UNIDA

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MO TO R E S D E C O R R I EN T E D I R EC T A .
Objetivo: Comprender y aplicar el principio de operacin de las mquinas
elctricas de corriente directa.
2.1 Generalidades en motores de corriente directa.
Un motor de corriente directa es otra forma de conectar la mquina de cd, en este caso se
utiliza una fuerza elctrica para transformarla en energa mecnica. Desde hace muchos
aos los motores de cd se han utilizado en diferentes aplicaciones industriales.
La precisin en su control de velocidad los hace indispensable en muchas aplicaciones.
Algunos ejemplos de su utilizacin son: elevadores, malacates, ventiladores, bombas,
prensas y aplicaciones marinas; tambin son utilizados en industrias como la del papel,
plstico, aceros, minas, automotriz y textiles por mencionar algunas.
La construccin de un motor de cd, es similar a la de un generador de cd por tratarse de la
misma mquina.
Su principio de funcionamiento se basa en la aplicacin de diferentes leyes tales como la
ley de induccin electromagntica de Faraday, ley de Lenz y la ley de Ampere.
El motor de cd tiene tambin dos circuitos principales para su funcionamiento: el circuito
de campo o estator y el circuito de la armadura o rotor. El voltaje es suministrado a la
armadura a travs de las escobillas y el conmutador (Ver figura 2.1) [1]-[3].

Figura 2.1 Caractersticas de un motor de corriente directa.

(Siemens, Components in DC motors/Electrical Training Courses: Power
distribution, motor & Controls, Adaptado por el autor.).

Ing. Hctor Garca Melchor

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Departamento de Metal-Mecnica

Academia de Metal-Mecnica

El giro o rotacin de un motor de corriente directa obedece a la interaccin de los dos

circuitos magnticos que tiene, es decir al campo magntico del estator; el cual puede ser
producido por imanes permanentes o bien por un devanado de campo y al campo magntico
de la armadura, el cual es producido por la corriente resultante al aplicar una tensin a
travs de las escobillas y el conmutador. Como sabemos siempre que fluye una corriente
por un conductor, se genera un campo magntico alrededor del mismo (Ver figura 2.2).

Figura 2.2 Campo magntico del estator de un motor de corriente directa.

(Siemens, Components in DC motors/Electrical Training Courses: Power
distribution, motor & Controls, Adaptado por el autor.).

2.1.1 Regla de la mano derecha para motores.

La regla de la mano derecha para motores muestra la relacin entre el devanado de campo y
el devanado de la armadura que son los dos circuitos principales del motor, determinando la
direccin de rotacin o giro del conductor o armadura. Si la mano derecha es colocada
como se indica en la figura 2.3, con el dedo ndice apuntando en la direccin del campo
principal y el dedo medio apuntando en la direccin del flujo de corriente en el conductor,
el dedo pulgar indicar la direccin de movimiento o giro del conductor o armadura.

Figura 2.3 Regla de la mano derecha para motores.

(Siemens, Components in DC motors/Electrical Training Courses: Power
distribution, motor & Controls, Adaptado por el autor).

Ing. Hctor Garca

Melchor

2.2 Descripcin de la relacin entre par y fuerza.

Los trminos fuerza y par electromagnticos, son muy comunes en el estudio de mquinas
elctricas, sin embargo no tienen el mismo significado.
La relacin entre la fuerza que acta sobre un conductor y el par que se produce en este, se
muestra en la figura 2.4.
Como se muestra en la figura 2.3 una bobina de una sola espira montada sobre una
estructura que le permita moverse, conduce corriente en un campo magntico (En la figura
2.4a tambin se observa este comportamiento). De acuerdo con la ley de Biot Savart, se
produce una fuerza f1 ortogonal en el lado 1 de la bobina, lo mismo ocurre en lado 2 de la
bobina desarrollndose una fuerza f2 como se aprecia en la figura 2.4b. Las fuerzas f1 y f2
se desarrollan de tal forma que tienden a producir un movimiento o giro de la armadura del
motor, este sentido de rotacin como se indic antes queda determinado por la regla de la
mano derecha para motores [4]-[6].

