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fr hohe Traglasten
Die KR QUANTEC Serie bietet ein umfangreiches Modellspektrum aus 29 Robotertypen und diversen Montagevarianten. Erstmals deckt eine einzige Roboterfamilie
den hohen Traglastbereich von 90 bis 300 kg bei Reichweiten von 1.570 bis 3.900 mm
komplett ab. Sie ist vielseitiger und leistungsstrker als jede Roboterfamilie dieser
Klasse zuvor.
Quelle: Dreher
Qualitt made in Germany, Kreativitt und ein Hchstma an Kundenorientierung: Auf dieser Basis entwickelt
KUKA seit Jahrzehnten herausragende Technologien,
die bei Ihnen zu entscheidenden Prozessoptimierungen
fhren. Wir waren die Wegbereiter der Robotik und sind
heute weltweiter Innovationsfhrer. Unsere Leidenschaft
ist, mit zukunftsweisenden Lsungen selbst komplexe
Automatisierungsaufgaben einfach zu machen. Was immer Sie tun wollen und egal, welche konkrete Aufgabe
sich stellt: Mit KUKA knnen Sie nahezu alles realisieren.
Und das in jeder Branche, dank der engen Kooperation
mit unseren erfahrenen KUKA Systempartnern. Wir setzen alles daran, Ihre Ideen in die Tat umzusetzen.
Nutzen Sie unseren Vorsprung fr Ihren Erfolg.
Quelle: GK Tech-Center
KR QUANTEC pro
KR QUANTEC extra
KR QUANTEC prime
KR QUANTEC ultra
KR QUANTEC nano
Steuerung
Bedienhandgert
KR 90 R2700 pro
KR 90 R3100 extra
KR 150 R3100 prime
KR 210 R3100 ultra
KR 120 R1800 nano
KR C4
KUKA smartPAD
KOMPAK T
SCHL ANK
1 KR QUANTEC:
unbertroffene Leistungsdichte, grte
Reichweite, hchste
Traglast
[+]
[+]
3 Extrem kompaktes
hydropneumatisches
Gewichtsausgleichsystem*
[+] PR ZISE
VIELSEITIG
[+]
KOMPAKT. Die Roboter der KR QUANTEC Serie sind die kompaktesten ihrer Klasse, bei unbertroffener
Leistungsdichte, grter Reichweite und hchster Traglast.
[+] WARTUNGSARM
KLEINER FOOTPRINT
[+]
KLEINER FOOTPRINT. Fr bessere Planbarkeit ruhen alle Modelle auf einem kompakten Grundgestell,
mit nahezu identischem Bohrbild zur Fundament-Befestigung.
WARTUNGSARM. Die zuverlssigen KUKA Roboter bieten die lngsten Wartungsintervalle im Markt.
Sie liegen bei bis zu 20.000 Betriebsstunden, was maximale Produktivitt ermglicht.
PRZISE. Dank robuster Bauweise arbeiten KR QUANTEC Roboter im gesamten Arbeitsraum konstant
przise und mit hoher Dynamik bei unschlagbarer Wiederholgenauigkeit.
KR QUANTEC pro
Arbeitsraum1)
KR 120 R2500 pro
KR 90 R2700 pro
Mae A
Mae B
Mae C
Mae D
Mae E
Mae F
Mae G
Mae H
Volumen
2.826 mm
3.026 mm
3.051 mm
3.451 mm
2.496 mm
2.696 mm
1.699 mm
1.874 mm
797 mm
822 mm
1.532 mm
1.732 mm
1.000 mm
1.200 mm
1.150 mm
1.150 mm
41 m3
55 m3
-120
41
extra
prime
ultra
120 kg
150 kg
180 kg
210 kg
240 kg
270 kg
300 kg
Traglast
90 kg
B
41
+155
-140
-5
-140
675
675
pro
2.500 mm
G
-120
H
2.700 mm
+155
-5
675
675
KR 90 R2700 pro
Reichweite max.
2.500 mm
Nenn-Traglast
120 kg
Nenn-Zusatzlast Arm/Schwinge/Karussell
50 kg//
Nenn-Gesamtlast
170 kg
Positionswiederholgenauigkeit
0,06 mm
Anzahl der Achsen
6
Einbaulage
Boden
Ausfhrung
Aufstellflche Roboter
830 mm x 830 mm
Gewicht (ohne Steuerung), ca.
1.049 kg
2.700 mm
90 kg
50 kg//
140 kg
0,06 mm
6
Boden
830 mm x 830 mm
1.058 kg
350
E
D
C
F
350
E
D
C
Achsdaten/
Bewegungsbereich
-185
+ / -185
-5/-140
+155/-120
+ / -350
+ / -125
+ / -350
Geschwindigkeit bei
90 kg Nenn-Traglast
136/s
130/s
120/s
292/s
258/s
284/s
136/s
130/s
120/s
292/s
258/s
284/s
-185
Achse 1 (A1)
Achse 2 (A2)
Achse 3 (A3)
Achse 4 (A4)
Achse 5 (A5)
Achse 6 (A6)
Geschwindigkeit bei
120 kg Nenn-Traglast
Betriebsbedingungen
Umgebungstemperatur
Schutzart
+185
+185
IP 65
IP 65
Steuerung
KR C4
Angaben ber die Beschaffenheit und Verwendbarkeit der Produkte stellen keine Zusicherung
von Eigenschaften dar, sondern dienen lediglich Informationszwecken. Mageblich fr den
Umfang unserer Lieferungen und Leistungen ist der jeweilige Vertragsgegenstand. Technische
Daten und Abbildungen unverbindlich fr Lieferungen. nderungen vorbehalten.
1)
Bedienhandgert
KUKA smartPAD
KR QUANTEC extra
KR 210 R2700 extra
KR 180 R2500 extra
KR 150 R2700 extra
KR 120 R2900 extra
KR 90 R3100 extra
Mae A
Mae B
Mae C
Mae D
Mae E
Mae F
Mae G
Mae H
Volumen
3.026 mm
2.826 mm
3.026 mm
3.226 mm
3.426 mm
3.451 mm
3.051 mm
3.451 mm
3.634 mm
4.034 mm
2.696 mm
2.496 mm
2.696 mm
2.896 mm
3.095 mm
1.874 mm
1.699 mm
1.874 mm
2.016 mm
2.187 mm
822 mm
797 mm
822 mm
880 mm
908 mm
1.732 mm
1.532 mm
1.732 mm
1.885 mm
2.085 mm
1.200 mm
1.000 mm
1.200 mm
1.200 mm
1.400 mm
1.150 mm
1.150 mm
1.150 mm
1.350 mm
1.350 mm
55 m3
41 m3
55 m3
66 m3
84 m3
-120
3.100 mm
2.900 mm
2.700 mm
pro
41
extra
prime
ultra
2.500 mm
G
120 kg
150 kg
180 kg
210 kg
240 kg
270 kg
300 kg
Traglast
90 kg
+155
41
Reichweite
+155
-120
-140
-5
-140
675
675
Arbeitsraum1)
-5
675
675
KR 90 R3100 extra
Reichweite max.
