01 - Fundamentos de Estabilidad

Curso de Entrenamiento
Estabilidad de Sistemas de
Potencia
Estabilidad de sistemas de potencia
Definiciones generales
Estabilidad de SEP
Definicin General:
Capacidad del sistema de retornar a una condicin de estado
estacionario luego de una perturbacin
Clasificacin segn el tipo de perturbacin:
Estabilidad de pequeas perturbaciones (small signal)
Estabilidad de grandes perturbaciones (large signal, dinmica no

lineal)
Definicin de acuerdo a CIGRE/IEEE:
Estabilidad de Frecuencia
Estabilidad angular (de pequea y grande seal)
Estabilidad de Tensin (de pequea y grande seal)

Estabilidad de frecuencia
Capacidad de un SEP para compensar un deficit de potencia:
1. Reserva masas rotantes (inercia, ctte. de tiempo de la red)

La potencia perdida es compensada con la energa almacenada en la

masa rotante de los generadores -> Cada de la frecuencia.
Actuacin inmediata.
2. Reserva primaria:
La potencia perdida es compensada con un incremento de la

generacin de las unidades con regulacin primaria -> Cada de
frecuencia parcialmente compensada.
Actuacin desde algunos segundos hasta los primeros minutos
3. Reserva secundaria:
La potencia perdida es compensada con un incremento de la

generacin de las unidades con regulacin secundaria. Frecuencia e
intercambio de potencia entre reas reestablecido.
Actuacin luego de varios minutos
Reserva rotante (inercia)

Ecuacin mecnica de cada generador:
J = Tm Tel
Pm Pel
P=T es la potencia provista al SEP por cada generador.

Suponiendo sincronismo:
J in = Pi
Pi
J
= i
Pj J j
Potencia es repartida de acuerdo a la inercia del generador
Regulacin primaria
Estatismo de los reguladores de velocidad:
Pi = K i f f =
1
Pi = Ri P
Ki
Desviacin de frecuencia total: Ptot = ( K i )f f =
Ptot
Ki
Varios generadores, igual variacin de frecuencia
Ri Pi = R j Pj
Pi R j
=
Pj Ri
Potencia repartida proporcional al estatismo (Ki) o inversamente
proporcional a Ri (ajuste cada de frecuencia).
Regulador tipo: Proporcional + Delay.
7
Perturbacin de frecuencia seguida a un desbalance de potencia
activa
Frequency Deviation according to UCTE design criterion
0,1
t in s
0
-10
Gradiente (df/dt)
~P
-0,1
10
20
30
40
50
60
70
80
90
-0,2
-0,3
-0,4
Rechazo de carga
preventivo
-0,5
-0,6
-0,7
-0,8
-0,9
Inercia masas rotantes
dF in Hz
Reguladores primarios
Desviacin de
estado estacionario
8
Cada de frecuencia depende de:
Inercia del sistema (de las masas rotantes)
Reserva primaria
Tiempo de actuacin de los reguladores primarios
De consideracin adicional:
Depenencia de las cargas con la frecuencia
En caso de cada de frecuencia importante:
Rechazo de carga
Regulacin secundaria
Set Value
Turbine 1
Set Value
Turbine 2
Set Value
Turbine 3
PT
PT
PT
Generator 1
Generator 2
Generator 3
PG
PG
Network
PG
f
Contribution
PA
Secondary
Control
Corrigen la desviacin de frecuencia

Reestablecen potencia de intercambio entre reas (PA)
Reparto de la potencia activa de acuerdo a factores de
participacin (ganancia).
Tipo de controlador: Proporcional + Integral. Son muy lentos.
1
0
Herramientas de anlisis
Simulaciones dinmicas (RMS)
Anlisis de flujo de carga (en casos en que los
generadores mantienen el sincronismo):
Flujo de carga segun reserva de inercia o
reguladores primarios
Resulta una desviacin de frecuencia
Flujo de carga segun reguladores secundarios.
Resulta un redespacho de los generadores
1
1
DIgSILENT
1.025
1.000
0.975
0.950
0.925
0.900
0.875
0.00
5.00
10.00
15.00
10.00
15.00
[s]
20.00
G 1: Turbine Power in p.u.

