Mecnica

(440149)
Jorge Fernndez G.
Ingeniero Civil Mecnico
Acadmico DIMec UBB
Email: jfernandez@ubiobio.cl

Descripcin
Se exponen los conceptos y principios de la
mecnica bsica, en especial fuerza, momento
y sus sistemas, con aplicaciones a sistemas
en equilibrio.
Se estudian los fenmenos de roce y
propiedades de los cuerpos. Se inicia el
estudio de la cinemtica a travs del estudio
de la cinemtica de una partcula.

Resultados de Aprendizaje
1. Maneja los conceptos y principios fundamentales de la
mecnica.
2. Aplica los conceptos de sistemas de fuerzas y
sistemas equivalentes.
3. Construye diagramas de cuerpo libre de sistemas en
equilibrio.
4. Aplica y resuelve problemas cinemticos en diferentes
sistemas coordenados.
5. Determina las cargas dinmicas en un sistema
mecnico y sus relaciones con el movimiento.

Evaluacin
RESULTADOS DE APRENDIZAJE
Maneja los conceptos y
mecnica.

EVIDENCIAS DE APRENDIZAJE
(proceso y producto)

principios fundamentales de la

Test N 1

Aplica los conceptos de sistemas de fuerzas y sistemas

equivalentes.

Test N 2
Tarea Grupal N 1

Construye diagramas de cuerpo libre.

Test N 3
Tarea Grupal N 2
Certamen N 1
Test N 4
Tarea Grupal N 3

Aplica y resuelve problemas cinemticos en diferentes sistemas

coordenados.
Determina las cargas dinmicas en un sistema mecnico y sus
relaciones con el movimiento.
La evaluacin de la asignatura considera:

Informes de Tareas Grupales

Test
Certamen N1
Certamen N2

20%
20%
30%
30%

Test N 5
Tarea Grupal N 4
Certamen N 2

Bibliografa
Fundamental

Beer, Ferdinand y Johnston, E. Russell Mecnica Vectorial para Ingenieros:

Elliot R. 7 edicin 2005, Mxico, McGraw - Hill, ISBN 970-10-4469-X

Bedford, A. y Fowler, W. ESTATICA: Mecnica para Ingeniera

USA Addison - Wesley Iberoamericana, 1996. McGill

Hibbeler, Russell Charles: Mecnica Vectorial para Ingenieros. ESTTICA Dcima edicin Pearson
Educacin Prentice Hall, Mxico, 2004 ISBN: 970-26-0501-6

esttica y Eisenberg

1 edicin espaola. -- Delaware,

Complementaria

Mc Gill, D & King, W.: Mecnica para Ingeniera Editorial Iberoamericana. 1991.

Shames, Irving: Mecnica para Ingenieros Herrera Hermanos. 1973-1974.

Huang, T.C. Mecnica para ingenieros. Esttica Mxico: Representaciones y Servicios de Ingeniera,
1974.

Meriam , J.L. y Kraige , L.G. Engineering Mechanics : Statics Third Edition 1993. USA, John Wiley
& Sons , Inc. ISBN 0-471-59272-2

D. J. y King W. W. ESTATICA: Mecnica para Ingeniera y sus Aplicaciones

Iberoamrica, 1991.

Grupo Editorial

http://alejandriabook.blogspot.com/search/label/Estatica

Asistencia
Obligatorio el 75%
Si Asistencia < 75%
Examen
(independiente de la Nota)

Qu es la Mecnica?
Es la ciencia que describe y predice el movimiento (o reposo)
de los cuerpos bajo la accin de fuerzas. Se divide en:
- Mecnica de rgidos, que se subdivide en:
- Esttica: Cuerpos en reposo.
- Dinmica: Cuerpos en movimiento.
- Mecnica de slidos
- Mecnica de fluidos.
La mecnica es un ciencia aplicada y su propsito es
explicar y predecir los fenmenos fsicos y poner las bases
para aplicarlas en ingeniera

Principios Bsicos
Conceptos intuitivos de la Mecnica Newtoniana
Espacio
Tiempo
Masa
Fuerza

Principios Bsicos

Espacio
Nocin de posicin de un
punto P definido por tres
coordenadas con respecto
a un Origen, en tres
direcciones dadas. Estas
longitudes se reconocen
como coordenadas de P.
Unidad de medida en SI:
Metro [m]

Principios Bsicos
Para definir un evento, no es suficiente con indicar su posicin
en el espacio sino que debe darse tambin el tiempo del evento.
Tiempo
Instante en el que ocurre
un
suceso,
tambin
puede ser un intervalo.
Es un parmetro que se
comienza a medir desde
el momento en que el
observador decide. ste
es medido en segundos
en el S.I.

