AUTOMATISMOS ELECTRICOS

CONTACTOS ELCTRICOS

Los contactos elctricos son los elementos de mando que conectarn o desconectarn a nuestros
receptores (bobinas, luces, motores, etc.). Dichos contactos estn alojados en las cmaras de
contactos y son accionados por diversos sistemas, p.e. pulsadores, interruptores, rels, etc. En
cada cmara de contactos pueden haber uno o varios contactos.

Bsicamente existen dos tipos de contactos:

Normalmente Abierto (N.A.)

Normalmente Cerrado (N.C.)

El N.A. no deja pasar la corriente hasta que no es accionado. El N.C. s deja pasar la corriente
hasta que es accionado. Ambos contactos vuelven a la posicin inicial una vez a finalizado el
accionamiento.
Para diferenciar el tipo de contacto en la cmara se utiliza una numeracin compuesta por dos
dgitos que sigue las siguientes reglas:
Primera cifra: Nmero de orden en la cmara de contacto
Segunda cifra:
1 2: N.C.
3 4: N.A
5 6: especial N.C.
7 8: especial N.A.

Ejemplo:

Por contactos especiales se entienden los que pertenecen a dispositivos de proteccin (rels
trmicos, etc.), a temporizadores.

CONTACTOR

Segn la norma DIN (0660/52), el contactor es un interruptor mandado a distancia que vuelve a
la posicin de reposo cuando la fuerza de accionamiento deja de actuar sobre l.

El contactor se utiliza para la conexin de elementos de potencia y nos permitir la

automatizacin de nuestras maniobras. Bsicamente es un interruptor trifsico que en lugar de
accionarlo manualmente lo podemos hacer a distancia, con menor esfuerzo fsico y mayor
seguridad a travs de una bobina.

Un contactor est formado por las siguientes partes:

Si el contactor NO tiene contactos de potencia entonces se le llama rel auxiliar.

Al accionar el pulsador S1 damos paso de corriente a la bobina y esta cambia de posicin todos los
contactos de la cmara del contactor K1, es entonces, a travs de sus contactos, quien alimenta al
receptor M1 como muestra la figura. Cuando soltemos S1 la bobina se desconecta y los contactos
vuelven a reposo parndose M1.

En estos circuitos se diferencian dos partes:

Circuito de potencia: es el encargado de alimentar al receptor (p.e. motor, iluminacin, etc.).

Est compuesto por el contactor (identificado con la letra K), elementos de proteccin
(identificados con la letra F como pueden ser los fusibles F1, rel trmico F2, rels magneto
trmicos, etc.) y un interruptor trifsico general (Q). Dicho circuito estar dimensionado a la
tensin e intensidad que necesita el motor. En la figura se muestra el circuito de potencia del
arranque directo de un motor trifsico.

Circuito de mando: es el encargado de controlar el funcionamiento del contactor. Normalmente

consta de elementos de mando (pulsadores, interruptores, etc. identificados con la primera
letra con una S), elementos de proteccin, bobinas de contactores, temporizadores y contactos
auxiliares. Este circuito est separado elctricamente del circuito de potencia, es decir, que
ambos circuitos pueden trabajar a tensiones diferentes, por ejemplo, el de potencia a 380 V de
c.a. y el de mando a 24 V de c.c. Como ejemplo adjuntaremos una serie de esquemas de
mando:

1.

Marcha de KM1 por impulsos a travs de SM. En caso de detectar sobre intensidad, F2
desconectar KM1 hasta que sea rearmado el rel trmico.

2.

Esquema de Marcha Paro de un contactor con preferencia del paro. Con SM conectamos
KM1 y al soltarlo sigue en marcha porque el contacto de KM1 realimenta a su propia bobina.
La parada se realizar mediante SP y por proteccin trmica a travs de F2.

3.

Marcha Paro igual que el anterior pero con preferencia de la marcha sobre el paro.

4.

Dos pulsadores de marcha (S2 y S4) y dos paros (S1 y S3).

5.

Conexin de varios contactores con dependencia entre ellos. Averigua si se conecta H1 y que
contactores son necesarios para hacerlo.

6.

Explica como funciona este esquema.

Funcionamiento:

AUTOMATISMOS ELECTRICOS
NVERSIN DE GIRO DE UN MOTOR TRIFSICO
Para lograr la inversin de giro de un motor vasta con montar dos contactores en paralelo, uno le
enviar las 3 fases en un orden y en otro intercambiar dos de las fases entre si manteniendo la
tercera igual. El esquema de potencia quedar como sigue.

