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Getriebe Grundlagen

Motor
(Antriebsmaschine)

nM

Elemente
des
Antriebsystems

Getriebe

PM,TM, nM

nL

Last
(Arbeitsmaschine)

PL, TL, nL

TM = TB + TR + TL

nM nL
2005

Getriebe

Getriebe Grundlagen

Elemente
des
Antriebsystems

Ungleichmig bersetzend

Gleichmig bersetzend

Hebelgetriebe Kurvengetriebe

Rdergetriebe

na nb
Ta Tb

s s
Bahnkurven

2005

Getriebe

Getriebe Rdergetriebe Grundlagen

Elemente
des
Antriebsystems

Gleichmig bersetzende Getriebe


Rdergetriebe

Zahnradgetriebe

Stirnrad
Spur Gears
Helical Gears
2005

Kegelrad
Bevel Gears

Reibradgetriebe

Hlltriebe

Schneckenrad
Worm Gears
Getriebe

Ketten

Riemen
3

Getriebe Rdergetriebe Grundlagen

Elemente
des
Antriebsystems

Definition:
Baugruppe aus einem oder
mehreren Rderpaaren und dem
die Radpaare umschlieenden
Gehuse oder Gestell, das die
Lagerungen fr die ortsfesten
Radachsen trgt.
In einem Getriebe knnen Gre
und/oder Richtung von
Drehbewegungen und
Drehmoment umgewandelt
werden

2005

Getriebe

Getriebe Rdergetriebe Grundlagen

2005

Getriebe

Elemente
des
Antriebsystems

Getriebe Rdergetriebe Grundlagen

2005

Getriebe

Elemente
des
Antriebsystems

Getriebe Rdergetriebe Grundlagen

2005

Getriebe

Elemente
des
Antriebsystems

Getriebe Rdergetriebe Grundlagen

2005

Getriebe

Elemente
des
Antriebsystems

Getriebe Rdergetriebe Grundlagen

Elemente
des
Antriebsystems

Allgemeine Charakteristiken

Kraftbertragungsmechanismen

Achslagen

Achsabstand

2005

Getriebe

Getriebe Rdergetriebe Grundlagen

Elemente
des
Antriebsystems

Hauptaufgaben

Kinematische Anpassung:

Drehzahl
Geschwindigkeit

Kennlinienanpassung:

Anfahren
stabiler Betriebspunkt
Kennlinienverlauf

Geometrische Anpassung:

Achsabstand
Winkellage

2005

Getriebe

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Getriebe Rdergetriebe Grundlagen

Kinematische Anpassung:

2005

Getriebe

Elemente
des
Antriebsystems

Drehzahl

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Getriebe Rdergetriebe Grundlagen


Kinematische Anpassung:

Elemente
des
Antriebsystems

Drehzahl in einer Stufe

i = a/b

bersetzung

2na/2 nb = na/ nb

An Berhrungsstellen gilt: ua

= i

= ub

da na = db nb

iges = iI iII .... iIII


2005

na/ nb = db / da

= i

mehrere Stufen
Getriebe

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Getriebe Rdergetriebe Grundlagen

Kinematische Anpassung:

Elemente
des
Antriebsystems

Drehzahl

Verfahren zur Aufteilung einer Gesamtbersetzung auf die


Einzelbersetzungen s. Literatur

Optimierungsziel beachten:
z. B. bei zweistufigem Getriebe
Minimale Getriebelnge iII = 0,8 i
Minimales Getriebevolumen iII= 0,8
Minimale Radsatzmasse

2005

Getriebe

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Getriebe Rdergetriebe Grundlagen

Elemente
des
Antriebsystems

Kennlinienanpassung

2005

Getriebe

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Getriebe Rdergetriebe Grundlagen

Elemente
des
Antriebsystems

Ta = PM / 2 na

Kennlinienanpassung

Tb = PL / 2 nb

Drehmoment-bertragungsmechanismen

PL = PM
= PM / 2 nb
Ta = Tb 2 nb / 2 na

(Wenn Betriebsfaktor KA bercksichtigt:


PL = KA PLN)

= Tb nb / na
= Tb / i
Tb = Ta i

2005

i = Tb/Ta = na/nb

Getriebe

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Getriebe Rdergetriebe Grundlagen

Wirkungsgrad

Elemente
des
Antriebsystems

ges= I II... n

Wirkungsgrad = f(Reibungsverlusten)

Reibung = f(Lagertyp, Dichtungstyp, Qualitt


der Verzahnung, Schmiermittel,
Umfangsgeschwindigkeit)

2005

Getriebe

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Getriebe Rdergetriebe Grundlagen

Elemente
des
Antriebsystems

Geometrische Anpassung: Achsabstand Winkellage

Parallel helix gear set


Parallel spur gear set
2005

Getriebe

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Getriebe Rdergetriebe Grundlagen


Geometrische Anpassung: Achsabstand Winkellage

Elemente
des
Antriebsystems

Innenverzahntes Rad
(internal gear)

2005

Getriebe

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Getriebe Rdergetriebe Grundlagen

Elemente
des
Antriebsystems

Geometrische Anpassung: Achsabstand Winkellage

Straight bevel gear set

2005

Getriebe

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Getriebe Rdergetriebe Grundlagen

Elemente
des
Antriebsystems

Geometrische Anpassung: Achsabstand Winkellage

a
Worm gear set

2005

Getriebe

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Getriebe Rdergetriebe Grundlagen

Elemente
des
Antriebsystems

Geometrische Anpassung: Achsabstand Winkellage

Stirnrad-

Kegelrad-

Schraubrderpaar
(Crossed spiral gearset)
2005

Getriebe

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Getriebe Rdergetriebe Grundlagen

Elemente
des
Antriebsystems

Geometrische Anpassung: Achsabstand Winkellage


Ritzel (pinion)

Zahnstange (rack)

2005

Getriebe

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Getriebe Rdergetriebe Grundlagen

Elemente
des
Antriebsystems

Spur Gears

Helical Gears

Worm Gears

Bevel Gears

(gerad verzahntes
Rad)

(schrg verzahntes
Rad)

(Schneckenrad;

(Kegelrad,

Set: Achsen
kreuzen sich;

Set: Achsen nicht parallel,


schneiden sich

Parallel helical Gears


(Stirnradanordnung,
schrg verzahnt)

Spiral-bevel-gears

Straight bevel
gears

spiralverzahnt

(geradverzahnt)

Crossed helical Gears


(Schraubrad, zyl. Radkrper
Set: Mittellinien nicht parallel
Nicht schneidend,

2005

Getriebe

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Getriebe Zahnradgetriebe Grundlagen

Elemente
des
Antriebsystems

Zahnform
Basis jeder Verzahnung sind
zueinander passende
Zahnprofile

...0 Werkzeug

2005

Getriebe

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Getriebe Zahnradgetriebe Grundlagen

Elemente
des
Antriebsystems

Abwlzstoen
Formfrsen

Abwlzfrsen
Abwlzstoen

2005

Getriebe

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Getriebe Zahnradgetriebe Grundlagen

Elemente
des
Antriebsystems

Zahnform
Evolventenverzahnung

2005

Getriebe

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Getriebe Zahnradgetriebe Grundlagen


Evolventenverzahnung

Elemente
des
Antriebsystems

Vorteile: einfache, geradflankige Wz

Unempfindlich gegen
Achsabstandschwankungen

Konstante Zahnkraftrichtung

Durch Profilverschiebung
Achsabstandnderung bei
gleicher Zhnezahl und
Betriebskreisdurchmesser mglich

Aber:

Unterschnitt bei kleinen Zhnezahlen

Ungnstige Pressungsverhltnisse bei


Auenverzahnung
2005

Getriebe

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Getriebe Zahnradgetriebe Grundlagen

2005

Getriebe

Elemente
des
Antriebsystems

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Getriebe Zahnradgetriebe Grundlagen

Elemente
des
Antriebsystems

m =10
z = 20
d = 200

m =5
z = 40
d = 200

2005

m = d/z
Getriebe

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Getriebe Zahnradgetriebe Grundlagen

Elemente
des
Antriebsystems

Evolventenverzahnung

p = m
d = m z aus U = d = z p = z m
da = d + 2m
df = d - 2m (1 + c/m) c Kopfspielfaktor
ha = m
hf = 1,1...1,3m
2005

Beginn 19. 10.

