ISSN: 1983 7402

ITA, 27 a 30 de setembro de 2011

Anlise do Risco na Operao de Veculos Areos

No Tripulados Sobre reas Povoadas
Bruno Cesar Janhsen e Rainer Ferraz Passos
Universidade da Fora Area (UNIFA) - EAOAR. Av. Mal. Fontenelle, 1200 Campo dos Afonsos Rio de Janeiro RJ CEP 21740-001.

Resumo O objetivo do trabalho foi identificar um

indicador quantitativo para comparar nveis de risco da
operao de veculos areos no tripulados (VANTs), conforme
a ocupao populacional, a fim de apoiar a construo de
ferramentas de apoio deciso sobre a operao desses veculos.
Para tal, prope-se a utilizao da taxa de fatalidades esperada,
para um nvel equivalente de segurana aviao tripulada, em
funo da densidade demogrfica da rea de sobrevo. Sob esse
enfoque, foram analisados trs VANTs, considerando-se a
distribuio demogrfica do Brasil e da cidade do Rio de
Janeiro. Como resultado, foi verificado que, com um nvel
equivalente de segurana em consonncia com a situao
corrente na aviao geral, o Heron GT poderia sobrevoar
12,24% do territrio carioca, enquanto o Hermes 450 cerca que
31,94% e j o modelo Acau 82,79% da rea do municpio.
Palavras-Chave VANT, Nvel Equivalente de Segurana,
Densidade Demogrfica.

I. INTRODUO
Imagine a final da Copa do Mundo de 2014. Maracan
lotado com quase cem mil pessoas numa rea de pouco mais
de sessenta e oito mil metros quadrados. Agora imagine um
Veculo Areo No Tripulado (VANT) de uma tonelada se
chocando contra os espectadores, nesta situao. Um cenrio
deste, apesar de improvvel, no deixa de ser possvel.
Partindo desta motivao, verificou-se a necessidade de se
avaliar, quantitativamente, o nvel de risco observado na
operao de VANTs sobre reas habitadas. Esta anlise
ganha relevncia com vistas aos eventos desportivos dos anos
de 2014 e 2016.
A utilizao dos VANTs algo recente e causa uma
inovao nos moldes de emprego tanto das foras armadas
quanto das auxiliares. Tal fenmeno observado, pois o
conceito de VANT abandona o princpio de um piloto a
bordo da aeronave, substituindo-o por uma inteligncia
artificial. Como seu uso ainda incipiente no Brasil, faz-se
necessrio o desenvolvimento de novos conceitos para sua
operao segura , por isso, deve influenciar a Doutrina de
Emprego das Foras Armadas.
Sob essa tica, as ponderaes iniciais sobre como abordar
o assunto foram:
Bruno Cesar Janhsen; Rainer Ferraz Passos, rainer89@ymail.com, Tel +5521-2157-2616.

