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GUA DE APRENDIZAJE
UNIDAD 4: ECUACIONES DIFERENCIALES ORDINARIAS DE 0RDEN
SUPERIOR
Objetivos especficos :
Generalizar los mtodos vistos en EDO de 2 orden para resolver EDO de
orden superior.
Resolver ecuaciones de Cauchy-Euler homogneas y no homogneas.
Aplicar condiciones de frontera para obtener una solucin particular, cuando
ella exista.
Usar un paquete de software apropiado para resolver ecuaciones
diferenciales ordinarias de orden superior
1. PREREQUISITOS
Los temas necesarios para esta unidad son :

Regla de la cadena.
Reglas y mtodos de integracin.
Clculo de determinantes de cualquier orden
Forma polar de nmeros complejos
Solucin de ecuaciones polinmicas.
Solucin de sistemas de ecuaciones lineales mediante regla de Cramer.
Todos los conceptos revisados en la Gua de Aprendizaje de la unidad 3.

2. MATERIAL DE APOYO
AUTOR: ZILL DENNIS G,; CULLEN, MICHAEL R.
TITULO: Ecuaciones Diferenciales con problemas de valores en la frontera /
Cengage Learning. Mexico 7ma. edicin . 2009.
Tabla de integrales y frmulas extrada del texto
Software matemtico
Calculadora con CAS
3. ACTIVIDADES ESPECFICAS
Una lectura compresiva de las definiciones, enunciados, y ejemplos
desarrollados en clase.
Elaboracin grupal de las respuestas del cuestionario, justificacin de cada
etapa del desarrollo de ejercicios. Discusin grupal sobre procedimientos,
resultados.
Anlisis crtico de los ejercicios desarrollados.
ECUACIONES DIFERENCIALES NIVEL 4

GUIA UNIDAD 3

4. METODOLOGA DE TRABAJO
El docente durante la clase definir los conceptos necesarios para el
desarrollo de la gua. Para lo cual es imprescindible que el estudiante analice
la teora con anterioridad usando el texto recomendado por el Docente.
En clase los estudiantes organizan grupos (dependiendo del nmero de
estudiantes por curso) para desarrollar los ejercicios propuestos de la gua
El docente realiza el control de desarrollo de guas .

5. ACTIVIDADES PREVIAS( extraclase)


Realizar los siguientes ejercicios para la siguiente sesin como preparacin
para el estudio de la unidad 4 .
Esta tarea extraclase ser evaluada con el fin de medir el nivel de
conocimientos de los temas necesarios como prerrequisitos de la unidad 3.
5.1 Dada la siguiente ecuacin diferencial, seale y justifique cual o cuales son
soluciones en los literales a) d).

xy - y ' =0
a)
b)
c)
d)

y=0
y=2x
y=2
y=2x2

5.2 Dada la ecuacin siguiente, calcule


x , x , y a continuacin combine esos
resultados en una ecuacin diferencial lineal de segundo orden de coeficientes
constantes, que no contenga las constantes C 1 y C2, y que tenga la forma F(x, x ,
x )=0.
t

x=C 1 e +C 2 t e

5.3 Determine las races de la ecuacin de 2 grado, en forma exacta.


a)
b)
c)

m2+2m1=0
r 25 r +6=0
r 2 +3 r +3=0

5.4 Se tiene el siguiente nmero complejo , como sera su representacin mediante


la identidad de Euler.(forma polar)
a)
b)
c)

e(3 i)t
(22 i)t
e
e(1+2 i)t

5.5 Resolver el siguiente determinante y analizar si es posible que se anule.

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5.6 Si y + 2 y 3y = 7 cos(3x), cuya solucin de prueba es yp = A cos(3x) + B


sen(3x), determine los valores de las constantes A y B. que cumple las condiciones
iniciales y(0)=0 y y(0)=1, grafique la curva de solucin nica.
5.7 Resolver el siguiente sistema mediante la regla de Cramer
3x y = -3
-2x + 4y = 6
6. REVISIN DE CONCEPTOS
6.1

an ( x)

ECUACIONES LINEALES DE ORDEN SUPERIOR


dny
d n1 y
dy

a
(
x
)
a1 ( x) a0 ( x) y g ( x)
n

1
n
n 1
dx
dx
dx
La siguiente EDO lineal de orden n:

se dice que es no homognea.

an ( x)

dny
d n1 y
dy

a
(
x
)
a1 ( x) a0 ( x) y 0
n

1
n
n1
dx
dx
dx

si g(x) = 0 la ecuacin es homognea.


