Accion Dinamica en el Interior de un Fluido

Elementos de Mecanica de los Fluidos - 2016

Introduccion

Ya describimos la cinematica de un fluido. Ahora introduciremos

una descripcion de la acci
on dinamica en el interior de un fluido,
para as poder postular el principio fundamental de la dinamica.
Primero formalizaremos el concepto de torsor. Luego describiremos
las acciones dinamicas en dos categoras : acciones dinamicas de
masa y acciones dinamicas de contacto.
Postularemos el principio fundamental de la dinamica utilizando el
concepto de torsor, y analizaremos en particular el caso de fluidos
que no desarrollen tensiones rasantes.

aso alcanza con dar, en cada instante, las

riales; en el segundo caso basta dar, en
el sistema de fuerzas externas actuantes

Torsores (I)

Ejemplo de Vectores Aplicados y Sistemas Equivalentes

mticamente la accin dinmica que se

de
el
FB
FA
B
a)

da
os

de
B

os
B,

~A y F
~ B , aplicadas
Consideramos las fuerzas F
respectivamente en los puntos A y B.

A
FB

FA
b)

on
o)

-H

~ y H,
~
Agregamos dos fuerzas opuestas H
~
aplicadas respectivamente en A y B, con H
colineal con (A B).
~ y H
~ son un par nulo.
H

FB

~ y
Obtenemos un nuevo sistema dado por F
A
0
0
~
~A +H
~ y
~ , aplicadas en A y B, con F A = F
F
B
0
~ =F
~ B H.
~
F
B

FA
B

c)
A
to
, en que Pi es un punto del espacio afn

Los sistemas de las figuras a), b) y c) son

sistemas equivalentes.

Torsores (II)
Sistemas de Vectores Aplicados - S.V.A

Definicion
Un Sistema de Vectores Aplicados (S.V.A) es un conjunto (S) de
finitas parejas: (S) = {(Pi , ~u i ) : i = 1, ..., n}, siendo P un punto
del espacio Euclidiano (E3 ) y ~u i un vector libre del espacio
vectorial asociado (V3 ).
El conjunto vaco es un caso particular de S.V.A
La pareja (Pi , ~u i ) puede interpretarse como una fuerza ~u i aplicada
en el punto Pi , y un S.V.A puede interpretarse como un conjunto
de fuerzas aplicadas.
~ A ,A) y (F
~ B ,B) del ejemplo anterior componen un
Las parejas (F
S.V.A

Torsores (III)
Sistemas Nulos Elementales

Un caso especial de S.V.A lo constituyen los Sistemas Nulos

Elementales, los cuales son de dos tipos:
1) Los Sistemas Nulos Elementales del primer tipo son conjuntos
de vectores de suma nula aplicados todos en el mismo punto:
{(A, ~u 1 ), (A, ~u 2 ), ..., (A, ~u n )}, con:

n
P

~u i = ~0.

i=1

2) Los Sistemas Nulos Elementales del segundo tipo consisten en

pares de vectores opuestos aplicados en puntos A, B, tales que el
vector (B A) es colineal con los vectores considerados:
{(A, ~u ), (B, ~u )}, con (B A) ~u = ~0
El sistema nulo elemental {(A, ~u ), (A, ~u )}, es de ambos tipos.

Torsores (IV)
Resultante y campo de Momentos

Definicion
~ y el momento M
~ Q en un punto cualquiera Q E3 ,
La resultante R
para un sistema aplicado de vectores (S):
(S) = {(Pi , u~i ) : i = 1, ..., n},
quedan definidos por:
n
~ = P ~u i
R
i=1

n
~ Q = P (Pi Q) ~u i
Q E3 , M
i=1

El momento esta definido en cada punto Q E3 ; se tiene un

~Q
campo vectorial de momentos M
La resultante y momento de un sistema nulo elemental son nulos.

Torsores (V)
Ley de Transporte de Momentos

Teorema
~ y el momento M
~ Q en un punto Q E3 , para
Sean la resultante R
un sistema aplicado de vectores (S):
(S) = {(Pi , ~u i ) : i = 1, ..., n},
~ Q 0 en otro punto Q 0 E3 resulta :
El momento M
~ Q0 = M
~ Q + (Q Q 0 ) R
~
M

Demostracionn

n
~ Q 0 = P (Pi Q 0 ) ~u i = P ((Pi Q) + (Q Q 0 )) ~u i
M
i=1

n
P

i=1

(Pi Q) ~u i +

i=1

n
P

(Q Q 0 ) ~u i

i=1

~ Q + (Q Q 0 ) R
~
=M

Torsores (VI)
Uni
on de Sistemas de Vectores Aplicados

Sean (S) y (T ) sistemas de vectores aplicados,

entonces su union (S) (T ) es un sistema de vectores aplicados,
cuya resultante y momento son suma de los de (S) y (T ):
~ (S)(T ) = R
~ (S) + R
~ (T )
R
~ Q,(S)(T ) = M
~ Q,(S) + M
~ Q,(T )
M
Esto resulta en forma inmediata de las definiciones de la resultante
y campo de momentos dadas para un sistema de vectores
aplicados.

