Escuela Politcnica Superior de Elche

Electrnica de Potencia

Tema 4
Convertidores AC/DC

Jos Antonio Carrasco

1 Introduccin
Introduccin
Un rectificador es un circuito que convierte la corriente alterna en continua. La finalidad
de un rectificador es generar una salida continua o proporcionar una onda de tensin o
corriente que tenga una determinada componente de continua.
Los circuitos rectificadores se dividen en dos bloques:
- RECTIFICADORES NO CONTROLADOS Implementados con diodos.
- Media onda.
- Onda completa.
- Trifsicos.
- RECTIFICADORES CONTROLADOS Implementados con tiristores. Permiten
ajustar el valor de continua de salida variando el instante de disparo del tiristor.
- Media onda.
- Onda completa.
- Trifsicos.
En este tema se va a estudiar las diferentes topologas de los rectificadores monofsicos y
trifsicos no controlados y controlados, su principio de funcionamiento y sus principales
caractersticas.

1 Introduccin
Parmetros de funcionamiento de los rectificadores
V: Valor eficaz de la tensin de salida.
I: Valor eficaz de la corriente de salida.
Vd: Valor medio de la tensin en la carga <Vd>.
Id: Valor medio de la intensidad en la carga <Id>.
Sd= Potencia aparente (potencia aparente entregada por la fuente)
Vac: Valor eficaz de la componente AC de la tensin de salida. La tensin de salida puede
ser considerada como un superposicin de dos componentes (DC+AC),
2

Vac = (V 2 Vd )
FF=V/Vd: Factor de forma. Es una medida de la forma de la tensin de salida del
rectificador. (Idealmente FF=1, toda la salida es continua)

1 Introduccin
Parmetros de funcionamiento de los rectificadores
RF=Vac/Vd: Factor de Rizado, es una medida del contenido de rizado de la tensin de
salida del rectificador. (Idealmente =0, toda las salida es continua)
2

(V 2 Vd )
RF =
= FF 2 1
Vd

PF: Factor de potencia. Da una idea de cuanta potencia invertida se consume en la carga.
El caso ideal PF=1.

Pactiva
PF =
Vs I s

La potencia activa se puede obtener:

-Desde el lado AC: Se desarrolla en serie de Fourier la intensidad de entrada y se
multiplica nicamente el primer armnico de frecuencia igual a la tensin de entrada.

PACT = VS I S 1 cos(1 )
-Desde el lado DC: Mas fcil si una de las variables de salida es continua

PACT = Vd I d

2 Rectificadores monofsicos de media onda y onda completa

Rectificadores monofsicos de media onda
Es el rectificador ms sencillo. Poco utilizado ya que la tensin de salida tiene un alto
rizado, y la intensidad tiene una componente de continua que, en el caso de que se emplee
un transformador nos obliga a sobredimensionarlo. A continuacin se va a realizar el
estudio de este rectificador con distintas cargas.
Carga Resistiva

vs = 2Vs sen( wt )

2 Rectificadores monofsicos de media onda y onda completa

Rectificadores monofsicos de media onda (Carga resistiva)
El valor de continua (Valor medio) generado a partir del rectificador de media onda:
T

1
1
Vd = vd (t )dt =
T 0
2

1
v
(

t
)
d
(

t
)
=
0 d
2

2VS sen(t )d (t ) =

2VS
= 0.45VS

El valor medio de la corriente que circula por la carga:

2VS
1 v (t )
I d = d dt =
T 0 R
R

Valor eficaz de la tensin de salida:

1
V=
2

2VS
1
2
v
(

t
)
d
(

t
)
=
(
2
V
sen
(

t
))
d
(

t
)
=
S
0 d
2 0
2
2

1 cos(2 x) #
& 2
%sen ( x) =
"
2
$
!
Valor eficaz de la intensidad de salida:

I=

1
2

1
& vd (t ) #
d
(

t
)
=
0 $% R !"
2

& 2VS sen(t ) #

2VS
$
!
d
(

t
)
=
0 $
!
R
2R
%
"

2 Rectificadores monofsicos de media onda y onda completa

Rectificadores monofsicos de media onda (Carga resistiva)
Potencia de continua en la carga:
2

Vd
1 & 2VS
Pd = Vd I d =
= $$
R
R%

Factor de Forma:

FF =

#
!
!
"

V
= = 1.57 = 157%
Vd 2

Factor de rizado:

RF =

' $
FF 2 1 = % " 1 =1.21 = 121%
&2#

Potencia aparente suministrada por la fuente:

(
S = VI =

2VS

2 2R

Factor de potencia:

