MaterialElecPot1112 - Paginado

ELECTRNICA DE POTENCIA
Asignatura Obligatoria de 3 I. T. I. esp. Electricidad
CURSO 2011/2012
Profesor: Fernando Martnez Rodrigo

email: fer_mart@tele.uva.es
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INDICE DEL MATERIAL

1.
2.
3.
4.
5.
6.
7.
Introduccin a la asignatura, 3
Exmenes de cursos anteriores, 7
Problemas propuestos (por temas), 22
Introduccin al aprendizaje cooperativo, 29
Enunciados de prcticas, 30
Captulo 1, 31
Captulo 2
a. Apuntes, 32
b. Presentaciones, 43
c. Plantillas grficas, 56
d. Organizacin del captulo, 60
e. Problemas resueltos, 65
8. Captulo 3
a. Apuntes, 71
b. Presentaciones, 76
c. Organizacin del captulo, 93
d. Problemas resueltos, 94
9. Captulo 4
a. Presentaciones, 97
b. Organizacin del captulo y problemas resueltos, 105
10. Captulo 5
11. Captulo 6
c. Hojas de caractersticas, 127
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PROGRAMA DE TEORA
CAPTULO 1: Introduccin.
1.1. Tipos de convertidores electrnicos de
potencia.
1.2. Semiconductores de potencia.
CAPTULO 2: Convertidores CA/CC.
2.1. Topologas fundamentales.
2.2. Convertidores con matriz general de
conversin.
2.3. Convertidores con matriz de conversin
ca/cc.
2.4. Convertidores en puente.
2.5. Fenmeno de conmutacin.
2.6. Rectificadores con carga L-R-E.
2.7. Rectificadores de cuatro cuadrantes.
CAPTULO 3: Convertidores CC/CA.
3.1. Introduccin.
3.2. Convertidores de pulso nico por semiciclo.
3.3. Convertidores de pulso mltiple.
3.4. Filtro de salida.
PROGRAMACIN DE TEORA
3.5. Aplicaciones.
CAPTULO 4: EL tiristor.
4.1. Estructura.
4.2. Caractersticas estticas.
4.3. Caracteristicas de puerta.
4.4. Prdidas de potencia.
CAPTULO 5: EL IGBT.
5.1. Estructura bsica.
5.2. Caractersticas V-I.
5.3. Operacin fsica del componente.
5.4. Conmutacin del IGBT.
5.5. Prdidas de potencia.
CAPTULO 6: Rgimen trmico.
6.1. Rgimen trmico permanente.
6.2. Rgimen trmico transitorio.
(LIBRO DE TEXTO)
CAPTULO 2 (CONVERTIDORES CA/CC): Referencia [1], pg. 80 a 88, pg. 237 a 255, pg. 257 a
260, pg. 264 a 281, pg. 288 a 293, pg. 300 a 302.
CAPTULO 3 (CONVERTIDORES CC/CA): Referencia [1], pg. 381 a 403.
CAPTULO 4 (EL TIRISTOR): Referencia [1], pg. 34 a 47.
CAPTULO 5 (EL IGBT): Referencia [3], pg. 626 a 632.
CAPTULO 6 (RGIMEN TRMICO): Referencia [2], pg. 179 a 183.
[1] S. Lorenzo Matilla, J.M. Ruiz Gonzlez, A. Martn Miranda. Simulacin, Control Digital y Diseo de
Convertidores Electrnicos de Potencia mediante PC. Departamento de Tecnologa Electrnica.
Universidad de Valladolid.
[2] J.A. Gualda, S. Martnez, P.M. Martnez. Electrnica Industrial: Tcnicas de Potencia. Editorial
Marcombo. 1992.
[3] N. Mohan, T.M. Undeland. Power Electronics. Editorial John Willey and Sons. 1995. (Referencia
Biblioteca, A-6574)
CALIFICACIN
Teora 20 %, cuestiones/problemas 60 % y laboratorio 20 %.