2.696 mm
Nenn-Traglast
210 kg
Nenn-Zusatzlast Arm/Schwinge/Karussell
50 kg//
Nenn-Gesamtlast
260 kg
Positionswiederholgenauigkeit
0,06 mm
Anzahl der Achsen
6
Einbaulage
Boden
Ausfhrung
Aufstellflche Roboter
830 mm x 830 mm
Gewicht (ohne Steuerung), ca.
1.068 kg
2.496 mm
180 kg
50 kg//
230 kg
0,06 mm
6
Boden, Decke
2.696 mm
150 kg
50 kg//
200 kg
0,06 mm
6
Boden, Decke
2.896 mm
120 kg
50 kg//
170 kg
0,06 mm
6
Boden, Decke
3.095 mm
90 kg
50 kg//
140 kg
0,06 mm
6
Boden, Decke
830 mm x 830 mm
1.059 kg
830 mm x 830 mm
1.068 kg
830 mm x 830 mm
1.084 kg
830 mm x 830 mm
1.092 kg
Geschwindigkeit bei
210 kg Nenn-Traglast
Geschwindigkeit bei
180 kg Nenn-Traglast
Geschwindigkeit bei
150 kg Nenn-Traglast
Geschwindigkeit bei
120 kg Nenn-Traglast
Geschwindigkeit bei
90 kg Nenn-Traglast
123/s
115/s
112/s
179/s
172/s
219/s
123/s
115/s
120/s
179/s
172/s
219/s
123/s
115/s
120/s
179/s
172/s
219/s
123/s
115/s
120/s
292/s
258/s
284/s
123/s
115/s
120/s
292/s
258/s
284/s
350
E
D
C
F
350
E
D
C
Achsdaten/
Bewegungsbereich
-185
+ / -185
-5/-140
+155/-120
+ / -350
+ / -125
+ / -350
-185
Achse 1 (A1)
Achse 2 (A2)
Achse 3 (A3)
Achse 4 (A4)
Achse 5 (A5)
Achse 6 (A6)
Betriebsbedingungen
Umgebungstemperatur
Schutzart
+185
IP 65
IP 65
IP 65
+185
Steuerung
KR C4
Angaben ber die Beschaffenheit und Verwendbarkeit der Produkte stellen keine Zusicherung
von Eigenschaften dar, sondern dienen lediglich Informationszwecken. Mageblich fr den
Umfang unserer Lieferungen und Leistungen ist der jeweilige Vertragsgegenstand. Technische
Daten und Abbildungen unverbindlich fr Lieferungen. nderungen vorbehalten.
1)
Bedienhandgert
Ausfhrung fr Bereiche mit hohem Verschmutzungsgrad und hohen Temperaturen
KUKA smartPAD
11
KR QUANTEC prime
KR 240 R2500 prime
KR 240 R2700 prime
KR 210 R2700 prime
KR 180 R2900 prime
KR 150 R3100 prime
Mae A
Mae B
Mae C
Mae D
Mae E
Mae F
Mae G
Mae H
Volumen
2.826 mm
3.026 mm
3.026 mm
3.226 mm
3.426 mm
3.051 mm
3.451 mm
3.451 mm
3.634 mm
4.034 mm
2.496 mm
2.696 mm
2.696 mm
2.896 mm
3.095 mm
1.699 mm
1.874 mm
1.874 mm
2.016 mm
2.187 mm
797 mm
822 mm
822 mm
880 mm
908 mm
1.532 mm
1.732 mm
1.732 mm
1.885 mm
2.085 mm
1.000 mm
1.200 mm
1.200 mm
1.200 mm
1.400 mm
1.150 mm
1.150 mm
1.150 mm
1.350 mm
1.350 mm
41 m3
55 m3
55 m3
66 m3
84 m3
-120
3.100 mm
2.900 mm
2.700 mm
pro
41
extra
prime
ultra
2.500 mm
G
120 kg
150 kg
180 kg
210 kg
240 kg
270 kg
300 kg
Traglast
90 kg
+155
41
Reichweite
+155
-120
-140
-5
-140
675
675
Arbeitsraum1)
-5
675
675
Reichweite max.
2.496 mm
Nenn-Traglast
240 kg
Nenn-Zusatzlast Arm/Schwinge/Karussell
50 kg//
Nenn-Gesamtlast
290 kg
Positionswiederholgenauigkeit
0,06 mm
Anzahl der Achsen
6
Einbaulage
Boden
Ausfhrung
Aufstellflche Roboter
830 mm x 830 mm
Gewicht (ohne Steuerung), ca.
1.102 kg
2.696 mm
240 kg
50 kg//
290 kg
0,06 mm
6
Boden
830 mm x 830 mm
1.111 kg
2.696 mm
210 kg
50 kg//
260 kg
0,06 mm
6
Boden, Decke
830 mm x 830 mm
1.111 kg
2.869 mm
180 kg
50 kg//
230 kg
0,06 mm
6
Boden
830 mm x 830 mm
1.106 kg
3.095 mm
150 kg
50 kg//
200 kg
0,06 mm
6
Boden
830 mm x 830 mm
1.114 kg
Geschwindigkeit bei
240 kg Nenn-Traglast
Geschwindigkeit bei
240 kg Nenn-Traglast
Geschwindigkeit bei
210 kg Nenn-Traglast
Geschwindigkeit bei
180 kg Nenn-Traglast
Geschwindigkeit bei
150 kg Nenn-Traglast
105/s
107/s
114/s
136/s
129/s
206/s
105/s
107/s
114/s
179/s
172/s
219/s
105/s
107/s
114/s
136/s
129/s
206/s
105/s
107/s
114/s
179/s
172/s
219/s
105/s
107/s
114/s
179/s
172/s
219/s
350
E
D
C
F
350
E
D
C
Achsdaten/
Bewegungsbereich
-185
+ / -185
-5/-140
+155/-120
+ / -350
+125/-122,5
+ / -350
-185
Achse 1 (A1)
Achse 2 (A2)
Achse 3 (A3)
Achse 4 (A4)
Achse 5 (A5)
Achse 6 (A6)
CR
Betriebsbedingungen
Umgebungstemperatur
Schutzart
+185
IP 65
IP 65
IP 67
+185
Steuerung
KR C4
Angaben ber die Beschaffenheit und Verwendbarkeit der Produkte stellen keine Zusicherung
von Eigenschaften dar, sondern dienen lediglich Informationszwecken. Mageblich fr den
Umfang unserer Lieferungen und Leistungen ist der jeweilige Vertragsgegenstand. Technische
Daten und Abbildungen unverbindlich fr Lieferungen. nderungen vorbehalten.