Torsores (VII)
Segunda definici
on de torsor

Definicion
~ (M
~ Q )QE ),
Un torsor T es una pareja (R,
3
~ es un vector y (M
~ Q )QE ) es un campo vectorial tal que:
en que R
3
~ Q0 = M
~ Q + (Q Q 0 ) R
~
Q E3 , Q 0 E3 , M
~ se denomina resultante del torsor y (M
~ Q )QE se denomina
R
3
campo de momentos del torsor
Las definiciones de resultante y campo de momentos permiten
determinar el torsor para un sistema aplicado de vectores dado.
~ (M
~ Q )QE ) es
Recprocamente, veremos que dado un torsor (R,
3
posible encontrar un sistema aplicado de vectores que lo genera.

Torsores (VIII)

S.V.A
generadoresto
de un
rimera
definicin,
es atorsor
toda dado
clase de
nde un nico torsor segn la segunda

distintos
segn
la primera
e a torsores
Interesa
ver ,que
para
todo torsor dado por la definicion anterior
definicin.
existe al menos un sistema de vectores aplicado que lo genera.
as definiciones estn en correspondencia
unda, proviene de un torsor de la primera
~ ~

Sea un torsor dado por (R, M O ) :

n 2, el mismo queda determinado por la

~ O encontrar
~
Si M
= 0, basta
considerar
Basta entonces
un sistema
de (S) = {(O, R)}
O sea MO .

MO

n
,

-u

O
A

()

segn la primera definicin y los torsores

~ O 6= 0, entonces
Si M
~
(S) = {(A, ~u ), (O, ~u + R)},
siendo A un punto cualquiera
~ O por O, y
del plano normal () a M
~u un vector tal que
~O
(A O) ~u = M

Torsores (IX)
S.V.A equivalentes

Definicion
Un sistema de vectores aplicados (S) es equivalente a otro (T), y
se notara (S) (T ), si y s
olo si existe una sucesi
on finita de
sistemas de vectores aplicados : (C1 , C2 , ..., Cn ), tal que: C1 = S,
Cn = T , y cada Ci se obtiene del anterior, Ci1 , agregando o
suprimiendo un sistema nulo elemental.
De las definiciones de resultante y campo de momentos es evidente
estos son identicos para sistemas equivalentes de vectores
aplicados, y por lo tanto les corresponde identico torsor.

bastando con considerar la sucesin de

(S) es equivalente con (T), y (T) es
Torsores
(X) de sistemas que
medio
de la sucesin
Ejemplos
de
S.V.A
equivalentes
la sucesin que vincula
a (T) con (W).
I

Sea (S) = {(A, ~u )}, con ~u 6= 0

Sea B un punto cualquiera de la recta
dada por A y ~u , y (T ) = {(B, ~u )}
Es facil verificar que (S) (T )

n
~ = P ~u i .
Sea (S) = {(A, ~u i ), i = 1, 2, ...n} con resultante R

rse corrimiento de un vector aplicado,

i=1

~ Se puede comprobar que (S) (T ).

Sea (T ) = {(A, R)}
El primer caso corresponde al desplazamiento de una fuerza en su
lnea de accion, el segundo a sustituir un sistema de fuerzas
aplicadas en un mismo punto por su resultante aplicada all.

Torsores (XI)
Clases de S.V.A equivalentes

La relacion definida en el conjunto de los sistemas de vectores

aplicados es de equivalencia, pues verifica las siguientes
propiedades:
I

Reflexividad : (S) (S)

Simetra : (S) (T ) (T ) (S)

Transitividad : (S) (T )y (T ) (W ) (S) (W )

Esto permite definir clases de sistemas equivalentes dentro del

conjunto de sistemas de vectores aplicados, e interpretar un torsor
como una clase de equivalencia, lo que conduce a la siguiente
definicion de Torsor.

Torsores (XII)
Primera definici
on de torsor

Cada sistema aplicado de vectores (S) pertenece a una u

nica clase
de equivalencia, la que se compone de todos los sistemas aplicados
de vectores equivalentes con (S).

Definicion
Se denomina torsor a cada clase de equivalencia de sistemas de
vectores aplicados.
Un sistema de vectores aplicado cualquiera (S) determina una clase
de equivalencia y por tanto un torsor.
El sistema vaco determina el torsor nulo, correspondiente a la
clase de equivalencia integrada por todos los sistemas nulos
elementales y sus combinaciones.

Torsores (XIII)
Vinculaci
on entre las dos definiciones de torsor

Veremos que ambas definiciones de torsor estan vinculadas, sin ser

completamente equivalentes.