Quais so os principais tipos de riscos inerentes

operao dos VANTs? Como se pode medir de forma
quantitativa estes riscos? Como a distribuio demogrfica
influencia o risco na operao sobre reas habitadas?
A delimitao desse tema levou ao objetivo abordado
neste artigo de identificar, de forma quantitativa, os nveis de
risco na operao de VANTs sobre reas habitadas, em
funo da densidade demogrfica, a fim de apoiar a tomada
de deciso sobre a utilizao desses equipamentos, em
especfico visando os eventos desportivos de 2014 e 2016 no
Brasil.
O texto apresentar os passos seguidos no intuito de
completar esse objetivo: descrever os principais riscos na
operao de VANTs, determinar de forma quantitativa estes
riscos e verificar como a distribuio demogrfica influencia
no risco destas operaes.
J sobre a relevncia do assunto, deve-se considerar que
existem vrios fatores que favorecem a utilizao de VANTs
no cenrio atual. Verifica-se que o treinamento de pilotos
um processo longo, dispendioso e que enseja a necessidade
de muita ateno com a segurana, assim, ao suprimir a
necessidade de um piloto, a operao dos VANTs est se
tornando uma opo natural.
Alm disto, a prpria reduo de custos da plataforma
outra razo para sua crescente utilizao. Em um vo no
tripulado, o espao interno e equipamentos requeridos para
um operador humano podem ser removidos e, ainda, custos
de construo e operao so reduzidos.
Um indicador simples dessas vantagens o crescente
aumento na utilizao de tais veculos pelas foras armadas e
auxiliares do Brasil. Assim, a relevncia da pesquisa se d na
quantificao dos riscos presentes na operao destes
aparatos com a finalidade de se planejar melhor as rotas de
vo em funo da segurana da operao.
A. VANTs e o Risco
Existe uma bibliografia vasta quando se fala de VANTs e
anlise de risco separadamente, entretanto este assunto
escasso quando tratado de forma conjunta. Desta forma, temse que uma breve apresentao de conceitos envolvendo
ambos os assuntos ganha importncia.
De acordo com Costa [1], os veculos no tripulados
podem ser distribudos em categorias segundo a
complexidade do seu sistema de controle. Os do tipo I so
controlados por linha de visada direta com a aeronave,

ISSN: 1983 7402

utilizando-se de controles via-rdio convencionais. Aqueles

do tipo II so controlados sem visada direta, por meio de um
computador que recebe dados da aeronave em tempo real. J
o tipo III se refere ao vo autnomo com pouca ou nenhuma
interferncia do piloto.
Assume-se que, dentre os citados, os tipos de maior
interesse para as misses de patrulhamento areo se
enquadram no tipo III. Para a funcionalidade deste sistema,
faz-se necessria uma aeronave e seu sistema de controle.

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De uma forma geral, os sistemas de VANT possuem a

arquitetura ilustrada na Fig. 1 [2], onde V, , , e h
representam, respectivamente, velocidade, ngulo de
rolagem, proa, ngulo de arfagem e altitude da aeronave. se
refere deflexo das superfcies de comando e variao da
potncia do motor. Os ndices c, a, e, r e t so relativos a
controle, aileron, profundor (elevator), pedal (rudder) e motor
(throttle), respectivamente.

Fig. 1 - Arquitetura de Controle de um VANT [2].

Quanto ao gerenciamento de risco, existem algumas
abordagens para diferentes reas como economia,
administrao e a engenharia de sistemas. De acordo com
Bateman [3], na anlise do risco associam-se probabilidades a
conseqncias de decises. Neste caso, o impacto esperado
um produto da probabilidade, em funo do risco, e do
impacto causado, caso o evento ocorra.
De acordo com o Departamento de Defesa Norte
Americano (DoD Department of Defense), o risco
inerente a todas as atividades. Alm disto, o risco composto
de duas caractersticas de um possvel evento negativo:
probabilidade de ocorrncia e conseqncias da ocorrncia. O
risco ainda pode ser classificado como baixo, moderado ou
alto, dependendo destas probabilidades e conseqncias [4].
J na abordagem de engenharia de sistemas da Agncia
Nacional de Aeronutica e Espao dos Estados Unidos
(National Aeronautics and Space Agency - NASA) [5], o
risco o produto de trs grandezas: a estrutura do cenrio, a
probabilidade de ocorrncia bem como suas incertezas, e a
severidade das conseqncias com suas incertezas. Nesta
referncia, ainda so mostradas algumas limitaes da matriz
de risco tais como a falta de interao entre diferentes tipos
de risco e a impossibilidade de se representar suas incertezas.