1)
CR
Bedienhandgert
reinraumgeeignet
Ausfhrung fr Bereiche mit hohem Verschmutzungsgrad und hohen Temperaturen
KUKA smartPAD
13
KR QUANTEC ultra
Arbeitsraum1)
KR 300 R2500 ultra
KR 270 R2700 ultra
KR 240 R2900 ultra
KR 210 R3100 ultra
Mae A
Mae B
Mae C
Mae D
Mae E
Mae F
Mae G
Mae H
Volumen
2.826 mm
3.026 mm
3.226 mm
3.426 mm
3.051 mm
3.451 mm
3.634 mm
4.034 mm
2.496 mm
2.696 mm
2.896 mm
3.095 mm
1.699 mm
1.874 mm
2.016 mm
2.187 mm
797 mm
822 mm
880 mm
908 mm
1.532 mm
1.732 mm
1.885 mm
2.085 mm
1.000 mm
1.200 mm
1.200 mm
1.400 mm
1.150 mm
1.150 mm
1.350 mm
1.350 mm
41 m3
55 m3
66 m3
84 m3
-120
41
extra
prime
ultra
120 kg
150 kg
180 kg
210 kg
240 kg
270 kg
300 kg
Traglast
90 kg
B
41
+155
-140
-5
-140
675
675
pro
2.500 mm
G
-120
H
2.700 mm
+155
-5
675
675
Reichweite max.
2.496 mm
Nenn-Traglast
300 kg
Nenn-Zusatzlast Arm/Schwinge/Karussell
50 kg//
Nenn-Gesamtlast
350 kg
Positionswiederholgenauigkeit
0,06 mm
Anzahl der Achsen
6
Einbaulage
Boden, Decke
Ausfhrung
Aufstellflche Roboter
830 mm x 830 mm
Gewicht (ohne Steuerung), ca.
1.120 kg
2.696 mm
270 kg
50 kg//
320 kg
0,06 mm
6
Boden, Decke
2.896 mm
240 kg
50 kg//
290 kg
0,06 mm
6
Boden, Decke
3.095 mm
210 kg
50 kg//
260 kg
0,06 mm
6
Boden, Decke
830 mm x 830 mm
1.129 kg
830 mm x 830 mm
1.145 kg
830 mm x 830 mm
1.154 kg
Geschwindigkeit bei
300 kg Nenn-Traglast
Geschwindigkeit bei
270 kg Nenn-Traglast
Geschwindigkeit bei
240 kg Nenn-Traglast
Geschwindigkeit bei
210 kg Nenn-Traglast
105/s
101/s
107/s
122/s
113/s
175/s
105/s
101/s
107/s
122/s
113/s
175/s
105/s
101/s
107/s
136/s
129/s
206/s
105/s
101/s
107/s
136/s
129/s
206/s
350
E
D
C
F
350
E
D
C
Achsdaten/
Bewegungsbereich
-185
+ / -185
-5/-140
+155/-120
+ / -350
+125/-122,5
+ / -350
-185
Achse 1 (A1)
Achse 2 (A2)
Achse 3 (A3)
Achse 4 (A4)
Achse 5 (A5)
Achse 6 (A6)
Betriebsbedingungen
Umgebungstemperatur
Schutzart
+185
IP 65
IP 65
IP 67
+185
Steuerung
KR C4
Angaben ber die Beschaffenheit und Verwendbarkeit der Produkte stellen keine Zusicherung
von Eigenschaften dar, sondern dienen lediglich Informationszwecken. Mageblich fr den
Umfang unserer Lieferungen und Leistungen ist der jeweilige Vertragsgegenstand. Technische
Daten und Abbildungen unverbindlich fr Lieferungen. nderungen vorbehalten.
1)
Bedienhandgert
Ausfhrung fr Bereiche mit hohem Verschmutzungsgrad und hohen Temperaturen
KUKA smartPAD
15
KR QUANTEC nano
Arbeitsraum1)
KR 120 R1800 nano
KR 160 R1570 nano
Mae A
Mae B
Mae C
Mae D
Mae E
Mae F
Mae G
Volumen
2.053 mm
1.823 mm
2.881 mm
2.468 mm
1.803 mm
1.573 mm
585 mm
600 mm
1.164 mm
963 mm
780 mm
710 mm
770 mm
610 mm
20,6 m3
13,5 m3
-13
+180
+1
50
215
80
R1
70
-145
26
+45
500
R2
-180
250
D
C
Reichweite max.
Nenn-Traglast
Nenn-Zusatzlast Arm/Schwinge/Karussell
Nenn-Gesamtlast
Positionswiederholgenauigkeit
Anzahl der Achsen
Einbaulage
Ausfhrung
Aufstellflche Roboter
Gewicht (ohne Steuerung), ca.
1.803 mm
120 kg
50 kg//
170 kg
0,06 mm
6
Boden, Decke
901 mm x 610 mm
684 kg
1.573 mm
160 kg
50 kg//
210 kg
0,06 mm
6
Boden, Decke
901 mm x 610 mm
677 kg
+180
+1
50
215
R1
80
Achsdaten
Geschwindigkeit bei
120 kg Nenn-Traglast
Bewegungsbereich
Geschwindigkeit bei
160 kg Nenn-Traglast
+ / -180
+45/-145
+150/-130
+ / -350
+ / -125
+ / -350
123/s
114/s
86/s
179/s
172/s
220/s
+ / -180
+45/-145
+145/-130
+ / -350
+ / -120
+ / -350
123/s
114/s
86/s
179/s
172/s
220/s
26
Betriebsbedingungen
+45
R2
Achse 1 (A1)
Achse 2 (A2)
Achse 3 (A3)
Achse 4 (A4)
Achse 5 (A5)
Achse 6 (A6)
Bewegungsbereich
Umgebungstemperatur
Schutzart
-180
250
D
IP 65
IP 65
Steuerung
KR C4
Angaben ber die Beschaffenheit und Verwendbarkeit der Produkte stellen keine Zusicherung
von Eigenschaften dar, sondern dienen lediglich Informationszwecken. Mageblich fr den
Umfang unserer Lieferungen und Leistungen ist der jeweilige Vertragsgegenstand. Technische
Daten und Abbildungen unverbindlich fr Lieferungen. nderungen vorbehalten.
