Universidad Politcnica Salesiana. Carrera Ing. Elctrica.

LAVADORA AUTOMATIZADA DE AUTOS

Israel Romero,
iromerof@est.ups.edu.ec,

Juan Bermeo,

Ricardo Peafiel*

jbermeo@est.ups.edu.ec,

rpenafielc@est.ups.edu.ec.

Carrera de Ingenieria Electrica

Universidad Politecnica Salesiana
Cuenca-Ecuador
ResumenEl informe mostrado a continuacin contiene
importante informacin sobre el proyecto final nombrado
lavadora automatizada de autos que busca demostrar mediante la
construccin de una maqueta y la investigacin sobre cada parte de
sus componentes, el correcto funcionamiento de una lavadora
automatizada de autos controlada mediante PLC, y la gran
importancia que puede llegar a cumplir, la automatizacin dentro
del lavado de autos.

II.!

OBJETIVOS

Objetivos general
!

Realizar el proyecto final lavadora automatizada de

autos.

ndex Termscontrol, lavadora, procesos, PLC.

III.! DESARROLLO INVESTIGATIVO

I.!

INTRODUCTION

a automatizacin hoy en da se la puede presenciar en

casi todos los campos posibles, desde pequeas
fabricas caseras hasta grandes empresas pueden llegar
a implementar la automatizacin de su produccin o de el
servicio que ests pueden ofrecer de aqu nace la idea de crear
un prototipo de lavadora de autos controlada por PLC, en otras
palabras automatizar, es el estudio de los mtodos y
procedimientos con la finalidad de sustituir en parte al operador
por un controlador lgico programable PLC en la generacin
de una tarea fsica con un fin especifico.
Gracias a la automatizacin se ha logrado ganar precisin y
tiempo en todos los procesos industriales incrementando la
productividad de modo considerable, de esta manera es posible
realizar con gran efectividad una gran cantidad de tareas
complejas.
Para realizar una automatizacin se debe basar en el PLC el
cual tiene entre sus principales caractersticas la de almacenar
programas para su posterior y rpida utilizacin, la
modificacin o alteracin de los mismos hace que su eficiencia
se aprecie en procesos en los que se producen necesidades tales
como: espacio reducido, procesos de produccin
peridicamente cambiantes, procesos secuenciales, maquinaria
de procesos variables, instalaciones de procesos complejos, la
lgica cableada se logra cumplir en un mnimo de tiempo, la
elaboracin de proyectos ya que no es necesario dibujar
esquemas de contactos. La capacidad de almacenamiento de
memoria del mdulo es lo suficientemente grande existe un
mnimo espacio de ocupacin y menor costo de mano de obra
por la instalacin y mantenimiento. Dentro de las principales
funciones del PLC tenemos: deteccin, mando, dilogo
hombre-mquina, programacin.

A.! Seleccin de un Modelo de Ciclo de Vida del Producto

Identifica y selecciona un ciclo de vida para el software
que se va a construir.
Como bien se sabe un proyecto de automatizacin por mas
tcnicas de mantenimiento que este pueda llegar a tener no
puede ser eterno debido a diferentes factores que en el
transcurso del tiempo pueden aparecer como claros ejemplos a
nuestro proyecto a realizar tenemos: dao de motores,
sensores, etc. De alguna manera estos pueden llegar a ser
reemplazados con facilidad pero hay ocasiones en los cuales el
problema va mas all es decir que de que por una u otra
circunstancia no se puede llegar a reemplazar ciertos factores
en el proceso ese seria el caso en el que el ciclo de vida del
proyecto terminara como seria en el caso de que el programa
en el que se realiza toda la programacin tenga actualizaciones
futuras haciendo que los archivos realizados pudieran quedar
obsoletos por falta de compatibilidad.
Como ya se sabe la mejor idea seria que el proyecto y sus
procesos no tengan inconveniente alguno en un tiempo
extenso lastimosamente esto no se puede lograr en la mayora
de casos y teniendo en cuenta que este proyecto es de
aprendizaje y para acentuar las bases obtenidas tericamente,
se ha optado por dar un ciclo de vida del proyecto de no mayor
a un ao en este tiempo todas partes del proceso no deberan
sufrir daos ni problemas siempre recalcando que hay
situaciones inesperadas que pueden afectar los procesos.

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B.! Iniciacin del proyecto

Abarca aquellas actividades de creacin de la estructura del
proyecto.
Gestin del proyecto
!!