En el esquema de mando tendremos que tener la precaucin de que los dos contactores no
puedan funcionar a la vez, ya que ello provocar un cortocircuito a travs del circuito de potencia.
Para evitarlo se montarn unos contactos cerrados, llamados de enclavamiento, en serie con las
bobinas de los contactores contrarias. En el mercado tambin existen contactores ya construidos a
tal efecto que incluyen unos enclavamientos mecnicos para una seguridad adicional.
7.

Inversor de giro pasando por paro. Mando de dos contactores mediante dos pulsadores de
marcha (S2 y S3) y parada a travs del contacto del rel trmico F2 o pulsador S1. Ambos
contactores no pueden funcionar a la vez (enclavamientos elctricos). La marcha de un
contactor debe pasar por paro. En caso de avera por sobre intensidad lucir HAv.

8.

Inversor de giro sin pasar por paro. Mando de dos contactores a travs de los pulsadores S2 y
S3. Parada del motor por avera F2 o el pulsador S1. Slo puede funcionar uno y la inversin
de marcha no es necesario pasar por paro.

TEMPORIZADORES

Los temporizadores son unos rels que cambian sus contactos en funcin del tiempo. Bsicamente
son de dos tipos:

Temporizador a la conexin: cuando conectamos la bobina, y la mantengamos as, los

contactos cambiarn pasado el tiempo que tengan programado. Una vez desconectada estos
vuelven inmediatamente a su posicin de reposo.

Temporizador a la desconexin: al activar la bobina los contactos cambian inmediatamente y

es al desconectarla cuando temporizan, pasado el tiempo programado retornan a reposo.

En el mercado existen multitud de temporizadores, los hay con contactos de los dos tipos, que
incluyen contactos instantneos, con contactos intermitentes, etc.

La numeracin de los contactos es la correspondiente a los especiales.

Ejemplos de esquemas con temporizadores:

9.

Desconexin del contactor al cabo de un tiempo de accionar el SM.

10. Conexin de KM pasado un tiempo del accionamiento de SM. Parada por SP.

11. Conexin y desconexin intermitente de KM al accionar SM.

12. Conexin secuencial de tres contactores a travs de SM. Parada total con SP.

13. Completa el diagrama espacio-fase de este esquema.

K1
K2
K3

14. Idem anterior.

K1
K2
K3

ARRANQUE ESTRELLA-TRIANGULO

Un motor trifsico, en el momento del arranque, consume entre 3 y 7 veces la

intensidad nominal. Estas puntas de corriente, aunque no perjudican el motor,
pueden ocasionar trastornos en los dems aparatos. Para evitar esto se realizan
unos arranques especiales y uno de ellos es el estrella-tringulo.

Para realizar dicho arranque necesitamos acceder a los 6 bornes del motor y que
trabaje nominalmente en tringulo. Con este arranque reducimos la tensin en el
primer punto a 3 veces menor (conexin de KLnea y KEstrella), de esta manera
la intensidad tambin se reduce. Pasado un tiempo KT aplica la tensin nominal al
motor ( deja conectado KLnea y KTringulo).

El esquema de potencia es como sigue:

Esquemas de mando existen varios, uno de ellos es el de figura siguiente que es

uno de los ms seguros que hay. Por ejemplo; si KL no funciona la maniobra no se
inicia, una vez utilizado el temporizador este es desconectado, si KT est clavado
no arranca el motor, etc.

INTRODUCCION A LOS AUTOMATAS

Debido al tremendo auge de la industria, cada vez las mquinas habilitadas para procesos
productivos eran ms grandes y complejas, necesitando armarios elctricos donde poder ubicar el
aparellaje cada vez ms voluminosos y complicados, aumentando las dificultades de reparacin de
las mismas.

Con la aparicin de los semiconductores y los circuitos integrados, paulatinamente se fueron

sustituyendo los rels auxiliares por puertas lgicas, que redujeron considerablemente el espacio,
no contribuyendo, sin embargo, a solventar los problemas de averas, recambios, etc. que seguan
producindose.