PF =

1
2

2 Rectificadores monofsicos de media onda y onda completa

Rectificadores monofsicos de media onda (Carga resistiva-Inductiva)
En la mayora de los casos las cargas industriales contienen, adems de la carga resistiva,
una componente inductiva (en ocasiones es tan elevada que convierte la carga en una fuente
de corriente cte.)

vs = 2Vs sen( wt )

2 Rectificadores monofsicos de media onda y onda completa

Rectificadores monofsicos de media onda (Carga resistiva-Inductiva)
Cuando el diodo est en ON:

di
vs = vR + vL = L + Ri
dt
Resolviendo la ecuacin diferencial se obtiene que la intensidad es suma de la solucin de la
ecuacin homognea (transitorio) y de la ecuacin particular (respuesta permanente).
R
t
2VS
2VS
L
id =
sen( )e +
sen( wt )
Z
Z
2

Z = R 2 + (wL )

= arctg (

wL
)
R

Esta ecuacin sera completa sino hubiera diodo rectificador, la inclusin de este diodo
determina intervalos de no conduccin tambin.
Para entender el funcionamiento del circuito se van a estudiar los distintos tramos de la
figura que se muestra en la transparencia anterior.

2 Rectificadores monofsicos de media onda y onda completa

Rectificadores monofsicos de media onda (Carga resistiva-Inductiva)
Hasta 0<t<t1: i crece, se va almacenando energa en la bobina.

di
vS > v R v L = vS v R > 0
vL = L > 0
dt
t1<t<t2: i decrece
di
vS < v R v L = vS v R < 0
vL = L < 0
dt
t2<t<t3: La energa almacenada en la bobina fuerza al diodo a conducir. vS < 0 i > 0
t3<t<T: La energa de la bobina se ha descargado, en ese momento la i se hace 0 y el diodo
debido a la tensin aplicada a sus terminales se corta.
Para calcular el instante t3 hay que hacer uso de la propiedad: Un inductor debe tener en
rgimen permanente un balance de tensin por periodo igual a cero rea A = rea B
t3

v
0

t3

(t )dt = Ldi (t )dt = 0

0

id (t3 ) = 0 sen( )e

R
t3
L

= sen( wt3 )

Perdida de tensin media en la carga debido a la carga inductiva. Se soluciona con el uso del
diodo volante.

2 Rectificadores monofsicos de media onda y onda completa

Diodo Volante

D1 ON

DV ON

2 Rectificadores monofsicos de media onda y onda completa

Rectificadores de media onda con carga L + Fuerza contralelectromotriz
Este casos se presenta por ejemplo en la carga de bateras.

vs = 2Vs sen( wt )

2 Rectificadores monofsicos de media onda y onda completa

Rectificadores de media onda con carga L + Fuerza contralelectromotriz
0<t<t1: Inicialmente la corriente del circuito es 0 y el diodo est bloqueado. El diodo
permanecer bloqueado mientras que vs<Ed.
t1<t<t2: En t=t1 la tensin vS se iguala a Ed. A partir de este momento la corriente empieza
a crecer, alcanzando un mximo en t2.
t2<t<t3: En t=t2 la tensin vS se vuelve a igualar a Ed. A partir de este momento la tensin
vS se hace menor que Ed pero el diodo no se bloquea puesto que sigue circulando corriente
debido a la energa almacenada en la bobina. Durante este tramo la bobina se descargar.
t3<t<T: En t=t3 la bobina se habr descargado por completo, extinguindose la corriente y
por tanto el diodo se bloquea. El instante t3 se alcanza cuando rea A = rea B
La ecuacin que define al circuito mientras est en conduccin es:

di (t )
di (t )
2Vs sen( wt ) = L
+ Ed = wL
+ Ed
dt
d ( wt )
di (t )
1
=
2Vs sen( wt ) Ed
d ( wt ) wL

wt

wt

1
1
i (t ) =
2Vs sen( wt )d ( wt )
Ed d ( wt )

wL
wL

es ngulo en el que
el diodo empieza a
conducir

2 Rectificadores monofsicos de media onda y onda completa

Rectificadores de media onda con carga L + Fuerza contralelectromotriz

, Ed )
'
2Vs sen( ) = Ed = arcsen**
'
2
V
s (
+
$ 2Vs
1
!
i (t ) = # wL (cos( ) cos( wt )) wL ( wt )
!"
0 En otro caso
es el ngulo en el que el diodo empieza a conducir
es el ngulo en el que el diodo deja de conducir
Para hallar

rea A=rea B
wt 2

(t )dt =

wt 2

(t )dt

wt

2 Rectificadores monofsicos de media onda y onda completa

Efectos de la inductancia del generador (LS) en la conmutacin.
Hasta el momento, el estudio de los rectificadores se ha basado en un generador ideal. En
la realidad, la seal de entrada proviene de un transformador el cual posee una impedancia
inductiva no despreciable que limita los cambios bruscos de corriente en la entrada del
rectificador.
Para circuitos rectificadores de media onda sin diodo volante el efecto de Ls se puede
agrupar en el de la carga: LTOTAL=LS+LLOAD.
En caso de tener diodo volante hay que estudiar el efecto de la inductancia del generador.
Suponemos un rectificador con una carga inductiva elevada de forma que se puede
considerar una fuente de corriente, un diodo volante y una inductancia de fuente (LS).

