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Guide technique N 5 - Les courants de palier dans les entranements c.a. vitesse variable
Introduction ............................................................... 5
Gnralits .................................................................. 5
Eviter les courants de palier ........................................ 5
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Bibliographie ........................................................... 20
Index ......................................................................... 21
Guide technique N 5 - Les courants de palier dans les entranements c.a. vitesse variable
Guide technique N 5 - Les courants de palier dans les entranements c.a. vitesse variable
Chapitre 1 - Introduction
Gnralits
Eviter les
courants de
palier
Guide technique N 5 - Les courants de palier dans les entranements c.a. vitesse variable
Commutation
trs rapide
Guide technique N 5 - Les courants de palier dans les entranements c.a. vitesse variable
Comment se
forment les
courants de
palier HF ?
Courant de
circulation
Dans les gros moteurs, une tension HF est induite entre les
extrmits de larbre moteur par le flux HF circulant autour du
stator. Ce flux est le fait dune distribution asymtrique du
courant capacitif de fuite entre le bobinage et la carcasse du
stator. La tension entre les extrmits de larbre affecte les
roulements. Si elle est suffisamment leve pour vaincre
limpdance du film dhuile dans les roulements, un courant
qui tente de compenser ce flux dans le stator se met circuler
dans la boucle forme par larbre, les roulements et la carcasse
du stator. Ce type courant de palier HF est appel courant de
circulation.
Courant la terre
de larbre
Courant de
dcharge
capacitif
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Circuit de mode Les courants de palier HF sont lis lexistence dun circuit de
mode commun du systme dentranement c.a.
commun
Vcommun
Temps [s]
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Temps
Capacits de
fuite
Cbles
Enroulements
moteur
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Quel
itinraire
emprunte le
courant dans
le systme ?
Chutes de
tension
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VARIATEUR
MOTEUR
CABLE MOTEUR
REDUCTEUR
CHARGE
Impulsion
de tension
de MC
Courant HF
de mode commun
Tension HF
d'arbre
Courant HF
de circulation
Courant PE
Tension HF
de carcasse
Courant la terre
de l'arbre
N
i- i
Transformateur
de mode
commun
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Variateur
Cbles
Circuit moteur
Rotor
Statorcouplage par inductance
mutuelle
Varbre
Roulements
Courant de
circulation
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Accouplement
Pompe
Structure acier
Diviseur de
tension
capacitif
Cbles
Circuit moteur
Roulement
Rotor
Arbre
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Cbles moteur
multiconducteurs
Blindage
Conducteur PE et blindage
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Itinraire court et
de faible
impdance
Blindage cble
Borne PE
Collier serre-cble
Manchon CEM
Longueur
dnuder
Plaque de fond
Traverse
Cbles
de puissance (3)
Raccordement
bus PE
Traverse avec
mise la terre
Plan surface
de montage
Controdado
Raccord de cble
Armure de cble
en aluminium avec
gaine en PVC
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Liaisons
dquipotentialit
HF
Respecter les
consignes du
fabricant du
produit
Autres solutions
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Mesurer les
courants de
palier HF
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A) Courant de circulation
Une affaire de
spcialistes
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Chapitre 4 - Bibliographie
1. Grounding and Cabling of the Drive System,
ABB Industry Oy, 3AFY 61201998 R0125
2. A New Reason for Bearing Current Damage in Variable
Speed AC Drives
by J. Ollila, T. Hammar, J. Iisakkala, H. Tuusa. EPE 97, 7th
European Conference on Power Electronics and
Applications, 8-10 September 1997. Trondheim, Norway.
3. On the Bearing Currents in Medium Power Variable Speed
AC Drives
by J. Ollila, T. Hammar, J. Iisakkala, H. Tuusa. proceedings
of the IEEE IEDMC in Milwaukee, May 1997.