1)
Bedienhandgert
KUKA smartPAD
17
KR QUANTEC prime K
KR QUANTEC prime K
KR QUANTEC ultra K
KR QUANTEC ultra K
Steuerung
Bedienhandgert
KR 90 R3700 prime K
KR 180 R3100 prime K
KR 120 R3900 ultra K
KR 210 R3300 ultra K
KR C4
KUKA smartPAD
LEICHT
SCHNELL
[+]
[+]
[+] PLANUNGSSICHER
2 Extrem kompakt:
die Roboterhand der
neuen KR QUANTEC
Serie
VIELSEITIG. Die intelligente Traglasten- und Reichweitenabstufung erlaubt eine einfache und sichere
Planung. Darber hinaus bietet KUKA weitere Konsolroboter mit einem Traglastspektrum von
16 kg bis 270 kg.
[+] VIELSEITIG
LEICHT. KUKA Konsolroboter zeichnen sich durch ein geringes Eigengewicht aus. Dadurch lassen sie
sich platzsparend und mit geringem Aufwand direkt auf Maschinen installieren.
TIEFGREIFEND. KUKA Konsolroboter sind fr eine besonders groe Reichweite nach unten ausgelegt.
Von oben erschlieen sie den Arbeitsbereich optimal. Dank geringer Bauhhe brauchen sie dabei wenig
Raum nach oben.
SCHNELL. Dank geringem Eigengewicht erreichen KUKA Konsolroboter hohe Dynamik und krzeste
Zykluszeiten. Das ermglicht hhere Produktivitt und Wirtschaftlichkeit bei schneller Amortisation.
[+] TIEFGREIFEND
19
KR QUANTEC prime K
Arbeitsraum
1)
Mae A
Mae B
Mae C
Mae D
Mae E
Mae F
Mae G
Mae H
Volumen
2.741 mm
2.941 mm
3.141 mm
3.341 mm
3.541 mm
4.232 mm
4.632 mm
5.020 mm
5.420 mm
5.820 mm
2.901 mm
3.101 mm
3.301 mm
3.501 mm
3.701 mm
1.704 mm
1.879 mm
2.021 mm
2.193 mm
2.301 mm
1.197 mm
1.222 mm
1.280 mm
1.308 mm
1.400 mm
826 mm
1.027 mm
1.126 mm
1.326 mm
1.526 mm
1.000 mm
1.200 mm
1.200 mm
1.400 mm
1.600 mm
1.150 mm
1.150 mm
1.350 mm
1.350 mm
1.350 mm
77,90 m3
97,80 m3
120,62 m3
146,73 m3
175,26 m3
3.900 mm
3.700 mm
240
3.500 mm
3.300 mm
-120
+155
3.100 mm
prime K
ultra K
41
2.900 mm
120 kg
150 kg
180 kg
210 kg
240 kg
270 kg
Traglast
90 kg
-120
KR 90 R3700 prime K
Reichweite max.
2.901 mm
Nenn-Traglast
210 kg
Nenn-Zusatzlast Arm/Schwinge/Karussell
50 kg//
Nenn-Gesamtlast
260 kg
Positionswiederholgenauigkeit
0,06 mm
Anzahl der Achsen
6
Einbaulage
Boden
Ausfhrung
Aufstellflche Roboter
830 mm x 830 mm
Gewicht (ohne Steuerung), ca.
1.180 kg
3.101 mm
180 kg
50 kg//
230 kg
0,06 mm
6
Boden
830 mm x 830 mm
1.168 kg
3.301 mm
150 kg
50 kg//
200 kg
0,06 mm
6
Boden
830 mm x 830 mm
1.184 kg
3.501 mm
120 kg
50 kg//
170 kg
0,06 mm
6
Boden
830 mm x 830 mm
1.192 kg
3.701 mm
90 kg
50 kg//
140 kg
0,06 mm
6
Boden
830 mm x 830 mm
1.204 kg
Geschwindigkeit bei
210 kg Nenn-Traglast
Geschwindigkeit bei
180 kg Nenn-Traglast
Geschwindigkeit bei
150 kg Nenn-Traglast
Geschwindigkeit bei
120 kg Nenn-Traglast
Geschwindigkeit bei
90 kg Nenn-Traglast
105/s
107/s
114/s
136/s
129/s
206/s
105/s
107/s
114/s
179/s
172/s
219/s
105/s
107/s
114/s
179/s
172/s
219/s
105/s
107/s
114/s
292/s
258/s
284/s
105/s
107/s
114/s
292/s
258/s
284/s
740
590
+70
750
E
260
Achsdaten/
Bewegungsbereich
+ / -185
+70/-120
+155/-120
+ / -350
+125/-122,5
+ / -350
Achse 1 (A1)
Achse 2 (A2)
Achse 3 (A3)
Achse 4 (A4)
Achse 5 (A5)
Achse 6 (A6)
-185
Betriebsbedingungen
Umgebungstemperatur
Schutzart
Schutzart der Roboter
Schutzart der Zentralhand
IP 65
IP 65
Steuerung
KR C4
+185
1)
Angaben ber die Beschaffenheit und Verwendbarkeit der Produkte stellen keine Zusicherung
von Eigenschaften dar, sondern dienen lediglich Informationszwecken. Mageblich fr den
Umfang unserer Lieferungen und Leistungen ist der jeweilige Vertragsgegenstand. Technische
Daten und Abbildungen unverbindlich fr Lieferungen. nderungen vorbehalten.
Bedienhandgert
KUKA smartPAD
21
KR QUANTEC ultra K
Arbeitsraum
1)
Mae A
Mae B
Mae C
Mae D
Mae E
Mae F
Mae G
Mae H
Volumen
2.741 mm
2.941 mm
3.141 mm
3.341 mm
3.541 mm
3.740 mm
4.232 mm
4.632 mm
5.020 mm
5.420 mm
5.820 mm
6.220 mm
2.901 mm
3.101 mm
3.301 mm
3.501 mm
3.701 mm
3.901 mm
1.704 mm
1.879 mm
2.021 mm
2.192 mm
2.301 mm
2.368 mm
1.197 mm
1.222 mm
1.280 mm
1.380 mm
1.400 mm
1.533 mm
826 mm
1.026 mm
1.126 mm
1.326 mm
1.526 mm
1.725 mm
1.000 mm
1.200 mm
1.200 mm
1.400 mm
1.600 mm
1.800 mm
1.150 mm
1.150 mm
1.350 mm
1.350 mm
1.350 mm
1.350 mm
77,90 m3
97,80 m3
120,62 m3
146,73 m3
175,26 m3
206,72 m3
3.900 mm
3.700 mm
3.500 mm
240
3.300 mm
-120
3.100 mm
+155
prime K
ultra K
41
2.900 mm
120 kg
150 kg
180 kg
210 kg
240 kg
270 kg
Traglast
90 kg
-120
Reichweite max.
