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Fotogrametra

MINISTERIO DE OBRAS PUBLICAS

CENTRO INTERAMERICANO DE FOTOINTERPRET ACION

INTRODUCCION
A LA
FOTOGRAMETRIA

DANIEL DE AGOSTINI ROUTIN


PROYECTO ITC CIAF - BOGOTA
Edicin revisada y corregida por JIU
JULIO ALBERTO MURILLO

BOGOTA COLOMBIA
1978

Fotogrametra
Es evidente que entre fotogrametra y fotointerpretacin no existe una separacin estricta, sino
que por el contrario ambas estn ntimamente ligadas y no puede hablarse de una sin incluir conceptos
de la otra. Por ejemplo, seria imposible medir las dimensiones de un objeto para incluirlo en un mapa sin
haberlo previamente identificado.

DEFINICION Y CLASIFICACION DE LA FOTOGRAMETRIA


INTRODUCCION
Fotogrametra es definida como la ciencia o arte de realizar mediciones en base a fotografas a fin
de determinar caractersticas mtricas y geomtricas de los objetos fotografiados, como por ejemplo;
tamao, forma y posicin.
Mientras que en fotogrametra se estudian los aspectos mtricos de las fotografas, en
fotointerpretacin se da especial inters al aspecto cualitativo de dichas fotos.
Fotointerpretacin puede definirse como el arte de analizar imgenes fotogrficas a fin de
identificar elementos por reconocimiento y deduccin.
El objetivo principal de la fotogrametra es la confeccin de mapas topogrficos mediante el
empleo de fotografas areas o terrestres y el anlisis cuantitativo y cualitativo de la imagen. Sin
embargo la elaboraci6n de mapas no es la nica aplicacin, ya que por mtodos fotogramtricos es
posible determinar las coordenadas (X, Y, Z) de puntos de control en el terreno (sustituyendo en parte
los mtodos topogrficos convencionales por los de triangulacin area), disear carreteras, canales y
otras obras de ingeniera civil y una serie de aplicaciones no topogrficas como estudio de
deformaciones de estructuras, levantamientos de planos de frentes de edificios y monumentos para su
conservacin y restauracin, etc.
La palabra Fotogrametra se deriva etimolgicamente de las siguientes palabras griegas: "photos"
que significa luz, "gramma" que significa lo que est dibujado o escrito y "metrn" que significa medir.
Et significado original, derivado de las races griegas sera entonces - medir grficamente por medio de
luz.
Frecuentemente se divide la fotogrametra en diferentes especialidades o categoras de acuerdo
al tipo de fotografa empleada o la forma en que es empleada.
Cuando las fotografas son las tomadas desde el punto de la superficie terrestre (generalmente
con el eje horizontal) se habla de fotogrametra terrestre.
Si las fotos son tomadas desde el avin, helicptero o vehiculo espacial, ya sean las fotografas
verticales o inclinadas se habla de Fotogrametra area.
La estreofotogrametra se refiere al anlisis de pares de fotografas que cubren una zona comn
para realizar interpretaciones y medidas en visin estereoscpica, es decir que por medio de
instrumentos sencillos o por reconstruccin anlogas de haces de rayos perspectivos que formaron la
fotografa se puede obtener visin tridimensional del terreno.

Fotogrametra
En fotogrametra analtica se miden coordenadas planas (x,y) de puntos sobre cada una de las
fotografas y por medio de relaciones matemticas llamadas frmulas bsicas de transformacin y
generalmente mediante el empleo de computadores electrnicos se reconstruye el modelo pudindose
calcular las coordenadas espaciales (XYZ) a partir de las coordenadas (x,y).
I BREVE HISTORIA DE LA FOTOGRAMETRIA
Las primeras imagines fotografiadas conocidas son los daguerrotipos obtenidos por el francs
Daguerre en 1839. Al ao siguiente un geodesta francs de apellido Arango aconseja en una exposicin
ante la Cmara de diputados de Pars, el empleo de fotografas por parte de los topgrafos.
En 1859 Aim Laussedat, un oficial del cuerpo de ingenieros de la armada francesa muestra, tras
largos aos de investigaciones que la fotografa puede ser empleada exitosamente para la elaboracin
de mapas topogrficos. La mayora de las fotos empleadas por Laussedat haban sido tomadas con un
fototedolito y slo algunas desde el aire, ya que tena dificultad en tomar series de fotografas desde
el espacio
En 1900 el capitn Scheimpilug de la armada austriaca dio solucin al problema que haban detenido
las investigaciones de Laussedat. Para fotografiar el terreno desde el aire emple una cmara multilente
(de ocho objetivos) montada en la canasta de un globo, sin embargo, era difcil controlar la posicin de
las estaciones de toma.
El desarrollo de instrumentos de medicin y restitucin comenz despus que en 1892 F.Stolze
descubriera el principio de la marca flotante.
Recin a fines de siglo, los austracos Hule y Von Oreal desarrollaron el primer estereocomparador
y el primer estereoautgrafo.
Con el desarrollo de la aviacin continu tambin el avance de la fotogrametra y durante la Primera
y Segunda Guerra Mundial la tcnica de levantamientos areos fue mejorada y desarrollada para la
obtencin masiva de la informacin.
Fue especialmente en la Segunda Guerra Mundial que las fuerzas armadas dieron especial inters
al desarrollo de esta nueva tcnica para acelerar sus procesos de informacin logrando grandes avances
en el desarrollo de mtodos y equipos hasta llegar a nuestra poca, en que pueda afirmarse que el
proceso de mapificacin est comenzando a automatizarse mediante el empleo combinado de
restituidores analticos y/o ortoproyectores, en combinacin con computadores electrnicos.

OBJETIVOS DEL CURSO


Estas conferencias han sido elaboradas con el objetivo principal de facilitar al alumno. El estudio
de la fotogrametra reduciendo el inconveniente de la carencia de textos en espaol.
Se trata nicamente de un resumen de los principales temas a fin de introducir al estudiante de
ingeniera en el empleo de las fotos areas en su profesin especialmente mediante el empleo de un
equipo sencillo y econmico

Fotogrametra

Captulo 1

PRINCIPIOS BASICOS DE FOTOGRAMETRIA


1.1

INTRODUCCION

El mayor campo de aplicacin de la fotogrametra es un rea de topografa y mapificacin y


aunque constituye slo una de las principales, ya que consiste en el levantamiento de los detalles del
terreno y su control por el medio de triangulacin espacial.
Cuando se toman fotografas areas de una zona la imagen obtenida es similar a un mapa, sin
embargo, desde el punto de vista cartogrfico no puede ser considerado como tal, debido a las
deformaciones de la imagen.
Ser necesario conocer exactamente esa s deformaciones geomtricas para eliminarlas o
corregirlas por medio de instrumentos y mtodos especiales, que permitan en definitiva transformar la
fotografa area en un mapa.
Uno de los objetivos principales de la fotogrametra es elaborar mapas a partir de fotos, para lo
cual es necesario conocer las diferencias entre fotografa y mapa. Estas diferencias se deben a tres
causas:
a) Sistemas de proyeccin.
b) Las caractersticas del terreno fotografiado
e) FI equipo empleado para tomar fotografas (cmara y equipo auxiliar).
a.

Sistemas de Proyeccin

La confeccin de mapas de escala pequea (1/25000 o menores) de grandes areas requiere que la
superficie de la tierra (geoide) sea transformada primeramente por procedimientos geodsicos en una
figura de revolucin (elipsoide o esfera) la cual podr ser proyectada sobre una figura directamente
desarrollable en una superficie plana, cilindro o cono o simplemente por ecuaciones matemticas de
transformacin que relacionen las coordenadas planas X e Y con la latitud y longitud.
La elaboracin de mapas topogrficos de reas relativamente pequeas, permite resolver el
problema en forma muy sencilla, suponiendo que en esas reas la superficie terrestre es plana.
En este caso todos los puntos son proyectados ortogonalmente sobre un plano medio del terreno
(proyeccin paralela ortogonal).
La fotografa area a diferencia de los dos casos anteriores produce una imagen del terreno por
proyeccin de todos los puntos que forman una imagen desde un punto central, cuyas caractersticas
geomtrica v propiedades difieren considerablemente de los otros sistemas de proyeccin.

Fotogrametra
b Caractersticas del terreno
Si fuese posible tomar una fotografa exactamente vertical de un terreno plano horizontal con un
equipo fotogrfico libre de distorsin, el resultado seria una imagen realmente idntica al de una
proyeccin ortogonal del terreno (mapa). Sin embargo esta situacin es nicamente terica, en la
prctica el fotogrametrista debe enfrentarse con los problemas de:
- Curvatura de la tierra
- Relieve del terreno
El efecto de la curvatura terrestre es importante solo para algunos problemas fotogramtricos, por
ejemplo cuando el rea cubierta por la foto es muy extensa, ya sea en el caso de fotografas inclinadas o
verticales de escala muy pequea, o bien en el caso de determinar control fotogramtrico de una faja
extensa de terreno por aerotriangulacin.

a a1
Fotografa

A1
r
N

Terreno

Am

Mapa

Fig. 1.1 Comparacin entre fotografa, terreno y mapa

En trabajos fotogramtricos en que se emplean fotografas de escala 1/40 000 o mayor, el


rea cubierta es pequea y a efectos de su restitucin, puede ser considerada plana.
El relieve del terreno causa un problema mayor, ya que produce un desplazamiento de la imagen
de cada punto en la fotografa con respecto a un plano base o plan de referencia. Sin embargo, este
desplazamiento es tambin benfico ya que permite calcular diferencias de alturas entre puntos y
dibujar curvas de nivel.
En la figura 1.1 puede observarse que dos puntos (A, A1) que aparecen sobre una misma vertical
tienen la misma representacin en el mapa (Am) pero diferente posicin en la fotografa el
desplazamiento a A1, en la fotografa respecto al plano de referencia que pasa por el punto nadir (N) es
funcin de la diferencia de altura del punto A1 con respecto a dicho plano de referencia R, como se ver
al estudiar las deformaciones geomtricas de la fotografa.

Fotogrametra
c. Equipo
La tercera causa por la que diferencia a una fotografa y un mapa es debida al equipo empleado para
tomar fotografas.
-

Avin
Cmara
Pelcula

Efectivamente, la geometra para la obtencin de la imagen de A1 en la fotografa se obtuvo (Fig.


1.1) suponiendo que la foto era exactamente vertical y que el objetivo era perfecto. En la prctica las
dos suposiciones no son ciertas. La cmara nunca est en posicin exactamente vertical ya que el avin
cabecea o se inclina lateralmente.
La posicin de la cmara con respecto al terreno tampoco es la deseada. Generalmente dolos vientos
desvan el avin de su posicin proyectada de vuelo y la altura absoluta de vuelo no es constante.
En lo concerniente a la cmara misma, se ha puesto que la foto es la proyeccin central, que todos
los rayos pasan por un punto en un instante, y que la superficie de la pelcula es plana, cuando en realidad
el objetivo no es perfecto, presenta distorsiones que hacen que todos los rayos no pasen por un mismo
punto sino que son tangentes a una superficie custica desvindose de su posicin terica ideal.
Durante la exposicin, la cmara se desplaza con respecto al terreno debido al movimiento del avin,
de manera que ese tiempo de exposicin hace que la proyeccin de puntos del terreno sobre la
fotografa se obtenga a travs de un centro perspectivo en movimiento, produciendo una pequea
deformacin del punto proyectado.
El sistema de vaco (o de presin) que coloca la pelcula en posicin plana puede no funcionar
correctamente, obtenindose imagen cualitativa y cuantitativamente deficiente debido a ondulaciones
de la pelcula.
A los problemas mencionados anteriormente se deben agregar an los causados por imperfecciones
del material fotogrfico, inestabilidad de la base, irregular espesor de la emulsin ortogonal (mapa
topogrfico).
De las dificultades esbozadas puede concluirse que resulta indispensable estudiar primeramente las
deformaciones geomtricas y cualitativas de las fotografas a fin de elaborar un mapa a partir de fotos,
transformando la proyecci6n central (fotografa area) en una proyeccin ortogonal (mapa topogrfico).

1.2 DEFINICION DE ELEMENTOS DE UNA FOTOGRAFIA AEREA


Desde el punto de vista geomtrico una fotografa area es una proyeccin central del terreno. En
la Fig.1.2 aparecen esquemticamente representados por rectas, el terreno y el plano (negativo) de la
fotografa, y por un punto el centro de proyeccin (O).
Cuando se habla de plano del negativo, generalmente se est refiriendo al plano de la fotografa, es
decir al plano donde se ha formado la imagen por exposicin del terreno a travs de un objetivo sobre

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una emulsin negativa (tambin es posible obtener una imagen positiva en el mismo plano empleando una
pelcula reversible para diapositivas).
Altura
Es la distancia del centro de proyeccin (centro del objetivo) al plano del terreno y se
representa con la letra "Z".
Distancia principal
Es la distancia del centro del objetivo al plano del negativo y se representa con la letra "c"
Distancia focal
El foco (imagen) de una lente se define como el punto sobre el eje principal
donde se forma la imagen de un punto objeto ubicado sobre el eje en el infinito. La (1.2)

Negativo

o
c

Reduccin
Positivo
Ampliacin

Terreno

A
Fig. 1.2 Definicin de c y Z

distancia focal es la distancia del foco al centro de la lente y se representa con la letra f.
En realidad el objetivo de una cmara fotogrametra no es una lente sencilla sino un sistema de
lentes y para definir la distancia focal sera necesario definir los puntos cardinales del sistema (focos,
puntos principales. planos principales puntos nodales) sin embargo, a efectos del estudio geomtrico que
se desea realizar resu1ta ms sencillo considerar el objetivo como una lente simple.
Ecuacin de Newton
Los tres valores anteriormente mencionados estn relacionados por la ecuacin de Newton;

1
Distancia focal

Distancia al objeto

Distancia a la imagen

que aplicada al caso de fotografa areas con la notacin anterior sera:

(1.1)

Fotogrametra
1

f embargo,
Z
c
Tericamente "c" y f no son iguales, sin
desde
el punto de vista prctico como el valor

de Z es mucho mayor que f puede decirse que 1/Z tiende a cero y por consiguiente c tiende a valer f.
Estacin de exposicin
La posicin que ocupa el punto O" en el espacio en el momento de la exposicin recibe el nombre de
estacin.

Plano Negativo

Centro de Proyeccin

Terreno
N
P
I los puntos
Fig. 1.3 Definicin
de
p,i,n

Punto nadir
La interseccin de la vertical que pasa por el centro de proyeccin con el plano del negativo se llama
punto nadir. Se representa con la letra n en la foto y N en el terreno (Fig. 1.3).
Punto Principal
Es la proyeccin ortogonal del centro de proyeccin sobre el plano de la fotografa. Se le asigna con
la letra p en la foto y P en el terreno.
Cuando la cmara area est calibrada, el punto principal definido en la fotografa por la
interseccin de las rectas determinadas por pares de marcas fiduciales diametralmente opuestas (punto
principal fiducial) debe coincidir con la interseccin del eje ptico del objetivo con el plano de la
fotografa (punto principal de la autocolimacin).
Isocentro
Isocentro es el punto en que la bisectriz del ngulo determinado por el perpendicular al plano
negativo y la vertical que pasan por el centro de proyeccin, corta al plano del negativo. Se indica con la

Fotogrametra
letra i en la fotografa e I en el terreno.
Si una fotografa es vertical o casi vertical (inclinacin inferior a 2 3 puede considerarse que los
tres puntos coinciden en un solo, el punto principal, cuya ubicacin grfica es muy sencilla
Plano principal
Es el plano vertical que contiene el eje tico de la cmara.
Lnea principal
Es la interseccin del plano de la fotografa con el plano principal (1nea de mxima pendiente del
plano de la fotografa ).
Isolnea
Es la lnea del plano de la fotografa perpendicular a la lnea principal que pasa por el isocentro.
Corresponde en la prctica a la interseccin de una foto vertical y una inclinada, tomadas desde un
mismo centro de proyeccin. En dicha lnea las dos fotografas tienen la misma escala.
Lnea de vuelo
Si las fotografas han sido tomadas con un recubrimiento longitudinal superior al 50% ser posible
identificar el punto principal de cada foto en las fotografas adyacentes. La unin de pares sucesivos de
puntos principales define la lnea de vuelo, indicando la direccin del vuelo.
En cada fotografa se podrn determinar tres puntos (un punto principal y dos transferidos de las
fotos adyacentes) que se encuentran sobre la lnea de vuelo la cual no necesariamente ser una recta.
Si la lnea efectiva de vuelo fue una al unir los sucesivos puntos principales, se obtiene una poligonal..
Ejes
Cuando se habla de ejes sobre una fotografa, convencionalmente el eje X se refiere a la direccin
de la lnea de vuelo, el eje Y a la direccin perpendicular sobre el plano de la foto y el eje Z al eje
perpendicular a ambos.
Formato
Es el marco o recuadro que limita la imagen fotogrfica. Generalmente este formato es de forma
cuadrada (23cm x23cm 18cmx18cm ) o de forma rectangular.
Campo angular
Es el ngulo en el vrtice del cono de luz que atraviesa el objetivo para formar la imagen, se mide
sobre la diagonal del formato (Fig.1. 4).

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= 2 arctg d/2c
(1.3)

d
c

Fig. 1.4 Campo angular de una cmara

Ampliacin y reduccin
La fotografa original es obtenida a una escala 1 / E dada por la relacin c / Z. Del negativo original
se puede obtener una copia positiva por copia de contacto o bien proyectando el negativo a una
distancia igual a c. Si se desea una reduccin se debe proyectar a una distancia inferior a la distancia
principal y si se desea una ampliacin debe aumentarse la distancia de proyeccin. (Fig. 1.2).

1.3 DEFORMACIONES GEOMETRICAS DE LAS FOTOGRAFIAS


Se denominan deformaciones geomtricas de las fotografas a un grupo de desplazamientos o
imperfecciones que afectan la calidad de la imagen desde el punto de vista cuantitativo, influyendo por
consiguiente en las mediciones que sobre las fotos se pretendan hacer. Las deformaciones que se
estudian a continuacin son:
a) Desplazamiento debido al relieve.
b) Desplazamientos debido a la inclinacin de la fotografa
c) Distorsin.
1.3.1 DESPLAZAMIENTO DEBIDO AL RELIEVE
Suponiendo que desde un punto O en el espacio se ha tomado una fotografa exactamente vertical
(Fig. 1.5) de un terreno plano horizontal (perfil de terreno 1) un punto A1 de dicho plano tendr su
correspondiente en el punto a1 de la fotografa.
Si el terreno no es plano, sino que presenta diferencias de relieve como aparece en el perfil de
terreno 2 y el punto A1 no se encuentra sobre el plano de referencia sino en la posicin A2 a dicho punto
A le corresponder a como imagen en la fotografa .

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Fotogrametra
r
r

a1

a2

H

N
r
Terreno (1)
A2

A1
R

Fig. 1.5

Terreno (2)

Desplazamiento debido al relieve

La distancia aa1, es decir la distancia entre la imagen (a) de un punto del terreno y la imagen que
tendra el mismo si se encontrara sobre el plano de referencia (a1) se define como desplazamiento
radial (r) del punto A con respecto al plano de referencia r.
Aplicando el teorema de Thales (Paralelas cortadas por un haz de
segmentos proporcionales) se obtiene la relacin:
r
r

(1.4) rectas determinan

R
R

Por semejanza de los tringulos A2 A1A y A2 N o se deduce de la relacin:


R =
R

(1.5)

H
Z

y finalmente de las igualdades ( 1.4) y (1.5) se deduce que:


r =
r

(1.6)

H
Z

Frmula del desplazamiento debido al relieve en una foto


r = H
Z

(1.7)

De la frmula anterior puede deducirse que el desplazamiento debido al relieve r:


a) Crece radialmente a partir del punto nadir y proporcionalmente al valor r.

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Fotogrametra
b) Es directamente proporcional a la diferencia de altura H con respecto al plano de referencia
c) Inversamente proporcional a la altura de vuelo Z sobre el plano de referencia
La frmula (1.7) puede ser aplicada para calcular el desplazamiento debido al relieve que puede
aparecer en una determinada fotografa o inversamente para calcular la diferencia de altura entre dos
puntos conociendo el desplazamiento debido al relieve o bien calcular la altura de vuelo y la escala de la
foto (Frmula 1.16).
El valor de r se mide sobre la fotografa en (mm), r se mide por medio de una lupa milimetrada
(1/10 mm) y los valores de Z y H se expresan en metros (H tambin puede ser calculada con la
frmula de paralaje 6.9).
El mayor inconveniente es que para poder medir r los puntos cuya diferencia de altura se desea
calcular deben estar sobre una misma vertical, de manera que solo se podr aplicar la frmula para
calcular por ejemplo: altura de rboles, edificios o similares.
1.3.2 DESPLAZAMIENTO DEBIDO A LA INCLINACIN DE LA FOTOGRAFA
Como se indic anteriormente, si se toma una fotografa exactamente vertical de un terreno plano
(Fig.1.6) los puntos nadir (n1), isocentro (i1) y principal (p1) coincidirn en uno solo y la imagen de un
punto A en el terreno ser a1.
Si la fotografa se gira un ngulo "i" alrededor del punto "O", sobre la fotografa inclinada
aparecern los puntos n2, i2, y p2 diferente posicin y la imagen del punto A del terreno aparecer en la
posicin a2.
El punto i2 representa en el corte de la figura (1.6) una recta comn a la fotografa vertical va la
foto indinada. Dicha lnea recibe el nombre de isolnea ya que representa la misma lnea del terreno y es
comn a la foto inclinada y a la vertical (igual escala). Esta lnea comn a las dos fotos puede
corresponder a una lnea recta en el terreno si ste es plano, o a una lnea curva si el terreno es
ondulado.
El desplazamiento debido a la inclinacin es radial a partir del punto isocentro, sin embargo ese
desplazamiento no sigue una relacin lineal como el caso del desplazamiento debido al relieve sino que es
nulo para puntos sobre la isolnea, es positivo para puntos que se encuentran a un lado de dicha lnea y
negativo para puntos al otro lado.
El desplazamiento radial mximo calculado para puntos sobre una perpendicular a la isolnea y que
pase por el isocentro, en el lado de los desplazamientos positivos es Fig. 1.6
rm

= desplazamiento radial mximo


i = ngulo de inclinacin de la fotografa
r = p1a1 = distancia radial al punto principal sobre la foto vertical
tg a = r/c
(1.8)
rm = i2a2 i2a1 = (p2a2 p2i2) (i2n1+ n1a1)
(1.9)
p2a2 = c . tg (i+a)
(1.10)
p2i2 = c . tg i/2
(1.11)
i2n1 = c. tg i/2
(1.12)
n1a1 = c . tg a
(1.13)
Desplazamiento radial mximo rm = c . (tg (a+i) -2tg i/2 tga) (1.14)

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Fotogrametra

'

n1
a1

Isolnea

p2 i2

n2

n1=p1=i1
n1a1=r
n1O= c

i
a
n2=n1=p1=i1

Fig. 1.6 Desplazamiento debido a la inclinacin de la fotografa

Cuando el punto se encuentra sobre cualquier otra lnea, la variacin ser adems funcin del
coseno del complemento del ngulo que forma la recta radial al punto (trazada desde el isocentro) con la
isolnea.
En forma anloga es posible deducir una frmula similar para calcular el desplazamiento producido
sobre el lado negativo.
La segunda parte de la Fig. 1.6 muestra la superposicin de las reas cubiertas por la foto vertical
(de forma cuadrada) y el rea cubierta por la foto inclinada (de la forma trapezoidal).
1.3.3 DlSTORSION
El objetivo de una cmara area es una lente compuesta afectada por imperfecciones que reducen
la calidad de la imagen, tanto desde el punto de vista cualitativo (aberracin esfrica, coma,
astigmatismo, curvatura de campo y aberracin cromtica), como cuantitativo (distorsin).
El error de distorsin afecta la posicin de los detalles en la imagen pero no su calidad.
S se supone la fotografa de un punto A tomada desde el centro de proyeccin O, Fig. 1. 7, la imag
gen terica de A debe aparecer en la fotografa en la posicin a, siendo Aa una lnea recta. En la
prctica no sucede as ya que el rayo AO, al atravesar el objetivo sufre una desviacin conocida con el
nombre de distorsin y la imagen de A se desplaza a la posicin al.
Este error de distorsin puede descomponerse en dos direcciones perpendiculares. Una direccin
radial a partir del punto principal que corresponde a la distorsin radial (aa1 ) y una perpendicular a esta
direccin conocida como distorsin tangencial (aa2).

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Fotogrametra
El error de distorsin radial que desplaza un punto de su posicin ideal en la fotografa, radialmente
a partir del punto principal puede ser controlado parcialmente por el diseador del objetivo y en general
se trata de hacerlo tan pequeo como sea posible.
La distorsin tangencial es independiente del diseo de la lente y se produce por un centraje
imperfecto de sus elementos, es decir que producido por un error en el proceso de manufactura La
magnitud que puede alcanzar el error de distorsin tangencial, en comparacin con el de distorsin
radial es tan pequea que generalmente no es tomada en cuenta y solo se corrige en trabajos analticos
de alta precisin.

a1 a

Fotografa

Objetivo
a2

a1
a

a1=Distorsin radial
a2= Distorsin tangencial

Fig. 1.7 Distorsin radial yTerreno


tangencial

Curva de Distorsin
Midiendo para los puntos de una semidiagonal de una fotografa los valores de distorsin obtenidos
para diferentes distancias, podr dibujarse 1 llamada curva de distorsin , colocando sobre el eje de
las abscisas la distancia radial y sobre el eje de las ordenadas el valor de la distorsin radial (Fig.1.8).
Distorsin (micrones)

Distancia radial
(mm)
50

100

150

Fig.1.8 Curva de distorsin radial media del objeto


Super aviogn (c=88.5mm)

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Fotogrametra
Mediante la calibracin de una cmara se trata de ajustar el valor de la distancia principal de su
objetivo a fin de minimizar el error de distorsin.
El rntodo consiste en medir el error de distorsin a lo largo de cada una de las cuatro
semidiagonales de la fotografa para dibujar sus curvas de distorsin y as poder adoptar la posicin del
punto principal de ptima simetra y dibujar una curva media para las cuatro semidiagonales. En base a
esta curva media se escoge el nuevo valor calibrado de la distancia principal y se puede dibujar la curva
final de distorsin, la cual se volver a tratar en ele captulo referente a cmaras areas.
Luego la calibracin, el punto principal coincidir con el eje del objetivo (punto principal de
autocolimacin) y con el centro fiducial de manera que el error de distorsin resulte radial a partir del
punto principal definido.
1.3.4 ERROR COMBINADO
Las tres deformaciones geomtricas estudiadas anteriormente en forma individual, se presentan
unidas y no es sencillo separarlas para corregirlas independientemente. Por ejemplo, si se suponme una
fotografa inclinada de un terreno ondulado tomada con una cmara con distorsin, la posicin final de
cada punto en la fotografa estar afectada por los tres errores.
Si la imagen de un punto A del terreno se obtuviera en la situacin ideal en que el terreno es plano,
la fotografa vertical y el objetivo perfecto, el punto aparecera en la fotografa, en la posicin a (Fig.
1.9).
Considerando que el terreno no es plano y que se produce desplazamiento debido al relieve, el punto
sufrir un desplazamiento radial a partir del punto nadir y ocupar la posicin a1.
Si la fotografa fuese inclinada, el punto sufrira un desplazamiento radial a partir del isocentro y
aparecera en la posicin a2.
Finalmente, si el objetivo presenta distorsin de las imgenes, el punto a se desplaza radialmente a
partir del punto principal p, a la posicin a3.
Si se asume que los tres errores ocurren al mismo tiempo, la posicin final. Del punto final a se
tendr por suma de los tres aa1, aa2, aa3 de manera que la posicin final del punto a ser ao.

i
n

a1

a
a3
a2

Fig. 1.9

a0

Error combinado producido por las deformaciones


geomtricas

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Fotogrametra
En una fotografa los puntos se observan en su posicin final ao y solo el desplazamiento debido al
relieve es sencillo de calcular, mientras que los otros dos requieren procedimientos ms complejos.
Cuando se restituye un par estereoscpico, es decir que se orienta un modelo en un instrumento
para transformarlo en un mapa , el error de distorsin es corregido por mtodos pticos o mecnicos
(placa de compensacin, variacin de la distancia principal, etc), la inclinacin de las fotografas no
afecta al modelo porque stas son colocadas en los proyectores con su inclinacin original (orientacin
relativa y absoluta) y el desplazamiento debido al relieve, que permite la visin tridimensional del
modelo, es eliminado al proyectar el modelo ortogonalmente sobre el plano base del instrumento.
1.4 CLASIFICACION DE FOTOGRAFIAS AEREAS
Los criterios ms empleados para la clasificacin de fotografas areas se basan en el campo
angular de la cmara y en la inclinacin del eje de la cmara. Estos y otros criterios se estudiarn en el
captulo correspondiente a cmaras areas, sin embargo se analizan brevemente aqu a fin de facilitar el
estudio de la escala de fotografas y su comparacin con mapas.
1.4.1 CLASIFICACION EN FUNCION DEL CAMPO ANGULAR DEL OBJETIVO
De acuerdo al valor del campo del objetivo con que se toman las fotografas, stas podrn ser
clasificadas en normales, graangulares o supergranangulares segn que el campo sea de 60, 90 120.
En realidad estos valores angulares del campo son solo cantidades redondeadas que se emplean por
simplicidad.
Cuando se calcula el campo de las cmaras que se fabrican actualmente, para ninguna de ellas se
obtendrn alguno de estos valores, sino valores prximos a stos.

60
Normal

Fig.1.10

120

90

Super Gran angular


Gran Angular

Clasificacin de fotografas areas en funcin del campo angular

16

Fotogrametra
CUADRO 1-1 - Relacin entre campo angular y distancia principal
Tipo de objetivo
de la cmara
Normal
Granangular
Supergranangular

Campo
angular

Distancia principal para


fotografas de
23cm *23cm

60
90
120

210 mm
152 mm
8R mm

Cmara

SOM
ZEISS RMK
WILD RC9

Se encuentran tambin en el mercado otras cmaras pertenecientes a los mismos grupos pero con
diferente tamao o distancia principal, como por ejemplo: la cmara normal Zeiss RMK 30/23 (para
fotografas de 23cm con distancia principal de 300mm) o la cmara gran angular SOM 125/18 de
distancia principal 125 m m y tamao de fotografas de 18 cm.
Para tomar fotografas a una misma escala con cada uno de estos tipos de fotografas ser
necesario volar a diferentes alturas que son funcin de la distancia principal. Es decir, que si desde una
misma altura se tornan fotografas de los tres tipos, se obtendrn tres escalas diferentes.
Para una misma escala, la fotografa normal es la que requiere mayor altura y la supergranangular
necesita la menor altura de vuelo, por lo que puede resultar muy til para cubrir zonas que permanecen
gran parte del tiempo cubiertas por nubes bajas.
Desde el punto de vista mtrico, es interesante anotar que las fotografas normales tienen
desplazamientos debido al relieve pequeo y dan buena precisin en trabajos planimtricos ( por
ejemplo en catastro), mientras que en las fotografas supergranangulares el desplazamiento debido al
relieve es grande, el modelo se observa exagerando verticalmente y la precisin que se obtiene para la
medicin de alturas es muy buena (por ejemplo para dibujo de curvas de nivel).
El mayor inconveniente de las fotografas supergranangulares se presenta en reas montaosas
donde pueden ocurrir reas muertas (Fig. 1.11) o con fotografas de escala muy grande donde los
desplazamientos debido al relieve pueden dificultar la fusin de las imgenes para la visin
estereoscpica.
1.4.2 CLASIFICACION EN FUNCION DE LA INCLINACION DEL EJE DE LA CAMARA
De acuerdo a la desviacin del eje de la cmara con respecto a la vertical, las fotografas areas
podrn clasificarse en verticales , inclinadas y muy inclinadas.
Se dice que una fotografa es vertical cuando la inclinacin es inferior a 3.
Una fotografa es inclinada cuando el ngulo de inclinacin es superior a 3 pero no aparece la lnea
de horizonte en la fotografa. Normalmente el ngulo de inclinacin est comprendido entre 12 y 18.
Las fotografas inclinadas se subdividen a su vez en fotografas oblicuas, cuando la inclinacin es hacia
los lados del avin y convergentes cuando la inclinacin es a lo largo de la direccin de vuelo

17

Fotogrametra
Cuando el horizonte aparece en la imagen la fotografa se dice que es muy inclinada.