Getriebe

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Getriebe Zahnradgetriebe Grundlagen

Elemente
des
Antriebsystems

Zahnform
Zykloidenverzahnung

2005

Getriebe

31

Getriebe Zahnradgetriebe Grundlagen

Elemente
des
Antriebsystems

Zykloidenverzahnung

Empfindlich gegen Achsabstandnderungen (Grund- u.


Abwlzkreis durch C)

Komplizierte Werkzeuge

Aber:

Geringe Flchenpressung geringerer Verschlei

Kleinere Ritzelzhnezahlen erreichbar

2005

Getriebe

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Getriebe Zahnradgetriebe Grundlagen

Elemente
des
Antriebsystems

Sonderformen

2005

Getriebe

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Getriebe Zahnradgetriebe Grundlagen

Elemente
des
Antriebsystems

Verlauf der Zahnflankenlinie

Gerad verzahnt

2005

Getriebe

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Getriebe Zahnradgetriebe Grundlagen

Elemente
des
Antriebsystems

Zahnpaarungen
Krfte

2005

Getriebe

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Getriebe Zahnradgetriebe Grundlagen

Elemente
des
Antriebsystems

Verlauf der Zahnflankenlinie


Schrg verzahnt

Schrgungswinkel = 8 ... 25
(Sprung)

grere berdeckung
Geringerer Verschlei
Ruhiger Lauf
Aber: Axialkrfte auf Lager
2005

Getriebe

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Getriebe Zahnradgetriebe Grundlagen

Elemente
des
Antriebsystems

Verlauf der Zahnflankenlinie


Schrg verzahnt

FA

2005

Getriebe

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Getriebe Zahnradgetriebe Grundlagen

Elemente
des
Antriebsystems

Verlauf der Zahnflankenlinie

Bogen verzahnt

grerer berdeckungsgrad
Hohe Laufruhe
Geringer Verschlei

2005

Getriebe

38

Getriebe Zahnradgetriebe Grundlagen

Elemente
des
Antriebsystems

Verlauf der Zahnflankenlinie


Stufenverzahnung

Pfeilverzahnung
Bei gegeneinander eingebauten Rdern:
Entlastung der Lager, da sich Axialkrfte
aufheben
2005

Getriebe

39

Getriebe Zahnradgetriebe Grundlagen

Elemente
des
Antriebsystems

Zeichnungsangaben

2005

Getriebe

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Getriebe Zahnradgetriebe Grundlagen

Elemente
des
Antriebsystems

Zahnpaarungen
Bedingungen fr gute bertragung
Korrekte Geometrie (Grundgesetz der Verzahnung)
Gute Eingriffsverhltnisse bezglich
Gre der abrollenden Flche
Art der Flche
Zeitdauer des Eingriffs
Spiel der Flanken
Festigkeit

2005

Getriebe

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Getriebe Zahnradgetriebe Grundlagen

Elemente
des
Antriebsystems

Zahnpaarungen
Grundbegriffe
Eingriffslinie
Geometrischer Ort aller
Berhrungspunkte von zwei
miteinander kmmenden
Zahnflanken.
Sie tangiert bei der
Evolventenverzahnung die
Grundkreise der gepaarten
Zahnrder

2005

Getriebe

42

Getriebe Zahnradgetriebe Grundlagen

Elemente
des
Antriebsystems

Zahnpaarungen
Grundgesetz der Verzahnung
vn1 = vn2
alle
Normalgeschwindigkeitsvektoren an
den jeweiligen Berhrungspunkten
mssen durch C gehen.
Nur dann ergibt sich:
1/2 = rw1/rw2 = rb1/rb2 = i = const.
Normalgeschwindigkeitsvektoren
gleich gro und damit durch C
2005
Getriebe
gehend

