Universidad Tecnolgica

de Panam
Facultad de Ingeniera Elctrica
Ingeniera Electromecnica
Conversin de Energa

Transformadores de Potencia y
Motores Monofsicos
Dr. Edilberto Hall M.
Preparado por:
Muriel Snchez Laguna (8-867-1335)

TABLA DE CONTENIDO
TABLA DE CONTENIDO ....................................................................................................... 2
INTRODUCCIN ................................................................................................................. 3
REVISIN BIBLIOGRFICA................................................................................................... 5
CONVERSIN DE ENREGA ................................................................................................. 5
A-1.

El Transformador de potencia y Sistemas auxiliares ............................................. 5

1.

Descripcin de las partes de un transformador de potencia ............................. 5

2.

Tipos de protecciones de un transformador de potencia ................................ 11

3.

Descripcin de los tipos de sistemas de enfriamiento para transformadores de

potencia ................................................................................................................... 14
4.

Transformadores de instrumentos ................................................................. 18

5.

Descripcin de los sistemas de puesta a tierra para los transformadores de

potencia ................................................................................................................... 21
6.

Descripcin de los diferentes tipos de pararrayos (Surgue Arresters) ............. 23

A-2.

El Motor de Induccin Monofsico y Motores Especiales ................................... 25

1.

Motor monofsico de induccin ..................................................................... 25

2.

Motor de reluctancia ...................................................................................... 34

3.

Motor de histresis ........................................................................................ 35

4.

Motor de movimiento paso a paso (Stepper Motor)....................................... 37

5.

Motor CD sin escobillas (Brushless DC Motor) ................................................ 39

6.

Motor universal .............................................................................................. 43

7.

Motor lineal ................................................................................................... 47

Conclusin ....................................................................................................................... 50
Bibliografa ....................................................................................................................... 52

INTRODUCCIN
En la presente revisin bibliogrfica se ha recopilado basta informacin buscando abarcar
el tema principal de forma lgica y ordenada. Un compendio de los temas descritos es el
siguiente:
Los componentes ms esenciales que conforman un sistema de potencia, son los
transformadores de potencia. Estos debido a sus principios de funcionamiento permiten
transmitir potencia, a lo largo de grandes distancia disminuyendo las prdidas ocasionadas
por efecto Joule en las lneas de transmisin, debido a que permiten elevar y reducir los
voltajes. Para que estos realicen su trabajo es importante que las partes que los conforman
realicen correctamente su trabajo, como lo son los sistemas de enfriamiento, los sistemas de
proteccin, de medicin y de proteccin; de manera que se asegure al mximo posible su
correcto funcionamiento.
Los motores monofsicos de induccin no tienen un par de arranque propio. Para
solucionar este problema existen tres tcnicas que se usan comnmente para arrancar estos
motores, las cuales se clasifican de acuerdo con el mtodo utilizado para producir el par de
arranque. En este trabajo se examinaran las tres tcnicas ms comunes, las cuales son
tcnicas no muy caras y que satisfacen los requerimientos necesarios para una aplicacin
dada. Estas tcnicas de arranque son: devanado de fase de partida, devanado tipo capacitor
y polos de estator sombreados, las cuales se describirn ilustrando algunas de sus
aplicaciones, usos particulares, su principio de operacin y su diseo.

Otros tipos de motores que se mencionaran son los motores de reluctancia e histresis los
cuales se ocupan de ciertas aplicaciones especiales. La diferencia es que estos motores
difieren de los anteriormente descritos en la construccin de su rotor, pero su diseo en el
estator es el mismo. Estos motores al igual que los de induccin se pueden construir con
estatores trifsicos y monofsicos. De igual manera que los motores de induccin, stos
motores son descritos enfocndonos en sus aplicaciones principio de operacin y su diseo.

Algunas caractersticas del motor paso a paso son las siguientes: es un dispositivo
electromecnico que convierte los impulsos elctricos en movimientos mecnicos discretos;
el eje o husillo de un motor paso a paso gira en incrementos de los pasos discretos cuando
impulsos elctricos de comando se aplican a l en la secuencia apropiada y la rotacin de
los motores tiene varias relaciones directas con los pulsos de entrada.
Los motores sin escobillas de corriente continua (BLDC) son uno de los tipos de motor
ganando popularidad rpidamente. Como su nombre indica, los motores BLDC no utilizan
cepillo, sino que son conmutados electrnicamente. Los motores BLDC tienen muchas
ventajas sobre los motores cepillados de corriente continua y motores de induccin.
Por otro lado, el motor monofsico universal es un tipo de motor elctrico que puede
funcionar tanto con corriente continua como con corriente alterna. Por ltimo se presentan
los motores lineales que tienen un estator desenrollado y el rotor, y en lugar de producir un
par de torsin, este motor produce una fuerza lineal a lo largo de su longitud.

REVISIN BIBLIOGRFICA
CONVERSIN DE ENREGA
A-1. El Transformador de potencia y Sistemas auxiliares

1. Descripcin de las partes de un transformador de potencia

Los Transformadores de Potencia, durante su ensamblaje se conforman de distintas parte
que cumplen funciones especficas de manera que se garantice su buen funcionamiento y
mayor eficiencia posible. A continuacin se describen las partes principales que
conforman un Transformador de Potencia:
1.1 El Tanque

Es la parte metlica del transformador que contiene el ncleo y es responsable de

transmitir el calor generado por las partes activas, a sus alrededores. La forma y tamao
del tanque depende principalmente de la potencia que tenga que manejar el
transformador. Por ejemplo, los transformadores con capacidades relativamente
pequeas, como aquellos utilizados para la distribucin de energa, posee tanques de
forma cilndrica que transmiten de manera directa el calor a los alrededores. Para
transformadores que manejen potencias por arriba de los 15 kVA, se requieren radiadores
con un rea total de transferencia de calor que va de acuerdo con su potencia nominal.
El espesor con el que se construyen las placas que conforman el tanque, depende de la
potencia del transformador. Tenemos as espesores mnimos:

Para potencias menores a 15 kVA: Tapa 1.90 mm, Cuerpo 1.90 mm, Fondo: 1.90
mm.

Para potencias mayores a 15 kVA y menores a 225 Kva: Tapa y Cuerpo: 2.65 mm,
Fondo: 3.15 mm.

Para potencias mayores a 300 kVA: Tapa, Cuerpo y Fondo: 3.15 mm.

Debido a que los transformadores de potencia generalmente estn expuestos a las

inclemencias del ambiente, la corrosin puede llegar a ser un problema con el que se debe
lidiar y para esto se utilizan chapas de acero con recubrimientos anticorrosivos segn las
condiciones ambientales

1.2 El Tanque conservador de Lquido Aislante

Este consiste en un tanque ubicado en la parte superior del tanque o carcaza principal y su
funcin es la de recibir el aceite del tanque cuando el mismo se expande por los efectos
de calentamiento por prdidas internas.
En transformadores que manejan ms de 2000 kVA, los tanques se disean e instalan para
que permanezcan completamente llenos, en cambio para transformadores de menor
potencia, el nivel de lquido llega hasta unos 15 cm de su nivel o borde completo.
No todos los transformadores poseen estos tanques, a aquellos que no poseen tanque de
expansin se les denomina transformadores sellados.

1.3 El Ncleo de Acero

El ncleo de los transformadores de potencia, consiste bsicamente en un laminado de

acero al silicio de granos orientados. El laminado se compone de chapas de acero
superpuestas. Son fabricadas de acuerdo a normas y estndares internacionales. Durante
su proceso de produccin, las placas son laminadas en fro para posteriormente
someterlas a un tratamiento trmico que es el que permite la orientacin de los granos
magnticos. Las placas de acero se fabrican dentro ciertos lmites mximos permitidos
para prdidas magnticas que pueden variar entre 1.28 W/kg y una densidad de flujo de
1.5, hasta 1.83 W/kg y una densidad de 1.7 T, para la frecuencia de 60 Hz.
A los transformadores de grandes potencia, se les aplica un bao de resina epxica que
ayuda a reducir los daos que se pueden producir a la capa que asla las placas, para evitar
las prdidas debido a las corrientes de Foucault.

El tamao del ncleo, depende del nmero de espiras de las bobinas ya que si son
utilizadas bobinas con pocas espiras el ncleo debe ser de grandes dimensiones. Lo
contrario ocurre si son empleadas bobinas con muchas espiras, el ncleo debe ser de
menor tamao.

1.4 El Secador de Aire

Debido a que la carga que manejan los transformadores vara durante las horas del da, el
lquido aislante se expande cuando se caliente, expulsando el aire que queda atrapado en
la cmara de compensacin o en el tanque conservador de aceite. De manera contraria,
cuando el lquido se enfra permite la entrada de aire en el tanque.
Debido a este efecto, podemos decir que el transformador respira. En los transformadores
sellados, debido a que hay un espacio entre la superficie del lquido y la tapa del tanque,
cuando el aceite se expande debido al calentamiento, la capa de gas se comprime
ejerciendo grandes esfuerzos sobre el tanque.

Debido a que hay ambientes donde el uso del secador de aire no es recomendable, en su
lugar se emplea un recipiente que contiene silica-gel el cual es un producto qumico con
una gran capacidad de absorcin de humedad; debido a que la humedad en el interior de
un transformador afecta las caractersticas dielctricas del lquido aislante, lo que puede
derivar en la perdida completa del equipo por efectos del calentamiento excesivo.