Desplazamiento excesivo

Area muerta

Fig. 1.11 Inconvenientes de las fotografas supergranangulares

Vertical

Fig. 1.12

Inclinada

Muy inclinada

Terrestre

Clasificacin de fotografas en funcin de la inclinacin del eje de la cmara

En el caso particular que el eje de la cmara es horizontal (90 con la vertical) la fotografa se
llama terrestre.
Mientras que para las fotografas verticales la escala es uniforme en toda la foto solo ocurren
diferencias de escala debidas a la topografa., en los otros tipos, la escala no es uniforme sino que varia
en forma lineal. Como consecuencia, la fotografa vertical es la ms fcil de mapear y todos los
instrumentos actualmente diseados sirven para restituir este tipo de fotografa, y solo algunos de ellos
permiten restituir modelos con fotografas inclinadas hasta 7,12 18.

18

Fotogrametra
CUADRO 1-2 Comparacin de fotos areas verticales e inclinadas
FOTOGRAFA

VERTICAL

Caractersticas

Inclinacin menor
que + 3

rea fotografiada

Muy pequea

Forma del rea


fotografiada

Rectangular

Escala

Uniforme para un
mismo plano
horizontal

INCLINADA
Sin horizonte en la
foto
Pequea

Fcil de mapear

Uso ms
frecuente

Proyectos
fotogramtricos y
de interpretacin

Con el horizonte
en la foto
Grande

Trapezoidal

Ventaja

MUY INCLINADA

Trapezoidal

Decrece desde un
primer plano hacia
el fondo

Decrece desde el
primer plano hacia
el fondo

Mayor rea
recubierta. Puede
ser mapeada en
algunos
instrumentos
convencionales.

Econmica e
ilustrativa por su
gran
recubrimiento del
terreno.

Fotointerpretacin
en general

Fotointerpretacin
aplicada a estudios
geolgicos y
forestales

1.5 ESCALA DE FOTOGRAFIAS


La escala de una fotografa est determinada por la relacin entre una distancia NA medida en el
terreno y su correspondiente na media en la fotografa.

Comparando los tringulos semejantes Ona y ONA de la Fig. 1.13 puede deducirse que:
1/E=na / NA

(1. 15)

1 / E = na / NA =c / Z

a
b

Fotografa
(1.16)

A
Mapa

Escala =

1/E = (1/Em)(ab/AB)

1/E = na/Na = c/Z

Fig. 1.13

Escala de fotografas areas

19

Fotogrametra
Por lo que tambin se puede definir la escala de fotografas areas como la relacin entre la
distancia principal y la altura de vuelo Z sobre el terreno.
Los datos necesarios para calcular la escala por este mtodo (c y Z) aparecen impresos en la
fotografa, sin embargo, la altura de vuelo se refiere normalmente a la altura absoluta de vuelo (sobre
el nivel del mar) de rnanera que para hallar la altura de vuelo efectiva sobre el terreno ser necesario
restarle la altura media del terreno (Hm).

(1.18)

1/E = (1/Em)(ab/AB)

La escala de una fotografa 1/E tambin puede ser calculada comparando una distancia medida en
la foto (ab) y su correspondiente (AB) medida sobre un mapa de escala conocida (1/Em), pero debe
recordarse que la medicin de distancia realizadas sobre las fotos, estar afectada por el
desplazamiento debido al relieve ( si los puntos cuya distancia se mide no estn sobre un mismo plano).
De acuerdo a las expresiones (1.16) y (1.17) resulta que cada plano de referencia corresponder una
escala diferente, por eso al referirse a la escala de una foto es conveniente hablar de escala media.

(1.17)

1/E = 1/(Zabs-Hm)

1.6 COMPARACION ENTRE FOTOGRAFIAS AEREAS y MAPAS

Como resultado de las deformaciones geomtricas estudiadas anteriormente la fotografa area es


diferente de un mapa. Solo en el caso terico de fotografas verticales de terreno plano horizontal y
objetivo libre de distorsin la proyeccin central de la fotografa ser idntica a una proyeccin
ortogonal del terreno.

El cuadro siguiente se resumen las principales diferencias entre fotos y mapas.

20

Fotogrametra
CUADRO 1-3 - Comparacin entre fotos areas y mapas
MAPA
Proyeccin Ortogonal

Escala Uniforme

Representacin geomtrica
correcta.
Seleccin de objetos (o
elementos) Todos los objetos
incluso los no visibles son
representables
Los elementos aparecen
desplazados de su posicin real
y en tamao diferente del real
debido al proceso de
generalizacin, exageracin y
simbolizacin.

FOTOGRAFIA AEREA
Proyeccin central.
La escala varia en funcin de la inclinacin
de la foto y de las diferencias de nivel.
Representacin geomtrica no correcta
debido a:
- Desplazamiento causado por el relieve:
-Desplazamiento causado por la inclinacin
- Distorsin de la lente de la cmara
Todos los objetos visibles. Solo incluye
objetos visibles.

Los objetos aparecen desplazados y


desfigurados por las deformaciones
geomtricas.

Es una representacin
abstracta en que la leyenda es
indispensable.

Es una representacin real de la corteza


terrestre en que la leyenda reduce el valor.

En general es necesario
redibujarlo para cambiar la
escala.

Fotogrmetricamente se puede ampliar o


reducir la escala (dentro de ciertos
lmites).

1.7 MEDICION DE DISTANCIAS Y AREAS SOBRE FOTOS AEREAS


El problema de calcular distancias (rectas o curvas) y reas (tringulos, cuadrilteros o polgonos),
en base a fotografas areas puede resolverse en forma satisfactoria si se toman en cuenta los
siguientes factores:
a) Correccin de los puntos que definen la lnea o rea.
b) Clculo de la escala media
c) Clculo de la distancia o rea
a. Correccin de los puntos que definen la lnea o rea
De las tres deformaciones geomtricas estudiadas para fotografas areas, en el caso de cmaras
areas modernas y vuelos correctamente realizados, los errores de inclinacin y distorsin sern
realmente despreciables

21

Fotogrametra
Cabe nicamente corregir el desplazamiento debido al relieve de acuerdo a la precisin deseada.
En general, cuando las diferencias relativa de altura son inferiores al 1% de la altura de vuelo (Z) es
necesario corregir el desplazamiento debido ala relieve.
Si estas diferencias relativas de altura son mayores, habr que corregir radialmente a partir del
punto nadir, el desplazamiento debido al relieve r calculado mediante la expresin (1.7 ).
r =

H .r
Z

O mediante la expresin (1.19) que se obtiene sustituyendo en la ecuacin (1.7) el valor de H por su
valor derivado de la frmula (6.9).

Par

r = Pr+Par

.r

(1.19 )

La, Lr = Lecturas con la barra de paralaje para los puntos A y R.


en que:

Par = La Lr = diferencia de paralaje

Pr = p1p2 rr = paralaje absoluta del punto R


r = distancia radial medida en la foto
b. Clculo de la escala media
En base a los datos disponibles y al plano de referencia empleado para corregir en el
desplazamiento debido al relieve, se calcula la escala de las fotos para el plano de referencia (o una
escala media) 1/E utilizando las frmulas (1.5) a (1.8).
Como resultado de estas dos etapas deben tenerse todos los puntos dibujados a una misma escala y
conocer en la forma ms exacta posible dicha escala.
c.1 Clculo de distancias
La distancia o longitud L en el terreno es:
L=1xE

(1.20)

en que:
1 = sumatoria de longitudes medidas con regla o curvmetro sobre la foto
E = mdulo escalar de la escala de la foto.
c.2. Clculo de reas
El rea A calculada a escala de terreno es:

(1.21)

A = Af . (E)2
en que:
Af = rea calculada a escala de la foto (mm2) (m2)
E = mdulo escalar de la foto

22

Fotogrametra

El valor de Af se puede calcular de diversas maneras:


- Como sumatoria de figuras geomtricas
(1.22)

Af = de figuras geomtricas (triangulacin, trapecios, etc).


Utilizando una red de puntos

( 1.23)

Af = N x d2
en que:
N = nmero de puntos
d = distancia entre pares de puntos consecutivos
- Utilizando papel milimetrado

(1.26
(mm)
)
(1.27)

Af = NM

(1.24)

en que:
NM = nmero de mm2 que caben en dicha rea.
- Empleando un planrnetro polar
Af = Lec. K
en que:
Lec = Lectura obtenida en el planmetro
K = factor de conversin para reducir la lectura a mm2
- Empleando las coordenadas planas de los vrtices de un polgono.
Se miden sobre un papel milimetrado las coordenadas (X,Y) correspondientes a los vrtices del
polgono (agregando al final las coordenadas del primer punto n+1). Se calcula el rea mediante una de
las siguientes frmulas:

n
Af = (Xi Xi+1) . (Yi + Yi+1)
i=1

(1.26)

n
Af = (Xi . Yi+1 Xi+1 .Yi )
i=1

(1.27)

23

Fotogrametra
1.8 PREGUNTAS
1. Explique porqu una foto area es una proyeccin central no exacta.
Solucin: Pargrafo 1.1
2. Defina sobre un grfico los siguientes elementos de una foto area, altura de vuelo, distancia
principal, distancia focal, punto nadir, punto principal, isocentro, isolnea y lnea de vuelo.
Solucin: Pargrafo 1.2 Fig.1.3
3. Una foto area de escala media 1/12 700 fue tomada con una cmara de distancia principal c =
152.84mm. Cul es la distancia de proyeccin requerida para aumentar la foto a escala 1/5 000?
Solucin: Distancia de proyeccin = 388.21mm
4. Calcule el desplazamiento debido al relieve que tiene un punto que esta a una distancia r = 7cm del
punto principal; si la altura de vuelo es de Z = 1500m y el punto est a 170m sobre el nivel de
referencia.
Solucin Desplazamiento debido al relieve = + 7.93mm (la correccin debe hacerse con signo
contrario, hacia el centro de la foto)
5. Clasifique las fotos areas en funcin del campo angular del objetivo con que son tomadas y calcule
la relacin base/altura (B/Z = b/c) para cada campo angular si la base en la fotografa es b = 92mm
y el lado de la foto es de 23cm.
Solucin: Pargrafo 1.4.1
Normal
b/c = 0.44
Granangular
b/c = 0.60
Supergranangular
b/c = 1.04
6. De una lista de por lo menos 5 diferencias entre fotos verticales y fotos inclinadas.
Solucin Pargrafo 1.4.2
7. Calcule la escala media de una foto en cada uno de los siguientes casos:
a. c = 152.74 mm; Z =3 200 m
Solucin: 1/E = 1/20 950
b. Distancia AB en el terreno = 1.783 m
Distancia ab en la foto
= 82.5 mm
Solucin: 1/E = 1/21 600
c. Distancia cd en la foto =12.4 cm
Distancia cd en un mapa de escala 1/25 000 = 10.7 cm
Solucin: 1/E = 1/21 570
8. De una lista de por los menos 10 diferencias entre fotos areas verticales, y mapas.
Solucin: Pargrafo 1.6
9. Defina un polgono de 8 vrtices sobre fotos areas de escala 1/ 20.000 y calcule su rea (sin
corregir el desplazamiento debido al relieve) por todos los procedimientos indicados.
10. Defina sobre fotos areas de terreno montaoso una poligonal de 5 vrtices, Corrija el
desplazamiento debido al relieve con respecto al punto principal de la foto izquierda y calcule la
longitud de cada lado y el rea encerrada por dicha poligonal.

24

Fotogrametra

Captulo II
CAMARAS AEREAS
2.1

INTRODUCCION

Cmaras areas son cmaras diseadas especialmente para tomar fotografas desde aviones,
globos, helicpteros o desde vehculos espaciales. Realizan las mismas funciones que una cmara
terrestre pero sus requisitos son diferentes.
La cmara terrestre permanece estacionaria durante el momento de exposicin y el objetivo
fotografiado en general es fijo. El tiempo de exposicin puede ser relativamente alto, lo cual permite
el empleo de emulsiones lentas de grano fino. Solo en el caso de fotografiar objetos en movimiento, por
ejemplo, vehculos o modelos hidrulicos, se requieren tiempos cortos de exposicin.
Las cmaras areas se mueven durante la exposicin, por lo que requieren tiempos de exposicin
cortos, con obturadores de gran eficiencia y emulsiones de alta velocidad. Como estas fotografas son
tomadas rpida sucesin, el intervalo mnimo entre exposiciones debe ser pequeo y los almacenes deben
tener gran capacidad a fin de reducir el nmero de veces que se debe recargar la cmara de vuelo.
La cmara area es el instrumento que recoge la informacin bsica, necesariamente para todo el
proceso posterior de fotogrametra y fotointerpretacin. La imagen obtenida debe ser de ptima
calidad tanto cualitativa como cuantitativamente.
Si se considera que un sensor es un instrumento que recoge informacin de un objeto sin estar en
contacto directo con l, las cmaras pueden ser consideradas como sensores remotos. Trabajan con
emulsiones sensibles a las longitudes de onda comprendidas entre 0.45 y 1.30 micrones (ultravioleta
infrarrojo).
Las cmaras areas son tambin sensores pasivos ya que no emiten su propia fuente de iluminacin
sino que recogen las radiaciones solares reflejadas por el terreno.

2.2

CLASIFICACION DE CAMARAS AEREAS

La clasificacin de cmaras areas puede ser hecha tomando como criterio de clasificacin
diferentes elementos; sin embargo, las clasificacin logradas no son exclusivas y algunas resultan ser
simplemente subdivisiones de otras ms generales:
Los criterios empleados para clasificar las cmaras areas son:
a) Clasificacin de cmaras en funcin de su tipo o formato.
b) Clasificacin que cmaras de formato en funcin del campo angular del objeto.
c) Clasificacin de cmaras en funcin del uso
d) Clasificacin de cmaras en funcin de la inclinacin del eje ptico
e) Clasificacin del material base empleado por la fotografa.

25

Fotogrametra
2.2.1

CLASIFICACION DE CAMARAS EN FUNCION DE SU TIPO O FORMATO

De acuerdo con este criterio se habla de cmaras con formato y sin formato.
a) Cmaras con formato son aquellas en que un cierto recuadro o formato, generalmente de forma
rectangular ( 18 cm x 12 cm) o cuadrada ( 30cm x 30 cm), (23x23 cm 18cm x 18), limita la imagen
expuesta a travs del objetivo. La exposicin es controlada por el tiempo y la abertura de diafragma
y desde el punto de vista prctico puede considerarse instantnea.
b)

Cmaras sin formato son aquellas en que la imagen se registra en forma continua sobre una faja,
por integracin de rectngulos transversales angostos.

A este grupo pertenecen las cmaras panormicas y las continuas.


En las cmaras panormicas el terreno es barrido de lado a lado en direccin perpendicular a 1a lnea
de vuelo. El mecanismo diseado para hacer el barrido puede estar constituido por una lente o un espejo
giratorio. La cobertura lateral es muy amplia y la resolucin es buena. Al mismo tiempo que la lente o
espejo gira alrededor de un eje que pasa por el plano nodal anterior del objetivo, la pelcula se desplaza
sobre el plano focal correspondiente.
En las cmaras continuas la imagen de una faja de terreno se produce exponiendo a travs de un
orificio fijo, una pelcula que se mueve constantemente a una velocidad sincronizada con la velocidad
aparente del terreno, producida por el movimiento del avin.
La duracin de la exposicin depende de la velocidad movimiento de la pelcula y del ancho del ancho
del orificio. Este es en general muy pequeo, produciendo la imagen de una angosta faja de terreno.
El movimiento del avin produce, por integracin de un gran nmero de fajas elementales, la imagen
de una faja continua.

2.2.2
CLASIFICACION DE CAMARAS CON FORMATO EN FUNCION DEL CAMPO ANGULAR DEL
OBJETIVO
Dentro de esta clasificacin pueden dividir las cmaras en tres grupos:
a) Cmaras normales cuando el campo angular es menor de 75 (aprox. 60).
b) Cmaras granangulares cuando el campo angular est comprendido entre 75 y 100 (aprox. 90).
c) Cmaras supergranangulares para campos angulares de ms de 100 (aprox. 120).
A veces se pretende hacer una clasificacin similar en cmaras normales, granangulares y
supergrangulares, tomando como criterio de clasificacin el valor de la distancia focal. Sin embargo,
para hacer esta clasificacin tan general como la anterior, es necesario es necesario agregar adems el
formato de la fotografa (semidiagonal o lado), a fin de poder incluir fotografas de todos los formatos.

26

Fotogrametra
2.2.2

CLASIFICACION DE CAMARAS EN FUNCION DEL USO

El uso o finalidad principal en la cual son empleadas las imgenes obtenidas con cmaras areas,
constituye otro criterio para su clasificacin. Aqu tambin podr hablarse de tres grupos:
a) Cmaras de reconocimiento
Son aquellas cuya finalidad es obtener imgenes para identificacin de objetos, pero con las cuales no se
realizaron operaciones mtricas, por no ser exactamente conocidos los datos de calibracin (punto
principal y distancia principal.
b) Cmaras mtricas
A diferencia de las anteriores, su principal objetivo es obtener imgenes para realizar con ellas todo
tipo de mediciones. Su orientaci6n interna (calibracin), debe permanecer invariable durante un cierto
tiempo y debe ser conocida (mediante clculo en forma exacta)
c) Cmaras especiales
Son aquellas cuyo diseo obedece a un propsito especial como por ejemplo fotografas infrarroja,
fotografa nocturna, etc.
Nota: as cmaras mtricas modernas permiten obtener imgenes sobre emulsiones infrarrojas
necesidad de ajustes especiales.

sin

2.24 CLASIFICACJON EN FUNCION DE LA INCLINACION DEL EJE DE LA CMARA


Como se ver en captulos posteriores, la fotografa vertical es por diversas razones la ms
utilizada, tanto en proyectos de mapeo como en interpretacin, sin embargo no se deben olvidar las
fotografas tomadas con cmaras inclinadas, utilizadas en proyectos especiales y en fotointerpretacin.
De acuerdo con la inclinacin del eje, se pueden diferenciar tres tipos de cmaras:
a) Cmaras para fotografas verticales:
Una fotografa se dice que es vertical cuando la inclinacin del eje ptico de la cmara con respecto a
la vertical es inferior a 2 3 grados en el momento de la exposicin.
b) Cmaras para fotografas inclinadas
Las cmaras pertenecen a este grupo cuando el ngulo de inclinacin del eje ptico con respecto a la
vertical es mayor de 3 e inferior a 90. Las fotografas inclinadas pueden ser a su vez subdivididas en
dos grupos: fotografas inclinadas propiamente dichas y fotografas muy inclinadas.
Una fotografa es inclinada cuando la inclinacin del eje de la cmara es de aproximadamente 7 a 18
grados (ya sea convergente, inclinacin a lo largo de la direccin de vuelo u oblicua, inclinacin en

27

Fotogrametra
direccin perpendicular a la lnea de vuelo).
Fotografa muy inclinada es aquella en que aparece el horizonte.
c) Cmaras para fotogrametra terrestre:
Es un tipo especial de cmara para la toma de fotografas horizontales que se emplea en combinacin
con fototeodolitos. Por lo general emplean placas y se montan sobre la misma base de un teodolito o por
encima de ste. La restitucin de las fotografas obtenidas con cmaras mtricas se hace en
restituidores especiales para fotogrametra terrestre.

2.2.5 CLASIFICACION EN FUNCION DEL MATERIAL BASE EMPLEADO PARA LA FOTOGRAFIA


De acuerdo con este criterio las cmaras pueden ser clasificadas en: cmaras que emplean placas y
cmaras que emplean pelcula.
Hasta hace algunos aos las cmaras con placas eran preferidas porque se obtenan imgenes sobre
una base de vidrio ms estable que los materiales sintticos empleados como base de pelculas, sin
embargo, presentaban el inconveniente de ser cmaras muy pesadas, para las cuales era necesario llevar
varios almacenes con placas de repuesto que, por su peso requeran un equipo especial para su transporte dentro del avin.
Con el desarrollo de los nuevos materiales sintticos, se comenz a producir base para pelculas con
una estabilidad comparable a la del vidrio y por consiguiente las cmaras de placas fueron sustituidas
paulatinamente por cmaras con pelculas. ms fciles de transportar, ms livianas y muy sencillas de
recargar en vuelo.
Los almacenes del tipo "Cassette" permiten cargar la cmara en vuelo, o emplear parte de un rollo
sin, necesidad de cuarto oscuro.

2.3 CARACTERISTICAS Y COMPONENTES DE LAS CAMARAS AEREAS


Un gran porcentaje de las cmaras actualmente en uso para reconocimiento o mapeo son cmaras
de formato. Aunque diseadas para propsitos diferentes, ambas estn bsicamente constitudas por
los mismos componentes:
a) Almacn (para pelcula o placas, expuesta y virgen)
b) Cuerpo (incluyendo el sistema de funcionamiento)
c) Cono (objetivo, obturador, diafragma v cono interno)
d) Equipo accesorio (sistema de suspensin, controles de la cmara, instrumentos auxiliares, anteojo de
observacin, etc.).

28

Fotogrametra
2.3.1 CONO
El cono de la lente. llamado tambin cono de la cmara, tiene por finalidad servir de soporte al
objetivo y permitir que slo la luz que pase a travs del objetivo llegue al plano focal para impresionar la
emulsin.
El cono, junto con el cuerpo de la cmara se emplea tambin para mantener el objetivo a una
distancia fija (distancia principal) de1 plano focal definido por el marco superior del cuerpo de la
cmara.

Fig. 2.1

Esquema de una cmara area

Informacin archivo

Indicador sistema de vaco


Altmetro
Reloj
c

Nivel
Datos de la cmara

Datos de la misin
Nmero de Fotografa
Marca Fiducial
Marco

Fig. 2.2 Esquema de una fotografa area

29

Tipo
Numero
c
Fecha
Area

Fotogrametra
2.3.1.1 CONO INTERNO
En cmaras mtricas el cono es en realidad, un cono interno que contiene el objetivo y las marcas
fiduciales y est construdo de un material con coeficiente de dilatacin trmica muy pequeo, a fin de
mantener la lente, el eje ptico de la lente y el marco con las marcas fiduciales en posicin rgida, en
condiciones normales de funcionamiento de la cmara.
El marco que representa fsicamente el plano focal de la cmara contiene adems:
a.

Las marcas fiduciales

Estas marcas estn ubicadas en el marco que define el formato. Pueden estar en los extremos del
formato (4), en el punto medio de los lados (4) o en ambas partes (8). La interseccin de los pares de
marcas fiduciales diametralmente opuestas define un punto llamado punto principal fiducial que al
calibrar la cmara, se hace coincidir con el punto principal de autocolimacin.
a) Las marcas auxiliares
Estn simtricamente dispuestas y permiten reconstruir en forma aproximada las marcas fiduciales
(si stas no se observan), sirven para conocer los cambios dimensionales de la fotografa, o el valor
aproximado de la distancia principal.
b) El rea de informacin
Esta rea de informacin se encuentra siempre sobre uno de los lados del marco. Tiene un sistema
independiente de iluminacin elctrica y es registrado al mismo tiempo en que se hace la exposicin del
terreno.
En el rea de informacin pueden aparecer algunos de los siguientes elementos:
Altmetro: Registra la altura absoluta de vuelo sobre el plano de referencia para el cual est
calibrado (nivel del mar), generalmente diferente de la altura de vuelo sobre el terreno fotografiado.
Con la altura de vuelo sobre el terreno, deducida de la altura de vuelo absoluta y conociendo el valor
de la distancia principal, se calcula la escala media de la fotografa.
Reloj: La indicacin de la hora puede ser til para calcular la altura de objetos verticales como por
ejemplo rboles, edificios etc. por el mtodo de la sombra o bien para determinar la direccin Norte por
un mtodo similar al de la tarjeta y el reloj empleado en el campo.
Nivel esfrico: La informacin del nivel podra ser utilizada para conocer la inclinacin de cada
fotografa; sin embargo, debido al prolongado tiempo de reaccin del nivel, la informacin tiene muy
poca utilidad.
Identificacin de la cmara: Distancia principal, marca, tipo, serie, etc. Con estos datos es posible
localizar exactamente la cmara empleada para poder emplear un control sobre el tiempo transcurrido
entre diferentes calibraciones. El valor de c, distancia principal, permite calcular la escala media de la
fotografa.

30

Fotogrametra
Nmero de orden de las fotografas: Permite posteriormente armar y ordenar las fotografas en
fajas y bloques.
Indicador del funcionamiento del sistema de vaco: Si ste funciona correctamente aparece una
"V" (o una circunferencia) en el borde de la fotografa, de lo contrario no aparece o solo se registra
parte de dicha "V" (o la circunferencia se deforma en una elipse).
Un rea indeterminada: En donde se incluye la informacin complementaria deseada: fecha, nombre
de la zona, identificacin del proyecto, etc.
El cono interno es calibrado como una unidad y su estructura rgida est destinada a mantener la
orientacin interna en condiciones requeridas para trabajos fotogramtricos.
La funcin del objetivo es enfocar el haz de rayos provenientes del terreno en un punto del plano
focal. El enfoque en las cmaras areas es fijo y est calculado para puntos en el infinito.
La calidad de un trabajo fotogramtrico depende en gran parte de la calidad de las fotografas y
sta es funcin casi exclusiva del objetivo (aberraciones, distorsin, poder de resolucin y transmisin)
y de la combinacin: filtro-emulsin abertura de diafragma-tiempo de exposicin y velocidad del avin.
Desde el punto de vista mtrico la lente es el elemento ms importante, siguindole en orden de
importancia la emulsin. La combinacin filtro-emulsin-abertura-tiempo de exposicin determina
realmente la semntica del problema
2.3.1.2 OBJETIVO
La funcin del objetivo es recoger el haz de rayos reflejado por cada punto del objeto y enfocarlo
en un punto sobre el plano focal (Fig. 2.3).
Como el avin vuela a una distancia del terreno considerablemente mayor que la distancia focal del
objetivo, para efectos prcticos la altura de vuelo puede considerarse como una distancia infinita,
produciendo la imagen del terreno sobre el plano focal. Las cmaras areas son cmaras de foco fijo.
En la figura 2.4 se observa que un objetivo est formado por grupos de lentes sencillas separadas
por un espacio donde se colocan el diafragma y el obturador.

Lente
Plano focal
Eje ptico

Espacio objeto
Z

Espacio
Imagen
c

Fig. 2.3 Imagen de un punto A del terreno

31

Fotogrametra

Plano focal

Fig. 2.4 Sistema de lentes (objetivo) mostrando puntos nodales y distancia focal

El sistema posee un eje y dos planos principales perpendiculares al eje en los puntos nodales N y
N que reciben el nombre de punto nodal anterior y posterior respectivamente.

CUADRO 2-I-objetivo de cmaras areas


FORMATO

NOMBRE

FABRICANTE

f y f/No.

CAMPO
ANGULAR

Metrogn
Planign
Ortegn
Rigel

ByL
ByL
Galileo
Omi (Nistri)
Zeiss
(Oberkochen)
Zeiss
(Oberkochen)
Zeiss
(Oberkochen
Wild
Wild
Wild
Zeiss (Jena)
Zeiss (Jena)
Zeiss (Jena)

152-f/6.3
152-f/6.3
152-f/6.3
152-f/6.3

GA
GA
GA
GA

(cm)
23x23
23x23
23x23
23x23

300-f/5.6

152-f/5.6

Topar A
Pleogn
S-Pleogn
Aviotar
Aviogn Universal
Super Aviogn
Pinatar
Lamegn
Superlamegn

DISTORSIN
RADIAL MAX

RESOLUCION

+ 0.110
+ 0.025
+ 0.020
+ 0.120

20 - 24
25 - 28
-47-51

23x23

+ 0.003

40

GA

23x23

+ 0.005

40

85-f/4.0

SGA

23x23

+ 0.007

--

210-f/4.0
152-f/5.6
88-f/5.6
210-f/4.0
150-f/4.5
90-f/5.6

N
GA
SGA
N
GA
SGA

18X18
23x23
23x23
18X18
23x23
23x23

+ 0.010
+ 0.010
+ 0.030
+ 0.005
+ 0.008
+ 0.008

54 - 26
18
81 - 16
----

La distancia focal es la distancia del punto nodal posterior al plano focal. En fotogrametra se mide
la distancia principal (distancia del punto posterior al plano del negativo) y se calibra la cmara para
obtener un valor prximo a la distancia focal.
Al disear un objetivo deben tenerse en cuenta las aberraciones, la transmisin espectral y la
resolucin.

32

Fotogrametra
2.3.1.3 ABERRACIONES DE LA LENTE
Se puede demostrar experimentalmente e incluso tericamente que una lente no puede ser
perfecta, es decir, que la imagen de un punto obtenida a travs de una lente no es exactamente un punto
sino una imagen borrosa. Estas imperfecciones de las imgenes reciben el nombre de aberraciones y
pueden ser clasificadas en:
-

Aberracin esfrica
Coma
Astigmatismo
Curvatura de campo
Distorsin
Aberraciones cromticas

Aberracin esfrica. (Fig. 2.5)


Es producida cuando todos los rayos que parten de un punto en el objeto no producen un punto en la
imagen.

Fig. 2.5

Aberracin esfrica Los rayos de un punto objeto en el infinito


atraviesan la lente y no se cortan en un solo punto (A-B) (19).

Como consecuencia de esta aberracin, todos los puntos provenientes de un punto objeto estn
contenidos en un crculo simtrico alrededor del eje de la lente. La principal desventaja de esta
aberracin es que reduce el contraste de la imagen y por consiguiente la definicin de los bordes de los
objetos.
Coma (Fig.2.6)
El rayo medio de un haz de rayos originado por un punto objeto corta el plano negativo en un punto,
mientras que todos los otros rayos provenientes del mismo punto objeto, cortan al plano imagen en otro
punto diferente.
La caracterstica de esta aberracin es que desfigura la imagen de un mismo punto objeto, cortan
al plano imagen en otro punto diferente.

33

Fotogrametra
El valor de coma se mide por el ngulo c (Fig. 2.6).

a1
ao
Lente

Plano
Imagen

a2

Fig. 2.6

Coma La intervencin de los rayos a1 y a2 con el plano imagen


no coinciden en la interseccin con el rayo principal ao

Astigmatismo.
Esta aberracin produce dos imgenes de un mismo punto objeto Q (fig. 2.7). Esas
imgenes existe un plano para el cual se obtiene un crculo llamado crculo de menor confusin (C).
Por lo general, los crculos de confusin correspondientes a puntos del objeto en el campo de la
lente, no se encuentran sobre un mismo plano sino sobre una superficie curva que se conoce con el
nombre de curvatura de campo.

Fig. 2.7

Astigmatismo C representa el crculo de menor confusin


correspondiente al punto Q.

Aberracin cromtica. (Fig. 2 8)


El haz de rayos que parte de un punto est formado por radiaciones correspondientes a un cierto
rango o gama de longitudes de onda (o colores).
Al atravesar la superficie de separacin de dos medios de diferente ndice de refraccin el haz se
descompone en varios rayos siendo la desviacin de cada uno de ellos, funcin de la longitud de onda
(color) de la radiacin.

34

Fotogrametra
Al atravesar la lente, cada rayo sufrir una refraccin ligeramente diferente, al salir nuevamente
de la lente, el rayo original se ha transformado en un haz de rayos que producira una imagen coloreada
del punto.