Teora: dos temas elegidos de la lista de Objetivos Formativos Generales. El examen del primer tema
se realiza en octubre o noviembre (la fecha se comunicar con tiempo suficiente) y su contenido
sern los captulos 1 a 3. El examen del segundo tema se realiza en el examen ordinario, y su
contenido sern los captulos 4 a 6.
Prcticas: se realizar la evaluacin en el laboratorio. El resultado de esta evaluacin se utilizar para
computar la nota de la convocatoria ordinaria y extraordinaria.
METODOLOGA: Aprendizaje Cooperativo

PRCTICAS: Grupos Oficiales: 1L (desde A hasta .), 2L (desde hasta Z). Tener esto en cuenta a la
hora de elegir grupo en otras asignaturas. Comienzo de las prcticas: lunes 17 de octubre. No se
convalidarn las prcticas realizadas en cursos anteriores, ni se guardar la nota para los
siguientes.
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OBJETIVOS FORMATIVOS
OBJETIVOS FORMATIVOS GENERALES
Los objetivos formativos generales constituyen una lista de lo que los estudiantes tienen que saber
hacer en el examen.
Captulo 1
Saber componer una pregunta de teora sobre tipos de convertidores electrnicos de potencia y sobre
tipos de semiconductores de potencia.
Captulo 2
Saber componer una pregunta de teora y resolver cuestiones sobre:
- Topologas fundamentales de convertidores CA/CC: no controlados, controlados y
semicontrolados
- Convertidores con matriz de conversin CA/CC
- Convertidores CA/CC en puente
- Rectificadores de cuatro cuadrantes
- Rectificadores con carga RLE
Saber resolver problemas sobre:
- Forma de onda de tensiones y corrientes de diferentes tipos de rectificadores no controlados,
controlados o semicontrolados
- Identificacin de cul es el semiconductor que conduce en cada intervalo temporal de
funcionamiento de un rectificador
- Clculo de las siguientes variables: tensin media de salida, armnicos de la tensin de
salida, corriente media de los semiconductores, corriente eficaz de los semiconductores,
corriente media del transformador, corriente eficaz del transformador, tensin mxima en los
semiconductores
- Determinacin del tipo de carga en rectificadores con carga RLE, a partir de las formas de
onda
Captulo 3
Saber componer una pregunta de teora y resolver cuestiones sobre:
- Topologas de inversores
- Control de la tensin de salida de inversores
- Inversores de pulso nico por semiciclo: montaje semipuente, montaje monofsico en
puente, montaje trifsico
- Inversores de pulso mltiple por semiciclo con control PWM senoidal: montaje semipuente,
montaje monofsico en puente
- Filtro de la tensin de salida
- Clculo del armnico fundamental y los armnicos sucesivos en inversores de pulso nico
por semiciclo
- Clculo del armnico fundamental en inversores de pulso mltiple por semiciclo
- Diseo del filtro de salida
Captulo 4
Saber componer una pregunta de teora y resolver cuestiones de tiristores sobre:
- Estructura y funcionamiento bsico
- Caractersticas estticas (tensin corriente)
- Caractersticas de puerta
- Prdidas de potencia
- Condiciones de disparo
- Clculo de potencia disipada
Captulo 5
Saber componer una pregunta de teora y resolver cuestiones de IGBTs sobre:
- Caractersticas V-I
- Operacin fsica del componente
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- Conmutacin del IGBT