II. METODOLOGIA
De acordo com as categorias de VANT citadas, para a
realizao deste trabalho, foi feito um apanhado de alguns
VANTs em operao ou desenvolvimento no Brasil a fim de
se comparar os nveis de risco entre si e com um padro prestabelecido. Os veculos analisados so: Hermes450
(operado pela FAB), Heron GT (operado pela Polcia
Federal) e Acau (em desenvolvimento no Instituto de
Aeronutica e Espao).
A operao de veculos no tripulados est sujeita a
alguns perigos que podem levar a trs tipos bsicos de

acidentes: perda de controle em solo, coliso em vo e

impacto com o solo [6].
A perda de controle em solo se refere aos acidentes que
ocorrem quando o VANT ainda no efetuou sua decolagem.
Neste caso, a aeronave pode se mover inesperadamente,
causando potenciais danos equipe de solo bem como os
equipamentos de controle prximos. Este tipo de acidente
geralmente ocorre quando o operador no possui contato
visual com o veculo e assume, incorretamente, que todo o
time de apoio abandonou a rea de decolagem. Este risco
pode ser minimizado atravs de um eficiente gerenciamento
de operaes.
A coliso em vo pode ocorrer entre dois VANTs ou
entre um VANT e uma aeronave tripulada. Dependendo da
natureza da coliso, ela pode resultar na perda de uma ou
ambas as aeronaves. Um acidente secundrio proveniente
deste o impacto com o solo dos destroos que podem ferir
pessoas ou causar danos a propriedades.
O impacto com o solo pode acontecer de maneira
controlada ou no. No caso controlado, pode ser possvel
selecionar um ponto de impacto, bem como uma velocidade e
orientao da aeronave. Assim, reduzindo a probabilidade de
danos a propriedades e de fatalidades.
Danos potenciais resultantes destes acidentes incluem
ferimentos ou fatalidades de pessoas no solo ou em outras
aeronaves, dano ou perda do veculo e dano a propriedades.
Um dano indireto a poluio ambiental causada pela carga
da aeronave ou como resultado de um vazamento de
combustvel seguido de incndio. Outro possvel dano a
rejeio por parte da populao, podendo desencorajar
futuras operaes. Isto pode ser visto como conseqncia de
uma alta taxa de acidentes, mesmo que no ocorram danos,
ou se o acidente atingir pontos sensveis da sociedade como
monumentos, escolas ou igrejas. Um resumo destes possveis
acontecimentos pode ser visualizado na Fig. 2.

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Fig. 2 - Acidentes Primrios e Secundrios e seus Possveis Resultados [6].

Este trabalho focou na investigao do risco da queda dos

VANTs e suas possveis fatalidades. Para a anlise de
impactos, determina-se uma freqncia mxima aceitvel de
acidentes (fGI) baseada na taxa de fatalidades esperada (fF),
conforme a metodologia proposta por Dalamagkidis [6].
(1)
O valor esperado de fatalidades dado o impacto
determinado como funo de diversos parmetros. Neste
trabalho, utilizado o nmero de pessoas expostas (Nexp) e a
probabilidade de fatalidade dado a exposio.

fatalidade dado a exposio, em funo da energia cintica.

Existe mais de uma formulao para o clculo desta
probabilidade. Foi utilizado o modelo descrito por
Dalamagkidis [6], onde a probabilidade uma curva logstica
em funo da energia no impacto (Eimp), um parmetro de
abrigo (ps), um parmetro de energia de impacto requerida
para uma probabilidade de 50% com ps=0.5 (), e um
parmetro de limiar de energia requerido para causar
fatalidade com ps tendendo a zero ().

(4)
(2)
Para a realizao deste clculo, necessrio o
conhecimento da densidade demogrfica da rea a ser
analisada (). Primeiramente, foi realizada tal anlise para
todo o territrio nacional, de maneira mais ampla. Em
seguida, restringiu-se geograficamente na regio da cidade do
Rio de Janeiro, visando os Jogos Olmpicos de 2016 e a Copa
do Mundo de 2014.
Com os devidos clculos matemticos, utilizando a rea
exposta (Aexp) do VANT, chega-se ao tempo mnimo
requerido entre impactos com o solo (TGI,min) que uma
medida mais intuitiva do que a freqncia de impactos e pode
ser comparado com o tempo mdio entre falhas (MTBF
Mean Time Between Failure), termo comum no
gerenciamento de projetos.