Teorema
~ S, M
~ S,Q )
Sean (S) y (T) sistemas de vectores aplicados y sean (R
~ T,M
~ T ,Q ) sus respectivas resultantes y momentos en un
y (R
punto Q.
Entonces :
~S =R
~ T y Q E3 , M
~ S,Q = M
~ T ,Q
1) si (S) (T ) R
~S =R
~ T y Q E3 , M
~ S,Q = M
~ T ,Q (S) (T )
2) si R

Torsores (XIV)
Espacio Vectorial de Torsores

El conjunto de torsores, dotado de las operaciones de suma de dos

torsores y producto de un torsor por un escalar, constituye un
espacio vectorial de dimensi
on seis.
I

La operacion de suma de torsores cumple las propiedades

conmutativa y asociativa, y esta dotado de elemento neutro y
opuesto

La operacion de producto de un torsor por un escalar, cumple

las propiedades asociativa y distributiva, y esta dotado de
elemento escalar neutro

Torsores (XV)

esa elegir algn sistema tpico de vectores

Representaci
on can
onica de torsores. Eje central

me, esto es: QE3, MQ = Cte. Estos

n
es
(e)
es
R
MO

el

ra
el

r:

MQ
Q

O
()

Veremos que, dado un torsor cualquiera

por su resultante y momento en un punto
~ M
~ O ), existe siempre una recta (e),
(R,
llamada eje central del torsor,
~ y
tal que (e) es paralela a la direccion de R
~ Q es
en los puntos Q (e) el momento M
~
constante y colineal con R.

Para demostrar la existencia del eje central consideramos dos casos

posibles,
to vectorial:
a(bc)comprobando
= (a.c)b (a.b)cque
). siempre podemos encontrar Q donde
~Q
~ :
M
sea
le solucin
para
Q, acolineal
saber: con R

~ yM
~ O colineales (o alguno nulo) : En este caso es evidente
1) R
~ y/o M
~O
que (e)sees
la recta
por
O paralela a R
elacin anterior,
cumple:
RM
Q = 0,

).

Torsores (XVI)
Eje central (II)

~ yM
~ O no colineales :
2) R
~ = R.
Podemos escribir R
u ,
~ O = MOu .
M
u + MOv .
v,
= u v
con u .
v =0yw
En Q = O +

MOv

R w

~Q =M
~ O + (O Q) R
~ = MOu u
se tiene : M

~
y el eje central es la recta por Q paralela a R.
~ = 0 y vectores deslizantes a
Llamaremos pares a los torsores con R
~ Q = 0 en el eje central.
los torsores con M

Torsores (XVII)
Sistema plano de vectores

Definicion
Un sistema plano de vectores es un torsor determinado por un
sistema de vectores aplicados en puntos de un mismo plano (),
siendo los vectores paralelos al mismo plano.
Se verifica que :
~ k ()
I R
I

~ O ()
Si O () M

~ y (e) k M
~ Q para alg
(e) k R
un Q ()

~ 6= 0 (e) () y Existe Q () donde M

~Q =0
Si R

El torsor es un par (e)

o un vector deslizante (e )

Torsores (XVIII)
Sistema de vectores paralelos

Definicion
Un sistema de vectores paralelos es un torsor determinado por un
sistema de vectores aplicados, todos paralelos a un vector unitario
~k. Los puntos de aplicaci
on pueden suponerse todos ubicados en
un mismo plano ()~k.
Se verifica que :
~
I R()
I

~ O k ()
Si O () M

~ y (e) k M
~ Q para alg
(e) k R
un Q ()

~ 6= 0 (e)() y Existe Q () donde M

~Q =0
Si R

El torsor es un par (e )
o un vector deslizante (e)

Torsores (XIX)
Ecuaciones de Movimiento de un cuerpo Rgido.

El movimiento de un cuerpo rgido queda

determinado por la velocidad de alg
un punto
~
~v (C , t) y la velocidad angular (t):
~
~v (P, t) = ~v (C , t) + (t)
(P C )
Definiendo el baricentro del rgido G , y su
tensor de inercia IG :
!
Z
Z
X
M(G O) =
(P O)dV , IG ij =
ij
xi2 xi xj dV
H(t)

H(t)

Las ecuaciones de movimiento del rgido quedan :

d
v (G , t))
dt (M~

~ (e) (t)
=R

d
~
dt (IG (t))

~ (e) (t)
=M
G

Torsores (XX)
Ejemplo de torsor no determinado por un S.V.A.

~ =
R

R
S

~f S (P)dA

Una placa de espesor despreciable ocupa una

superficie acotada S, sometida a un sistema de
esfuerzos distribudos (tensiones): ~f S (P)
El torsor asociado a esta accion dinamica esta
dado por :
R
~ Q = (P Q) ~f S (P)dA
M
S

Es facil verificar que el campo de momentos as definido cumple la

ley de transporte de momentos:
~ Q0 M
~Q=
M
R

S (Q

S (P

Q) ~f S (P)dA

S (P

Q 0 ) ~f S (P)dA =

~
Q 0 ) ~f S (P)dA = (Q 0 Q) R

Este torsor cumple la segunda definici

on, pero no la primera.