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Getriebe Zahnradgetriebe Grundlagen

Elemente
des
Antriebsystems

Zahnpaarungen

2005

Getriebe

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Getriebe Zahnradgetriebe Grundlagen

Elemente
des
Antriebsystems

Zahnpaarungen

Nicht realisiertes
Grundgesetz der
Verzahnung
Erforderlich
zueinander passende
Zahnflanken
2005

Getriebe

45

Getriebe Zahnradgetriebe Grundlagen

Elemente
des
Antriebsystems

Zahnpaarungen
Weitere
Grundbegriffe
Profilverschiebung
Nullrad
V-Plus-Rad
V-Minus-Rad
Grund: a = (d1 + d2)/2; aber auch a = 0,5 m (z1 + z2); da z immer ganzzahlig,
kann a nicht immer gleichzeitig beide Formeln erfllen, d. h. a ggf. grer;
Evolvente dagegen unempfindlich, aber ungnstigere Eingriffsbedingungen
(grere Spiele, krzere Eingriffslinie, Zahnfestigkeit nicht ausgenutzt)

2005

Getriebe

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Getriebe Zahnradgetriebe Grundlagen

Elemente
des
Antriebsystems

Zahnpaarungen
Profilverschiebung x
Bei Erzeugung der Verzahnung wird die Profilbezugslinie des
Werkzeuges (Zahnstange) vom Mittelpunkt des Rades nach auen
Vplus Rad mit hherer Festigkeit
besseren Eingriffsverhltnissen
oder innen verschoben
Vminus- Rad

fr Herstellung von Flankenspiel


fr Kopplung mit zweitem Rad

Heute empfohlen x = 0,5 anstelle Nullrad.


2005

Getriebe

47

Getriebe Zahnradgetriebe Grundlagen

Elemente
des
Antriebsystems

Zahnpaarungen
Verschiebung nach auen

sa

sa > 0,2 m

2005

Getriebe

48

Getriebe Zahnradgetriebe Grundlagen


Eingriff Nullrad

Zahnpaarungen

Elemente
des
Antriebsystems

Eingriff V-Plus-Rad

groes Kopf- und


Flankenspiel

2005

Getriebe

49

Getriebe Zahnradgetriebe Grundlagen

Elemente
des
Antriebsystems

Zahnpaarungen
Verschiebung nach innen
Nullrad

V-Minus-Rad
Unterschnitt Entstehung, bes.
bei kleinen Zhnen
(Grenzzhnezahl 17)
2005

Getriebe

50

Getriebe Zahnradgetriebe Grundlagen

Elemente
des
Antriebsystems

Zahnpaarungen

Profilverschiebung - Auswahldiagramm nach DIN 3992

2005

Getriebe

51

Getriebe Zahnradgetriebe Grundlagen

Elemente
des
Antriebsystems

Zahnpaarungen

Profilverschiebung x1 + x2 x1 u. x2

2005

Getriebe

52

Getriebe Zahnradgetriebe Grundlagen

Elemente
des
Antriebsystems

Zahnpaarungen
Zu: Aufteilung der Profilverschiebungssumme in Einzelprofilverschiebung

2005

Getriebe

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Getriebe Zahnradgetriebe Grundlagen

Elemente
des
Antriebsystems

Zahnpaarungen

Profilverschiebung x1 + x2 x1 u. x2

2005

Getriebe

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Getriebe Zahnradgetriebe Grundlagen

Elemente
des
Antriebsystems

Zahnpaarungen
Profilverschiebung
Bei Kombination entstehen

V-Null-Getriebe (Achsabstand a = (d1 + d2)/2) durch Kopplung von


zwei profilverschobenen Rdern gegenlufiger Profilverschiebung

Null-Getriebe (Achsabstand a = (d1 + d2)/2) durch Kopplung von zwei


nicht profilverschobenen Rdern

V-Getriebe aw > oder < a durch Kopplung von zwei


profilverschobenen Rdern
2005

Getriebe

55

Getriebe Zahnradgetriebe Grundlagen

Elemente
des
Antriebsystems

Zahnpaarungen
Zu Eingriffslinie bei
profilverschobenen
Rdern (x1 + x2 0)