(3)
Para o clculo da rea de exposio, necessrio
conhecer as dimenses dos veculos acima mencionados. E,
alm disto, so utilizadas as informaes de massa e
velocidade de tais aparatos para o clculo da probabilidade de

III. REFERENCIAL TERICO

Para atingir o objetivo da pesquisa, necessrio comparar
alguns veculos existentes, no Brasil, entre si e com relao a
margens de segurana pr-estabelecidas pelas autoridades
aeronuticas competentes. Tal comparao foi realizada
utilizando tambm a teoria descrita por Dalamagkidis [6].
De acordo com a Agncia Europia para a Segurana de
Aviao [7], em sua Poltica para Certificao de VANTs,
um dos princpios norteadores da regulamentao deve ser a
equivalncia. Com base neste princpio, citado, neste
documento, que as normas de regulamentao de
aeronavegabilidade devem ser ajustadas para no serem
menos exigentes do que as atualmente aplicveis para
aeronaves tripuladas, nem penalizar os sistemas no
tripulados por exigir o cumprimento de normas superiores
simplesmente porque a tecnologia permite.
Este princpio tem sido amplamente utilizado para a
maioria das agncias de aviao no mundo e conhecido
como ELOS (Equivalent Level Of Safety Nvel Equivalente
de Segurana). Para defini-lo, inicialmente devem ser
investigados os requisitos para a aviao de uma forma geral.
O nmero de acidentes pode ser visto na tabela I, bem como a

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taxa de fatalidades de acordo com o National Transportation

Safety Board (NTSB) [8].
TABELA I TAXA DE FATALIDADES POR HORA DE VO - 1983 A 2006
Transporte de
Aviao
Taxas por
Total
Cargueiros
hora
Passageiros
Geral
Acidentes
2,43 x 10-6
2,37 x 10-5
8,05 x 10-5
5,05 x 10-5
Fatalidades
8,68 x 10-6
a bordo
Fatalidades
3,37 x 10-7
no solo
Fonte: NTSB {8].

1,64 x 10-5

2,77 x 10-5

2,06 x 10-5

8,3 x 10-6

6,54 x 10-7

1,31 x 10-6

Dos dados relatados anteriormente, deve ser dada uma

ateno especial ao fato de os VANTs no possurem
tripulao a bordo. Desta forma, apenas o nmero de
fatalidades em solo deve ser levado em considerao. Pode
ser visto na tabela I que este nmero representa uma pequena
percentagem do total de mortes devido aos acidentes areos.
Assim, pode ser determinada uma taxa de fatalidades
esperada (fF) na ordem de 10-6h-1, a fim de se manter o
princpio da equivalncia.
Existem outras abordagens para determinar um ELOS
para os VANTs. De uma forma geral, so obtidos valores de
fF da ordem 10-6h-1 a 10-9h-1. Como a utilizao dos veculos
est sendo pensada para operaes militares, ser mantida,
para este trabalho, a maior taxa esperada de fatalidades. Tal
escolha est em consonncia com os limites utilizados pela
Marinha dos Estados Unidos [9] e pela Organizao do
Tratado Atlntico Norte - OTAN [10].
IV. APRESENTAO E ANLISE DOS DADOS
Como pde ser visto na metodologia proposta, os dados
necessrios para se realizar os clculos eram as dimenses,
massa e velocidade dos VANTs em estudo e a densidade
demogrfica das regies a serem analisadas.

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O Hermes 450 est em fase de implantao na FAB.

