INFORME #1

RECONOCIMIENTO Y TOMA DE DATOS DE LAS PLANTAS

DE CONTROL (VELOCIDAD)

LUIS FELIPE JAVELA CAICEDO -20131116472

FERNANDO CAMPOS ARCHILA- 20131119489

MSC.ING. FAIBER ROBAYO

CONTROL ANALOGICO

UNIVERSIDAD SURCOLOMBIANA
FACULTAD DE INGENIERIA
PROGRAMA DE ELECTRONICA
AO 2016-1

OBJETIVOS

Hacer el reconocimiento de las diferentes plantas de control que se encuentran en el

laboratorio, identificando la manera correcta de conectar los mdulos que componen
determinada planta de acuerdo a la variable fsica que manejen.
Conocer fsica y funcionalmente por completo la planta asignada por el profesor, para nuestro
caso la de velocidad.
Extraer datos de la planta de velocidad a travs de mediciones de tensin en la salida del sistema
y en puntos intermedios entre mdulos, ante la variacin de un punto de referencia (set point)
en voltios controlado por una perilla.
Identificar las caractersticas principales de comportamiento de la planta, adems de detectar
posibles errores de funcionamiento como proceso de descripcin del sistema.

MARCO REFERENCIAL
La planta en la cual se trabaj consta fundamentalmente de 4 partes, la primera de ella es la fuente
general la cual me brinda un voltaje dc dual de +-15 voltios y otra salida de 5 voltios; la planta
funciona con el primer valor de voltaje, el encendido y apagado se ve controlado por un swicth, la
segunda parte se puede considerar como la fase que controla la velocidad del motor, todo ello por
medio de una perilla graduada; a travs de la modificacin de conexiones se puede hacer que la
perilla funciones de 0 a 10V o de 0 a 5 y -5V, adems a la salida de esta fase se encuentra igualmente
otro swicth que me permite controlar la salida del voltaje. La siguiente fase es conocida como de
potencia, ya que recibe el voltaje y realiza una amplificacin dual, esto se realiza ya que se manejan
2 motores simultneamente , la ltima fase se puede considerar el corazn de la planta ya que se
trata de dos motores sincronizados que hacen girar un disco que de acuerdo al voltaje que se le
ingrese ( Set Point) aumenta o disminuye su velocidad, para mostrar ms claramente esto el sistema
consta de una salida de voltaje en la cual se muestra una relacin de 1000 Rpm(revoluciones por
minuto) por cada voltio obtenido, indicando as la magnitud fsica de velocidad.

DESARROLLO PRCTICO
El laboratorio inicia con el reconocimiento de las diferentes plantas del laboratorio con el fin de
identificar el funcionamiento y la forma adecuada de interconectar los mdulos que la componen,
seguidamente nos enfocamos en la planta de velocidad que fue la que se nos asign por parte del
profesor.
A continuacin se muestra un grfico del reconocimiento de la planta de velocidad junto con los
diferentes mdulos que la componen:

Fuente de tensin

Set Point

Disco-Motor

Amplificador dual

Como puntos de medicin en la unidad de voltios se tomaron los siguientes:

-

Salida del set point

Salida amp. dual (+)
Salida amp. dual(-)
Salida diferencial
Salida del sistema.

Estas medidas son tomadas cada 0.25 V con respecto a la variacin de la perilla del set point, teniendo
en cuenta la escala mostrada en el tablero del mdulo que va de 0 10 voltios. A continuacin se
muestran los datos:

Set point

Salida set

Salida du 1

Salida du 2

Salida dual

Vo

rpm

Mov

0
0,25
0,5
0,75
1
1,25
1,5
1,75
2
2,25
2,5
2,75
3
3,25
3,5
3,75
4
4,25
4,5
4,75
5
5,25
5,5
5,75
6
6,25
6,5
6,75
7
7,25

0,12
0,396
0,63
0,79
1,11
1,36
1,6
1,85
2,11
2,37
2,69
2,95
3,18
3,39
3,67
3,92
4,16
4,44
4,66
4,89
5,16
5,41
5,71
5,95
6,23
6,48
6,71
6,97
7,26
7,53

0,11
0,378
0,61
0,77
1,07
1,32
1,56
1,81
2,06
2,32
2,64
2,89
3,11
3,33
3,62
3,86
4,11
4,36
4,58
4,8
5,06
5,31
5,6
5,85
6,12
6,37
6,62
6,82
7,14
7,42

-0,11
-0,378
-0,6
-0,75
-1,06
-1,32
-1,55
-1,79
-2,04
-2,3
-2,59
-2,86
-3,08
-3,29
-3,52
-3,81
-4,05
-4,32
-4,54
-4,76
-5,02
-5,2
-5,56
-5,76
-6,05
-6,29
-6,53
-6,79
-7,08
-7,24

0,22
0,758
1,21
1,53
2,14
2,64
3,11
3,61
4,13
4,62
5,24
5,76
6,21
6,62
7,25
7,67
8,3
8,69
9,13
9,57
10,09
10,6
11,22
11,69
12,2
12,68
13,12
13,65
14,23
14,76