En 1968, las factoras de automviles de Ford y General Motors, construyeron conjuntamente el

primer Transfer controlado electrnicamente. Este equipo electrnico tena ventaja sobre los
automatismos convencionales basado en rels, temporizadores, etc. de que era fcilmente
programable, sin necesidad de recurrir a computadores externos. Se puede decir que ste fue el
primer Autmata Programable o PLC (Program Logic Control), y fue diseado por Allen Bradley.

No existe un lenguaje comn a todos los autmatas, cada marca utiliza el suyo propio. Lo que s es
igual es el concepto de trabajo, como todos se basan en esquemas elctricos, todos los PLCs son
bsicamente iguales pero con diferentes juegos de intrucciones, de esta manera se puede decir
que una vez conocida una marca conoces el resto.

El presente manual se basa en los autmatas programables de la marca SIEMENS que tienen la
versatilidad de poder aplicar conceptos de programacin estructurada y son ampliamente utilizados
en el mercado.

El objetivo del presente manual es el de hacer una introduccin a la programacin de los PLCs, o
sea, intentar dar una base poniendo ejemplos claros y sencillos sin entrar a valorar la eficiencia de
cada uno.

VENTAJAS E INCONVENIENTES
La llegada de estos equipos conlleva una serie de ventajas e inconvenientes:

Ventajas:

Menor tiempo empleado en la elaboracin de proyectos ya que no es necesario dibujar

esquemas, no es necesario simplificar (tiene mucha memoria) y disminuye considerablemente
los materiales.

Posibilidad de introducir modificaciones sin cambiar el cableado ni aparellaje.

Menor espacio ocupado por el cuadro elctrico.

Menor costo en el montaje.

Mantenimiento ms barato.

Aumento de fiabilidad del sistema, ya que elimina los contactos elctricos fsicos y mviles.

Permite la autodeteccin de averas.

Control de varias mquinas con un nico autmata.

Versatilidad, en el caso de dejar de trabajar donde est instalado, puede ser reprogramado y
puesto a trabajar en otro lugar.

Inconvenientes:

Necesidad de un programador.

Coste ms elevado.

Necesidad de personal especializado.

SISTEMAS DE NUMERACIN
Los sistemas digitales actan bajo el control de variables discretas, entendindose
por stas, las variables que pueden tomar un nmero finito de valores.
Los nmeros pueden representarse en diversos sistemas de numeracin que se
diferencian por su base.
La base de un sistema de numeracin es el nmero de smbolos distintos
utilizados para la representacin de las cantidades.
El sistema de numeracin utilizado en los clculos habituales es el de base diez,
en el cual existen diez smbolos distintos, del 0 al 9.
En el sistema binario su base es 2 y slo tiene dos smbolos, el 0 y el 1, con los
cuales tiene que representar todos los nmeros.
El sistema hexadecimal tiene una base 16 y est formado por 16 caracteres, 0 al 9
y de la A a la F.

TABLA DE CORRESPONDENCIAS ENTRE SISTEMAS.

DECIMAL

BINARIO

HEXADECIMAL

BCD

0000

0000

0001

0001

0010

0010

0011

0011

0100

0100

0101

0101

0110

0110

0111

0111

1000

1000

1001

1001

10

1010

0001 0000

11

1011

0001 0001

12

1100

0001 0010

13

1101

0001 0011

14

1110

0001 0100

15

1111

0001 0101

16

1 0000

10

0001 0110

CONVERSIN DE BINARIO DECIMAL.

25

+ 0

23

+ 22

1 (2

+ 0

20 =

32 + 8 + 4 + 1 =

CONVERSIN DE HEXADECIMAL BINARIO Y DECIMAL.

45 (10

0001

1111

1*163
(10

1010

3 (16

0011 (2

+ 15*16 2 + 10*161 + 3*160 = 4096 + 3840 + 160 + 3 =

8099

REPRESENTACIN DE LA
INFORMACIN

BIT.

Las operaciones combinacionales, funciones de memoria y gran parte de las

operaciones bsicas elaboran la informacin con longitud de 1 BIT, el cual puede
contener el valor de 0 1.

BYTE.

Un BYTE (B) es un grupo de 8 BITS numerados de 0 a 7 como representa la

figura.

WORD (palabra).

1 WORD (W) = 2 BYTE = 16 BITS

Ej: EW0 = 1337 dec = 101 0011

1001 bin

DOBLE WORD.