- Prdidas de potencia
- Clculo del punto de trabajo
- Clculo de las prdidas de potencia
Captulo 6
Saber componer una pregunta de teora y resolver cuestiones sobre Rgimen Trmico (permanente y
transitorio)
- Rgimen trmico permanente
- Rgimen trmico transitorio
OBJETIVOS FORMATIVOS ESPECFICOS
Los objetivos formativos especficos son una lista de adquisiciones muy concretas que deben realizar
los alumnos. Indican lo que el profesor espera que el alumno sea capaz de hacer cuando termine de
cursar la asignatura.
Estos objetivos no son una lista cerrada, pero indican la mayor parte de las adquisiciones que debe
realizar el estudiante.
Captulo 2
Determinar el ngulo de disparo y el tipo de rectificador a partir de la grfica de la tensin de salida
de un rectificador.
Determinar el tipo de carga de un rectificador (R, L y/o E) a partir de las grficas de tensin y/o
corriente.
Calcular el valor medio de la tensin de salida en rectificadores con carga resistiva o inductiva.
Calcular el valor de los armnicos de la tensin de salida en rectificadores con conduccin continua.
Calcular el valor medio de la corriente en los semiconductores y en el transformador de un
rectificador con carga resistiva o inductiva.
Calcular el valor eficaz de la corriente en el transformador de un rectificador con carga resistiva o
inductiva.
Calcular el valor mximo de la tensin que tiene que soportar un semiconductor en un rectificador
controlado o no controlado.
Determinar la forma de onda de la tensin en un semiconductor de un rectificador no controlado o
controlado.
Explicar las grficas de las tensiones o de las corrientes de un rectificador con carga RLE.
Disear un rectificador para que realice una funcin dada. En el examen se indicar cmo es la
tensin de entrada disponible y se pedir que se disee un rectificador para que cumpla unas
especificaciones.
Captulo 3
Calcular el valor del armnico fundamental y de los armnicos sucesivos en inversores de pulso
nico por semiciclo.
Calcular el valor del armnico fundamental en inversores con modulacin de anchura de pulsos.
Determinar qu semiconductor conduce en cada instante en un inversor, en funcin de la corriente y
la tensin de salida.
Obtener las frmulas de clculo de la tensin de salida y sus armnicos, en un inversor.
Indicar la influencia que tienen sobre la forma de onda de la tensin de salida, los ngulos de desfase
de portadoras y moduladoras en un inversor en puente monofsico.
Determinar qu tipo de inversor es el ms adecuado para una aplicacin dada y explicar los criterios
utilizados.
Captulo 4
Interpretar las curvas estticas del tiristor.
Calcular la potencia disipada por un tiristor montado en un recitificador con carga resistiva o
inductiva.
Calcular la recta de carga del circuito de puerta de un tiristor y relacionarla con las curvas de disparo.
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Captulo 5
Calcular las prdidas de potencia en un IGBT en conduccin y en conmutacin.
Responder cuestiones sobre el funcionamiento bsico de un IGBT.
Calcular el punto de trabajo de un IGBT.
Captulo 6
Calcular la tensin en la unin de un semiconductor en rgimen estacionario y en rgimen
permanente.
Laboratorio
Saber realizar montajes de rectificadores e inversores en laboratorio, utilizando los medios
disponibles en el mismo.
Saber realizar medidas con el osciloscopio y el polmetro (tensiones y corrientes, en alterna y
continua) sobre los montajes de rectificadores e inversores.
REPARTO DEL TIEMPO PRESENCIAL Y FUERA DE CLASE DEL ESTUDIANTE
TEMA
1
2
4
5
6
TOTAL
Actividad presencial
Presentacin asignat.
Introduccin
Clase expositiva
Apr. cooperativo puzzle
Apr. coop. laboratorio
Clase expositiva
Apr. coop. laboratorio
Clase expositiva
Clase expositiva
Clase expositiva
Horas
Horas
Total Total
Total Actividad no
en
fuera de fuera por
clase clase presencial
clase
clase tema
1
1
2
0
2
3
Estudio
9
5
Trabajo en grupo
3
8
16 Prep. exam. lab.
3
15
31
4
Estudio
8
3
Trabajo en grupo
3
6
13 Prep. exam. lab.
3
14
27
4
Estudio
4
1
5 Trabajo en grupo
2
6
11
3
Estudio
4
2
5 Trabajo en grupo
2
6
11
2
Estudio
3
2
4 Trabajo en grupo
1
4
8
45
45
45
45
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DEPARTAMENTO DE TECNOLOGA ELECTRNICA