Atualmente, operado pelo 1/12 Grupo de Aviao,
sediado na Base Area de Santa Maria. Este VANT,
produzido pela empresa israelense Elbit, possui como
caractersticas uma envergadura de 10,5 metros, um
comprimento de 6,1 metros, massa de 450 kg e velocidade de
operao de 36m/s [11].
Heron GT um veculo de porte maior que o anterior.
Operado pelo Departamento de Polcia Federal, este VANT
fabricado pela IAI (Israel Aerospace Industries). Ele
apresenta como caractersticas fsicas uma envergadura de
16,6 metros, comprimento de 8,5 metros, massa de 1250 kg e
velocidade de operao de 57,5m/s [12].
O ltimo veculo analisado o Acau. Este VANT a
plataforma em desenvolvimento no Instituto de Aeronutica e
Espao (IAE) do Departamento de Cincia e Tecnologia da
Aeronutica (DCTA). Dentre as aeronaves analisadas o
menor. Possui 5,1 metros de envergadura, 4,8 metros de
comprimento, massa de 150 kg e velocidade de 33m/s [13].
Os dados relativos aos trs VANTs podem ser vistos na
tabela II.
TABELA II CARACTER~STICAS DOS VANTS ANALISADOS
Envergadura
Comprimento
Massa
Velocidade
VANT
(m)
(m)
(kg)
(m/s)
Heron GT
16,6
8,5
1250
57,5
Hermes 450

10,5

6,1

450

36

Acau

5,1

4,8

150

33

Fonte: Elbit [11], IAI [12] e dOliveira [13].

Outro dado importante para alcanar o objetivo do
trabalho a distribuio demogrfica do Brasil [14], em
geral, e da cidade do Rio de Janeiro [15], em especfico. A
regio nacional pode ser vista na Fig. 3, enquanto a regio do
municpio est retratada na Fig. 4.

Fig. 3 - Distribuio Demogrfica Brasileira 2000 [14].

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Fig. 4 - Distribuio Demogrfica do Municpio do Rio de Janeiro [15].

Com base nestes dados, foi possvel aplicar a metodologia

proposta a fim de atingir o objetivo proposto da pesquisa.
Inicialmente, foi extrada dos mapas a informao relativa
densidade demogrfica. Para tal, foi elaborada uma rotina em
Matlab, com o objetivo de tratar a imagem e verificar qual
percentagem de rea corresponde a qual densidade
demogrfica.
Desta forma, possvel verificar os nveis equivalentes de
segurana em funo da posio geogrfica. As imagens
tratadas podem ser vistas nas Fig. 5 e 6, onde foram retiradas
as fronteiras e divisas, bem como os indicativos de legenda.
Atravs destas imagens, foi possvel quantificar as reas
em funo de sua densidade demogrfica. Para o Brasil, os
valores encontrados podem ser vistos na tabela III. Quanto
cidade do Rio de Janeiro, a informao verificada na tabela
IV.
O prximo passo executado foi o clculo do tempo
mnimo entre impactos (TGI). Utilizando a metodologia
proposta, foi possvel determinar este parmetro em funo
da densidade demogrfica e das caractersticas fsicas dos
VANTs analisados. Os resultados destes clculos podem ser
vistos na tabela V.
Pode ser observado em destaque na tabela V, em
destaque, o valor do TGI da ordem de grandeza relativa taxa
de acidentes observados entre os anos de 1983 e 2006, j
vista na tabela I. De forma que, com a informao obtida,
responde-se questo inicial sobre influncia da densidade
demogrfica sobre o risco de operao dos VANTs, levando-

se em conta o princpio da equivalncia utilizado como

referencial terico.
Relacionando esta informao aos dados relativos ao
Brasil e cidade do Rio de Janeiro, possvel inferir uma
quantidade relativa de rea sobre a qual os VANTs podem
voar sem ferir o princpio da equivalncia. Tal informao
est retratada na tabela VI.

Fig. 5 - Distribuio Demogrfica Tratada do Brasil.

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Fig. 6 - Distribuio Demogrfica Tratada do Municpio do Rio de Janeiro.