1.5 Los Devanados

Los devanados lo conforman las bobinas primarias, secundarias y en varios casos

terciarias. Estn hechas de cobre electroltico, aislados con esmalte y recubiertos con
cintas de algodn o algn otro material especial. Los devanados sometidos a altas
tensiones, normalmente se construyen a manera de discos o en forma de una sola bobina.
El devanado de discos, permite a las empresas elctricas que al daarse una de las

bobinas, solo sea necesario reparar la seccin afectada lo que significa menores costos de
mantenimiento.
El rea de conduccin de los conductores de las bobinas, depende de la densidad de
corriente que fluir segn el diseo del transformador. Mientras mayor potencia maneje
un transformador, este requerir una menor densidad de corriente al ser comparada con
la de los transformadores de menor potencia. Esto sucede debido a que es necesario
reducir las prdidas por efecto Joule y tambin a que mientras ms grande sea el
transformador ms habr mayores dificultades para mantenerlo refrigerado.
A continuacin se presentan algunos valores de referencia utilizados por fabricantes segn
las densidades de corriente a diferentes potencias:

De 10 a 15 kVA: 3.2 A/mm2

De 30 a 45 kVA: 2.9 A/mm2

De 75 a 112.5 kVA: 2.8 A/mm2

De 150 a 500 kVA: 2.6 A/mm2

De 1 000 a 2 500 kVA: 2.0 A/mm2

Cuando las secciones requieran reas mayores a las de los 10 mm 2 se utilizan barras de
cobre rectangulares o cuadradas para permitir un flujo seguro de corriente.

1.6 Indicador de Nivel de Aceite

Los indicadores de nivel de aceite, tienen la finalidad el nivel de los lquidos y permiten
tener un control de proteccin sobre el funcionamiento de los transformadores de
potencia. Generalmente consisten en indicadores de niveles mximos y mnimos
permisibles y son parte importante cuando se sospecha de casos de fugas de lquido.

1.7 El Dispositivo para Toma de Muestra de Aceite

Para conocer el estado del aceite de los transformadores, estos disponen de boquillas que
permiten la obtencin de muestras de lquido. Estas tomas estn localizadas

generalmente en la parte inferior del tanque, que es donde generalmente se concentra el

volumen de aceite contaminado.

1.8 El Cambiador de Derivaciones

Generalmente todos los transformadores, estn dotados de una o varias derivaciones en

sus devanados de alto voltaje. Tiene la funcin de elevar o reducir la tensin en el
secundario del transformador. Modificar las tomas de los transformadores, no corrige la
falta de regulacin en un sistema y debe ser manejado de forma cuidadosa para que no se
induzcan voltajes elevados e intolerables en los secundarios. Debido a que el sistema de
cambio de derivaciones es una pieza mvil, puede llegar a ser un punto que puede tender
a tener fallas, aunque se acostumbra que el nivel de voltaje de los devanados se ajuste y
se utiliza de esa manera por largo tiempo.
Los cambiadores de derivacin suelen identificarse segn su nivel de carga: con carga o sin
carga. Los cambiadores con carga, slo son utilizados en transformadores de alta potencia
como los de las redes de transmisin, mientras que los cambiadores sin carga son
empleados generalmente en transformadores de bajas potencias como los empleados
para distribucin residencial e industrial.

1.9 El Termmetro

Debido a que los transformadores que manejan grandes potencias pueden llegar a
experimentar altas temperaturas durante su funcionamiento, estos disponen de un
termmetro que generalmente est ubicado en su parte superior. De esta forma tambin
se puede tener informacin sobre la potencia que est manejando el transformador.
Debido al alto costo de fabricacin de estos sistemas, los termmetros tambin forman
parte de sistemas auxiliares automatizados que permiten el accionamiento de seales de
advertencia o conmutacin de interruptores cuando la temperatura registrada supera
niveles seguros.

1.10

La Base para Arrastres y la Base con Ruedas Bidireccionales

Los transformadores de distribucin poseen bases con lados doblados que evitan el
contacto entre el fondo del tanque y el suelo. Tambin poseen trabes transversales que
permiten su arrastre sin daar la base o fondo del tanque principal. Debido al gran
tamao que pueden llegar a tener los transformadores que manejan altas potencia, por
arriba de los 1 000 kVA, a estos equipos se les equipa con ruedas orientables de acero que
permiten una mejor maniobrabilidad durante su ubicacin y transporte.

1.11

La Vlvula de Alivio de Presin

Debido a que en el interior del tanque de un transformador se pueden generar presiones

inseguras, es necesario que estos cuenten con dispositivos que permitan liberar la presin
cuando rebase niveles seguros. Para esto se emplean relevadores de presin que actan
durante la ocurrencia de una variacin instantnea de presin interna; de igual forma se
emplean vlvulas de alivio de presin que actan cuando la presin interna alcanza o
rebasa un lmite prestablecido para su funcionamiento.
Estas ltimas se instalan para que funcionen de manera automtica en transformadores
inmersos en lquido aislante con el objetivo de protegerlo contra peligros de ruptura o
fallas internas debido a altas presiones. Cuando actan, deben ser rpidas para que
cuando finalice el proceso de liberacin de presin y se cierren de manera automtica no
permitan el ingreso de cualquier agente o sustancia al interior del transformador.

1.12

La Placa de Caractersticas

Todos los transformadores deben tener una placa donde se identifique las caractersticas
elctricas y funcionales del equipo. Esta placa comnmente tiene una forma rectangular
con los datos impresos de manera legible y resistente a la corrosin y deformaciones. Esta
placa puede contener datos como: Fabricante, Tensin Primaria, Tensin Secundaria,
Derivaciones Primaria, Lquido Aislante, Peso Total, Potencia, Fases, Polaridad, Corriente
Primaria, Corriente Secundaria, Nmero de serie segn el fabricante, Frecuencia de
Operacin, Impedancia, Conexin Primaria, Conexin Secundaria, Ao de fabricacin, etc.

2. Tipos de protecciones de un transformador de potencia

Las protecciones que se le deben dar a un transformador, deben ser para mitigar fallas
internas y contra sobrecalentamientos provocados por sobrecargas o inclemencias
climatolgicas. La mayora de los tipos de proteccin por relevadores consisten en un
elemento de deteccin con contactos. Los ms comunes son:
a. Proteccin para una sobre corriente (Figura 2.a)

Este tipo de proteccin es empleada como

sistema de respaldo a los de proteccin
diferencial.

Estos

solamente

como

rels

son

empleados

protecciones

principales

cuando los costos de la instalacin de un

sistema de proteccin diferencial no son
justificables. Tipos de proteccin de sobre
corriente aplicable a transformadores de
potencia:

b.1 Sobre corriente de Fase Instantnea

No es totalmente recomendable debido a disparos indeseados debido a corrientes de
energizacin o niveles de voltaje. Cuando es empleada, su ajuste debe ser superior a la
mxima corriente subtransitoria asimtrica para una falla en el lado de bajo voltaje del
transformador.

b.2 Proteccin de Falla a Tierra

El valor de arranque para los rels de este tipo de sistema, se recomienda est en un valor
cercano a al 40% de la corriente nominal del transformador. Para determinar los ajustes
ptimos, se realizan simulaciones de fallas monofsicas y altos valores de impedancia en
diversos puntos del sistema, registrando los valores para las corrientes residuales.

b.3 Proteccin de Sobrecorriente para el Devanado Terciario

Cuando se presentan condiciones de fallas externas a tierra pueden llegar a circular altas
corrientes por los devanados terciarios, debido a que generalmente no se les ofrece
proteccin por parte de los rels de sobrecorriente de los devanados principales. Por lo
tanto se dispone de un rele de sobrecorriente para este devanado.

b.4 Proteccin del Transformador de Puesta a Tierra

Este equipo es un transformador ideado con el fin de proporcionar un punto neutro frente
a los efectos de puesta a tierra. Este puede ser una unidad de dos devanados con el
secundario conectado en delta y el primario en estrella, o un autotransformador trifsico
de un solo devanado con devanados en estrella interconectada.

b. Proteccin diferencial (Figura 2.b)

Es llevada a cabo principalmente por un rels diferencial de corriente, y es el tipo de

proteccin ms empleada para transformadores con potencias nominales superiores a los
10 MVA, debido a que es capaz de detectar fallas internar y externas. Tipos de proteccin
diferencial aplicable a transformadores de potencia:
c.1 Proteccin Diferencial utilizando rels de Sobre corriente temporizados:
Son poco empleados para la proteccin debido a que son susceptibles a tener fallas
debido a las altas corrientes de magnetizacin cuando los transformadores son
energizados y por errores de saturacin.

c.2 Proteccin diferencial usando rels diferenciales porcentuales:

Presenta una restriccin de evitar disparos no deseados debido a fallas externas por la
disparidad de transformadores de corriente, lo que permite incrementar la velocidad de
respuesta ante fallas para corrientes de falla de baja intensidad.

c.3 Proteccin diferencial usando rels diferenciales porcentuales con restriccin de

armnicos:
Es capaz de evitar disparos indeseados debido a las altas corrientes de arranque.

c. Protecciones mecnicas
c.1 Rel de Presin Sbita o Vlvula de Sobrepresin
Operan antes cambios en lapsos muy cortos de tiempo en la presin del aceite, lo que
puede ser indicador de fallas internas en el transformador. Este tipo de rel es
recomendado para transformadores con capacidades superiores a los 5 MVA y no opera
por cambios debido al funcionamiento normal del transformador.

c.2 Rel Buchholz

Es muy empleada en transformadores sumergidos en aceite y sirve para detectar fallas
internas, cortocircuitos, bajos niveles de aceite y arcos elctricos.

c.3 Detectores de Nivel de Aceite

Es activado cuando los niveles de aceite no son los requeridos para el funcionamiento
ptimo del transformador, disparando el disyuntor del transformador.

c.4 Detectores de Temperatura

Consisten en termmetros que son instalados para detectar altas temperaturas por
sobrecargas o daos con el sistema de refrigeracin

c.5 Rel de Imagen Trmica

Evita excesos de temperatura debido a fallas en el sistema de refrigeracin, altas
temperaturas ambientales u otras causas; permitiendo el disparo de alarmas y el disparo o
control del sistema de enfriamiento del trasformador.