G2: Turbine Power in p.u.
G3: Turbine Power in p.u.
0.125
0.000
-0.125
-0.250
-0.375
-0.500
-0.625
0.00
DIgSILENT
5.00
Bus 7: Deviation of the El. Frequency in Hz
Nine-bus system
[s]
Mechanical
20.00
Date: 11/10/2004
Annex: 3-cycle-f. /3
Sudden Load Increase
1
2
Estabilidad de tensin
1
3
Estabilidad de tensin se refiere a la capacidad de un SEP de
mantener las tensiones en todas las barras del sistema en
condiciones de operacin normal luego de haber sido sujeto a
una perturbacin.
Estabilidad de tensin de pequeas perturbaciones (Estabilidad
de estado estacionario o long term stablity)
Capacidad de mantener tensiones estacionarias luego de una
pequea perturbacin (variacin de la carga, tap changer, etc.)
Estabilidad de tensin de grandes perturbaciones (estabilidad
de tensin dinmica o short term stability)
Capacidad de mantener tensiones estacionarias luego de una
gran perturbacin (fallas, prdida de generacin, etc.)
1
4
Criterio de estabilidad (pequea seal)

Sistema estable
Para toda barra del sistema se verifica que un incremento de Q
=> incremento de U, o bien
dU/dQ (sensibilidades U-Q) positiva para todas las barras del
sistema.
Sistema inestable
Para alguna barra del sistema se verifica que un incremento de
Q => disminucin de U, o bien
dU/dQ (sensibilidades U-Q) negativa para alguna barra del
sistema.
Estabilidad de tensin de pequea seal
1
5
Estabilidad de tensin: concepto
Es
I=
( Z LN cos + Z LD cos ) + ( Z LN sin + Z LD sin )
I=
1 Es
F Z LN
con
Z
Z
F = 1 + LD + 2 LD cos ( )
Z
LN
Z LN
VR = Z LD I
2
PR = VR I cos =
Z LD Es
cos
F Z LN
1
6
Estabilidad de tensin: concepto
Zona inestable: el colapso de la tensin depender de la

caracterstica de la carga.
1
7
Ejemplo Ilustrativo: TAP del trafo
1
8
DIgSILENT
Ejemplo Ilustrativo: TAP del trafo

1.25
1.00
0.75
0.50
0.25
Fault with loss of transmission line

0.00
-0.25
0.00
5.00
APPLE_20: Voltage, Magnitude in p.u.
SUMMERTON_20: Voltage, Magnitude in p.u.
LILLI_20: Voltage, Magnitude in p.u.
BUFF_330: Voltage, Magnitude in p.u.
10.00
15.00
[s]
20.00
1
9
2
0
Curvas V-P
10
Curvas Q-V
2
1
Ecuaciones para la lnea
ZC =
V( x ) =
VR + ZC I R x VR ZC I R x
e +
e
2
2
Reemplazamos
r + j l
g + j b
(r + j l ) ( g + j b) = + j
IR en funcin de la tensin VR ->
I R* =
PR j QR
VR*
Z ( PR j QR ) e l
Z C ( PR j QR ) e l
Es = VR + C
+
V
R
VR*
VR*
2
2
PR j QR
Es = VR cos l + j
Z C sin l
VR*
Resultan curvas del tipo VR = f (PR ,QR )

2
2
11
Curvas V-P
2
3
Curvas V-P
Factor de potencia igual a 1

Para lneas largas Vr es muy sensible a las variaciones de Pr.
Para lneas > 600 km Vr menor Vr_critico. Puede volverse inestable
2
4
12
Estabilidad de tensin dinmica

(o short-term stability)
Problemas de estabilidad dinmica de tensin pueden ser
consecuencia de fuertes incrementos repentinos de la demanda de
reactivo de motores de induccin.
-> Consecuencias: disparo de generadores por baja tensin,
colapso de tensin (dinmico).
Generadores sincrnicos pequeos incrementan consumo de
reactivo luego de una gran perturbacin -> problema de
recuperacin de tensin.
-> Consecuencias: recuperacin de tensin lenta puede llevar a
que se dispare el propio generador -> prdida de generacin.
Estabilidad de tensin dinmica (short-term o grandes perturbaciones)
2
5
Anlisis de estabilidad de tensin

Pequeas perturbaciones:
Grandes perturbaciones:
- Variacin de la carga
- Falla en el sistema
- Prdida de generacin
Anlisis
lineal
- Curvas P-V (flujo de carga)
- dv/dQ-Sensibilidades
(estado
- Modelos para estado
estacionario) estacionario incluyendo tapo long term changers, var-control,
limitadores de excitacion, etc.
Anlisis
dinmico
o short term
- Curvas P-V (flujo de carga)