4. Minimizing Electrical Bearing Currents in Adjustable Speed
Drive Systems
by Patrick Link. IEEE IAS Pulp & Paper Conference
Portland, ME, USA. June 1998.
5. Instruction on Measuring Bearing Currents with a Rogowski
Coil, ABB Industry Oy, 3BFA 61363602.EN.
6. Laakerivirta ja sen minimoiminen sdettyjen
vaihtovirtakyttjen moottoreissa,
I. Erkkil, Automaatio 1999, 16.9.1999, Helsinki, Finland.
(In Finnish).
7. High Frequency Bearing Currents in Low Voltage
Asyncronous Motors,
ABB Motors Oy and ABB Industry Oy, 00018323.doc.
8. Bearing Currents in AC Drives
by ABB Industry Oy and ABB Motors Oy. Set of overheads
in LN database Document Directory Intranet on
ABB_FI01_SPK08/FI01/ABB
9. Le guide moteur
FR 98-12.
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Chapitre 5 - Index
A
ABB 17, 18
alimentation par variateur 9
alimentation triphase 7, 8
arbre 7, 12, 13
arbre moteur 5, 7, 10
armure16
B
bille 14
blindage 16
blindage du cble 16
blindage lectrique 7
boucle de mode commun 9, 13
boucles de courants de palier
15, 17
C
cble 15
cble de mode commun 10
cble moteur 15, 16
cbles moteur conducteurs
symtriques 5, 15
capacit de fuite 7, 8, 10, 11, 13,
14
capacit du cble 10
capteur de courant de type
Rogowski 18
carcasse 17
carcasse moteur 7, 9, 10, 11
carcasse stator 7, 11, 12
chssis du variateur 5, 10
chute de tension 10
circuit de mode commun 7
circuit rotorique 12
conducteurs de section plate 17
conduit 16
couplage mtallique 10
courant de circulation 12
courant de circulation HF 12
courant de mode commun 8, 9,
10, 11, 12, 13, 15, 16, 17
courant de palier HF 6, 7
courants de fuite 5
courants de palier 5, 6, 7, 12,
15, 18, 19
courants de palier BF 6
E
enroulement 7, 8, 9, 10, 11, 13
enroulements moteur 10
enroulements statoriques 11, 13
entranement vitesse variable
5, 13, 15
extrmits darbre 12
F
facteur de crte 18
film dhuile 7, 18
filtrage en sortie du variateur 5
filtres spciaux 17
flux HF 7
flux magntique 12
frquence de commutation du
variateur 8
frquences de commutation
leves 5
I
impulsions de courant 5
impulsions de tension 5
L
liaisons dquipotentialit 17
M
machine entrane 7, 10, 12, 17
mesures sur site 18
MLI 7, 9
moteur 6, 7, 9, 10, 11, 12, 13,
15, 17, 18
moteurs lectriques 5
moyenne des temps de bon
fonctionnement (MTBF) 6
P
parcours emprunts par les
courants de palier 5
piquage 6
piquage des pistes de roulement
6
piste de roulement 5
pistes de roulement 6, 14
prvenir les avaries lies aux
courants de palier HF 15
primaire 12
R
rducteur 6, 10, 12
rpartition de tension interne 7
reprise de masse sur 360 16
rotor 12, 13
roulements 5, 6, 7, 12, 13, 14
roulements du moteur 5
S
secondaire 12
stator 7, 11, 13
T
tension axiale 12
tension darbre axiale 12, 13
tension darbre induite 14
tension de mode commun 7, 8,
10
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tension de palier 14
tension de palier HF 7
tension du bus c.c. 8
tension du point neutre 8
tensions darbre 7
tles stator 12
transformateur 12
transistors bipolaires grille
isole (IGBT) 6
tresses 17
V
variateur 6
variateur 7, 8, 9, 10, 13, 16, 17
variateur c.a. 6, 7, 8
variateurs GTO 18
variateurs IGBT 18
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69150 Dcines Charpieu
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04 72 05 40 40
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