3. Descripcin de los tipos de sistemas de enfriamiento para transformadores de

potencia
Debido a las altas potencias que se manejan, los transformadores necesitan de estar
provistos de sistemas de refrigeracin que permitan disipar el calor excesivo para poder
as garantizar una vida til ms larga. Los transformadores, generalmente son enfriados
por aire o aceite y cualquier mtodo de enfriamiento debe ser lo suficientemente capaz
de mantener una temperatura de operacin segura para evitar regiones donde haya
concentracin de calor.

El enfriamiento por aire, se logra brindando una ventilacin. Cuando se d el caso donde
no haya suficiente flujo de aire, es necesario aadir ventiladores y radiadores que
permitan aumentar la transferencia de calor.

La ANSI/IEEE estndar C57.12.00 define un cdigo de 4 letras para describir los atributos
de refrigeracin de un transformador de potencia.

La primera letra del cdigo indica el medio de enfriamiento interno en contacto con
los devanados:
O: Aceite Mineral o sinttico lquido aislante con un punto de inflamacin de 300 C.
K: Aislante Lquido con un punto de inflamacin superior a los 300 C.
L: Lquido aislante sin punto de inflamacin.

La segunda letra designa el mecanismo de circulacin por medio de refrigeracin

interna:
N: Conveccin natural de flujo a travs de los equipos de refrigeracin y devanados.
F: Circulacin forzada a travs de los equipos de refrigeracin y flujo de conveccin
natural en los devanados.
D: Circulacin forzada a travs de equipos de refrigeracin.

La tercera letra designa el medio de enfriamiento externo:

A: Aire
W: Agua

La cuarta letra designa el mecanismo de circulacin para el medio de enfriamiento

externo:
N: Conveccin Natural
F: Circulacin Forzada por ventiladores o bombas, segn sea el caso del fluido
utilizado.

3.1 Tipos de Sistemas de Enfriamiento

El rendimiento de un transformador, se puede mejorar de manera directa con un sistema
de enfriamiento correcto, de manera que se evite su calentamiento excesivo y
envejecimiento acelerado.

De los sistemas que se van a presentar, el sistema ms fiable para la refrigeracin de un

transformador es el ONAN que a su vez produce la menor cantidad de ruido posible.

El sistema OFAF es mucho ms eficiente pero es a su vez el ms ruidoso y menos confiable

debido a la posibilidad del malfuncionamiento en los abanicos.

3.1.1

OFAF ( Forced Oil Air Blast Cooled)

En este caso el enfriamiento se lleva a cabo de dos maneras, por la circulacin de aceite
con la ayuda de una bomba, y se agregan abanicos a los radiadores para proveer chorros
de aire para la circulacin del aire.

3.1.2

OFAN (Forced Oil Natural Air Cooled)

En este sistema, una bomba es instalada en el circuito de aceite para ayudar en la

circulacin del aceite.

3.1.3

OFWF (Forced Oil Water Cooled)

En este sistema, se instala una bomba en el circuito del aceite para forzar al aceite a
circular a travs de un intercambiador de calor en el que circula agua.

3.1.4

ONAN (Oil Inmersed Natural Cooled)

En este tipo de sistema, el ncleo y los devanados se encuentran inmersos en aceite, el

transformador es enfriado por la circulacin natural del aceite. Adicionalmente, la

refrigeracin puede complementarse con radiadores de manera que se incremente la

superficie para permitir una mejor transferencia de calor hacia el exterior.
3.1.5

ONAF (Oil Inmersed Air Blast)

En este sistema, el aire se hace circular y el transformador es enfriado con la ayuda de

abanicos. Los abanicos permiten tener transformadores de menor tamao debido a que
no se requiere un rea especfica para la disipacin del calor, lo que a su vez puede
significar una reduccin en los costos de fabricacin.

3.1.6

ONWN (Oil Inmersed Water Cooled)

En este sistema, el transformador es enfriado por la circulacin de agua en el interior de

un serpentn. Este mtodo es factible siempre y cuando haya una fuente con una cantidad
sustancial de agua disponible, caso que no siempre se presenta. Este tipo de sistema de
enfriamiento se ha convertido en el menos comn en los aos recientes y ha sido
reemplazado por el OFWF que se detalla ms adelante.

3.2 Mtodos de Refrigeracin

Refrigerantes Lquidos
Los refrigerantes utilizados deben tener una baja viscosidad para que puedan circular
fcilmente en el sistema de enfriamiento. Estos lquidos durante su produccin son
procesador para que estn libres de cidos, sustancias alcalinas y azufre. Para el caso de
transformadores enfriados por aceite, antes de ser utilizado se debe verificar la rigidez
dielctrica antes de su puesta en servicio.
Sistemas Refrigerados por agua
Los sistemas enfriados con agua, la misma circula a travs de serpentines a lo largo de las
regiones donde se necesita extraer el calor, deben ser probados peridicamente para
asegurar que funcionan correctamente y hay escapes de fluidos. Estos escapes pueden ser
comprobados con un aumento en la presin dentro del sistema de refrigeracin. La fuente

de agua debe ser la apropiada y se debe asegurar que se tiene el caudal y presin correcta
para su circulacin.
Transformadores de Tipo Seco
Para los transformadores de tipo seco, el rea en donde el transformador ser instalado
debe tener una adecuada la cual debe ser revisada antes de la instalacin. Los radiadores
de los transformadores deben mantenerse libre de obstculos que impidan la disipacin
del calor.
Aire Forzado
El transformador mantiene la temperatura en niveles aceptables, por la circulacin de aire
forzado por abanicos. Los motores de los ventiladores deben ser revisador
peridicamente para asegurar que estn bien lubricados y que funcionen correctamente.

4. Transformadores de instrumentos
a. Transformadores de potencia (PTS)
Un transformador de Potencial o de Tensin, es un equipo desarrollado para alimentar
dispositivos de medicin y proteccin donde los niveles de voltaje son reducidos a niveles
de tensin segura pero proporcional a los valores medidos. El primario es conectado en
paralelo al circuito a monitorear y el secundario es conectado en paralelo a los
dispositivos de medicin y/o proteccin que se requiere alimentar. Adems de reducir
los niveles de voltaje, tambin aslan los equipos de proteccin y medicin de fallas que
puedan ocurrir en los circuitos de alta tensin.

Los transformadores de tensin usualmente utilizados son:

Transformadores de Tensin Inductivos

Transformadores de Tensin Capacitivos.

Transformadores de Tensin Inductivos

Los transformadores de Tensin Inductivos, consisten en un arrollamiento primario y uno
secundario sobre un ncleo magntico comn. La tensin primaria est determinada por
la tensin de la red a monitorear, ya sean voltajes entre lneas o voltajes entre lnea y
neutro. El tamao fsico de estos equipos est determinado principalmente por las
tensiones de los sistemas y el tipo de aislamiento utilizado, debido a que deben ser
capaces de soportar grandes sobretensiones.

Los Transformadores de Inductivos convencionales presentan problemas en sus

aislamientos en los devanados primarios para tensiones superiores a los 132 kV, lo que
generalmente es mitigado repartiendo la tensin de entrada primaria en varias etapas
donde hay varios transformadores conectados en serie. El potencial de los ncleos y los
devanados de acoplamiento se fija a valores predeterminados de forma que se conectan a
puntos especficos en el lado primario y as el aislamiento slo debe soportar la tensin
aplicada en cada devanado; debido a eso el manejo del aislamiento para las altas
tensiones, se desarrollaron los Transformadores de Tensin Capacitivos.

Los Transformadores de Tensin para proteccin se interconectan a conmutadores de

proteccin. Debido generalmente las situaciones donde se requiera la activacin de
dispositivos se necesita tambin tener una idea del estado del sistema, por lo que las
normas exigen que si un transformador de proteccin tambin cumple funcionen de
medicin, debe cumplir con la clase de precisin de un transformador de medicin.

Los Transformadores de Tensin para medicin, deben ser lo ms exactos posibles

durante su funcionamiento. La norma IEC, establece la clase de precisin que deben
mantener estos equipos Esta exactitud se mide por su clase o precisin, ambas dan una
idea del error introducido por el transformador durante la medicin.

Transformadores de Tensin Capacitivos

Conformados por un divisor de tensin capacitivo que consiste en varios capacitores
conectados en serie para obtener un nivel de tensin intermedia que luego es aplicada a
un transformador. Este transformador puede tener 1 o ms secundarios. A pesar de que
puede ser utilizado tal y como uno de tipo inductivo, presenta factores puede conllevar a
afectaciones en la precisin de las mediciones debido a variaciones en la frecuencia,
temperatura y tambin debido a que su respuesta en un rgimen transitorio no es tan
rpido si se le compara con uno inductivo. Puede operar de manera simultnea como
transformadores y como capacitores de acoplamiento de ondas portadoras de alta
frecuencia.

b. Transformadores de corriente (CTS)

Equipos en los que circula una corriente proporcional en el devanado secundario,
proporcional a la del devanado primario. Permiten transformar el nivel de corriente y
aislar los dispositivos de proteccin y medicin que estn conectados al sistema de alta
tensin.