Figura 2.4 Produccin de par en una bobina de una espira. (I. L. Kosow, Mquinas elctricas y
transformadores, pg.110).

El par, tambin conocido como momento de torsin, se define como la tendencia de una
fuerza y su distancia radial al eje de rotacin a provocar un giro. Se indica en unidades de
fuerza por longitud y no debe ser confundido con trabajo.
El par producido en la mquina es el producto del flujo y la corriente en la mquina,
multiplicado por una constante que representa la construccin mecnica de la mquina.
As la fuerza electromagntica producida en un conductor dado de armadura portador de
corriente queda definido por:
F = Bil
Donde:
B = campo magntico
i = intensidad de corriente elctrica en el conductor
l= longitud del conductor

Y el par electromagntico desarrollado por cualquier conductor en la superficie de la

armadura:

= rFsen
Donde:
r = distancia radial al eje de rotacin.
F= fuerza por conductor.

= ngulo entre r y F.

2.3 Anlisis de la fuerza contraelectromotriz en el motor.

Cuando un conductor se mueve y corta las lneas de campo magntico, de acuerdo con la
ley de Faraday se induce un voltaje en el conductor. En un motor de corriente directa, los
conductores de la armadura cortan las lneas de flujo del campo magntico. El voltaje
inducido en el conductor siempre es opuesto al voltaje aplicado a la mquina. Por lo tanto
el voltaje inducido se encuentra en oposicin al voltaje aplicado, a este fenmeno se le
1
conoce como fuerza contra electromotriz. La fcem reduce el voltaje resultante en la
armadura sin embargo nunca podr ser igual al voltaje aplicado en las terminales de la
armadura.
A pesar de lo anterior, la fcem tiene una funcin importante en el funcionamiento del motor
debido a que nos permite limitar la corriente en la armadura de la mquina [1], [6]-[9].
En la figura 2.5 se muestra este efecto. La magnitud del voltaje inducido depende de varios
factores entre los cuales estn:

Nmero de vueltas en el devanado de campo.

Nmero de vueltas de la bobina de armadura.

Densidad de flujo.

Velocidad con la que se cortan las lneas de flujo.

Fuerza contraelectromotriz.

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Figura 2.5 Fuerza contraelectromotriz producida en el motor de corriente directa. (Siemens, Components
in DC motors/Electrical Training Courses: Power distribution, motor & Controls, Adaptado por el autor).

2.4 Estudio de la relacin entre par y velocidad.

La relacin entre el par y la velocidad de un motor, est relacionada con el tipo de
excitacin de la mquina; al igual que ocurri con el generador el motor dc puede excitarse
de diferentes formas, las cuales dan caractersticas propias en cuanto a su velocidad y su
par.
En la figura 2.6 se muestran las grficas de par versus velocidad para cada uno de los
diferentes tipos de excitacin del motor dc.

Figura 2.6 Par vs Velocidad en el motor de corriente directa.

(Siemens, Components in DC motors/Electrical Training Courses: Power
distribution, motor & Controls, Adaptado por el autor).

En el punto de equilibrio el par producido por el motor es igual al par requerido por la carga
para mantener una velocidad constante.
Si el motor es frenado por el aumento de carga, el par del motor es superior al par
demandado por la carga. El motor acelerar regresando al punto de equilibrio. Si la carga

disminuye y aumenta la velocidad del motor hasta arriba del punto de equilibrio, la fuerza
de torsin del motor ser menor que la fuerza de torsin requerida por la carga. El motor
desacelerar hasta llegar al punto de equilibrio [1], [4]-[10].