0,0011
0,0052
0,0042
0,0215
0,118
0,2
0,285
0,369
0,448
0,535
0,638
0,728
0,809
0,878
0,982
1,07
1,13
1,22
1,29
1,37
1,46
1,54
1,63
1,71
1,8
1,88
1,96
2,04
2,13
2,22

1,1
5,2
4,2
21,5
118
200
285
369
448
535
638
728
809
878
982
1070
1130
1220
1290
1370
1460
1540
1630
1710
1800
1880
1960
2040
2130
2220

No
No
No
Si
Si
Si
Si
Si
Si
Si
Si
Si
Si
Si
Si
Si
Si
Si
Si
Si
Si
Si
Si
Si
Si
Si
Si
Si
Si
Si

7,5
7,75
8
8,25
8,5
8,75
9
9,25
9,5
9,75
10

7,72
7,97
8,25
8,49
8,74
8,98
9,2
9,45
9,66
9,94
10,04

7,58
7,87
8,11
8,34
8,59
8,83
9,04
9,3
9,5
9,78
9,88

-7,52
-7,77
-8,05
-8,25
-8,52
-8,76
-8,97
-9,22
-9,43
-9,7
-9,79

15,11
15,6
16,18
16,63
17,12
17,57
18,03
18,54
18,95
19,5
19,7

2,3
2,38
2,47
2,54
2,63
2,71
2,78
2,85
2,92
2,96
2,99

2300
2380
2470
2540
2630
2710
2780
2850
2920
2960
2990

Si
Si
Si
Si
Si
Si
Si
Si
Si
Si
Si

La planta de velocidad nos dar un resultado en voltios a la salida del sistema, que de acuerdo a la
escala en que fue diseada nos indica que cada voltio equivale a una velocidad de 1000 Rpm
(revoluciones por minuto). Por tanto la tensin Vo del sistema se multiplica por 1000, obteniendo as
la equivalencia entre magnitud elctrica (voltios) y fsica (velocidad).

Grafico Voltaje Set point Vs Voltaje Vo del sistema

Por ltimo se tom medida del tiempo aproximado en que el disco se establece y mantiene a una
velocidad constante despus de ajustar la perilla de set point, lo cual arroja un valor de 8 segundos
aproximadamente.

ANALISIS DE RESULTADOS
Haciendo un anlisis de la tabla de datos encontramos que el sistema me permite identificar
velocidades en un rango de 0 a aproximadamente 3000 Rpm (revoluciones por minuto), indicando una
salida de tensin entre 0 y 3 voltios.
Tambin se identifica que el sistema comienza a funcionar indicando movimiento en el disco a partir
de los 0.5 V en el set point, tericamente al superar los cero voltios en una mnima cantidad el sistema
debera responder con un leve movimiento en el disco giratorio, pero no es as; en esta seccin
encontramos la falencia de que para valores entre 0 y 0.5 V en el punto de referencia, el disco
permanece esttico, por lo que no habran Rpm tericamente, sin embargo al medir la salida del
sistema indica voltajes del orden de los mili voltios que al hacer la conversin a la escala de 1000 Rpm
por 1 V nos arroja valores de rpm entre 0- 5 aproximadamente cuando no existe movimiento.
La seccin amplificadora, posee una ganancia aproximada a 1, en la tabla de datos vemos que para cada
una de las salidas se presenta una leve atenuacin, por lo que ms que amplificar, sta seccin se
encarga de crear un voltaje diferencial para ejecutar la orden de aumento o disminucin de velocidad
en cada uno de los dos motores.
De acuerdo al grafico Set point Vs Salida del sistema vemos que la respuesta de la planta es
aproximadamente lineal, aunque no lo es totalmente, es vlido hacer esta afirmacin ya que se
aproxima considerablemente.
Visualmente al ajustar el set point, se podra creer que la velocidad constante es establecida en el orden
de los mili segundos, pero no es as, se cronometr este tiempo, arrojando un resultado de 8 segundos
aproximadamente.

CONCLUSIONES

Se logr aprender a reconocer las diferentes plantas presentes en el laboratorio, tambin a

trabajar bsicamente con ellas conociendo a cerca del ensamblado de los componentes que
requieren, porque aunque similares cuentan con varias diferencias segn el requerimiento de
cada variable fsica.
Se conoci y estudio cada planta, sus partes, su funcionalidad, en general y cada grupo ms en
especfico la planta que le corresponde, en nuestro caso la planta de velocidad la cual consta de
4 fases, fuente, regulador de voltaje, potencia y motor.
Se recolectaron y tabularon con xito los voltajes presentes en cada uno de los puntos medidos,
los puntos se tomaron cada 0,25 voltios teniendo como referencia la graduacin o escala que
tiene la perilla, los voltajes obtenidos son consecuentes a los esperados mostrndonos que la
planta se encuentra en una condicin ptima.
Se identificaron varios datos importantes, tales como el voltaje de salida cuando el set point
est en cero, el cual provoca que el motor tenga 1,1 RPM (tericamente), tambin se visualiz
que el motor empezaba a responder con 0,75 voltios haciendo que en el motor hubieran 21,5
RPM y un movimiento visible en el disco del mismo, al mximo voltaje que se puede suministrar
en el motor estn presente 2990 RPM.