...W

Betriebseingriffswinkel
bzw. -achsabstand
bzw. -wlzkreis

2005

Getriebe

56

Getriebe Zahnradgetriebe Grundlagen

Elemente
des
Antriebsystems

Zahnpaarungen
Weitere Grundbegriffe
Eingriffsstrecke g
Strecke auf der Eingriffslinie
vom ersten bis zum letzten
Kontakt zweier Zhne

2005

Getriebe

57

Getriebe Zahnradgetriebe Grundlagen

Elemente
des
Antriebsystems

Zahnpaarungen
Weitere Grundbegriffe
berdeckungsgrad , ,

bzw.

(durchschnittlich im Eingriff befindliche Anzahl der Zahnflankenpaare)


Wichtig fr Laufruhe und Beanspruchung; = f(x, Flankenverlauf)
x grer geringere Pressung; x kleiner ruhigerer Lauf,da hhere
berdeckung

Geradverzahnung:

= g / pe

Schrgverzahnung:

= g / pt

Gesamt-berdeckung
2005

Getriebe

1,98 >

1,1

2,5
58

Getriebe Zahnradgetriebe Grundlagen

Elemente
des
Antriebsystems

Zahnpaarungen
Zu Eingriffsstrecke: Auswirkungen
A Anfang

E Ende

Flankenkrmmung

2005

Getriebe

59

Getriebe Zahnradgetriebe Grundlagen


Zahnpaarungen

Elemente
des
Antriebsystems

Spiel zwischen den Zhnen


jn Normalflankenspiel
jt Drehflankenspiel
c Kopfspiel,
wenn zu klein: Kopfkrzung um
Faktor k (Kopfkrzungsfaktor)

jn

2005

Getriebe

60

Getriebe Zahnradgetriebe Grundlagen


Zahnpaarungen

Elemente
des
Antriebsystems

Werkstoffwahl Gren- und Gewichtsverringerung durch Verwendung


hochfester Werkstoffe (1) Achsabstand a/Modul m)

2005

Getriebe

61

Getriebe Zahnradgetriebe Grundlagen

Elemente
des
Antriebsystems

Berechnung nach DIN 3990 auf

Zahnfutragfhigkeit

Grbchentragfhigkeit (Flankenpressung)

Fresstragfhigkeit

Verschleitragfhigkeit

Neue Norm: ISO 6336 (nur geringe Abweichungen zu DIN)


Fr Kunststoffrder: VDI 2545
2005

Getriebe

62

Getriebe Zahnradgetriebe Grundlagen

Elemente
des
Antriebsystems

Zahnpaarungen

2005

Getriebe

63

Getriebe Zahnradgetriebe Grundlagen


Elemente
des
Antriebsystems

Kraftansatz

2005

Getriebe

64

Getriebe Zahnradgetriebe Grundlagen

Elemente
des
Antriebsystems

Kraftansatz

2005

Getriebe

65

Getriebe Zahnradgetriebe Grundlagen

Elemente
des
Antriebsystems

Berechnung auf Zahnfufestigkeit F

SF =

FEYNT Y YRY X
F

S F = 1,1...1,3 ( mit allen K Faktoren )


S F = 1,6...2 (...3) ( nur mit K A Faktor )
2005

Getriebe

66

Getriebe Zahnradgetriebe Grundlagen

Elemente
des
Antriebsystems

Berechnung auf Zahnfufestigkeit F

F0

FNt
=
YFnYSaY Y
b mn

Zahnfunennspannung
Y... Geometriefaktoren

FNt = PNb / v

F = F 0 K A K v K F K F

vorhandene Zahnfuspannung
K... Betriebsfaktoren

FEYNT Y YRY X
SF =
F

2005

FE Schwelldauerfestigkeit
Y.... Technologiefaktoren

Getriebe

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Getriebe Zahnradgetriebe Grundlagen

