ENG-003316 - MECANISMOS

01 - Nomenclatura e Notao Pg. 1

Dinmica: Estudo do movimento dos corpos e sistemas mecnicos, dividida em Cinemtica e Cintica
Cinemtica: Estudo do movimento, com respeito a posio, deslocamento,
rotao, velocidade e acelerao, sem considerar as foras e torques envolvidos;
Cintica: Estudo do movimento considerando tambm massa, fora, torque, potncia, energia, trabalho, atrito.
Elemento: Corpo rgido com ao menos dois pontos de ligao com outros
elementos, para formar juntas. O elemento pode ser binrio, ternrio, quaternrio etc. quando possuir, respectivamente, dois, trs ou quatro pontos
de ligao.
Junta (ou par cinemtico): Conexo entre dois elementos, permitindo que
apresentem algum tipo particular de movimento relativo.
Cadeia cinemtica: Montagem de elementos e juntas interconectados de
modo a produzir um movimento de sada definido, de acordo com um dado
movimento de entrada.
Mecanismo: Cadeia cinemtica em que um dos elementos est fixo.
Mquina: Combinao de corpos resistentes arranjados de forma a conduzir as foras da natureza para a realizao de determinado trabalho.
Graus de liberdade (mobilidade): Nmero de movimentos independentes
possveis em um mecanismo; nmero de variveis necessrias para definir a posio de um mecanismo.
Restrio: Limitao de movimento, e conseqente reduo de graus de liberdade, provocada por uma junta.
Movimento absoluto: Variao da posio de um corpo com relao ao
sistema de referncia.
Movimento relativo: Variao da posio relativa entre dois corpos e/ou
sistemas de referncia.

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Licena 3.0 Unported. Para ver uma cpia desta licena, visite http://creativecommons.org/licenses/by-nc-sa/3.0/deed.pt
Autor: Helton Scheer de Moraes; Fontes: ISBN 0-19-515598-X, ISBN 0-07-247046-1 e ISBN 0-07-026910-6

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01 - Nomenclatura e Notao Pg. 2

Ciclo: Conjunto de todas as sucessivas posies possveis em um mecanismo.

Fase: Posio determinada de um mecanismo.
Movimento alternativo: Movimento de ida e volta de um elemento ou cadeia cinemtica sobre a mesma trajetria.
Movimento reciprocante: Movimento alternativo com trajetria retilnea.
Elemento motor: Elemento que recebe energia de uma fonte externa,
transmitindo o movimento para o restante do mecanismo.
Elemento movido: Elemento que transmite o movimento recebido do restante do mecanismo para o meio externo, realizando trabalho.
Vantagem mecnica: Razo de torques ou foras entre o elemento movido
e o elemento motor.
ngulo de transmisso: Num mecanismo de quatro barras, o ngulo entre
o elemento motor e o elemento de ligao, e tambm entre este ltimo e o
elemento movido, correspondendo eficincia cinemtica da transmisso
de movimento.
Manivela: elemento fixo ao quadro de referncia por um par rotativo, capaz
de realizar rotaes completas durante seu ciclo.
Biela: elemento no-fixo ao quadro de referncia, realizando movimento
composto de rotao e translao.
Cursor: elemento que realiza movimento reciprocante, estando fixo ao
quadro de referncia por um par prismtico paralelo ao plano de referncia.
Anlise: Atividade de obteno das propriedades cinemticas de um mecanismo a partir de suas dimenses e configuraes geomtricas.
Sntese: Atividade de determinao (projeto) das dimenses e configuraes geomtricas de um mecanismo a partir das propriedades cinemticas
desejadas

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Autor: Helton Scheer de Moraes; Fontes: ISBN 0-19-515598-X, ISBN 0-07-247046-1 e ISBN 0-07-026910-6

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01 - Nomenclatura e Notao Pg. 3

Notao
A, B, C:

pontos nas juntas do mecanismo;

P, Q, R:

pontos em locais arbitrrios do mecanismo;

O1, O2:

pontos sem movimento absoluto;

1, 2, 3:

elementos (em geral o elemento 1 fixo e o 2 motor);

VA:

velocidade absoluta do ponto A;

VBA:

velocidade do ponto B em relao ao ponto A;

2:

velocidade angular absoluta do elemento 2;

32:

velocidade angular do elemento 3 em relao ao elemento 2;

O2B, BC:

distncias entre pontos

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