1 DOBLE WORD (D) = 2 WORD = 4 BYTE = 32 BITS

Ejemplo: D10 ocupa W10 y W11 siendo este ltimo el de menor peso, por
consiguiente ocupa B10, B11, B12, B13.

REPRESENTACIN DE LOS PROGRAMAS

Se pueden programar de tres maneras:

En el ejemplo de FUP el programa no es idntico al de AWL y KOP

INSTRUCCIONES

Una instruccin es una combinacin de una operacin y un operando.

El operando es la representacin de la informacin a ser utilizada, una entrada (E0.6), una salida (A3.3), una marca
(M10.4), etc.
La operacin en la relacin habida entre los operandos; serie, paralelo, etc.
Un programa es un conjunto de instrucciones que realizan una determinada funcin, donde el nmero de instrucciones
depende del tipo de la CPU, en el caso de la CPU AG-95 son de 8192.
Existen funciones que ocupan ms de una intruccin, p.e. los temporizadores, contadores, etc.

OPERACIONES COMBINACIONALES
Para la representacin de los esquemas utilizaremos la simbologa americana que es la que usan todos los programas de
PLCs.

1. CONTACTO NORMALMENTE ABIERTO Y BOBINA.

U E0.0
=

2.

A 0.0

CONTACTO NORMALMENTE CERRADO.

U N E0.1
=

A 0.1

3.

ASOCIACIN DE CONTACTOS EN SERIE.

E0.1

U N E0.2

4.

E0.3

E0.4

A 3.0

ASOCIACIN DE CONTACTOS EN PARALELO.

O E0.0
ON

E0.1

O E0.2
=

ASOCIACIN DE CONTACTOS MIXTO.

5.

A 2.2

U E 1.1
O E 1.2
U E 1.3
=

A 2.2

6.

U E 1.1
U E 1.3

O E 1.2
=

A 4.4

7.

(a)

(b)

O E0.0

U(

O E0.1

O E0.0

O E0.1

O E0.2

O E0.3

U(

O E0.3

A1.1

O E0.2
)
=

A1.1

8.

(a)

(b)

U E0.0

U(

U E0.3

U E0.0

U E0.3

U E0.1

U E0.2

O(

= A1.1
E0.1

U
U E0.2
)
= A1.1

9.

10.

11.

12.

13.

14.

15.

MARCAS (RELS INTERNOS).

Las marcas son como las salidas, exactamente iguales, la nica diferencia de funcionamiento es que a las marcas no
podemos conectarles elctricamente nada, o sea, slo son para realizar operaciones internas del PLC; memorias
internas, guardar valores de operaciones analgicas, etc.

En la CPU 100 el nmero de marcas es de 1024,que van desde:

M B0 a MB 63 - M 0.0 a M 63.7

- remanentes.

M B64 a MB 127 M 64.0 a M 127.7 - no remanentes.

Las marcas remanentes son aquellas que en el caso de haber un fallo de tensin, cuando se restablece recuerdan su
estado anterior, o sea, si estaban a 1 se pondrn a 1 solas (las salidas NO son remanentes).

1.

2.

3.

Dibujar este esquema primero en KOP (contactos) y despus en AWL (instrucciones).

PROGRAMACIN ESTRUCTURADA

La programacin en los autmatas SIEMENS se realiza de forma estructurada, o sea, programada por mdulos que
realizan cada uno una parte de la instalacin, cosa que facilitar la lectura del programa y permitir a cualquier
programador un seguimiento del mismo de manera ms sencilla y clara para l y cualquier otra persona.

MDULOS DE ORGANIZACIN (OB).

Los mdulos de organizacin fijan la estructura del programa, el orden en el que van a ejecutarse los dems mdulos.
Estos OBs no se pueden llamar por programa por parte del usuario, los ejecuta automticamente el autmata:

OB1 : Es el mdulo que va a fijar el ciclo de funcionamiento del programa y se ejecuta cclicamente desde la primera
hasta la ltima y vuelve a empezar, realizando todos los saltos que tengamos programados.

OB21 : se ejecuta una vez, antes del OB1, cuando pasa de STOP a RUN.
OB22 : tambin una vez, antes del OB1, cuando se produce un "RED CON" (el autmata arranca en RUN).

Dependiendo del tipo de CPU tendr ms o menos tipos de mdulos, p.e. la OB 34 (comprueba estado de la batera) slo
se encuentra en las CPU 100 y superiores.

MDULOS DE PROGRAMA PB.