- dv/dQ-Sensibilidades
- Modelos para estado
estacionario incluyendo tapchangers, var-control,
limitadores de excitacion, etc.
- Modelos dinmicos (shortterm), especial importancia en
modelos dinmicos de cargas,
efectos stall etc.
2
9
13
Estabilidad Angular
Estabilidad angular
3
0
Estabilidad angular (rotor)

Capacidad de los generadores de mantenerse en sincronismo
luego de una perturbacin.
Para el anlisis distinguimos entre:
Estabilidad Oscilatoria (o angular de pequeas
perturbaciones)
-> depende del sistema
Estabilidad transitoria (o angular de grandes perturbaciones)
-> depende del sistema y del tipo de perturbacin
Estabilidad angular
3
1
14
Estabilidad oscilatoria
(o angular de pequea seal)
Capacidad del SEP de mantener sincronismo ante pequeas
perturbaciones
Amortiguamiento: oscilaciones amortiguadas?
Torque sincronizante
Los siguientes casos son de especial inters:

Oscilacin local: una mquina frente al resto del sistema

Oscilaciones inter-reas: oscilacin entre grupos de mquinas
Oscilacin de controladores (ej. Ctrl. Secundario de frecuencia)
Oscilaciones torsionales (Resonancia subsincrnica).
Estabilidad angular de pequea seal u oscilatoria
3
2
(o angular de pequea seal)
La estabilidad angular de pequea seal o estabilidad oscilatoria
es una propiedad del sistema de potencia.
Pequeas perturbaciones -> analizamos mediante una linealizacin
alrededor del punto de operacin.
Anlisis mediante el clculo de autovalores
3
3
15
Infinite Bus
500.00 kV
450.41 kV
0.90 p.u.
0.00 deg -1299.40 MW
56.62 Mvar
1.67 kA
-698.60 MW
30.44 Mvar
0.90 kA
CCT 2
Type CCT
186.00 km
CCT1
Type CCT
100.00 km
DIgSILENT
PowerFactory 12.1.178
698.60 MW
221.99 Mvar
0.90 kA
1299.40 MW
412.90 Mvar
1.67 kA
HT
500.00 kV
472.15 kV
0.94 p.u.
20.12 deg
Trf
500kV/24kV/2220MVA
Example
Power System Stability and Control

One Machine Problem
Pe
Problema de una mquina
V
~
-1998.00 MW
87.07 Mvar
2.56 kA
LT
24.00 kV
24.00 kV
1.00 p.u.
28.34 deg
-1998.00 MW
-634.89 Mvar
2.56 kA
1998.00 MW
967.92 Mvar
53.41 kA
1998.000 MW
967.920 Mvar
53.408 kA
1.163 p.u.
-0.000 p.u.
G
~
Project: Training
EG'
Graphic: Grid
Date: 4/19/2002
Annex:
E0
Infinite Source
G1
Gen 2220MVA/24kV(1)
DIgSILENT
3
4
3
5
16

Potencia transmitida sobre una
reactancia:
E0 EG'
sin (G )
X
E'
Qe = G EG' E0 cos(G )
X
Pe =
Ecuaciones mecnicas:
P P P P
d
= m e m e
dt
= 0 +
d
g
dt
3
6

Ecuacin diferencial del sistema una mquina- barra infinita:
JG =
Pm
Pmax
sin G
Pm
sin G 0 max cos G 0 G

0
0
Pmax
Autovalores (Frecuencia caracterstica):
1/ 2 =
Pmax
cos G 0
J 0
Puntos de equilibrio estables (SEP) existen para:
cos G 0 > 0
3
7
17
DIgSILENT
4000.
unstable
stable
3000.
SEP
UEP
Pini y=1998.000 MW
2000.
1000.
0.00
-1000...
0.00
x-Axis:
DIgSILENT
36.00
Plot Power Curve: Generator Angle in deg
Plot Power Curve: Power 1 in MW
72.00
108.0
Single Machine Problem
144.0
180.0
P-phi
Date: 4/19/2002
Annex: 1 /4
3
8
Estabilidad transitoria
Estabilidad angular de grandes perturbaciones (Estabilidad
transitoria)
Capacidad del sistema de mantener sincronismo ante grandes
perturbaciones
Tiempo crtico de despeje de falla
Estabilidad transitoria depende no solo del sistema sino tambien
del tipo de falla.
Anlisis mediante simulaciones en dominio del tiempo
4
1
18
DIgSILENT
Criterio de las reas iguales