2.901 mm
Nenn-Traglast
270 kg
Nenn-Zusatzlast Arm/Schwinge/Karussell 50 kg//
Nenn-Gesamtlast
320 kg
Positionswiederholgenauigkeit
0,06 mm
Anzahl der Achsen
6
Einbaulage
Boden
Ausfhrung
Aufstellflche Roboter
830 mm x 830 mm
Gewicht (ohne Steuerung), ca.
1.189 kg
3.301 mm
240 kg
50 kg//
290 kg
0,06 mm
6
Boden
3.301 mm
210 kg
50 kg//
260 kg
0,06 mm
6
Boden
3.501 mm
180 kg
50 kg//
230 kg
0,06 mm
6
Boden
3.701 mm
150 kg
50 kg//
200 kg
0,06 mm
6
Boden
3.901 mm
120 kg
50 kg//
170 kg
0,06 mm
6
Boden
830 mm x 830 mm
1.198 kg
830 mm x 830 mm
1.214 kg
830 mm x 830 mm
1.201 kg
830 mm x 830 mm
1.215 kg
830 mm x 830 mm
1.221 kg
Geschwindigkeit bei
180 kg Nenn-Traglast
740,4
590
+70
750
E
260
Achsdaten/
Bewegungsbereich
+ / -185
+70/-120
+155/-120
+ / -350
+125/-122,5
+ / -350
105/s
101/s
107/s
122/s
113/s
175/s
105/s
101/s
107/s
136/s
129/s
206/s
105/s
101/s
107/s
136/s
129/s
206/s
105/s
101/s
107/s
179/s
172/s
219/s
105/s
101/s
107/s
292/s
258/s
284/s
Achse 1 (A1)
Achse 2 (A2)
Achse 3 (A3)
Achse 4 (A4)
Achse 5 (A5)
Achse 6 (A6)
Geschwindigkeit bei
270 kg Nenn-Traglast
-185
Betriebsbedingungen
Umgebungstemperatur
Schutzart
Schutzart der Roboter
Schutzart der Zentralhand
Schutzart der Foundry-Zentralhand
IP 65
IP 65
IP 65 / IP 67
Steuerung
+185
1)
KR C4
Angaben ber die Beschaffenheit und Verwendbarkeit der Produkte stellen keine Zusicherung
von Eigenschaften dar, sondern dienen lediglich Informationszwecken. Mageblich fr den
Umfang unserer Lieferungen und Leistungen ist der jeweilige Vertragsgegenstand. Technische
Daten und Abbildungen unverbindlich fr Lieferungen. nderungen vorbehalten.
Ausfhrung fr Bereiche mit hohem Verschmutzungsgrad und hohen Temperaturen
Bedienhandgert
KUKA smartPAD
23
Steuerung
Bedienhandgert
Reichweite
3.100 mm
2.900 mm
extra
2.700 mm
60 kg
99,9 % VERFGBARKEIT
[+]
2
[+] BAHNGENAU
POSITIONSWIEDERHOLGENAU
90 kg
120 kg
Traglast
1 Fr hochprzise
Anforderungen
konzipiert, eignen
sich Roboter aus
der HA Baureihe
insbesondere fr
Laseranwendungen
oder das Vermessen
von Bauteilen.
2 Diese Roboter
zeichnen sich besonders durch ihre hohen
Genauigkeiten und
hohen Geschwindigkeiten in den Handachsen aus.
[+]
[+] WARTUNGSARM
3 Die hochgenauen
Roboter.
BAHNWIEDERHOLGENAU
[+]
[+] ROBUST
BAHNGENAU. Mit beispielloser Exaktheit etwa beim Schweien und Bearbeiten setzen
KUKA Roboter den Standard. Und das bei hchster Reproduzierbarkeit und unschlagbaren Taktzeiten.
BAHNWIEDERHOLGENAU. Hochgenaue Mechanik mit groer Reichweite erlaubt eine lineare Bahnwiederholgenauigkeit. Optimal fr Laserapplikationen und andere Anwendungen, bei denen
hchste Genauigkeit gefordert wird.
POSITIONSWIEDERHOLGENAU. Spezielle Getriebe und individuell absolut genau vermesse Roboter
sorgen fr beste Prozessergebnisse und Positionswiederholgenauigkeiten von 0,05 mm.
WARTUNGSARM. KUKA Roboter bieten die lngsten Wartungsintervalle im Markt. Sie liegen bei
bis zu 20.000 Betriebsstunden, was eine nahezu unterbrechungsfreie Produktivitt ermglicht.
ROBUST. Die konsequent auf Langlebigkeit ausgelegte Bauart arbeitet auch unter grter
Beanspruchung anhaltend zuverlssig.
99,9 % VERFGBARKEIT. KUKA Roboter fr mittlere Traglasten ermglichen eine nachhaltig
sichere Planung und Kalkulation.
25
KR QUANTEC extra HA
KR 120 R2700 extra HA
KR 90 R2900 extra HA
KR 90 R3100 extra HA
Mae A
Mae B
Mae C
Mae D
Mae E
Mae F
Mae G
Mae H
Volumen
3.026 mm
3.226 mm
3.426 mm
3.451 mm
3.634 mm
4.034 mm
2.696 mm
2.896 mm
3.095 mm
1.874 mm
2.016 mm
2.187 mm
822 mm
880 mm
908 mm
1.732 mm
1.885 mm
2.085 mm
1.200 mm
1.200 mm
1.400 mm
1.150 mm
1.350 mm
1.350 mm
55 m3
66 m3
84 m3
41
+155
41
+155
-140
-5
-140
675
675
-120
-120
Arbeitsraum1)
-5
675
675
350
E
KR 90 R2900 extra HA
KR 90 R3100 extra HA
Reichweite max.
2.696 mm
Nenn-Traglast
120 kg
Nenn-Zusatzlast Arm/Schwinge/Karussell
50 kg//
Nenn-Gesamtlast
170 kg
Positionswiederholgenauigkeit
0,05 mm
Anzahl der Achsen
6
Einbaulage
Boden
Ausfhrung
Aufstellflche Roboter
830 mm x 830 mm
Gewicht (ohne Steuerung), ca.