2 Rectificadores monofsicos de media onda y onda completa

Efectos de la inductancia del generador (LS) en la conmutacin.
En t=0, la tensin vS(t) empieza a ser positiva, en t<0 conduce D2. Como LS no permite un
cambio brusco de corriente los dos diodos conducen en este instante.

vd = 0
diD1
vS = vL = LS
dt
iD 2 = I d iD1
Durante este periodo iD1 va aumentando segn permita LS mientras que iD2 va disminuyendo.
Cuando iD1=id el diodo volante se corta volviendo a la situacin ideal.

2 Rectificadores monofsicos de media onda y onda completa

Efectos de la inductancia del generador (LS) en la conmutacin.
El efecto de LS sobre la tensin de salida es la de cortocircuitarla durante un intervalo de
conmutacin .

2 Rectificadores monofsicos de media onda y onda completa

Efectos de la inductancia del generador (LS) en la conmutacin.
Para obtener .

dis (t )
vS (t ) = vL = LS
dt
diS ( wt )
vS ( wt ) = vL = wLS
d ( wt )

vS ( wt )d ( wt ) = wLS diS ( wt )
Id

wLS I d
2Vs sen( wt )d ( wt ) =wLS diS ( wt ) cos( ) = 1
2VS
o

La reduccin en la tensin media:

1
VO =
2

2VS
VO =
2

2VS
2VS
[ cos(wt )] =
2Vs sen( wt )d ( wt ) =
(1 + cos( ))

2
2
&
wL I
$2 S d
$
2VS
%

#
!
!
"

2 Rectificadores monofsicos de media onda y onda completa

Rectificadores monofsicos de onda completa
Presentan las siguientes ventajas respecto a los rectificadores de onda media:
-La corriente media del generador es nula. De esta forma se evitan problemas de
saturacin en los transformadores de entrada.
-Menor rizado en la tensin de salida Mayor componente de continua.
Rectificador monofsico en puente: La tensin de salida siempre es positiva y en cada
semiciclo la corriente de entrada tiene un sentido.

# D1 = D2 = ON
vS (t ) > 0 "
! D3 = D4 = OFF
# D1 = D2 = OFF
vS (t ) < 0 "
! D3 = D4 = ON

2 Rectificadores monofsicos de media onda y onda completa

Rectificadores monofsicos en puente
Formas de onda

Valor medio de la tensin de salida:

T

1
1
Vd = vd (t )dt =
T 0
2
Valor eficaz: Vs

1
v
(

t
)
d
(

t
)
=
2
0 d
2

2VS sen(t )d (t ) =

Factor de potencia = 1

2 2VS
= 0.9VS

2 Rectificadores monofsicos de media onda y onda completa

Rectificadores monofsicos en puente, carga inductiva
En una carga fuertemente inductiva, la corriente en la carga se mantiene constante,
mientras que idealmente (LS=0) la corriente de entrada es cuadrada.

vs = 2Vs sen( wt )

2 Rectificadores monofsicos de media onda y onda completa

Rectificadores monofsicos en puente, carga inductiva
El desarrollo en serie de Fourier de la corriente de entrada (Funcin impar y simetra de
media onda).

ah = 0
4
bh =

/2

I d sen(ht )d (t ) =
0

/ 2 4I d
4 1
I d [ cos(ht )]
=
para h = 1,3,5,7,...
0
h
h

4I d 1
$
I
=
= 0.9 I d
!! S 1
2
Valor eficaz de cada armonico : #
! I Sh = I S 1 para 1,3,5,7,...
!"
h

2 Rectificadores monofsicos de media onda y onda completa

Rectificadores monofsicos en puente, carga inductiva
El factor de distorsin (THD) armnica para la corriente por la fuente iS(t):

iS (t ) =

4 Id
4 Id
4 Id
sen( wt ) +
sen(3wt ) +
sen(5wt ) + ...

3
5
2

THD =

I S I S1
=
I S1

IS
1 =
2
I S1

' Id
%%
& 0.9 I d

$
"" 1 = 0.4843 = 48.43%
#

Potencia media consumida en la carga:

Forma AC (1er armnico) P = VS I S 1 cos(1 ) = VS

Forma DC P = Vd I d =

2 2
VS I d

El factor de potencia es:

PF =

P VS I S 1 cos(1 )
=
= 0.9
S
VS I S

4 Id
2 2
1 =
VS I d

2 Rectificadores monofsicos de media onda y onda completa

Rectificadores monofsicos en puente, efectos de la inductancia de fuente (LS)
Se limita el salto brusco de corriente por la fuente.