4000.
3000.
SEP
UEP
E2
Pm
2000.
crit
max
E1
1000.
0.00
0 c
-1000...
0.00
x-Axis:
36.00
Plot Power Curve: Generator Angle in deg
72.00
108.0
144.0
Single Machine Problem
DIgSILENT
180.0
P-phi
Date: 4/19/2002
Annex: 1 /4
4
2
Estabilidad transitoria:
Funcin de energa:
G
1
(P P )
2
J (G ) + m e d = Ekin + E pot = 0
2
0
Para el ngulo mximo:
(E
G max = 0
G max
E pot =
( Pm Pe )
kin
= 0)
d = 0
4
3
19

E1 =
Pm d
E2 =
max
(P
Pmax sin( ) )d
E1 = E2
Operacin estable si:
4
4

E1 =
E2 =
Pm ( c 0 )
Pm
( max c ) +
Pmax
(cos max cos c )
Calculamos la mxima duracin de la falla

el
max
sea igual al
crit = 0
para que
cos c = ( 2 0 ) sin 0 cos 0

c
es el ngulo crtico para el despeje de falla.

4
5
20

Duracin del cortocircuito:
Pe = 0
Ecuacin diferencial:
JG =
Pm
Tiempo crtico de despeje de falla:
c =
Pm 2
tc + 0
2 J 0
4
6
DIgSILENT
25.00
12.50
DIgSILENT
0.00
200.00
-12.50
100.00
-25.00
0.00
-37.50
0.00
1.00
1.996
G1: Rotor angle with reference to reference machine angle in deg
Transient Stability
DIgSILENT
2.994
3.992
Subplot/Diagramm
[s]
4.990
Date: 11/11/2004
Annex: 1 /3
-100.00
-200.00
0.00
DIgSILENT
0.65
1.294
G1: Rotor angle with reference to reference machine angle in deg
Transient Stability
1.940
2.587
Subplot/Diagramm
[s]
3.234
Date: 11/11/2004
Annex: 1 /3
4
7
21
Simulaciones
en dominio del tiempo
Simulaciones en dominio del tiempo
4
8
Transitorios en SEP.
Transitorios rpidos
Origen externo/Origen interno
Rango de tiempo: 1 s..500ms
Descargas atmosfricas
Sobretensiones de maniobra
Corriente de inrush/ferroresonancia en transformadores
Amortiguamiento de componente DC de corrientes de
cortocircuito.
4
9
22
De duracin media / Electromecnicos
Rango de tiempo: 400ms.10s
Resonancia subsincrnica
Turbinas y controladores and governor
Arranque de motores
Variaciones fuertes de carga (load shedding).
5
0
Larga Duracin / Fenmenos dinmicos
Rango de tiempo: 10s.several min
Estabilidad dinmica
Turbinas y controladores
Control de frecuencia
Control secundario de tensin
Comportamiento de centrales a largo trmino
5
1
23
Simulaciones RMS vs EMT:

Simulacin RMS (estabilidad):
Resuelve la red elctrica mediante ecuaciones fasoriales del
tipo [Y] * [U] = [I] .
Se usan ecuaciones diferenciales solo para la parte mecnica
d
= Pmec Pelec )
de los generadores (Swing equation J
dt
Simulacin EMT (transitorios electromagnticos):

Resuelve toda la red elctrica usando nicamente ecuaciones
diferenciales del tipo [U] = [I] * [R] + [L] * d/dt( [I] ).
Representacin multifsica completa.
Resulta mas lenta que la simulacin RMS.
En PF: ajuste automtico de paso para acelerar la simulacin.
5
2
Simulaciones RMS vs EMT:
Simulacin RMS:
(estabilidad)
Simulacin EMT:
(transitoria)
V = j L I
v=L
di
dt
I = jCV
i=C
dv
dt
5
3
24
DIgSILENT
Corriente de Cortocircuito EMT

800.0
600.0
400.0
200.0
0.00
-200.0
0.00
4x555 MVA: Phase Current B in kA
0.12
0.25
0.38
Short Circuit Current with complete model (EMT-model)
[s]
Plots
0.50
Date: 4/25/2001
Annex: 1 /1
5
4
DIgSILENT
Corriente de Cortocircuito RMS

300.0
250.0
200.0
150.0
100.0
50.00
0.00
0.00
4x555 MVA: Current, Magnitude in kA
0.12
0.25
Short Circuit Current with reduced model (Stability model)
0.38
[s]
Plots
0.50
Date: 4/25/2001
Annex: 1 /1
5
5
25
Simulaciones RMS vs. EMT