Fig. 2.8

Aberracin cromtica para tres lneas espectrales: v = verde


a = azul
r = rojo

En general los lentes para cmaras areas estn diseadas de manera que la aberracin cromtica
ser mnima para un intervalo de longitudes de onda.
Al hablar de aberracin cromtica se puede diferenciar entre la aberracin cromtica longitudinal
o axial, producida para puntos sobre el eje ptico (que permiten medir el tamao de la mancha
producida) o aberracin cromtica oblcua, para rayos oblcuos.
Distorsin.
Las aberraciones anteriormente mencionadas determinan la calidad de la imagen fotogrfica y en
especial la definicin de los lmites de los objetos. Sin embargo, desde el punto de vista fotogramtrico
la distorsin es mucho ms importante ya que no afecta la calidad de la imagen sino la posicin de los
detalles, afectando por consiguiente la precisin de las mediciones fotogramtricas.
Distorsin
(micrones)
+10
0
50

150

-10

Distancia radial
(mm)

Fig. 2.9 Curva de distorsin radial media del objetivo Aviogn


Universal (c= 152mm)

El rayo proveniente de un punto del terreno debera atravesar el objetivo de la cmara sin sufrir
ninguna transformacin sin embargo, al atravesar el objetivo el rayo se quiebra produciendo un
desplazamiento de la imagen con respecto a la posicin terica, llamado distorsin.
La distorsin puede descomponerse radial o tangencial segn la direccin del desplazamiento sea

35

Fotogrametra
respectivamente radial a partir del punto principal o tangencial.

Distorsin radial. (Fig, 2.9)


Es el desplazamiento radial que sufre un punto imagen de su posicin ideal. El error de distorsin
depende del diseo de la lente y se le expresa en forma grfica (o en tablas), indicando en el eje de las
abscisas la distancia radial del punto (mm), y sobre el eje de ordenadas el desplazamiento (radial) en
micrones.
Para lentes modernas el valor de distorsin vara entre 5 y 10 micrones y puede ser compensado en
el estereorrestituidor de diversas formas:
a) Mediante el empleo de una placa de compensacin
b) Variando la distancia principal.
c) Moviendo la imagen fotogrfica (diapositivas).
d) Utilizando diapositivas (reducidas ) compensadas.
e) Analticamente (en restituidores es que trabajan en combinacin con un computador
electrnico).

Distorsin Tangencial
Es la componente de la distorsin, perpendicular a la direccin radial del punto.
La distorsin tangencial se debe a una deficiencia (centraje imperfecto de los distintos elementos
que componen la lente) durante el proceso de la manufactura y no es causado por error en el diseo de
la lente.
La distorsin tangencial es menor que la radial, pudindose estimar su valor medio en
aproximadamente 3 micrones, por lo que solo es corregida en trabajos fotogramtricos analticos de
alta precisin.

2. 3.1.4 TRANMISION Y RESOLUClON


Otras caractersticas que deben ser consideradas al estudiar una lente son:
a) La transmisin espectral
b) El poder de resolucin (ver apndice A)
La transmisin espectral de una lente se refiere al porcentaje de luz incidente que es transmitida a
travs de la lente para diferentes longitudes de onda (Fig. 2.10).
El poder de resolucin (Fig.2.11) se refiere a la propiedad de un sistema ptico de separar detalles
prximos de un objeto y reproducirlos como dos elementos separados.
El poder de resolucin de lentes utilizadas en cmaras mtricas puede ser determinada mediante el
empleo de blancos de prueba constitudos por patrones lineales de lneas negras separadas por espacios

36

Fotogrametra
blancos de igual ancho. A medida que el ancho de las lneas y espacios decrece, el nmero de lneas por
milmetro aumenta.
El poder de resolucin se expresa siempre en lneas por milmetro y depende de:
a) La longitud de onda de la iluminacin.
b) La abertura del diafragma.
c) El contraste del blanco.

Transmisin

100%

50%

0.4

Fig. 2.10

0.5

0.6

0.7

0.8

0.9

micrones

Transmisin espectral del objetivo Aviogn Universal (c = 152mm)

Contraste del blanco: log 2

37

Fotogrametra
2.3.1.5. FILTROS
Como se dijo anteriormente, la calidad de un trabajo fotogramtrico depende de la lente y su
distorsin.
El filtro forma una unidad con la lente a travs de la cual pasan los rayos reflejados del terreno
para formar la imagen en el plano focal.
Al calibrar una lente debe incluirse el filtro y ste debe emplearse en la misma posicin en que
fue calibrado, sin ser girado.
I
2.3.2 OBTURADOR Y DIAFRAGMA
El obturador de una cmara area est formado por el obturador propiamente dicho y el
diafragma.
El obturador controla el tiempo de exposicin, es decir el tiempo durante el cual la luz puede
pasar a travs de la lente.
El diafragma limita el tamao del haz de rayos que pasa a travs de la lente.
El tiempo de exposicin es el tiempo expresado en fraccin de segundos (1/50 a 1/100 seg)
comprendido entre el momento en que el obturador comienza a abrirse hasta que est completamente
cerrado.
La velocidad del obturador es un factor sumamente importante en una cmara area, ya que se
trata de fotografiar un objeto esttico desde un punto en movimiento.
Para un avin que vuele a una altura y velocidad determinadas es posible mejorar la calidad de la
imagen disminuyendo el tiempo de exposicin y aumentando el diafragma para que pase mayor luz. De
esta forma pueden reducirse los efectos del movimiento de la imagen debidos a vibraciones de la
cmara y velocidad del avin producidas por un prolongado tiempo de exposicin.
Se llama movimiento de la imagen al corrimiento o borrosidad de la imagen fotogrfica que se
produce durante el tiempo en que el obturador permanece abierto. Este movimiento puede afectar la
calidad de la imagen cuando se vuela a baja altura y gran velocidad o cuando el tiempo de exposicin es
muy prolongado.
Si el movimiento se produce en la direccin del vuelo, la razn es simplemente que el tiempo de
exposicin ha sido demasiado largo. Si el movimiento es en cualquier otra direccin, lo ms probable es
que haya habido vibracin de la cmara.
Los obturadores pueden ser clasificados en tres grupos:
a) Obturadores de cortina.
b) Obturadores centrales.
c) Obturadores de persiana.

38

Fotogrametra
Obturadores de cortina
Los obturadores de cortina, tambin llamados de plano focal por trabajar prximos al plano focal
de la cmara, estn constitudos por una tela o cortina a prueba de luz, que se desliza frente a la
emulsin sensible. por la accin de un resorte.
La exposicin se realiza por el paso de la luz a travs de una ranura o rendija que lleva la cmara.
El tiempo de exposicin se regula modificando el ancho de la rendija y la velocidad de movimiento
de la cortina (regulando la presin del resorte).
En un obturador de cortina la exposicin de todos los puntos de la imagen fotogrfica no es
simultnea sino que se realiza progresivamente en la direccin de traslacin de la cortina.
Como en la toma de fotografas areas la cmara est constantemente en movimiento. la exposicin
se realiza desde puntos diferentes para cada una de las fajas elementales que forman la fotografa, de
manera que la imagen resultante no es una proyeccin central.
Por la razn, este obturador no puede ser empleado en cmaras cartogrficas, pero si se emplea en
cmaras de reconocimiento, pues permite obtener tiempos de exposicin muy breves.
Las cmaras manuales de formato pequeo (24mm x 36mm) emplean obturadores de plano focal con
el sistema de doble cortina.

Obturadores Centrales
Este tipo de obturador es el que comnmente se utiliza en cmaras mtricas, pues permite formar
toda la imagen al mismo tiempo, por medio de una proyeccin central.
Los obturadores centrales van montados entre las lentes del objetivo y pueden ser de dos tipos:
a)
b)

Fijos: Cuando el obturador de una reparacin es necesario desmontar toda la lente para
quitar el obturador.
De Cajn: Cuando el obturador puede ser retirado del objetivo sin afectar la calibracin.

Los dos tipos de obturadores centrales ms empleados son:


-

El obturador de hojas.
El obturador giratorio.

39

Fotogrametra
Obturador de hojas
Est constitudo por dos placas metlicas entre las cuales se coloca el obturador propiamente
dicho y el diafragma. El obturador est formado por cuatro o cinco hojas conectadas entre s de
manera que al abrirse por medio de resortes queda un orificio de seccin aproximadamente circular.

El diafragma est formado por un nmero variable de hojas ligadas a una placa, de manera que al
girar dicha placa, lo hacen tambin las hojas, dejando en el centro una abertura circular de dimetro
variable.
El obturador de hojas trabaja en un reducido espacio entre los componentes del objetivo y
permite que todos los puntos de la imagen sean expuestos al mismo tiempo, por lo cual se satisface
la condicin de obtener una proyeccin central, requerida para las cmaras mtricas.
Sin embargo al accionar los resortes se producen choques o vibraciones y adems, como
comienza abrirse desde adentro hacia fuera, llega a su mxima abertura y vuelve a cerrarse; la
parte central de la fotografa recibe ms luz que la periferia, ya que el tiempo que el obturador
permanece abierto es mayor en el centro. Este inconveniente fue subsanado mediante el empleo de
los obturadores giratorios. La figura 2.12 representa esquemticamente el funcionamiento de un
obturador en que la eficiencia (E) se puede definir como:
E Te/To%

(2.1)

0 y 5 Obturador cerrado
1 y 4 Obturador 50% abierto
2 y 3 Obturador 100% abierto
Eficiencia = Te/To%

T1 = Tiempo que demora el obturador en abrirse


T2 = Tiempo que el obturador permanece abierto
T3 = Tiempo que demora el obturador en cerrarse
T0 = Tiempo total de exposicin
Te = Tiempo efectivo.

Fig. 2.12 Representacin grfica del funcionamiento de un obturador de hojas

40

Fotogrametra
Obturadores de discos Giratorios:
La fig. 2.13 representa el principio de los obturadores de discos giratorios. Loas cuatro discos
de igual tamao giran a una cierta velocidad, determinado el tiempo de exposicin requerido. El momento
en que debe hacerse la exposicin es controlado por el quinto disco cuya velocidad es regulada por
medio del intervalmetro.
El tiempo en que el obturador permanece abierto (tiempo de exposicin) es controlado por la
velocidad de los cuatro discos, y el disco mayor controla la separacin entre exposiciones.
Las ventajas de este obturador son:
1. Reduce a un mnimo el tiempo que demora el obturador en abrir y cerrarse, aumentando por
consiguiente, su eficiencia al mximo.
2. Al estar constantemente girando no se producen vibraciones ni movimientos bruscos que puedan
afectar la exposicin.
Obturadores de persiana
Los obturadores de este grupo estn formados por un marco rectangular que contiene un grupo de
hojas metlicas de aproximadamente 1cm de ancho.
Cuando las hojas se encuentran en posicin plana, existe un cierto recubrimiento entre las mismas y
el obturador est cerrado, no permitiendo el paso de la luz.
Cuando la persiana se encuentra abierta, las lminas estn paralelas y permiten el pasaje de la luz.
Su eficiencia y durabilidad son inferiores a otros tipos de obturadores y como adems las lminas
reducen en parte la iluminacin recibida, este modelo no es empleado en cmaras areas.
Diafragma
El diafragma determina la abertura fsica de la lente. El diafragma de tipo iris (llamado as por su
semejanza con el iris del ojo humano) consta de varias hojas, (5 a 12) que pueden girar para aumentar o
reducir el tamao de la abertura.

Fig.

Obturador de discos giratorios (Aerotop Zeiss) y diafragma de tipo iris

41

Fotogrametra
La variacin del dimetro de abertura puede lograrse mediante diferentes valores de f
f es la relacin que existe entre la distancia focal de la lente (c) y el dimetro de la abertura (D).
f = c/D

(2.2)

Los valores ms comunes de f son: 1.4 2 2.8 5.6 8 11 16 22


2.3.3 CUERPO
El cuerpo de la cmara puede ser parte integral del cono o puede ser independiente. Si la cmara no
tiene un cono interno, el cuerpo y el cono deben fija r la posicin del objetivo con respecto al plano
foca!.
En algunas cmaras las marcas fiduciales se encuentran sobre la parte superior del cuerpo v es el
cuerpo el que define el plano focal.
En el cuerpo estn alojados el mecanismo de gua y los registros auxiliares.
El mecanismo de gua controla el desplazamiento de la pelcula, el obturador y el sistema de vaco.
Un ciclo del mecanismo de gua incluye todas las operaciones desde que se toma una fotografa
hasta que la cmara queda en condiciones de tomar la exposicin, siguiente (deja de actuar el sistema de
vaco, se desplaza la pelcula, acta el sistema de vaco y se hace la nueva exposicin). Este tiempo es
muy importante para la toma de fotografas a escala grande, ya que para lograr un recubrimiento de
60% se requiere un tiempo muy breve entre exposiciones. En cmaras modernas el ciclo mnimo puede
llegar a ser de 1.5 2 segundos.
2.1.4 ALMACEN
Se emplea para guardar la pelcula (o placas) expuesta y virgen. y para controlar su movimiento.
Adems del dispositivo mecnico necesario para mover la cantidad de pelcula correcta despus de cada
exposicin, posee un mecanismo para hacer que la pelcula se encuentre exactamente plana sobre el
plano focal durante el momento de la exposicin. Esta condicin es sumamente importante rara trabajos
fotogramtricos. Si la pelcula no se encuentra exactamente sobre el plano focal durante el momento de
la exposicin, la imagen saldr desfigurada y desenfocada.
El almacn de cmaras areas normalmente puede ser intercambiado en vuelo, de manera que
trabajando con dos almacenes. cuando uno ya ha sido utilizado o simplemente si no funciona en forma
correcta, puede ser sustitudo por otro. En aviones con cuarto oscuro es posible recargar el almacn
durante el vuelo y volver a utilizarlo.
Algunas cmaras modernas utilizan actualmente almacenes del tipo Cassette para los cuales no es
necesario el cuarto oscuro e inclusive permiten emplear solamente parte de un rollo.

42

Fotogrametra
Transporte de la Pelcula.
El transporte de la pelcula desde el rollo virgen al de la pelcula expuesta, se hace por medio de un
motor que recibe su energa del mecanismo de gua principal.
Con el fin de evitar recubrimientos entre exposiciones y que no queden partes de la pelcula sin
utilizar, los giros de los rollos estn regulados por la cantidad de pelcula que queda en cada uno, de
manera que el giro produzca un desplazamiento uniforme de la misma.
Pelcula sobre el plano focal
El mecanismo que mantiene la pelcula sobre el plano focal durante el momento de exposicin puede
ser de varios tipos:
-

Por tensin, la pelcula se mantiene tirante durante la exposicin. El mtodo no es lo


suficientemente preciso como para ser utilizado en cmaras mtricas.
Mediante una placa de vidrio que aprieta la pelcula sobre el plano focal durante la
exposicin y luego la libera para que pueda desplazarse. El inconveniente de este mtodo es
que l aplaca debe ser calculada como parte de la lente y cualquier impureza que quede sobre
dicha placa puede rayar la pelcula.
Por un sistema de presin de aire. El cono de la lente y el cuerpo deben ser hermticos para
que al bombear aire dentro de la cmara, la pelcula quede exactamente sobre el plano
focal, formando por una cmara metlica con pequeos orificios para que escape del aire.
Por vaco. Este es en realidad el mtodo ms utilizado en cmaras mtricas, consiste
simplemente en producir el vaco entre la lmina que representa el plano focal (con
pequeos orificios por donde se saca el aire) y la pelcula,, quedando sta completamente
apoyada sobre la placa.

Compensacin del movimiento de la imagen.


En algunas cmaras de reconocimiento se han agregado dispositivos para compensar el movimiento
producido en la imagen cuando el vuelo es muy bajo el tiempo de exposicin es prolongado.
Los dos mtodos empleados hasta el momento consisten en mover la pelcula en la misma direccin
en que se mueve la imagen o bien girar la cmara a fin de compensar dicho movimiento.
Placa "Reseau"
En algunas cmaras mtricas existe la posibilidad de utilizar una placa con pequeas cruces (u
orificios), los que aparecen fotografiados junto con la imagen del terreno. Esta placa, llamada "Reseau"
es fundamentalmente una gua utilizada a efectos de comparar la posicin de las marcas en el "Reseau" y
en la pelcula para medir sus deformaciones.

43

Fotogrametra
2.3.5

EQUIPO ACCESORIO

Dentro del equipo empleado comnmente con cmaras areas, pero que puede ser considerado
accesorio se incluye:
- Sistema de suspensin.
- Controles.
- Instrumentos auxiliares para orientacin.

2.3.5.1

SISTEMA DE SUSPENSION

Las vibraciones del avin producen oscilaciones de la cmara que obligan a montarla. de manera que
tales oscilaciones no le sean transmitidas.
El movimiento de la imagen producido por vibracin de la cmara ruede llegar hasta el 60% del
valor de resolucin calculado en laboratorio para la cmara en descanso.
La vibracin del avin depende de la construccin del casco, de la suspensin y sincronizacin de los
motores, as como de la forma de realizar el pilotaje (manual o automtico).
Los montajes corrientemente empleados son:
- Fijo
- Azimutal
- Estabilizado
Montaje fijo
La cmara se fija al avin por medio de un marco metlico. Cuando el avin est nivelado en vuelo, el
eje de la cmara, queda en la posicin deseada (vertical u oblicua). En general se agregan aisladores a fin
de proteger la cmara de las vibraciones.
Es el sistema de montaje ms econmico, pero no permite orientar fcilmente la cmara en posicin
correcta.
Montaje azimutal
Bsicamente este montaje es igual al anterior con la lneas diferencia de que se agrega un anillo,
movido por un motor elctrico o con movimiento libre, que permite girar la cmara alrededor de su eje.
Esta rotacin de la cmara, que puede llegar a ser de + 30, es necesaria en cmaras mtricas a fin
de corregir la desviacin de la ruta escogida. Producida por la accin de vientos laterales.
Plataforma estabilizada
El empleo de una plataforma estabilizada para cmaras mtricas permite obtener imgenes ms
precisas y de mejor resolucin (eliminando el efecto producido por las vibraciones).

44

Fotogrametra
El uso de un giroscopio que determina la direccin de la vertical y conserva el eje de la cmara en
tal posicin, es de gran importancia para la obtencin de buenos resultados.

2.3.5.2 CONTROLES DE LA CAMARA


Son sistemas de verificacin que permiten controlar aquellos factores que afectan las
caractersticas de las fotografas areas y que varan durante el vuelo.
Un sistema de control puede estar formado por un tablero de control, un computador de velocidadaltura (V/H), un intervalmetro, un anteojo de observacin y un control de exposiciones.
El tablero de control posee indicadores para informar sobre el funcionamiento de la cmara, la
cantidad de pelcula que no ha sido utilizada hasta ese momento y si hay problemas en el funcionamiento
del sistema de transporte y vaco de la pelcula.
El computador V/H desarrolla un voltaje proporcional a la velocidad del avin e inversamente
proporcional a la altura de vuelo. Dicho voltaje puede ser empleado para controlar los intervalos de
exposicin y el desplazamiento de la pelcula para controlar los intervalos de exposicin y el
desplazamiento de la pelcula para corregir el movimiento de la imagen, etc.
El intervalmetro permite regular automticamente los intervalos entre exposiciones a fin de
obtener un recubrimiento constante entre pares de fotos consecutivas.
Los intervalos de tiempo dependen de la altura de vuelo del avin, con respecto al terreno, la
velocidad, la distancia focal de la cmara y el tamao del formato.
Bsicamente, los intervalmetros pueden ser de dos tipos: mecnicos o electrnicos. La diferencia
principal radica en la forma de corregir el intervalo entre exposiciones.
La Fig. 2.14 representa dos visores con regulador de recubrimiento. El fotgrafo observa a travs
del visor el movimiento de la espiral (escalera) e igualando su velocidad con la de los objetos del terreno
introduce manualmente correcciones al sistema de control del equipo, controlando los intervalos entre
exposiciones para mantener el recubrimiento constante. Al mismo tiempo puede girar la cmara para
corregir la deriva.

Fig. 2.14 Visores con espiral (y escalera) para regular recubrimientos longitudinales

45

Fotogrametra
Anteojo de observacin
El anteojo de observacin proporciona al observador una clara visin del terreno sobre el cual est
volando el avin y a 1o largo de la direccin de vuelo.
Entre otras ventajas, permite corregir la desviacin del eje del avin con respecto a la lnea de
vuelo proyectada, producida por influencia de vientos laterales.
El clculo realizado por el V/H se lleva a cabo por medio de una retcula en movimiento (arcos de
espiral o escalera) que proporciona informacin visual sobre la compensacin realizada por el
computador V/H.
Observando a travs del anteojo el movimiento de la retcula (espiral o escalera) e igualando su
velocidad con la de los objetos del terreno. se pueden introducir correcciones manuales al sistema de
control del equipo, controlando d esta forma los intervalos entre exposiciones.
Sistema de control de exposiciones
El sistema de control de exposiciones suministra a la cmara la informacin necesaria para realizar
la exposicin correcta de la emulsin, con base en la iluminacin reflejada por el terreno y las
condiciones atmosfricas reinantes.
Est constituido por una clula fotoelctrica que suministra informacin al fotmetro de la unidad
de control, el cual indica las correcciones necesarias en trminos de valores de "f.
La correccin requerida puede ser introducida en forma manual o automtica.
2.3.6

INSTRUMENTOS AUXILIARES PARA ORIENTACION

Desde el punto de vista prctico. sera muy inconveniente poder tomar fotografas exactamente
verticales desde una altura de vuelo constante o por lo menos, poder conocer con exactitud la inclinacin
la fotografa y su altura de vuelo sobre e1 terreno.
A fin de calcular estos parmetros se ha desarrollado una serie de instrumentos auxiliares que
pueden ser clasificados en dos categoras:
a) Instrumentos que permiten calcular los parmetros angulares (inclinaciones) como por ejemplo la
cmara de horizonte, el giroscopio, el periscopio solar, etc.
b) Instrumentos que permiten calcular distancias por ejemplo altura de vuelo sobre el terreno) como
estatoscopio, APR, Shoran, Hiran, etc.

46

Fotogrametra
Cmara de horizonte
Est constituida por una cmara y cuatro objetivos que permiten tomar fotografas del horizonte
en cuatro direcciones perpendiculares entre si y todas sincronizadas con la exposicin de la cmara
area principal.
Los datos del horizonte suministrados por dichas imgenes son ms que suficiente para poder
calcular la inclinacin de la foto area; sin embargo, en la prctica suelen encontraste algunas
dificultades para lograr buenas imgenes, debido a las condiciones atmosfricas.
La informacin sobre la inclinacin de la fotografa permite que sta sea rectificada sin la
utilizacin de puntos de control; sin embargo, la escala queda imprecisa, a menos que se empleen puntos
de control para determinarla.
Giroscopio
El giroscopio permite mantener la cmara en posicin vertical dentro de ciertos lmites y
presenta la ventaja de ser independiente de las condiciones atmosfricas, pero su precisin es an
relativamente baja para ser utilizada en trabajos fotogramtricos.
Periscopio solar
El periscopio solar producido por "GalileoSantoni consiste bsicamente en dos cmaras rgidamente
unidas; una para fotografiar el terreno y otra el sol.
Conociendo las coordenadas geogrficas del punto y la hora en que se tom la fotografa se puede
determinar su inclinacin. En general, los clculos son realizados con computadora electrnica v la
precisin obtenida es similar a la de otros instrumentos; + 5/100 de grado.
Estatoscopio
Este instrumento mide el alejamiento del avin de una curva isobrica; es decir que permite
calcular la diferencia de altura entre puntos de toma de las fotografas.
El instrumento est formado bsicamente por un barmetro aneroide y un control elctrico que
permite registrar los resultados.

APR (Analytical Profile Recorder)


Es la combinacin de un estatoscopio que determina diferencias de altura relativas y un radar
altmetro que determina alturas absolutas. Con esta combinacin es posible determinar control
altimtrico para triangulacin y ajuste de bloques.
Los errores debidos a f y escala pueden ser controlados por el APR, y los errores debidos a w se
controlan por el ajuste en bloque (o utilizando fajas transversales).

47

Fotogrametra
Shoran, Hiran, Aerodist, etc.
Son instrumentos para medicin electrnica de distancias, utilizados en la determinacin de control
planimtrico.
La precisin y el alcance varan de un instrumento a otro y pueden abarcar desde un alto alcance
con un error medio cuadrtico de +20 30 metros hasta aparatos de corto alcance (200km) con un
error medio cuadrtico de + 1 2metros.
2.4 CALIBRACION DE LA CAMARA
2.4.1 DEFINICIONES
La distancia principal calibrada es un valor ajustado de la distancia principal, elegido de manera de
distribuir equitativamente los valores positivos y negativos de distorsin.
El punto principal de ptima simetra es un punto prximo al de autocolimacin, elegido para que al
ser utilizado en reemplazo de este, como nuevo origen para medicin de las distorsiones. la diferencia
entre la distorsin radial y promedio de la misma obtenido de las cuatro semidiagonales sea mnima a lo
largo de cada diagonal del formato de la imagen.
El punto principal de autocolimacin es el punto imagen producido sobre el plano de la emulsin por
un haz de rayos paralelos, que en el espacio objeto es perpendicular al plano de la emulsin.
Centro fiducial (punto principal) es el punto de interseccin de los ejes fiduciales. determinados
por las marcas fiduciales.
2.4.2 CALIBRACION DE LA CAMARA
Calibrar una cmara significa:
a) Determinar exactamente sus elementos de orientacin interna: punto principal, distancia principal
y curva de distorsin.
b) Evaluar la calidad de imagen de un cierto objeto (blanco de prueba) sobre una determinada
emulsin.
La imagen es evaluada en trminos de resolucin (lneas / mm) o bien por la funcin modular de
transformacin (FMT) utilizando blancos de prueba de variacin sinusoidal.
2.4.2.1 ORIENTACION INTERNA DE LA CAMARA
La orientacin interna de la cmara consiste en determinar:
a) Punto principal
b) Distancia principal
c) Curva media de distani6n y punto de simetra

48

Fotogrametra
Determinacin del punto principal
De acuerdo a la definicin del punto de simetra se requiere definir un haz de rayos paralelos y
colocar la cmara de manera que el negativo sea perpendicular a la direccin del haz (Fig. 2.15).
En la prctica se utiliza un autocolimador que genera un haz de rayos paralelos y un teodolito cuyo
telescopio se coloca en lnea con el colimador.
Entre ambos se coloca la cmara con una lmina de caras paralelas (azogada) y observando a travs
de un ocular de autocolimacin se coloca la cmara en posicin perpendicular a la direccin definida por
el eje del telescopio. Luego se cambia la lmina por una placa fotogrfica y se expone la retcula del
colimador sobre la placa, obteniendo la imagen del punto principal de autocolimacin y de las marcas
fiduciales.

Fig. 2.15 Determinacin del punto principal de simetra

Determinacin de la distancia principal


El valor de c de una cmara puede determinarse mediante la expresin:
C = r / tg a

(2.3)

Utilizando un gonimetro, como el indicado en la Fig. 2.16 podrn medirse valores de

a para

puntos de una semidiagonal que se encuentran a una distancia r del punto principal. Estos puntos pueden
estar definidos sobre una retcula perfectamente calibrada por medio de un computador.
Asumiendo un valor para la distancia principal (c = 152.68mm) podr calcularse la distorsin (di)
para cada punto de la semidiagonal, mediante la expresin:

(2.4)

di = ri c . tg ai
en que: ri es medido sobre una retcula de precisin con un comparador
c es el valor conocido de la distancia principal

ai es el ngulo medido

49

Fotogrametra

Fig. 2.16 Principio del Gonimetro para calibracin de cmaras

CUADRO 2-2 - Calibracin de la distancia principal de una cmara


PUNTO

ANGULO EN
GRADOS

PP
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
11
12
13
14
15

0
37458
74599
111117
146751
181276
214489
246259
276509
305158
332210
357676
381598
404070
425140
444898

DISTANCIA
RADIAL r (mm)
0
10.001
20.002
30.001
39.999
50.002
60.001
69.998
80.001
90.001
100.002
110.002
119.999
130.001
140.000
150.001

c = 152.68mm

c = 152.71mm

c . tga

di

c . tga

di

0
9.996
19.992
29.987
39.984
49.985
59.985
69.986
79.992
89.992
99.991
109.985
119.974
129.973
139.974
149.985

0
5
10
14
15
17
16
12
9
9
11
17
25
28
26
16

0
9.998
19.996
29.993
39.991
49.995
59.997
70.000
80.008
90.010
100.010
110.007
119.997
129.998
140.002
150.014

0
+3
+6
+8
+8
+7
+4
+2
-7
-9
-8
-6
+2
+2
+2
-1

Se dibuja la curva (Fig. 2.17) y grficamente se escoge una lnea que distribuya en forma equitativa
los valores positivos y negativos de distorsin.
Para r = 150mm se obtiene una correccin de la distancia principal c = 0.030mm por lo que el nuevo
valor de c ser:
C = 152.68 x 0.030 = 152.710mm
Y aplicando el mismo procedimiento para este nuevo valor de c se dibuja la nueva curva de distorsin
(Fig.2.17 b).

50

Fotogrametra

Fig. 2.17 Principio para la correccin de la distancia principal y curva de distorsin

Determinacin de la curva media de distorsin del punto principal de simetra.


El procedimiento descrito anteriormente para hallar la curva de distorsin de una semidiagonal se
aplica a la otra semidiagonal.
Se trata de determinar el Punto Principal de Simetra que produzca la menor diferencia entre las
dos curvas correspondiente a semidiagonales opuestas.
Se repiten los mismos pasos para la otra diagonal y utilizando todos los datos se determina el punto
principal de simetra que produzca la mnima diferencia entre los pares de curva diametrales opuestas.
Para este punto se calcula la curva media de distorsin, promediando las curvas de cada
semidiagonal.
En general este problema se resuelve mediante un sencillo programa de computacin.

2.4.2.2 METODOS Y EQUIPOS PARA CALIBRACION DE LA ORIENTACION INTERNA


La calibracin de una cmara puede realizarse por medio de los siguientes procedimientos:
a.

Mtodo de Campo

Se emplea un blanco formado por una serie de puntos cuya posicin relativa es perfectamente
conocida. Se escoge un punto como estacin de la cmara, desde la cual se fotografan los puntos del
blanco sobre una diagonal. Desde la misma estacin se miden los ngulos sustentados por los puntos del

51

Fotogrametra
blanco, obtenindose la informacin requerida para calibrar la cmara.
b. Mtodo de laboratorio
Los procedimientos de laboratorio comnmente empleados son:
El multicolimador y el gonimetro.
1.

El multicolimador (Fig. 2.18) es un banco de colimadores dispuestos en lnea y convergiendo en


un punto bajo ngulos exactamente conocidos.

La cmara se centra en dicho punto y se toma una fotografa de la imagen conocida por el
multicolimador sobre cada diagonal de la cmara.
La imagen resultante, con puntos sobre la diagonal y las marcas producidas se llevan a un
comparador para medir exactamente sus coordenadas con respecto a un sistema de ejes ortogonales.
Con estas coordenadas y los ngulos, se procede a calcular el punto principal, la distancia principal
calibrada y la curva media de distorsin.

Fig. 2.18

Banco de colimadores en lnea

52

Fotogrametra
CUADRO 2.3
2.5 Resumen de cmaras areas mtricas y de reconocimiento
DISTANCIA
FOCAL/FORMATO

LENTE

ABERTURA

t/exp.