Veremos que para resolver una ecuacin no homognea tendremos que
resolver tambin la ecuacin homognea asociada.
6.1.1 Operadores diferenciales
Sea Dy = dy/dx. Al smbolo D se le llama operador diferencial. Definimos a un
operador diferencial de n-simo orden u operador polinominal como

L an ( x) D n an1 ( x) D n1 a1 ( x) D a0 ( x)
El operador diferencial L es un operador lineal:

L{f ( x) g ( x)} L( f ( x)) L( g ( x))

Podemos escribir las EDOs anteriores simplemente como


L(y) = 0 y L(y) = g(x)
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6.1.2 Principio de superposicin (ecuaciones homogneas)


Sean y1, y2, , yk soluciones de una ecuacin diferencial homognea de n-simo
orden en un intervalo I. Entonces la combinacin lineal
y = c1y1(x) + c2y2(x) + + ckyk(x)
donde ci, i = 1, 2, , k, son constantes arbitrarias, tambin es una solucin en el
intervalo.
Ejemplo 1 Las funciones y1 = x2, y2 = x2 ln x son ambas soluciones en (0, ) de
x 3 y +2xy +4y = 0

Luego y = x2 + x2 ln x tambin es una solucin en (0, ).


6.1.3 Dependencia e independencia lineal
Un conjunto de funciones f1(x), f2(x), , fn(x) es linealmente dependiente en un
intervalo I, si existen ciertas constantes c1, c2, , cn no todas nulas, tales que:
c1f1(x) + c2f2(x) + + cn fn(x) = 0
Si el conjunto no es linealmente dependiente, entonces es linealmente
independiente.
En otras palabras, si el conjunto es linealmente independiente, cuando:
c1f1(x) + c2f2(x) + + cn fn(x) = 0
entonces necesariamente c1 = c2 = = cn = 0.
Ejemplo 2 : Las funciones f1 = cos2 x, f2 = sin2 x, f3 = sec2 x, f4 = tan2 x son
linealmente dependientes en el intervalo (-/2, /2) porque
c1 cos2 x +c2 sin2 x +c3 sec2 x +c4 tan2 x = 0
con c1 = c2 = 1, c3 = -1, c4 = 1.
6.1.4 Problemas de Valor Inicial y de Valores en la Frontera
Para una ecuacin diferencial Lineal, un problema de valor inicial de Orden n es:

an ( x )

dn y
d n1 y
dy
(
)
+a
x
+
+ a1 ( x ) +a0 ( x ) y =g ( x )
n1
n
n1
dx
dx
dx

y ( x 0 )= y 0, y ' ( x 0 )= y 1 ., y (n1 ) x 0= y n1
6.1.5 Existencia y Unicidad
Teorema:

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Sean an ( x ) , a n1 ( x ) a1 ( x ) , a0 ( x ) y g( x) continuas en el intervalo I y sea an ( x ) 0
para todo x del intervalo. Si x=x 0 es cualquier punto en el intervalo existe
una solucin de dicho intervalo y (x) del problema de valor inicial.
Problema de Valores en la Frontera
Son ecuaciones en la que la variable dependiente y, o sus derivadas, estn
especificadas en puntos diferentes.

d2 y
dy
(
)
+a
x
+

+ a0 ( x ) y=g ( x)
1
2
dx
dx
y ( a )= y 0, y ( b )= y 1

a2 ( x )