Electrnica de Potencia
3 I.T.I. Esp. Electricidad
Fecha: 29/01/09
Aula SA4 - 17:00h
10
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12
13
14
15
16
17
CORREC.
INCOR.
SIN RESP.
NOTA TEST
NOTA TEORA
INSTRUCCIONES:
Las respuestas se indicarn marcando con una X la casilla correspondiente. Para invalidar una casilla
y elegir otra respuesta, se rodear con un crculo la opcin no vlida y se marcar con una nueva X el
cuadro correcto. Cada pregunta tiene una nica respuesta, si se seala ms de una se considerar
nula.
Las respuestas acertadas suman un punto, las incorrectas se calificarn con 1/3 y las no
contestadas ni suman ni restan.
APELLIDOS Y NOMBRE:
1.
FIRMA:
Sea un rectificador en puente trifsico controlado, que se alimenta desde una red trifsica de 400V
eficaces de lnea y 50Hz. Se conecta a la salida una carga altamente inductiva que consume una
corriente prcticamente constante de 40A. Calcular el valor del ngulo de disparo necesario para que
la tensin de salida sea de 250V.
a)
b)
c)
d)
32,43
42,43
52,43
62,43
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2.
La grfica siguiente corresponde a un rectificador en puente trifsico, indicar el valor del ngulo de
disparo.
a)
b)
c)
d)
3.
Un rectificador trifsico en puente controlado se alimenta con una tensin eficaz fase-fase de 380 V.
La carga es una fuente de corriente constante de 500 A. Si la frecuencia de entrada del rectificador
es de 50 Hz, calcular la amplitud del armnico de 450 Hz cuando el ngulo de disparo es de 30.
a)
b)
c)
d)
4.
30,95 V
37,95 V
42,95 V
49,95 V
En el rectificador anterior, calcular el valor eficaz de la corriente de cada fase del transformador.
a)
b)
c)
d)
7.
220 V
311,1 V
380 V
537,4 V
Un rectificador trifsico en puente controlado se alimenta con una tensin eficaz fase-fase de 380 V.
La carga es una resistencia de 10 . Calcular el valor medio de la tensin de salida cuando el ngulo
de disparo es 100.
a)
b)
c)
d)
6.
0V
75,34 V
85,34 V
95,34 V
En el rectificador anterior, calcular el mximo valor de la tensin en los tiristores.