1.104 kg
2.896 mm
90 kg
50 kg//
140 kg
0,05 mm
6
Boden
830 mm x 830 mm
1.121 kg
3.095 mm
90 kg
50 kg//
140 kg
0,05 mm
6
Boden
830 mm x 830 mm
1.129 kg
Geschwindigkeit bei
120 kg Nenn-Traglast
Geschwindigkeit bei
90 kg Nenn-Traglast
Geschwindigkeit bei
90 kg Nenn-Traglast
105/s
101/s
107/s
292/s
258/s
284/s
105/s
101/s
107/s
292/s
258/s
284/s
105/s
101/s
107/s
292/s
258/s
284/s
D
C
F
350
E
D
C
Achsdaten/
Bewegungsbereich
C
-185
-185
Achse 1 (A1)
Achse 2 (A2)
Achse 3 (A3)
Achse 4 (A4)
Achse 5 (A5)
Achse 6 (A6)
+ / -185
-140/-5
-120/+155
+ / -350
+ / -125
+ / -350
Betriebsbedingungen
Umgebungstemperatur
+185
Schutzart
Schutzart der Roboter
Schutzart der Zentralhand
IP 65
IP 65
+185
Steuerung
KR C4
Angaben ber die Beschaffenheit und Verwendbarkeit der Produkte stellen keine Zusicherung
von Eigenschaften dar, sondern dienen lediglich Informationszwecken. Mageblich fr den
Umfang unserer Lieferungen und Leistungen ist der jeweilige Vertragsgegenstand. Technische
Daten und Abbildungen unverbindlich fr Lieferungen. nderungen vorbehalten.
1)
Bedienhandgert
KUKA smartPAD
27
KR QUANTEC press
Mae B
Mae C
Mae D
Mae E
Mae F
Mae G
Mae H
Volumen
3.341 mm
3.341 mm
5.420 mm
5.420 mm
3.501 mm
3.501 mm
2.192 mm
2.192 mm
1.308 mm
1.308 mm
1.326 mm
1.326 mm
1.400 mm
1.400 mm
1.350 mm
1.350 mm
146,73 m3
146,73 m3
G
+155
41
-120
240
-120
567
+70
SCHNELL. Mithilfe einer speziellen Auslegung von Antriebsstrang und Maschinendaten verkrzen KR QUANTEC press
Roboter Bearbeitungszeiten und erreichen einen besonders
hohen Durchsatz.
PRZISE. Ihre exakte Steuerung und Mechanik verleiht
KR QUANTEC press Robotern eine Wiederholgenauigkeit von
0,06 mm bei grerem Output und hherer Qualitt.
750
E
260
Reichweite max.
3.501 mm
Nenn-Traglast
120 kg
Nenn-Zusatzlast Arm/Schwinge/Karussell
50 kg//
Nenn-Gesamtlast
170 kg
Positionswiederholgenauigkeit
0,06 mm
Anzahl der Achsen
6
Einbaulage
Boden, Decke
Ausfhrung
Aufstellflche Roboter
830 mm x 830 mm
Gewicht (ohne Steuerung), ca.
1.240 kg
3.501 mm
100 kg
50 kg//
150 kg
0,06 mm
6
Boden, Decke
830 mm x 830 mm
1.240 kg
Achsdaten/
Bewegungsbereich
Asse 1 (A1)
Asse 2 (A2)
Asse 3 (A3)
Asse 4 (A4)
Asse 5 (A5)
Asse 6 (A6)
Mae A
590
Arbeitsraum1)
-185
+/-185
+70/-120
-155/-120
+/-350
+/-122,5
+/-350
Geschwindigkeit bei
120 kg Nenn-Traglast
Geschwindigkeit bei
100 kg Nenn-Traglast
136/s
137/s
114/s
136/s
129/s
206/s
136/s
137/s
114/s
136/s
129/s
206/s
Betriebsbedingungen
Umgebungstemperatur
Schutzart
Standard-Ausfhrung
IP 65
Steuerung
+185
KR C4
Angaben ber die Beschaffenheit und Verwendbarkeit der Produkte stellen keine Zusicherung
von Eigenschaften dar, sondern dienen lediglich Informationszwecken. Mageblich fr den
Umfang unserer Lieferungen und Leistungen ist der jeweilige Vertragsgegenstand. Technische
Daten und Abbildungen unverbindlich fr Lieferungen. nderungen vorbehalten.
1)
Bedienhandgert
KUKA smartPAD
29
KL 1500-3
Produkte in der bersicht
Lineareinheit
Ausgelegt fr Roboter der Klassen
Steuerung
Bedienhandgert
FLEXIBEL. Lange Verfahrwege bis zu 30 m erweitern den Arbeitsraum um ein Vielfaches der Roboterreichweite. Sie eignen sich
bestens zum Verketten von Anlagen.
LEISTUNGSSTARK. Zustzliche Version mit hohem Drehmoment
(z. B. fr Frsanwendungen) sowie einer Highspeed-Variante fr
Aufgaben, bei denen extreme Schnelligkeit und kurze Taktzeiten
gefordert sind.
55 +/- 5
614
452
BK = 325 (425)
Anzahl Verfahrwagen
Maximaler Nennhub
Maximale Geschwindigkeit
Positionswiederholgenauigkeit
Anzahl der Achsen
Ausfhrung
Einbaulage
Masse Fahrwagen
Masse Nenn-Traglast
Masse Trger je Meter
Minimaler Nennhub
Nennhubstufung
Kraftbertragung
520
760
1.040
1.465 (1.565)
470
160
KL 1500-3 T
KL 1500-3 S
KL 1500-3
4
30.000 mm
1,89 m/s
< 0,02 mm
1
4
30.000 mm
2,35 m/s
< 0,02 mm
1
4
30.000 mm
1,45 m/s
< 0,02 mm
1
Boden, Decke
440 kg
3.800 kg
345 kg
1.000 mm
500 mm
Zahnstange
Boden, Decke
440 kg
3.800 kg
345 kg
1.000 mm
500 mm
Zahnstange
Boden, Decke
440 kg
2.000 kg
345 kg
1.000 mm
500 mm
Zahnstange
Betriebsbedingungen
Umgebungstemperatur
Steuerung
KR C4
Bedienhandgert
KUKA smartPAD
760
Angaben ber die Beschaffenheit und Verwendbarkeit der Produkte stellen keine Zusicherung
von Eigenschaften dar, sondern dienen lediglich Informationszwecken. Mageblich fr den
Umfang unserer Lieferungen und Leistungen ist der jeweilige Vertragsgegenstand. Technische
Daten und Abbildungen unverbindlich fr Lieferungen. nderungen vorbehalten.