Torsores (XXI)
Dos f
ormulas derivadas del teorema de Gauss.

Teorema
Sea D una region regular acotada, con volumen no nulo, cuya
frontera S, orientada positivamente hacia el exterior de D, es union
de finitas superficies con plano tangente contnuo, siendo ~n el
vector unitario normal a S en cada punto P de S con plano
tangente.
Sea : D R, un campo escalar con gradiente
contnuo en D. Entonces se cumplen las
siguientes igualdades :
R
S

(P)~n dA =

D ()(P)dV

n dA
S (P O)(P)~

D (P O)()(P)dV

Torsores (XXII)
Ejemplo : torsor generado por un campo de presiones uniformes.

Sea D una regi

on regular acotada sobre cuya
frontera S (cerrada) act
ua una distribucion contnua
de presiones uniformes : ~f S (P) = p0~n
La resultante y campo de momentos asociados a
este torsor estan dados por:
~ =
R

R
S

~Q=
M

p0~n dA

S (P

Q) p0~n dA

Utilizando las formulas anteriores con (P) = p0 , se tiene

()(P) = 0, y por tanto el torsor es nulo :
R
S

p0~n dA = 0

S (P

Q) p0~n dA = 0

Esfuerzos en el interior de un fluido (I)

Acciones din
amicas.

Describiremos las acciones dinamicas que se

ejercen en el interior de un fluido en
movimiento, sobre cada parte del mismo,
considerado como un cuerpo continuo dotado
de masa distribuda, por (P, t).
Aislamos una parte del cuerpo que ocupa en el instante t una
region acotada y regular D, de volumen no nulo, includa en H(t),
y con frontera D, uni
on de finitas superficies con plano tangente
continuo, orientadas. Postulamos que la acci
on dinamica ejercida
sobre dicha parte del cuerpo, por el resto del cuerpo y por el
exterior, en el instante t, se compone u
nicamente de:
a) Acciones dinamicas de masa, act
uan sobre el interior de D.
b) Acciones dinamicas de contacto, sobre la frontera de D.

Esfuerzos en el interior de un fluido (II)

Acciones din
amicas de masa.

Las acciones dinamicas de masa son acciones ejercidas a

distancia (ej. atracci
on gravitatoria), sobre el interior de
la regi
on D que ocupa la parte del cuerpo, por el resto
del cuerpo y por el exterior. Las asumimos de origen
exterior al fluido.
~ (, t) : H(t) V3 el campo vectorial (puntual) de
Sea F
densidad de fuerza de masa.
La resultante y el campo de momentos generados son
magnitudes globales de volumen asociadas a D y
componen el torsor de acci
on dinamica de volumen:

R

~ D (t) = (F
~ )(P, t)dV
R


D
R
T D (t) 
~ D,Q (t) = (P Q) (F
~ )(P, t)dV
 Q E3 , M

D

Esfuerzos en el interior de un fluido (III)

~ (P, t) (I)
Interpretaci
on de la fuerza de masa F

Si P es un punto fijo de H(t) y D es una region

variable, con P D y D H(t), cuyo diametro d(D)
tiende a 0, se tiene por la continuidad del integrando:
R
~ D (t)
R
=
V (D)
R
~ D,Q (t)
M
=
V (D)

~ )(P 0 , t)dV
(F

V (D)

~ )(P, t)
(F

~ )(P 0 , t)
(P 0 Q) (F

V (D)

~ )(P, t)
(P Q) (F

~ )(P, t) y (P Q) (F
~ )(P, t) las densidades respecto
Siendo (F
del volumen, en el punto P e instante t, de la resultante y el
momento respectivamente, del torsor de acci
on dinamica de masa.

Esfuerzos en el interior de un fluido (IV)

~ (P, t) (II)
Interpretaci
on de la fuerza de masa F

Para la resultante por unidad de masa en una peque

na
region D que rodea a P, y cuyo diametro tiende a cero,
se tiene:
R

~ D (t)
R
=
M(D, t)

~ )(P 0 ,t)dV
(F

V (D)
(P 0 ,t)dV

~ )(P, t)
(F
~ (P, t)
=F
(P, t)

V (D)

~ (P, t) es entonces la densidad respecto a la masa, en el punto P

F
e instante t, de la resultante del torsor de acci
on dinamica de
masa. Su dimension es la de una fuerza por unidad de masa.
Para una region de diametro peque
no que contiene a P, se tiene:
~ D (t)
R
~ )(P, t)
' (F
V (D)

~ D (t)
R
~ (P, t)
'F
M(D, t)