En estos mdulos se escribe el programa a realizar. Su nmero ser desde el PB 0 al PB 63 y estar compuesta como
mximo de 1024 instrucciones aproximadamente (2 Kbytes en CPU 100). El aparato de programacin genera
automticamente un encabezamiento que ocupa 5 WORDS de la memoria del programa.

MDULOS FUNCIONALES FB.

Son mdulos iguales que los PBs, pero con la diferencia que pueden ser parametrizables y siempre deben ser
programables en lista de instrucciones. Por ejemplo, tengo que realizar tres arranques de motor Estrella - Tringulo que
son todos iguales, en lugar de escribir tres PB iguales pero con diferentes estradas y salidas, escribo un nico cdigo en
un FB y realizo tres llamadas a este FB, cada uno con sus seales ahorrndonos cdigo y clarificando el programa.
Dependiendo de cada CPU, existen FB ya diseadas y cargadas, por ejemplo FB250 y 251 que se utilizan para el
tratamiento de seales analgicas, y otras que se pueden comprar con el paquete de software.

MDULOS DE DATOS DB.

En estos mdulos se almacenan datos precisos del programa, p. e. valores de temporizadores y contadores, lectura de
entradas analgicas, textos de avisos, etc., con diferentes posibilidades de formatos de datos (binario, decimal, carcter,
etc.). En estos mdulos no se pueden guardar instrucciones.

MDULOS SECUENCIALES SB.

Son mdulos especiales para trabajar en GRAFCET (no incluido en el paquete estndar).

OPERACIONES DE LLAMADA Y RETORNO DE MODULO

Las operaciones de la llamada son utilizadas para la gestin de los mdulos y siempre que el programa las encuentra
saltar a los mdulos indicados (OBs, PBs, FBs y DBs). La vuelta se realizar al encontrar una instruccin de retorno.

Existen tres llamadas:

SPA mduloLlamada incondicional.

SPB mdulo

Llamada condicionada a la instruccin anterior (VKE = 1).

ADB mdulo

Llamada a un mdulo de datos.

Los retornos son siguientes:

BE

Fin de mdulo al final del mismo.

BEA

Fin de forma absoluta en mitad del mdulo (VKE = 0).

BEB

Fin de mdulo de forma condicional a las instrucciones anteriores (VKE = 1).

Ejemplo : programa completo.

OB1

FB 1
SPA PB 2

A4.1

E0.5

A0.0

SPB PB 10

M3.3

SPA FB 11

BE

BE

FB 11

PB 2

O E 0.7
U

E0.0

O M 3.3

A 0.0

= M0.0

U N E0.1
=

A0.0

BE

SPA FB 1
BE
PB 10
U

E0.0

U N E1.4
O

A4.1

U N E0.2
=

A4.1
BE

INSTRUCCIONES SET Y RESET.

La instruccin SET activa la bobina correspondiente cada vez que enviamos un IMPULSO, y slo se desactivar al enviar
otro a la instruccin RESET. Podemos activar tanto salidas como marcas internas.

4.

Preferencia de RESET sobre SET.

U E0.0
S A0.0

U E0.1
R A0.0

5.

Preferencia de SET sobre RESET.

U E0.2
R A1.0

U E0.3
S A1.0

6.

Traduce el siguiente esquema a lenguaje de instrucciones.

OPERACIONES DE TIEMPO
Las operaciones de tiempo permiten programar los temporizadores internos del autmata. Existen diversos tipos de
temporizadores y para utilizarlos se deben ajustar una serie de parmetros:

Arranque del temporizador: conjunto de contactos que activan el temporidador, conectados como se desee.

Carga del tiempo: la forma habitual es mediante una constante de tiempo, pero pueden haber otros ajustes, p.e.
leyendo las entradas, un valor de una base de datos, etc. Esta carga del valor se debe realizar con la instruccin L
que lo almacena en una zona de memoria llamada acumulador (AKKU1) para luego transferirlo al temporizador.

formato L KT xxx.yy

KT constante de tiempo.

xxx tiempo (mx. 999).

y

base de tiempos.
0 = 0.01 seg. (centsimas).
1 = 0.1 seg. (dcimas).

2=1

seg.

3 = 10 seg. (segundos x 10)

ejemplo: KT 243.1 243 segundos

Tipos de temporizador: SE, SS, SI, SV y SA.