a)
b)
c)
d)
5.
60
180
240
300
4,044 A
4,544 A
5,044 A
5,544 A
La figura muestra un rectificador semicontrolado que alimenta una carga RE a partir de una tensin
vG de 220V eficaces. Los semiconductores se consideran ideales y los valores de la carga son:
R=8, E=100V. Calcular el valor medio de la tensin de salida vO, cuando el ngulo de disparo de los
tiristores es de 90.
a)
b)
c)
d)
124,19 V
139,19 V
154,19 V
169,19 V
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8.
En el inversor de la figura, indicar cules son los semiconductores que conducen durante el tiempo
T1.
a)
b)
c)
d)
Transistor1-Transistor4
Diodo2-Diodo3
Transistor1-Diodo3
Transistor2-Diodo4
I1
+ VSAL _
Vdc
I3
Vdc
VSAL
ISAL
ISAL
I2
I4
Vdc
T1
9.
Un inversor monofsico semipuente est alimentado con una tensin de 100V en cada semibatera.
Calcular el valor eficaz del armnico fundamental de la tensin de salida cuando se controla
mediante pulso nico por semiciclo.
a)
b)
c)
d)
90,03 V
127,32 V
180,06 V
254,64 V
10. Un inversor monofsico semipuente est alimentado con una tensin de 100V en cada semibatera.
Calcular el valor eficaz del quinto armnico de la tensin de salida cuando se controla mediante
pulso nico por semiciclo.
a)
b)
c)
d)
18,01 V
25,46 V
36,02 V
50,92 V
11. Sea un inversor trifsico con modulacin PWM. La tensin de cada semibatera es VDC/2 = 100 V y
el ndice de modulacin es x = 0,6. Calcular la amplitud del primer armnico de la tensin fase-fase.
a)
b)
c)
d)
60 V
103,9 V
120 V
207,8 V
12. Sea un inversor monofsico semipuente, controlado mediante modulacin senoidal de pulsos. Indicar
cul es la expresin de la tensin de salida.
a)
b)
c)
d)
VSAL =
VSAL =
4Vdc
2Vdc
n
2 cos nt
n
sen
n =1,impar
n
2 cos nt
n
sen
n =1
xVdc
2Vdc
VSAL =
cos st +
2
n =1
VSAL = xVdc cosst +
2Vdc
sen
n
(1 + x cos st )
2
cos nt
n
n
n
(1 x cosst )
sen
sen 2 (1 + x cosst )
2
cos nt
cos[n (t + 2 )]
n
n
n =1
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13. En la figura se representan las curvas caractersticas que delimitan la zona de disparo seguro del
tiristor representado en la figura. Si la fuente de tensin continua VSG puede tomar valores entre 6V y
7V, qu rango de valores puede tomar la resistencia R?
a)
b)
c)
d)
9,52 - 40
12,73 - 40
9,52 - 51,85
12,73 - 51,85
14. Sea un rectificador bifsico simple controlado, con tensin fase-neutro de 110 V eficaces. Calcular la
potencia disipada en cada tiristor cuando la carga es una resistencia de 15 y el ngulo de disparo
es 60. Datos del tiristor: Vumbral = 1,1 V, rdinmica = 20 m.
a)
b)
c)
d)
2,156 W
2,656 W
3,156 W
3,656 W
15. Calcular la potencia que disipa el IGBT de la figura, sabiendo que la tensin puerta emisor VGE es de
15V.
RD = 20
RG
VGG
a)
b)
c)
d)
VDD
300 V
3,75 W
32,76 W
41,25 W
61,25 W
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16. Calcular la potencia disipada por el IGBT de la figura. Datos: f = 2 kHz, VDS(SAT) = 1.2 V, ciclo de
servicio = ton/T = 0.2, tr = 450 ns, tf = 950 ns, td(on) = 450 ns, td(off) = 700 ns, RD = 15 , VDD = 900 V.
a)
b)
c)
d)
RD = 15
39,58 W
46,58 W
53,58 W
60,58 W
RG
VGG
VDD
900 V
17. Un tiristor montado sobre un radiador presenta la impedancia

trmica transitoria de la figura. Desde t = 0 hasta t = 160 s, el
tiristor disipa 700 W. A partir de ese momento pasa a disipar 0
W. Si la temperatura ambiente es de 40 C, calcular la
temperatura en la unin cuando han transcurrido 200 segundos.
a)
b)
c)
d)
70 C
76 C
82 C
88 C
TEORA 2. Rgimen Trmico Permanente y Transitorio.
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Fecha: 02/02/10
Aula PA3 - 10:00h
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CORREC.
INCOR.
SIN RESP.
NOTA TEST
NOTA TEORA
INSTRUCCIONES:
Las respuestas se indicarn marcando con una X la casilla correspondiente. Para invalidar una casilla
y elegir otra respuesta, se rodear con un crculo la opcin no vlida y se marcar con una nueva X el
cuadro correcto. Cada pregunta tiene una nica respuesta, si se seala ms de una se considerar
nula.
APELLIDOS Y NOMBRE:
1.
FIRMA:
La figura adjunta representa la potencia

procesada por el sistema de potencia frente a
la
frecuencia
de
operacin
de
los
conmutadores. Indica cul es el semiconductor
de potencia que se emplea en la regin
sombreada B.
a)
b)
c)
d)
Transistor bipolar
MOSFET
IGBT
Tiristor
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2.
Cul es el margen de variacin de (ngulo de disparo) en un rectificador trifsico en puente con

carga resistiva?
a)
b)
c)
d)
3.
a)
b)
c)
d)
0-60
0-120
0-150
0-180
La grfica de la figura representa la tensin de salida de un rectificador alimentado con tensiones