Esfuerzos en el interior de un fluido (V)

Ejemplo de acci
on din
amica de masa : Peso

Esfuerzos en el interior de un fluido (VI)

Acciones din
amicas de contacto

Las acciones de contacto son ejercidas sobre zonas de D,

proximas a D, desde zonas exteriores a D, tambien
proximas a D (ej. presiones sobre la frontera).
Son de origen interno al fluido, si D es interna a H(t).
El vector tensi
on ~f D (P, t), o densidad de fuerzas de
contacto en (P,t) para la frontera D, esta definido en
los puntos de D donde existe plano tangente.
~f D (, t) se supone contnuo en cada superficie de D.
La resultante y el campo de momentos generados se asocian a la
frontera D y componen el torsor de acci
on dinamica de contacto:

R

~ D (t) = ~f D (P, t)dA
R


D
R
T D (t) 
~ D,Q (t) =
 Q E3 , M
(P Q) ~f D (P, t)dA

D

Esfuerzos en el interior de un fluido (VII)

Interpretaci
on de la tensi
on

Sea una superficie regular variable, contenida en la

frontera D de la regi
on fija D, y tal que el punto fijo
P . Si ahora d() 0, se tiene por la continuidad
en P de ~f D (P, t) :
R
~f D (P 0 , t)dA
~
R D (, t)

=
~f D (P, t)
A()
A()
R 0
(P Q) ~f D (P 0 , t)dA
~
M D,Q (, t)

=
(P Q) ~f D (P, t)
A()
A()
Siendo ~f D (P, t) y (P Q) ~f D (P, t) las densidades respecto
del area, en el punto P e instante t, de la resultante y el momento
respectivamente, del torsor de acci
on dinamica de contacto en D.

Esfuerzos en el interior de un fluido (VIII)

Ejemplo de acci
on din
amica de contacto : Presi
on

Esfuerzos en el interior de un fluido (IX)

Acci
on din
amica total

La accion dinamica total ejercida en el instante t, sobre una parte

cualquiera del fluido que ocupa la regi
on D, se representa por el
torsor suma de los torsores de acci
on dinamica de masa y de
contacto:
T D (t) + T D (t)
La resultante y el momento de la acci
on dinamica total quedan
dados por las sumas respectivas de las resultantes y momentos de
las acciones dinamicas de masa y de contacto.
Se excluye la posibilidad de considerar otras acciones dinamicas
(fuerzas puntuales, distribudas en curvas, pares elementales, etc.)

Esfuerzos en el interior de un fluido (X)

Balance Mec
anico (I) - Torsor de Cantidades de Aceleraci
on

Las ecuaciones de balance mecanico extienden las ecuaciones de

Newton a cuerpos deformables con masa distribuda vinculando la
accion dinamica total sobre un cuerpo con su distribucion de masa
y campo de aceleraciones. Para postularlas, introducimos
previamente el concepto de torsor de cantidades de aceleracion.

Definicion
El torsor de cantidades de aceleraci
on, en el instante t : T a (D, t),
para la parte de fluido que ocupa en el instante t la region D, esta
dado por su resultante A(D, t) y su momento LQ (D, t) :

R

~
A(D,
t) = (~a )(P, t)dV


RD
T a (D, t) 
~ Q (D, t) = (P Q) (~a )(P, t)dV
 Q E3 , L

D

Esfuerzos en el interior de un fluido (XI)

Balance Mec
anico (II) - Dependencia con el referencial

El torsor de cantidades de aceleraci

on depende del referencial en el
cual se describe el movimiento.
Se entiende por referencial a una pareja (E3 , T ), constituda por un
espacio puntual euclidiano tridimensional E3 y una cronologa T.
El movimiento de un fluido, descrito en un referencial, se describe
en otro referencial como un movimiento distinto, con campos de
velocidad y aceleracion diferentes.
La distribucion de masa y los sistemas de fuerzas, por el contrario,
se suponen independientes del referencial.
Las ecuaciones de balance mecanico por tanto se postularan en un
referencial privilegiado llamado absoluto.

Esfuerzos en el interior de un fluido (XII)

Balance Mec
anico (III) - Principio fundamental de la Din
amica

Existe alg
un referencial, denominado absoluto, tal que para
toda parte de un fluido en movimiento, y en todo instante t,
el torsor de cantidades de aceleraci
on para dicha parte es
igual al torsor de acci
on din
amica total, en cada t.
Dado un referencial absoluto o inercial, y un fluido en movimiento,
con su distribucion de masa y su sistema de esfuerzos actuantes, se
debe cumplir entonces :
t R, D H(t), T a (D, t) = T D (t) + T D (t)

Esfuerzos en el interior de un fluido (XIII)