2.5 Anlisis de las caractersticas operativas del motor.

Los motores de corriente directa se clasifican de acuerdo a la forma en que se conectas sus
devanados de campo con la fuente de excitacin.
Existen cinco tipos de motores de cd de uso general:
Motor de cd de excitacin independiente.
2

Motor de cd en derivacin .
Motor de cd de imn permanente.
Motor de cd en serie.
Motor de cd compuesto.
Para fines de este curso nicamente se analizarn los motores con excitacin serie, en
derivacin y compuesto [1], [6]-[13].

2.5.1 Motor de cd con excitacin serie.

En este tipo de motor el devanado de campo es conectado en serie con el devanado
de la armadura como se muestra en la figura 2.7. El calibre del alambre del
devanado de campo serie es grande debido a que tiene que soportar la corriente
demandada por la armadura. Al ser de calibre mayor, solo son necesarias unas
cuantas vueltas.

Figura 2.7 Motor serie de corriente directa. (Siemens, Components in

DC motors/Electrical Training Courses: Power distribution, motor &
Controls, Adaptado por el autor).

A este tipo de motor tambin se le conoce como motor shunt.

Los motores serie tienen como caracterstica principal que desarrollan un gran par
de arranque, sin embargo su velocidad vara considerablemente cuando se operan a
plena carga y en vaco, llegando incluso a desbocarse si se trabajar sin carga,
provocando con ello la destruccin del mismo, de ah que se sugiere operarlo
siempre con carga conectada aunque esta sea ligera.
Por lo tanto este tipo de motor no se recomienda utilizar cuando se desea tener
velocidad constante ante una variacin en la carga.
En la figura 2.8 se muestra el circuito equivalente para este tipo de motor serie, en la
cual se aprecia que si aplicamos la ley de Voltajes de Kirchhoff, se obtiene:
Vt = E A + I A (R A + Rs )
.
En la figura 2.9 se presentan las caractersticas tpicas de par-velocidad y parcorriente en un motor serie.

IA =IL =I
S

VT = E A + I A (R A + RS )
Figura 2.8 Circuito equivalente de un motor de cd con excitacin serie.
(S. J. Chapman, Mquinas elctricas, pg. 563).

Figura 2.9 Curva caractersticas tpicas de par-velocidad y parcorriente de un motor serie.

(T. Wildi, Mquinas elctricas y sistemas de potencia, pg.105).

2.5.2 Motor de cd con excitacin en derivacin.

En un motor shunt el devanado de campo es conectado en paralelo con el devanado
de la armadura. Este tipo de motor ofrece una buena regulacin de velocidad, siendo
esta su principal caracterstica. El devanado de campo puede ser de excitacin
independiente o conectarse a la misma fuente de voltaje que excita a la armadura tal
y como se muestra en la figura 2.10.

Figura 2.10 Motor en derivacin de corriente directa. (Siemens, Components in DC motors/Electrical Training
Courses: Power distribution, motor & Controls, Adaptado por el autor).

En este tipo de motor cuando se le aplica una carga de manera repentina al eje, la
pequea corriente sin carga que circula por la mquina no es suficiente para
producir un par suficiente para soportar la carga y como consecuencia el motor
tiende a desacelerar. Lo cual provoca que la fcem disminuya dando como resultado
una corriente mayor y un par tambin ms alto. Cuando el par o momento de torsin
del motor es igual al par demandado por la carga, la velocidad permanece constante.
Por consiguiente cuando la carga mecnica se incrementa, la corriente en el
inducido se incrementa y la velocidad disminuye. En la figura 2.11 se puede
observar las caractersticas tpicas de par-velocidad y par-corriente de un motor en
derivacin.

Figura 2.11 Curva caractersticas tpicas de par-velocidad y

par-corriente de un motor en derivacin.
(T. Wildi, Mquinas elctricas y sistemas de potencia, pg.103).

En la figura 2.12 se muestra el circuito equivalente del motor en derivacin, del cual
se deduce que si aplicamos la ley de voltajes de Kirchhoff para el circuito de la
armadura del motor, se obtiene: VT = E A + I A RA

Figura 2.12 a) Circuito equivalente de un motor de cd con excitacin separada.