Fenmeno
Simulacin RMS
Simulacin EMT
Tiempo crtico de despeje de

falla
(X)
Arranque de motores
Torques mx. en ejes
X
0
(X)
X
Oscilaciones torsionales
Resonancia subsincrnica
X
0
X
X
Estabilidad de tensin dinmica

Autoexcitacin maq. induccin
X
0
(X)
X
((X))
Dinmica de AVR y PSS
(X)
Inrush motores/trafos
Dinmica de HVDC
Sobretensiones de maniobra
(X)
5
6
Manejo de las Simulaciones

EMT/RMS
en PaworFactory
Handling
5
7
26
Setup de una simulacin

Flujo de Carga
Clculo de las condiciones iniciales
Definicin de las variables a ser monitoreadas (variables resultado)
Seleccionar objeto
Click derecho mouse -> Definir -> set de Variables (Sim)
Doble click en el objeto en la ventana emergente
Seleccionar el registro EMT Simulacion
Seleccionar variables
Iniciar simulacin
Definir eventos
Continuar simulacin
Crear plots para las variables resultado
Handling
5
8
Resultados Simulacin
Definicin de un Panel de Instrumentos Virtuales:
Icono Insertar nuevo Grfico
Seleccionar Panel Instrumentos Virtuales y definir un nombre
para la pgina
Agregar instrumentos virtuales
Click en el cono Agregar Vis
Seleccionar Subplot VI (or FFT-VI)
Definicion de Variables:
Doble click en cualquier lugar del VI
Doble click en campo de entrada Elemento para seleccionar el
elemento.
Doble click en el campo Variable para seleccionar variable
Botn Scale para escalamiento automatico.
Permitir Adaptar Escala, definir offset
Handling
5
9
27

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Curso de Entrenamiento

Estabilidad de sistemas de potencia

Estabilidad de sistemas de potencia

Estabilidad de pequeas perturbaciones (small signal)

Estabilidad de grandes perturbaciones (large signal, dinmica no

Definicin de acuerdo a CIGRE/IEEE:

Estabilidad angular (de pequea y grande seal)

Estabilidad de Tensin (de pequea y grande seal)

La potencia perdida es compensada con la energa almacenada en la

La potencia perdida es compensada con un incremento de la

La potencia perdida es compensada con un incremento de la

Reserva rotante (inercia)

P=T es la potencia provista al SEP por cada generador.

Desviacin de frecuencia total: Ptot = ( K i )f f =

Varios generadores, igual variacin de frecuencia

Inercia masas rotantes

Corrigen la desviacin de frecuencia

G 1: Turbine Power in p.u.

Sudden Load Increase

Criterio de estabilidad (pequea seal)

Estabilidad de tensin de pequea seal

Estabilidad de tensin: concepto

( Z LN cos + Z LD cos ) + ( Z LN sin + Z LD sin )

Estabilidad de tensin: concepto

Zona inestable: el colapso de la tensin depender de la

Ejemplo Ilustrativo: TAP del trafo

Estabilidad de tensin de pequea seal

Ejemplo Ilustrativo: TAP del trafo

Fault with loss of transmission line

Estabilidad de tensin de pequea seal

Estabilidad de tensin de pequea seal

Estabilidad de tensin de pequea seal

Ecuaciones para la lnea

IR en funcin de la tensin VR ->

Resultan curvas del tipo VR = f (PR ,QR )

Estabilidad de tensin de pequea seal

Factor de potencia igual a 1

Estabilidad de tensin dinmica

Estabilidad de tensin dinmica (short-term o grandes perturbaciones)

Anlisis de estabilidad de tensin

- Curvas P-V (flujo de carga)

- Curvas P-V (flujo de carga)

Estabilidad angular (rotor)

Oscilacin local: una mquina frente al resto del sistema

Estabilidad angular de pequea seal u oscilatoria

Power System Stability and Control

Problema de una mquina

Estabilidad angular de pequea seal u oscilatoria

Estabilidad angular de pequea seal u oscilatoria

Problema de una mquina

Problema de una mquina

Estabilidad angular de pequea seal u oscilatoria

Problema de una mquina

sin G 0 max cos G 0 G

Autovalores (Frecuencia caracterstica):

Puntos de equilibrio estables (SEP) existen para:

Single Machine Problem

Estabilidad angular de pequea seal u oscilatoria

Criterio de las reas iguales

Single Machine Problem

Para el ngulo mximo:

Criterio de las reas iguales

Operacin estable si: