112 Sistemas de Control

INSTRUMENTOS DE CONTROL
SISTEMAS DE CONTROL
Elaborado por: Ing. Isaac Quispe Ureta
1.0. CONTROLADORES
CONTROLADORES
Stand Alone ( Estaciones nicas)
2.0. CONTROLADORES ( STAND ALONE)

Los controladores STANDA ALONE
3.0. CONTROLADORES / EVOLUCION

Los controladores STANDA ALONE, han tenido una evolucin de la
parte de comunicacin. La mayora de ellos ofrecen sus productos
con salida de comunicacin con protocolos comerciales: MODBUS,
PORFIBUS, RS485, RS 232.
4.0. CONTROLADORES / TAMAOS DIN

TAMAOS DIN
Los tamaos de los
controladores se han
estandarizados entre los
fabricantes, tenemos los de:
DIN 1/32, 1/16, 1/8
Este datos es muy til, al
momento de hacer los
agujeros en las planchas,
para el alojamiento del
controlador.
5.0 . CONTROLADORES / SELECCIONAMIENTO

SELECCIONAMIENTO
6.0. CONTROLADORES / CARACTERISTICAS

CARACTERISTICAS
Todos los controladores
poseen 3 variables
fundamentales, que deben
ser mostrados.
Variable de Proceso (
Process Variable) . Son los
transmisores de Campo.
Set Point ( Es el Valor
desead de control)
Variable de Salida ( Output
Variable). Son las vlvulas
de Control, variadores,
Pistones, etc.

CARACTERISTICAS

CARACTERISTICAS

CARACTERISTICAS

CARACTERISTICAS
6.5. CONTROLADORES
CARACTERISTICAS
6.6. CONTROLADORES
CARACTERISTICAS
Todos los controladores
tienen diferentes modos de
presentacin de sus
variables y eventos. Pero
siempre llevan el
AUTO/MANUAL en comn.
7.0. CONTROLADORES
CONEXIONADO
Cada controlador tiene
diferentes formas de
conectar sus seales de
entrada y salida.
7.1. CONTROLADORES
CONEXIONADO
entrada y salida.
7.2. CONTROLADORES
CONEXIONADO
entrada y salida.
7.3. CONTROLADOR / REGISTRADOR

CONEXIONADO
Los registrados, tambin
son utilizados para hacer
controles tipo RAMPA,
ON/OFF, etc.
8.0. CONTROLADORES
CONTROLADORES PROGRAMABLES
Son utilizados par aplicaciones especificas.
En el diagrama se muestra un ejemplos de una programacin
de un control tipo RAMPA.
8.1. CONTROLADORES
CONTROLADORES PROGRAMABLES
Son utilizados par aplicaciones especificas.
En el diagrama se muestra un conexionado tpico de
un control tipo Batch.
9.0. PLC s
PLC
Controladores Lgicos Programables.
10.0. PLC s
PRINCIPIO
En la industria tradicional
un sistema de control
esta compuesto de la
siguiente manera:
El PLC es la encargada
de reemplazar esta parte
LOGICA.
Las funciones lgicas
bsicas son:
11.0. PLC s
FUNCIONES LOGICAS
La seal de salida y es 1. .
nicamente si todas las seales
de entrada a y b son 1.
11.1. PLC s
FUNCIONES LOGICAS
La seal de salida y es 1. Si
al menos una de las seales de
entrada a y b son 1.
11.2. PLC s
FUNCIONES LOGICAS
La seal de salida y es 1. Si la
seal de entrada a y b es 0.
La seal de salida y es 0. Si la
seal de entrada a y b es 1.
12.0. PLC s
TIPOS DE SEAL
EXISTEN 2 TIPOS DE SEALES:

Seal Discreta: Solo toma 2
valores perfectamente
distinguibles. Hay seal o no Hay
Seal. Las seales discretas se
relacionan con los BITS
Seal Analgica: Varan con
respecto al tiempo en forma
continua. Las seales analgicas
se relacionan con las
PALABRAS
Bits
vs
Palabras
14.0 SEALES BINARIAS
En la lgica del PLC estas entradas y

salidas se asocian a Bits de entradas y
salidas que tienen los niveles lgicos de
0 o 1.
Ejemplo:
Qnivel lgico 0 para seal de 0 Voltios.
Qnivel lgico 1 para seal de 24 Voltios.
15.0. EL BIT
Un Bit es la cantidad mnima de

informacin manipulable por el
sistema lgico del PLC.
El bit puede tomar nicamente dos
niveles lgicos 0 1.
16.0.PERO!QUE MS HAY?
En el PLC existen tambin valores que no

son solo 0 y 1 , se les denomina PALABRA.
Por ejemplo:
Q
Los valores Preset del; timer T1,P ,

monoestable M7,P , contador C3,P.
EL valor corriente del; timer T1,V,

monoestable M7,V y contador C3,V.
Adems de la base de tiempo.
17.0. COMO LOS VEMOS?...
Estos valores los ingresamos y vemos en el

Programador (PC) en valores decimales:
T1,V=15
E
C
T1
V: 15
TB: 1mn
C3,V=49
R
C3
D
R
P
U^
T,P: 30
MODIF: Y
D^
V: 49
C,P: 87
MODIF: Y
D
F
18.0 PALABRA!
El procesador del PLC solo trabaja con

ceros y unos, mas no con nmeros
decimales.
Q Para
trabajar estos valores lo hace

a travs de paquetes de bits, los
que se denominan PALABRAS.
19.0. QUE ES UNA PALABRA?
Una PALABRA es un conjunto de 16 bits,

cada uno de los bits puede nicamente
tomar los valores lgicos 0 1
Tambin se tiene el termino BYTE, que es

un conjunto de 8 bits.
20.0. RESUMIENDO:
Un BIT, puede nicamente tomar los

valores lgicos 0 1
Un BYTE, es un conjunto de 8 bits.
Una PALABRA es un conjunto de 16 bits,
se dice tambin que equivale a 2 BYTEs.
21.0. QUE PUEDE CONTENER UNA PALABRA?
Las palabras utilizadas en los PLC permiten

producir valores numricos o informaciones
lgicas en diferentes cdigos de numeracin:
cdigo decimal, base 10
cdigo binario, base 2
cdigo hexadecimal, base 16
23.0. SISTEMA BINARIO
Explicare los sistemas binarios

usando un juego de PESAS de 1, 2,
4, 8, 16, 32, 64,128 gramos.
La pesa
siguiente es
el doble que
la anterior.
Este juego de pesas me permitir

pesar gramo a gramo combinando
adecuadamente las pesas.
Por ejemplo para pesar 1 gramo

basta la pesa de un gramo.
2
1 gramos
Por ejemplo para pesar 2 gramos se

requiere solo de la pesa de 2 gramos.
2 gramos
Por ejemplo para pesar 3 gramos se

necesita de las pesas de 1 gramo y la
de 2 gramos.
2
1 2
3 gramos
Para pesar 10 gramos solo se juntan la

pesa de 8 y la de 2.
10 gramos
Si deseamos obtener 233 gramos

tendr que usar...
128 + 64+ 32 + 8 + 1 = 233
Hasta cuantos gramos podr pesar

con este juego de 8 pesas.
Lo mximo
ser 255
gramos
En el sistema
binario, cada bit
tiene un peso, y
este depende de
su ubicacin
dentro del byte.
Q En este caso el
valor es:
16 +4+1 =21
Q
Tengo este numero binario:
1 1 0 1 0 1
Cual es su valor?
Q En este caso el valor es: 32+16 +4+1 =53
Q
Para expresar los nmeros decimales

del 0 al 15 bastan solo 4 bits
24.0 MAS SIGNIFICATIVO
Si se tiene una cadena de Bits:

Se dice que el BIT de la izquierda
es el bit ms significativo. Pesa mas.
y el de la derecha es el bit
menos significativo. Pesa menos
Si tengo este numero binario:
Son 16 BITS, donde el cero de la

izquierda no vale.
Q Se tendr que encontrar el peso de los
dems bits. El siguiente es el doble que el
anterior.
Q
26.0. TANTO PESAN...!
Su valor es:
16384+
4096+
1024+
16+
4+
=21524+
1 0 1 0 1 0 0 0 0 0 1 0 1 0 0 =21524
28.0 MAS SIGNIFICATIVO
Si se tiene una palabra:

Se dice que el BYTE de la izquierda
es el byte ms significativo. Mayor peso,
y el de la derecha
es el byte menos significativo.
29.0 QUE APLICACIONES TIENEN LAS PALABRAS?
Utilizar los valores corrientes o

actuales de los temporizadores y
contadores, para COMPARARLOS
con otros valores o constantes y
establecer ciertas condiciones en la
lgica de los programas.
30.0. NUMERACION BINARIA, HEXADECIMAL

Y DECIMAL
La
representacin numrica de una

seal digital en en base a el sistema
de numeracin binaria y hexadecimal.
Por tanto es necesario conocer estos
sistemas de numeracin en base al
sistema decimal.
El sistema decimal se compone de 10
numerales o smbolos ( 0, 1, 2, 3, 4, 5,
6, 7, 8, 9 )
El sistema binario posee solamente
dos dgitos ( 0,1 ).
El sistema Octal posee ocho dgitos (
0, 1, 2, 3, 4, 5, 6, 7 ) . Base 8
El sistema hexadecimal posee 16
dgitos ( 0, 1, 2, 3, 4, 5, 6, 7, 8, 9, A,
B, C, D, E, F ). Base 16 (hex)
COMPARADORES
32.0 COMPARADORES
La funcin comparacin permite efectuar

las siguientes pruebas:
Q
Mayor que: >
Q
Menor que: <
=
Q
Igual:
Q
Diferente: <>
Q
Mayor o igual que: >=
Q
Menor o igual que: <=
32.1 COMPARADORES
En un PLC SIEMENS:
32.2 COMPARADORES
Comparando una palabra de un contador con

una palabra interna.
La funcin de estas palabra internas ( W0, W1,
W2, W127 ) es similar a la de los bits internos
(B0, B1, B2,), pero en este caso guardan
valores numricos de 16 bits.
33.0. PALABRAS INTERNAS
En el TSX 17- 20 las 128 palabra internas W0 a

W127 son directamente accesibles, y se usan
como memorias de trabajo.
34.0. RESPECTO A LAS SEALES!
Se puede afirmar respecto a los tipos de

seales que recibe el PLC:
Las seales discretas se relacionan con
BITS :
Las seales analgicas se relacionan con

PALABRAS:
35.0. SELECCIN DE LOS PLCs
y CONTADORES
36.0. INTRODUCCIN
Los Primeros PLCs tenan tiempo de barrido de
programa entre 40 y 50 ms.
Comparados con los 5 a 10 milisegundos de los
micros PLCs que estn disponibles hoy.
39.0. CMO SELECCIONAR UN PLC?
Los principales factores a tener en

cuenta para seleccionar un PLC son:
Fuente de alimentacin
C.P.U.
Entradas y salidas discretas
Entradas y salidas analgicas
Mdulos inteligentes
Lenguajes de programacin
Sistemas de configuracin
40.0 FUENTE DE ALIMENTACIN
Cuando se estima la potencia de la fuente, se

debe considerar los consumos de las
siguientes cargas:
CPU
Mdulos E/S (discreta/anloga)
Mdulos inteligentes
Ampliaciones futuras
Otros.
40.1. FUENTE DE ALIMENTACIN
Para la fuente de alimentacin es