2 Rectificadores monofsicos de media onda y onda completa

Rectificadores monofsicos en puente, efectos de la inductancia de fuente (LS)
Ejemplo de conmutacin de D3,D4 ON a D1,D2 ON:

#iD1 = iu = iD 2
#wt = 0 is = I d
"
"
! wt = u is = I d
!iD 3 = I d iu = iD 4
Durante la conmutacin todos los diodos en
conduccin vd=0, VL=VS

Nodo A I d iu + is = iu is = I d + 2iu
diS
diS
vL = L
= wL
= 2VS sen( wt )
dt
d ( wt )
Id

u
2VS [ cos( wt )] = 2 wLI d
0

2VS sen( wt )d ( wt ) = wL diS

2 wLI d
cos(u ) = 1
2VS

Id

1
Vd = 0.9VS

2VS sen( wt )d ( wt ) = 0.9VS

2 wLId

2 Rectificadores monofsicos de media onda y onda completa

Rectificadores monofsicos en puente, Vd=cte.

2 Rectificadores monofsicos de media onda y onda completa

Rectificadores monofsicos en puente, filtro de salida

2 Rectificadores monofsicos controlados de media onda

Rectificador monofsico controlado de media onda y carga resistiva

vs = 2Vs sen( wt )
Controlando el ngulo de disparo se controla el valor medio de la tensin en la carga

1
Vd =
2

1
V=
2
V2
P=
R

2VS
2VS sen(t )d (t ) =
(1 + cos( ))
2

( 2V sen(t )) d (t ) =
2

2VS
2

& sen(2 ) #
$1 +
!
2 "
%

2 Rectificadores monofsicos controlados de media onda

Rectificador monofsico controlado de media onda y carga RL

vs = 2Vs sen( wt )
< wt < 2

di
vL (t ) = L = vs vR
dt
di
2VS sen( wt ) = L + iR
dt

Durante el intervalo <wt<1 la tensin en

la bobina es positiva y la corriente ser
creciente.
A partir de 1 la corriente comenzar a
decrecer hasta hacerse 0 en 2 ,cuando
rea A=rea B.

2VS
2VS
i=
sen( wt )
sen( )e
Z
Z
Z = R

2
(
)
+ wL

wt
w

wL
L
= arctg ( ) =
R
R

2 Rectificadores monofsicos controlados de media onda

El ngulo 2 que recibe el nombre de ngulo de extincin, debe obtenerse resolviendo
la ecuacin:

2VS
2VS
0=
sen( 2 )
sen( )e
Z
Z

2
w

la cual no tiene solucin algebraica y debe determinarse numricamente.

El valor medio de la tensin de salida viene dado por:

1
Vd =
2

2Vs sen( wt )d ( wt ) =

2Vs
(cos( ) cos( 2 ))
2

2 Control de Tiristores
Control de tiristores
Como hemos visto, controlando el ngulo de disparo de los tiristores se puede
controlar el valor medio de la tensin en la carga. El ngulo de disparo deseado se
obtendr generando los pulsos de disparo, que se aplican en la puerta de los
tiristores, en el momento adecuado.
Una prctica habitual para obtener los pulsos de disparo consiste en generar una
forma de onda de diente de sierra sincronizada con vs, la cual se compara con una
tensin de continua de referencia Vcontrol. En el instante que la tensin de control
iguala a la de diente de sierra se genera el pulso de disparo. Si la tensin mxima del
diente de sierra es VDS(MAX), el ngulo de disparo ser:

vcontrol
= 180
VDS (max)

2 Control de Tiristores
Control de tiristores

3. Rectificadores controlados monofsicos de onda completa.

De la misma forma que hemos hecho con el rectificador de media onda,
sustituyendo los diodos por tiristores para convertirlo en controlado, procedemos con el
rectificador de onda completa para convertirlo en un rectificador de onda completa
controlado. La figura 6 muestra un ejemplo de tal circuito con carga resistiva. El ngulo
de disparo, ,Rectificador
es ahora el intervalo angular
entre la polarizacin
directa del tiristor
la
monofsico
controlado
de yonda
aplicacin de la seal de puerta. Si el ngulo de disparo es cero el circuito se comporta
como un rectificador no controlado.