Elemente
des
Antriebsystems

Schadensbild bei Zahnfubruch

2005

Getriebe

68

Getriebe Zahnradgetriebe Grundlagen

2005

Getriebe

Elemente
des
Antriebsystems

69

Getriebe Zahnradgetriebe Grundlagen

Elemente
des
Antriebsystems

Berechnung auf Grbchentragfhigkeit H

H lim Z NT
SH =
Z L Z v ZW Z R Z X
H
S H = 1....1,3 (..1,6)

2005

Ermdungsfehler im oberflchennahen Bereich; zulssig als


Einlaufgrbchen, aber keine progressive Vergrerung DauerbruchAnsatz
Getriebe
70

Getriebe Zahnradgetriebe Grundlagen

Elemente
des
Antriebsystems

Berechnung auf Grbchentragfhigkeit H


H 0 = Z H Z E Z Z

FNt u + 1

b d1
u

FNt = PNb / v

H = H 0 K A K v K H K H

SH

H lim Z NT
Z L Z v ZW Z R Z X
=
H

Nominelle Flankenpressung
Z... Geometriefaktoren
u Zhnezahlverhltnis z2/z1

magebende Flankenpressung
K... Betriebsfaktoren
H lim

Dauerfestigkeit fr
Flankenpressung (fr beide
Rder zu berechnen)

Z.... Technologiefaktoren
2005

Getriebe

71

Getriebe Zahnradgetriebe Grundlagen

Elemente
des
Antriebsystems

Berechnung auf Grbchentragfhigkeit H


ZH
ZE
Z
Z

f. Flankenkrmmung am
Wlzpunkt
Elastizittsfaktor (=f(E-Module)
berdeckungsfaktor
Schrgenfaktor

ZL

Schmierstofffaktor

Zv

Geschwindigkeitsfaktor

KA

Betriebsfaktor

ZW

Werkstoffpaarungsfaktor

Kv

Dynamikfaktor

ZR

Rauheitsfaktor

K H

Breitenfaktoren

ZX

Grenfaktor

K H

Stirnlastaufteilungsfakt
or

Z NT

Lebensdauerfaktor

2005

Beginn 26.10.

Getriebe

72

Getriebe Zahnradgetriebe Grundlagen

Elemente
des
Antriebsystems

Grbchentragfhigkeit H

2005

Getriebe

73

Getriebe Zahnradgetriebe Grundlagen

Elemente
des
Antriebsystems

Schadensbild bei Pressungsschden

2005

Getriebe

74

Getriebe Zahnradgetriebe Grundlagen

Elemente
des
Antriebsystems

Fresstragfhigkeit = f(Schmiermittel, Eingriffsstrecke,


Flankenform)

rtliche Verschweiungen bei Hitze (Warmfressen) oder im Normalzustand


(Kaltfressen) bei fehlender Schmierung kurzzeitige Flankenberhrung,
sofortige Trennung Frespur
2005

Getriebe

75

Getriebe Zahnradgetriebe Grundlagen

Elemente
des
Antriebsystems

Verschleifestigkeit = f(Gleitbewegungsanteile durch


ungleichmige Geschwindigkeit der abrollenden Flanken
bes. an Fuflanken
Langsamlaufverschlei hufig fr Ausflle verantwortlich, vor allem in
letzten langsam laufenden Stufen Flanken eng aneinander, Schmierspalt
gering kontinuierlicher Materialabtrag
Abhilfe: dicker Schmierfilm

Schleifverschlei: abrasiver Verschlei durch verunreinigte Schmiermittel ;


Abhilfe: Filter, Dichtungen

2005

Getriebe

76

Getriebe Zahnradgetriebe Grundlagen

Elemente
des
Antriebsystems

Toleranzen

2005

Getriebe

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Getriebe Zahnradgetriebe Grundlagen

Elemente
des
Antriebsystems

Konstruktion

2005

Getriebe

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