Zeiss (0) RMK-A


Zeiss (0) RMK

85/230
153/230

S-Plegn A
Plegn A

4.0 8
5.6 11

1/100-1/1000

Zeiss (0) RMK-AR


Zeiss (0) RMK-A

153/230
210/230

Plegn AR
Toparn A

5.6 -11
5.6 -11

1/100-1/1000

Zeiss (0) RMK-A


Zeiss (0) RMK-AR
Zeiss (0) RMK-A
Zeiss (0) HRb-A
Zeiss (0) HRb-A
Zeiss (0) HRb-A
Galileo-Santoni IV
Poivillers - Som
Poivillers - Som

305/230
305/230
640/230
150/230
300/230
600/230
152/230
125/180
125/180

Topar A
Topar AR
Telikn A
Pleogn A
Topar A
Telikn A
Ortogn
Aquilor
Aquilor

5.6 -11
5.6 -11
6.3 12.5

1/100-1/1000

IDENTIFICACION

1/100-1/1000

CAMPO
ANGULAR

Mx.distorsin
radial
(micrones)

CARACTERISTICAS
ESPECIALES

139
104

7
5

M
M

Correccin cronomtica (IR)

104
83

5
4

M
M

63
63
33

3
3
50

M
M

Tambin para fotos


convergentes (27)

1/100-1/1000

Con Retcula de presin


(Reseau) Tambin foto
convergente (27)

1/100-1/1000
1/100-1/1000
1/300-1/2000
1/300-1/2000
1/300-1/2000

5.6 -11
6.2
6.2

1/125-1/300

90

20

1/75-1/150
1/75-1/150

R
R
R
M
M
M

Con Reseau
Reconocimiento
Reconocimiento
Reconocimiento
Cmara de placas (96)
Con conos
intercambiables

Zeiss (J) MRB 9/23


Zeiss (J) MRB 1.5/18
Zeiss (J) MRB 15/23
Zeiss (J) MRB 21/23
Wild
RC - 10

90/230
115/180
152/230
210/180
88.5/230

Wild

RC - 10

152/230

Wild

RC 8

115/180
152/230
210/180
88.5/230
88.5/230

Wild
Wild

RC 9
RC 9

Wild

RC 7a

Super
Lamegn
Lamegn
Pinatar
Super
Aviogn II
Aviogn
Universal
Aviogn
Aviogn
Aviotar

5.6 -11
4.0 8.0
4.5 8.0
4.0 8.0
5.6 22
5.6 -22

Super Infragn

5.6 -16
5.6 -32
4 16
5.6 -11
5.6 -11

Aviotar
Aviogn
Metrogn

4.0 -16
5.6 -16
6.3

Super Aviogn

1/150-1/1000

135
103
102
69
120

8
8
8
5
10

1/150-1/1000

90

10

90
90
60
120
120

10
10
10
50
50

1/50-1/500
1/100-1/1000
1/100-1/100
1/100-1/1000

1/100-1/300
1/100-1/700
1/100-1/300
1/200-1/300
1/200-1/300

M
M
M
M
M

M
M
M
M
M
M

C=150mm,210mm y 300mm

Ciclo = 2seg.

Resolucin =42 1/mm


Ciclo = 3.2seg.
Ciclo = 3.5seg.
Resolucin = 36 1/mm
Pelcula infrarroja

Fairchild
Fairchild
Fairchild
Fairchild

K 3B
K 17
K 17
K 17

170/140
100/140
152/230
152/230
300/230
600/230

Objetivo Infratar

M
M
M

Ciclo = 3seg.

RN

Ciclo = 3seg.

73
73

Reconocimiento nocturno
Ciclo = 3seg.

73
73
83
83
83

R
M
M
M
M

1/100-1/170
1/30-1/150

73

1/50-1/300
1/75-1/225
1/50-1/150

La distancia focal y formato de los


objetivos de stas cmaras pueden ser los
mismos que emplea la K 17

Fairchild K 17B
Fairchild K 17C
Fairchild K 17D

152/230
152/230
152/230

Fairchild K 19B

300/230

2.5

1/25-1/400

Fairchild T -11
Fairchild T -12

152/230
152/230

Metrogn
Metrogn

6.3
6.3

1/10-1/500

Fairchild
Fairchild
Fairchild
Fairchild
Fairchild

152/230
152/230
152/230
152/230
152/230

Metrogn
Planign
Geocn I
Geocn IV

6.3
6.3
6.3
5.6
5.0

Variables

S 7A
F 224
KC - 1B
KC - 4
KC 6A

M
M
R
R
R
R

10
10

1/150-1/300

Nota: Zeiss (O) Zeiss Oberkochen


Zeiss Jena

1/10-1/500

Reconocimiento
Ciclo = 6seg.
Reconocimiento
Reconocimiento

Ciclo = 1.25seg.
Ciclo = 1seg.

Solo se diferencia de la
T-11 por el cono interno.

1/100-1/300

10
8

M = Mtrica
R = Reconocimiento
RN = Reconocimiento nocturno.

53

Objetivo Infragn

Cmara continua
Ciclo = 4seg.
Especial para color e IR

Fotogrametra
La imagen fotogrfica obtenida se utiliza tambin para estudiar el poder de la resolucin bajo un
microscopio.
2. El Gonimetro (Fig. 2.16) permite calibrar la cmara (distorsin y punto principal) pero no
permite calcular el poder de resolucin.
La cmara se coloca con el punto nodal frontal centrado en el eje de rotacin de una mesa
giratoria.
Sobre el plano focal se coloca una retcula (perfectamente calibrada) que al ser iluminada puede
ser observada desde un telescopio.
Para cada punto de la retcula (principalmente sobre las diagonales) se miden los ngulos,
obteniendo la informacin necesaria para calcular la calibracin.
2.4 2 J CALIBRACION DE LA CALIDAD DE IMAGEN
El procedimiento ms empleado consiste en fotografiar un determinado blanco sinusoidal,
formando por lneas negras separadas por espacios de igual ancho y medir en condiciones normales de
uso, el nmero de lneas /mm.
Tambin puede emplearse la funcin modular de transferencia (FMT) descrita en el apndice A de
este captulo.
2.6 DESCRIPCION DE CAMARAS FOTOGRAMETRICAS
A fin de ilustrar la informacin general sobre cmaras areas suministrada anteriormente, se ver
con detalle la descripcin y caractersticas tcnicas de algunas cmaras.
Para ello se han escogido cmaras de las tres marcas ms conocidas: Fairchild, Zeiss y Wild.
2.6.1 FAIRCIULD (USA)
Cmara cartogrfica
73
9" x 9" (23cm x 23cm)
2.5seg (mnimo)
Metrogn 6 (152mm) (f/6.3)
Rapidyne 1/75 1/500
390 ft (450 exposiciones)
9 1/2 (24cm)
Intervalmetro
Marcas fiduciales, distancia principal
calibrada, nmero de exposicin, altura,
hora, etc.

T - 11 A
Campo mnimo
Formato
Ciclo
Lente
Obturador
Almacn
Tamao
Control
Informacin Marginal

54

Fotogrametra
ZEISS OBERKOCHEN - (ALEMANIA)
RMK A 15/23
RMK es la identificacin de las cmaras producidas por Zeiss. La letra A significa que el objetivo
ha sido corregido cromticamente, de manera que es posible fotografiar dentro de las regiones
pancromtica e infrarroja sin necesidad de medios pticos auxiliares y sin desenfocar el objetivo.
El primer nmero indica el valor aproximado de la distancia principal (15cm) y el segundo el formato
de la fotografa (23cm).
Tipo
Objetivo
Abertura
Formato
Campo mximo
Marcas fiduciales
Registros auxiliares

Obturador
Tiempos de exposicin
Ciclo
Ajuste de deriva
Ancho de la pelcula
Capacidad del almacn
Aplanamiento de la pelcula
Indicador de avance y reserva de la pelcula
Control de recubrimiento
Instalacin de telemando que puede incluir:
Telescopio
de
navegacin
NTI,
intervalmetro, etc.

Cmara cartogrfica gran angular


Pleogn 153mm
f/5.6, f/8, f/11
23 cm x 23 cm
93
4 en los centros de los lados (iluminacin artificial)
Contador (tres dgitos)
altmetro
nivel de burbuja
nmero de fabricacin de la cmara
Reloj con segundero
Registro variable cuya informacin puede ser
cambiada durante el vuelo (nombre de la zona,
fecha, etc.)
Aerotop de discos de rotacin continua
1/100 a 1/1000 (variacin continua)
2 segundos
40
19 cm 24 cm
120 m a 150 m (segn el espesor)
Por vaco (presin y aspiracin)
Tipo IRU, semiautomtica.

55

Fotogrametra
2.6.3 WILD (SUIZA)
RC 9
La sigla RC identifica las cmaras areas producidas por Wild y el nmero sirve identificacin
complementaria indicando el tipo de cmara (generalmente asociado a un modelo de restituidor con
caractersticas especiales. GA, SGA, etc.)
Objetivo
Distorsin
Distancia principal
Formato
Diafragma
Tiempo de exposicin
Ciclo.
Capacidad del almacn
Nmero de fotografas por carga
Registros auxiliares

Marcas fiduciales
Correccin de deriva
Control de exposiciones
Caja de distribucin elctrica que conecta:

Super-aviogn o Super-infragn
+0.05mm
88.5 mm
228 mm x 228 mm (9" x 9")
f/5.6. f/8. f/11
1/200, 1/300
3.5 segundos (aproximadamente)
200 m de pelcula
23O (aproximadamente)
nmero de la cmara
nmero del objetivo
distancia principal calibrada
nmero de fotografa
registro para anotaciones particulares
cuatro pticas y cuatro mecnicas
+ 35
Intervalmetro Abrams
batera, cmara, anteojo. intervalmetro,
seal luminosa para el piloto, estatoscopio,
cmara de horizonte y pulsador para
exposiciones individuales

2.7 EJEMPLO DE UN CERTIFICADO DE CALIBRACION


Cmara Wild RC 9 - No. 623
Objetivo Super Aviogn No. 8,8 / 84
Fecha 17-OCT- 1975
CONO INTERNO
Tipo RC - 9 No, 623
Formato 230mm x 230mm
OBJETIVO
Tipo Super Aviogn No. 8.8 /84
f = 88.34mm
Mx. abertura f: 5.6

56

Fotogrametra
PODER DE RESOLUCION
Contraste alto y mxima apertura f: 5.6
Pelcula Kodak Panatomic-X Aero Film
o"

5"

lO" 15" 20 25" 30. I 35" 40. 45" 50" SS" 60"

Rad. 81
Tang. 81

81
81

89 70 42
70 60 50

46 31
42 38

34
38

39
33

51
32

18
21

10
11

52
37

\4
3R

39
\11

57
32

20
19

10
9

Apertura f: 8.0
Rad. 90
Tang. 90

Q() 89
90 70

87
60

60
45

39
34

DISTORSION EN MILIMETROS
Los valores de distorsin corresponden al promedio de las cuatro diagonales.
Los valores positivos indican desplazamientos de la imagen alejndose del punto principal.
Las mediciones en el gonimetro fueron realizadas sin filtro en la cmara.
Distancia principal calibrada : 88.34mm
Distancia
Radial mm
Distorsin

2O

40

60

80

100

120

140

148

-0021 +0.024 +0.055 +0.044 +0.020 +0.019 -0.021 -0.052

Distorsin tangencial = 0.008 mm


El desplazamiento del punto principal de autocolimacin con respecto a la interseccin de las
diagonales (Punto principal fiducial) es inferior a 0.01 mm.
PUNTO PRINCIPAL
Origen: Centro fiducial (CF)
Coordenadas Punto Principal de simetra SI3= O micrn
S24 = -4 micrones
Coordenadas punto Principal de autocolimacin (PPA)
SI3= +3 micrones
S24 =+1 micrn

Fig. 2.19 Posicin del punto principal de simetra y de autocolimacin

57

Fotogrametra
Distancia entre marcas fiduciales en mm:

1 2 = 211.994
2 3 = 212.007
3 4 = 211.999
4 1 = 211.994

1 3 = 299.815
2 4 = 299.807

CURVAS DE DISTORSIN PARA CADA SEMIDIMENSIONAL

Fig. 2.20

Cmara Wild RC 9 Curvas de distorsin para cada semidiagonal

CURVA DE DISTORSION MEDIA

Fig. 2.21 Cmara Wild RC 9 Curva media de distorsin

58

Fotogrametra
APENDICE A
FUNCION MODULAR DE TRANSFORMACION (FMT)
El problema de tomar fotografas areas con fines fotogramtricos consiste generalmente en
definir una combinacin de parmetros (cmara, emulsin, escala, avin, restituidor, etc.) que permitan
obtener la calidad de la imagen y precisin geomtrica deseada.
En la prctica, estos aspectos, especialmente los relacionados con la calidad de la imagen son
obtenidos utilizando datos de experiencias anteriores. Este procedimiento prctico no puede emplearse
cuando surgen en el mercado nuevos productos. Debe emplearse entonces la teora de la funcin
Modular de Transformacin (FMT) que proporciona el procedimiento tcnico requerido para estos
estudios.
Al observar una fotografa, el fotogrametrista o el fotointerprete manifiestan su desconformidad
cuando la calidad de la imagen no es buena. Lo que el observador ve, es una imagen del objeto original
afectada por:
- banda espectral de la luz que llega al objeto
- banda espectral reflejada por el objeto
- transmisin espectral de la atmsfera y del objetivo de la cmara - sensibilidad espectral de la
emulsin
- condiciones visuales del observador
Para analizar la calidad de imagen desde estos puntos de vista, puede definirse la variacin de
densidad de la imagen en funcin de la coordenada X (Fig. 1.22).
Se comienza con un anlisis unidimensional (X) para luego entrar al bi-dimensional (XY).
Los mtodos tradicionales de evaluacin de sistemas pticos (por medio de blancos formados por
lneas, letras, crculos, etc.) solo proporcionan informacin correspondiente a las condiciones especficas
bajo las cuales se realiz la prueba.
Sin embargo este mtodo no cumple con las condiciones de:
a) ser vlido para cualquier objeto
b) ser independiente de criterios subjetivos
c) permitir la combinacin de elementos (diferentes objetos y combinaciones de lentes)
La funcin modular de transformacin (FMT) satisface las condiciones anteriores y por medio de
funciones de dispersin permite representar las caractersticas del efecto de un elemento (lente
sencilla, sistema de lentes etc.) sobre el objeto.
Para comprender este efecto puede estudiarse corno ejemplo, el efecto de una lente sobre una
lnea delgada, una lnea gruesa y un punto, pudiendo suponerse que cualquier imagen puede
descomponerse en estos elementos simples.
Antes de comenzar el estudio se darn algunas definiciones bsicas que permitan comprender con
mayor facilidad la FMT.

59

Fotogrametra
- Funcin de dispersin (FDD) es el perfil de densidad de detalles de la imagen. Por ejemplo: densidad
en funcin de las coordenadas de la imagen.
- Funcin de transformacin o funcin modular de transformacin, es la transformada de Fourier de la
funcin de dispersin, o sea que es la funcin de dispersin traducida al lenguaje matemtico el que
resulta ms fcil de operar.
- La formacin de imgenes comprende el proceso geomtrico o formacin de imgenes y se refiere al
aspecto geomtrico de los rayos que partiendo de un objeto atraviesan un lente o sistema de lentes para
formar una imagen.
_ El registro de informacin se refiere al registro de una imagen sobre una emulsin fotosensible o en
forma digital, sobre cinta magntica, etc.
La Fig. 2.22 representa:
a) Una lnea delgada con su perfil grfico (con distancias X sobre el eje de las abscisa s y
densidades sobre el eje de las ordenadas cuya funcin de dispersin se desea conocer.
b) La lente a travs de la cual se formar la imagen y cuya funcin de dispersin se desea conocer.
c) La imagen obtenida para una lnea delgada, produciendo la funcin de dispersin (FDD).

Para obtener la relacin entre la funcin dispersin de una lente y una lnea gruesa, puede
suponerse que dicha lnea est formada por un cierto nmero de lneas delgadas. (Fig. 2.23).
Cada lnea delgada sufre una dispersin al producirse la imagen, de acuerdo a la funcin de
dispersin de la lente y la distancia entre estas funciones de dispersin de la lente y la distancia entre
estas funciones de dispersin es igual al ancho de las lneas.

Fig.2.23 Imagen de una lnea gruesa derivada a partir de la FDD de la lente

60

Fotogrametra
Para obtener la imagen de la lnea gruesa se la descompone en varias lneas delgadas y se suman las
respectivas funciones de dispersin.
La suma de las FDD correspondientes a cada lnea delgada (con la altura y desplazamiento
correspondiente) proporciona la funcin de dispersin de la lnea gruesa.
La lnea gruesa original es descompuesta en varias lneas delgadas y a cada lnea se le aplica la FDD
de la lente, escogida de forma triangular para facilitar el grfico, con una altura proporcional a la altura
(densidad) de la lnea delgada y centrada sobre la respectiva coordenada X de la lnea delgada.
En la figura 2.22 todas las FDD tiene la misma altura, pues las lneas delgadas tienen tambin la
misma altura.
El mismo procedimiento puede aplicarse en el caso de figuras bidimensionales, aunque lgicamente
resulta ms difcil de representar grficamente.
De la misma forma, el procedimiento aditivo puede ser aplicado en cascada para obtener la imagen
que produce un sistema ptico formado por varios elementos.
La FDD de cada elemento individual puede ser obtenida matemticamente o bien en forma
emprica, midiendo el original y la imagen obtenida, en un microdensitmetro.
La transformacin de un objeto de perfil rectangular por medio de una FDD de seccin triangular
de la Fig. 2.23, se realiz grficamente de acuerdo a los siguientes pasos:
1. El perfil original (f(x)) fue dividido en varias lneas delgadas (dx) y cada una sufri una dispersin
(g(x)).
2. La altura de FDD (g(z)) de cada lnea fue reducida proporcionalmente a la altura de cada lnea
delgada, es decir que f(x) fue multiplicada por g(z). (En nuestro caso todas las lneas tenan la
misma altura).
3. Todos los valores de g(z), centrados en la posicin correspondiente de x fueron sumados y para
cada valor de x=x1 se obtuvo un punto de la curva H(x) = H (x1)
4. Luego de repetir esta operacin para todos los valores de x se hizo el rea de la curva bajo H(x)
igual al rea bajo la curva f(x).
Tomando x1 en el centro de la figura, la operacin anterior tiene la siguiente expresin matemtica:
H(x1) = F(x1) . g(O) + f(x1-dx) . g(dx) + f(x1+dx) . g(-dx) + f(x1-2dx) . g(2dx) + ...
= n f(x1 n.dx). g(ndx) = x f(x1-z) . g(z).dz

(2.5)

La expresin para esta combinacin de funciones de dispersin recibe el nombre de Convolucin,


obtenindose en general la siguiente integral de Convolucin:
H(x) = x f(x-z) . g(z).dz

61

(2.6)

Fotogrametra
que puede ser dividida por el rea bajo la curva f(x)
Area = x f(x) . dx

(2.7)

para ser normalizada.


La evaluacin de la integral de convolucin anterior puede ser hecha por diferentes mtodos:
a) Mtodo grfico, es decir por un procedimiento similar al descrito anteriormente lo que produce
resultados generalmente satisfactorios.
b) Mtodo matemtico, en general este mtodo lleva bastante tiempo y no siempre es posible
realizarlo, deben conocerse f(x) y g(z).
c) Mtodo de Gauss
Las funciones de dispersin en general y especialmente aquellas que no pueden ser expresadas
matemticamente en el intervalo h a + h pueden ser exitosamente aproximadas por medio de
funciones Gausianas.
La combinacin de estas funciones o sea la convolucin de funciones de dispersin aproximadas a
curvas de Gauss resulta sencillo, ya que la convolucin de dos funciones gausianas cuya sigma es:
s = qs12 + s22r1/2

(2.8)

y en general cuando se aplica el procedimiento para obtener la convolucin de (n) funciones


gausianas se obtiene:
s = qn s12r1/2

(2.9)

Lista de valores estimados de funciones de dispersin (FDD) aproximadas por funciones de Gauss.
ELEMENTO

s de la FDD (Gauss)

Cmara area GA en el eje


- esquina
Pelcula para negativo areo rpida
- lenta
Movimiento de la imagen
Vibracin de la cmara (avin)
Vibracin de la cmara (helicptero)
Placa diapositiva
Copia sobre papel
Estereoscopio
Restituidor
FDD correspondiente a visin normal (a 250mm)

62

5 micrones
12 micrones
12 micrones
5 micrones
15 micrones
10 micrones
20 micrones
5 micrones
12 micrones
10 micrones
12 micrones
75 micrones

Fotogrametra
Para analizar el problema de transformacin de funciones de dispersin, es conveniente cambiar el
blanco regular de prueba (diagrama de barras) por un blanco similar pero con un patrn sinusoidal (Fig.
2.24) en el cual se observa claramente el efecto de redondeo de las esquinas y la reduccin de los
valores mximos.

Fig.2.24 Comparacin del objeto original para un blanco sinusoidal

APENDICE B
TIPOS DE MARCAS FIDUCIALES

Fig. 2.25 Tipos de Marcas fiduciales

63

Fotogrametra
2.8 PREGUNTAS
1.- Clasifique la cmaras areas de acuerdo a los criterios establecidos en el pargrafo 2.2
Solucin: Pargrafos 2.2.1 a 2.2.5
2.- Describa dnde aparece y cul es la utilidad de cada uno de los siguiente registros auxiliares:
marcas fiduciales, reloj, nivel, altmetro, sistema de vaco, valor de c.
Solucin: pargrafo 2.3.1.1
3.- Explique qu es distorsin radial y qu es distorsin tangencial, Cul es la causa de cada una de
esas dstorsones?
Solucin: Pargrafo 2.3.1.3
4.- Explique cules son las funciones que desempean el obturador y el diafragma en una cmara
area y cules son los mejores sistemas para cmaras mtricas.
Solucin: pargrafo 2.3.2
5.- Qu equipos auxiliares utilizara para determinar?
a. Las coordenadas x,y,z de la estacin desde la cual se toman las fotos en el avin
b. Los valores de Z, Fi y Omega del objetivo de la cmara
Solucin: Pargrafo 2.3.6
6.- En qu consiste el proceso de orientacin interna de una cmara
Solucin: Pargrafo 2.4 2.1
7.- Dibuje las curvas de distorsin indicadas en el cuadro 2.2 para las distancias principales:
c = 152.68mm y c' = 152.71mm.
8.- Describa la utilidad del anteojo de navegacin para controlar la rectitud de la lnea de vuelo y los
recubrimientos longitudinales y transversales.
Solucin: Pargrafo 2.3.5.2
9.- Defina transmisin espectral y poder de resolucin
Solucin: Pargrafo 2.3.1.4
10.- Explique el funcionamiento de un obturador de hojas y por qu este tipo de obturador no es la
solucin ideal para cmaras mtricas
Solucin: Figura 2.12

64

Fotogrametra

Captulo III
3.1 FORMACIN DE LA IMAGEN
La imagen obtenida por medio de una fotografa area es una abstraccin del terreno en la
que los aspectos fisiogrficos: topografa. Vegetacin,, drenaje, etc. iluminados directamente por el
sol y por la luz reflejada en las nubes aparecen diferenciados por tono, color, textura y patrn.
Las radiaciones luminosas inciden sobre el terreno en forma directa o indirecta iluminndolo. Cada
punto recibe una determinada cantidad de luz, de la cual absorbe un cierto porcentaje y refleja otro en
funcin de las caractersticas fsicas de las materias que lo componen.
La atmsfera. en especial la neblina o bruma azulada acta sobre la luz incidente y sobre la luz
reflejada, reduciendo el contraste de los elementos de la imagen. La imagen reflejada por un punto
objeto en el terreno es parcialmente absorbida antes de llegar al objetivo de la cmara; parte por la
atmsfera y parte por los filtros utilizados para tomar fotografas areas.
El objetivo recoge el haz de rayos proveniente de un punto objeto y lo gua hacia el plano imagen
donde tericamente se forma un punto imagen.
Como consecuencia de las aberraciones del objetivo, estudiadas anteriormente dicho haz de rayos
se deforma al atravesar la lente y no produce una imagen puntual sino ms bien una mancha que ha
perdido nitidez.
Como la imagen se ha formado estando el avin en movimiento y como la cmara est sujeta a
vibraciones, habr tambin un desplazamiento de la imagen que contribuye a reducir su nitidez.
Por integracin de las imgenes de cada punto del terreno se obtiene, sobre una emulsin, una
imagen latente que al ser revelada produce un negativo (o positivo) en blanco y negro (o colores) cuya
densidad es funcin de:
- La cantidad y calidad de la luz incidente en el plano imagen
- De la relacin tiempo de exposicin-abertura de diafragma
- De la sensibilidad espectral de la emulsin utilizada
- Del mtodo y qumicos empleados en el proceso de revelado.
Del negativo original se pueden obtener copias positivas a la misma escala por copia de contacto o
bien a escala diferente mediante una ampliadora, transformando las densidades del negativo en
densidades complementarias del positivo cuyo valor no depende nicamente de las densidades del
negativo sino que adems son funcin del grado de sensibilidad espectral del material empleado para la
copia positiva (papel, pelcula o vidrio), del tiempo de exposicin y de las caractersticas del revelado
del positivo.
De acuerdo a lo anterior algunos defectos del negativo, como por ejemplo la falta o exceso de
contraste, pueden ser corregidos, al menos parcialmente, al hacer la copia positiva, mientras que otros
errores como falta de nitidez, manchas, etc., no pueden ser corregidos.

65

Fotogrametra
La imagen positiva obtenida, es utilizada luego por el fotogrametrista o el fotointerprete en pares
estereoscopicos que al ser observados binocularmente producen una imagen tridimensional del terreno
cuyas caractersticas se tratan de interpretar y expresar grficamente en un mapa confeccionado con
instrumentos fotogramtricos.
El proceso visto anteriormente para obtener del terreno una imagen positiva que queda ser luego
observada e interpretada es llamado por el Ing. F.L. Corten (TTC) "Cascada de reproduccin de tonos
fotogrficos".
3.2 DISTRIBUCION ESPECTRAL DE LA LUZ EN LEVANTAMIENTOS AEREOS
Luz es una de las formas de energa emitida por el sol, parte de la cual es radiada hacia la tierra,
iluminando su superficie.
Esta energa, conocida con el nombre de radiaciones electromagnticas tiene lugar en diferentes
frecuencias y longitudes de ondas.
De toda la variedad de radiaciones el intervalo ms importante para nuestro estudio es el
correspondiente a los rayos visibles e infrarrojos cercanos, comnmente utilizados en la toma de
fotografas areas con cmaras convencionales (Fig. 3.1).
La parte visible del espectro es nicamente una pequea porcin comprendida entre los 0.4 micrn
que ha sido subdividida en varios intervalos, asocindose a cada uno un color. Teniendo en cuenta los
lmites anteriormente establecidos, se obtiene la siguiente divisin de Abney:
EL ESPECTRO ELECTROMAGNETICO

Fig. 3.1 Divisin del espectro electromagntica en


funcin de la longitud de onda y frecuencia

66

Fotogrametra

Divisin del espectro electromagntico en el rea de mayor uso en fotografas areas

CUADRO 3.1 Divisin de Abney para la parte visible del espectro


COLOR
Violeta
ndigo
Azul
Verde
Amarillo
Naranja
Rojo

INTERVALO DE LONGITUDES DE ONDA

0.400
0.446
0.464
0.500
0.578
0.592
0.620

a
a
a
a
a
a
a

0.446 micrones
0.464 micrones
0.500 micrones
0.578 micrones
0.592 micrones
0.620 micrones
0.750 micrones

En realidad la subdivisin anterior es bastante arbitraria, ya que como el espectro es continuo,


resulta sumamente difcil poder distinguir radiaciones muy prximas que pertenezcan a un color u otro.
Analizando las radiaciones solares se encuentra que el mximo pertenece a la parte visible del
espectro y en menor proporcin a las regiones ultravioleta e infrarroja prximas a la zona de luz visible,
Esta radiacin solar ilumina los objetos del terreno en forma directa, luego de haber sido difundida por
las partculas de la atmsfera y parte en forma indirecta, como iluminacin reflejada por las nubes y la
niebla azulada.
La difusin de la luz no tiene lugar para todas las longitudes de onda en la misma forma. Las
radiaciones correspondientes al azul son fuertemente afectadas mientras que las correspondientes al
rojo casi no son afectadas. Siendo la luz del sol rojiza, la luz difundida resulta azulada. Como
consecuencia de esta diferencia, las partes en sombra que reciben radiaciones indirectamente
reflejadas por las nubes se ven favorecidas por la accin de esta iluminacin azulada, apareciendo

67

Fotogrametra
entonces menos oscuras en la fotografa.
Los objetos pueden ser vistos y fotografiados porque reflejan parte de las radiaciones que inciden
sobre ellos. Esta reflexin es en general selectiva (unos colores ms que otros) y difusa.
En el caso de fotografas areas el objeto es el terreno y es de fundamental importancia conocer
sus propiedades reflejantes ya que stas constituyen la base para determinar la sensibilidad de la
emulsin y el filtro a utilizar para lograr la informacin deseada.
3.3

INFLUENCIA DE LA ATMOSFERA

La luz solar que ilumina los objetos del terreno a ser fotografiados, atraviesa una capa de la
atmsfera formada por aire (niebla), partculas de polvo y pequeas gotas de humedad. Dicha luz llega a
los objetivos y es reflejada nuevamente hacia la cmara para impresionar la emulsin fotogrfica, pero
en el trayecto atraviesa nuevamente la capa de la niebla. La consecuencia principal para fotografas
areas es que se produce una comprensin de brillos, que trae como consecuencia una reduccin del
contraste de los objetos, especialmente cuando stos son poco contrastados.
El aire puro est formado por combinacin de diferentes molculas gaseosas cuyo dimetro es del
orden de 10-4 micrones. En realidad el aire contiene adems una serie de partculas de mayor magnitud,
que dan a la atmsfera una apariencia griscea (reas industrializadas, bosques, etc.).
En reas hmedas se producen pequeas gotas, por condensacin del vapor alrededor de pequeas
partculas de polvo.
Sobre los bosques se produce tambin, por condensacin de humedad o por humo de grandes
fogatas, una niebla que dificulta el paso de la luz para la toma de fotografas areas.
La difusin producida por estas partculas es de tipo exponencial, dependiendo bsicamente del
tamao de las partculas y de la longitud de la onda del rayo.
El aire puro, con partculas de tamao muy pequeo, produce la difusin de las radiaciones de
longitud de onda corta, correspondientes al azul y al ultravioleta.
En fotografas areas es posible reducir el efecto negativo de la neblina mediante el uso de filtros
(amarillo) que absorben las radiaciones azules y ultravioletas.
Las caractersticas espectrales de la luz empleada en la toma de fotografas areas con niebla son
funciones de varios factores. Tanto la luz que llega al terreno como la reflejada, son afectadas por la
neblina. Estas influencias varan de un punto a otro en el terreno incluso depende de la direccin desde
la cual se est fotografiando, sin embargo, la consecuencia general es que se agrega a la iluminacin de
todo el terreno, una iluminacin azulada que reduce el contraste de la imagen fotogrfica.
Si la altura del sol durante la toma de la fotografa es mayor que el ngulo cenital del cono (campo
de la fotografa), las partculas que forman la neblina pueden actuar como una superficie reflejante,
lago, ro, etc.
El efecto ms perjudicial de la niebla sobre fotografas areas se debe a la reduccin de la escala
de tonos, especialmente las partes donde hay objetos oscuros y objetos que aparecen en sombra.

68

Fotogrametra
Por ejemplo
Si al observar el rea de terreno cubierto por una fotografa se encuentra que el punto ms oscuro
tiene un brillo Bmin = 1 y el ms brillante (blanco) Bmx. = 20 (medido en unidades arbitrarias) el
contraste estar dado por la relacin.

Contraste = Bmx Bmin = 20 - 1 = 90%


Bmx + Bmin 20 + 1

(3.1)

Si la misma zona es observada cuando se encuentra bajo la influencia de niebla Bmin = 11 y Bmx =
30 (Se han agregado 10 unidades al Bmx y Bmin).

Contraste = Bmx Bmin = 30 11 = 46%


Bmx + Bmin
30 +11

(3.2)

De manera que el aumento en el brillo producido por influencia de la niebla redujo el contraste en
44%.
3.4

FILTROS

Un filtro tiene la propiedad de absorber radiaciones de cierta longitud de onda y permitir el paso
de otras. La longitud de onda de luz transmitida determina el color del filtro.
La finalidad de emplear un filtro en fotografas areas es reducir al mximo la influencia de la
niebla y permitir el paso de toda la luz reflejada por los objetos que aparecen normalmente en
fotografas areas es de color azul o violeta.
La absorcin de longitudes de onda inferiores a 0.5 micrones, correspondientes al azul y
ultravioleta es la ms empleada en fotografas areas, ya que disminuye la influencia de la niebla sin
afectar la imagen, pues casi ninguno de los objetos que aparecen normalmente en fotografas areas es
de color azul o violeta.
La figura 3.2 contiene tres curvas que representan:
a) el porcentaje de luz que permite pasar el filtro en funcin de la longitud de onda (filtro).
b) La luz incidente total
c) La luz que pasa a travs del filtro.
Como se puede observar, la mayor absorcin tiene lugar en la banda correspondiente al azul,
mientras que en las longitudes de onda correspondiente a los otros colores, la absorcin ha sido mnima.