2 Rectificadores monofsicos controlados de onda completa

completa, carga resistiva

Vo

200
135

vs = Vp sin(t)

+
+

vo

1.20

-200

Figura 6. Rectificador monofsico controlado de onda completa y carga resistiva.

10

wt

Funcionamiento con carga resistiva.

Figura 7. Formas de onda del rectificador monofsico controlado de onda completa y

carga resistiva.

La figura 7 muestra las formas de onda fundamentales de este rectificador. La

tensin media en la carga es ahora el doble que en el circuito de media onda:

Funcionamiento con carga RL.

Vp
1
< Vo > = Vp sin(t )d (t ) = (1 + cos() )

La figura 8 muestra un circuito rectificador

La tensin media en la carga es el doble que
en
el circuito de media onda:
inductiva. La corriente en la carga puede ser nula

controlado con carga resistiva e

durante algn instante o, por el
Y la potencia entregada a la carga, I oRMS R , vendr dada a partir del clculo
de la no anularse en ningn momento. A estas dos situaciones se las conoce como
contrario
modo de funcionamiento discontinuo y modo de funcionamiento continuo
corriente RMS por la carga:
respectivamente.
p
S
2

V d
V

V
2V
(1+ cos( )) =
(1+ cos( ))
-
1

sin(
2

)
&
#!
sin(t )+ d (t ) =
+
$

V =

I oRMS =

1 0 p
.
/ R

%2

"

+
R

vo

2 Rectificadores monofsicos controlados de onda completa

Rectificador monofsico controlado de onda completa, Id=cte.

vs = 2Vs sen( wt )

Para vs>0 no hay conduccin en T1 y T2 hasta que no se produzca el disparo. En wt= la

corriente Id pasa de forma instantnea a circular por T1 y T2 ya que estn
correctamente polarizados y se produce el disparo, vd=vs.
T1 y T2 conducen hasta wt=+, donde T3 y T4 son disparados vd=-vs.

2 Rectificadores monofsicos controlados de onda completa

Rectificador monofsico controlado de onda completa, Id=cte.
La tensin media en la carga depende del ngulo de disparo .

1
Vd =

2 2Vs
2Vs sen( wt )d ( wt ) =
cos( ) = 0.9Vs cos( )

$ = 0 Vd = 0.9Vs
!

=
Vd = 0
#
2
!
" = Vd = 0.9Vs
Para ngulos de disparo menor a /2 la tensin media de salida en la carga ser positiva
(la carga absorbe potencia) , y para ngulos mayores es negativa (la carga aporta
potencia).

P = I dVd = 0.9Vs I d cos( )

2 Rectificadores monofsicos controlados de onda completa

Rectificador monofsico controlado de onda completa, Id=cte.
Debido a la simetra de media onda de is, solo hay armnicos impares.

iS = 2 I S 1sen( wt ) + 2 I S 3 sen(3wt ) + ...

2
I S1 =
2 I d = 0.9 I d

El valor eficaz:

I Sh

I S1
=
h

IS = Id
2

THD =

I S I S1
= 48.4%
I S1

cos(1 ) = cos( )
P = VS I S 1 cos(1 ) = 0.9Vs I d cos( )
S = VS I S
PF = 0.9 cos( )

2 Rectificadores monofsicos controlados de onda completa

Rectificador monofsico controlado de onda completa, Efectos de LS

vs = 2Vs sen( wt )
La corriente iS deber variar de forma continua. Existe un intervalo de conmutacin
durante el cual todos los tiristores conducen vd=0 y vs=vLS

vS = vLS = Ls

diS
diS
= LS
vS d (t ) = LS diS
dt
d (t )
Id

2VS sen(t )d ( wt ) = LS

diS = 2LS I d cos( + ) = cos( )

Id

2LS I d
2VS

2 Rectificadores monofsicos controlados de onda completa

Rectificador monofsico controlado de onda completa, Efectos de LS
La reduccin de la tensin media:

1
Vd =

2LS I d
2Vs sen( wt )d ( wt ) =

Vd = 0.9VS cos( )

Perdidas independientes de

2LS I d

is tiene una forma de onda trapezoidal con un retraso

P = Vd I d = VS I S 1 cos(1 )
2LS I d
Vd I d = 0.9VS I d cos( )

2
2LS I d
0.9VS I d cos( )

I S1 =
1
VS cos( + )
2

1
1 = +
2

2 Rectificadores monofsicos controlados de onda completa

Rectificador de onda completa, modo inversor
El modo inversor se obtendr siempre que el ngulo de disparo est entre /2 y . En
esta caso el flujo de potencia es desde el lado de continua al lado de alterna.