Densidade(Hab/km2)
rea relativa

TABELA III PORCENTAGEM DA REA POR DENSIDADE DEMOGRFICA BRASIL

<5
5 a 24
25 a 249
250 a 999
62,28%

22,15%
Fonte: Autor.

14,51%

>1000

0,71%

0,35%

TABELA IV PORCENTAGEM DE REA POR DENSIDADE DEMOGRFICA RIO DE JANEIRO

Densidade(Hab/km2)
<5000
5000 a 9999
10000 a 14999
15000 a 19999
rea relativa

79,45%

9,75%
Fonte: Autor.

6,52%

>20000

2,43%

1,85%

TABELA V TGI(X MIL HORAS) EM FUNO DA DENSIDADE DEMOGRFICA

Densidade(Hab/km2)
VANT
Heron GT

100

261,3

649,9

6710
872,2

1299,8

1949,7

2599,6

Hermes 450

38,2

100

248,3

333,2

496,6

744,9

993,2

Acau

11,5

29,9

74,4
Fonte: Autor.

100

148,9

223,3

297,7

Local

770

2010

5000

10000

15000

20000

TABELA VI REA DE SOBREVO SEM FERIR O PRINCPIO DA EQUIVALNCIA COM FF=10-6H-1

VANT
Heron GT

Hermes 450

Acau

Brasil

98,94 a 99,65%

>99,65%

>99,65%

Rio de Janeiro

<79,45%

<79,45%

79,45 a 89,20%

Fonte: Autor.

Um fator importante a ser verificado a escassez de

informaes referentes distribuio demogrfica. Para uma
concluso mais precisa sobre a rea de vo sobre a cidade do
Rio de Janeiro, seria necessrio o conhecimento mais acurado
da densidade demogrfica na faixa inferior a 5000hab/km2.
Caso considere-se uma variao linear de zero a cinco mil
habitantes por quilmetro quadrado, pode ser feita uma
estimativa da rea de sobrevo esperada para os valores de
TGI encontrados. Esta estimativa de variao linear pode ser
vista na Fig. 7.

Ainda na Fig. 7, pode ser vista uma rea relativa de

12,24% para o Heron GT e de 31,94% para o Hermes 450.
Utilizando a mesma abordagem de variao linear para as
demais faixas de densidade demogrfica, possvel encontrar
valores estimados da rea de sobrevo, os resultados podem
ser vistos na tabela VII.
Desta forma, temos uma quantificao estimada de uma
rea relativa de sobrevo sem ferir o princpio da
equivalncia. Estes resultados podem ser utilizados para o
planejamento das misses utilizando VANTs sobre o
territrio brasileiro e, em especfico, sobre a cidade do Rio de
Janeiro.

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Fig. 7 - Estimativa da rea Relativa na Cidade do Rio de Janeiro.

Local

TABELA VII REA DE SOBREVO ESTIMADA SEM FERIR A EQUIVALNCIA COM FF=10-6H-1
VANT
Heron GT

Hermes 450

Acau

Brasil

99,43%

>99,65%

>99,65%

Rio de Janeiro

12,24%

31,94%

82,79%

Fonte: Autor (2011)

V. CONCLUSO
Este trabalho se iniciou com a apresentao da
necessidade de uma avaliao quantitativa do nvel de risco
inerente operao de VANTs sobre reas habitadas,
especialmente visando sua possvel utilizao nos eventos
desportivos que sero realizados no Brasil em 2014 e 2016.
O objetivo delimitado para o artigo foi de identificar,
quantitativamente, os nveis de risco na operao de VANTs
sobre reas habitadas, em funo da densidade demogrfica,
a fim de apoiar a tomada de deciso sobre a utilizao desses
equipamentos, em especfico visando os eventos desportivos
de 2014 e 2016 no Brasil. Para tal, foi identificada a
possibilidade de usar um nvel equivalente de segurana
(ELOS), baseado em dados de rgos internacionais relativos
aviao geral.
De posse dessa informao, foi verificado que o Modelo
Heron GT pode sobrevoar 99,43% do territrio brasileiro e
12,24% do territrio carioca, pois mantm um nvel
equivalente de segurana em consonncia com a situao
corrente na aviao geral nas reas com densidade
demogrfica inferior a 770 hab/km. J o modelo Hermes 450
pode sobrevoar mais que 99,65% do territrio brasileiro e
31,94% do territrio do Rio de Janeiro, ou seja, nas reas
com densidade demogrfica abaixo de 2010 hab/km. No
caso do modelo Acau, a rea de sobrevo de mais de
99,65% para o Brasil e 82,79% sobre o territrio carioca, nas