Balance Mec
anico (IV) - Ecuaciones cardinales de la mec
anica

La igualdad de torsores implica la igualdad de resultantes y

momentos, conduciendo a las ecuaciones cardinales de la mecanica:
t R, D H(t),
Z

Z
(~a )(P, t)dV =

~ )(P, t)dV +
(F

~f D (P, t)dA

Z
Q E3 ,

(P Q) (~a )(P, t)dV =

D

Z
D

~ )(P, t)dV +
(P Q) (F

(P Q) ~f D (P, t)dA

Esfuerzos en el interior de un fluido (XIV)

Cantidad de Movimiento y Momento Angular (I)

~
La cantidad de movimiento Q(D,
t) y el momento angular en Q
K~Q (D, t) para la porci
on de fluido que ocupa en el instante t la
region D se definen por:
Z
~
Q(D,
t) = (~v )(P, t)dV
D

~ Q (D, t) =
K

Z
(P Q) (~v )(P, t)dV
D

La propiedad :

d
dt

R
D

dV =

~
d Q(D,
t)
~
= A(D,
t)
dt

R
D

d
dt dV permite comprobar que:

Q, Q fijo,

d K~Q (D, t)
= L~Q (D, t)
dt

Esfuerzos en el interior de un fluido (XIV)

Cantidad de Movimiento y Momento Angular (II)

Las ecuaciones cardinales pueden expresarse entonces en terminos

de las derivadas totales de la cantidad de movimiento y el
momento angular:

d
dt

t R, D H(t),
Z
Z
~ )(P, t)dV + ~f D (P, t)dA
(~v )(P, t)dV = (F

Q E3 ,

d
dt

Z
(P Q) (~v )(P, t)dV =
D

Z
D

~ )(P, t)dV +
(P Q) (F

(P Q) ~f D (P, t)dA

Esfuerzos en el interior de un fluido (XV)

~
~ O (D, t)
Ejemplo de Q(D,
t) , K

Estado Tensional en ausencia de Tensiones Rasantes (I)

Introducci
on

Describiremos ahora las tensiones internas del fluido, es decir los

campos vectoriales de tensiones ~f D (, t), definidos en los puntos
regulares de la frontera D de cualquier regi
on acotada D H(t).
La tensi
on ~f S (P, t) depende del punto e instante
(P,t), pero tambien de la superficie S, que pasa por
P y separa la regi
on exterior, que ejerce la tension,
de la zona interior, que la recibe.
El conjunto de las infinitas tensiones en (P,t), asociadas a cada
superficie S, se denomina estado tensional en (P,t).
El vector tension, ~f S (P, t), se descompone en una tension normal,
colineal con la normal ~n y una tensi
on tangencial o rasante
contenida en el plano tangente.

Estado Tensional en ausencia de Tensiones Rasantes (II)

Hip
otesis de ausencia de tensiones rasantes

Nos limitaremos a estudiar situaciones donde el fluido solo

desarrolla o soporta tensiones normales :
Hip
otesis: el fluido considerado no es capaz de soportar
tensiones rasantes en ning
un punto regular de cualquier
superficie S H(t), para todo t
Esta hipotesis muy exigente se corresponde muy bien con el
comportamiento de fluidos en reposo, conduciendo al estudio de la
hidrostatica
Los fluidos en movimiento soportan tensiones rasantes.
Lejos de superficies solidas, las tensiones rasantes suelen ser
despreciables. Esto motiva la teora del fluido perfecto, modelado
como un fluido que no soporta tensiones rasantes en movimiento.

Estado Tensional en ausencia de Tensiones Rasantes (III)

Tensi
on normal (I)

La hipotesis de ausencia de tensiones de rasantes se traduce en:

t R, P H(t), ~f S (P, t) = pn (P, t)~n
expresando que la tensi
on es puramente normal, y que su modulo
pn (P, t), llamado presi
on normal, s
olo depende de la superficie S a
traves de la normal ~n .
Para (~n ,t) fijos, la funci
on :

P pn (P, t)~n

asocia a cada punto P H(t) la tension en P para

un plano por P de normal ~n .
Admitimos que esta funci
on es contnua en H(t), es
decir que el campo escalar pn (, t) lo es :
t R, ~n , ||~n || = 1, pn (, t) : H(t) R es contnua en H(t).

Estado H(t)
Tensional en ausencia de Tensiones Rasantes (IV)
P (II)
Tensi
on normal

pn(P,t) n
Consideramos
ahora la dependencia de la tensi
on con la normal ~n

ntinua en H(t).
n
P

Para (P,t) fijos, la funci

on:

~n pn (P, t)~n

llamada estado tensional en P, asocia el vector ~n con

la tensi
on en un plano por P de normal ~n

pn(P,t) n

siguiente teorema:

Demostraremos en el siguiente teorema que, en ausencia de

tensiones rasantes, las presiones normales pn (P, t) no dependen de
la normal, es decir pn (P, t) = p(P, t) :
t R, P H(t),

~f S (P, t) = p(P, t)~n

Estado Tensional en ausencia de Tensiones Rasantes (V)

Teorema 1 - de Pascal (I)

nsional con ausencia de tensiones rasantes.