Principios Bsicos
Masa
Cantidad de materia de un
cuerpo. Se mide en base a
experimentos
fsicos.
Su
unidad de medida en el S.I.
es el kilogramo.

Principios Bsicos
Fuerza
Representa la accin de un
cuerpo sobre otro, que puede
o no provocar movimiento.
Es una magnitud vectorial.
Esta magnitud se mide en
Newton en el SI.
Un Newton es igual a la
fuerza necesaria para que un
kilogramo de masa acelere a
razn de 1 m/s2

Principios Bsicos

Los conceptos Espacio, Tiempo y Masa, en la Mecnica

Newtoniana, son absolutos.
El concepto Fuerza es dependiente de los tres
mencionados anteriormente.

Principios Bsicos
Sistema internacional de unidades
Magnitud fsica
bsica

Smbolo de la

Unidad bsica

Definicin

unidad

Longitud

metro

Masa

kilogramo

kg

Tiempo

segundo

Longitud que en el vaco recorre la luz durante un 1/299 792 458 de segundo.
Masa de un cilindro de dimetro y altura 39 milmetros, aleacin 90% platino y 10% iridio, custodiado en
la Oficina Internacional de Pesos y Medidas, en Svres, Francia.
Duracin de 9 192 631 770 periodos de la radiacin de transicin entre los dos niveles hiperfinos del
estado fundamental del tomo de cesio.
Un amperio es la intensidad de una corriente constante que mantenindose en

Intensidad de
corriente elctrica

ampere o amperio

dos conductores paralelos, rectilneos, de longitud infinita, de seccin circular despreciable y situados a
una distancia de un metro uno de otro en el vaco, producira una fuerza igual a 210-7 newtons por
metro de longitud.

Temperatura

Cantidad de
sustancia

kelvin

1/273,16 de la temperatura termodinmica del punto triple del agua. El cero de la escala Kelvin coincide
con el cero absoluto (-273,16 grados Celsius).

Cantidad de materia que hay en tantas entidades elementales como tomos hay en 0,012 kg del
mol

mol

istopo carbono 12. Si se emplea el mol, es necesario especificar las unidades elementales:
tomos, molculas, iones, electrones u otras partculas o grupos especficos de tales partculas

Intensidad luminosa, en una direccin dada, de una fuente que emite una radiacin monocromtica de
Intensidad luminosa

candela

cd

frecuencia 5,41014 Hz y cuya intensidad energtica en dicha direccin es

1/683 vatios por estereorradin.

Principios Bsicos

Adems del S.I. existen otros sistemas de medicin para

las mismas magnitudes, como el sistema tcnico o el
sistema ingls.
Tpicamente habr que hacer transformaciones entre
distintos sistemas de unidades. En particular en la esttica
se suelen transformar masa, fuerza y longitud.

Principios Bsicos
Sistema de unidades
Magnitud

S.I. (abreviatura)

Tcnico (abreviatura)

Ingls
(abreviatura)

Masa

Kilogramo (kg)

Unidad tcnica de masa

(u.t.m.)

Libra (lbm)

Longitud

Metro (m)

Metro (m)

Pie (ft)

Fuerza

Newton (N)

Kilogramo fuerza (kgf)

Libra fuerza (lbf)

Factor de conversin
Magnitud

S.I.