69

Fotogrametra

Fig. 3.2 Absorcin de un filtro amarillo (azul negativo)


El filtro ha actuado tanto sobre la parte iluminada como sobre la parte en sombra, reduciendo el
efecto de la niebla y manteniendo el contraste original.
Cuando la niebla no es muy espesa, la utilizacin de un filtro puede disminuir en gran parte su
influencia, pero cuando se trata de niebla espesa (o lluvia) no hay combinacin pelcula filtro que
permita neutralizar su efecto y en tales casos es necesario volar ms abajo o bien emplear otros
sensores que no resultan tan afectados por las condiciones atmosfricas, como el Radar.
Un filtro de color gris (filtro neutro) absorbe igual cantidad de luz para todos los colores mientras
que un filtro de color absorbe diferentes cantidades de luz para las distintas longitudes de onda.
CUADRO 3.2 - Filtros que pueden ser empleados para la toma de fotografas areas
TIPO DE FILTRO
NEUTRO

Neutro

Amarillo

DE

Compensa el espesor de otros filtros y


reduce el efecto azulado del cielo
Absorbe el color azul
Absorbe las radiaciones ultravioletas

Controla el contraste en fotografas


areas infrarrojas
(Azul negativo)
Limita la influencia de la niebla
atmosfrica
Rojo naranja

COLOR

FUNCION PRINCIPAL

Magenta y
violeta
Verde
Azul

Absorbe los colores azul y azul verde


Limita el efecto de la niebla atmosfrica
en fotografas areas infrarrojas
Absorbe el color verde
Absorbe la luz roja
Absorbe lo colores verdes y rojo

70

Fotogrametra
3.5

MATERIALES FOTOGRAFICOS

La economa de levantamientos areos consiste principalmente, en poder recoger a la menor escala


posible y en el menor nmero de imgenes, la informacin requerida para el tipo de trabajo que se est
realizando. Cuanto mejor sea la calidad de la imagen y cuanto mayor sean las diferenciaciones que sta
permita observar, mayor ser la informacin, que de ella pueden derivarse y menor podr ser su escala.
El problema de la escala ser tratado en captulos posteriores, de manera que aqu solo se
estudiar en detalle el detalle de formacin de la imagen y la informacin que sta brinda, analizando la
sensibilidad cromtica de los materiales fotogrficos.
Los componentes de una fotografa son la base o soporte y la emulsin o parte fotosensible.
3.5.1

BASE

La base es el material empleado como soporte de la emulsin fotogrfica. Desde el punto de vista
mtrico, la base es tan importante como la emulsin, ya cualquier modificacin dimensional puede quitar
todo valor a la imagen fotogrfica para ser empleada en trabajos fotogramtricos.
El material empleado como base, ya sea pelcula, placa de vidrio o papel, debe satisfacer ciertas
propiedades.
Qumicamente debe ser estable, no afectable por los qumicos empleados en el proceso de revelado
y resistente a la humedad y temperatura.
Fsicamente debe ser fuerte y resistente pero no quebradizo, duro pero flexible, resistente a la
tensin y dimensionalmente estable.
La pelcula puede estar formada por acetatos o polyester con espesores que varan de 0.1mm a
0.25mm. Cuanto ms delgada sea la base, mayor podr ser la longitud de los rollos acomodables en un
carrete. Generalmente la pelcula es la base empleada para tomar negativos areos.
Para fijar la emulsin a la base es necesario agregar previamente una capa de material adherente.
Durante el proceso agregado de la emulsin debe tenerse en cuenta la contraccin de de la emulsin
durante el tiempo de secado y que la pelcula debe ser enrollada en un carrete.
Las diferentes propiedades fsicas y qumicas de la base y la emulsin hacen que se modifiquen las
propiedades generales de la pelcula.
La placa de vidrio debe ser clara, incolora, libre de toda impureza, y plana.
Igual que en las pelculas, antes de agregar la emulsin, la superficie debe estar preparada para
que tenga buena adhesin.
Las placas empleadas en fotogrametra varan en espesor desde 1.25mm y la superficie debe ser
muy plana, pudiendo variar su imperfeccin desde algunos micrones, hasta decenas de micrones. Por su
estabilidad dimensional las placas de vidrio deben ser empleadas en todo trabajo de restitucin de de
presicin.

71

Fotogrametra
EL papel empleado como base puede variar en peso o espesor, superficie y color.
De acuerdo con el peso puede clasificarse en papel liviano, de peso sencillo, medio y doble peso y su
espesor puede variar de aproximadamente 0,1 mm a 0.5 mm.
La superficie puede ser lisa o granulada, brillante. semimate o mate
Los usos del papel son:
- Doble peso, para fotografas que deben ser sometidas a un intenso manipuleo en el campo, en la
seleccin de puntos de control o en la verificacin de las lneas de interpretacin.
- Peso sencillo o normal, para trabajos de interpretacin, como imagen complementaria en triangulacin
area o restitucin, para interpretacin directa o restitucin, en instituciones aproximados.
- Papel fino, utilizado corrientemente para las mismas aplicaciones vistas para e1 papel normal, adems
en forma especial para la elaboracin de foto mosaicos.
Para trabajos de restitucin en instrumentos aproximados es conveniente utilizar fotografas sobre una
base de papel laminado dimensionalmente ms estable,
En general la superficie brillante da mejor nitidez y contraste en la imagen pero producen muchos
reflejos cuando se trabaja en el campo con iluminacin artificial directa.
3.5.2 EMULSION FOTOGRAFICA
La emulsin fotogrfica que cubre la base esta formada por cristales de halogenuro de plata y
gelatina, las emulsiones estn constituidas por bromuro de plata con un pequeo porcentaje de yoduro
de plata.
Estos cristales de plata varan en tamao hasta un mximo de 3 a 5 micrones v constituyen solo una
parte (30 a 40%) del peso total de la emulsin. Su forma puede variar desde pequeos tringulos planos
o delgadas agujas hasta formas esfricas.
En realidad, los cristales de plata no son halogenuros puros sino ms bien mezclas de halogenuros
con pequeas cantidades de plata en estado coloidal y gelatina.
Desde el punto de vista de la exposicin y revelado, cada cristal de plata constituye una unidad, ano
ser que stos se encuentren en contacto directo como ocurre en emulsiones negativas
las caractersticas de una emulsin estn determinadas por la sumatoria de las propiedades de cada uno
de los cristales que la componen.
La sensibilidad de un cristal aumenta con el tamao; sin embargo, diferentes Cristales de igual
tamao pueden tener diferente sensibilidad.
La gelatina no es solo un medio .para mantener los halogenuros de plata sobre la base, sino que
sirve para regular el tamao de los cristales y para aumentar su sensibilidad luminosa mediante algunos

72

Fotogrametra
de sus componentes secundarios.
Las emulsiones empleadas sobre papel difieren de las emulsiones negativas (sobre base
transparente) en los siguientes puntos:
- Los halogenuros utilizados (cloruro y bromuro de plata)
- En el menor tamao de los granos
- En la concentracin de los cristales
- En la velocidad de la emulsin
3.5.2.1 SENSIBILlDAD CROMATICA DE MATERIALES FOTOGRAFICOS
Los halogenuros de plata, que forman parte de la emulsin fotogrfica, son sensibles al ultravioleta
y a las radiaciones de menor longitud de onda de parte del espectro electromagntico.
Como todas las emulsiones estn formadas por halogenuros de plata, todos son sensibles al
ultravioleta y al azul.
Por procedimientos qumicos es posible sensibilizar las emulsiones para otras, ondas de mayor
Longitud. Correspondientes a colores del espectro visible, pudiendo ser sensibles hasta las radiaciones
correspondientes al infrarrojo cercano
Se pueden distinguir entonces, dos tipos de emulsiones: las cromticas y no cromaticaza das.
3.5.2.2 EMULSIONES NO CROMATIZADAS
Se llaman emulsin no cromatizadas o emulsiones ciegas aquellas que so1o son sensibles a las
radiaciones ultravioleta y azules.
Estas emulsiones son utilizadas corrientemente en el proceso positivo (sobre, papel, pelcula o
placa), y pueden ser manejadas en un laboratorio iluminado con luz amarilla o roja, ya que no son
sensibles a dichos colores.

3.5.23 EMULSIONES CROMATIZADAS


Mediante la adicin de colorante, durante el proceso de fabricacin las emulsiones no
cromatizadas pueden ser transformadas emulsiones cromatizadas fig.(3.3).
De acuerdo con el intervalo de longitudes de onda a que son sensibles. las emulsiones cromatizadas
pueden ser divididas en:
1. Emulsiones ortocromticas
2. Emulsiones pancromticas
3. Emulsiones infrarrojas.

73

Fotogrametra
a. Emulsiones ortocromtica
Las emulsiones ortocromticas son sensibles al cercano ultra violeta y a los colores azul y verde
del espectro visible pero no al rojo.
La falta de sensibilidad para el color rojo hace que la imagen fotogrfica obtenida, no presente
los mismos contrastes que la imagen real. Por esta razn, las emulsiones ortocromticas son
escasamente empleadas en la torna de fotografas areas. Slo se emplearon en estudios especiales de
vegetacin por su sensibilidad al verde, antes de conocerse la aplicacin de las emulsiones infrarrojas y
se emplean actualmente para copias positivas.
b. Emulsiones pancromticas
La sensibilidad espectral de las emulsiones pancromticas se extiende desde el azul (0.4 mc)
hasta el cercano infrarrojo (0.75mc) y constituye actualmente el tipo de emulsin ms empleado en
fotografas areas para todo tipo de trabajo fotogramtrico o de interpretacin.
Su ventaja sobre otro tipo de emulsiones, radica en que proporciona una imagen con contrastes
muy similares a los observados por el hombre, proporciona una buena definicin de la imagen y no
requiere cuidados especiales en su procesamiento. Puede ser empleada en cualquier latitud durante
cualquier poca del ao.
Como la emulsin es sensible al azul, se 1e emplea en combinacin con un filtro amarillo (azul negativo).
c. Emulsiones infrarrojas
Las emulsiones infrarrojas presentan gran sensibilidad para las longitudes de onda
correspondiel1tes al color azul (0.4 mc), menor sensibilidad para el color verde y gran sensibilidad para
las radiaciones infrarrojas (cercanas 0.9 mc e intermedias 1.1 mc).
Se emplean comnmente en combinacin con filtros, para limitar la exposicin a la zona roja e
infrarroja del espectro.
Proporcionan excelente informacin para diferenciacin de tipos de vegetacin en zonas
tropicales y facilitan, considerablemente, la distincin entre reas hmedas y reas secas, basndose
precisamente en la diferente capacidad de reflexin.

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Fotogrametra

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Fotogrametra
de la vegetacin y en la capacidad de absorcin de las radiaciones infrarrojas por parte del agua.
El costo de las emulsiones infrarrojas no es mucho ms elevado que el de las emulsiones
pancromticas (aproximadamente un 20% ms alto), sin embargo, su uso en zonas tropicales no se ha
extendido por los cuidados especiales que requiere.
Si no se conservan las condiciones originales de humedad y temperatura especificadas para el
almacenaje del material, su sensibilidad cromtica podr variar.
Una vez abierto el empaque de fbrica ser necesario utilizarlo en un plazo breve para evitar
alteraciones.
Mediante emulsiones pancromticas e infrarrojas se pueden obtener imgenes en blanco y negro o
color En las imgenes en blanco y negro slo es posible diferenciar aproximadamente 200 tonos de gris
comprendidos entre blanco y negro, mientras que en imgenes en color el numero de colores y tonos que
es posible distinguir puede ser muy superior.
Las fotografas pancromticas en colores estn formadas por tres capas sensibles al azul, verde y
rojo y los colores que reproducen son muy similares a los reales. El orden de las capas es: azul - verde
rojo - base.
Las fotografas infrarrojas en colores estn constituidas por tres capas sensibles al infrarrojo,
rojo y azul y la imagen resultante aparece en colores diferentes a los que se observan en la naturaleza (
por ejemplo la vegetacin, sana aparece en diferentes tonos de rojo), por lo cual recibe el nombre de
falso color. El orden de las capas es infrarroja - rojo - verde - base.
Originalmente las emulsiones infrarrojas fueron desarrolladas con fines militares, para la deteccin
de objetos pintados de color verde (imitando el follaje) pero con pintura que absorbe las radiaciones
infrarrojas. Mediante el empleo de estas emulsiones resulta sencillo diferenciar tipos de boques
(conferas, de hojas anchas), diferenciar vegetacin enferma o quemada y reas hmedas de reas
secas, siempre basndose en la diferente reflectividad que presentan estos elementos rara las
radiaciones infrarrojas.
La emulsin corrientemente empleada es la pancromtica en blanco y negro, combinada con un filtro
amarillo para la reduccin del efecto producido por la niebla atmosfrica, por ser la combinacin que
ms se asemeja a la observada por el ojo humano (Fig.3.4).

3.6 PROCESO FOTOGRAFICO


Las principales etapas del proceso fotogrfico son: exposicin, revelado, fijado, lavado y secado.
En el proceso normal de fotografas areas se expone una emulsin negativa rollo de pelcula) en la
cmara area y luego de revelada, fijada, lavada y secada

76

Fotogrametra

Longitud de onda (micrones)

Fig. 3.4 Sensibilidad espectral de: el ojo (a), emulsin ortocromtico (b).emulsin pancromtica(c)

Se obtiene una imagen negativa, la cual debe ser copiada en una copiadora de contacto o ampliadora
aplicando una exposicin y los procesos de revelado. Fijado, lavado y secado para obtener el positivo
(sobre papel o placa de vidrio) que servir como elemento de trabajo).
Las etapas para producir una imagen fotogrfica negativa o positiva son las mismas y slo hay
diferencias en el material fotogrfico, en los componentes qumicos y en el procedimiento mecnico.
3.6.1 EXPOSICION
Mediante la exposicin de una emulsin foto sensible a la luz se logra la formacin de una imagen
latente.
La exposicin de una emulsin negativa se obtiene regulando la cantidad de 1uz que debe
impresionar la emulsin variando la abertura de diafragma y el tiempo de exposicin. en funcin de la
sensibilidad de la emulsin y de la cantidad de luz reflejada por el terreno
En caso de copiar un negativo para obtener un positivo, la exposicin que se realiza en la
copiadora realiza en la copiadora de contacto (luz actnica fra) es funcin de la sensibilidad del material
positivo empleado y de las densidades del negativo. El factor que se debe determinar es el tiempo de
exposicin.
Como se estudi anteriormente, la luz es una forma de energa electromagntica que al incidir
sobre un objeto puede ser reflejada, transmitida o absorbida.
Si es absorbida, se produce una conversin de energa que se manifiesta en forma de
desprendimiento de calor o reacciones qumicas.

77

Fotogrametra
Cuando la luz es absorbida por los cristales de plata de la emulsin, se produce
la descomposicin de stos. La reaccin producida es del tipo
'
Ag Br + luz = 2 Ag +Br2
De esta forma, partculas extremadamente pequeas de halogenuros de plata son transformadas en
plata. Estas trazas de metal son tan insignificantes que la capa fotosensible queda aparentemente
inalterada.
Las trazas metlicas se forman en gran nmero, donde ha llegado buena cantidad de luz, mientras
que son menos numerosas en los lugares donde la luz, ha tenido menos influencia.
Durante la exposicin, se forma sobre la emulsin una imagen completa que solo es visible cuando ha
sido sometida al proceso de revelado.
Esta imagen es conocida con el nombre de imagen latente,

Fig. 3.5 Exposicin area y exposicin para copia por contacto.


3.6.2

REVELADO

El revelado de una imagen latente es el proceso de reduccin de los granos de halogenuros de plata
expuestos a la luz, en plata metlica, de acuerdo con una reaccin del tipo:
AR + electrn = Ag (metlica)
Para que un agente reductor acte adecuadamente, transformando la imagen latente en una imagen
visible, es necesario que no sea ni muy fuerte ni muy dbil
Si el reductor es muy dbil no reduce los halogenuros de plata y si es muy fuerte, reducir todos
los granos, los que han sido expuestos a la luz y los que no ha" sido expuestos, de manera que solo
algunos agentes reductores pueden ser utilizados como reveladores, como por ejemplo: metilaminofenol,
hidroquinona, etc.
Luego del revelado, la imagen latente se ha transformado en una imagen real visible, pero la
emulsin continua siendo sensible a la luz, pues algunos halgenos de plata no han sido afectados. Es
necesario fijar la imagen para que no la afecte la luz.

78

Fotogrametra
3.6.3 FIJADO, LAVADO Y SECADO
Para remover los halogenuro de plata que no han sido afectados por la luz
Son necesarias dos operaciones:
- Fijado para convertir los halogenuros de plata en elementos solubles en agua
- lavado, para quitar dichos componentes.
Los "aos para fijado, formados por hiposulfito de sodio o Amonio, tienen en general una vida til
muy reducida debida al proceso de oxidacin. Para evitar que el fijador se deteriore, se agrega un
cido que lo convierta en un fijador acido y as se logra aumentar considerablemente su vida til.
Luego de haber terminado el revelado es necesario endurecer la gelatina y detener la accin del
revelador, para lo cual se emplea una solucin endrese dora que al mismo tiempo corte el proceso de
revelado.
Por regla general, el fijador y el endurecedor estn combinados en un
adems puede tener:

mismo compuesto que

a) Un cido orgnico cuya finalidad es detener el revelado y producir el grado de pH


requerido
b) Un agente endurecedor
c) Un elemento corno sulfito de sodio que evita la descomposicin del fijador
al agregarle el cido
La vida til del bao fijador-endurecedor depende de la prdida de su capacidad para endurecer,
as como de la concentracin de plata y yoduros
Mediante el lavado, se quitan de la emulsin el hiposulfito de plata soluble y otras sustancias del
fijador que hayan permanecido en ella.
Si el proceso de fijado ha sido insuficiente (por ejemplo por un tiempo de fijado muy breve) la
accin de agua no elimina por completo los compuestos y har que la imagen no sea permanente y con el
tiempo el hiposulfito de plata insoluble se decolora.
Si por el contrario el proceso de fijado ha sido correcto, pero el lavado es insuficiente, parte del
hiposulfito de plata soluble permanecer sobre la imagen y sta se tornar amarillenta.
..
Luego de lavada, la imagen debe ser secada. El proceso de secado debe realizarse en condiciones
normales, con renovacin continua de aire seco y temperatura prxima a 20.
Para acelerar el proceso de secado a veces se eleva la temperatura del aire algunos grados pero se
corre peligro que la base sufra deformaciones por la temperatura.
En e1 caso de fotografas sobre papel pueden emplearse planchas secadoras pero es posible que
ocurran deformaciones hasta de milmetros.

79

Fotogrametra
3.7 PREGUNTAS
1. Explique cul es la importancia de la atmsfera (nubes, niebla y lluvia) en la formacin de imgenes
fotogrficas sobre emulsiones pancromticas e infrarrojas.
Solucin: Pargrafos 3.1 v 3..3
2. Cul es la razn principal para usar filtros en la toma de fotos areas pancromticas en blanco y
negro
Solucin: Pargrafo .3.4
3. Cul es la desventaja de usar filtros para tomar fotos areas pancromticas
en colores.
Solucin: Cuadro. 3.2
4. Describa los materiales que pueden emplearse para base de fotografas y
qu propiedades fsicas y qumicas deben tener estos materiales.
Solucin: Pargrafo. 3.5.1
5. Describa la sensibilidad cromtica de algunas emulsiones fotogrficas y sus
Ventajas.
Solucin: Pargrafo 3.5. 2 y siguientes
6. Describa las cinco etapas principales del proceso de revelado
Solucin: Pargrafo 3.6 y siguientes
7. Compare la sensibilidad cromtica del ojo con la sensibilidad de una emulsin
pancromtica
Solucin: Pargrafo 3.4
8. Cules son los factores que determinan el tiempo de exposicin y abertura de diafragma en cmaras
areas
Solucin: Iluminacin solar (intensidad y oblicuidad)
Nubosidad y velocidad de la emulsin.
9. Despus de varias semanas de haber revelado una fotografa, se observa que la imagen comienza a
ponerse amarilla. Explique en que etapa del revelado se cometi un error.
Solucin: El proceso de lavado fue insuficiente y quedaron sobre la emulsin algunos halogeneros de
plata que no haban sido atacados por la luz.
10. Explique el proceso qumico que transforma la imagen latente en una imagen
Real visible.
Solucin: Pargrafo 3.6.2

80

Fotogrametra

Captulo IV
PLANEACION Y EVALUACION
DE VUELOS
4.1 SIMBOLOS
Los smbolos utilizados en las frmulas de planeacin de vuelos corrientemente empleados en
fotogrametra son derivados del correspondiente nombre en ingls considerando que casi toda la
literatura moderna en fotogrametra est escrita en ingles, aqu tambin sern empleados los mismos
trminos, resumidos a continuacin:
s :Tamao de la fotografa (lado).
S :Tamao del rea fotografiada (longitud).
f : Distancia focal.
c :Distancia principal
h :Altura del terreno.
u :Recubrimiento longitudinal (%).
V :Recubrimiento lateral (%)
Z :Altura de vuelo,
b :Base en la fotografa.
BA :Base en el aire.
GS :Distancia entre lneas de vuelo.
E :Velocidad del avin con respecto al terreno. Mdulo de la escala.
te :Tiempo de exposicin.
I :Intervalo entre exposiciones.
MFT :Movimiento de la imagen en la fotografa
4.2

RELACIONES Y FORMULAS

Cuando el terreno a fotografiar es plano y horizontal. ser suficiente calcular la altura de vuelo.
la separacin entre Lneas y el intervalo de exposicin una sola, ver y esas mismas condiciones se
aplicarn a toda la zona.
La dificultad prctica surge cuando el terreno es ondulado o montaoso, ya que en tal caso la
escala de la imagen fotogrfica no es la misma para todas las fotografas ni es constante dentro de
una misma exposicin los recubrimientos y la relacin base altura variarn de un par estereoscpico a
otro.
Por esta razn es necesario definir un plano "r" como cota de referencia (nivel medio del
terreno), un plano alto "a" correspondiente a 1os puntos ms altos del terreno y un plano "b"
correspondiente a los puntos ms bajos (Fig. 4.1).
Todos los clculos podrn ser hechos para el plano de referencia "r" verificando que para
planos "a" y "b" se cumplen las condiciones mnimas (y/o mximas) de recubrimientos escala ,etc.

81

Fotogrametra
La Figura 4.1 representa esquemticamente los planos que pueden ser utilizados:
" r" Plano de referencia (nivel medio del terreno)
" a" Plano definido por los puntos ms altos
" b" Plano definido por los puntos ms bajos
" o" Nivel de referencia para medicin de alturas h (por ejemplo nivel del mar).
i Cota correspondiente a un punto genrico del terreno
Las frmulas que se estudian a continuacin son generales ,y sustituyendo el subndice i por "o". "b".
"a" o "r'''se obtendrn los valores correspondientes a los planos respectivos

Lnea de vuelo

Por ejemplo:
Escala
escala media
Escala ms pequea
Escala mayor

= 1/E
=1/Er

(4.1)
Er =

Zr Zo hr
=
c
c

= 1/Eb
=1/Ea

Las siguientes Frmulas se derivan directamente de la Fig. 4.2.


Lado de la foto (terreno)
Altura de vuelo

Si = s.Ei

( 4.2)

Zi =- Ei.c

(4.3)

Separacin entre lineas de vuelo A=s.Ei.( 1 - vi)

82

( 4.4)

Fotogrametra
Base en el aire

Bi = s.Ei.(1-Ui)

Area fotografiada

( 4.5)

S2 = (s.Ei) 2
Ai
s.Ei
Bi
I=
GS

(4.6)

vi = 1

Recubrimiento lateral
Intervalo

de

(4.7)
exposicin

( 4.8)

Nmero de fotografas por lnea de vuelo ( NFLV)


El nmero terico de las fotografas vuelo se obtiene dividiendo la longitud de , esta la base en
el aire. A1 nmero de fotografas obtenido habr que agregarle las foto que generalmente se toman
al principio y al final de cada lnea de vuelo con el fin de que la cmara ya se encuentre funcionando
normalmente cuando se toman las fotografas de la zona de inters.

NFLV =

Longitud.Linea.de.vuelo
+1
Base.aerea

(4.9)

Nmero de Lneas de vuelo ( NLV)


EL lneas de vuelo se calcula considerando las diferentes separaciones entre lneas de vuelo (A)
ajustadas al plan de vuelo de la regin.

Fig. 4.2 Recubrimiento longitudinal (u) y lateral (v)

83

Fotogrametra
Si el terreno el plano

NLV =

Ancho.del.terreno.a.fotografiar S
+1
A

(4.10)

Numero total de fotografas (NTF)


Se obtiene sumando el nmero de fotografas calculado para la lnea de vuelo.

NTF= (nro.de.fot
os decadafaja )

Tambin es posible calcular el nmero total aproximado de fotografas dividido dividiendo la


superficie de la de la zona por el rea neta ganada por fotografas pero el resultado obtenido es
menor que e1 numero real de fotografas necesarias.
Superficie fotografiada
NTF =

(4.12)

Area.total.del.terreno
Area.neta

Superficie fotografiada
Si2=(sEi)2

(4.6)

Se calcula para uno de los planos anteriormente mencionados.


rea neta ganado por fotografa (AN)
Es la superficie de terreno fotografiada por primera vez con cada nueva fotografa ( Fig .4.3)
AN= Area neta =s2.E2(1-ui).(1-vi)

(4.13)

Igual que el caso anterior el rea neta ganada por fotografas debe ser
Calculada para un cierto plano
4.3 PLANEAClON DE VUELOS
Cuando se desea disear un vuelo ser necesaria entregar previamente a las personas
encargadas la informacin bsica que servir para desarrollar los clculos.

84

Fotogrametra

Fig. 4.3 rea neta por fotografa

4.1.1 DATOS
a) descripcin de la zona
Limites y caractersticas topogrficas
b) cmara area
tipo
Objetivo
Distancia principal
Diafragma
Tiempos de exposicin
Formato
Capacidad (pelcula o placas)
Ciclo
c) avin
Tipo Y marca
Velocidad crucero
Velocidad mnima
Techo
Autonoma de vuelo
Tripulacin
d) Pelcula
Marca
Sensibilidad
Espesor de la pelcula
Longitud del rollo
Filtro
e) Caractersticas de las fotografas

85

Fotogrametra
Escala l/E
Recubrimiento longitudinal (u)
Recubrimiento lateral ( v )
poca del ao preferida
Hora del da deseada
Tiempo de exposicin (te)
4.3.2 CALCULOS
El informe para la realizacin de la misin deber ser presentado sobre un mapa topogrfico.
Foto mosaico (o esquema de la zona) conteniendo la siguiente informacin:
a) rea a fotografiar (Arca)
( Puede ser calculada grficamente sobre un mapa o foto mosaico)
b) Longitud del lado de la foto (S)
Se calcula la longitud correspondiente sobre el terreno (S) (4.2) \y sobre el mapa
c) rea cubierta por cada fotografa (S ) 2
Se calcula mediante la expresin (4.6)
d) Altura de vuelo sobre el terreno (Z)
Se emplea la frmula (4.31
e) Base en el aire (B)
Se calcula con la relacin

(4.5)

f) separacin entre la lneas de vuelo (A)


Se calcula mediante la expresin
(4.4)
g) rea neta ganada por fotografa (rea neta)
Se calcula con la frmula
(4.13)
h) Relacin base altura (B/Z)
Se tiene dividiendo la base en el aire por la altura de vuelo relativa (B/Z)
i ) movimiento de la imagen en la foto (MIF)

MIF =

GS .km / h
1
* te( seg ) * (10) 6 = xxxm
3600
E

(4.14)

j) Intervalo entre exposiciones (1)


Se calcula mediante la relacin (4.8) teniendo en cuenta los factores de conversin
Para obtener el resultado en fraccin de segundos.
k) Direccin de la lnea de vuelo (rumbo)
el rumbo puede ser escogido siguiendo uno de los siguientes criterios:

86

Fotogrametra
1.- se escoge una direccin fija ,por ejemplo N-S E-W a efecto de fcilmente
vuelo de la zona adyacente
2.- Se escoge el rumbo paralelo a las curvas de nivel predominantes reduciendo
As las -variaciones de escala entre fotos de una misma faja.
l) Ubicacin de la lnea de vuelo
Con el rumbo escogido debe indicarse grficamente la posicin de las lneas de vuelo
Necesarias para cubrir la Zona
m) Nmero de lneas de vuelo (NI V)
El dato se puede obtener dibujando las lneas de vuelo sobre el mapa o bien empleando
la frmula (4.10).
o) Longitud de las lneas de vuelo (L)
cuando las lnea de vuelo han sido ubicadas sobre el mapa topogrfico es posible
medir grficamente la longitud de cada Lnea.
p) Numero de fotografas (NIF)
Se puede calcular por dos procedimientos:
1.- Calculando el numero de fotografas por lneas de vuelo y luego sumando 1as fotografas
necesarias para cada lnea. El nmero de fotografas requerido por lnea de vuelo se calcula
dividiendo la longitud de cada lnea por el valor de la base . A este nmero es necesario
agregarle por lo menos unas 4 o 6 fotografas extra.
2.- El nmero mnimo de fotografas necesario para1 cubrir una zona se obtiene
dividiendo el rea de la zona por el rea neta ganada
q) Altura de vuelo relativa v absoluta para cada lnea de vuelo (Zreal y Zabs) la altura relativa.
(referida al terreno), se calcula con la expresin (4.3) y si a 1a altura de vuelo relativa se le
agrega la altura media del terreno se obtiene la altura de vuelo absoluta absoluta.
r) Tiempo de vuelo para tornar fotografas ( TF')
Se calcula dividiendo la longitud total de vuelo ( sumatoria de longitudes de lneas
Individuales) por la velocidad del avin empleada para tomar fotografas
agregando 5 minutos (o ms. segn la precisin requerida en la navegacin) por cada cambio de
lnea de vuelo.
s) Tiempo de vuelo al aeropuerto ms prximo ( TA)
Este dato es til para reabastecimiento del avin. Se obtiene dividendo la, distancia de la zona
al aeropuerto. por la velocidad crucero.
t) tiempo total de vuelo (TTV)
En la suma de TF y TA. Segn que este valor sea mayor o igual que la autonoma de vuelo del avin
haba que hacer uno o ms viajes para reabastecimiento.

87

Fotogrametra
Nota

Terminados los clculos, es necesario verificar que las condiciones de


Recubrimiento mnimo se satisfagan para las partes ms altas para que no queden reas sin
cubrir.
En caso de ser necesario pueden desplazarse las lneas de vuelo cambiar Su altura para
ajustarse a las especificaciones.

u) Sobre un mapa topogrfico (mosaico de fotografas o esquema) de la zona a escala pequea se


indican las lneas de vuelo la respectiva altura absoluta de vuelo
4.4 EJEMPLO
44.1 Datos
rea Se desea cubrir una zona de 30*50cm indicada mapa topogrfico de escala 1/25.000.
Altura media del terreno 2000m.
Cmara
WILD RC8
Objetivo Aviogn Universal
C = 152.24 mm
Diafragmas 5.6, 8, 11, 16, 22
Tiempo de exposicin 1/100 a 1/700 (continuo)
Formato (228 mm x 228 mm) 23 cm
Avin

Aero Comander (2 motores)


Velocidad crucero 300 km/h
Autonoma de vuelo 2.500 km

Pelcula

Kodak Plus X Aerographic


Filtro Wratten No. 12 (amarillo)
Rollo de 60 m

Fotografa

Escala 1/E = 1/10000


Recubrimiento longitudinal u = 60%
Recubrimiento lateral
v = 20%

4.4.2 Clculos
a) rea a fotografiar (rea)
El rea esta identificada en una plancha topogrfica de escala 1/25000.
Es de forma rectangular 30 cm x 50 cm (EW)
rea = 0.30 x 0.50 x (25000)2 = 7.500 km x 12.500 km = 93.75 km2
b) Longitud del lado de la foto (S)
S terreno = s.E = 0.23 x 10000 = 2300 m
S mapa = 0.23 x 10000/25000 = 0.092 m
c) rea cubierta por cada fotografa (S2)
S2 = s2 . E2 = 0.232 x (10000)2 = 5.29 km2

88

Fotogrametra
d) Altura de vuelo
Z = c.E = 0.15224 x 10000 = 1522.40 m
e) Base en el aire (B)
B = s.E (1-u) = 0.23 x 10000 (1 0.60) = 920 m
f) Separacin entre lneas de vuelo (A)
A = s.E (1-v) = 0.23 x 10000 x (1 0.20) = 1840 m
g) rea neta ganada por fotografa
Area neta = s2 . E2. (1-u).(1-v) = 1.6928 km2
h) Relacin B/Z
B/Z = 920 / 1522 = 0.6

i) Movimiento de la imagen en la fotografa para te = 1/400 seg.