necesario tener presente los
siguientes datos tcnicos:
Tipo de corriente: AC / DC
Nivel de tensin:
Valor nominal : Vn
Margen admisible
Potencia admisible
Expresado en (W)
40.2. FUENTE DE ALIMENTACIN
Frecuencia
de la red
Valor nominal : 50/60 Hz 5%
Capacidad de corriente
De entrada a (...V): (A)
De salida (usuario) a (...V): (A)
Condiciones ambientales
Temperatura : ( C )
% Humedad ,sin condensacin
ndice de proteccin: (IP...)
41.0. UNIDAD CENTRAL DE PROCESAMIENTO (C. P. U.)
Del mismo modo,
cuando se selecciona
la CPU, debemos tener
presente que debe
satisfacer los
requerimientos del
sistema actual y futuro.
42.0. C. P. U.
Capacidad de memoria Total : (Kb)

Interna RAM : Kb o instrucciones.
Mdulos de memorias : EPROM, EEPROM
Tiempo de ejecucin (SCAN TIME)
De cada operacin binaria : (us)
De cada operacin tipo palabra : (us)
De una operacin mixta : 35% binarias + 65%
palabras (us)
En cada caso stos varan segn el fabricante.
42.1. C. P. U.
Tiempo de vigilancia de ciclo: Perro
guardin (ms)
Cantidad de E/S discretas
Cantidad de E/S anlogas
Cantidad de memorias internas
42.3. C. P. U.
Cantidad
de Temporizadores.
Cantidad de contadores
Reloj-Calendario.
Algoritmo de Regulacin PID.
Canales de Comunicacin.
43.0. ENTRADAS DISCRETAS
Cuando deseamos seleccionar los mdulos
de entrada, es conveniente tener presente:
43.1. ENTRADAS DISCRETAS
Cantidad de entradas discretas

Tipo de corriente
AC / DC
Nivel de tensin nominal (V)
Temperatura ambiente admisible. ( C )
Es recomendable usar entradas discretas en DC
por razones de seguridad y econmicas en lugar
de entradas en AC.
44.0. SALIDAS DISCRETAS
Del mismo modo para

las salidas discretas:
44.1. SALIDAS DISCRETAS
Cantidad de salidas discretas

Tipo de corriente
AC/DC. Tipo : transistor, rel o
Triac
Nivel de tensin. Valores ms usuales :
24 VDC, 110/115 VAC, 220/230 VAC.

Capacidad admisible de corriente: mA, A
Potencia : W /DC, VA /AC
Condiciones ambientales de temperatura C.
45.0. ENTRADAS / SALIDAS ANALGICAS
Cantidad de entradas/salidas analgicas

Tipo de seal en corriente:
0-20mA,
4-20mA, etc.
En tensin:
0-2 V, 0-5 V,
0-10 V, 10V,
etc.
45.1. ENTRADAS / SALIDAS ANALGICAS
Resistencia de entrada anlogas. Mohmio.

Resistencia de carga en salidas
Resolucin:
anlogas.
8, 12, 16 bits
Corriente/tensin mxima admisible, en
entradas anlogas, mA/ V
46.0. MDULOS INTELIGENTES
Se tienen de diferentes tipos tales

como :
Mdulo de regulacin PID
Mdulo de posicionamiento
Controlador de motores paso a
paso
Mdulos de comunicacin, etc.
46.1. MDULOS INTELIGENTES
Mdulos de
comunicacin.
etc.
47.0. LENGUAJE DE PROGRAMACIN
Cada fabricante tiene su propio

lenguaje de programacin, cuya
representacin vara de acuerdo a la
marca, as tenemos :
Lista de instrucciones
Texto estructurado
Plano de funciones
Diagrama escalera o diagrama de
contactos
El
Diagrama escalera o diagrama de