T0MAX: nmero de temporizador. El nmero MAX depende del tipo de CPU, por ejemplo, la CPU-90 tiene 32, la
CPU-95 128, etc.

Paro del temporizador: es opcional y pone a cero el valor contado en el temporizador.

A continuacin definimos los cinco tipos de temporizadores.

7.

Temporizador SE: retardo a la conexin manteniendo la entrada set a 1. La entrada reset desconecta el
temporizador.

8.

9.

Temporizador SS: retardo a la conexin activado por impulso en set. Slo se desconectar la salida por la entrada
reset.

Temporizador SI: mientras mantenemos conectada la seal set, la salida estar activa durante KT.

10. Temporizador SV: mantiene la salida activa durante KT independientemente del tiempo de la seal set est activa.

1.

Temporizador SA: retardo a la desconexin por flanco descendente.

OPERACIONES DE COMPUTO
Nos permitirn contar y/o descontar impulsos que enviemos a dichas funciones (p.e.nmero de botes, sacos, piezas,
etc.) entre 0 y 999. Los parmetros son:

* Z0... MAX nmero de contador (para CPU 95 son 128; de ellos, 8 remanentes).
* ZV incrementa el valor del contador (no supera el valor 999).
* ZR decrementa el valor del contador (no decrementa por debajo de 0).
* S - carga el valor inicial en el contador.
* KZ xxx valor inicial.
* R - resetea el valor del contador.

La salida del contador estar a 1 siempre que el valor del contador sea diferente de 0.

2.

3.

Conectar una salida al accionar el pulsador de marcha 3 veces y pararla al pulsar el de paro 2 veces.

OPERACIONES DE COMPARACIN
Un comparador es una instruccin que nos permitir relacionar dos datos del mismo formato (BYTE o WORD) entre s.

Las comparaciones pueden ser:

! = F igualdad
> < F desigualdad
> F mayor
< F menor
> = F mayor o igual
< = F menor o igual

4.

EJERCICIOS
5.

6.

7.

Mediante un pulsador de marcha hemos de conectar el motor de un ventilador durante 30 segundos, al cabo de los
cuales se parar solo. Tambin dispondremos de otro pulsador de paro para desconectarlo antes de tiempo. Realizar
esta maniobra de dos maneras con temporizadores diferentes.

Realizar un rel intermitente con la salida A0.1, que ser conectada con la entrada E0.0 y desconectada con E0.1.

Conectar tres bobinas sucesivamente cada 3 seg. de manera que queden las tres conectadas. La maniobra
dispondr de pulsadores de marcha y paro.

8.

Idem anterior, pero al final slo quedar una encendida (veremos que una luz corre).

9.

Utilizando un temporizador y dos comparadores, dem ejercicio 30.

10. Con un pulsador de marcha conectar una cinta transportadora con botes (A0.0) y activar una electrovlvula (A0.1) de
un pistn (durante 2 seg. ) cada vez que cuente 5 objetos que lee un sensor. Mediante otro pulsador se parar el
motor.

11. Realizar un programa que sea capaz de detectar una evaluacin por flancos, o sea, active una marca (M2.0) slo
durante un ciclo de programa al ser activado por una entrada (E0.0) independientemente del tiempo que este la
entrada activa.

12. Conectar un contactor con el accionamiento del pulsador y la parada con el mismo pulsador (Utilizar la evaluacin por
flancos).

13. Disear un esquema que haga un inversor de giro si pasar por paro. Las entradas sern SI, SD, SP y Fr (rel
trmico), las salidas KIzq, KDer y HFr intermitente. Qu instrucciones eliminaras para que la maniobra invirtiera
pasando por paro?.

14. Disear el automatismo de una escalera mecnica con las siguientes condiciones:

- Un pulsador de marcha y otro de paro de puesta en servicio de la escalera.

- Un pulsador de emergencia en cada extremo de la escalera.

- Proteccin trmica del motor.

- Cuando una persona entre por el extremo de la escalera para subir, se conectar el
motor en ese sentido y pasado un tiempo se parar, dem para el caso de bajar.

15. Controlar la estrada y salida de un parking con las siguientes condiciones:

- La entrada e0.7 inicializa la cantidad de vehculos que caben el el parking.

- Al entrar un vehculo, la clula e0.0, abre y cierra la barrera de entrada a2.0 pasado un tiempo si quedan plazas
disponibles en el parking.