B) Circuito equivalente de un motor de cd en derivacin.
(S. J. Chapman, Mquinas elctricas, pg. 538).

2.5.3 Motor de cd con excitacin compuesta.

Este tipo de motor tiene conectada la bobina de campo serie y el devanado de
campo shunt con excitacin independiente. El devanado serie provee al motor un
buen par de arranque mientras el devanado en derivacin le permite una muy buena
regulacin de velocidad.
El devanado decampo serie se puede conectar de forma tal que el flujo producido
apoye al flujo establecido por la bobina de campo shunt constituyendo lo que se
conoce como motor compuesto acumulativo.
Cuando el devanado de campo serie produce un flujo que se opone al flujo de la
bobina de campo shunt, el motor se conoce como motor compuesto diferencial.
Tambin es conveniente recordar que este tipo de motor se puede conectar en
derivacin corta o derivacin larga, segn donde se conecte la rama en derivacin.
En la figura 2.13 se muestran estas conexiones.

Figura 2.13 Circuito equivalente de los dos motores compuestos. a) con conexin de derivacin larga;
b) con conexin de derivacin corta.
(S. J. Chapman, Mquinas elctricas, pg. 569).

2.6 Regulacin de la velocidad del motor.

Una de las razones por las cuales hoy da se utilizan los motores de cd es por la facilidad
con que su desempeo se adapta para satisfacer las demandas de la industria. La facilidad
en el control de su velocidad a cualquier par demandado por la carga y sin tener que
realizar ningn cambio en su construccin lo mantienen vigente en sus diferentes
aplicaciones [1], [6]-[13].
La regulacin de velocidad en un motor es una medida del cambio de velocidad desde su
operacin en vaco hasta su operacin a plena carga, expresada generalmente en porciento
de la velocidad correspondiente a la carga nominal esto es:
RV % =

n sc n pc
x100
nsc

Donde:
nsc = velocidad sin carga del motor
npc = velocidad a plena carga del motor

2.6.1 Regulacin de velocidad en un motor con excitacin serie.

La regulacin de velocidad en un motor serie es muy mala debido a que en vaco su
velocidad se incrementa a infinito, llegando a autodestruirse.
Una forma de regular la velocidad es el motor serie consiste en insertar una
resistencia externa en serie con el circuito del motor, sin embargo este mtodo
resulta un gran desperdicio de potencia y solo es utilizado en el arranque de algunos
motores.
Otra manera de controlar la velocidad es este motor es mediante la variacin del
voltaje en las terminales de la mquina.
En la figura 2.14 se puede apreciar el comportamiento de este motor ante diferentes
corrientes en la armadura.

Figura 2.14 Par y potencia desarrollados y caracterstica de velocidad de

un motor serie como funcin de la corriente de armadura.
(B. S. Gur, Mquinas elctricas y transformadores, pg.358).

2.6.2 Regulacin de velocidad en un motor con excitacin en

derivacin.
La velocidad en los motores en derivacin se puede considerar como constante al
funcionar sin carga y pasar a plena carga por lo cual se deduce que la regulacin de
velocidad en este tipo de motor es buena.
En la figura 2.15 se puede apreciar el comportamiento del motor ante diferentes
corrientes en la armadura.

Figura 2.15 Caracterstica de velocidad versus corriente de la armadura

de un motor shunt.
(B. S. Gur, Mquinas elctricas y transformadores, pg.364).

