FSICA

TEMA 6

FUERZA 1.RA CONDICIN DE EQUILIBRIO MOMENTO

DE UNA FUERZA 2.DA CONDICIN DE EQUILIBRIO
SNII2F6

DESARROLLO DEL TEMA

I. FUERZA

1. Peso
Es la fuerza de gravedad que ejerce la Tierra sobre
cualquier objeto cercano a su superficie.

Peso
//
//=

Peso = mg

2. Tensin

Llamaremos as a la magnitud vectorial que representa

en qu medida dos cuerpos interactan y que es capaz
de cambiar el estado de movimiento de los cuerpos
o producir deformaciones en ellos. En el Sistema
Internacional de unidades se expresa en newton (N).

2. Fuerza electromagntica
Aparece en interacciones entre 2 cuerpos cargados
elctricamente.
3. Fuerza nuclear
Es el responsable de la estabilidad del ncleo
atmico (nuclear fuerte) y los procesos de
desintegracin radiactiva (nuclear dbil).

11

liviana, la cuerda transmite tu fuerza hacia el

cuerpo; esta fuerza ejercida por las cuerdas sobre
los cuerpos se llama tensin.
F

//= //= //

1. Fuerza gravitatoria
Es la fuerza de atraccin entre 2 cuerpos cualquiera
debido a la presencia de materia.

Cuando jalas un cuerpo con una cuerda muy

//= //= //

A. Las fuerzas de acuerdo a su naturaleza

SAN MARCOS REGULAR 2014 II

B. Algunos casos particulares

//=
//

Se puede reconocer la accin de una fuerza sobre un cuerpo

porque ste causa un movimiento (si el cuerpo estaba en
reposo) o causa un cambio de su velocidad (si el cuerpo estaba
ya en movimiento), sin embargo cuando son varias fuerzas
las que actan es posible que en conjunto, el resultado sea
distinto, el cuerpo puede permanecer en equilibrio; en este
captulo nos concentraremos en ste aspecto de las fuerzas,
el equilibrio de los cuerpos.

Nota:
En el prximo captulo veremos que el peso es
proporcional a la masa es decir.

=/
//
/= /
/= //=//= //==

Siempre que elevas, empujas, jalas, golpeas o das un puntapi

ests aplicando una fuerza sobre algn objeto.

Sin embargo, para nuestra sorpresa, no es necesario tocar un
cuerpo para ejercer una fuerza sobre l, por ejemplo, cualquier
objeto, desde un botn hasta un avin es atrado hacia el
centro de la Tierra por la gravedad sin importar que est en
contacto o no con la superficie.

T
F
T

3. Compresin
Cuando una fuerza externa acta sobre una barra
tratando de comprimirla, esta transmite dicha
fuerza al cuerpo con el que est en contacto. A la
fuerza ejercida por la barra se le llama compresin.

FSICA

TEMA 6

FUERZA 1.RA CONDICIN DE EQUILIBRIO MOMENTO DE UNA

FUERZA 2.DA CONDICIN DE EQUILIBRIO

//= //= //=//= //=//= //= //=//= //=

II. PRIMERA LEY DE NEWTON (LEY DE LA

INERCIA)

Basado en las observaciones de Galileo, Newton formul

lo que se conoce como la primera Ley de movimiento.

"Un objeto en reposo o en movimiento con velocidad

constante permanecer indefinidamente en ese estado si

ninguna fuerza acta sobre el o si la resultante de todas
las fuerzas que actan es nula".

4. Reaccin o contacto

Al poner en contacto un cuerpo con otro, las

molculas reaccionan produciendo entre ellas una

Es decir slo es posible cambiar la velocidad de un objeto

si una fuerza resultante acta sobre l.

fuerza de reaccin; en general, sta es oblicua y

tiene 2 componentes: la componente normal y la
componente de rozamiento, como se muestra en

Se denomina inercia a la propiedad de los cuerpos de

oponerse a cualquier variacin en su velocidad; el efecto

la figura.
F

f
R

N: Reaccin normal o normal

f: Rozamiento
R: Reaccin total
Se cumple:

5. La fuerza elstica

Si una fuerza exterior acta sobre un cuerpo

de la inercia es diferente en los cuerpos con diferente

masa. Es decir la masa es la cantidad de materia y est
asociado directamente a la inercia que los cuerpos tienen.