Teorema
Para cada t R, para cada P interior a H(t), se tiene :

P interior a H(t) se tiene:

(P,t) = pn(P,t)

~n V3 ,

~n 0 V3 ,

(||~n || = ||~n || = 1),

pn (P, t) = pn0 (P, t)

Demostracion
Sea P un punto interior a la region H(t) ocupada por
el fluido en t, y D una regi
on prismatica con caras:
1)ABCD : cuadrada de lado  y normal ~i
2)ABFE : cuadrada de lado  y normal ~j

~ ~
3)CDEF : rectangular, con normal ~h = i+2j
do en H(t) y se puede considerar la parte de
4)ADF : triangulo rectangulo de cateto  y normal ~k
primer ecuacin de balance mecnico (para
5)BCF : triangulo rectangulo de cateto  y normal ~k

Para  peque
no, D H(t).

p (P' ) h dA + f dA

3)

( 4 ) ( 5)

(*)

Estado Tensional en ausencia de Tensiones Rasantes (VI)

P interior a H(t) se tiene:

(P,t)Teorema
= pn(P,t)

1 - de Pascal (II)

Aplicando la primera cardinal al fluido que ocupa D:

Z
Z
Z
~
~a dV = F dV + ~f dA
D

~ )dV =
(~a F

do en H(t) y se puede considerar la parte de

~f dA

Dividiendo el primer miembro por 2 y tomando lmite con  0:

primer ecuacin de balance mecnico (para

~ )(P 0 )dV
(~a F

D
ph (P' ) h dA +

3)

f dA

(*)

2

R

= D
2

~ )(P 0 )dV
(~a F
V (D)

( 4 ) ( 5)

~ )(P) por continuidad.

pues el segundo factor tiende a (~a F

*) se pueden escribir:

1) i

Dividiendo el miembro derecho por 2 , debera tender tambien a 0.

medio del clculo integral aplicndolo a la

nto conveniente de la cara (1) cuya rea es:

Estado Tensional en ausencia de Tensiones Rasantes (VII)

P interior a H(t) se tiene:

Teorema 1 - de Pascal (III)

(P,t) = pn(P,t)

Proyectamos el miembro derecho en ~i , y dividimos

por 2 , tomando lmite con  0:


R
~f dA ~i
D
0
2
S
olo tendremos aportes de (1) ABCD y (3) CDEF :
do en H(t) y se puede considerar la parte de
!
!
primer ecuacin de balance mecnico (para
R
R
pi (P 0 , t)dA
pi (P 0 , t)~i dA ~i
(1) :

p (P' ) h dA + f dA
h

3)

(1)
(*)

2

(1)

A(1)

pi (P, t)

( 4 ) ( 5)

donde se utilizo nuevamente la continuidad del integrando y  0

con P fijo.

*) se pueden escribir:

1) i

medio del clculo integral aplicndolo a la

Estado Tensional en ausencia de Tensiones Rasantes (VIII)

Teorema 1 - de Pascal (IV)

La cara (3) tiene area A(3) = 2 2 y ~k.~i = 1/ 2 :

!
!
R
R
nsional con ausencia de tensiones rasantes.
ph (P 0 , t)dA
ph (P 0 , t)~hdA ~i
(3) :

(3)

P interior a H(t) se tiene:

2

(3)

A(3)

pk (P, t)

(P,t) = pn(P,t)

do en H(t) y se puede considerar la parte de

primer ecuacin de balance mecnico (para

Se tiene entonces, en el lmite con  0 :

0 = pi (P, t) + pk (P, t) pi (P, t) = pk (P, t)
Analogamente, proyectando en ~j se tiene :
pj (P, t) = pk (P, t)
Luego, para versores ortogonales cualesquiera, ~i , ~j :
pi (P, t) = pj (P, t)

Estado Tensional en ausencia de Tensiones Rasantes (IX)

Teorema 1 - de Pascal (V)

Finalmente, para el caso de ~i , ~j , cualesquiera no ortogonales, basta

considerar el versor ~k = ~i ~j , ortogonal a ambos. Luego:
pi (P, t) = pk (P, t), pj (P, t) = pk (P, t) pi (P, t) = pj (P, t)
El estado tensional en (P,t), en ausencia de tensiones rasantes,
queda caracterizado entonces por el valor escalar p(P,t), llamado
presion.
El campo de presiones: p(, t) : H(t) R se asumira contnuo en
H(t).
La primera ecuacion de balance mecanico queda entonces:
Z

Z
~a (P, t)dV =

~ (P, t)dV +
F

p(P, t)~n dA

Estado Tensional en ausencia de Tensiones Rasantes (X)

Consecuencias del Teorema 1

encia de tensiones rasantes.