Al salir, si la clula fotoelctrica de salida e0.1 es interrumpida e introducimos moneda e0.2, abre y cierra la
barrera de salida.

- Al salir, si la seal e0.1es activada y no introducimos moneda pasados 8 seg. se conectar seal acstica hasta que
se introduzca la moneda o deje libre la salida.

- No podrn salir ms coches de los que haya marcado en el valor inicial.

EJERCICIOS RESUELTOS
(30-A) MARCHA PARO TEMPORIZADO.

(30-B) MARCHA PARO TEMPORIZADO.

(31) INTERMITENTE

(32) CONEXIN SECUENCIAL.

(33) CONEXIN SECUENCIAL 2.

(34) CONEXIN SECUENCIAL 3.

(35) CUENTA BOTES.

(36) EVALUACIN POR FLANCOS.

(37) MARCHA PARO CON MISMO PULSADOR.

(38) INVERSOR DE GIRO CON LUZ AVERIA INTERMITENTE

(39) ESCALERA MECNICA.

(40) CONTROL DE ENTRADA Y SALIDA DE UN PARKING.

E0.0 clula entrada

A2.0

barrera entrada

E0.1 clula salida

A2.1

barrera salida

E0.2 introduce moneda

A2.5

seal de salida ocupada

E0.7 inicializa valor contador

A2.6

luz libre

A2.7

luz lleno

M2.0

impulso decrementa contador

M3.0

capacidad mxima

T0, T2 tiempo barreras abiertas

T1

tiempo salida ocupada

SOFTWARE DEL SIMATIC S - 5

Para introducir un programa utilizando el software se han de realizar los siguientes pasos:

1.

Desde el sistema operativo MS-DOS se teclea S5 y se le da a la tecla de RETURN para entrar en el programa.

2.

Cuando el programa es nuevo se deben hacer unos ajustes iniciales:

Objeto Proyecto Ajustes Pgina 1

Fich. Programa: C:XXXXXXST.S5D nombre de programa de 6 letras

Objeto Proyecto Ajustes Pgina 2 o F4 desde Pgina 1

Con la tecla elegir F3 seleccionar el modo de trabajo del autmata.

Modo servicio:

Off Line

On Line

sin conexin con autmata

con conexin con autmata

[Ciclico]

modificacin posible durante la elaboracin del ciclo

[Stop]

modificacin solo posible en estado Stop del AG

[Sin]

no es posible modificar programa en el AG

Para grabar ajustes F6 y salir F8.

3.

Escribir el programa:

Editor Mdulo STEP 5 en fichero programa

en AG

Seleccionar el mdulo que se va a escribir, ENTER y escribir el programa.

Dentro del editor tenemos las siguientes funciones de ayuda:

-

Cada vez que acaba un segmento y empieza otro F6.

Borrar una lnea acabada F3.

Inserta lnea 1 (teclado numrico) y Funcin + J (teclado porttil).

Inserta espacio en la lnea 7 (teclado numrico) y Funcin + 7 (teclado porttil).

Al acabar de introducir el mdulo F7.

Fuera del editor:

4.

Si se desea grabar el mdulo en el fichero F7 otra vez fuera del editor.

Cambiar el modo de visualizar el programa KOP FUP AWL SHIFT+F5 (antes de entrar en el editor).

Si se desea modificar un mdulo ya escrito se entra igual y se pulsa F6 Editar.

Funciones con segmentos: fuera del editor F5 (borrar, marcar, insertar, aadir,avance y retroceso).

Transferir el programa al PLC:

Objeto Mdulos Transferir:

Fich Fich

Fich AG
AG Fich
Dentro del AG

5.

El autmata debe de estar en RUN para poder ejeutar el programa:

Test forzado AG

AG Start

poner en RUN

AG Stop poner en STOP

El programa ya se puede probar. El software tiene otras utilidades, a continuacin enumeramos unas cuantas:

6.

Visualizar el estado en pantalla de cada segmento:

Test Status mdulo Selec. Mdulo

7.

Visualizar el estado de las variables:

Test Status variable enumerar variables a visualizar y activar F6

8.

Visualizacin de mdulos del programa:

Objeto Mdulos Directorio en fichero

en AG

9.

Comparar programas entre el AG y fichero:

Objeto Mdulos Comparar

10. Borrar mdulos de programa:

Objeto Mdulos Borrar en fich. programa

en AG