La forma mas popular para transmitir seales en

instrumentacion industrial, aun hoy en dia, es el

estandar 4 a 20 miliamperios DC. Esta es una seal
estandar, que significa que la seal de corriente usada
es usada proporcionalmente para representar seales
de medidas o salidas (comandos).

Tipicamente, un valor de 4 miliamperios de corriente representa 0% de medida,

y un valor de 20 miliamperios representa un 100% de la medida, y cualquier
otro valor entre 4 y 20 miliamperios representa un porcentaje entre 0% y 100%.

Por ejemplo, si estamos calibrando un transmisor de temperatura a 4-20mA

para medir rango de 50 a 250 grados C, podriamos representar los valores de
corriente y temperatura como el siguiente grafico:

Esta seal de 4-20mA tambien es usada para sistemas de control para

comandar posicionadores en una valvula de control o en variadores de

velocidad. En estos casos, el valor de miliamperios no representa una medida

del proceso, pero si un grado el cual el elemento final de control influye en el
proceso. Tipicamente (pero no siempre !!) los 4 miliamperios comandan a cerrar
la valvula de control o parar un motor, mientras que 20 miliamperios comandan
a abrir totalmente una valvula de control o poner un motor a su maxima
velocidad.

Por tanto, casi todos (aun hoy en dia) sistemas de control usan dos diferentes
seales de 4-20mA: una para representar variables de proceso (PV) y una para
representar comandos hacia un elemento final de control (la variable
manipulada o MV).

La relacion entre estas dos seales depender enteramente de la respuesta del

controlador. No hay razon para decir que las dos seales van a ser iguales, por
que representan dos cosas totalmente diferentes. De hecho, si el controlador es
de accion inversa, es totalmente normal que las dos seales sean inversamente
proporcionales, cuando la seal de proceso PV de incrementa va hacia el
controlador de accion inversa entonces la seal de salida se decrementara. Si el
controlador es puesto en modo "manual" por el operador, la seal de salida no

sera automaticamente proporcionada a la seal de entrada PV del todo, en

cambio esta seal sera totalmente manipulada a gusto del operador.

Proporcionando seales 4-20mA a variables medidas

Una seal 4 a 20 mA representa alguna seal en una escala de 0 a 100 en

porcentaje. Usualmente, es una escala lineal, como:

Siendo una funcion lineal, podemos usar la ecuacion de una recta para
proporcional las seales medidas a sus respectivos valores de corriente:
y = mx + b

Donde:
y = Salida del intrumento
x = Entrada del Instrumento
m = Pendiente de la recta

b = punto de intercepto respecto a y (por ejemplo el "live zero" cero del rango
del instrumento)

Una vez determinada los valores adecuados para m y b, podemos entonces

usar esta ecuacion lineal para predecir cualquier valor para y dado un valor x, y
vice-versa. Esto sera muy util para nosotros cuando busquemos determinar el
valor de seal 4-20mA de salida de cualquier transmisor, o la posicion de
vastago de una valvula ente una salida de seal 4-20mA, o cualquier otra
correspondencia entre una seal 4-20mA y alguna variable fisica.

Antes que podamos usar la ecuacion para cualquier proposito, debemos

determinar los valores de la pendiente (m) y el intercepto (b) apropiados para el
intrumento que deseamos aplicar la ecuacion. Luego, veremos algunos
ejemplos para hacer esto.

Para la ecuacion lineal mostrada, podemos determinar el valor de la pendiente

(m) dividiendo el "rise" entre el "run" es decir los rangos en miliamperios (420mA) y rango de apertura (0 -100 %).

Para calcular el intercepto (b), todo lo que necesitamos hacer el resolver la

ecuacion en un punto determinado (x - y). En este caso probamos el punto (0,4)
es decir a 0% tenemos 4 miliamperios y calculamos:

Ahora que tenemos nuestra ecuacion completa podemos describir la relacion

entre la seal 4-20mA y un seal de apertura 0-100%, podemos usarla para
determinar cuantos miliamperios representan cuaquier porcentaje de seal. Por
ejemplo, supongamos que necesitamos convertir un porcentaje de 34.7% a su
correspondiente seal de corriente de 4-20mA, como se representa en la
siguiente grafica

Entonces haramos algo como esto:

Por tanto, 34.7% es equivalente a 9.552 miliamperios en una rango de seal de

4-20mA.

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