III. TERCERA LEY DE NEWTON

(LEY DE ACCIN Y REACCIN)

Cuando un objeto ejerce una fuerza sobre otro, ste

ejerce sobre el primero una fuerza de igual magnitud,

elstico (por ejemplo un resorte) produce una

igual direccin, pero de sentido contrario; a ste par de

deformacin x; en respuesta, el resorte produce

fuerzas se les denomina accin y reaccin.

una fuerza contraria proporcional a la deformacin

sufrida, a sta fuerza se le denomina fuerza

Ejemplo:

elstica.
=//=//

1)

FB/A

=//=//=//=//=//=//=//=//=//=//

=//=//

Fe

123

=//=//

Fext

FT/P (PESO)

FA/B

B
T

FP/T

Fext

=//=//=//=//=//=//=//=//=//=//

Dentro de ciertos lmites se cumple:

F=Kx

q1
+

F2/1

F1/2

q2

Puedes comprobarlo fcilmente, para saltar empujas al

piso y la reaccin te d el impulso, para nadar empujas el

Nota:
Grficamente:

agua hacia atrs, la reaccin te impulsa hacia adelante.

F

Zona
Elstica

Nota:
La accin y la reaccin no se cancelan (a pesar
de ser opuestas) porque actan sobre cuerpos
diferentes.
Nunca te olvides que las fuerzas aparecen en
parejas.

x
Tanto para el estiramiento como
para comprensin.

TEMA 6

=//=//=//=//=//=//=//=//=//=//

Fe

2)

FSICA

22

SAN MARCOS REGULAR 2014 II

FUERZA 1.RA CONDICIN DE EQUILIBRIO MOMENTO DE UNA

FUERZA 2.DA CONDICIN DE EQUILIBRIO

IV. DIAGRAMA DE CUERPO LIBRE (D.C.L.)

Para analizar las fuerzas que actan sobre un cuerpo (en

movimiento o en reposo) es til realizar un diagrama que
represente grficamente las diversas fuerzas que actan
sobre un cuerpo o sobre un sistema.
Se recomienda:
1. Seleccionar el o los cuerpos que se van a estudiar.
2. Aislar el cuerpo y elegir un sistema de coordenadas,
preferentemente con uno de sus ejes orientados en
la direccin del movimiento.
3. Graficar las fuerzas externas sobre el cuerpo.

Nota:
Las fuerzas internas y las que ejerce el cuerpo sobre
otros cuerpos no se grafican.

V. EQUILIBRIO DE PARTCULAS

Partcula es todo cuerpo (pequeo o no) en el cual

podemos ignorar su movimiento de rotacin.
De la primera Ley de Newton podemos deducir que si
una partcula est en equilibrio slo permanece as si la
resultante de las fuerzas es nula.
Equilibrio es el estado de reposo o de movimiento con
velocidad constante; fsicamente son indistinguibles.
Es decir: matemticamente

Nota:
Si sobre un cuerpo F = 0 se cunple:
F() = F()
F( ) = F( )
Si sobre un cuerpo actan varias fuerzas y la F dichas
fuerzas pueden formar una poligonal cerrada.
Si sobre un cuerpo actan tres fuerzas y este presenta
equilibrio de traslacin sin rotar, entonces dichas
fuerzas deben ser no paralelas y concurrentes.
En un cuerpo en equilibrio, sometido a la accin de 3
fuerzas coplanares y concurrentes, el mdulo de cada
fuerza es directamente proporcional al seno del ngulo
que se le opone. Formando un tringulo se tiene:
Si sobre un cuerpo actan varias fuerzas y la dichas
fuerzas pueden formar una poligonal cerrada.
Si sobre un cuerpo actan tres fuerzas y este presenta
equilibrio de traslacin sin rotar, entonces dichas
fuerzas deben ser no paralelas y concurrentes.
En un cuerpo en equilibrio, sometido a la accin de 3
fuerzas coplanares y concurrentes, el mdulo de cada
fuerza es directamente proporcional al seno del ngulo
que se le opone. Formando un tringulo se tiene:
q
F3
F1
F2
F3
=
=
Senb Senq Sena