Asignacin de los recursos del proyecto

Aqu vamos a enumerar los recursos necesarios para llevar a

cabo nuestro proyecto, como es de esperarse se necesita de una
inversin para poder tener ganancias futuras pero al tratarse de
un prototipo los costos no son muy altos y mas que nada nos
enfocamos en los materiales necesarios para realizar el trabajo.
- 1 PLC Siemens S7-1200 .
- 2 motores DC 5v para los rodillos.
- 2 motores DC 12v para ventilador y banda transportadora.
- 1 Fuente de poder 5-12v DC.
- 1 Fuente de poder 24v DC(regulable).
- 6 Rels de 24v DC.
- 4 Luces Laser.
- 4 LDR(Circuito de Control).
- 4 Resistencias de 10 kohm (Circuito de Control).
- 4 Resistencias de 100 kohm (Circuito de Control).
- 4 Transistores 2N 3904 (Circuito de Control).
- Cinta de impresora (banda transportadora).
- 2 Bombas de agua de automvil.
- Cable multipar.

!!

Definir el entorno del proyecto

El entorno del proyecto en todo el proceso de ensamblado y

armado de sus partes se llevara a cabo en la casa de un
estudiante, mientras que la parte programable se la llevara en
los laboratorios de automatizacin industrial debido a que
contamos con los PLC necesarios para el desarrollo.

Mientras que para la presentacin final del proyecto se

asume que se realizara en los laboratorios de la institucin y su
entorno ser diversos trabajos instalados por lo que se va a
tener un cuidado en no daar los trabajos presentes en ese
momento.
!!

Planificar la gestin del proyecto

La gestin de todo el proyecto esta siendo dada en su

totalidad por los integrantes del grupo de trabajo es decir la
disposicin de recursos, actividades, etc. As como tambin la
importante supervisin del docente a cargo.
Seguimiento y control del proyecto
Es un proceso iterativo de seguimiento, registro y gestin
de costos, problemas, y rendimiento de un proyecto durante su
ciclo de vida.
!!

Anlisis de riesgos

Los riesgos siempre se encuentran presentes ala hora de

realizar un proyecto u automatizacin, en nuestro caso al ser
un prototipo de lavado autmata de autos no contiene riesgos
grandes para nosotros los integrantes del grupo as como
tambin hacia terceros, la tensin utilizada es pequea en
comparacin a un caso real, un riesgo claramente preocupante
es en el PLC el cual debe ser utilizado con gran
responsabilidad dentro del trabajo as como la fabricacin del
maqueta la cual es muy necesaria.
!!

Plan de contingencias

El plan de contingencias pensado para el pero de los casos

al realizar el proyecto seria la rpida desconexin de los
aparatos elctricos, esto debido a que la maqueta o proyecto
emplea lquidos mas especficamente agua para el lavado de
los autos y como ya sabemos este puede llegar a ser un
conductor, pero al tener tensiones bajas es de gran ayuda para
evitar catstrofes mayores.
Gestin de la calidad del software
Su objetivo es la planificacin y administracin de las
acciones necesarias para proveer una confianza adecuada en la
calidad de los productos software; es decir, que satisfagan los
requisitos tcnicos establecidos.
!!

Plan de garanta de calidad del software

Como ya se conoca al ser un prototipo de lavadora

automatizada de autos el software puede llegar a tener
problemas de compatibilidad o de funcionamiento con el paso
del tiempo as como tambin que el presente proyecto es de
uso propio y sin fines de lucro, entonces la calidad del
software es aceptable para el tiempo de funcionamiento es

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decir el presente proyecto ser presentado en un da mximo
pasado este lapso de tiempo ya no ser relevante l
funcionamiento o no de la maqueta.
!!

Recomendaciones de mejora de calidad software

Para mejorar la calidad del software y en si del proyecto

es recomendable tener o cuadrar los tiempos especficos para
realizar cada paso del proyecto de esta manera todo ser
realizado con calma y as brindar el tiempo necesario y
requerido para poder tener un programa satisfactorio as como
tambin tener en cuenta que no solo lo aprendido en clases
ayuda, hay que investigar por nuestra cuenta como hacer que
un proyecto o programa sea mas rentable o eficaz ya sea en
tiempo o facilidad de manejo.
C.! Procesos de pre- desarrollo
Exploracin de conceptos
Este proceso incluye la identificacin de una necesidad, la
formulacin de soluciones potenciales, su evaluacin (estudio
de viabilidad) y refinamiento a nivel de sistema.
!!

Identificar ideas o necesidades.