1.000 - 30.000
1.080
Einbaulage Decke
Abgedeckte Ausfhrung
31
KL 2000
Features und Vorteile
KL 2000
hohe Traglasten, schwere Traglasten
KR C4
KUKA smartPAD
612
492
BK = 325 (425)
KL 2000
395
540
1.080
1.510
140
300
4
29.900 mm
1,96 m/s
<0,02 mm
1
Boden
350 kg
2.000 kg
240 kg
400 mm
500 mm
Zahnstange
Betriebsbedingungen
Umgebungstemperatur
555
400 - 30.400
555
Steuerung
KR C4
Bedienhandgert
KUKA smartPAD
Angaben ber die Beschaffenheit und Verwendbarkeit der Produkte stellen keine Zusicherung
von Eigenschaften dar, sondern dienen lediglich Informationszwecken. Mageblich fr den
Umfang unserer Lieferungen und Leistungen ist der jeweilige Vertragsgegenstand. Technische
Daten und Abbildungen unverbindlich fr Lieferungen. nderungen vorbehalten.
33
Systemsteuerung KR C4
KR C4 DAS STEUERUNGSSYSTEM DER ZUKUNFT. Leistungsfhiger, sicherer und flexibler. Denn das Multitalent steuert
nicht nur KUKA Roboter. Mit seiner offenen Architektur managt
es alle Mechaniken und sogar komplette Anlagen. So schafft
die KR C4 ein sicheres Fundament fr Ihre Automation von
morgen. Das senkt Ihre Kosten in der Automation fr Integration, Wartung und Pflege deutlich. Gleichzeitig erhht sich die
Effizienz und Flexibilitt der Systeme nachhaltig. Mit der
KR C4 sichern Sie sich die notwendige Offenheit fr Anforderungen, die die Mrkte von morgen mit sich bringen.
99,995 %
35
KR C4
792 mm
792 mm
596 mm
960 mm
1
960 mm
LEISTUNGSFHIGER, SICHERER, FLEXIBLER UND INTELLIGENTER. Die KR C4 wurde geschaffen fr die Automation von heute und
morgen. Ihr entscheidendes Plus: Dank ihrer offenen Architektur ist sie ein Meister der einfachen Integration. Sie beherrscht
unterschiedlichste Programmiersprachen und ist vorzglich auf die KUKA Robotermechaniken abgestimmt. Dabei kann sie
verschiedenste Aufgaben bernehmen, fr Roboter aller Traglastklassen eingesetzt werden und komplette Anlagen steuern.
Mit der KR C4 verfgen alle integrierten Steuerungen von SafetyControl, RobotControl, MotionControl und LogicControl ber
eine gemeinsame Datenbasis und Infrastruktur, die sie intelligent nutzen und teilen. Fr hchste Leistung, Skalierbarkeit und
Flexibilitt. Heute und in Zukunft.
[+]
[+] 0,002 SEK I/O-REAK TIONSZEIT
[+]
[+] ENERGIEEFFIZIENT
KOMMUNIK ATIONSTALENT
[+]
ROBUSTHEIT
[+]
Angaben ber die Beschaffenheit und Verwendbarkeit der Produkte stellen keine Zusicherung von
Eigenschaften dar, sondern dienen lediglich Informationszwecken. Mageblich fr den Umfang unserer
Lieferungen und Leistungen ist der jeweilige Vertragsgegenstand. Technische Daten und Abbildungen
unverbindlich fr Lieferungen. nderungen vorbehalten.
Steuerung KR C4
KR C4
Typ
Prozessor
MultiCore-Technologie
Festplatte
HDD, SSD optional
Schnittstelle
USB, EtherNet
Feldbusse
PROFINET, EtherNet/IP, PROFIBUS, DeviceNet, EtherCAT, Interbus
Maximale Achsenanzahl
8
Schutzart
IP 54
Abmessungen (T x B x H)
596 mm x 792 mm x 960 mm
Gewicht
150 kg
Netzanschluss
Nennanschlussspannung
Zulssige Toleranz der Nennspannung
Netzfrequenz
Absicherung netzseitig
AC 3 x 400 - 480 V
-10 bis +10 %
49 bis 61 Hz
Min. 3 x 25 A trge, max. 3 x 32 A trge
Betriebsbedingungen
Umgebungstemperatur
Umgebungstemperatur mit Khlgert
+5 C bis +45 C
optional bis +50 C
37
KUKA smartPAD
2
TOUCHSCREEN. GRAFISCHE UNTERSTTZUNG. FLEXIBLE INTERAKTION. Je differenzierter die Fhigkeiten der Roboter
werden, umso wichtiger sind intuitive Benutzeroberflchen bei der Bedienung. Das neue KUKA smartPAD zeigt mit einem
groen und entspiegelten Touchscreen eindrucksvoll, wie einfach es sein kann. Intelligente, interaktive Dialoge stellen
dem Anwender jederzeit die aktuell bentigten Bedienelemente zur Verfgung. Das macht die Arbeit einfacher, schneller,
effizienter und damit rundum smarter.
1 Einfache, intuitive
Bedienung ber
Touchscreen
2 Ergonomische
6D-Mouse
1
[+]
UNIVERSELL EINSETZBAR. Bedienen Sie mit dem
KUKA smartPAD alle KUKA Roboter und KR C4 Steuerungen.
[+]
[+] HOT-PLUG-FHIG
[+] HAPTISCHE VERFAHRTASTEN
Angaben ber die Beschaffenheit und Verwendbarkeit der Produkte stellen keine Zusicherung von
Eigenschaften dar, sondern dienen lediglich Informationszwecken. Mageblich fr den Umfang unserer
Lieferungen und Leistungen ist der jeweilige Vertragsgegenstand. Technische Daten und Abbildungen
unverbindlich fr Lieferungen. nderungen vorbehalten.
KUKA smartPAD
kratzfestes, industrietaugliches Touch-Display
8,4"
50 mm x 240 mm x 290 mm
1.100 g
39
KUKA Funktions- und Technologiepakete helfen Ihnen, spezifische Automationsaufgaben effizient zu lsen, und das mit
geringem Programmieraufwand. Denn das Portfolio an verfgbaren KUKA Softwarelsungen deckt beinahe alle gngigen
Anwendungsbereiche ab. Auf Basis dieser Pakete realisieren unsere KUKA Systempartner mageschneiderte Lsungen fr
jede Kundenanforderung.
KUKA.WorkVisual
Engineering-Umgebung fr alle KUKA Roboter zur Systemkonfiguration, Programmierung, Datensicherung, Diagnose und mehr.
KUKA.Load
Untersttzt die Lastauslegung an einem KUKA Roboter bzw. die Auswahl eines geeigneten Roboters zu einer
gegebenen Last.
KUKA.UserTech
Schnelles Programmieren von Bewegungs- und Programmablufen durch frei definierbare Bedientasten und
Eingabemasken sowie Parameterlisten.