F1
F2

F1

a
F2

El momento de una fuerza M , es una magnitud fsica vectorial

que mide el efecto de giro que produce una fuerza al actuar
en un cuerpo.
Se debe tener presente que una fuerza al actuar sobre un
cuerpo puede causar una serie de efectos como la deformacin
de un cuerpo cuando se estira o comprime un resorte. Tambin
puede causar efectos de rotacin, esto lo percibimos cuando
una puerta se abre o se cierra debido a una fuerza aplicada
o el movimiento del timn del automvil debido a las fuerzas
aplicadas por las manos de un conductor.
La primera condicin de equilibrio asegura equilibrio de
traslacin de un cuerpo; sin embargo, no asegura que el
cuerpo no rote.

F3

Nota:
Cuando la fuerza resultante sobre una partcula es
cero, tendremos que la partcula est en reposo o
en movimiento constante.
La fuerza es el resultado de la interaccin entre dos
cuerpos sea sus dos miembros, por el m c. m de
los denominadores.
No te olvides cmo se aplica la primera condicin
de equilibrio.


F1 + F 2 + F 3 = 0

F = 0

Analticamente podemos descomponer las fuerzas en los

ejes coordenados, entonces.

F
F

Fx = 0
Fy = 0

SAN MARCOS REGULAR 2014 II

33

FSICA

TEMA 6

FUERZA 1.RA CONDICIN DE EQUILIBRIO MOMENTO DE UNA

FUERZA 2.DA CONDICIN DE EQUILIBRIO

Por ejemplo: si tenemos una

barra homognea suspendida en
su punto medio por una cuerda
atada al techo.
E n c o n t r n d o s e e n re p o s o
se cumple: T = Fg, si ahora
aplicamos a los extremos de
la barra, fuerzas verticales y
opuestas tal como se demuestra:

Rotacin

Siendo F1 = F2 la fuerza resultante sobre la barra sigue siendo

nula, entonces la barra se mantiene en equilibrio de traslacin.
Sin embargo a causa de dichas fuerzas la barra rota, entonces
llegamos a la conclusin de que la primera condicin requiere
de una segunda condicin y dicha condicin estar ligada con
los efectos de rotacin que pueden causar las fuerzas que
actan sobre un cuerpo y esto lo podemos caracterizar con
una magnitud fsica vectorial a la cual llamaremos (momento
de fuerza).

lnea de
accin de
fuerza

F
L
Centro de
momentos (c.m)

brazo de
fuerza

FG

Y si aplicamos la misma fuerza cerca de las bisagras la puerta

gira pero con mucha dificultad.
De ah notamos que la capacidad de una fuerza para producir
rotacin no solamente depende de su modulo, sino tambin de
como y donde esta aplicada esta fuerza, es decir. Depender
tambin de una distancia denominada (brazo de palanca) tal
que a mayor brazo de palanca mayor ser el efecto de rotacin
de la fuerza, es decir mayor ser su movimiento, pero cuando
aplicamos una fuerza en el eje de rotacin esta fuerza no
producir efecto de rotacin en otras palabras, basta que la
lnea de accin de la fuerza pase por dicho eje para que no
produzca rotacin.
Por ello, es necesario que la lnea de accin de la fuerza no
pase por el centro de rotacin para que se produzca un efecto
de rotacin tal como se muestra.

F2
En este caso, el brazo de la fuerza (d) es la distancia ms
corta desde el centro de momentos hasta la lnea de accin
de la fuerza, resultando que son mutuamente perpendiculares
d F , en consecuencia, el mdulo del momento de una fuerza
se evala as:

F1

El momento de una fuerza es

una magnitud fsica vectorial
que mide el efecto de rotacin
de una fuerza sobre un cuerpo
en torno a un punto llamado
centro de rotacin, pero de
que depender el efecto de
rotacin? De qu depende el
momento de una fuerza?
Para ello veamos un ejemplo
de una puerta que puede rotar
en torno a sus bisagras.

M O = F.d

Unidad: N . m
F
La notacin MO se lee: modulo del momento de la fuerza F
respecto al punto O. Donde "O" es el centro de momentos.
F

VI. PROPIEDADES

Si d = 0, la lnea de accin de la fuerza pasa por el

centro de momentos y no se produce ningn efecto
de rotacin en ese caso.
F

Si aplicamos una fuerza lejos de las bisagras, la puerta con

MF = 0

facilidad se abre, eso es lo que hacemos diariamente; pero

que sucede si aplicamos la misma fuerza pero en el medio
de la puerta esta tambin rotar, pero con menos facilidad.

O

El momento ser mximo cuando el brazo sea mximo
(dmax), esto ocurre cuando F es perpendicular a la
llave.
F

dmx

MF = F dmax
O

TEMA 6

FSICA

44

SAN MARCOS REGULAR 2014 II

FUERZA 1.RA CONDICIN DE EQUILIBRIO MOMENTO DE UNA

FUERZA 2.DA CONDICIN DE EQUILIBRIO

Se recomienda tomar como positivos los momentos

que tienen un efecto de rotacin en sentido
antihorario, y negativo los que tienen efecto de
rotacin en sentido horario.

Cuando el cuerpo rota con velocidad angular constante

W = cte.

t

M O (+)

M O ()

q
Rotacin
Antihoraria

Rotacin
Horaria

VII. SEGUNDA CONDICIN DE EQUILIBRIO

(a = O), entonces la condicin para el equilibrio de

Establece lo siguiente: un cuerpo se encuentra en

equilibrio de rotacin si y solo si el momento resultante
sobre l con respecto a cualquier punto es nulo. Es decir:

rotacin se expresa mediante la relacin.

Equilibrio de rotacin MR = 0

Adems el equilibrio de rotacin se puede presentar en

dos situaciones:

Cuando el cuerpo no rota, es decir esta en reposo
(W = 0).

Esta segunda condicin de equilibrio puede ser expresada

M(+) = M()

=// =//=// =// =//

MR = M = O asegura el equilibrio de rotacin

en forma prctica por:

W=0

Esto implica que ambos casos la aceleracin es nula

o tambin:
M = M

aqu se omite los signos de los momentos.

Donde:

M : suma de momentos horarios

M : suma de momentos antihorarios

PROBLEMAS RESUELTOS

B
A
60

// =// =// =// =// =// =// =//

Problema 1
Determine el mdulo de la fuerza que
experimenta el bloque "A" por parte del
piso al aplicarse una fuerza "F", cuyo
mdulo es 50 3 N tal como muestra
el sistema, se mantiene en equilibrio y
las superficies son lisas (mA = 10 kg,
g = 10 m/s2).

=//=// =// =//=// =// =//=// =// =// =

A) 30
C) 50
E) 80

Resolucin:

Del

Planteamiento:

100 FN = 50 .... (notable)

:
1

Haciendo D.C.L.

FN = 50 N
1

Trazo auxiliar

50 3 N

M
FN2
H
100 N

FN1

Respuesta: 50 N
Problema 2
La barra de 30 N, se encuentra en
equilibrio determine el mdulo de la
reaccin por parte de la articulacin.
(g = 10 m/s2; m = 4 kg)

Anlisis de los datos:

Del

B) 40
D) 70

MHQ:

Polea
Lisa

100 FN1

30

UNMSM 2005

50 3 N

NIVEL INTERMEDIO

SAN MARCOS REGULAR 2014 II

FN2

55

m
A) 45 N
D) 60 N

FSICA

B) 50 N
E) 65 N

C) 55 N

TEMA 6

FUERZA 1.RA CONDICIN DE EQUILIBRIO MOMENTO DE UNA

FUERZA 2.DA CONDICIN DE EQUILIBRIO

Resolucin:

Del

Planteamiento:
Haciendo el D.C.L. a la barra:
R

Respuesta: 50 N

30N

//= //= //= //= //= //= //=//= //=

C
40 N
Trazo auxiliar

30 N

40 N

Formando el
resultante.

y hallando la

G
a

Ry

Equilibrio de rotacin:
MA = 0

MA = MWA

A) 10 N

To m a n d o l a s 3 fu e r z a s q u e
concurren en "C".
B

b
2L Senb

NIVEL FCIL

Anlisis de los datos:

Del
ABC:

Planteamiento:
Diagrama de fuerzas, sobre la barra

Problema 3
Si la barra homognea que muestra la
figura tienen un peso de 80N, halla la
tensin en la cuerda. Los ngulos a y b
son complementarios.