2 Rectificadores monofsicos controlados de onda completa

Rectificador de onda completa, carga R-L-E modo continuo arctan(

L
)
R

vd no coincide con vs cada de tensin producida en LS.

vs = 2Vs sen( wt )

2LS I d min
Vd = 0.9VS cos( )

I d min = id ( wt )

Para obtener el valor medio de id:

vd = rd id + Ld
T

did
+ Ed
dt

rd
Ld
1
vd dt = id dt +

T 0
T 0
T

id ( T )

di

+ Ed

Condicin de
L
fte. de
intensidad R
constante

>> 5 * T

id ( 0 )

Vd Ed
Vd = rd I d + Ed I d =
rd

Vd e Id, por tanto se

Por medio de se controla
controla la potencia suministrada a la carga.

2 Rectificadores monofsicos controlados de onda completa

Rectificador de onda completa, carga R-L-E modo discontinuo

> arctan(

Para bajos valores de Id entraremos en modo discontinuo

L
)
R

La corriente en la carga puede ser nula. El funcionamiento es idntico al rectificador

controlado de media onda con carga RL. Cuando id=0 vd=Ed

2VS
2VS
i=
sen( wt )
sen( )e
Z
Z
2

Z = R + (wL )

wt
w

wL
L
= arctg ( ) =
R
R

3 Rectificadores trifsicos de media onda y onda completa

Rectificador trifsico de media onda
En la siguiente figura se representa el circuito correspondiente a un rectificador trifsico
de media onda con conexin en estrella y con carga fuertemente inductiva id=Id=cte.

5
6

9
6

En todo instante el diodo que conducir es aquel que en su fase haya una tensin mayor.

3 Rectificadores trifsicos de media onda y onda completa

Rectificador trifsico de media onda
El valor medio de la tensin en la carga ser:
T

Vd =

1
1
v
(
t
)
dt
=
d
2
T 0
3

3 2VS
2

5
6

vd (t )d (t ) =

& & #
& 5
$$ cos$ ! cos$
% 6
% %6"

# # 3 2VS
! !! =
2
""

1
2
3

2VS sen(t )d (t ) =

& 3 &
3 # #! 3 2 3VS
$
! =
$
= 1.16VS
$ 2 $ 2 !!
2
%
""
%

La intensidad media que circula por cada fase:

Clculo del factor de potencia:

5
6

IF =

Id
3

V I
P
P( DC ) P = d d (potencia por fase )
S = VS I S
S
3
5
3 2 3
VS I d
6
Id
1
3 2
2
3 2
IS =
I
d
(
wt
)
=
PF
=
=
= 0.675
d

I
2
2
3
VS d
6
3
PF =

3 Rectificadores trifsicos de media onda y onda completa

Rectificador trifsico de puente completo

vd = vab = 2VLL cos(t )

< wt <
6
6

3 Rectificadores trifsicos de media onda y onda completa

Rectificador trifsico de puente completo
En todo instante conducirn una pareja de diodos, un diodo de la rama superior y un diodo
de la rama inferior.
Rama superior Conduce aquel que presente la tensin ms grande en el nodo.
Rama inferior Conduce el que tenga la tensin ms pequea en el ctodo.
La tensin de salida es siempre la diferencia de tensiones entre dos fases Tensin de
lnea (VLL).
El valor medio de la tensin de salida:
T

1
1
3
[
]
Vd = vd (t )dt =
v
(

t
)

v
(

t
)
d
(

t
)
=
b
a
T 0

3 6
3 2VLL & , )
, )# 3 2VLL
sen

sen
= 1.35VLL
* '
* '! =
$
% +6(

+ 6 ("
El valor medio de la corriente por la fase IF=0.

2VLL cos(t )d (t ) =

3 Rectificadores trifsicos de media onda y onda completa

Rectificador trifsico de puente completo
Clculo del factor de potencia, fijndonos en una de las tensiones de fase:

V I
P
P( DC ) P = d d (potencia por fase )
S = VS I S
S
3
1.35 3VS I d

1
2
3
2
3
IS =
I d d ( wt ) =
Id
PF =
= = 0.955

3

2
VS
Id
3
3
PF =

VLL = 3VS

Buen
aprovechamiento
de la energa

3 Rectificadores trifsicos de media onda y onda completa

Rectificador trifsico de puente completo
El desarrollo en serie de Fourier de la corriente de entrada (Funcin impar y simetra de
media onda).

ah = 0
bh = 0 para h par
/2
/ 2 4I d
4
4 1
& #
bh = I d sen(ht )d (t ) = I d [ cos(ht )]
=
cos$ h ! para h impar
/ 6 h
/6
h
% 6"

El factor de distorsin (THD) armnica para la corriente por la fuente iS(t):

/2

1
2
2
IS =
I d d ( wt ) =
I d = 0.816 I d

/6
3
I S1 =

1
6 I d = 0.78 I d

THD =

I S I S1
=
I S1

IS
1 = 30.73%
2
I S1

3 Rectificadores trifsicos de media onda y onda completa

Rectificador trifsico de puente completo, efectos de la inductancia de la fuente
En este caso la conmutacin de corriente no ser instantnea, siendo la consecuencia de
esto la misma que en el rectificador monofsico.