Los valores prescritos,


frontera

y ( a )= y 0, y ( b )= y 1

se denominan condiciones en la

an y ( n ) an1 y ( n1) a2 y a1 y a0 y 0 Dada la EDO:

an m n an1m n1 a2 m 2 a1m a0 0 La ecuacin asociada

se llama su ecuacin auxiliar .


y
+3y +4y = 0

Ejemplo 3 Resolver
m3 3m 2 4 ( m 1)( m 2 4m 4) (m 1)( m 2) 2

m2 m3 2
y c1e x c2e 2 x c3 xe 2 x
Ejemplo 4 Resolver

y + 12 y + 36 y=0

m3+ 12m2 +36 m=0


m ( m2 +12 m+ 36)=0
m1=0
m
( 2+12 m+36)=0

( m+ 6 ) ( m+ 6 )=0
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6
m2=6

- races repetidas

3=6

m
y 1=e 0
6 x
y 2=e
y 3=e6 x
Y =C 1+ C2 e6 x + C3 x e6 x

Races complejas repetidas


Si m1 = + i es una raz compleja de multiplicidad k, entonces m2 = i es
tambin una raz compleja de multiplicidad k. Las 2k soluciones linealmente
independientes son :

ex cos x , xex cos x , x 2ex cos x , , x k 1ex cos x

ex sen x , xex senx , x 2 ex senx , , x k 1ex sen x


6.2 ECUACIONES NO HOMOGENEAS:

an ( x )

dn y
d n1 y
dy
(
)
+a
x
+
+ a1 ( x ) +a0 ( x ) y =g ( x )
n1
n
n1
dx
dx
dx

Teorema: Solucin General

Y =C 1 y 1 ( x )+C 2 y2 ( x ) +C n y n ( x )+ y p

Funcin Complementaria: En el teorema anterior se ve que la solucin general


consiste
en
la
suma
de
dos
funciones:
Y =C 1 y 1 ( x )+C 2 y2 ( x ) +C n y n ( x )+ y p ( x )= y c ( x )+ y p ( x ) que es la solucin general y se
llama Funcin complementaria.
Pasos para resolver:
Primero resolver Ecuacin homognea Asociada(igualamos a cero)
Determinar cualquier solucin particular de la E.N.H
La solucin general de la Ecuacin no Homognea es: y= funcin
Complementaria + cualquier funcin Particular.

y y" e x cos x

Ejemplo 5 Resolver
m3 + m2 = 0, m = 0, 0, -1
yc = c1+ c2x + c3e-x
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Probamos como solucin particular:


yp = Aex cos x + Bex sen x
Tras sustituir y simplificar,
A = -1/10, B = 1/5
Luego

y yc y p c1 c2 x c3e x

1 x
1
e cos x e x senx
10
5

As que la regla formal en este caso es que la solucin particular es una


combinacin lineal de las funciones linealmente independientes que se generan
mediante diferenciaciones repetidas de g(x).
Y cul es la regla si la solucin particular as propuesta es tambin una solucin de
la ecuacin homognea asociada?
Si alguna yp contiene trminos que duplican los trminos de y c, entonces esa yp se
debe multiplicar por xn, donde n es el entero positivo ms pequeo que elimina esa
duplicacin.
Ejemplo 6

y ( 4 ) y 1 x 2e x

Hallar la forma de yp de
yc = c1+ c2x + c3x2 + c4e-x
Prueba :
x
x
y p A Bx2ex
Cxe
Ee
y p1

y p2

Como aparece repetido en la solucin homognea, necesitaremos multiplicar A por


x3 y (Bx2e-x + Cxe-x + Ee-x) por x. Prueba ahora:
x
y p Ax 3 Bx3e x Cx 2 e x Exe

y p1

y p2

6.3 MTODO DEL ANULADOR


Ejemplo 7 :
La ecuacin

se resuelve de la siguiente forma:

En notacin operacional, (5) se transforma en:

Se procede a anular el miembro derecho:


ECUACIONES DIFERENCIALES NIVEL 4

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Completando la etapa I del proceso. A continuacin, se resuelve (6) formando la


ecuacin auxiliar:

Y factorizando tenemos:

De las races

obtenemos la solucin de (6)

En las que se reconocen los dos ltimos trminos como la solucin de la ecuacin
homognea relacionada asociada con (5). Por tanto C y E son constantes arbitrarias
para la solucin de (5), lo cual deja A y B como los coeficientes indeterminados.
Ahora, la etapa II est completa.
En la etapa III se establece

y diferenciamos dos veces:

Luego sustituimos estas funciones en (5):

Ordenando trminos, este resultado se simplifica en:

lo cual conduce a las dos ecuaciones:

Estas ecuaciones se satisfacen con los valores:

Por ltimo, se introducen estos valores en (7) para formar la solucin completa de
(5):

6.4 MTODO DE VARIACIN DE PARMETROS

y ( n ) Pn1 ( x) y ( n1) P1 ( x) y P0 ( x) y f ( x) Para las EDs de n-simo orden de la forma

tomamos yp = u1y1 + u2y2 + + unyn, donde yi , i = 1, 2, , n, son la familia de


soluciones independientes que forman yc. As:
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y1u1 y2u2 ynun 0


y1u1 y2 u2 ynun 0

Suposiciones para simplificar la EDO:


Que nos lleva a las ecuaciones solucin uk = Wk/W con k = 1, 2, , n. Donde W es
el wronskiano de la y's y Wk es el determinante que se obtiene de sustituir en W la
k-sima columna por (0, 0,..., f(x)).
( n 1)
( n 1)
( n1)
y1 u1 y2 u2 yn un f ( x)

6.5 ECUACIN DE CAUCHY-EULER

an x n

n 1
dny
y
dy
n 1 d

a
x
a1x a0 y g ( x )
n 1
n
n 1
dx
dx
dx
Forma de ecuacin de Cauchy-Euler

Probamos y(x) = xm, donde debemos determinar m, para resolver la ecuacin


homognea asociada: Observa que:

dk y
dxk
ak x k m(m 1)( m 2)(m k 1) x mk

ak x k

ak m(m 1)(m 2)(m k 1) x m

an m(m 1)(m 2) (m n 1) ... a1m a0 x m 0

Ejemplo 8 Resolver la ecuacin diferencial


La ecuacin auxiliar es
Despus de multiplicar se reduce a:
Podemos ver que al evaluar el polinomio para

obtenemos 0

De acuerdo al Teorema del Residuo, esto no dice que el polinomio es divisible por
Haciendo la divisin por el mtodo tenemos:

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Tenemos que:
La solucin General es:
Ejemplo 9 Resolver la ecuacin diferencial

Caso Especial:
Una ecuacin de Cauchy-Euler puede ser transformada por la sustitucin
en
una ecuacin diferencial con Coeficientes constantes y puede ser resuelta por el
procedimiento conocido para resolver este tipo de ecuaciones.
Ejemplo 10 Resolver la ecuacin diferencial
sustitucin
Solucin:

mediante la

Hagamos
Tenemos-

Sustituyendo en la ecuacin nos queda

E.D.C.C
Hacemos:
La Ecuacin Caracterstica es:
Su respuesta:
La solucin particular la podemos encontrar por coeficientes indeterminados
haciendo

Respuesta=

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7. ACTIVIDADES A DESARROLLAR
AC1.Hallar la solucin general de la ecuacin diferencial:
8 y - 12 y + 6 y - y = 0
AC2. Hallar la solucin general de la ecuacin diferencial: y+ 9 y = 2 sen 2x
AC3. Hallar la ecuacin y = y(x) de la curva que satisface a la ecuacin diferencial:
y + 3 y +2 y = 4 x + 10
y cuya grfica tiene al eje OX como tangente de inflexin en el origen.
AC4. Dada la ecuacin diferencial lineal completa: y + y + y + y = h(x) Escribir
la solucin general de la correspondiente homognea y el formato de solucin
particular yp de la completa, que se probara por el mtodo de coeficientes
indeterminados, en los distintos casos de h(x) que se indican:
a)
b)
c)
d)

h(x)
h(x)
h(x)
h(x)