El lado primario del transformador que generalmente est conformado por pocas espiras,
se conecta en serie con el circuito al que se desea medir la intensidad de la corriente,
mientras que el secundario se conecta en serie con los devanados de corriente de los
aparatos de medicin. Los transformadores empleados para mediciones en interiores son
ms econmicos y pueden exponerse a tensiones de hasta 36 kV, mientras que aquellos
que estn expuestos a inclemencias climatolgicas, son fabricados con aislamiento de
porcelana, aceite o resinas especiales. Para los que estn conectados a altas tensiones, se
utilizan aislamientos similares a los empleados en los transformadores de tensin. La
tensin del aislamiento de estos equipos, debe ser al menos igual a la tensin ms alta del
sistema al que se encuentre conectado.

5. Descripcin de los sistemas de puesta a tierra para los transformadores de

potencia
Cuando nos referimos a un sistema de puesta a tierra o grounding, nos referimos al uso
de metodologas que tienen en comn el uso de la tierra fsica; estos se pueden diferenciar
en dos tipos de principales segn sus funcionalidades: la Puesta a tierra de proteccin y la
Puesta a tierra del sistema. Esto se hace con el fin de brindar seguridad tanto a personas
como equipos importantes, para evitar peligrosas tensiones debido a acoplamientos
capacitivos, reducir las corrientes de falla a tierra, reducir las sobretensiones, simplificar la
localizacin de las fallas, evitar la ferroresonancia entre otras situaciones.
Para la puesta a tierra de los transformadores, se usan los puntos neutros de los mismos con
conexiones Y-d, autotransformadores y transformadores Y-y con terciario de compensacin
en delta. No es comn utilizar transformadores en Y-y a menos que se d el caso de la
puesta a tierra de resistencia de alto valor o resonantes.
La puesta a tierra se puede clasificar segn la naturaleza del circuito que conecta el neutral
del sistema a tierra, as:
5.1 Neutro Aislado
Estos sistemas operan sin tener una conexin intencional del neutro a tierra, ya que en
realidad utilizan las capacidades de los elementos del sistema. Presenta la ventaja de no
necesitar una inversin en el equipo para la puesta a tierra pero si en los sistemas de
proteccin y permite operar el sistema sin afectar la continuidad del suministro.
Lamentablemente, su utilizacin representa mayores costos en los aislamientos de equipos
a tierra y mayores posibilidades de sobretensiones transitorias por fallas de arco,
resonancia, ferroresonancia, etc, por esto es utilizado en sistemas de distribucin de media
tensin.

5.2 Neutro Rgido a tierra

Es el nico sistema que provee una conexin directa desde el neutro hasta la tierra fsica.
Permite detectar y localizar con facilidad fallas a tierra y limita las sobretensiones por fallas
a tierra, maniobras o rayos.

Entre sus desventajas se encuentran que se requiere una proteccin de accin rpida para
limitar los efectos trmicos y mecnicos sobre los equipos, debido a que las fallas ocurren
de forma ms energtica. Este tipo de sistema es utilizado en sistemas de Alta Tensin y
Media-Alta Tensin debido a los costos de los aislamientos.

5.3 Puesta a tierra con resistencia

El sistema opera a travs de la conexin del neutro a tierra con una resistencia. Segn el
valor de la resistencia, se clasifican en:

5.3.1 Puesta a tierra con alta resistencia: Donde la corriente de falla a tierra es muy
reducida pero superior a la corriente capacitiva total del sistema. Permite reducir los daos
debido a efectos trmicos y electrodinmicos, y permite reducir las sobretensiones debido a
maniobras o rayos.

5.3.2 Puesta a tierra con baja resistencia: Donde la corriente de falla es ms elevada pero
menor si se le compara con el sistema de neutro rgido.

5.4 Puesta a tierra con reactancia

Este sistema opera con la conexin del neutro a tierra mediante una reactancia de valor fijo.
Permite reducir las sobretensiones transitorias aunque la reduccin de las corrientes de falla
no es tan alta cuando se le compara con la puesta a tierra con resistencia. Es empleado
fundamentalmente para la puesta a tierra de generadores y transformadores de subestacin.

5.5 Puesta a tierra resonante (Bobina Petersen)

Opera con una conexin a tierra a travs de una reactancia de valor variable, llamada
tambin bobina Petersen. El coeficiente de induccin de la bobina es ajustado para que sea
capaz de resonar con la capacidad a tierra del sistema, de manera que las corrientes de falla
se reduzcan a valores pequeos.

Durante una falla a tierra, no implica un disparo instantneo por lo que permite la
continuidad del suministro. Este sistema es un tanto complejo y es muy empleado en redes
de media tensin.

6. Descripcin de los diferentes tipos de pararrayos (Surgue Arresters)

Para la proteccin de los sistemas elctricos en situaciones de ondas pico de sobretensin,
es necesario instalar equipos que reduzcan estos niveles de sobretensin a valores que sean
manejables y no desestabilicen el sistema. A estos equipos se les conoce como Pararrayos,
y son empleados para proteger los diferentes equipos de una subestacin elctrica o un
transformador como en los casos de tipo poste.
Las sobretensiones por descargas atmosfricas, se originan por cargas inducidas en las
lneas debido a descargas electrostticas causadas por la friccin entre las partculas de
agua y hielo en las nubes, provocadas por vientos ascendentes.
La sobretensin es el resultado de la variacin de una tensin en un lapso de tiempo
bastante corto, de forma que posee un valor pico o de cresta mayor a la tensin mxima del
sistema.

Los pararrayos derivan las ondas transitorias de sobretensin a tierra protegiendo los
equipos de subestaciones como los transformadores. Los pararrayos son conectados en
lnea y tierra, consistiendo bsicamente en elementos resistores con gaps o explosores. Los
elementos resistores ofrecen una resistencia no lineal de forma que para voltajes de
frecuencia normal en el sistema, la resistencia es alta y para descargar corrientes la
resistencia es baja.
En condiciones normales de operacin el apartarrayos no conduce, cuando una onda se
desplaza por las lneas pasa por el apartarrayos y baja a tierra debido a la baja resistencia,
de forma que luego de unos pocos microsegundos la onda desaparece y el voltaje en las
lneas vuelve a su normalidad.

Se utilizan bsicamente dos tipos de diseo:

6.1 Apartarrayos convencionales con Gap (Autovalvulares)

Tienen uno o ms elementos o gaps en serie con elementos resistivos, contenidos en
porcelana. Al conjunto completo se les llena con un gas inerte, como el Nitrgeno.
Normalmente es instalado un contador de descargas entre la terminal de tierra del
apartarrayos y la tierra de la instalacin. Cuando los apartarrayos quedan sometidos a
tensiones superiores a su valor nominal puede tener fallas.
En regiones propensas a constantes descargas, se recomienda el uso de apartarrayos en
corriente de descarga de 10 000 A, debido a que poseen un mayor volumen de absorcin
energtico debido a mayores volmenes de material de caractersticas no lineales. La
tensin residual es una de las caractersticas ms importantes ya que se refiere a la tensin a
la que estar sometida cualquier equipo bajo su proteccin si se encuentra conectada entre
sus terminales.
La tensin mxima de ruptura para ondas de maniobra, es el valor ms alto de tensin
transitoria que puede ocurrir en el sistema antes de que se presente una descarga en el
apartarrayos.
6.2 Apartarrayos de xido metlico (ZnO)
Fueron desarrollados desde los finales de la dcada de los 70 y poseen elementos que
consisten principalmente en xido de zinc que no requieren gaps en serie. Cuando una
sobretensin ocasiona la conduccin en el apartarrayos, la corriente que circula en sus
terminales determina el comportamiento del apartarrayos de xido metlico, hasta que el
valor de la corriente a la frecuencia normal del sistema cae a cero.
Existen dos capacidades o valores nominales de corriente para este tipo de apartarrayos: la
capacidad de aguante o resistencia, y la capacidad de

aguante de corriente de larga

duracin, la que es importante en trminos de capacidad durante la descarga de energa en

condiciones de falla.
Es importante que exista un margen de proteccin entre la tensin de aguante a los rayos y
maniobras de equipo, y el nivel de proteccin de los apartarrayos. Los valores
recomendados a fin de que se obtenga la coordinacin de aislamiento es de 1.20 para
impulsos atmosfricos o rayos y de 1.15 para ondas de impulso ocasionadas por maniobra
de interruptores.

Cuando un rayo impacta una lnea de transmisin, se propaga una onda de sobretensin en
el sistema, de forma que para proteger los equipos de las subestaciones, se debe limitar la
tensin de ruptura de los apartarrayos que normalmente debe ser la primera estructura
receptora de la subestacin o primero estructura de un transformador.