Resolucin:

(notable):
R = 50 N

T.(2LSenb) = W(LCosa) T =

B) 20 N
C) 30 N

W
a

T = 40 N

D) 40 N

Respuesta: 40 N

E) 50 N

PROBLEMAS DE CLASE
EJERCITACIN
1. Seala el D.C.L. correcto para la
esfera mostrada, considera las
superficies lisas.

//=

/=

/
//

//=

//=

//=

a
a

4. Determine el valor de la fuerza de

la tensin en la cuerda y la reaccin
de la pared lisa sobre la esfera de
masa 4 kg.

(g = 10 m/s2)

100 N

B)

B) 102 N
D) 104 N

3. Calcular la reaccin en el punto B. el

peso del cilindro a 900N. No existe
rozamiento.
//= //= //= //= //= //= /

D)

A
E)

TEMA 6

C) 1500 N
E) 1800 N

//=

A) 100 N
C) 103 N
E) 106 N

B) 1200 N

//= //= //= //= //= //= //=//= //=

//= //= //= //= //= //= //=//= //=

//=

//=

A) 1000 N

D) 1600 N

A //= //= //= //=//

//= //= //=
B

A)

C)

2. Las poleas pesan 2N cada una.

Calcular la tensin del cable AB. El
bloque mostrado pesa 100N.

a
a

B
53

/=//= //= //= //=// //=//=

FSICA

66

A) 50
B) 50
C) 30
D) 40
E) 10

y
y
y
y
y

20
30
40
30
30

37

N
N
N
N
N

SAN MARCOS REGULAR 2014 II

FUERZA 1.RA CONDICIN DE EQUILIBRIO MOMENTO DE UNA

FUERZA 2.DA CONDICIN DE EQUILIBRIO

5. En el sistema mostrado el bloque

pesa W = 100 N, determine el
mdulo de las tensiones de los

//= //= //= //= ////=//= //=

T1
//= //= //= /

/=

//= //= //= //= //= //= //=//= //=

T2

T1

W
A) T1=T2 = 50 2 N

A) T1
B) T1
C) T1
D) T1
E) T1

T2

A
=
=
=
=
=

2000N ; T2 = 2500N
2000N ; T2 = 2500N
2000N ; T2 = 2500N
2000N ; T2 = 2500N
1000N ; T2 = 2500N

8. E l siste ma se e ncue ntra e n

equilibrio, hallar la tensin T en la
cuerda indicada. Los bloques pesan
13 N y 7 N tal como se muestra.

B) T1=T2 = 50 N
C) T1=T2 = 100 N
D) T1=T2 = 25 2 N

10. Hallar la tensin en la cuerda A

para el equilibrio del sistema.

W = 15N; Q = 36N.

45

45

37

//= //= //= //= //= //= //=//= //=

cables.

SISTEMATIZACIN

45
0

B
Q

W
A) 27 N
C) 39 N
E) 63 N

B) 45 N
D) 54 N

11. Encuentre la reaccin del piso sobre

el bloque de 200N. cada polea pesa
10 N y la esfera suspendida 20 N.

//= //= //= //= //= //= //=//= //=

E) T1=T2 =120 N

PROFUNDIZACIN
6. Calcular el mdulo de la tensin
de la cuerda T en el sistema
mostrado, la barra es de peso
despreciable. La esfera mostrada
pesa W = 50 N.

7N
13N
A) 15 N
C) 17 N
E) 12 N

B) 8 N
D) 20 N

9. Calcular la tensin de la cuerda, si

la esfera pesa W. AB = BC.

30

//= //= //= //= //= //= //=//= //= /=//=

//= //= //= //= //= //= //=//= //=

60

A) 50 N

B) 100 N

C) 10 N

D) 100 3 N

E) 50 3 N
7. Calcular las tensiones T1 y T2 de los
cables del sistema que se muestra.
El bloque que se muestra pesa
W = 1500 N.

B) 115 N C) 130 N
E) 65 N

12. Las esferas pesan 40 N cada uno.

Calcule F para mantenerlas en
reposo permanente.

C
F

A) W 3
C) W / 3
E) W / 5

SAN MARCOS REGULAR 2014 II

A) 90 N
D) 75 N

B) 2W
D) W

77

53

A) 15 N
C) 25 N
E) 35 N

FSICA

B) 20 N
D) 30 N

TEMA 6