Tcnico

Ingls

Masa

1 kg

0,102 utm

2,2046 lbm

Longitud

1m

1m

3,2808 ft

Fuerza

1N

0,102 kgf

0,2248 lbf

Principios Bsicos
Cuando las cifras usadas para expresar una magnitud son
demasiado grandes (o demasiado pequeas), se utilizan
mltiplos en base diez de la unidad, agregando un prefijo a
sta. El prefijo ms conocido es kilo y equivale a 1000 y
se designa con una k.
Por ejemplo, si la longitud de un cuerpo fuera 1000m,
entonces se puede decir que esa longitud es equivalente a
1km (un kilometro)

1000

=1

Principios Bsicos
Prefijos del Sistema Internacional

Prefijos del Sistema Internacional

Prefijo

Smbolo

Factor

Prefijo

Smbolo

Factor

yotta

1024 (un cuatrilln)

deci

10-1 (un dcimo)

zetta

1021 (mil trillones)

centi

10-2 (un centsimo)

exa

1018 (un trilln)

mili

10-3 (un milsimo)

peta

1015 (mil billones)

micro

10-6 (un millonsimo)

tera

1012 (un billn)

nano

10-9 (un milmillonsimo)

giga

109 (mil millones)

10-12 (un billonsimo)

mega

106 (un milln)

pico
femto

10-15 (un milbillonsimo)

atto

10-18 (un trillonsimo)

zepto

10-21 (un miltrillonsimo)

yocto

10-24 (un cuatrillonsimo)

miria
kilo
hecto
deca

ma
k
h
da

10 (diez mil)
10 (mil)
10 (cien)
10 (diez)

Leyes de Newton

Leyes de Newton
Primera Ley: Si la resultante de las fuerzas actuantes
sobre un cuerpo es nula, ste tendr velocidad nula o
constante.

Leyes de Newton
Segunda Ley: Si la fuerza resultante aplicada al cuerpo es
no nula, el cuerpo tendr una aceleracin de mdulo
proporcional al mdulo de dicha resultante y con la
direccin de sta.

Leyes de Newton

Leyes de Newton
Tercera Ley: Si dos cuerpos A y B componen un sistema,
la fuerza que el cuerpo A ejerce sobre el cuerpo B es igual
y opuesta a la que el cuerpo B ejerce sobre el cuerpo A

Leyes de Newton
Ley de gravitacin: Dos partculas de masa M y m se
atraen con una fuerza y respectivamente, tal que F
est dada por:

Dnde
G : Constante universal de gravitacin.

= 6,7 10
r : Distancia entre ambos cuerpos

Leyes de Newton
Si se supone que M es la masa de la Tierra y R la
distancia entre un cuerpo, de masa m, en las proximidades
de la superficie terrestre y el centro de masa de la tierra.
Se tiene que:

Dnde
G : Constante universal de gravitacin.
R : Radio de la Tierra.

Transmisibilidad
Principio de Transmisibilidad:
El estado de equilibrio o de
movimiento no se altera si,
una fuerza actuante sobre el
rgido se sustituye por una
fuerza del mismo mdulo y
direccin, pero aplicada en
cualquier punto de la recta de
soporte de la primera fuerza.

Vectores y fuerzas

Fuerzas en el Plano
Vector: Segmento de recta con mdulo, direccin y
sentido. Se utiliza usualmente para representar ciertas
magnitudes fsicas, entre otros usos.

Fuerzas en el Plano
Vectores fijos: Son aquellos que representan magnitudes
fsicas tales que, al cambiarse el punto de aplicacin,
cambia el estado del sistema.
Vectores libres: Al cambiar el punto de aplicacin de estos
vectores, el sistema permanece en la misma condicin que
en un comienzo.
Vectores deslizantes: Representan magnitudes fsicas de
modo que, pueden aplicarse en cualquier punto de su
recta de soporte sin modificar el sistema.

Fuerzas en el Plano
Suma de vectores: Se efecta mediante la regla del
paralelgramo. Se llevan ambos vectores al punto de
aplicacin "O" y construyendo un paralelgramo, se une
"O" con el vrtice opuesto.

Fuerzas en el Plano
Resta de vectores: Corresponde a la suma de un vector
por el opuesto de otro vector.

Fuerzas en el Plano
Producto de un escalar por un vector: Corresponde a la
suma consecutiva de un mismo vector consigo mismo n
veces. Dicho vector tiene la direccin de y un mdulo de
nR.