A-2. El Motor de Induccin Monofsico y Motores Especiales

1. Motor monofsico de induccin
a. Devanados de fase partida
1.1.1 Aplicaciones y usos
Los motores de fase partida fueron uno de los primeros motores monofsicos usados en la
industria, y an permanece su aplicaciones en forma muy amplia.
Algunos de los aparatos en los cuales se usan actualmente estos motores que se pueden
mencionar son: ventiladores, bombas, lavadoras, secadoras, mquinas de coser, taladros,
aspiradoras, acondicionadores de aire, entre otros; la mayora de ellos se fabrican en el
rango de 1/30 (24.9 W) a 1/2 HP (373 W), estos motores son motores pequeos.
1.1.2 Principio de operacin del motor de fase de partida
El motor de fase de partida est constituido por dos devanados el principal y el auxiliar,
adems lleva incorporado un interruptor centrfugo.
Este motor tiene solo una fase de alimentacin, debido a esto no posee campo giratorio
como en los polifsicos, pero si tienen un campo magntico pulsante, esto impide que se
proporcione un torque en el arranque ya que el campo magntico inducido en el rotor est
alineado con el campo del estator. Este problema en el arranque se soluciona utilizando un
devanado auxiliar que son dimensionados adecuadamente y colocados de tal forma que se
crea una fase ficticia, lo que permite la formacin de un campo giratorio necesario en la
partida.
Lo que hace el devanado auxiliar hace es crear un desequilibrio de fase, que es lo que
produce el torque y la aceleracin necesaria para la rotacin inicial. Una vez el rotor llega a
tener una velocidad determinada la fase auxiliar se desconecta de la red a travs de una

interruptor que normalmente acta por una fuerza centrfuga, tambin puede darse el caso
que esta es reemplazada por un rel de corriente o una llave externa. El devanado auxiliar
es dimensionado solo para el arranque, si no se desconecta se quemar. En la figura 1 se
muestra la conexin de estos devanados en un esquema del circuito elctrico de ese motor y
las corrientes en condiciones de arranque.
El devanado de arranque o devanado auxiliar
tiene menos nmero de espiras de alambre
fino, lo que indica que su resistencia es
elevada debido a que su rea transversal es
pequea y a su vez su reactancia es reducida.
El devanado principal, tiene muchas espiras
de alambre mucho ms grueso lo que
ocasiona que su resistencia sea mucho ms
Figura 1. a.) Esquema de conexin de un motor de

baja y su reactancia muchos ms alta, esto

fase de partida b. condicin de las corrientes del

quiere decir que las corrientes no estarn en

motor en condiciones de arranque.

fase debido a su construccin. Por el

devanado principal circula una corriente de mayor magnitud que en el devanado de

arranque. Debido al desfase existente entre ambas corrientes y dado el desfase espacial de
los devanados, al conectar el motor, se generara un campo magntico bifsico que permitir
el desarrollo de un torque de arranque resultante distinto de cero, que a su vez permitir que
el motor parta del reposo. El motor girara en sentido de aceleracin, la cual siempre ser el
mismo sentido en que gire el campo magntico giratorio producido por ambas corrientes,
de tal forma que, este tipo de motor es considerado como no reversible pero s invertible
(requiere desconexin total de la fuente y acciones conectivas).
Para poder desconectar el devanado de arranque, despus de
cumplida su funcin, se ideo un interruptor de accin mecnica,
cuyo estado cambia por la accin de la fuerza centrfuga como el
que se muestra en la figura 2. Al arrancar el motor el interruptor
debe abrirse ms o menos cuando el desplazamiento haya

Figura 2. Interruptor centrifugo

alcanzado el valor de 75%. El interruptor est cerrado durante el

reposo y se abre despus de haber alcanzado un 75% de la velocidad nominal por dos

razones; el torque desarrollado por el campo giratorio en el devanado principal es mayor

que el torque desarrollado por los dos devanados a un valor del 15% y por lo tanto, los dos
devanados nunca deben permanecer conectados al motor al llegar a 85% de su velocidad
nominal, al quedar conectado solo el devanado principal, la corriente total que al arrancar el
motor es igual a la suma fasorial de las dos corriente, se ve reducida a la corriente
circulando nicamente por el devanado principal por lo que las prdidas se vern reducidas.
El interruptor puede ser sustituido ya sea por un interruptor de estado slido (triac) o por un
relevador de contactos magnticos.
Por ltimo hay que sealar que si el interruptor no se abre, el excesivo calor generado
por la alta resistencia del devanado auxiliar har que la temperatura del estator aumente,
pudiendo llegar a quemarse sus devanados. Hay que decir que los devanados auxiliar y de
arranque estn conectados elctricamente desafeados con un ngulo de 90 como se
muestra en la figura 3, esta conexin es la que causa un desfase en la corriente el cual
permite la induccin del torque.

1.1.3 Diseo de un motor con devanado de fase de partida

Figura 3.
a.) Conexin fsica de los devanados auxiliar y principal en un motor de induccin de fase de partida b.) fases de la ondas
de corriente en el motor de fase de partida. c.) torque inducido vs velocidad resultante

El motor monofsico de fase partida es un motor de induccin que est constituido con dos
devanados en el estator:

Un devanado principal

Un devanado auxiliar o de arranque

1.1.3.1 Componentes principales

El motor de fase de partida en general est constituido por un rotor, un estator, escudo o
placas trmicas, un interruptor centrfugo, arrollamiento de jaula de ardilla y devanados
estatoricos. Como se ve en la figura 4.

Figura 4. Algunos componentes principales de los motores de fase de partida

1.1.3.2 El rotor

Compuesto de tres partes fundamentales:

1. Un ncleo: formado por un paquete de lminas o chapas de hierro de alta calidad
magntica
2. El eje: sobre el cual se ajusta a presin el paquete de chapas.
3. jaula de ardilla: es un enrollamiento la cual consiste en una serie de barras de cobre
de gran seccin, alojadas en ranuras axiales en la periferia del ncleo y unidas por
cortocircuitos por medio de dos gruesos aros de cobre, los cuales se sitan uno a
cada extremo del ncleo.
1.1.3.3 Estator
Est compuesto por un ncleo de chapas de acero con ranuras semicerradas de una pesada
carcasa de acero, dentro de la cual esta introducido a presin en el ncleo de chapas y de
dos devanados de hilo de cobre aislados en las ranuras, los cuales son llamados el devanado
principal o de trabajo y devanado auxiliar o de arranque.

1.1.3.4 Escudos o placas trmicas

Este componente est fijado a la carcasa del estator por medio de tornillos o pernos: su
misin principal es mantener el eje del rotor un una posicin invariable. Cada escudo tiene
un orificio central para alojar el cojinete que es el permite el giro del rotor con la mnima
friccin, adems los cojinetes cumplen la funcin de sostener el peso del rotor, mantener el
rotor centrado dentro del estator y no permitiendo el roce entre ambos.
1.1.3.5 Interruptor centrifugo

Va montado en el interior del motor, su misin es desconectar el devanado de arranque

cuando el rotor ha alcanzado una velocidad predeterminada.
1.1.3.6 Arrollamiento de jaula de ardilla

Compuesto de barras de cobre de gran seccin, alojadas dentro de las ranuras del paquete
de chapas retrico, las barras se encuentran soldadas a gruesos aros de cobre, que la cierran
en corto circuito.
1.1.3.7 Devanados estatricos

Un devanado principal o de trabajo, compuesto de un conductor de cobre grueso aislado,

dispuesto generalmente en el fondo de las ranuras estatricas y un devanado de arranque
auxiliar, a base conductor de cobre fino aislado. Los cuales estn unidos en paralelo.

b. Devanados tipo capacitor

1.2.1 Aplicaciones y usos

Los motores de fase de partida con capacitor, tienen las
mismas aplicaciones que los motores monofsicos de
fase de partida los cuales ya mencionamos: mquinas
herramientas,

ventiladores,

bombas,

lavadoras,

secadoras, mquinas de coses, taladros, aspiradoras,

acondicionadores de aire entre otros.

Figura 5. Motor de arranque con capacitor

Este motor posee un funcionamiento uniforme y la posibilidad de controlar su velocidad,

son ms comnmente usados en ventiladores de toma y descarga en mquinas de oficina,

unidades de calefaccin o en aires acondicionados. La figura 5 muestra la apariencia de un

motor con arranque por capacitor.
Existe tambin el motor monofsico con dos capacitores, este es usado en aplicaciones
mucho ms exigentes, en las cuales el par de arranque debe de ser mayor, el condensador
deber tener ms capacidad para que el par de arranque sea suficiente. Para conseguir esto
se puede usar dos capacitores. El primero deber ser un capacitor permanente conectado en
serie con uno de de los devanados. Y el segundo debe de ser un capacitor de arranque en
paralelo con el permanente en el momento del arranque, para aumentar la capacidad, y
luego ser desconectado.
1.2.2 Principio de operacin
Estos motores monofsicos de corriente alterna tienen una capacidad nominal que va
desde fracciones hasta 15 hp. Su principio de operacin es casi similar al motor de fase de
partida posee los dos devanados tanto el principal como el auxiliar solo que en esta ocasin
se conecta un capacitor en serie con el devanado auxiliar y el switch centrfugo. Este
capacitor permite tener un mayor par de arranque.
La corriente en el devanado de arranque que es liberada por el capacitor se adelanta al
voltaje en el devanado de principal o de trabajo, obteniendo de esta manera un
desplazamiento angular mayor entre los devanados. Para tener una idea del par que se
generara se compara el par producido por un motor de fase de partida con una de fase de
partida con capacitor, lo cual nos dar que tiene una par mayor de hasta dos veces ms
grande.
El funcionamiento de un motor con condensador doble se describe a continuacin.

Primero: Se produce el arranque (punto 0) con ambos condensadores en paralelo (se

suman las capacidades) obteniendo alto par de arranque.