que tienen una frecuencia de 50 Hz. Indicar el tipo de rectificador.
Puente trifsico con ngulo de disparo 0
Trifsico simple con ngulo de disparo 0
Hexafsico con ngulo de disparo 30
Puente monofsico con ngulo de disparo
0
5ms
4.
15ms
20ms
La tensin de salida (valor medio) de un convertidor CA/CC trifsico en puente con carga resistiva
vale 3812 V. Si la tensin de alimentacin es de 380 V eficaces entre fases, determina con qu valor
de se est trabajando.
a)
b)
c)
d)
5.
10ms
29
42
55
68
Qu valor tiene en la Funcin Existencial representada en la figura?
n
sen
1 2
A
H(t ) =
cos(n w t )
+
A n =1
n
a)
b)
c)
d)
6.
Determina el valor medio de la corriente que circula por cada uno de los tiristores de un rectificador
hexafsico simple alimentado con una tensin alterna fase-neutro de 200 V eficaces, cuando la carga
es una resistencia de 10 y el ngulo de disparo es de 30.
a)
b)
c)
d)
7.
0
36
72
144
3,40A
3,90 A
4,40 A
4,90 A
En el rectificador anterior, calcular el valor medio de la tensin de salida.

a)
b)
c)
d)
165,4 V
233,9 V
286,5 V
405,1 V
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8.
Un rectificador trifsico simple no controlado se alimenta con una tensin fase-neutro de 127 V
eficaces. La carga es una resistencia de 2 . Determinar la corriente eficaz en cada diodo.
a)
b)
c)
d)
9.
28,59 A
33,59 A
38,59 A
43,59 A
Un inversor monofsico semipuente y pulso nico por semiciclo tiene una tensin en cada
semibatera de 48 V. Calcular la amplitud del armnico fundamental de la tensin de salida.
a)
b)
c)
d)
43,22 V
61,12 V
86,43 V
122,2 V
10. Un inversor monofsico en puente con modulacin senoidal tiene una tensin en cada semibatera de
48 V. El desfase entre moduladoras (desfase entre los dos semipuentes) es de 180 . El ndice de
modulacin es 0,4. Calcular el valor de pico del armnico fundamental de la tensin de salida.
a)
b)
c)
d)
19,2 V
33,3 V
38,4 V
66,5 V
11. Las grficas siguientes son la tensin fase-neutro y fase-fase de un inversor. Indicar cul es la
afirmacin correcta respecto del tipo de inversor.
a)
b)
c)
d)
Inversor trifsico con ngulo de desfase de portadoras 0 grados.

Inversor en puente monofsico con ngulo de desfase de moduladoras de 0 grados, y con ngulo
de desfase de portadoras de 0 grados.
Inversor en puente monofsico con ngulo de desfase de moduladoras de 180 grados, y con
ngulo de desfase de portadoras de 0 grados.
Inversor en puente monofsico con ngulo de desfase de moduladoras de 180 grados, y con
ngulo de desfase de portadoras de 180 grados.
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12. Un inversor monofsico presenta una tensin de salida con el siguiente contenido armnico
Frecuencia (Hz) 50 5000 10000 15000
Amplitud (V)
100 100
80
60
Indicar cules son los mejores valores para un filtro LC que se coloque a la salida del inversor.
a)
b)
c)
d)
L = 5 mH, C = 100 F
L = 100 mH, C = 500 F
L = 500 H, C = 10 F
L = 50 H, C = 10 F
13. Un rectificador bifsico simple controlado est alimentado por una tensin simple (fase-neutro) de
100 V eficaces. El rectificador alimenta una resistencia de 1 . La tensin umbral del tiristor es de 2 V
y su resistencia dinmica de 40 m. Calcular la potencia que disipa cada tiristor cuando el ngulo de
disparo es 45.
a)
b)
c)
d)
168,7 W
198,7 W
228,7 W
258,7 W
14. Un tiristor presenta unas caractersticas de puerta