La reduccion del estado tensional compatible con la ausencia de

tensiones rasantes, se obtuvo como consecuencia de exigir el
cumplimiento del balance mecanico para infinitas regiones de
vectoresfluido,
normales
n, n, de
apropiadamente elegidas.
Las tensiones que se ejercen mutuamente, en P, dos

p(n) porciones de fluido separadas por una superficie de

P
n
pn

normal ~n en P, estan dadas por:

~f = p(P, t)~n

~f 0 = p(P, t)(~n )

lo que muestra que se verifica en este caso el

principio de acci
on y reacci
on para las tensiones.

Estado Tensional en ausencia de Tensiones Rasantes (XI)

Teorema 2 - Ecuaci
on de Euler-Cauchy (I)

Las ecuaciones de balance mecanico deben verificarse para

cualquier porcion de fluido, lo que permite deducir a partir de ellas
ecuaciones puntuales equivalentes. Consideraremos el caso de
fluidos sin friccion interna (ausencia de tensiones rasantes).

Teorema
Si el gradiente de presiones es contnuo en H(t),
para todo t, las dos ecuaciones de balance mecanico
son equivalentes a la ecuaci
on puntual:
~ )(P, t) (p)(P, t)
t R, P H(t), (~a )(P, t) = (F
Esta ecuacion se denomina ecuaci
on de Euler-Cauchy, y es valida
solamente en ausencia de tensiones rasantes.

Estado Tensional en ausencia de Tensiones Rasantes (XII)

Ecuaci
on de Euler-Cauchy (II)

Demostracion
La primera ecuacion de balance mecanico es:
Z
Z
Z
~
~a (P, t)dV = F (P, t)dV + p(P, t)~n dA
D

utilizando :

R
S

p(P, t)~n dA = D (p)(P, t)dV , obtenemos:

Z
~ + p)(P, t)dV = 0
(~a F
D

Puesto que esta ecuaci

on vale para toda regi
on D, y siendo el
integrando continuo en H(t), este u
ltimo debe ser nulo en todo
punto de H(t), por lo que se llega a la equivalencia de la Ecuacion
de Euler-Cauchy con la primera ecuaci
on de balance mecanico.

Estado Tensional en ausencia de Tensiones Rasantes (XIII)

Ecuaci
on de Euler-Cauchy (III)

Demostracion (cont.)
La segunda ecuacion de balance mecanico es:
Z
Z
~ )(P, t)dV +
(P Q) (~a )(P, t)dV = (P Q) (F
D

Z
(P Q) (p(P, t)~n )dA
D

utilizando :
obtenemos:

R
S

Z
D

(P Q) (p~n )dA =

R
D

(P Q) (p)dV ,

~ + p)(P, t)dV = 0
(P Q) (~a F

Estado Tensional en ausencia de Tensiones Rasantes (XIV)

Ecuaci
on de Euler-Cauchy (IV)

Demostracion (cont.)
Puesto que esta ecuaci
on vale para toda regi
on D, y el integrando
es contnuo, resulta equivalente a:
~ + (p))(P, t) = 0
t R, P H(t), (P Q) (~a F
Este u
ltima condicion es consecuencia de la ecuacion de
Euler-Cauchy, lo que completa la demostraci
on.
Se ha probado entonces que las dos ecuaciones globales de
balance mec
anico resultan equivalentes a la ecuaci
on puntual
de Cauchy, en ausencia de tensiones rasantes:
~ )(P, t) (p)(P, t)
t R, P H(t), (~a )(P, t) = (F

Estado Tensional en ausencia de Tensiones Rasantes (XIV)

Interpretaci
on fsica (I)

Los terminos de la ecuaci

on de Euler-Cauchy pueden interpretarse
fsicamente, considerando un punto P H(t) y una region
D H(t) y que contiene a P. Con d(D) 0 se tiene:
R
~a (P 0 , t)dV
D
~a (P, t)
V (D)
R
~ (P 0 , t)dV
F
D
~ (P, t)
F
V (D)
Se tienen as, en el lmite, la cantidad de aceleracion por unidad de
volumen, y la resultante de las fuerzas de masa por unidad de
volumen.

Estado Tensional en ausencia de Tensiones Rasantes (XV)

Interpretaci
on fsica (II)

Para el u
ltimo termino se tiene:
R
R
p(P 0 , t)~n dA
(p)(P 0 , t)dV
D
=D
(p)(P, t)
V (D)
V (D)
As, (p)(P, t) es el lmite de la resultante de las
fuerzas de contacto debidas a la presiones, por
unidad de volumen, sobre la frontera de la region D.

Esta resultante por unidad de volumen de la accion

de contacto tiene sentido opuesto a p(P, t),
apuntando por tanto de las zonas de mayor
presi
on a las zonas de menor presion.

Estado Tensional en ausencia de Tensiones Rasantes (XVI)

Ejemplo: Ecuaci
on de Euler Cauchy