contactos es la representacin ms
difundida en la mayora de PLCs.
T5,D
B5
O 1,7
S
I 0,0
B 100
B23
O 2,1
C3,F
B5
M 6,S
O 3,5
L 27
J
El lenguaje de programacin generalmente

tiene capacidad para programar:
E/S analgicas.
Secuenciadores.
Operaciones aritmticas : +, - , x , / ,
Comparadores : >, <, ><, >=, <=,=.
Saltos.
Algoritmos PID, etc.
48.0. SISTEMA DE CONFIGURACIN
Es importante tambin tener presente

los sistemas de configuracin, tal
como se estudi en la unidad 3.
Configuracin
compacto.
Configuracin
modular.
Configuracin
Compacto-modular.
CONTADORES
50.0. PROGRAMACIN DE CONTADORES
En
el PLC la funcin Contador permite

contar o descontar acontecimientos.
Estas dos operaciones
Contar 9
pueden ser simultneas
8
7
o no.
6
5
Descontar
0
En
el PLC Telemecanique y en otros,

esta funcin se designa con la letra C.
Al
igual que los temporizadores existe

tambin en los contadores, los
trminos VALOR de PRESET, y
VALOR CORRIENTE
Valor
de preset Ci,P
valor comprendido entre 0 y 9999.
Valor corriente Ci,V
alor corriente
Ci,V
ece con la letra V:
neo, nos indica en cuanto va la cuenta
t
d
d
51.0. EJEMPLO:
Nmero de Contador
C10
Valor corriente
C10,V : 18
Valor de preset
C10,P : 35
V: 18
La
operacin de contar consiste en

incrementar el valor corriente del
contador (aadir 1) , cada vez que se
presenta un impulso o un
acontecimiento.
Ci,V
La
operacin de descontar
consiste en decrementar
el valor corriente del
contador (sustraer 1) ,
cada vez que se presenta
un impulso o un
acontecimiento.
Ci,V
4
El contaje es cclico, definido entre

0 y 9999
Al
final del ciclo contaje, Ci,V pasa de

9999 a 0 por incremento.
Ci,V
9995
9996
9997 9998
9999
53.0. DCS
DCS
Sistemas de Control Distribuidos
54.0. DCS
ARQUITECTURA DE UN DCS
55.0. DCS
NIVELES EN UN SISTEMA DE CONTROL DCS
56.0. DCS
SOPORTABLES
Un DCS debe se
soportar las diferentes
interfaces y marcas que
existen en el mercado.
Debe ser totalmente
abierto a los diferentes
protocolos existente.
57.0. DCS
SOBRE EL SOFTWARE
58.0. DCS
CONTROLADORES
En un DCS, los
controladores tiene una
presentacin que nos
permite los parmetros
mas utilizados. En el
dibujo, se presenta una
Bloque que contiene los
parmetros de sintona
PID, de un lazo.
58.1. DCS
CONTROLADORES
Caractersticas bsicas de un Controlador DIGITAL.
59.0. DCS
PROGRAMACION
POR BLOQUES
59.1. DCS
PROGRAMACION
POR BLOQUES
Por Bloques. Cada
seal de entrada y
salida. Sea
analgica o
Discreta, es
representada por
bloques. A igual
manera los
controladores son
representados por
Bloques.
59.2. DCS
PROGRAMACION
POR BLOQUES
59.3. DCS
PROGRAMACION
POR BLOQUES
Bloque Totalizador
60.0. DCS
PROGRAMACION
Se pueden
programar eventos
y lgicas de control
61.0. SCADA
SCADA
62.0. SCADA
ARQUITECTURA
DE UN SCADA
63.0. SCADA
CONDICIONADORES
DE SEAL (MODEM)
Los MODEM,
permiten llevar la
informacin
remotamente y sin
cable, a travs de
radio frecuencia.
De esta manera es
que funciona el
SCADA, a travs de
MODEM en el campo.
64.0. SCADA
ACONDICIONADORES
DE SEAL (MODEM)
REDUNDANCIA EN
CONEXIONES
INALAMBRICAS
65.0. SCADA
SURGE PROTECTOR
Utilizado para proteger
la seal, de cualquier
interferencia
armonica,
electromagnetica,
inductiva, etc.
66.0. SCADA
PANEL SOLAR, PARA ALIMENTAR
ATENA DE RADIO
67.0. SCADA
APLICACIN DE ANTENAS DE RADIO
EN POZOS DE PETROLEO A
SISTEMA SCADA