2.6.3 Regulacin de velocidad en un motor con excitacin compuesta.

Debido a que en el motor compuesto la bobina serie puede conectarse con una
polaridad tal que el flujo magntico producido se sume o reste al flujo producido
por el campo de la bobina en derivacin, la regulacin de velocidad no es la misma
en cada caso.
Para un motor compuesto acumulativo la regulacin de velocidad es menos buena
que la de un motor en derivacin aunque a diferencia del motor serie este motor no
se desboca cuando se elimina la carga.
El motor compuesto diferencial tiene una regulacin negativa de velocidad debido a
su inestabilidad ante la carga. Adems existe la posibilidad de que este motor
alcance una velocidad peligrosa al aumentar esta a medida que el flujo creado por el
campo serie se aproxima al flujo creado por la bobina en derivacin.
En la figura 2.16 se muestra el comportamiento de este tipo de motor.

Figura 2.16 Caracterstica de velocidad-corriente motores shunt,

compuesto acumulativo y compuesto diferencial.
(B. S. Gur, Mquinas elctricas y transformadores, pg.370).

2.7 Efecto de la reaccin de armadura sobre el flujo del campo.

La reaccin de armadura no es otra cosa que el efecto de la fmm de la armadura sobre la
distribucin del campo. Esto ocurre debido a que la corriente que fluye en el devanado de
armadura crean una fuerza magnetomotriz que distorsiona y debilita el flujo el flujo
proveniente de los polos. Este fenmeno ocurre tanto en motores como en generadores.
Para comprender mejor lo anterior observemos la figura 2.17 la cual muestra como cuando
un motor funciona en vaco la pequea corriente que fluye en el inducido no afecta de
manera significativa el flujo 1 proveniente de los polos. Sin embargo cuando la armadura
transporta su corriente nominal produce una fmm, la cual si actuara sola, producira un flujo
2 tal como se observa en la figura 2.18 [6]-[9].

Figura 2.17 Distribucin de flujo en un motor

que funciona sin carga.
(T. Wildi, Mquinas elctricas y sistemas de
potencia, pg.113).

Figura 2.18 Flujo creado por la corriente en la

armadura a plena carga.
(T. Wildi, Mquinas elctricas y sistemas de potencia,
pg.113).

Si superponemos los flujos 1 y 2 encontramos el flujo resultante 3 (ver figura 2.19)

En donde como puede observarse la densidad de flujo aumenta debajo de la mitad izquierda
del polo y disminuye en la debajo de la mitad derecha.

Figura 2.19 Distribucin de flujo resultante en

un motor que funciona a plena carga.
(T. Wildi, Mquinas elctricas y sistemas de potencia,
pg.113).

Figura 2.20 Desplazamiento del plano neutro

como consecuencia de la reaccin de armadura.
(H. Mileaf, Electricidad siete, pg.41).

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Esta distribucin del flujo resultante provoca dos grandes efectos en la mquina:
1. El plano neutro se desplaza hacia la izquierda como se muestra en la figura 2.20
(contrario a la direccin de giro de la mquina), provocando chisporroteo en las
escobillas, lo cual indica una deficiente conmutacin.
2. Al ser mayor la densidad de flujo en el punto A, provoca saturacin. En mquinas
de gran capacidad esto puede provocar un funcionamiento inestable.
En resumen, al poner a funcionar un motor de cd no importa el tipo de excitacin que
tenga, el efecto dela reaccin de armadura es reducir el flujo del entrehierro y, dependiendo
del grado de saturacin aumentar la velocidad en la mquina.

2.8 Anlisis para la compensacin de la reaccin de armadura.

En la seccin anterior se analiz el efecto de la reaccin de armadura, como pudo
evidenciarse de ninguna manera este efecto es til para el buen funcionamiento de la
mquina ya sea que se trate de un generador o de un motor, y para atenuarlo (porque nunca
podr ser eliminado al ser algo normal que surge de la operacin de la mquina) existen
varios mtodos que se analizan enseguida [7], [8], [9], [11] y [14].
2.8.1 Desplazamiento de las escobillas.
Este mtodo consiste en desplazar las escobillas movindolas de su posicin neutra
sin carga (eje neutro geomtrico). Para que cuando el motor entre en operacin y al
desplazarse el plano neutro se compense por el adelante que previamente se le hizo
a las escobillas.
Esta medida es la menos cara, sin embargo solo resulta conveniente cuando la
mquina se opera con una carga constante.
2.8.2 Polos o interpolos de conmutacin.
Este mtodo consiste en la utilizacin de polos estrechos denominados interpolos o
polos de conmutacin, estos se colocan en la regin interpolar centrados a lo largo
del eje neutro de la mquina.
Los devanados interpolares se conectan en serie con el devanado de la armadura
para ofrecer mayor efectividad en condiciones de carga variable.
En la figura 2.21 se muestra la distribucin del flujo en el devanado de inducido con
polos de conmutacin.