Segundo: Cerca del punto de funcionamiento del motor, se elimina el condensador

de arranque (punto 1)

Tercero: El motor evoluciona hasta el punto 2 solo con el condensador permanente.

De esta forma se consigue alto par de arranque, estabililidad en el par y buen

rendimiento. Para eliminar el capacitor se utilizan, en funcin del tipo de motor de fase
partida la cual puede ser implementada de dos maneras.

Interruptores centrfugos: conforme la velocidad se aproxima a la nominal (un 80 %

aprox), abren un contacto desconectando el Arranque.

Rels de intensidad (tpicos de compresores de fro): la bobina del rel se conecta en

serie con el devanado principal. Cuando la intensidad se aproxima a la nominal (un
80 % aproximadamente), significa que el motor ya est lanzado y el contacto del
rel se abre desconectando el arranque.

1.2.3 Diseo de un motor con devanado de tipo capacitor

Como se mencion su estructura es un tanto similar al motor de fase de partida lo que
cambia es que se le agrega un capacitor en serie con el devanado auxiliar como se muestra
en la figura 6.

Figura 6. Circuito de un motor con condensador

Un motor de arranque con capacitor tiene la

siguiente curva que se muestra en la figura
7. Esta figura muestra que al utilizar un
devanado auxiliar conectado en serie con un
capacitor se logra un mayor torque de
arranque en motor.

Figura 7. Torque vs velocidad

c. Polos de estator sombreados

1.3.1 Aplicaciones y usos.
Este tipo de motores es usado en casos ms especficos, como el de accionamiento de
ventiladores o sopladores, que tienen requerimientos de potencia muy bajos. Su rango de
potencia est comprendido en valores que van desde los 0.0007 hp hasta hp y la mayora
se fabrican en un rango de 1/100 a 1/20 hp.
Estos motores en la industria de la construccin tienen un mayor uso, ya que son
pequeos motores monofsicos (ventiladores, extractores, etc.)
1.3.2 Principio de operacin

Estos motores de corriente alterna, solo tienen un devanado principal y en vez de tener un
devanado auxiliar, tiene polos salientes y una parte de cada polo est envuelta por una
bobina de sombreo cortocircuitada o un anillo de cobre macizo.

Un flujo se induce en los polos debido al devanado principal, cuando este flujo de polo
varia induce un voltaje y una corriente en la bobina de sombreo, las cuales se oponen al
cambio del flujo original, la cual retarda los cambios de flujo bajo las partes sombreadas de
la bobina y produce un ligero desequilibrio en los campos magnticos rotacionales
opositores al estator. Esta rotacin neta se dirige desde la cara polar no sombreada hacia la
sombreada.
1.3.2.1 Diseo con devanado tipo estator sombreado
Los motores con devanado tipo sombreado son de tamao pequeo lo cual presenta una
gran ventaja ya que son muy simples de construir son confiables y adems tienen bajo
costo. La estructura de conexin se muestra en la figura 8, mientras que la figura 9 es un
grfico par vs velocidad mediante la cual se concluye que el par es muy bajo.

Figura 8. Conexin de un motor de polos

sombreados
Figura 9. Par vs velocidad

2. Motor de reluctancia
2.1 Aplicaciones y usos
Los motores de reluctancia son usados ms comnmente en algunas aplicaciones.

Algunos diseos de la lavadora.

La varilla de control mecanismos de accionamiento de los reactores nucleares.

El Dyson Digital Motor es utilizado en algunos productos producidos por la

empresa Dyson.

Los motores de reluctancia sncronos no tienen muchas aplicaciones prcticas para grandes
motores. Sin embargo es prctico en motores pequeos. Algunos de estos motores son
utilizados en aparatos con eficiencia energtica como aspiradoras, motores de ventiladores
o bombas.
2.2 Principio y funcionamiento
Un motor de reluctancia es aquel que para operar depende
del par de reluctancia. Este par es el par que se induce en un
objeto de hierro (como por ejemplo un alfiler) en presencia
de un campo magntico externo, el cual provoca que el
objeto se alinee con dicho campo magntico. La aparicin
del par se debe a que el campo magntico externo induce un
campo magntico en el objeto de hierro lo que ocasiona
Figura 10. Esquema simple de un motor de
reluctancia de dos polos

que el par aparezca entre los dos campos, y esto hace que el objeto gire hasta que se alinee
con el campo magntico externo. Hay un requisito para que se produzca un par de
reluctancia y es que el objeto se debe extender a lo largo de los ejes situado de tal manera
que los ngulos que correspondan con los ngulos de polos adyacentes del campo
magntico externo.
En la figura 10 se muestra el esquema simple de un motor de reluctancia de dos polos. En
un motor de reluctancia se demuestra que el par aplicado al rotor del motor es proporcional
a sen2d, donde d se conoce como el ngulo elctrico entre los dos campos magnticos. Otro
hecho imperante en este tipo de motores es que el par mximo de reluctancia aplicado llega
a su mximo cuando los campos estn situados a 45 grados.
El motor de reluctancia que se vio anteriormente en la figura mostrada es un motor
sncrono, esto porque el rotor estar unido a los campos magnticos del estator mientras no
se exceda el par mximo del motor. Este motor no tiene par de arranque y no puede
encenderse solo.
2.3 Diseo del motor
Para corregir el problema en el arranque es posible construir un
motor de reluctancia de autoarranque que opere a velocidad
sncrona hasta que llegue a exceder su par de reluctancia, esto se
logra modificando el rotor (ver la figura 11)
Para lograr construir un motor de reluctancia de autoarranque el
rotor tiene que ser de tipo polo saliente para que opere en estado
estacionario como un motor de reluctancia y tambin tienen

Figura 11. Diseo de un rotor de

devanados de tipo jaula o de amortiguamiento para su arranque.

reluctancia de autor arranque

El estator de este motor puede ser monofsico o trifsico.

3. Motor de histresis
3.1 Principio y funcionamiento
El motor de histresis es un motor de uso especial que utiliza el fenmeno de histresis para
producir un par mecnico. Uno de los aspectos que hay que sealar es que el rotor del
motor de histresis es un cilindro liso de material magntico sin dientes, protuberancias ni

devanados. Mientras que el estator del motor puede ser de dos tipos: monofsico o trifsico.
En el caso que sea monofsico, se debe de usar un capacitor permanente con un devanado
auxiliar para suministrar un campo uniforme lo ms posible, ya que as se reduce en gran
medida las prdidas del motor.
El funcionamiento del motor se ilustra en la figura
12. Una vez se le aplica una corriente trifsica
magntico (o monofsica con un devanado auxiliar)
al estator, aparece un campo magntico giratorio
dentro de la mquina. Lo que hace el campo
magntico giratorio es que magnetiza el metal del
rotor e induce polos dentro de l.
Si el motor opera por debajo de la velocidad
Figura 12. Construccin de un motor de
histresis

sncrona, hay dos fuentes de par dentro de l. Pero

la mayora del par es producido por la histresis.

Cuando el campo magntico del estator barre alrededor de la superficie del motor, el flujo
de ste no lo puede seguir exactamente puesto que el metal del rotor tiene prdidas grandes
debidas a la histresis. Entre ms grande sea esta, ms grande ser el ngulo que har que el
campo magntico del rotor estar en retrasado con el de el estator. Como existe un desfase
entre los campos magnticos se provoca un par finito en el motor. Se producir corrientes
parasitas en el rotor, las cuales producirn su campo magntico que incrementara aun ms
el par del rotor. Mientras ms grandes sea el movimiento relativo entre los dos campos
magnticos (estator y motor), mayores sern las corrientes parasitas y el par de corriente
parasita.
Una vez el motor llega a la velocidad sncrona, el flujo del estator deja de barrer a travs de
rotor y ste acta como imn permanente. El par inducido en el motor es proporcional al
ngulo entre el campo magntico del rotor y el estator, hasta un ngulo mximo que es
delimitado por la histresis en el rotor.
3.2 Diseo de un motor real
Los motores que funcionan por medio de histresis presentan la curva caracterstica
mostrada en la figura. Esta curva describe el par vs velocidad de un motor de histresis.
Esta curva muestra que el par aplicado en un motor de histresis es aproximadamente

constante a cualquier velocidad distinta de cero y la velocidad sncrona n sinc. Hay que tener
en cuenta que en el diseo de estos motores la cantidad de histresis dentro de un rotor est
en funcin de la densidad de flujo en el estator y del material en que est hecho y el par de
corriente parsita es aproximadamente proporcional al deslizamiento del motor. Es por esto
que la curva caracterstica tiene esta forma.
Si se requiere construir un motor de histresis muy pequeo se puede lograr con estator de
polos sombreados para crear un motor sncrono de baja potencia y de auto arranque
mostrado en la figura 12.

4. Motor de movimiento paso a paso (Stepper Motor)

4.1 Aplicaciones y usos particulares
Un motor paso a paso puede ser una buena opcin cada vez que es requerido el
movimiento controlado. Se utilizan como elemento de mando y para obtener control
con precisin de maniobra de: ngulo de giro, velocidad, posicin y sincronismo. El
desplazamiento angular de estos motores generalmente es programado en forma
secuencial. Para esto, se usan drivers comandados por lgica digital. Los motores paso
a paso han encontrado su lugar en muchas aplicaciones como: impresoras, plotters,
disco duro, equipos mdicos, fax, automocin, taxmetros, brazo y robots completos,
relojes elctricos, control remoto, manipuladores, bombas impelentes en aplicaciones
de electromedicina, tecnologa aeroespacial, entre otras.
4.2 Principio de operacin
Los motores paso a paso avanzan girando por pequeos pasos, de manera que su mayor
capacidad de torque se produce a baja velocidad. Funcionan controlados por un pulso
de avance, estos motores tienen varios
bobinados que, para producir el avance de ese
paso, deben ser alimentados en una adecuada
secuencia. Se requiere un circuito de control,
que ser el responsable de convertir las
seales de avance de un paso y sentido de
Figura4.1: Rotor imantado movindose hasta
alcanzar el equilibrio.

giro en la necesaria secuencia de energizacin de los bobinados.