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INSTRUMENTOS DE CONTROL

Elaborado por: Ing. Isaac Quispe Ureta

Elaborado por: Ing. Isaac Quispe Ureta

2.0. CONTROLADORES ( STAND ALONE)

Elaborado por: Ing. Isaac Quispe Ureta

3.0. CONTROLADORES / EVOLUCION

Elaborado por: Ing. Isaac Quispe Ureta

4.0. CONTROLADORES / TAMAOS DIN

Elaborado por: Ing. Isaac Quispe Ureta

5.0 . CONTROLADORES / SELECCIONAMIENTO

Elaborado por: Ing. Isaac Quispe Ureta

6.0. CONTROLADORES / CARACTERISTICAS

Elaborado por: Ing. Isaac Quispe Ureta

6.1. CONTROLADORES / CARACTERISTICAS

Elaborado por: Ing. Isaac Quispe Ureta

6.2. CONTROLADORES / CARACTERISTICAS

Elaborado por: Ing. Isaac Quispe Ureta

6.3. CONTROLADORES / CARACTERISTICAS

Elaborado por: Ing. Isaac Quispe Ureta

6.4. CONTROLADORES / CARACTERISTICAS

Elaborado por: Ing. Isaac Quispe Ureta

Elaborado por: Ing. Isaac Quispe Ureta

Elaborado por: Ing. Isaac Quispe Ureta

Elaborado por: Ing. Isaac Quispe Ureta

Elaborado por: Ing. Isaac Quispe Ureta

Elaborado por: Ing. Isaac Quispe Ureta

7.3. CONTROLADOR / REGISTRADOR

Elaborado por: Ing. Isaac Quispe Ureta

Elaborado por: Ing. Isaac Quispe Ureta

Elaborado por: Ing. Isaac Quispe Ureta

Elaborado por: Ing. Isaac Quispe Ureta

Elaborado por: Ing. Isaac Quispe Ureta

Elaborado por: Ing. Isaac Quispe Ureta

Elaborado por: Ing. Isaac Quispe Ureta

Elaborado por: Ing. Isaac Quispe Ureta

EXISTEN 2 TIPOS DE SEALES:

Elaborado por: Ing. Isaac Quispe Ureta

14.0 SEALES BINARIAS

En la lgica del PLC estas entradas y

Un Bit es la cantidad mnima de

En el PLC existen tambin valores que no

Los valores Preset del; timer T1,P ,

EL valor corriente del; timer T1,V,

Adems de la base de tiempo.

17.0. COMO LOS VEMOS?...

Estos valores los ingresamos y vemos en el

El procesador del PLC solo trabaja con

trabajar estos valores lo hace

19.0. QUE ES UNA PALABRA?

Una PALABRA es un conjunto de 16 bits,

Tambin se tiene el termino BYTE, que es

Un BIT, puede nicamente tomar los

21.0. QUE PUEDE CONTENER UNA PALABRA?

Las palabras utilizadas en los PLC permiten

cdigo decimal, base 10

cdigo binario, base 2

cdigo hexadecimal, base 16

23.0. SISTEMA BINARIO

Explicare los sistemas binarios

23.1. SISTEMA BINARIO

Este juego de pesas me permitir

23.2. SISTEMA BINARIO

Por ejemplo para pesar 1 gramo

23.3. SISTEMA BINARIO