GSkm / h
1
* te( seg ) * * (10) 6
3600
E
300km / h 1
(10) 6
MIF =
*
seg *
= 0.021mm
3600
400
10000
MIF =

j) Intervalo entre exposiciones (I)

I=

B
920m
=
= 11seg
GS 300km / h

k) Rumbo escogido grficamente (NS)


Rumbo = N S
l) Ubicacin de las lneas de vuelo (Fig. 4.4)

Lneas de vuelo

0.73km

7.5km

0.73km
1.84

1.84

1.84

1.84

1.8

12.5km
Fig. 4.4 Localizacin de lneas de vuelo

89

1.84

Fotogrametra
m) Nmero de lneas de vuelo (NLV)

NLV =

Ancho S
(12.5 2.3)km
+1 =
+ 1 = 6.5 7
A
1.84km

Control (NLV 1).A+S Ancho


6 x 1.840 + 2300 = 13340 > 12.500 km
Se calcula

12500 11040
= 0.73km
2

para centrar las lneas de vuelo

o) Longitud de las lneas de vuelo (L)


L mapa = 0.30 m
L terreno = 7.500km
p) Nmero de fotografas (N)
1. No. De fotos por lnea de vuelo

L
7.500
+1 =
+ 1 = 9.15 10 Fotos
B
0.920

Nmero total de fotos (10 + 5 extra) = 15 x 7 = 105 fotos


2. Numero de fotos =

AREA
93.75km 2
=
= 56 fotos
Area neta 1.6928km 2

q) Altura de vuelo (Z)


Zrel = 1525 m
Zabs = 1525 + 2000 = 3525 m
r) Tiempo de vuelo para tomar fotografas (TF)

Tiempo =

Long.devuelo 7 * 12.5km
=
= 17.5 min .
Velocidad
300km / h

Tiempo para vueltas = 6 x 5 m = 30 min.


TF = 50 min. (aprox.)
s) Tiempo de vuelo al aeropuerto mas prximo (TA)
TA = 30 m

90

Fotogrametra
t) Tiempo total estimado (TTE)
TTE = TF + 2*TA 50 m + 2*30 m = 110 m 2 h
4.5 CONTROL DEL PLAN DE VUELO
Si se dispone de un mapa topogrfico, al finalizar el diseo de vuelo es necesario verificar si se
cumplirn las especificaciones de escala y recubrimiento lateral entre fajas, para lo cual se debe
controlar:
a) Variacin de una escala en una foto
Se escoge dentro del plan de vuelo y sobre el mapa topogrfico, la zona de pendientes mas
fuertes y se estima cual podar ser una foto de esa zona de altura mxima, mnima y media de
terreno.
Conociendo el valor de la altura de vuelo (Zabs) y la distancia principal (c= 152.24mm) se calculan
las escalas correspondientes a los tres planos.
CUADRO 4-1 Clculo de la variacin de escalas de una foto (o faja)
Altura de terreno
(h)

Zabs
(m)

Altura de vuelo
Sobre terreno

Escala

Mx. 2.200m

3.525

1.325m

Mx. 1/8700

Med. 2.000m

3.525

1.525m

Med. 1/10000

Min. 1.800m

3.525

1.725m

Min. 1/11300

Es interesante realizar estas operaciones, ya que un cambio excesivo de escala puede


significar una variacin de altura del terreno que se encuentra fuera de los lmites de
de Z del restituidor; lo cual obligara a restituir modelos por partes.

rango

b) Variacin de escala de una faja


Se escoge la lnea de vuelo proyectada que corresponda a mayores diferencias de nivel del
terreno y para la faja cubierta se estiman en el mapa topogrfico los valores de la altura de
terreno mxima, media y mnima. Aplicando un procedimiento similar en la Tabla IV 1 se calculan
las escalas
mxima, mnima y media.
Este control de la variacin de escala (o variacin de la altura de vuelo sobre el terreno) d
ebe ejecutarse cuando se desee realizar un foto mosaico o una aerotriangulacin por el mtodo
de fajas, para determinar (en funcin de la variacin de Z) el procedimiento a utilizar.
c) Recubrimiento entre fajas

91

Fotogrametra
Utilizando el mapa topogrfico se escogen aquellas fajas contiguas que presenten la mayor
diferencia de altura de terreno en la zona de recubrimiento comn a ambas.
Se estima sobre el mapa la altura mxima, media y mnima y se calcula la altura de vuelo sobre el
terreno para cada uno de los tres niveles. Luego se calcula S mediante la formula (4.2) y el
recubrimiento lateral v utilizando la formula (4.7).
CUADRO 4-2 Clculo del recubrimiento lateral entre fajas

Altura de terreno en
la zona comn a las
fajas FO1 y FO3
Mx. 2.250m
Med. 2.000m
Min. 1.750m

Recubrimiento
A = 1840 m

Altura de vuelo
sobre terreno para
Zabs=3.525

Escala
1/E

S = s.E
S = 230 mm

1.275

1/8.375

1.926

5%

1.525

1/10.000

2.300

20%

1.775

1/11.660

2.682

31%

V=1-

A
S

Si los recubrimientos no se encuentran dentro de los lmites establecidos, ser necesario acercar
(o alejar), subir (o bajar) las lneas de vuelo para satisfacer las especificaciones.
Mediante este control se verifica, antes de realizar el vuelo, que toda la zona ser cubierta
estereoscpicamente evitando luego, el costoso inconveniente de tener que realizar vuelos cortos
complementarios que aumentan innecesariamente el nmero de modelos a triangular, ajustar y/o
restituir.
Las verificaciones anteriores pueden realizarse para zonas de condiciones topogrficas ms
adversas y de acuerdo a los resultados obtenidos se podr variar el diseo del vuelo o an cambiar
los lmites establecidos en las especificaciones.
4.6 EVALUACION DEL VUELO
Luego de finalizar la toma de fotografas es necesario copiar y revelar los negativos para hacer
una evaluacin de la misin a fin de conocer si han cumplido las especificaciones tanto en el aspecto
mtrico como en la calidad de la imagen.
4.61 GEOMETRIA DEL VUELO
Utilizando las copias sobre papel se arman las fajas para controlar:
a) Recubrimiento longitudinal (mximo, mnimo, promedio) %
b) Recubrimiento lateral (mximo, mnimo, promedio) %
c) Desviacin horizontal o angular
Debido a la desviacin de la lnea de vuelo o giro de la cmara, puede producirse uno de estos
errores.
En ambos casos puede medirse el valor angular del giro (X) y el corrimiento en direccin

92

Fotogrametra
perpendicular a la lnea de vuelo (mm)
d) Escala (mxima, mnima y media)
e) Inclinacin relativa y absoluta.

Fig. 4.5 Desviacin angular y horizontal de fotos areas

Para controlar la inclinaciones necesario orientar un modelo en un restituidor y orientarlo.


f) Puntos principales.
Se observa si han quedado cubiertos por nubes o sobre agua.
g) Sistema de vaci.
Se observa el indicador para saber si la pelcula estaba plana en el momento de hacer la exposicin.
h) Nubes y sombras.
Utilizando una red de puntos (5 mm) se estima el porcentaje de rea de la foto cubierto por nubes
o sombras.
i) Bloque
Si se trata de restitucin o triangulacin de un bloque de fotografas debe analizarse el conjunto
de fotos
para proporcionar valores totales para el grupo de fotos.

93

Fotogrametra
j) Registros auxiliares.
Debe controlarse la exposicin de estos elementos informativos
4 6 2 ANALISIS CUALITATIVO DE NEGATIVOS Y/O FOTOGRAFIAS
En primer lugar debe estudiarse el negativo para controlar su calidad y en base a los resultados
obtenidos se estudian las copias positivas (sobre papel o diapositivas)
a) Densidad.
Por medio de un densitmetro se miden las densidades obtenidas (mx. y min.) y los valores
requeridos para calcular el valor de gamma obtenido y compararlo con los valores establecidos en
las especificaciones.
b) Estabilidad dimensional.
Por medio de un comparador se pueden medir con precisin, las deformaciones sufridas por una
fotografa.
e) Proceso de revelado.
Un observador experimentado podr informar, luego de un rpido anlisis visual de las imgenes, si
las etapas de exposicin a secado se han realizado satisfactoriamente o no.
d) Otros defectos.
Como consecuencia de errores instrumentales y humanos cometidos al tomar la foto, revelarla o
copiarla aparecen generalmente una serie de defectos (manchas, lneas, variaciones de tono, falta
de nitidez, etc.) que deben ser analizados. En el informe se incluye el tipo de error encontrado, el
nmero de faja y foto en que aparece y una explicacin de su posible falla.

94

Fotogrametra
CUADRO 4-3 Evaluacin Plan de vuelo

Proyecto.
Zona.
Fecha.
Hora

Avin.
Piloto
Fotgrafo
Est. Tiempo..

Lnea de vuelo

F o t o
Nmero

Recubrimiento
Longitudinal

N m e r o

D e

Mx

Min

Med

Max
abs

Min
abs

Med

Mx.

Cmara.
Chasis.
Filtro..
Tiempo exp. /Diaf.

R e c u br i m i e n t o
Lateral

C o n
Lnea

Desviacin

Mx

Min

Med

Nmero

d
Mx
(mm)

Min

Med

Max
abs

Min
abs

Med

Max

Max

Max
abs

Min
abs

Med

Observaciones:

95

E s c a l a s

Pelcula
Escala.
c =..
Z =.

Inclinacin

P u n t o s Sistema
Principales de

rel/abs

Estereos.

Vacio

r e a
Cubierta Anlisis
Por nubes

M a x.
abs

Bloque

Fotogrametra
Cuadro 4-4 Evaluacin de Negativos y Copias
Proyecto Avin. Cmara... Pelcula
Zona.Piloto Chasis Escala.
Fecha. Fotgrafo.. Filtro c =
Hora Est. Tiempo.Tiempo exp. /Diaf Z =.

CONTROL

Lnea
de
vuelo

Fotos
De

OBSERVACIONES

Lnea
de
vuelo

Fotos
De

Densidad mxima
Densidad mnima
Valor de gamma
Estabilidad dimensional
DEFECTOS
Exposicin
Revelado
Fijado
Lavado
Secado
Falta de nitidez
Mal funcionamiento cmara
Marcas fiduciales
Nubes y sombras
Marcas de esttica
Rayos de luz
Rayadura por proceso de
laboratorio
Raspadura y manchas de qumicos
Condensacin
Polvo (suciedad)
Huella digital
Comienzo o final de faja
Niebla
Longitud de sombras

Para la facilitar el anlisis de las fotos pueden emplearse formulas como las indicadas en los
cuadros 4 - 3 y 4 - 4.

Para completar el informe de evaluacin se agrega un resumen indicando el material recibido


Foto ndice
Negativos originales
Copias (papel,- diapositivas. contacto o ampliacin,)
Porcentajes aceptado y rechazado,

96

Fotogrametra
-Causas principales del rechazo
4.7 PREGUNTAS
1.-Dados, S =18 cm, l/E=1/20000 u=65% y v= 23%. Calcular S,A.B.Z y rea neta
Solucin:
S =36(W) m
A -= 2772 m
B = I 260 111m
AN = 349.2710 Ha
2.-Calcular el nmero de fotos para una lnea de vuelo de 12.8km de largo y para tomar fotos de
escala 1/10.000
S = 0,23 m, u = 60%
Solucin
B = 920 m
NFLV -= 15 ( + 6 fotos extra)
3.-Calcular el numero de lneas de vuelo requeridos para cubrir una faja de 16.4 km de
nacho con fotos de escala 1/20,000, S = 0.23m u = 60% y v = 25%
Solucin:
s = 4600 m A = 3450 m
NL V = 5 lneas de vuelo
4.- Calcule el rea cubierto por una foto de escala 1/25,600 y S = 18cm
Solucin: rea =21,233664 Km2
5.- Calcule el rea neta ganada por foto con los siguientes datos:
Solucin: Arca neta =: 9.998100 km2
6.-Con una cmara de distancia principal C =152.28 mm se toman fotos de escala 1/30,000
sobre un terreno cuya altura media sobre el nivel del mar es1350 m.
Calcular la escala de fotos que se tendra para puntos del terreno a 1830m de altura y puntos
a
980 m sobre el nivel del mar.
Solucin: H = 1830 m
Z = 4088 m 1/E = 1/26,845
H = 1350 m Z = 4568 m
1/E = 1/30,000
H = 980 m
Z = 4938 m
1/E = 1/32,430
7-.De una lista de los factores que debe controlar para evaluar geomtricamente un vuelo
Solucin: Pargrafo 4.6.1
8.-De una lista de los factores que debe observar para evaluar cualitativamente los negativos de un
vuelo. Solucin: Pargrafo 4.6.2
9.-Explique por qu es necesario y conveniente hacer la evaluacin de un vuelo
observando el negativo original y las copias (o diapositivas)
Solucin: As se podrn separar los problemas causados por la calidad del negativo y
causados por el proceso de copiado.
10. Elabore una lista de especificaciones tcnicas para tomar fotos areas.
Solucin: Fotografas areas y planeacin de vuelos (texto CIAF)

97

aquellos

Fotogrametra
Captulo sobre especificaciones.

Captulo V
VISION BINOCULAR
5.1 ELEMENTOS GEOMTRICOS DE LA VISION BINOCULAR
Cuando se observa un punto M ubicado en el espacio (sobre el plano medio de la cabeza) los
msculos de cada ojo hacen girar el globo ocular alrededor de su centro de rotacin dirigiendo los ejes
hacia el punto M. En ese momento se forman las imgenes de dicho punto en m1 y m2 en el centro de las
fveas correspondientes.
Siendo o1 y o2 los centros pticos de los ojos, d la distancia interpupilar (o base ocular), y D la
distancia de observacin al punto M, el ngulo convergencia a ( o ngulo paralctico), expresado en
radianes ser.
a = d/D

O2

O1
C2

C1

m1

Fig. 5.1 Elementos de visin binocular

98

m2

Fotogrametra
A cada distancia de observacin corresponde un ngulo de convergencia diferente y por
experiencia del observador, es posible tener idea de la distancia a que se encuentra un objeto en base al
valor del ngulo "a".
Al mismo tiempo que los msculos motores convergen los ejes hacia el objeto observado, las fibras
musculares de la zona ciliar dan al cristalino la curvatura requerida para acomodar a la distancia D
(enfoque del objeto).
Todos estos msculos trabajan en forma simultnea, es decir, que realizan la acomodacin y
convergencia al mismo tiempo para un determinado objeto, sin embargo es posible separar las dos
funciones para ser realizadas independientemente.
El ngulo "a" permite tener idea de la distancia a que se encuentra un objeto y por consiguiente de
su relieve, sin embargo debido a las pequeas variaciones de dicho ngulo no es posible apreciar el
relieve con precisin. Es necesario un segundo elemento de apreciacin perspectiva que complemente la
informacin suministrada por el ngulo de convergencia.
Si se observa por ejemplo una pirmide de base cuadrada de la fig. con el eje con el eje ubicado en
el plano medio de la cabeza del observador se obtendrn dos perspectivas diferentes PI y P2. Cada ojo
recibe una sola de estas imgenes y la dualidad de impresin constituye un nuevo elemento de
apreciacin del relieve.

P
O1

O2

P1

P2

Fig. 5.2 Observacin de una pirmide de base cuadrada desde los puntos diferentes
Podra preguntarse por que no se ven dos imgenes de un objeto, si este es observado con dos ojos.
La respuesta es sencilla, la imagen del punto M en cada retina (m1 y m2) enva al cerebro las impresiones
luminosas recibidas y la expresin entre las fibras nerviosas que transmiten el flujo de energa luminosa
de puntos correspondientes, es decir puntos observados bajo un mismo ngulo de convergencia, que hace

99

Fotogrametra
que la imagen formada sea simple.
5.2 REQUISITOS PARA LA OBSERVACION ESTEREOSCOPICA DE FOTOGRAFIAS
De acuerdo al pargrafo anterior, en visin binocular normal a travs del enfoque y
convergencia, cada ojo enva al cerebro una imagen diferente de un mismo objeto que por haber sido
formado por puntos correspondientes de la fvea produce la imagen de un objeto simple.
En visin binocular artificial s emplean dos fotografas tomadas desde puntos diferentes, cada una
es observada monocularmente (por ejemplo la foto izquierda con el ojo izquierdo y la derecha con el ojo
derecho) llegando al cerebro dos mrgenes diferentes de un mismo objeto, produciendo una imagen
tridimensional.
En dichas imgenes debe ser posible la acomodacin ya la convergencia en forma similar como
ocurre en el caso de visin binocular normal por lo cual las fotografas deben satisfacer las siguientes
condiciones:
a) La relacin B/Z debe estar comprendida entre O.O2 y 2
Si dicha relacin es superior a 2 las imgenes sern muy diferentes y resultara casi imposible formar
una sola imagen tridimensional con ellas. Por el contrario si la relacin es inferior a 0,02 significa que
entre las imgenes no existe diferencia apreciable y la visin tridimensional ser difcil. Los lmites
establecidos son arbitrarios
La relacin R/Z = 0.6 es el valor mas utilizado
b) La diferencia de escalas entre las fotografas debe ser inferior a +- 15%. Fotografas con
diferencias inferiores a 10% fcilmente pueden ser observadas en tercera dimensin pero para
valores superiores, las diferencias en tamao de las imgenes son demasiado grandes.
c) Los ejes de la cmara, en el momento en que se tomaron las fotografas deben pertenecer a un plano.
En fotografas inclinadas (oblicuas o convergentes) los ejes deben cortarse en el espacio y en caso de
fotografas verticales, como los ejes son verticales (v por consiguiente paralelos) siempre
pertenecern a un plano.
5.3 TEORIA EPIPOLAR
Por medio la teora epipolar se explica la forma como debe ser colocado un par de fotografas a fin
de realizar su observacin estereoscpica correctamente, especialmente en el caso de utilizar
estereoscopios en los cuales las fotografas se colocan planas sobre una mesa.
En la figura 5.3a y 5.3b se consideran dos fotografas inclinadas que han sido tomadas desde dos
puntos O 1 Y 02.
La primera figura representa en un corte esquemtico los centros de proyeccin (O1 y O2), los
planos positivos (P1 y P2) de las fotografas y el terreno. La segunda figura representa en perspectiva la
misma situacin pero se ha invertido la figura a fin de visualizar mejor los elementos que aparecen en
los planos (P1 y P2).
L a lnea que une los centros perspectivos O1 y O2 se llama eje epipolar.

100

Fotogrametra
El eje epipolar, corta a los planos positivos en dos puntos (K1 Y K2 ) que reciben el nombre de
epipolos.
Los planos definidos por el eje epipolar (O1 y O2) y un punto cualquiera del terreno (R) se llaman
planos epipolares (O1 O2 R).
Las lneas de interseccin de los planos epipolares con los planos positivos de las fotografas
reciben el nombre de lneas epipolares (por ejemplo K1 r1 y K2 r2) siendo r1 Y r2 1as imgenes del punto
R del terreno en las fotografas.
Cuando se hace variar el punto R del terreno, por ejemplo a la posicin Q se observar que las
lneas epipolares forman un haz de rectas con centro en K1 y K2.
En visin estereoscpica normal. el punto R del terreno es observado segn un plano epipolar (O1
O2 R). En visin estereoscpica artificial el punto R del terreno ha sido reemplazado por las imgenes
de R en las fotografas (r 1 y r2) Y para hacer la observacin segn planos epipolares los puntos O1 O2r1
y r2 deben pertenecer a un plano.
En la Fig. 5.3b se puede observarse que los puntos O1 O2 R determinan un plano y que dicho plano
pertenecen tambin los puntos K1, K2, r1 y r2, es decir que la condicin que los puntos O1, O2, r1 y r2
pertenecen a un plano puede sustituirse por la condicin que el eje epipolar (O1 O2) y las lneas
epipolares (K1 r1) Y (K 2 r2) pertenecen a un plano.
Esta condicin puede ser satisfecha si:
a) Se da a las dos fotografas la misma posicin relativa que tenan en el momento de la exploracin.
k1

O1
P1

k2

O2
r2

r1

P2

Terreno

r1
r2
q1
O1

q2
K1

K2

101

O2

Fotogrametra
Fig. 5.3 Definicin de eje epipolar, epipolos y lneas epipolares
a Corte
b Perspectiva invertida.
b) Si las fotografas deben colocarse planas sobre una mesa para ser observadas bajo un
estereoscpico, las lneas epipolares (K1 r1 y K2r2) deben colocarse sobre una misma recta y que
dicha recta sea adems paralela al eje epipolar O1 O2 (base ocular).
Geomtricamente puede decirse que si las lneas epipolares coinciden en una misma de recta sobre
el plano de la mesa, como el eje epipolar (o base ocular) es una recta paralela al plano de la mesa, la
condicin necesaria y suficiente para Que ambas rectas pertenezcan a un plano es que sean paralelas
(Fig. 5.4).
Para observar estereoscpicamente el punto R ser necesario ubicar las lneas epipolares K1, r1 y
K2 r2 sobre una misma recta Y que dicha recta sea paralela a la base del estereoscpico. Cuando cambia
el punto R, por otro punto A. cambiaran tambin las lneas epipolares y ser necesario girar las
fotografa a fin de mantener la misma condicin (Fig. 5.4)

a2

a1

r1

k1

k2

r2

a1

a2
k1

k2
r2

r2

Fig. 5.4 Fotografas inclinadas orientadas para la obsci6n estereoscpica de los puntos R y A,
respectivamente
Para el caso de fotografas verticales el problema se simplifica.
Si se considera un par de fotos verticales Fig. 5.5 se observar que el eje epipolar es paralelo al
plano de las fotografas definido por la direccin de vuelo (KR tiene la direccin de la lnea de vuelo).
Si por r1 y r2 se trazan las lneas epipolar, podr observarse que dichas lneas forman un paralelas
a la lnea de vuelo, Por consiguiente cuando se trata de fotografas si se colocan las lneas de vuelo
sobre una misma recta, automtica mente se tendr todas las lneas epipolares tambin coincidiendo
sobre rectas. Para la observacin de fotografas verticales bastar colocar el estereoscopio paralelo a
la lnea de vuelo y desplazarlo paralelo a si mismo, de esta manera la base ser siempre paralela a las

102

Fotogrametra
lneas epipolares y la observacin se realizara segn planos epipolares.
O1

O2

r2

P2

P1

P2

r1

P1

P2

r2

Fig. .5.5 Observacin estereoscpica de fotografas verticales

Si por r1 y r2 se trazan las lneas epipolar, podr observarse que dichas lneas forman un paralelas
a la lnea de vuelo, Por consiguiente cuando se trata de fotografas si se colocan las lneas de vuelo
sobre una misma recta, automtica mente se tendr todas las lneas epipolares tambin coincidiendo
sobre rectas. Para la observacin de fotografas verticales bastar colocar el estereoscopio paralelo a
la lnea de vuelo y desplazarlo paralelo a si mismo, de esta manera la base ser siempre paralela a las
lneas epipolares y la observacin se realizara segn planos epipolares.

5.4 METODOS PARA OBSERVACION ESTEREOSCOPICA DE FOTOGRAFIAS


La observacin de un par estereoscpico de fotografas puede realizarse de tres maneras:
a. Observacin con ejes cruzados (Fig. 5.6)
Consiste en mirar con el ojo derecho la fotografa izquierda y con el ojo izquierdo la fotografa
derecha.
La acomodacin y convergencia son realizadas en diferentes puntos, por lo tanto este sistema
produce mucha fatiga, ya que ambas funciones deben ser realizadas en forma independiente
b. Obsrvese los ejes cruzados (Fig. 5.6)
Es el mtodo normal de observacin y el ms descansado.
Como las dos imgenes deben de estar superpuestas ser necesario hacer la observacin por medio
de filtros para que cada ojo reciba una imagen
Los sistemas mas empleados son: Anaglifo, que emplea filtros de colores complementarios (verde y
rojo); luz polarizada (con filtros que polarizan la luz en dos direcciones perpendiculares) y luz
intermitente (alternadores) que emplea obturadores giratorios los cuales permiten la observacin
alternada de la imgenes izquierda y derecha. Cada ojo observa una sola imagen.

103

Fotogrametra

65mm

Ejes

Cruzadas

Convergentes

Paralelos

Fig. 5.6 Mtodos de observacin estereoscpica de fotografas

c. Observacin con ejes paralelos (Fig. 5.6)


El mtodo en general produce cansancio ya que los ejes de los ojos convergen en el
infinito, mientras que la acomodacin tiene lugar a una distancia finita.
Para que acomodacin y convergencia se realicen en el mismo punto, se agregan lentes y
se colocan las fotografas a una distancia igual a la distancia focal; de esta manera
acomodacin y convergencia tiene lugar en el infinito.
De acuerdo a lo anterior, se han diseado dos tipos principales de estereoscopios: el
estereoscopio de bolsillo y el estereoscopio de espejos, en los cuales la observacin se hace segn
ejes paralelos.
5.5 ESTEREOSCOPIOS
5.51 ESTEREOSCOPIO DE BOLSILLO
Principio
El principio de estos instrumentos se basa en la observacin binocular con ejes paralelos.
Descripcin
Consta en general de una par de lentes plano convexas, cuya distancia focal es de
aproximadamente 80 mm y un soporte (Fig. 5.6)
Esta diseada para uso en el campo pero tambin prestan gran ayuda en trabajos de oficina. La
distancia focal de las lentes es de 8 mm lo que da un aumento aproximado de 250/80 = 3 veces y
permite ver imgenes claras y ntidas.
Naturalmente se encuentran variaciones entre los diferentes diseos. Hay algunos con distancia
interpupilar fija de 6.5 cm. mientras que otros tienen la posibilidad de variar' esta distancia entre 5.5

104

Fotogrametra
cm. y 7.5 cm; unos vienen con lentes reemplazables y otros traen inclusive una pequea barra de paralaje
que permite el calculo aproximado de diferencias de altura.
Se emplean para observar fotografas de 23cm x 23cm o 18cm x 18cm (dobladas o superpuestas) y
tambin sirve para hacer la observacin estereoscpica de estereogramas con franjas de 6.5cm de
ancho, permitiendo as el uso de una cua de paralaje, con la cual se pueden calcular diferencias de
alturas de puntos en forma aproximada.
El estereoscopio de bolsillo Wild TSP tiene adems pequeos espejos, adicionados que permiten
observar fotografas de 23cm x 23cm (hasta 70% de recubrimiento) sin necesidad de doblarlas, Existe
la posibilidad de equiparlas con un dispositivo de conduccin paralela, cuyo montaje es sencillo.
Tambin se puede adicionar una lupa con soporte que facilita la acomodacin de los ojos al pasar de
la visin estereoscpica a la carta topogrfica, lo mismo que un sistema de iluminacin fluorescente que
proporciona un alumbrado ptimo .Para su uso en el terreno se recomienda el empleo de una tablita de
terreno, donde la fotografa se fija en imanes permanentes.
Dentro de este grupo es posible incluir los anteojos estereoscpicos que son sencillamente un par
de anteojos con lentes apropiados, que permite la visin estereoscpica de dos fotografas colocadas a
una distancia conveniente y con un recubrimiento con la debida forma. Son de mucha utilidad en el
campo.
MANEJO DEL INSTRUMENTO
Para el uso del estereoscopio de bolsillo slo hay que tener en cuenta que la lnea de vuelo del par
estereoscpico sea paralela a la lnea que une los dos centros pticos y que la distancia entre puntos
homlogos sea igual a la correspondiente entre dichos centros.
Las principales ventajas del estereoscopio de bolsillo son:
- Su bajo costo
- Su rpido manejo
- Su tamao pequeo y facilidad de transporte
Las desventajas son:
- La limitacin del aumento
- La distancia entre puntos homlogos debe ser aproximadamente igual a la base ocular (65mm), lo
cual dificulta la observacin de fotografas de 23cm x 23cm
- El espacio reducido entre el instrumento y las fotografas, que dificulta el dibujo sobre
stas.

105

Fotogrametra

5.5.2 ESTEREOSCOPIOS DE ESPEJOS


Principio
Las desventajas mencionadas para el estereoscopio de bolsillo condujeron a la construccin del
estereoscopio de espejos. donde la distancia entre puntos homlogos vara de 21 a 26 cm. Permitiendo la
observacin completa de un modelo formado por fotografas de 23cm x 23cm. Esta distancia entre
puntos homlogos es la que se denomina base del estereoscopio.
El principio de este instrumento es simplemente la visin binocular con ejes paralelos, tal como se
muestra en la Fig. 5.8.

Descripcin
Bsicamente consta de los siguientes elementos (Fig. 5.8)
a) Un par de lentes (o binoculares)
h) Dos prismas (o espejos) a 45.
r) Dos espejos grandes montados sobre una armadura metlica.
La distancia de observacin es de 30 cm. lo que dara un aumento de 250/300 = 0.8x: pero permite
la adicin de binoculares, para lograr en esta forma un aumento de 3x hasta de 8 veces el original.
Cuanto mayor es el aumento, menor es lgicamente el rea de fotografa observada. (Fig. 5.8)
Aunque puede emplearse en trabajos de campo, su principal utilidad se encuentra en la oficina.

106

Fotogrametra

Fig. 5.8 Esquema del principio de estereoscopios de espejos


Permite la interpretacin de pares estereoscpicos para detallados, semidetallados o generales y
facilita la observacin estereoscpica sin producir fatigas y el clculo de diferencias de altura entre
puntos utilizando una barra de paralaje. En esta forma se evitan las salidas preliminares al campo a
donde se va posteriormente, para la verificacin sobre el terreno de las de las fotografas
interpretadas. Permite la transferencia de puntos de una foto a otra y facilita la estimacin de
pendientes por medio de aparatos sencillos (comparador de pendientes, Mekel, etc.).
Dentro de este tipo de estereoscopios se producen varios diseos con el fin de adaptarlos a las
necesidades que se presentan en los diferentes trabajos. Por los principios bsicos del instrumento se
conservan.
Ajuste
El ajuste del instrumento consiste tan solo en enfocar y ajustar los binoculares y en medir o
calibrar la base a fin trabajar con la base correcta del estereoscopio.
- Algunos estereoscopios traen calibrada dicha base y por medio de tornillos se ajusta al valor
correspondiente.
- En otros, la base del estereoscopio debe ser medida por el operador, operacin que se efecta
mediante los siguientes pasos:
a) Enfocar los binoculares y ajustarlos a la distancia interpupilar.

107

Fotogrametra
b) Trazar una recta de aproximadamente de 35cm de longitud sobre una
cartulina
colocada sobre la mesa y marcar un punto A en la parte izquierda de dicha recta.

previamente

c) Ubicar el estereoscopio sobre la mesa para que al observar con el ojo izquierdo el punto A aparezca
en el centro del campo de visin, y que
al mirar con ambos ojos, los segmentos de recta coincidan
sobre una
misma direccin.
d) Mirar nicamente con el ojo derecho y marcar el punto B sobre una lnea, en el centro en el centro
del campo de visin.
La distancia AB es la base instrumental del estereoscopio.
Al observar con ambos ojos al mismo tiempo, los puntos Ay B debern coincidir. La observacin se
esta haciendo con los ejes de los ojos paralelos.
En algunos estereoscopios, al mover los binoculares para ajustarlos a la distancia interpupilar del
operador, los prismas (o espejos pequeos) permanecen fijos. En este caso la base instrumental vara de
acuerdo a la base ocular como ocurre por ejemplo en los estereoscopios marca Topcon.