La necesidad de realizar el presente proyecto es dar a

conocer como se realiza una automatizacin de una lavadora
de autos mediante PLC debido a la gran cantidad de lavadoras
comunes a mano que se pueden encontrar en nuestra ciudad,
es decir si es conveniente aplicar el presente proyecto ya en la
realidad conociendo los pros y contras que sabemos podemos
llegar a tener en una implementacin as.
Tener una reduccin de costos en mano de obra as como
tambin en el tiempo de lavado al saber que un proyecto de
automatizacin se realiza con la finalidad de tener un efecto de
eficacia ala hora de realizar cierta tarea.
!!

Formular soluciones potenciales.

Con el proyecto ya realizado obtenemos una cantidad

considerable de soluciones hacia problemas identificados en
las actualidad sobre el lavado de autos, como ejemplos
tenemos.
"! Reduccin el tiempo de lavado
"! Ahorro en personal

3
La viabilidad de este proyecto es posible es decir se conoce
ciertos lugares en donde ya esta en practica la automatizacin
de lavado de autos y con una buena aceptacin del publico,
todo debido a las ventajas que se tiene con este servicio mas
actualizado, en lo que al proyecto en si se refiere no hay
problema alguno con la realizacin del prototipo debido a que
con ayuda de informacin y recursos que son bastante
accesibles se puede realizar y alcanzar el exacto del mismo.
Por ultimo debemos tener claro el tema y el porque de su
realizacin, Refinar y Finalizar la idea o necesidad.

Asignacin del sistema

Este proceso se realiza cuando el sistema requiere tanto del
desarrollo de hardware como de software, o cuando no se
puede asegurar que slo se necesita desarrollo de software.
!!

Analizar las funciones del sistema.

Al realizar el anlisis de las funciones de sistema o de los

procesos tenemos como puntos importantes la funcin de la
banda transportadora que ser la encargada de mover al auto
por las 4 etapas.
Los sensores que por funcin tienen detectar la presencia
del auto en cada fase y as realizar una tarea distinta en cada
instante de etapa.
El programa realizado con en conjunto el PLC realizan el
control de todos los procesos de una manera mas rpida y
sencilla.
!!

Desarrollar la arquitectura del sistema.

Se adjunta en anexos al final del presente informe la

arquitectura del sistema para una mejor visualizacin de la
misma.
!!

Requisitos del sistema.

Los requisitos de cada parte o procesos de todo el sistema

se encuentran especificados en los anexos para una mejor
comprensin del funcionamiento, es necesario mencionar que
en cada instante del proceso se necesita de ciertos componente
o dispositivos los cuales ya fueron enumerados con
anterioridad.

"! Rapidez y eficacia

"! Reduccin en servicios (agua, electricidad,
detergentes)
"! Satisfaccin del cliente
!!

Estudios de viabilidad.

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IV.! REFERENCIAS
[1]! Prof. J. Briceo M., La automatizacion de procesos, (Wed disponible),
consultado: 7 de noviembre 2015, Control tec 2002 [Pgina web], Juan
B.
Alberdi,
consultado:
2
de
noviembre
2015,
http://webdelprofesor.ula.ve/ingenieria/jbriceno/transmisiones/comdiP5.
pdf
[2]! Istrumentacion y control de procesos [Pgina web], 2005, consultado: 7
de
noviembre
2015,
http://es.slideshare.net/dsrpato/instrumentacioncontrolprocesos
[3]! Introduccion ala automatizacion [Pgina web], 2011, consultado: 5 de
noviembre 2015,http://www.monografias.com/trabajos103/introduccionautomatizacion/introduccion-automatizacion.shtml
[4]! Joaquin Romero Diseo de un sitemas[Pgina web], 2006, consultado:
7
de
noviembre
2015,
http://webdelprofesor.ula.ve/ingenieria/jbriceno/transmisiones/comdiP5.
pdf
[5]! Tabla de resumen estandar IEEE-1074.pdf
!

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ANEXO (Diagrama de flujo)

INICIO
SENSOR
$$$$$$1
NO

Habilita$el
Temporizador
1

Reactiva$la$banda

Activa$la$bomba
de$agua$con
detergente

$Problemas
$en$el
sistema

Para$la$bomba
$con$detergente

SENSOR
$$$$2

SI

Activa$el
ventilador

$$$$$$$$$$SENSOR
$$$$$$$3

Desactiva$la
banda

Habilita
$Temporizador$3

activa$la$bomba
de$agua$limpia

Habilita$el
Temporizador
2$

Desactiva$la
bomba$de$agua
limpia

Reactiva$la$banda

Para$el
ventilador

Reactiva$la$banda

$$$$$
$$$$$$SENSOR
$$$4

PARO$GENERAL

FIN$DEL$PROCESO

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