Su principio de operacin se basa en las fuerzas de atraccin y repulsin ejercidas entre

polos magnticos. Como los polos magnticos del mismo signo se repelen, si los
bobinados del estator 1, se alimentan de tal manera que ste se comporta como un polo
norte y el estator 2 como un polo sur, al girar el rotor imantado (imn permanente), se
mueve hasta alcanzar la posicin de equilibrio magntico, figura 4.1. La variacin de la
direccin del campo magntico creado en el estator producir movimiento de
seguimiento por parte del rotor de imn permanente, el cual intentar alinearse con el
campo magntico inducido por las bobinas que excitan los electroimanes.

4.3 Diseo y grfica

Para el diseo se debe tomar en cuenta que hay tres
motores bsicos paso a paso. Ellos son: de reluctancia
variable, imanes permanentes e hbrido. El motor de
reluctancia variable se compone de un hierro dulce de
dientes mltiples, un rotor y un estator herida. Cuando los
devanados del estator estn energizados con DC los polos
de corriente se magnetizan. La rotacin se produce
cuando los dientes del rotor se sienten atrados por el

Figura4.2: Seccin transversal vista desde

estator energizado polos. Es probable la ms fcil de

un punto de vista estructural.

entender desde una punto de vista estructural. Figura

4.2.
El motor de imn permanente a menudo se refiere como una "lata" o "Canstock". Es de
bajo costo y tipo de motor de baja resolucin con ngulos de paso de 7,5 a 15 . (4824pasos / vuelta) PM motores como su nombre lo indica tiene imanes permanentes
aadidos a la estructura del motor. El rotor est magnetizado con alternancia norte y el
polo sur situado en una lnea recta paralela al eje del rotor. Estos polos del rotor
magnetizado proporcionan un aumento de la intensidad del flujo magntico. El motor
paso a paso hbrido proporciona un mejor rendimiento con respecto a la etapa de

resolucin, par y velocidad. ngulos tpicos para la gama de motores paso a paso: 3,6
a 0,9 (100 a 400 pasos por revolucin). El rotor est multi- dentado como el motor VR
y contiene un imn concntrico magnetizado axialmente alrededor de su eje.

4.3.1 Tamao, ngulo y fuerza

El largo del cuerpo puede variar de un motor a
otro dentro de la misma clasificacin de tamao
del marco. Como regla general, el par de salida
disponible de un motor en un marco de tamao
particular aumentar con el incremento de
cuerpo longitud. Los niveles de potencia de ICimpulsado, suelen oscilar entre por debajo de un
watt para motores muy pequeos de hasta 10 - 20

Figura4.3: Diferencia entre real y motor

comn.

vatios para los motores ms grandes. Para

calificar un motor paso a paso en el nivel de poder
de disipacin, el motor se eleva 65 C por encima
de la temperatura ambiente.
Un motor paso a paso ideal tiene un par de torsin
senoidal vs caracterstica desplazamiento como se
muestra en la figura 4.4.

Figura4.4: Torque versus la posicin angular

del rotor en un par de retencin diferente.

5. Motor CD sin escobillas (Brushless DC Motor)

5.1 Aplicaciones y usos particulares
Los motores BLDC se utilizan en las industrias
como:

electrodomsticos,

automviles,
Figura4.5: Motor BLCD con una hlice
acoplada para que funcione como ventilador de
los ordenadores.

aeroespacial, automatizacin, entre otros. En algunos equipos de oficina encontramos

algunos BLDC en el interior de los ordenadores (figura 4.5) y otros equipos perifricos.
Igualmente se fabrican infinidad de juguetes que se mueven empleando motores de ese
tipo.
5.2 Principio de operacin
La retroalimentacin es alcanzada con el uso de mltiples sensores. Los sensores ms
utilizados son sensores de Hall y codificadores pticos. Para los sensores de efecto Hall

(figura

4.6),

Figura4.6: Seccin transversal de un motor BLCD (vista del sensor

cada vez que

Hall)
los polos magnticos del rotor, pasan cerca del sensor de efecto Hall, generan una seal
de nivel alto o bajo, que se puede utilizar para determinar la posicin del eje. Los
motores BLDC son un tipo de motor sncrono, esto significa que el campo magntico
generado por el estator y el campo magntico generado por el rotor, giran a la misma
frecuencia. No experimentan la "Slip" que se ve normalmente en los motores de
induccin.
El par se produce debido a la interaccin entre el campo magntico generado por el
estator, bobinas y los imanes permanentes. Idealmente, el pico del par de torsin se
produce cuando estos dos campos estn en 90 entre s y se cae cuando los campos se
mueven juntos. Para mantener el motor en funcionamiento, el campo magntico
producido por las bobinas deben cambiar de posicin, ya que el rotor se mueve para
ponerse al da con el campo del estator. La "conmutacin de seis pasos" define la
secuencia de la activacin de los devanados.

5.3 Diseo y grfica

Como el resto de motores, los motores BLDC tambin tienen un rotor y un estator.
5.3.1 Estator
El motor BLDC est hecho de acero
laminado (figura 4.7), apilados para
llevar

los

bobinados.

Los

devanados en un estator pueden estar

dispuestos en dos patrones, es decir,
una forma de estrella (Y) o patrn
delta (). La principal diferencia entre los dos patrones es que el Patrn Y da un alto
par a bajas revoluciones y el patrn delta da un bajo torque a bajas RPM. La mitad
de la tensin se aplica a travs del devanado que no est impulsado, aumentando as
las prdidas y, a su vez, la eficiencia y el par motor.
Debido a la ausencia de dientes en la pila de laminacin, los requisitos para el par de
reluctancia tambin bajan, lo que los hace un ajuste ideal para las velocidades bajas
tambin (cuando los imanes permanentes en el rotor y en el estator del diente se
alinean uno con el otro a continuacin, debido a la interaccin entre los dos, un
indeseable par desarrolla y produce ondas de velocidad).
5.3.2 Rotor
El rotor de un motor BLDC est hecho de imanes permanentes. Dependiendo de los
requisitos de la aplicacin, el nmero
de polos en el rotor pueden variar. El

Figura4.7: Estator de acero laminado

rotor est hecho de imn permanente y puede variar de dos a ocho pares de polos.
En base a la densidad de campo magntico requerido en el del rotor, se elige el
material magntico adecuado. Imanes de ferrita se utilizan tradicionalmente para
hacer imanes permanentes. Adems, estos imanes de aleacin mejoran la relacin
talla -peso y dan mayor torque para el mismo tamao de motor con imanes de
ferrita.

Figura 4.8: muestra secciones transversales de diferentes arreglos de los imanes en un rotor.

5.3.3 Par / velocidad

El par de torsin permanece constante
para un rango de velocidad hasta la
velocidad nominal. El motor puede
funcionar a la velocidad mxima, que
puede ser de hasta 150 % de la
corriente nominal, pero el par comienza
a caer.
Las aplicaciones que tienen arranques y
paradas

frecuentes

retrocesos

Figura 4.9: Caractersticas de Par vs Velocidad

frecuentes de rotacin con carga en el

motor, exigen ms torque que el par nominal. Este requisito viene por un breve perodo,
especialmente cuando el motor comienza a partir de un punto muerto y durante la
aceleracin.
Durante este perodo, se requiere un par extra para superar la inercia de la carga y el propio
rotor. El motor puede entregar un par motor ms alto, mximo hasta el pico par, siempre y
cuando se sigue la curva de par de velocidad. Ver en figura 4.10.

Figura 4.10: Curva de Par vs Velocidad

6. Motor universal
6.1 Aplicaciones y usos particulares
Se usa para un control de la velocidad y un par alto.
El motor universal tiene la caracterstica par-velocidad descendente, de modo que no es
adecuado para aplicaciones de velocidad constante. Sin embargo, por ser compacto y
dar ms par por amperio que cualquier otro motor monofsico, se utiliza en aplicaciones
donde se requieren un peso ligero y alto par.
Aplicaciones tpicas de este motor son las aspiradoras elctricas, los taladros y las
herramientas manuales similares, as como los utensilios de cocina (licuadoras,
lavadoras, etc).
El uso de estos motores en corriente alterna est muy extendido por el mayor par de
arranque respecto al de los motores de induccin y por su elevada velocidad de
rotacin, lo que permite reducir su tamao y su precio. Por eso, se emplea en mquinas
herramientas porttiles de todo tipo, electrodomsticos pequeos, etc.

6.2 Principio de operacin

Los motores universales funcionan generalmente en altas velocidades, de 3.500 a
20.000 r.p.m., esto da lugar a un alto cociente de energa-a-peso y de energa-a-tamao.
Un motor universal tiene altas velocidades usando diversas corrientes de una fuente de
energa. El funcionamiento cerca de la carga clasificada es similar para todas las
fuentes, comenzar el esfuerzo de torsin es alto y la regulacin de la velocidad es pobre,
la velocidad es muy alta en las cargas que son bajas. Tericamente, en la carga cero la
velocidad llega a ser infinita, as
algunos motores universales deben
emplear controles de velocidad. Este
motor est construido de manera
que cuando los devanados inducidos
e inductor estn unidos en serie y
circula una corriente por ellos, se
forman dos flujos magnticos que al
reaccionar provocan el giro del rotor,
tanto

Figura 4.11: Torque segn fuente de entrada.

si la tensin aplicada es

continua como alterna.