En otros, el movimiento de los binoculares y los prismas (o espejos pequeos) es simultaneo


(estereoscopios Wild) y en esta forma la base instrumental se conserva constante para cualquier
distancia interpupilar
MANEJO DEL INSTRUMENTO
Orientacin de fotos areas verticales bajo un estereoscopio de espejos
En general se presentan algunas variaciones de acuerdo al diseo del estereoscopio: pero el
principio bsico es el mismo y su empleo es muy sencillo. Para la orientacin de fotos areas bajo un
estereoscopio de espejos, deben seguirse las siguientes etapas.

108

Fotogrametra
a) Colocar las fotografas en la misma secuencia en que aparecen en la faja de manera que las
sombras caigan hacia el operador

que las

b) Marcar los puntos principales P1 y P2 y transferirlos a las fotos adyacentes (P1 y P2) para
definir la lnea de vuelo de cada foto (P1 P2) y (P1 P2)
e) Las lneas de vuelo marcadas en cada fotografa se deben colocar sobre una misma recta.
d) Puntos homlogos (por ejemplo el punto principal P1 y su transferido P1 deben estar a una distancia
igual a la base instrumental. En esta situacin se pegan las fotos a la mesa y para observar el modelo
se debe mover el estereoscopio
e) Mover el estereoscopio de manera que su base ocular se mantenga paralela a la lnea de vuelo; en esta
forma se podr observar todo el modelo segn planos epipolares.
Caractersticas del modelo tridimensional observado bajo un estereoscopio de espejos

Es interesante consignar aqu en una breve lista de diferencias mas marcadas entre el terreno real
y el y el modelo tridimensional observado bajo un estereoscopio de espejos:
a) El modelo se observa generalmente a una escala ms pequea (0.8x) o mas grande de (1.2x, 3x, 8x,
16x) que la escala media original de las fotos.
b) La exageracin vertical o estereoscpica afecta la relacin a que son observadas en el modelo a
escala vertical y escala horizontal. Esto
produce en general una falsa exageracin positiva del
relieve que debe ser tenida en cuenta para estimar pendientes pero que no afecta ningn tipo de
medicin directa realizada sobre fotos areas (distancias, diferencias de alturas, etc.).
c) El modelo tridimensional observado es una imagen virtual en el que solo se llevan a cabo parcialmente
algunas de las operaciones de orientacin (referirse al capitulo de Estreofotogrametra Tomo II)
1) Orientacin interna
Los ojos actan como sendos centros de proyeccin, no hay centraje perfecto de los ojos ni un valor
fijo para la distancia de observacin
2) Orientacin relativa
Cualquiera que haya sido la posicin relativa de las fotos en el espacio, stas debern ser colocadas
planas sobre una mesa, con la nica orientacin relativa de las lneas de vuelo.
Como consecuencia de los errores relativos de orientacin, el modelo se observa deformado
(inclinacin Kappa. Cilindro parablico Fi, etc.) lo que a veces hace que corrientes de agua se observen
corriendo en direccin inversa.

109

Fotogrametra
3) Orientacin absoluta
En la colocacin de fotos areas para reconstruccin de modelos tridimensionales no se dispone de
ningn movimiento o correccin para mejorar la orientacin absoluta (escala y nivelacin) del modelo.
En consecuencia solo con valores de Fi comn y omega comn pequeos se obtienen modelos muy
similares al terreno real.
En la prctica, se observan bajo estereoscopios de espejos fotos verticales (inclinacin inferior a
3) razn por la cual todos los errores mencionados anteriormente son pequeos y el modelo
tridimensional es muy til para estudios de interpretacin o trabajos fotogramtricos de poca precisin
mtrica
No se debe olvidar que a un costo supremamente bajo, el modelo permite el estudio del terreno por
varias personas, 24 horas al da.
Lista de marcas de Estereoscopios de espejos y bolsillo
Abrams
Bausch y Lomb
Kail
Keuffel y Esser
Hilger y Watts
Casella
De Koningh
Zeiss (Oberkochen y jena)
Som
SRPI Morin
Wild
Galileo Santoni
OMI
Toko (Topcon)
Nikon
Sokkisha

USA
USA
USA
USA
Inglaterra
Inglaterra
Holanda
Alemania
Francia
Francia
Suiza
Italia
Italia
Japn
Japn
Japn

5.5.3 ESTEREOSCOPIOS CON PRISMA DOVE


El prisma Dove (Amici o similares) permite el giro de las imgenes observadas sin mover las
fotografas. Agregando un par de prismas Dove en el instrumento, es posible orientar la imagen en la
forma ms favorable para el operador.
Su principal utilidad consiste en poder transformar las paralelas de direccin y en paralajes de
direccin X, las que son apreciadas mejor por el ojo humano. Esta propiedad es muy til para el traspaso
de puntos de una foto a otra y para la eliminacin de paralajes en el proceso de orientacin relativa.

110

Fotogrametra
5.5.4 ESTEREOSCOPIO PARA OBSERVAClON DE FOTOS A DIFERENTE ESCALA
En general, se trata de instrumentos de elaborados especialmente por diversas instituciones para
satisfacer sus necesidades de comparacin y transformacin de informacin de entre fotos de
diferente escala.
Estn formados por los mismos componentes de un estereoscopio de espejos y la nica diferencia
es que la distancia entre los espejos y los oculares pude ser ajustada para compensar la diferencia de
escala entre fotos por medio de diferencias en la distancia de observacin.

5.5.5 ESTEREOSCOPIO PARA OBSERVAClON TRIDlMENSlONAL DE FAJAS DE


FOTOGRAFIAS
El estereoscopio Wild ST - 10 es un instrumento especialmente diseado para la observacin
estereoscpica de fajas de fotografas. Est constituido por un ocular de observacin y dos superficies
donde se colocan las fajas de fotografas.

Con el ocular izquierdo se observan las fotos pares colocadas sobre la superficie horizontal y con el
ocular derecho se observan las fotos impares colocadas sobre una superficie inclinada 40
Moviendo las fotografas se puede observar toda una faja en tercera dimensin.

5.5.6

ESTEREOSCOPIOS PARA OBSERVACION SIMULTANEA DE DOS PERSONAS

Considerando la ventaja de que dos personas puedan analizar simultneamente un mismo modelo se
disearon estereoscopios de doble observacin en que un par de fotos (fijas) puede ser observado por
dos personas.
Et instrumento est constituido por dos estereoscopios con sistema ptico mvil para permitir el
ajuste y enfoque de un mismo punto para cada observador.

111

Fotogrametra
Cada estereoscopio posee los siguientes movimientos del sistema ptico:
a) Enfoque individual de cada ocular
b) Enfoque simultneo de los dos oculares (para recorrer el modelo)
c) Aumento variable
d) Movimiento x y y para desplazar pticamente una foto con respecto a otra y orientar el modelo
e) Movimiento x e y para barrido de todo el modelo
Los estereoscopios de doble observacin mas conocidos son:

Oude Delft
Condor T 22
Liezt
Galileo Santoni SFG 3b

Holanda
USA
USA
USA

5.6 PREGUNTA
1. Explique cules son los tres requisitos que debe satisfacer un par estereoscpico de fotos para ser
observado en tercera dimensin.
Solucin: Pargrafo 5.2
2. Desarrolle la teora epipolar para el caso de fotos areas inclinadas y su simplificacin en el
caso de fotos verticales.
Solucin: Pargrafo 5.3
3. Describa los mtodos para observacin estereoscpica de fotos.
Solucin: pargrafo 5.4
4. Cules son las ventajas del sistema de observacin con luz intermitente (alternadores9 sobre un
antiguo sistema anglifo para observar un modelo tridimensional, proyectado sobre una mesilla.?
Solucin:

a) Permite observar modelos estereoscpicos en color y falso color


b) La iluminacin general del modelo es ms potente
c) el sistema es ms descansado para el operador

5. Describa un estereoscopio de bolsillo y de una lista de ventajas y desventajas con respecto al


estereoscopio de espejos.
Solucin: pargrafo 5.5.1

112

Fotogrametra
6. Describa un estereoscopio de espejos y sus ventajas sobre un
estereoscopio de bolsillo.
Solucin pargrafo 5.5.2
7. Indique cmo mide la base instrumental de un estereoscopio de espejos y para qu necesita este
valor.
Solucin: pargrafo 5.5.2
8. En algunos estereoscopios de espejos al moverse los binoculares, los espejos o prismas permanecen
fijos. En este caso a cada distancia interpupilar le corresponde una base instrumental diferente.
Demostrar mediante un grfico que la variacin de base instrumental es igual a la variacin de la
distancia interpupilar.
Si para un observador M con una distancia interpupilar de 62 mm la base instrumental es de 256
mm, calcule la base instrumental correspondiente a un observador cuya distancia interpupilar es
de 66 mm.
Solucin: Base instrumental 260 mm

9. a) Describa las etapas principales para orientar correctamente un par de fotos bajo un
estereoscopio de espejos.
b) Cuales son las principales caractersticas del modelo tridimensional observado.
Solucin: pargrafo 5.5.2
10.a) Cul es la ventaja de un estereoscopio de espejos con prisma Dove?
Solucin: permite pasar puntos de una foto a otra con la misma precisin en la direccin X e Y, pues
la paralaje Px se transforma en Py.
b) Cul es la utilidad de un estereoscopio para observacin de fotos a diferentes escalas?
Solucin: Permite pasar puntos entre fotos de diferentes escalas.

113

Fotogrametra

Capitulo VI
PARALAJE Y MARCA FLOTANTE
6.1 PRINCIPIO DE LA MARCA FLOTANTE
Si al observador un par de fotografas se colocan marcas idnticas ( o complementarias) sobre
puntos homlogos de las fotos, las dos marcas de medida se veran fusionadas en una sola marca
flotante, aparentemente formando parte de la imagen y a la misma altura de la zona que la rodea.
Moviendo estas marcas artificiales, una con respecto a otra, en direccin paralela a la lnea de
vuelo (para fotografas verticales de una misma faja ) se vera que la marca flotante sube o baja con
respecto al terreno.
En la Fig. 6.1 puede observarse que cuando las marcas de medida estn en posicin m y m la marca
flotante aparece en la posicin M, pero si m se desplaza hacia la izquierda hasta la posicin m1el punto
M descender hasta la posicin del punto M1.
A un desplazamiento x en direccin X (paralela a la lnea de vuelo) de las marcas de medida,
corresponde una diferencia de altura H de la marca flotante.

114

Fotogrametra
Basndose en este principio es posible medir por medio de una barra de paralaje, diferencias x y
utilizando la formula de barra de paralaje se calcula diferencias de altura (h)
Los tipos de marcas flotantes corrientemente empleadas son:
a) Marcas idnticas; crculos, cruces., etc. (o. x, +, T) b)
b) Marcas complementarias; semicirculares, T, etc.
c) Marcas tridimensionales
Las marcas pueden ser grabadas sobre material transparente (vidrio o plstico) para ser colocadas
sobre puntos homlogos de las fotografas o bien proyectadas ptimamente (por ejemplo: estereoscopio
Hilger y Watts con medicin ptica de paralajes).

6.2 PARALAJE
Paralaje estereoscpico o paralaje absoluta es el cambio en posicin de la imagen de un mismo
punto en dos fotografas producido por el cambio en posicin de la cmara.
Si desde dos puntos O1 y O2 (Fig. 6.7) se toman fotografas de un punto A ubicado para simplificar
el grfico) sobre una perpendicular a la recta determinada por los puntos principales P1 y P2 por el
punto P2' se obtendrn las imgenes a' y
a" del punto A.
EL punto a' aparece en la parte derecha de la fotografa (1), pero su homlogo a" aparece en el
centro de la fotografa (2). El desplazamiento que presentan estos puntos con respecto a los puntos
principales es la paralaje estereoscpica (P) y puede ser calculada, de acuerdo a la definicin, mediante
la relacin:
Pa = p1 p2 a a
La paralaje del punto principal de la foto izquierda es:
Pp1 = p1 p2 p1 p1 = p1 p2 = base de la fotografa derecha y en forma similar se puede calcular
la paralaje absoluta del punto principal de la foto derecha obteniendo:
Pp2 = p1 p2 p2 p2 = p1 p2 = base de la fotografa izquierda.
Para calcular con precisin la paralaje absoluta de un punto se deben orientar las fotografas y
luego hallar la diferencia entre los valores p1 p2 y a' a" medidos con una precisin de medio milmetro.
Si se desea emplear solo un valor aproximado de dicha paralaje es posible utilizar el valor de la
base de una de las fotografas.

115

Fotogrametra

Antes de explicar el clculo de diferencias de altura a partir de valores de paralaje, es necesario


relacionar primeramente la paralaje absoluta definida anteriormente con la posicin altimtrica de
puntos en el espacio.
Para hallar una primera relacin se fotografa una pirmide (Fig. 6.3) de base cuadrada (ABCD) y
vrtice (T) desde los puntos O1 y O2 situados sobre un plano mediatriz de la pirmide y equidistantes
de (T).
Al proyectar los vrtices ABCDT de la pirmide desde el centro de proyeccin O1 se obtienen los
puntos a', b', c', d y t' en la fotografa y al rebatir dicho plano se ver que los puntos a', b'. c' y d'
forman un cuadrado y que el vrtice se encuentra sobre la mediatriz del lado a' d' pero desplazado
hacia la derecha del centro.
En forma similar, al proyectar la pirmide desde O2 se obtendr los puntos a, b, c, d y t en el que t
esta desplazado hacia la izquierda.
A efectos de medir paralajes absolutas se incluyen tambin en el grfico los puntos principales p1 y
p2.

116

Fotogrametra

De acuerdo a la formula (6.1) para el clculo de paralajes absolutas, siendo las distancias aa = bb
= cc = dd se deduce que las paralajes de los cuatro puntos de la base son iguales: Pa = Pb = Pb = Pc =
Pd.
Como conclusin puede afirmarse que puntos que se encuentran a igual altura tienen la misma
paralaje absoluta.
La distancia t t es inferior a aa o sea que Pa es menor que Pt es decir que a puntos mas altos
corresponde paralaje absoluta mayor
Pa = Pb = Pc = Pd < Pt

117

Fotogrametra
En la Fig. 6.3 aparecen las fotografas representando las imgenes de la pirmide en su posicin
original, producindose la imagen estereoscpica dibujada a la izquierda.
Si las fotografas son giradas 90 (por ejemplo en sentido horario) (Fig. 6.4) como t y t se
encuentran en el centro de las respectivas figuras la componente en direccin X (direccin de la lnea de
vuelo) de la distancia t t ser igual a las distancias aa = bb = cc = dd y las paralajes absolutas de
los cinco puntos sern iguales Pa = Pb = Pc = Pd = Pt , es decir que los cinco puntos se encuentran en un
mismo plano y se vera una imagen plana (Este caso es puramente terico y presenta el inconveniente de
la paralaje Py)
En la prctica correspondera a observar estereoscpicamente dos fotografas idnticas.

Aplicando a la figura anterior un nuevo giro de 90 en sentido horario las distancias t t resultante,
ser mayor que a a en cuyo caso se cumplir la relacin:
Pa = Pb = Pc = Pd > Pt
La imagen se ver invertida (visin seudoscpica) y el vrtice aparecer ms bajo que la base de la
pirmide.
La primera parte de la Fig. 6.4 correspondera al caso terico de observar estereoscpicamente
dos fotografas iguales y no tiene ninguna utilidad prctica.
El segundo caso de la Fig. 6.4 puede resultar til, por ejemplo, para dibujar drenajes o lneas
divisorias de aguas, ya que al invertir el orden de las fotografas se obtendr una imagen seudoscpica
en la que los ros corrern por las partes altas del terreno y las divisorias de aguas se vern como valles.

118

Fotogrametra
6.3

DIFERENCIA DE PARALAJE

En el prrafo anterior se mostr grficamente que puntos de igual altura tienen el mismo valor de
paralaje absoluta y que a mayor altura corresponde una paralaje mayor.
Se define la diferencia de paralaje entre dos puntos A y R como la diferencia entre sus paralajes
absolutas.
Par = Pa Pr = 8p1p2 aa) (p1p2 rr) = rr aa

(6.2)

La diferencia de paralaje entre dos puntos puede ser calculada de acuerdo a la expresin 6.2
mediante la diferencia entre la distancia entre puntos homlogos. Estas distancias pueden ser medidas
directamente con una regla, pero como se ver en el pargrafo siguiente es necesario medir esta
diferencia de paralajes con gran precisin (centsimas de milmetro) a fin de calcular mediante la
frmula de paralaje, la diferencia de altura correspondiente a los puntos A y R.
6.3.1 BARRA DE PARALAJE
Para calcular la diferencia de distancias entre pares de puntos homlogos, se emplea una barra de
paralaje, constituida por dos cristales (en los que estn grabadas las marcas de medida) unidos por un
soporte metlico de longitud variable y un tornillo micromtrico (Fig., 6.5).
La barra de paralaje se emplea en combinacin con un estereoscopio de espejos para calcular la
diferencia de distancias entre pares de puntos homlogos.
El tornillo situado a la izquierda de la barra (Fig. 6.5) permite ajustar las distancias entre las
marcas de medida a la base del estereoscopio y mediante el tornillo micromtrico de la derecha se
desplaza una marca respecto a la otra con movimiento lento, hasta que la marca flotante se observe a la
misma altura que el terreno (el movimiento de la marca flotante siempre debe de ser descendente).
En el momento que la marca flotante parece tocar se hace la lectura de la escala graduada
(milmetros en la escala y 1/100 de mm en el micrmetro.
La mayora de las barras emplea una escala invertida en que la lectura que se efecta para un punto
A est relacionada con la distancia a' a" mediante la relacin.
La = K- a' a

(6.3)

siendo K una constante de la barra que varia al cambiar la posicin del tornillo de la izquierda de la
barra.
Para un punto R se tendra en forma similar.
Lr = K rr

(6.4)

Sustituyendo los valores de a1 a2 y r1 r2 despejados de (6.3) y (6.4) en la ecuacin (6.2) se tendr:


Par = rr aa = (K La) = La Lr

119

(6.5)

Fotogrametra
Es decir, que la diferencia de paralaje entre dos puntos A y R es la di9ferencia entre sus
respectivas lecturas de paralaje tomadas de la barra.
Para trabajar con diferencias de paralaje sobre estereogramas puede emplearse una cua de
paralaje, consiste en una hoja de material transparente que tiene grabadas una serie de marcas de
medida en forma de cua, con indicacin de las distancias respectivas.

6.3.2 CUA DE PARALAJE


La cua de paralaje puede ser tambin utilizada para medir diferencias de paralaje en fotografas
areas, para calcular diferencias de altura.
La cua de paralaje se basa en el principio de la marca flotante y est formada por dos lneas
divergentes de puntos, dibujados sobre material transparente.
Cada par de puntos correspondientes se encuentra a una determinada distancia y al colocarlos
sobre las fotografas se observa como una recta (sucesin de puntos) inclinada.
La cua se orienta sobre las fotografas, generalmente cortadas para formar un estereograma y
deslizndolo de manera que los pares de puntos homlogos se mantengan paralelos a la lnea de vuelo, se
busca estereoscpicamente aquel punto que se encuentre a la misma altura del punto deseado, para leer
sobre la escala correspondiente la separacin o distancia entre dichos puntos.
Como se dijo anteriormente, la cua se emplea para leer paralajes sobre estereogramas, es decir,
fotografas cortadas para ser observadas en tercera dimensin bajo estereoscopios de bolsillo (base =
65 mm)

120

Fotogrametra
La lectura de paralaje generalmente no es invertida, o sea que mide directamente la distancia entre
puntos homlogos, por lo cul debe calcularse.
Par = Lr La
Para aplicar la frmula de paralaje.
6.4 FORMULA DE PARALAJE
La frmula de paralaje es la relacin matemtica que permite calcular diferencias de altura a partir
de diferencias de paralaje y viceversa.
Suponiendo que se desea calcular la diferencia de altura entre dos puntos A y R ser necesario
tomar uno de ellos como referencia (por ejemplo el punto R) y calcular la diferencia de altura del punto
A con respecto a R.
Desde los centros de proyeccin O1 y O2 (Fig. 6.6) ubicados sobre una misma lnea de vuelo se
toman con la misma cmara dos fotografas verticales del punto A obteniendo a y a. Por O2 se traza
una recta paralela a O1 A determinado el punto a1, correspondiente de a si las fotografas (1) y (2) se
colocaran sobre otra con los puntos principales en coincidencia.

La distancia a1 a ser paralaje absoluta (P) del punto A.


Relacionando las bases y las alturas de los tringulos semejantes O1 O2 A y a1 a O2, se tendr

121

Fotogrametra

Z B
B.c
= Z =
c p
p

(6.6)

en la cual By c son constantes para un par estereoscpico, pero Z y p varan en funcin del pinto (A) del
terreno.
Escribiendo la ecuacin (6.6) para los puntos A y R se tendr:

Zr =

B.c
Pr

Za =

B.c
Pa

(6.7)

Si se desea calcular la diferencia de altura entre los puntos A y R.


Har = Ha Hr = -(Za Zr) = Zr Za y sustituyendo los valores obtenidos en (6.7)

Har =

b.c B.c
Pa Pr B.c Pa Pr

= B.c
=
Pr Pa
Pr .Pa Pr Pa

(6.8)

Se define Par = Pa Pr y y se sustituye este valor en el numerador y denominador de (6.8).

B.c
= Zr
Pr

Obtenemos:

Par = Pa Pr K y K Par = Pr + Par

Har =

Zr
* Par
Pr + Par

(6.9)

En que:
Zr
altura de vuelo sobre el punto de referencia ( expresada en m) Si no se conoce
exactamente Zr se puede emplear

Zm = c. Em
Zm = Zabs Hm
Pr = p1 p2 r r
Paralaje absoluta del punto de referencia (expresado en mm con 1/2 mm de precisin)
Si no se conoce Pr exactamente se puede emplear como valor aproximado, la base medida en una de
las fotos o la base calculada en funcin del tamao de la foto (s) y el recubrimiento longitudinal (u)

b = s. (1-u)
Par = La Lr

122

Fotogrametra
Diferencia de las lecturas de paralaje (en mm con precisin de 1/100 mm)
Estas lecturas La y Lr se deben medir con una barra o cua de paralaje con lectura invertida.
Nota: Si el instrumento para lectura de paralaje es de lectura directa deber calcularse.

Par = Lr La
Tambin se puede expresar la diferencia de paralaje Par en funcin de la diferencia de altura.

Par =

Pr
* Har
Zr Har

(6.10)

Las formulas 6.9 y 6.10 presentan el inconveniente de no ser lineales (por el sumando del
denominador9. cuando el terreno no presenta grandes diferencias de nivel o cuando no interesa mucho la
precisin, pueden eliminarse dichos sumandos del denominador, obteniendo las siguientes formulas
aproximadas:

Zr
* Par
Pr
Pr
Par =
* Har
Zr

Har =

(6.11)
(6.12)

6.5 EJEMPLOS PARA EL CALCULO DE DIFERENCIAS DE ALTURA


1)

Calcular la diferencia de altura entre dos punto A y R sabiendo que:


s = 0.23m
1/E = 1/20,000
c = 0.152 m

La = 13.23 mm
Lr = 14.42 mm
u = 60%

Para aplicar la frmula de paraje es necesario conocer:


-

Zr Como no se conoce la altura de vuelo exacta sobre el punto R es posible utilizar la altura
media de vuelo.
Zm = c. Em = 0.152 *20.000 = 3040 m

Pr debe calcularse midiendo p1 p2 y r r en la foto.

Como se desconoce los valores se calcula tambin un valor aproximado de


b = s* (1-u) = 0.23 (1-0.60) = 92 mm
Par = La Lr = 15.23 14.42 = 0.81 mm

123

Pr:

Fotogrametra
har =
2)

3040m
* (0.81)mm = 26.53m
(92 + 0.81)mm

Con los mismos datos del problema anterior aplicar la formula aproximada.

3040
* 0.81 = 26.76m
92

Har =

Nota: Cuanto mayor es el valor de Par, mayor es el error cometido empleando la formula
aproximada.
3)

A un punto R de altura Hr = 1300m le corresponde una lectura de paralaje Lr = 12.57 mm. Calcular
la lectura de paralaje correspondiente a un punto cuya altura es Ha = 1320 m, sabiendo que Zr =
3000 m y Pr = 88 mm.
Se calcula

Har = 1320 1300 = + 20 m

Par =

88mm
(20)m = 0.59mm
(3000 20)m

La = Lr + Par = 12.57 + 0.59 = 13.16 mm


4)

Calcular la diferencia de altura entre dos puntos A y R conociendo los siguientes datos:
Zr = 2700 m
Pr = 88 mm
La = 15.47 mm
Lr = 13.47 mm

Har =

2700
* (2) = 60m
88 + (2)

5) Con los datos del problema anterior calcular la misma diferencia tomando el punto A como punto de
referencia.
Se debe aplicar la formula de paralaje, tomando A como punto de referencia

Hra =
Siendo

Pr a = Lr La

Za
* Pr a
Pa + Pr a

Za = zr - Har = 2700 60 = 2640 m


Par = Pa Pr

 Pa = Pr + Par = 88 + 2 = 90 mm

Par = Lr La = 13.47 15.47 = -2 mm

124

Fotogrametra
Hra =

2640
* (2) = 60m
90 + (2)

6.6 PROPAGACION DE ERRORES EN LA FORMULA DE PARALAJE


Se trata de calcular la precisin con que se calcula la diferencia de altura entre dos puntos A y R
conociendo
los siguientes datos:
Zr

Pr

Par y los errores ( ) de cada medida


Zr

Pr

par

Para aplicar la ley de propagacin de varianzas en la formula de paralaje se debe asumir que todas
las variables son normalmente distribuidas y linearizar la ecuacin.

H =

Zr
* P
Pr + P

Linearizando la ecuacin (utilizando el teorema de valor medio o desarrollo en serie de Taylor y


despreciando los trminos no lineales) se obtendr:

d ( H )
d (H )
d ( H
d (H ) =
* d ( Zr ) +
* d (Pr) +

* d (P)
d ( Zr )
d (Pr)
d (P )

(6.13)

y aplicando la ley de varianzas.

Zr * P
Pr* Zr
P
H =
* 2 Zr +
* 2 Pr +
* 2 P
2
2

Pr + P
(Pr + P)
(Pr + P )
2

Nota: La nomenclatura utilizada es la siguiente:


d(H) = derivada de H
d(H) /d(Zr) = derivada parcialde H con respecto a Zr
2H = error de H al cuadrado = Varianzas de H

125

(6.14)

Fotogrametra
Ejemplo:
Calcular el error con que se calcula H con los siguientes datos:
Zr = 3000m

Zr = +- 30m

Pr = 98mm

Pr = +- 0.3mm

P = 2mm

La = Lr = +- 0.02mm

a) Clculo de (P)
P = La Lr
2P = 2La + 2Lr = 0.022 + 0.022 = 0.0008mm2
P 0.03mm
b) Clculo de H
Aplicando la formula (6.14) se obtiene:
2H = 0.360 +0.032 + 0.778 = 1.17 m2
H = +-1.08m

6.7 TRANSFERENCIA DE PUNTOS


En la realizacin de trabajos fotogramtricos, frecuentemente se requiere la definicin e
identificacin de puntos homlogos en fotografas sucesivas, a fin de realizar sobre ellas mediciones
(lecturas de paralaje, coordenadas, etc.).
Deben escogerse puntos que presenten un buen contraste en la fotografa, cuya identificacin no
ofrezca duda en ninguna de la s fotos y preferiblemente ubicados sobre una zona plana o de pendiente
uniforme y sin vegetacin.
Los puntos que pueden ser seleccionados se clasifican en dos grupos:
1. Puntos naturales, es decir, elementos que forman la imagen fotogrfica pero que por sus
caractersticas especiales de forma y contraste pueden ser fcilmente localizados en ambas fotos (
por ejemplo; cruce de lneas de alambrados, interseccin de caminos).
2. Puntos artificiales. En zonas donde el terreno es uniforme, sin detalles fcilmente identificables
ser necesario definir puntos artificiales, haciendo uso del principio de la marca flotante colocando
marcas de medidas (por ejemplo circula- res) sobre puntos homlogos y perforando luego un pequeo
orificio a travs del centro de dichas marcas.

126

Fotogrametra
Si las fotos son colocadas sobre una mesa luminosa, al encender la luz, podr observarse el rayo de
luz que atraviesa el punto, como si fuera una marca flotante sobre el terreno. Se acostumbra
complementar la identificacin de cada punto con un nmero (o combinacin de nmeros v letras) y un
pequeo croquis dibujado en la parte posterior. de la foto, para facilitar su identificacin en el terreno.
Los mtodos empleados para marcar puntos sobre las fotografas son:
a) Instrumentos de precisin para transferencia de puntos
Estos instrumentos son utilizados en trabajos de precisin (triangulaci6n area o triangulacin
analtica). Estn formados por un estereoscopio con binoculares de 8 aumentos o ms y un sistema
especial de marcas de medida con una punta de acero acoplada para marcar los puntos.
Las fotos se orientan para ser observadas estereosc6picamente por medio de desplazamientos y
giros hasta lograr que las dos marcas de medida se confundan en una misma marca flotante sobre el
punto del terreno deseado.
Se baja luego la punta de acero, la que al descender girando, quita la emulsin de un pequeo crculo
de apenas unas centsimas de milmetro de dimetro, dibujando alrededor un pequeo circulo para
facilitar su ubicacin.
Como ejemplos pueden mencionarse los siguientes marcadores de puntos:

PUG 4
Wild
Variscale
Bausch y Lomb
Micromark
Bausch y Lomb
PT
Omi
Transmark Zeiss (Jena)

b) Transportadores de puntos
Estn formados por un marco metlico pesado de forma circular o cuadrada que sirve de soporte a
un trozo de mica en que se encuentran grabadas las marcas de medida.
Dichas marcas se colocan sobre puntos homlogos de la fotografa formando una marca flotante
sobre el terreno.
El punto se marca en la foto pinchando la emulsin con una aguja a travs de las marcas de medida.
Algunos instrumentos poseen un mallillo (con una pequea aguja en la punta) accionados por un
resorte que al ser liberado marca un crculo sobre la emulsin.
Los transportadores de puntos mas conocidos son:

Snap Marker de Zeiss (Obercochen)


Selector y marcador de puntos SIMPSON de Bausch y Lomb

127

Fotogrametra

c. Traspaso de puntos empleando agujas


Cuando no se dispone de transportadores de puntos, el extremo de la aguja puede ser empleado
como marca de medida ficticia para marcar puntos homlogos.
Se puede proceder de dos maneras:
1) Marcando un punto en una foto y luego buscando su correspondiente en la otra.
2) Se colocan los extremos de dos agujas (en posicin casi horizontal) sobre puntos homlogos de
dos fotos simulando una marca flotante. Cuando los dos extremos se ven coincidiendo en una misma
posicin sobre el
terreno, se colocan las agujas verticales y se marcan los puntos.
6.8 ERRORES EN LA TRANSFERENCIA DE PUNTOS
Al transferir un punto natural o artificial de una foto a otra se pueden cometer generalmente dos
tipos principales de errores. Suponiendo que el punto se marca originalmente en la foto izquierda, al
pasar el punto a la foto derecha se podrn cometer dos errores:
a) Un error Px o sea un desplazamiento del punto sobre una paralela a la lnea de vuelo, que tiene como
efecto que el punto marcado no se observe sobre el terreno sino un poco ms bajo o ms elevado.
b) Un error Py, es decir, un desplazamiento del punto en direccin perpendicular a la lnea de vuelo que
introduce una "paralaje Y" cuya consecuencia es que la altura del punto marcado no se afecta, pero
el punto se ve como si estuviera doblemente marcado.
En la prctica, los dos errores Px y Py van unidos ya que el error real que se obtiene es una
combinacin de ambos. El mejor mtodo para reducir estos errores es emplear un estereoscopio o
instrumento para transferir puntos, que permita transformar Px en Py y viceversa, girando ptimamente
las imgenes.