regies que possuam menos que 6710 hab/km de densidade

demogrfica.
Iniciou-se realizando um apanhado geral sobre o
funcionamento dos sistemas areos no tripulados, bem como
as abordagens para tratamento do assunto risco. J na
segunda seo ocupou-se de apresentar os principais riscos
inerentes operao dos VANTs, que so a perda de controle
no solo, colises em vo e impactos contra o solo. Alm
disto, foi apresentada a metodologia proposta por
Dalamagkidis [6] para uma quantificao do risco na
operao destes veculos sobre reas povoadas.
O princpio da equivalncia foi verificado na seo
seguinte, onde se mostrou que os requisitos de
aeronavegabilidade para VANTs devem apresentar nveis
semelhantes aos verificados na aviao tripulada. Para a
anlise realizada neste trabalho foi definido um nvel
equivalente de segurana (ELOS), baseado em dados de
rgos internacionais relativos aviao geral. Definiu-se,
ento, uma taxa esperada de fatalidades a ser utilizada na
anlise dos dados.
Em seguida, foram apresentados os dados relativos aos
VANTs pesquisados, bem como a distribuio demogrfica
no territrio brasileiro e na cidade do Rio de Janeiro.
Utilizando a teoria apresentada na metodologia, foi verificado
como a densidade demogrfica de uma rea influencia na
quantificao do risco associado utilizao de tais veculos.

ISSN: 1983 7402

Com a aplicao do referencial terico na metodologia

apresentada, obtiveram-se valores de reas relativas onde os
veculos no tripulados podem sobrevoar sem ferir o
princpio da equivalncia, tanto no mbito do Brasil quanto
na cidade do Rio de Janeiro.
importante ressaltar que este trabalho no esgota a
anlise do risco de operao de VANTs sobre reas
habitadas, assim so propostas algumas sugestes de
trabalhos futuros. A primeira delas a utilizao de bancos
de dados mais recentes sobre a distribuio demogrfica,
alm disto, podem ser analisadas outras cidades do territrio
brasileiro a fim de fornecer subsdios para o planejamento das
misses nas demais cidades agraciadas com o evento
esportivo de 2014.
REFERNCIAS
[1]

[2]

[3]

[4]

[5]

[6]

[7]
[8]

COSTA, Luis Paulo da Silva. A Operao de Veculos Areos No

Tripulados em Teatro de Operaes Conjuntos. Revista da
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OLIVEIRA, Neusa Maria. Introduo a Pilotos Automticos para
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ITA, 27 a 30 de setembro de 2011

Outra sugesto o aumento do nmero de veculos

analisados. Como existem outros VANTs comerciais em
operao e desenvolvimento no Brasil, ainda existe a lacuna
desta anlise para estes outros vetores. Alm das sugestes j
citadas, podem ser realizadas anlises do risco utilizando
metodologias que abordem os outros tipos de acidentes e
verifiquem as demais conseqncias alm das fatalidades em
solo.
De uma forma geral, o trabalho pode ser til para a Fora
Area Brasileira, pois os resultados obtidos fornecem uma
informao mais precisa sobre a atividade com VANTs aos
decisores que se vejam envolvidos com o assunto.

[9]

[10]

[11]

[12]
[13]

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