2 =
n =

+ ! "#$#

Fuerzas en el Plano
Ntese que si n es negativo, el nuevo vector tendr la
direccin de pero con sentido opuesto.

Fuerzas en el Plano
Fuerza: Representa la accin de un cuerpo sobre otro. Se
caracteriza por tener un punto de aplicacin, mdulo,
direccin
y
sentido.
Puede
ser
representada
matemticamente por un vector.

Fuerzas en el Plano
Fuerzas concurrentes: Se considera una partcula A, sobre
la que acta varias fuerzas coplanares. A estas fuerzas se
les llama tambin concurrentes. Para obtener la resultante
de estas fuerzas concurrentes se utiliza nuevamente el
mtodo del paralelgramo.

Fuerzas en el Plano
Ejemplo 1: En B se aplican dos fuerzas, como se muestra
en la figura. Obtenga el valor de la resultante utilizando la
regla del tringulo o paralelgramo.

Fuerzas en el Plano

= 3,30 & 66,6

Fuerzas en el Plano
Descomposicin de una fuerza en componentes: Tal como
se puede reemplazar un sistema de dos o ms fuerzas,
aplicadas a una partcula, por una resultante. sta
resultante puede ser descompuesta en infinitas
combinaciones de componentes.

Fuerzas en el Plano
Ejemplo 2: Se desea descomponer una fuerza de 200 N en
componentes segn a-a y b-b.
a) Hallar si la componente en a-a es de 150 N
b) Hallar la magnitud de la componente b-b

Fuerzas en el Plano
) 103, *) 276&

Componentes Rectangulares de una

Fuerza

Componentes Rectangulares de una

Fuerza
Particularmente, se pueden distinguir las componentes
rectangulares de una fuerza.

Componentes Rectangulares de una

Fuerza
Para representar vectorialmente esas componentes, se
utilizan dos vectores unitarios con acento circunflejo.
El vector que se encuentra en la direccin X positiva, y el
vector dirigido en Y con sentido positivo.
Los vectores unitarios son tambin llamados versores.
Otro modo de denotar los versores y , es a travs del tipo
de letra Negrita ( = i, = j)

Componentes Rectangulares de una

Fuerza
Matemticamente:
+
+

=
=

cos /
+ 0

2
2

=
+

++ 2

0+

cos / 0+

=
=

#! / 3

#! /
2 3

Componentes Rectangulares de una

Fuerza
Mdulo de una fuerza:

Componentes Rectangulares de una

Fuerza
Vector unitario con la direccin de la fuerza:

4=

=
+

4 = cos 0 + #! / 3

Componentes Rectangulares de una

Fuerza
Al obtener el vector unitario de una fuerza , definida en el
espacio, las componentes de 4 son tambin llamadas
cosenos directores.

4=

=
+

4 = cos + 0 + $7 /2 3
+$7 /6 4

Componentes Rectangulares de una

Fuerza
Suma de fuerzas por componentes rectangulares:

= 8 + 8 + + 89
= 8 + + 8 + + + 89+ 0 + 8 2 + 8 2 + + 892 3
O de manera ms resumida:

9
:;

8:+ 0 +

9
:;

8:2 3

Fuerzas en el Plano
Ejemplo 1: En B se aplican dos fuerzas, como se muestra
en la figura. Obtenga el valor de la resultante, utilizando las
componentes rectangulares de las fuerzas y luego
sumndolas

Fuerzas en el Plano

= 3,30 & 66,6

Componentes Rectangulares de una

Fuerza
Sabiendo que la tensin del cable BC es de 725 N, hallar
la resultante de las tres fuerzas que se ejercen en el punto
B usando descomposicin en componentes.

Componentes Rectangulares de una

Fuerza
= 226&, 242,3

Componentes Rectangulares de una

Fuerza
Hallar la resultante de las fuerzas mostradas en la figura
en un eje de referencia paralelo al plano inclinado. Luego
en un sistema coordenado con el eje X horizontal.

Componentes Rectangulares de una

Fuerza
1012 &, 8,46