128

Fotogrametra
6.9

PREGUNTAS

l. Describir el principio en que se basan los instrumentos fotogramtricos para agregar


artificialmente una marca flotante al modelo tridimensional.
Solucin: Pargrafo 6.1
2. Defina paralaje absoluta y demuestre que la paralaje absoluta del punto principal izquierdo es
igual a la base en la foto derecha.
Solucin: Pargrafo 6.2
3. Demuestre como calcula la diferencia de paralaje entre dos puntos.
a) utilizando una barra de paralaje con lectura inversa ( a mayor distancia entre dos puntos,
menor lectura en la barra)
b) empleando una cua de paralaje con lectura directa (el valor de paralaje es exactamente la
distancia entre dos puntos)
Solucin: utilice las frmulas 6.2 y 6.5
4. Explique bajo que condiciones la formula de paralaje es exacta
Solucin: a) las fotografas son tomadas desde una misma altura absoluta de vuelo.
b) las fotos son exactamente verticales.
c) las fotos son tomadas con la misma cmara (c).
5. cules son los principales errores que se cometen al aplicar la formula de paralaje?
Solucin: a) suponer que las fotos son exactamente verticales, cuando en realidad
siempre tienen alguna inclinacin.
b) error en el clculo de Zr
c) error en la medicin de la paralaje absoluta Pr
d) error en las lecturas de paralajes (La y Lr) producidas por:
juego mecnico de la barra
falta de experiencia del operador
6. Calcular la altura Ha de un punto A conociendo los siguientes datos:
Zr = 3000 m; Pr = 98 mm; La = 17.24 mm, Lr = 19.32 mm; Hr = 1396 m
Solucin: Frmula 6.9
Har = (3000*(-2.08)) / (98+ (-2.08)) = -65.05 m
Ha = 1396 65.05 = 1330.95 m
7. Calcular la lectura de paralaje correspondiente a una curva de nivel de 750 m conociendo
siguientes datos:
Zr = 3200 m; Pr = 87 mm; Lr = 14.27 mm; Hr = 686.24 m

129

los

Fotogrametra
Solucin: Frmula 6.10
P750-r = 87(750 686.24) / (3200 (750 -686.24)
= 1.77 mm
L750= 14.27 + 1.77 = 16.04 mm
8. Calcular en la forma mas precisa posible la diferencia de alturas entre los puntos B y C
conociendo los siguientes datos:
La = 17.34 mm
Za = 3060 m
Pa = 98 mm
Lb = 16.31 mm
Lc = 15.18 mm
Solucin: (a) Se calcula la diferencia de altura entre B y A y luego entre C y A; la
diferencia entre esos valores da el valor solicitado
Hba = 3060*(-1.03)/ (98 - 1.03) = 32.50m
Hca = 3060*(-2.16)/ (98 - 2.16) = 68.96m
Hbc = (68.96 m 32.50 m) = 36.46 m
Solucin: (b) Se toma el punto B como punto de referencia y se calcula Hbc.
Hba = Hb Ha = Za Zb
Zb = Za - Hba = 3060 (3060*(-1.03)) / (98 1.03)
Zb = 3092.50 m
Pba = Pb Pa
Pb = Pa + Pba = 98 mm + (-1.03) mm = 96.97 mm
Pcb = Lc Lb = -1.13 mm

Hcb =

Zb
3092.50m
* Pcb =
* (1.13)mm = 36.46m
Pb + Pcb
(96.97 1.13)mm

9. Cules son los errores mas frecuentes en la transferencia de puntos de una foto a otra?
Solucin: Pargrafo 6.8
10. Con que error se calcula Par si se mide:
La = 17.21 mm con un error de +-0.03 mm y
Lr = 16.43 mm con un error de +-0.02mm
Solucin: Par = La Lr
Par = 2La + 2Lr = (0.03)2 + (0.02)2
Par = +-0.036 mm

130

Fotogrametra

Capitulo VII

MEDICION Y ESTIMACION DE PENDIENTES

7.1 INTRODUCCION
El ngulo de mxima inclinacin de un plano o pendiente puede ser obtenida a partir de fotografas
areas por dos procedimientos.
a) medicin
b) estimacin
En los mtodos de medicin el procedimiento consiste en hallar la distancia horizontal entre los
puntos que determinan la mxima pendiente y su diferencia de altura. La distancia horizontal no puede
ser leda directamente de la fotografa al estar afectada por el desplazamiento debido al relieve y el
error la diferencia de altura debe ser deducida en base a mediciones en la fotografa tales como altura
de vuelo y paralaje absoluta.
Si se desea determinar la pendiente determinada por dos puntos, ser til aplicar algunos de los
procedimientos que se describen a continuacin, pero se trata de calcular el ngulo mxima pendiente de
un plano habr que encontrar un punto en la parte alta de la pendiente y varios en la parte baja y entre
estos el valor del ngulo mximo.
Los procedimientos para mediciones de pendientes se pueden especificar en:
a) Grficos, si la distancia horizontal y la diferencia de alturas se miden prcticamente, por
ejemplo: mtodo de Porshnvakov.
b) Semigrfico, si la distancia horizontal, se mide grficamente y se calcula matemticamente
diferencia de altura, mtodo de Stellingwerf.

la

c) Numrico cuando las dos distancias son calculadas numricamente, o bien emplean monogramas que
permiten resolver directamente el valor el valor de la pendiente.
Por ejemplo mtodo LLt- Zeiss.
En los mtodos de estimacin de pendientes, el procedimiento es diferente que en general se
estiman pendientes por comparacin con otras conocidas, es decir que se hace una estimacin por
comparacin directa de la pendiente.
En dicha comparacin, tiene gran influencia la exageracin vertical o exageracin estereoscpica ya
que en general las pendientes se observan ms pronunciadas que en realidad, debiendo ser corregidas
por factor de exageracin.
En el mtodo Mekel se compara la pendiente con una superficie cuya inclinacin se hace variar hasta

131

Fotogrametra
que coincida con la pendiente del terreno observada en el estereoscopio.
El mtodo de Fischer compara la pendiente con una serie de pirmides (y pirmides truncadas) cuya
pendiente real es calculada en funcin de la exageracin vertical del par de fotografas empleadas y del
observador.
A continuacin se estudiarn los dos mtodos de ms fcil aplicacin, el semigrfico y la estimacin
de pendientes por el mtodo de Mekel.
7.2 METODO SEMIGRAFICO PARA MEDlCION DE PENDIENTES -STELLINGWERF
Este mtodo conocido tambin bajo el nombre de Mtodo de Stellingwerf consiste en medir
grficamente la distancia horizontal entre dos puntos cuya pendiente se desea conocer y calcular su
diferencia de altura conociendo la formula de paralaje.
Para calcular la pendiente de un plano se escogen los puntos A y R que representan dicha pendiente,
decir que el terreno que los une sea aproximadamente plano para que la pendiente calculada corresponda
a la realidad.
Utilizando un par estereoscpico que comprenda dicha pendiente se trata de hallar' la distancia
horizontal d y la diferencia de altura H. (Fig. 7.1)

a. Clculo grfico de la distancia d


Estando los puntos A y R a diferente nivel, resulta evidente que el desplazamiento debido al relieve
ser diferente y por consiguiente su distancia no puede ser medida directamente en las fotos. Los
puntos pueden estar tambin afectados por el desplazamiento producido por la inclinacin de las
fotografas, si embargo este error no ser corregido, considerando que se esta trabajando con
fotografas verticales cuya inclinacin es inferior a +-3.
Para corregir el desplazamiento debido al relieve se emplea la propiedad de dicho desplazamiento de
ser radial a partir del punto nadir (o punto principal, si la fotografa es vertical).
En la fotografa 7.2 un punto es fotografiado desde dos puntos O1 y O2 obtenindose las imgenes

132

Fotogrametra
a y a. Con
respecto al plano de referencia r, el punto A ha sufrido desplazamiento debido al relieve
a1 a y a1 a en las fotografas, siendo a1 y a1 las imgenes de A1, correspondiente de A sobre el plano
de referencia.
Suponiendo que los puntos P1 y P2 se encuentran sobre el plano de referencia, si se hace coincidir
las fotografas (1) y (2) poniendo las lneas de vuelo en coincidencia, se observara que los puntos a y
a no coinciden en un solo punto sino que estn radialmente desplazados. La interseccin de las
rectas ap1 y ap1 proporciona la posicin planimtrica del punto A en ambas fotografas (a1 y a1).

En la prctica se conocen los puntos principales y las imgenes a y a del punto A. Basta con trazar
las rectas indicadas anteriormente para hallar la posicin planimtrica correcta del punto.

Basndose en este principio, para hallar la distancia entre dos puntos A y R cuya pendiente se desea
conocer puede emplearse el siguiente procedimiento.
a) Se marcan los puntos principales de cada fotografa y se transfieren a las fotos adyacentes.
b) Se marcan los puntos A (a y a) y R (r y r) en cada fotografa.

c) Desde el punto principal p1 se trazan rectas radiales que pasen por a y r.


d) Por r se traza una recta perpendicular a la lnea de vuelo p1 y p2.

e) Desde el punto principal p2 de la foto derecha se trazan radiales a los puntos a y r y se marca
la lnea de vuelo.
f) Sobre un trozo de papel transparente se calculan las cuatro lneas dibujadas sobre la foto
izquierda.

g) Se coloca el papel transparente sobre la foto derecha de manera que las rectas que definen las
lneas de vuelo coincidan y adems que el punto r se encuentre sobre la recta que pasa por r y
es perpendicular a la lnea de vuelo p1 p2.

133

Fotogrametra

En ese momento se traza sobre el papel transparente las rectas dibujadas en la foto derecha.
La interseccin de las rectas p1a y p2a dar la posicin planimtrica correcta del punto A, reducida la
plano de referencia que pasa por el punto R.
En forma similar, la interseccin de las rectas p1r y p2r define el punto R. La distancia AR medida
sobre el papel transparente corresponde a la distancia entre los puntos A y R a la escala del plano que
pasa por R.

134

Fotogrametra

Para reducir esta distancia de unidades de terreno es necesario multiplicarla por el mdulo escalar (Er)
correspondiente a la escala (1/Er) del plano que pasa por R.
Nota: La perpendicular por r a la lnea de vuelo se traza para facilitar la construccin grfica cuando
las fotos son
inclinadas, en cuyo caso las distancias de r y r a sus respectivas lneas
de vuelo son diferentes.
b. Clculo de la distancia H

La diferencia de altura entre los puntos A y R se calcula mediante la formula de paralaje,


debindose conocer los valores de Zr, Pr y Par ( La y Ly) para obtener la diferencia de altura en
metros a escala del terreno.
c. Clculo de pendiente
En los pargrafos anteriores se ha obtenido la distancia (d) entre os puntos A y R a la escala del
plano que pasa por el punto R y la diferencia de altura Har entre los mismos puntos, en metros a escala
del terreno.
Con estos datos se puede dibujar la pendiente, multiplicando o dividiendo los valores anteriores por
un factor de escala a efectos que obtener el dibujo en la forma deseada.
Tambin es posible calcular directamente la pendiente ya que:

135

Fotogrametra
PendienteAR = arctg

H
D

(7.1)

Siendo la diferencia de altura

H =

Zr
c*E
* P
* P =
Pr + P
Pr + P

(7.2)

Y D la distancia AR en el terreno
D = d. E

(7.3)

Siendo d la distancia AR medida sobre las fotos y E el mdulo escalar. Sustituyendo las expresiones 7.2
y 7.3 en la ecuacin 7.1 y simplificando el valor de E se obtiene:

PendienteAR = arc.tg

c P
*

d Pr + P

(7.4)

7.3 MEDICION DE PENDIENTES METODO ITC ZORN


El mtodo se basa en el clculo de la cotangente del ngulo de la pendiente utilizando los
siguientes valores:
a)Diferencia de altura (H) calculada por medio de la formula de paralaje
b) Distancia entre los puntos (AR) calculada sobre un sistema de coordenadas definidas sobre las
fotografas y para el cual se emplea una plantilla especial en que la distancia principal c es la
unidad de medida.
7.3.1 DERIVACION DE LA FORMULA
La pendiente entre dos punto A y R (Fig. 7.1) en que A es un punto alto y R es un punto bajo o punto
de referencia, puede ser calculado mediante la expresin:

ctg =

D
Har

(7.5)

En que D = distancia entre los puntos A y R


Har = distancia de altura entre A y R
La diferencia de altura puede ser calculada en metros a la escala del terreno utilizando la formula
de paralaje.

136

Fotogrametra
Har =

Zr
* Par
Pr + Par

(7.6)

La distancia D puede calcularse en funcin de las coordenadas terrestres de los puntos: A(Xa,Ya) ,
R(Xr,Yr)
D2 = (Xr Xa)2 + (Yr Ya)2

(7.7)

Sobre una de las fotografas del par estereoscpico en que aparecen los puntos a y r puede
definirse un sistema local de coordenadas (x,y) con origen en el eje principal (Fig. 7.4).

La relacin entre la s coordenadas (X,Y) de terreno y las coordenadas (x,y) de la fotografa est
dad por las expresiones:
X = (Z/c)*x

.
(7.8)
.

Y = (Z/c)*y
En que: Z = altura de vuelo
c = distancia principal

137

Fotogrametra

Sustituyendo las relaciones (7.8) en la expresin (7 .7) Se obtiene


2

Za Zr
Za
Zr
D = * xr * xa + * yr * ya
c
c
c
c

(7.9)

En 1a cual el valor de Za puede ser sustituido por su valor en funcin de Zr y Har.


Za = Zr - Har
Obteniendo:

Har
Zr
Zr
D = .xr +
xa .xa
c
c
c

Zr
=
c

(7.10)

Har
Zr
Zr
+ .yr +
ya .ya =
c
c
c

Har
Har

xr

xa
+
..
xa
+ yr ya +
.ya =

Zr
Zr

2
2

Har
Zr
Har 2
2
2
2
(xa(xr xa) + ya(yr ya)) +
= ( xr xa) + ( yr ya) + 2
(x a + y a)
Zr
c
Zr

(7.11)

El sistema de coordenadas (x,y) definido sobre la fotografa, se transforma en un nuevo sistema


(x', y') escogido de rnanera que el eje y' pase por los puntos a y r, y que el eje x' pase por el punto
principal de 1a fotografa.
Las coordenadas de los puntos a y r y del punto principal (P) en este nuevo
sistema (Fig. 7.4) son:
a ( O, ya)

r (O, yr)

P ( - u, o )

(7.12)

Calculando las coordenadas (x, y) de los puntos a y r en funcin del ngulo de


giro de las coordenadas (7.12) se obtienen las siguientes expresiones:
Xa= - u . cos -Ya . sen

Xr = - u . cos -yr . sen

ya =- u . sen +ya . cos

(7.13)

yr = - u . sen +yr . cos

mediante las cuales puede demostrarse que:


xa (xr - xa) + ya (yr-ya) = ya (yr-y'a)

(7.14)

. (xa) 2 + (xa) 2 =u 2 +(ya)

(7.15)

138

Fotogrametra

Y ca1culando la distancia ar en los sistemas (x,y) y (x', y') se tiene:


(ar)

= (xr -xa)

+(yr - ya) 2= (yr -ya) 2

(7.16)

Sustituyendo las expresiones anteriores (7.14), (7.15) y (7 .16) en (7.11) se obtiene el valor de D
calculado en funcin de las coordenadas de1 nuevo sistema

Zr
D =
c
2

2Har
Ha 2
2
2
. ya ( yr + ya ) +
(u + ya )
( yr ya ) +
Zr
Zr

(7.17)

2
yr ya
ya
2 u
= Zr
+

Har
+

Har
.

c
c
c2

Dividiendo esta expresin ( Har ) se obtiene la cotangente de la pendiente.


2

Zr yr ya ya u 2
ctg =
+ +

+ c2
c
c
Har
2

(7.18)

para finalmente sustituir el valor de Zr / Har despejando la formula de paralaje (7.6)

Zr yr ya ya
u2
c tg =

+
c c
c2
Har c
2

(7.18)

A fin de facilitar la aplicacin practica de esta formula se elaboro una plantilla mediante la cual se leen
directamente los valores de ya e yr medido en unidades c, y el valor de u expresado en centmetros
ta= ya/c.
tr= yr /c

(7.20)
(7.21)

s = u/c

(7.22)

Y con el valor medido de u se calcula

Sustituyendo las expresiones (7.20) a (7.22) en la (7.19) se obtiene:

Pr + Par
(tr ta ) + tr + S 2
ctg =
Par

139

(7.23)

Fotogrametra
expresin que puede ser simplificada para facilitar su aplicacin

ctg = Q =

Pr
.(tr ta ) + tr
Par

(7.24)

= arc.ctg

Pr
.(tr ta ) + tr
Par

(7.25)

7.3.2 APLICACION PRACTICA DE lA FORMULA


Para calcular una pendiente mediante el mtodo ITC- Zorn, se escogen, sobre un par
estereoscpico de fotografas, dos puntos A y R que definan dicha pendiente y se marca los puntos, a'.
r'. a" y r" correspondientes de A y R en la foto izquierda , en la foto derecha respectivamente
Para medir los valores de ta y tr se escoge preferiblemente la fotografa en que el punto
principal se encuentre ms cerca de la recta determinada por los puntos a y r (a fin de obtener el menor
valor de u) y se coloca sobre ella, la plantilla (Fig 7.5) de manera que la escala correspondiente al valor
de c de la fotografa pase por los correspondientes puntos a y r. y que la escala para medir u pase por el
punto principal.
En estas condiciones se miden los valores de la. tr y u.

Utilizando una regla milimetrada se mide el valor de:


Pr'=P'1P"2- r'r" base (foto)

(7.26)

y con la barra de paralaje se hacen lecturas de paralaje en los puntos A y R ( La y Lr respectivamente)


para calcular
Par = La Lr

Sustituyendo estos valores en la expresin (7.25) se obtiene el valor del ngulo de la pendiente.

140

(7.27)

Fotogrametra

Fig. 7.5 Uso de la Plantilla ITC-Zorn

Invirtiendo el valor de la funcin trigonomtrica de la expresin (7.25) para calcular la tangente


y multiplicando por 100, se obtiene el valor de la pendiente expresada en porcentaje.

Pr + Par
(tr ta ) + tr + S 2
ctg 2 =
Par

(7.28)

Cuando el valor del ngulo es mayor de 28 el valor de S es grande (mayor de 0.4) es necesario
corregir el valor de utilizando la frmula (7. 23) o bien calculando el ngulo corregido
=arc ctg (ctg2 +s2)

(7.29)

7.3.3 USO DEL NOMOGRAMA.


Para facilitar los clculos anteriores, N.D. Uaasbrock de la universidad tecnolgica de Delf1. dise un
monograma que facilita enormemente las siguientes operaciones.

141

Fotogrametra

Fig. 7.63 Plantilla ITC-Z


a) Clculo de conociendo ctg
b) Clculo de conociendo ctg y S
a .Clculo de
Conociendo el valor de la cotangente del ngulo . se obtiene directamente. Sobre la parte
izquierda de la recta, el valor del ngulo .
b. Clculo del ngulo corregido
Si el valor de es mayor de 28 o S es mayo de 0.40. es necesario sustituir el valor de por el
ngulo corregido ()
Conociendo S y ctg se determina en el nomograma (ver clave Fig. 7.7) el valor de:
A = ctg - ctg
Y se calcula mediante la expresin
arc ctg (A + ctg )

142

Fotogrametra

Utilizando la parte izquierda del nomograma

7.4 ESTIMACION DE PENDIENTES


La estimacin de pendientes se realiza por comparacin de figuras tridimensionales (por ejemplo
pirmides o planos mviles cuya pendiente es conocida con la pendiente del terreno observada bajo un
estereoscopio de espejos).
Esta estimacin de pendientes por comparacin est afectada por la exageracin estereoscpica
que deforma las pendientes, debindose corregirlas en funcin de la exageracin vertical.
7 4.1 EXAGERACIN ESTEREOSCPICA
El modelo tridimensional observado a travs de un estereoscopio para el anlisis de un par de
fotografas, es en general diferente del terreno real fotografiado.
El relieve aparece deformado como consecuencia de la diferencia entre la escala planimtrica y la
escala altimtrica del modelo observado.
a exageracin vertical o exageracin estereosc6pica (Ev) se define como la relacin existente
entre la escala vertical y la escala planimtrica a las que se observa el modelo.
Dicho valor es de gran importancia para la estimacin de pendientes o buzamientos geolgicos y
para el estudio del espesor de capas geolgicas ya que permite establecer la relacin existente entre la
pendiente observada en el modelo estereoscpico (p).

143

Fotogrametra

144

Fotogrametra
Fig. 7.7 Nonograma para utilizar con la plantilla ITC-Zorn

Fig. 7.8 Comparacin entre pendiente real (q) y pendiente exagerada (p)
Fig. 7.8 Y el valor real de la pendiente en el terreno (q).
Cuando se fotografa un terreno desde dos puntos O1 y O2 queda determinada una relacin B/Z
(base en el aire/altura de vuelo), Seria necesario volver a establecer la misma relacin a fin de lograr
un modelo idntico al terreno pero a escala menor.
Cuando el modelo es observado bajo un estereoscopio de espejos resulta prcticamente imposible
obtener la misma relacin original origina , por lo cual el modelo aparecer (positiva o negativamente)
exagerado verticalmente.
Los factores que afectan la exageracin estereoscpica son de dos orgenes.
a) Factores atribuibles a la fotografa
Rase en el aire

Distancia focal

Altura de vuelo

b) factores atribuibles a la visin estereoscpica


Distancia de observacin de la fotografa = d
separacin entre las fotografas = s
Base interpupilar = E
Distancia de observacin del modelo = D
Distancia de observacin normal = 250 mm.
Diversos autores han trabado de calcular numricamente la exageracin vertical (Ev) obtenindose
algunas formulas como las siguientes:

145

Fotogrametra

Jackson

Ev =

B 250

Z
E

(7.32)

B D

Z E

(7.3)

Ev =

Hurault

74.2 METODO MEKEL


El estimador de pendientes Mekel est formado por un pequeo plano (P) que puede girar
alrededor de un eje horizontal (E). Este plano se coloca sobre una de las fotografas del par que se
observa estereoscopicamente, y sobre la pendiente tridimensional se coloca dicho plano paralelo a la
pendiente.
Sobre el circulo (1) del nomograma del estimador de pendientes (Fig. 7.9) puede leerse el Valor
del ngulo (45), pero este ngulo correspondera a una pendiente del terreno con exageracin
estereoscpica igual a uno.

Fig. 7.9 Estimador de pendientes Mekel

Es necesario reducir este valor en base a la Ev calculada por medio de una de las frmulas
anteriores, para obtener la pendiente real de terreno.
Ejemplo: La pendiente directamente observada es de 45, si se trata de fotografas de 23 cm x 23 cm,
escala 1/20.000 con 60% de recubrimiento longitudinal. Cuanto vale la pendiente real estimada?.

146

Fotogrametra
B = b * E = 0.23 * 0.4 * 20.000 =1840 m
Z = c x E = 0.152 * 20.000 = 3040 m
E = 65 mm (base ocular del observador).

Ev =

1840 250
*
= 2.33
3040 65

En el nomograma para 45 y una (Ev) = 2.33 se lee un ngulo real de 22.


Nota : En la frmula para el clculo de (Ev) puede emplearse la relacin R/Z = b/c.
7.4.3 COMPARADOR ESTEREOSCOPICO DE PENDIENTES
El comparador estereosc6pico de pendientes fue desarrollado por el " U.S. Geological Survey" y
est constituido por una base similar a una barra de paralaje con dos pequeas reglas que pueden
observarse estereoscpicamente como un solo blanco.
La base permite girar las reglas horizontalmente mantenindose paralelas y variar su distancia a
fin de acomodar estereoscpicamente las reglas sobre la pendiente que se desea estimar.
La pendiente se determina girando las reglas en el espacio hasta que tengan una inclinacin igual a
la observada en el modelo tridimensional.
La pendiente observada, debe ser corregida por el factor de exageracin vertical
correspondiente, ya que las reglas se han colocado en posici6n paralela a la pendiente exagerada.
Brundall y Harder desarrollaron un instrumento muy similar al descrito anteriormente. Utilizando
el principio de la lnea flotante, llamado as por similitud, con el principio de la marca flotante.
Construyeron un instrumento formado por una base y dos lneas grabadas sobre un material
transparente.
Utilizando los movimientos de la base se colocan las lneas sobre la pendiente para observar una
sola lnea y girndolas horizontalmente (variando la distancia relativa en direccin x) se inclina la lnea
observada en tercera dimensin, para colocarla exactamente sobre la pendiente.
Con este aparato se pueden estimar pendientes perpendiculares a la lnea de vuelo con una buena
precisin y los valores obtenidos deben ser corregidos por el factor de exageracin vertical. igual que
en los otros mtodos de estimaci6n.
Para pendientes no perpendiculares a la direccin de la lnea de vuelo, se requieren otras
correcciones que reducen la practicidad del mtodo.

147

Fotogrametra
7.5 DIBUJO DE PERFILES
Para dibujar el perfil del terreno correspondiente a una lnea
recta o enmarcada sobre
fotografas areas. es necesario repetir en forme consecutiva el procedimiento semigrfico visto
anteriormente para medir pendientes. Si se desea dibujar el perfil correspondiente a una lnea real en
el terreno como parece indicar en la Fig. (7.10.a) los pasos a seguir son:

Fig. 7.10 Mtodo semigrafco para dibujo de perfiles

a) Seleccin de los puntos se marca la lnea sobre una de las fotografas.


b) Se marcan sobre dicha lnea los puntos A, B, C, D, E y R donde cambia la pendiente y se transfieren
dichos puntos a la otra foto.
c) Determinacin planimtrica de los puntos.
Por medio de una triangulacin grfica. Idntica a la indicada en el mtodo semigrafco
de medir pendientes, se halla la posicin planimtrica de todos los puntos de quiebre a una misma
escala. Se traza la recta media que mejor se adapte a todos los puntos y se proyectan los puntos sobre
la lnea renda.
Si los Puntos A, B, C, D, E y R han sido escogidos sobre una recta en la foto izquierda. esos puntos
no se encontrarn sobre una recta en la foto derecha por el desplazamiento debido al relieve. Al hacer
la triangulacin los puntos no estarn sobre una misma lnea y por eso ser necesario dibujar una lnea
media (Fig.7.10.b).

148

Fotogrametra
NOTA: Si la lnea originalmente dibujada sobre una de las fotos es una poligonal o una lnea curva. se
marcan tambin sobre dicha lnea los puntos de quiebre: de pendientes. y se lleva a cabo una
triangulacin radial grafica para reducir todos los puntos a una misma escala horizontal .Sin embarguen
estos casos no se toma una recta media sino que se mide directamente sobre la triangulacin radial.
Las distancias horizontales entre pares de puntos consecutivos , a fin de emplear estos valores como
base para la definicin planimtrica de los puntos sobre el perfil.
d) Clculo de diferencias de altura se escoge el punto ms bajo del perfil se le designa con la letra R.
Ya que dicho punto ser el punto de referencia con respecto al cual se calcularan las diferencias de
altura de los puntos del perfil. Utilizando la frmula de paralaje completa (la formula aproximada., o el
valor de

P multiplicado por una constante k), se calcula la diferencia de altura de los puntos del

perfil con respecto al punto de referencia escogido.


l. La frmula de paralaje completa es la ms precisa de las tres soluciones y proporciona valores en (m)
a escala de terreno.
2, La formula simplificada de paralaje tiene la ventaja de ser una expresin lineal que da resultado en:
- (m) a escala de terreno si se usa el valor de Zr
- (mm) a escala de la foto si se sustituye Zr por el valor de c.
3.El valor de la diferencia de paralaje multiplicado por una constante o factor de escala K es
generalmente un valor suficientemente preciso para la escala grafica a la que se emplea

e) Dibujo de Perfil
A partir de la proyeccin de cada punto del perfil sobre la recta de referencia se levanta un
segmento de recta proporcional al valor de la diferencia de altura calculada. Uniendo dichos puntos por
medio de rectas o lneas curvas. Se obtiene el perfil.
NOTA: En el caso de polgonos o lneas curvas, simplemente se emplean las distancias entre pares de
puntos consecutivos resultantes de la triangulacin radial para definir los puntos sobre un mismo perfil.
Generalmente los valores de diferencia de altura calculados (m o mm) son multiplicados por un
cierto factor a fin de dibujar el perfil a una escala vertical mayor que la escala horizontal.

7.6 DETERMINACION DE ESPESORES ESTRATIGRAFICOS


Entre las mltiples aplicaciones de los mtodos para estimacin y medicin de pendientes
estudiados anteriormente, vale la pena mencionar la determinacin de espesores estratigrficos.
Si el buzamiento de las capas geolgicas es pequeo, el espesor podr medirse directamente,
haciendo lecturas de paralaje para un punto alto y uno bajo y aplicando la formula de paralaje.

149

Fotogrametra
Si el buzamiento es considerable ser necesario medir la distancia d y el ngulo , para calcular el
espesor e (Fig. 7.11.a) mediante la frmula:
e = d. sen .

(7.34)

En que : d = distancia AB medida sobre la fotografa luego de corregir el desplazamiento debido


al relieve.

= inclinacin o pendiente medida (o estimada) por uno de los procedimientos anteriores.

Fig. 7.11 Grficos para el clculo de espesores estratigrficos

Tambin puede calcularse el espesor e (fig. 7.11 b) mediante la expresin:


e= e1 +e2= h.cos +d. sen
en que:
h = Diferencia de altura entre A y B
d = distancia entre A y B
= inclinacin o buzamiento

150

Fotogrametra
7.7 PREGUNTAS
l. Para calcular o dibujar una pendiente es necesario conocer la distancia horizontal y vertical entre los
dos puntos que definen la pendiente.
De una listas de procedimientos que puede emplear para hallar esas distancias.
Solucin: - Distancia horizontal
- Medida directamente en la foto
- Corrigiendo el desplazamiento debido al relieve de
ambos
- Puntos con respecto a un plano de referencia.
- Multiplicando el valor anterior por la escala del plano de referencia
- Diferencia de altura
- Formula de paralaje completa
- Frmula de paralaje aproximada
- El valor de p multiplicado por un factor de escala

2. Describa e1 mtodo semigrfico (Stellingwerf) para medir pendientes.


Solucin: Pargrafo 7.2
3. Describa el mtodo ITC-Zorn para medir pendientes.
Solucin: Pargrafo 7.3
4. Describa las plantillas v nomogramas empleados por el mtodo ITC - Zorn para medir pendientes y la
forma correcta de orientarlos sobre las fotos areas.
Solucin: Pargrafos 7.3.2 y 7 .3.3 con sus grficos.
5. Explique la diferencia entre medir y estimar una pendiente
Solucin: Pargrafo 7.4
6. Cmo se corrige la influencia de la exageracin vertical en la estimacin de pendientes?
Solucin: Pargrafo 7.4.1

151

Fotogrametra
7. Describa el estimador de pendientes Mekel y complete la descripcin con una lista de ventajas y
desventajas de este mtodo.
Solucin: Pargrafo 7.4.2

8. Describa el comparador estereoscpico de pendientes desarrollado por el USGS y comprelo con el


estimador de pendientes Mekel
Solucin: Pargrafo 7.4.2 y 7.4.3

9. Explique la diferencia principal entre dibujar el perfil longitudinal de una lnea recta o una curva
marcada planimtricamente sobre fotos areas.

Solucin: Pargrafo 7.5


10. Describa el procedimiento fotogramtrico para calcular espesores
estratigrficos en base a fotos areas.
Solucin: Pargrafo 7.6

152

Fotogrametra

CONTENIDO
Captulo I

PRINCIPIOS BASICOS DE FOTOGRAMETRA

Pg. 04

Captulo II

CAMARAS AEREAS

Pg. 25

Captulo III

FORMACION DE LA IMAGEN

Pg. 65

Captulo IV

PLANEACION Y EVALUACION DE VUELOS

Pg. 81

Captulo V

VISION BINOCULAR

Pg. 98

Captulo VI

PARALAJE Y MARCA FLOTANTE

Pg. 115

Captulo VII MEDICION Y ESTIMACION DE PENDIENTES

153

Pg. 132