KUKA.ExpertTech
Beschleunigtes, vereinfachtes Programmieren auch fr Nicht-Experten im KRL-Code ber mengesttzte
Kommandoauswahl.
KUKA.HMI Zenon
Erstellen von kunden- und applikationsspezifischen Visualisierungs- und Bedienoberflchen ohne Programmierkenntnisse. Darstellung und Bedienung auf dem Touch-Panel und den Tasten des KUKA smartPADs.
KUKA.RemoteView
Erlaubt den Fernzugriff auf den Roboter ber eine gesicherte Internetverbindung und bietet somit die
Mglichkeit einer Ferndiagnose oder Inbetriebnahme-Untersttzung.
KUKA.VirtualRemotePendant Erlaubt es, ber EtherNet-Kommunikation die Bedienoberflche des KUKA smartPAD auf einem externen
Rechner auszufhren und den Roboter zu bedienen.
KUKA.RobotSensorInterface Untersttzt in komfortabler Weise die flexible Anbindung von Sensorik an die KR C4. Auch knnen mehrere
Kanle mit harten Echtzeitanforderungen eingebunden werden.
KUKA.VisionTech
onBoard Vision-System inklusive Bildverarbeitung, Kamera bzw. Sensorik. Umfangreiche Konfigurationsmglichkeiten erlauben einen flexiblen Einsatz des Roboters in einer unstrukturierten Umgebung.
KUKA.ConveyorTech
Organisiert die Zusammenarbeit von Roboter und Frderband. Erlaubt effizientes, dynamisches Teilehandling auch fr komplexe Anwendungen.
KUKA.ForceTorqueControl
Bercksichtigt bei der Bearbeitung am Werkstck auftretende Prozesskrfte und Momente und regelt
diese entsprechend den Vorgaben im Programmablauf aus. In Applikationen wie Schleifen, Polieren,
Biegen oder auch in der Montage ist dieses Technologiepaket ein unentbehrlicher Helfer.
KUKA.LaserTech
KUKA.ServoGun
KUKA.GlueTech
KUKA.RoboTeam
Koordiniert und ermglicht das hochprzise Zusammenspiel mehrerer Roboter zur Bewltigung einer
gemeinsamen Last oder dem gemeinsamen Arbeiten an einem bewegten Werkstck.
KUKA.EtherNet KRL
Bietet die Mglichkeit, ber die EtherNet-Schnittstelle Daten mit externen Rechnern auszutauschen.
Der Roboter kann hierbei sowohl als Client auch als Server dienen.
Basis-Technologie fr standardisierten Datenaustausch zwischen Roboter und externen Steuerungen fr nicht
echtzeitgebundene Informationsstrme. Ideal zum Anbinden von externen Visualisierungs- und MES-Systemen.
Programmierumgebung einer sehr schnellen Soft-SPS nach dem Standard IEC61131. Erweiterung der Funktionalitt der KR C4 und nahezu unbegrenzte Offenheit in der Programmierung von Automatisierungszellen und
Applikationen.
Laufzeitsystem der Soft-SPS KUKA.PLC Multiprog. Mit KUKA.Multiprog erstellte SPS-Programme werden in der
KR C4 direkt ausgefhrt, mit vollem Zugriff auf das gesamte IO-System des Roboters. Lesen und Verarbeiten von
Variablen wie Achspositionen und Geschwindigkeit ber Funktionsbausteine.
Erlaubt direktes Kommandieren und Positionieren des Roboters durch externe Steuerungen (Siemens,
Rockwell, u. a.). Der Anwender bentigt somit keine Kenntnisse der Roboterprogrammierung ber die
KUKA eigene Robotersprache KRL.
Vollwertige softwarebasierte CNC-Implementierung zur Ausfhrung des Werkzeug-Maschinencodes
(G-Code) direkt auf der Robotersteuerung. Der Roboter wird somit im Rahmen seiner Genauigkeit und
Steifheit zu einem Bearbeitungszentrum fr bahngesttzte Prozesse.
KUKA.OPC-Server
KUKA.PLC Multiprog
KUKA.PLC ProConOS
Flexible Herstellung der Arbeitssicherheit zwischen Mensch und Maschine. Definieren sicherer Arbeitsrume,
Geschwindigkeiten, Hllen um Roboterwerkzeuge und Zusammenarbeit mit Bediener.
KUKA.SafeRangeMonitoring Einsteigerwerkzeug zur Limitierung und berwachung des Sicherheits- und Arbeitsbereiches des Roboters. Die
berwachung und Begrenzung auf statisch definierte Achsbereiche schafft fr viele Applikationen eine hinlnglich ausreichende Arbeitssicherheit.
KUKA.SafeOperation
KUKA.PLC mxA
KUKA.CNC
KUKA.Sim
Angaben ber die Beschaffenheit und Verwendbarkeit der Produkte stellen keine Zusicherung von
Eigenschaften dar, sondern dienen lediglich Informationszwecken. Mageblich fr den Umfang unserer
Lieferungen und Leistungen ist der jeweilige Vertragsgegenstand. Technische Daten und Abbildungen
unverbindlich fr Lieferungen. nderungen vorbehalten.
Programmieren von Greifwerkzeugen und Schweizangen ber einfach handhabbare Inline-Formulare fr viele
Industrieanwendungsgebiete.
Fr schnelle Inbetriebnahme und einfaches Programmieren von Schutzgasapplikationen. Das Gesamtportfolio an Optionspaketen in Verbindung mit Sensorik und Ablaufsteuerung ermglicht Schutzgasschweien auf hchstem Niveau.
Modulare, zeitsparende, einfach zu bedienende Programmieruntersttzung fr das Laserschneiden
und -schweien. Beide Applikationen knnen mit dem gleichen Roboter ausgefhrt werden fr hchste
Flexibilitt bei einmaliger Fixierung des Bauteils.
Ermglicht den Betrieb von elektromotorischen Punktschweizangen mit der KUKA Robotersteuerung.
Verschiedene, zustzliche Softwareoptionen ermglichen z. B. den Ersatz des mechanischen Zangenausgleichs und weiterer Funktionen.
Bietet eine komfortable Programmierung von Auftragsapplikationen, wie zum Beispiel Kleben, Nahtabdichten, Aufbringen von Sttznhten unter Verwendung von Inline-Formularen auf der KUKA Robotersteuerung.
Mit den Simulationsprogrammen von KUKA.Sim knnen Roboterzellen originalgetreu geplant werden.
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zu KUKA:
KUKA
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Hery-Park
8668 Gersthofen
Germany
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Tel.: +49+49
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