=
=
=
=

3 cos 2x
x2 e-x + ex
1 + x sen x
x(e2x + 1)

AC5. Determine el operador diferencial lineal que anule las funciones dadas.

ex sen ( x )e 2 x cos ( x ) + x 3
4
2
2
Sol . D ( D + 2 D+2 ) ( D 4 D+5 )
AC6. Resolver la ecuacin diferencial dada usando el mtodo del anulador :
Y - y = 2 ex
AC7. Resolver la ecuacin diferencial dada usando el mtodo del anulador :
2
y (4) +2 y ' ' + y =( x1 )
Sol . y ( x )=C 1 cos ( x ) +C 2 sen ( x )+ C3 x cos ( x ) +C 4 x sen ( x ) + x 22 x3

AC8. Resuelva las EDO de coeficientes constantes, mediante el mtodo de


Variacin de Parmetros:

V ' ' ' +V ' =tan ( t )


Sol . V ( t )=C 1+ C2 cos ( t )+C 3 sen ( t ) +ln |sec(t)|sen ( t ) ln |sec ( t )+ tan(t )|
AC9. Resuelva la ecuacin de Cauchy Euler mediante cambio de variable .

x y +3 x y 3 xy '=xln( x);

' ''

''

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AC10. Resolver el problema de valor inicial y graficar la solucin obtenida

x 2 y ' '' x y ' ' + y ' =

ln ( x )
; y ( 1 ) =0, y ( 1 )=1, y '' ( 1 )=1
x

AC11. La temperatura u(r) en el anillo circular de la figura esta definida por el


problema de valor en la frontera :

d u du
+ =0 u (2 )=10 u ( 4 ) =60
2
d r dr

Hallar la temperatura en el punto


r.

(3, /4)

y graficar la temperatura en funcin de

AC12. En una viga de longitud 6 metros, de perfil de acero IPN 200 ( Mdulo
elasticidad E = 210000 Kg/mm2 , I = 0,0000214 m4 . Se aplica una fuerza puntual
de valor 2000 Kg. a una distancia del extremo izquierdo de 4m. La viga esta
simplemente apoyada en los extremos Determinar :
a) La curva elstica de la viga y graficarla.
b) Use un sistema algebraico de cmputo para determinar en forma aproximada
el punto donde se produce la flexin mxima (flecha ). cuanto vale la flexin
mxima?
c) Que sucede si se toma en cuenta la influencia del peso propio de la viga.
8. OBSERVACIONES ESPECIALES
Revise los conceptos vistos en clase, que estn relacionados con esta
gua.
Desarrollar todos los ejercicios propuestos en esta gua y los
recomendados por el docente.
Los talleres en clase pueden desarrollarse con grupos de 2 o 3
estudiantes
Utilice software matemtico para ayuda con las grficas de algunos
ejercicios.
Ante cualquier duda, pregunte a su profesor.
9. BIBLIOGRAFA

AUTOR: ZILL DENNIS G.; CULLEN, MICHAEL R.

ECUACIONES DIFERENCIALES NIVEL 4

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TITULO: Ecuaciones Diferenciales con problemas con valores en la
frontera/Cengage Learning. 7ma. Edicin. 2009.

AUTOR: NAGLE, R. KENT; SAFF, EDWARD B.; SNIDER, ARTHUR DAVID. TITULO:
Ecuaciones diferenciales y problemas con valores en la frontera/ Pearson
Educacin. Mxico. 4ta. Edicin. 2005.

AUTOR: ZILL, DENNIS G.; CULLEN, MICHAEL R.


TITULO: Matemticas avanzadas para ingeniera: ecuaciones diferenciales/
McGraw Hill. Mxico. 3a. Edicin. Tomo I. 2008.

AUTOR: EDWARDS, C. HENRY; PENNEY, DAVID E.


TITULO: Ecuaciones diferenciales/ Pearson Educacin. Mxico. 2da. Edicin.
2001

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