3 Rectificadores trifsicos de media onda y onda completa

Rectificadores trifsicos en puente, efectos de la inductancia de fuente (LS)
Ejemplo de conmutacin de D5,D6 ON a D1,D6 ON:

diu
$
vLa = LS
!
wt
=
0

i
=
0
$
!
dt
u

#
#
"wt = u iu = I d
!v = L diu
S
!" Lc
dt
di
vac = vcomm = va vc = vLa vLc = 2 LS u
dt
di
v v
v v
LS u = a c wLS diu = a c d ( wt )
dt
2
2
Id

va vc
2VLL
wLS diu =
d ( wt ) =
sen( wt )d ( wt )
2
2
0
0
0
2 wLS I d
cos(u ) = 1
2VLL

3 Rectificadores trifsicos de media onda y onda completa

Rectificadores trifsicos en puente, efectos de la inductancia de fuente (LS)
La cada de tensin durante la conmutacin es

di
v v
Au = vLa d ( wt ) = LS u d ( wt ) = a c d ( wt ) =wLS I d
dt
2
0
0
0
Esta rea se pierde cada 60, luego la cada de tensin media, debido a la conmutacin es:

3
Vd = wLS I d

3
3
La perdida de la tensin media es: V = V
wLS I d = 1.35VLL wLS I d
d
do

3 Rectificadores trifsicos controlados de onda completa

Rectificador trifsico con LS=0 e id=Id

3 Rectificadores trifsicos controlados de onda completa

Rectificador trifsico con LS=0 e id=Id
En el caso que =0 se comporta como un rectificador trifsico de diodo tal como se
muestra en la figura a) de la transparencia anterior.
Dado que id es constante, en todo momento debe de haber un tiristor del grupo superior
(T1, T3, T5) y un tiristor del grupo inferior en conduccin (T2, T4, T6). La secuencia de
disparo de los tiristores corresponde a la numeracin de estos (1,2,3,4,5,6,1,2) y se
disparan cada 60 y con un ngulo de retraso respecto al punto de conmutacin
natural.
La tensin media en la carga viene dada por:
T

2
+
3

2
+
3

1
1
3
[
]
Vd = vd (t )dt =
v
(

t
)

v
(

t
)
d
(

t
)
=
2VLL sen(t )d (t ) =
a
b

T 0

+
+
3
3 3
3 2VLL ) /
,
/ 2
,& 3 2VLL
cos
+

cos
+

cos( ) = 1.35VLL cos( )

*
*$ =
'
( .3

+
. 3
+%
P = Vd I d = 1.35VLL I d cos( )

3 Rectificadores trifsicos controlados de onda completa

Rectificador trifsico con LS=0 e id=Id

Fourier ia: Odd and Half Wave

4
bh =

2
6

2
3

4I d
4
) h &
f (t )sen(hwt )d ( wt ) = I d sen(hwt )d ( wt ) =
cos'
$

h
( 6 %
6

PAC

4I d
2 3
2
) &
= VS I S 1 cos(1 ) = VS
cos' $ cos( ) =
VS I d cos( ) =
VLL I d cos( )

2
(6%

2
2
3VS I d cos( )
3VS I d cos( )
P
3
PF = =
=
= cos( )
S
VS I S

2
VS
Id
3

3 Rectificadores trifsicos controlados de onda completa

Rectificador trifsico con LS=0 e id=Id

3 Rectificadores trifsicos controlados de onda completa

Rectificador trifsico Efectos de LS

Vd =

3LS I d
3 2VLL
cos( )

4. Factor de Potencia. Definicin y Normativa

Normativa
La normativa exige corregir el factor de potencia y en especial reducir el contenido
armnico de las seales de entrada.
Norma europea EN61000-3-2 destinada a equipos elctricos y electrnicos que
dispongan de una corriente de entrada de hasta 16ARMS por fase. y que estn
destinados a ser conectados en sistemas de distribucin alterna pblicos de baja
tensin. El objetivo es proporcionar:
a) requisitos generales y mximos valores permisibles de los componentes armnicos
de la corriente de entrada hasta el armnico 40.
b) mtodos para realizar los test de homologacin estndar y equipos a utilizar.
Tanto los requisitos a cumplir, como los test que determinaran los niveles de armnicos
que ocasionan, dependern del tipo de equipo que se quiere comprobar. La norma hace
una clasificacin de los diferentes equipos, donde el criterio de clasificacin es la
funcin primordial de dicho equipo. Para simplificar esta clasificacin la norma propone
un diagrama de flujos para determinar cual es la clase del equipo. Se distinguen 4
clases,