Cuando se alimenta con fuente CD las bobinas del estator como imanes permanentes
rotan en la misma direccin. La corriente que pasa por el rotor tambin revierte la
corriente de los electroimanes. Todos los polos del motor cambian de norte a sur o de
sur a norte.
Es decir, Al invertir la corriente continua del motor en serie, el sentido
de rotacin permanece constante. Si se aplica corriente alterna a un motor en serie, el
flujo de corriente en la armadura y en el campo se invierte simultneamente, el motor
seguir girando en el mismo sentido.

6.3 Diseo y grfica

Las partes principales del motor universal con arrollamiento inductor concentrado son:

6.3.1 La carcasa
La carcasa suele ser por lo regular de acero laminado, de aluminio o de fundicin
con dimensiones adecuadas para mantener firmes las chapas del estator. Los polos
suelen estar afianzados a la carcasa con pernos pasantes. Con frecuencia se
construye la carcasa de una pieza, con los soportes o pies del motor.
6.3.2 El estator
El estator o inductor, que se representa junto con otras partes componentes, consiste
en un paquete de chapas de forma adecuada, fuertemente prensadas y fijadas
mediante remaches o pernos.
6.3.3 El inducido
El inducido es similar al de un motor de corriente continua pequeo. Consiste en un
paquete de chapas que forma un ncleo compacto con ranuras normales u oblicuas y
un colector al cual van conectados los terminales del arrollamiento inducido. Tanto
el ncleo de chapas como el colector, van slidamente asentados sobre el eje.
6.3.4 Los escudos
Los escudos, como en todos los motores, van montados en los lados frontales de la
carcasa y asegurados con tornillos. En los escudos van alojados los cojinetes, que
pueden ser de resbalamiento o de bolas, en los que descansan los extremos del eje.
En muchos motores universales pueden desmontarse slo un escudo, pues el otro
est fundido con la carcasa. Los porta escobillas van por lo regular sujetos al escudo
frontal mediante pernos.

Figura 4.12: Principales partes del motor universal.

De la grfica se puede obtener que:

El torque es inversamente
proporcional a la velocidad y
directamente proporcional a la
corriente.
Ms corriente fluye a altas
velocidades,
el
torque
incrementa a medida que la
densidad de flujo magntico
tambin aumenta.
Bajas corrientes tienden a causar
saturacin
magntica,
deteriorando las caractersticas
del motor.
La velocidad de rotacin es
determinada por el nmero de
bobinados.
Figura 4.11: Grfica de las caractersticas principales versus
torque.

7. Motor lineal
7.1 Aplicaciones y usos particulares
Generalmente son utilizados para realizar estudios de colisiones con hipervelocidad,
como armas, o como impulsores de masa de sistemas de propulsin de naves espaciales.
Los motores de alta aceleracin por lo general poseen diseos tipo motor de induccin
lineal AC con un bobinado trifsico activo de un lado del entre hierro de aire y una
placa conductora pasiva del otro lado. Algunos ejemplos de sus aplicaciones con
pequeos motores lineales son: empaque y almacenaje, montaje automatizado,
compresores de pistn y alternadores. Entre sus aplicaciones con grandes mquinas de
induccin lineal tenemos: transporte, manejo de materiales, prensas de extrusin, entre
muchas otras.
7.2 Principio de operacin
Un motor lineal es conceptualmente un motor rotatorio cuyo ncleo de estator ha sido
cortado y desenrollado. El estator circular se convierte en un estator lineal, que define
un motor de induccin lineal de una sola cara (SLIM). Del mismo modo, si el estator
circular se corta en dos secciones y se aplana, el motor se convierte en un motor de
induccin lineal de doble cara (Dlim). Cortar y desenrollar el estator conduce a muchas
otras configuraciones posibles de motor lineal. Hay varias diferencias importantes entre
los motores de induccin lineales y rotativos que tienen que ver con la seleccin. A
diferencia de los motores rotativos, el motor lineal tiene un principio y un fin a su viaje.
Un motor lineal es un motor elctrico que posee su estator y su rotor "distribuidos" de
forma tal que en vez de producir un torque (rotacin) produce una fuerza lineal en el
sentido de su longitud. El modo ms comn de funcionamiento es como un actuador
tipo Lorentz, en el cual la fuerza aplicada es linealmente proporcional a la corriente
elctrica y al campo magntico. Ver figura 4.12.

Figura 4.12: Fuerza (F) se genera cuando la

corriente (I) (a lo largo de vector L) y la
densidad de flujo (B) interactan.
F = LI x B

7.3 Diseo y grfica

El diseo de un motor lineal est basado en el desarrollo de varios programas que
permiten manejar los clculos necesarios que se realizan para construir la mquina. Los
programas se dividen en tres secciones: simulacin del comportamiento de la mquina
expuesta a una rampa de velocidad, seleccin del punto de operacin nominal de la
mquina y la determinacin de las caractersticas constructivas de la mquina.

Figura 4.13: Grficas de velocidad y posicin respecto al tiempo.

7.3.1 Diseo segn tipo de motor lineal

7.3.1.1 Ncleo de hierro: Bobinados de cobre alrededor de laminaciones Forcer a
travs de un nico carril de imn. (Ver figura 4.14)

Figura 4.14: Composicin del motor

lineal.

7.3.1.2 Sin hierro: Forcer construido de espiras unidas con epoxi y se mueve entre
dos carriles (norte y sur). Tambin conocido como "Aircore" o motores "Uchannel". (Ver figura 4.15)

Figura 4.15: Vista frontal de un motor lineal sin

hierro.
7.3.1.3 Slotless: Mezcla de ncleo sin hierro y de hierro: bobinas con hierro dentro
de la carcasa de aluminio sobre un solo carril imn. (Ver figura 4.16)

Figura 4.16: Vista frontal de un motor lineal

slotless.

Conclusin
Luego de haber realizado una bsqueda intensiva de informacin relacionada con los temas
anteriormente sealados, se adquirieron y reforzaron muchos conocimientos que nos
servirn en la vida estudiantil y profesional.
Es importante destacar los siguientes aspectos aprendidos sobre los temas ya mencionados:
Las caractersticas bajo las que se construye un transformador de potencia, son
determinadas principalmente por las condiciones bajo las que necesite operar y la cantidad
de potencia que necesite manejar. Sus devanados, aislamientos, sistemas de refrigeracin y
proteccin, deben ser los adecuados para operar de la forma ms eficiente posible y a su
vez garantizando la transmisin de energa con la menor cantidad de interrupciones
posibles ya sea por trabajos de maniobra o inclemencias climticas.
S vio que los motores monofsicos de fase de partida y los motores de arranque por
capacitor requieren un devanado extra para poder arrancar los cuales tienen que estar
desfasados en 90 grados elctricos para as poder generar el campo magntico que sirva
para el arranque de dichas maquinas. Mientras que los motores de polos sombreados es un
motor de induccin que solo tiene el devanado principal. Las distintas aplicaciones de los
motores de fase de partida son comunes ya que los dispositivos mencionados estn en
nuestros hogares. Los motores de reluctancia y de histresis difieren de los motores de fase
en la bsicamente en la construccin de su rotor ya que el estator no es muy distinto.

En resumen los aspectos ms importantes que se deben observar es que los motores
monofsicos de induccin no tienen par de arranque, lo cual requiere que se excite para
producir su arranque. Una vez estos motores se aceleran, su par de velocidad son casi tan
buenas como las de los motores trifsicos de igual tamao. Hay que estar claro que el par
de arranque en los motores de induccin monofsicos depende del ngulo de fase entre la
corriente de los dos devanados (devanado principal y devanado auxiliar) y el par mximo se
alcanza cuando el ngulo es 90 grados. Los motores con capacitor de arranque tienen un par
de arranque ms grande que los de induccin de fase de partida. Los motores de polos
sombreados tienen par de arranque pequeo y es por ello que se utilizan en aplicaciones
pequeas.

Los motores de reluctancia y los motores de histresis son de uso especial que pueden
operar a velocidad sncrona sin los devanados auxiliares, estos motores aceleran y llegan a
su velocidad sncrona por si solos. Los estatores de estos dos motores pueden ser
monofsicos y trifsicos.

Los motores paso a paso son ideales para la medicin y aplicaciones de control. La
resolucin de paso y el rendimiento de estos motores, se puede mejorar a travs una tcnica
llamada microstepping. La intensificacin del rendimiento del motor tambin puede ser
mejorada por la conduccin de estos motores a una tensin mayor que lo que estn
clasificados para.

Los motores sin escobilla de corriente continua y motores de induccin tienen mayor
velocidad en comparacin con las caractersticas de par, alta respuesta dinmica, alta
eficiencia, larga vida til, funcionamiento silencioso, los rangos de mayor velocidad,
construccin robusta y as sucesivamente. Adems, el par entregado al motor tamao es
mayor, por lo que es til en aplicaciones donde el espacio y el peso son factores crticos.
Los motores lineales son diferentes de motores normales, porque los motores regulares son
tpicamente en un crculo y producir un par de torsin en lugar de una fuerza lineal.

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