ROBOTICA

La robtica es la rama de la ingeniera mecnica, ingeniera elctrica, ingeniera electrnica

y ciencias de la computacin que se ocupa del diseo, construccin, operacin, disposicin
estructural, manufactura y aplicacin de los robots.1 2
La robtica combina diversas disciplinas como son: la mecnica, la electrnica, la
informtica, la inteligencia artificial, la ingeniera de control y la fsica.3 Otras reas
importantes en robtica son el lgebra, los autmatas programables, la animatrnica y las
mquinas de estados.
El trmino robot se populariz con el xito de la obra R.U.R. (Robots Universales
Rossum), escrita por Karel apek en 1920. En la traduccin al ingls de dicha obra, la
palabra checa robota, que significa trabajos forzados, fue traducida al ingls como robot.

La robtica es un concepto de dominio publico. La mayor parte de la gente tiene una idea
de lo que es la robtica, sabe sus aplicaciones y el potencial que tiene; sin embargo, no
conocen el origen de la palabra robot, ni tienen idea del origen de las aplicaciones tiles de
la robtica como ciencia.
La robtica como hoy en da la conocemos, tiene sus orgenes hace miles de anos. Nos
basaremos en hechos registrados a travs de la historia, y comenzaremos aclarando que
antiguamente los robots eran conocidos con el nombre de autmatas, y la robtica no era
reconocida como ciencia, es mas, la palabra robot surgi hace mucho despus del origen de
los autmatas.
Breve historia de la robtica.
Breve historia de la robtica.

Por siglos el ser humano ha construido mquinas que imiten las partes del cuerpo humano.
Los antiguos egipcios unieron brazos mecnicos a las estatuas de sus dioses. Estos brazos
fueron operados por sacerdotes, quienes clamaban que el movimiento de estos era
inspiracin de sus dioses. Los griegos construyeron estatuas que operaban con sistemas
hidrulicas, los cuales se utilizaban para fascinar a los adoradores de los templos.

Durante los siglos XVII y XVIII en Europa fueron construidos muecos mecnicos muy
ingeniosos que tenan algunas caractersticas de robots.
Jacques de Vauncansos construy varios msicos de tamao humano a mediados del siglo
XVIII. Esencialmente se trataba de robots mecnicos diseados para un propsito
especfico: la diversin.
En 1805, Henri Maillardert construy una mueca mecnica que era capaz de hacer
dibujos. Una serie de levas se utilizaban como el programa para el dispositivo en el
proceso de escribir y dibujar. stas creaciones mecnicas de forma humana deben
considerarse como inversiones aisladas que reflejan el genio de hombres que se anticiparon
a su poca. Hubo otras invenciones mecnicas durante la revolucin industrial, creadas por
mentes de igual genio, muchas de las cuales estaban dirigidas al sector de la produccin
textil. Entre ellas se puede citar la hiladora giratoria de Hargreaves (1770), la hiladora
mecnica de Crompton (1779), el telar mecnico de Cartwright (1785), el telar de Jacquard
(1801), y otros.

QUE ES UN ROBOT ?

Un robot puede ser visto en diferentes niveles de sofisticacin, depende de la perspectiva

con que se mire. Un tcnico en mantenimiento puede ver un robot como una coleccin de
componentes mecnicos y electrnicos; por su parte un ingeniero en sistemas puede pensar
que un robot es una coleccin de subsistemas interrelacionados; un programador en
cambio, simplemente lo ve como una mquina ha ser programada; por otro lado para un
ingeniero de manufactura es una mquina capaz de realizar un tarea especfica. En
contraste, un cientfico puede pensar que un robot es un mecanismo el cul l construye
para probar una hiptesis.
Un robot puede ser descompuesto en un conjunto de subsistemas funcionales: procesos,
planeacin, control, sensores, sistemas elctricos, y sistemas mecnicos. El subsistema de
Software es una parte implcita de los subsistemas de sensores, planeacin, y control; que
integra todos los subsistemas como un todo.