4. Factor de Potencia. Definicin y Normativa

Normativa
Clase A: equipos trifsicos equilibrados y todos los equipos no pertenecientes a las
clases B, C y D.
Clase B: herramientas porttiles
Clase C: equipos de iluminacin incluyendo dispositivos de control de luminosidad.
Clase D: equipos con una corriente de entrada caracterstica tal que este dentro de la
mascara de la figura (durante un tiempo mayor que el 95% del periodo y el pico de la
corriente debe estar alineado con la lnea M.)y con una potencia activa menor que
600W.
Equipo trifsico
equilibrado?

si

no
Herramienta
porttil?

si

i / ipk

Clase B

no
Equipo de
iluminacin?

si

Clase C

/3

/3

/3

0.35

no
Equipo con una
forma de onda especial
y P<600W?

no

si

Con motor
y con control
de ngulo?

si

no

Clase D

Clase A

/2

wt

4. Factor de Potencia. Definicin y Normativa

Normativa
Segn la clasificacin de los equipos, deben cumplir una serie de limitaciones en sus
contenidos armnicos
Armnico
Clase C (P>25W)
Orden n

Mx. Valor expresado

como porcentaje de la
componente fundamental
de la corriente

Armnico

Clase A

Clase B

Orden n

mx. Corriente
(Arms).

mx. Corriente
(Arms).

30 , (= factor de
potencia)

10

11 n 39

Impares

2.30

3.45

1.14

1.71

0.77

1.155

0.40

0.60

11

0.33

0.495

13

0.21

0.315

15 n 39

2.25/n

3.375/n

Pares

1.08

1.62

0.43

0.645

0.30

0.45

8 n 40

1.84/n

2.76/n

Armnico

Clase D (P>75W)

Orden n

mx.
Corriente
permitida
(mA/W)

Mximo absoluto (A)

3.4

2.30

1.9

1.14

1.0

0.77

0.5

0.40

11

0.35

0.33

13

0.296

0.21

15 n 39

3.85/n

2.25/n

4. Factor de Potencia. Definicin y Normativa

De los valores de las tablas se puede concluir que los equipos sin correccin del factor
de potencia y con un mal factor de potencia slo pueden ser utilizados para bajas
potencias verificando la norma. As por ejemplo la rectificacin de media onda para un
equipo permanentemente conectado a la red slo se podr aplicar hasta potencias de
un mximo de 75W. Esta potencia mxima se reducir a 50W a partir del cuarto ao
de la entrada en vigor de la presente norma.
Armnicos de orden n

Lmites relativos como % de la

corriente de entrada
fundamental

21.6

10.7

7.2

3.8

11

3.1

13

2.0

15

0.7

17

1.2

19

1.1

21

0.3

23

0.9

Tabla de la
norma IEC 555-4
para equipos con
ms de 16A.

4. Factor de Potencia. Definicin y Normativa

Adems a nivel nacional y para la mayora de tarifas de tipo industrial el real Decreto
2.550/1994 contempla una bonificacin o recargo en un % sobre la suma del trmino de
potencia (potencia contratada) y el trmino de energa (potencia consumida).
cos

0.95

0.90

0.85

0.80

0.75

0.70

0.65

0.60

0.55

0.50

recargo

2.5%

5.6%

9.2%

13.7%

19.2%

26.2%

35.2%

47.0%

bonificacin

4.0%

2.2%

para cos menores de 0.55 se ordenar al usuario la correccin del factor de potencia y
caso de no corregirlo se le puede llegar a suspender el suministro.

4. Factor de Potencia. Mtodos de Correccin.

La correccin del factor de potencia (PF) se realizar modelando las formas de
onda de la corriente de entrada.
Si la tensin no est distorsionada, la forma de onda de la corriente que buscamos
es sinusoidal. Adems deberemos conseguir un factor de desplazamiento unidad
erradicando el desfase que pudiera haber entre la tensin y la corriente de cada
una de las fases.
Hay que tener en cuenta que se puede obtener un factor de potencia elevado con
un factor de distorsin armnica malo lo que tambin hay que evitar para no tener
corrientes armnicas indeseables.
Tcnicas de correccin del factor de potencia:
Mtodos pasivos: Bancos de Condensadores.
Mtodos activos:

Circuitos activos para la correccin del factor de potencia