Figura 2.21 Devanado de los interpolos en una mquina de cd.

(B. S. Gur, Mquinas elctricas y transformadores, pg.314).

2.8.3 Devanados de compensacin.

En este mtodo se colocan unos devanados de compensacin en serie con la bobina de la
armadura. Estn ubicados en las ranuras poco profundas cortadas en las caras de los polos
del campo principal tal como se muestra en la figura 2.22. Al igual que los interpolos, estos
devanados producen un flujo igual y opuesto al que establece la fmm de la armadura.
Con este tipo de devanados la distribucin de campo permanece sin distorsin al pasar la
mquina del funcionamiento en vaco a plena carga, conservando de esta manera la forma
general que se mostr en la figura 2.17.
El uso de devanados de compensacin se recomienda cuando se tienen motores de gran
capacidad sometidos a ciclos de trabajo severo.

Figura 2.22 Devanado compensador en una mquina de cd.

(B. S. Gur, Mquinas elctricas y transformadores, pg.314).

2.9 Estudio del efecto de la reaccin de inducido sobre la regulacin de

velocidad.
La reaccin de armadura como se describi en el punto 2.7, es el efecto de la fuerza
magnetomotriz por los conductores en el devanado del inducido al reducir y distorsionar el
flujo mutuo en el entrehierro resultado de la interaccin con los devanados de campo con
excitacin serie y/o shunt.
3
Al aumentar la carga en cualquier tipo de motor de corriente directa, el efecto de la
reaccin de inducido ser debilitar las lneas de flujo en un extremo de los polos y saturarlo
en el otro extremo, dependiendo de esta saturacin se tendr como consecuencia una
inestabilidad en la mquina aumentando su velocidad.
Un anlisis de las curvas velocidad-carga (ver figuras 2.6, 2.11, 2.14, 2.15 y 2.16) para cada
tipo de motor demuestra que la regulacin de velocidad de cada uno de los diferentes tipos
comerciales de motores de corriente directa, mejoraran ligeramente debido a este efecto
sino llegase a ser tan pronunciado que pudiera provocar una regulacin negativa de
velocidad.

No importa si tiene excitacin serie, shunt o compuesto.

Fuentes de consulta
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distribution, motor & Controls. (Internet). Recuperado el 10 de febrero de 2009 de:
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Matl, Mxico: Mc. Graw Hill, 2002, Cap. 5, pp. 229-310.
[12] M. C. Cherta, La mquina de corriente continua como motor, en Curso moderno
de mquina elctricas rotativas, Tomo II Mquinas de corriente continua, Espaa: Revert,
1989, Cap. 6, pp. 151-203.
[13] Ch. L. Dawes, El motor en Electricidad industrial, Tomo I, Espaa: Revert,
1995, Cap. 12, pp. 267-289.
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Mquinas elctricas y transformadores, 1 Ed., Mxico: Revert, 1998, Cap. 5, pp. 165-185.
Direct current electric motor: Descripcin del funcionamiento. (Internet).
Recuperado el 20 de febrero de 2009 de: http://www.youtube.com/watch?v=Xi7o8cMPI0E
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W. Fendt, Motor de corriente continua. (Internet). Recuperado el 10 de febrero de
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Hyper physics, DC Motor Operating Principles. (Internet). Recuperado el 10 de
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