como las de la figura. Se dispara mediante el cierre
del interruptor I. Indicar cul es la forma correcta de
disparar el tiristor.
a)
V = 10 V, R = 40 , duracin del pulso = 50 %
b)
c)
d)
V
R
I
15. Un IGBT se monta en un circuito con una fuente de tensin continua y una resistencia. Tiene aplicada
una tensin de puerta peridica, como se indica en la figura. Calcular la potencia disipada (tanto por
conmutacin como por conduccin)
en el IGBT. Datos del IGBT:
Vgs
Vds(on)=1,1V,
td(on)=60ns,
Vdc 10 V
tr=300ns, td(off)=350ns, tf=400ns.
a)
b)
c)
d)
91,7 W
101,7 W
111,7 W
121,7 W
R
2
200 V
t (s)
0
25
50
16. Sea un inversor en puente monofsico con pulso nico por semiciclo, la tensin de batera es VDC =
1000 V y el desfase entre ambas ramas del inversor es de 180. Calcular la potencia media disipada
en conduccin en cada IGBT cuando la carga es una resistencia de 150 . Datos: VDS(SAT) = 1,2 V.
a)
b)
c)
d)
4W
4,4 W
4,8 W
5,2 W
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17. Durante el funcionamiento de un rectificador, sus

tiristores sufren un rgimen de carga representado
en la figura por la potencia disipada por cada tiristor
en funcin del tiempo. Si la temperatura ambiente del
emplazamiento del rectificador es de 30C,
determina la temperatura de la unin de los tiristores
en e instantes t2 = 120sg.
a)
b)
c)
d)
62C
74C
86C
98C
TEORA 2. Rgimen Trmico Transitorio
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Fecha: 17/01/2011
Aula BA1 - 17:00h
10
11
12
13
14
15
16
17
CORREC.
INCOR.
SIN RESP.
NOTA TEST
NOTA
TEORA
INSTRUCCIONES:
Las respuestas se indicarn marcando con una X la casilla correspondiente. Para invalidar
una casilla y elegir otra respuesta, se rodear con un crculo la opcin no vlida y se
marcar con una nueva X el cuadro correcto. Cada pregunta tiene una nica respuesta, si
se seala ms de una se considerar nula.
APELLIDOS Y NOMBRE:
FIRMA:
1. Sea un rectificador en puente trifsico controlado, que se alimenta desde una red trifsica
de 380V eficaces de lnea y 50Hz. Se conecta a la salida una carga altamente inductiva
que consume una corriente prcticamente constante de 100A. Calcular el valor del ngulo
de disparo necesario para que el valor medio de la tensin de salida sea de 100V.
a)
b)
c)
d)
58,76
68,76
78,76
88,76
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2. La
grfica
siguiente
corresponde a un rectificador
en puente trifsico, indicar el
valor del ngulo de disparo.
a)
b)
c)
d)
150
180
210
240
3. Un rectificador trifsico simple controlado se alimenta con una tensin eficaz fase-neutro de
220 V. La carga es una fuente de corriente constante de 100 A. Si la frecuencia de entrada
del rectificador es de 50 Hz, calcular la amplitud del armnico de 750 Hz cuando el ngulo
de disparo es de 30.
a)
b)
c)
d)
12,26 V
17,34 V
21,24 V
30,04 V
4. La grfica inferior muestra las tensiones

de entrada y la tensin en un tiristor.
Indicar de qu tiristor se trata.
a)
b)
c)
d)
T1
T2
T3
T5
T6
Vr
T4
T2
T5
T1
Vs
Vt
0
T4
5. Un rectificador trifsico simple controlado se alimenta con una tensin eficaz fase-fase de
380 V. La carga es una resistencia de 3 . Calcular el valor medio de la tensin de salida
cuando el ngulo de disparo es 95.
a)
b)
c)
d)
44,67 V
63,17 V
77,37 V
109,41 V
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6. En el rectificador anterior, calcular el valor eficaz de la corriente de cada fase del

transformador.
a)
b)
c)
d)
20,42 A
25,42 A
30,42 A
35,42 A
7. En la figura aparece la tensin de salida y la corriente de salida de un rectificador. Indicar

las caractersticas del mismo.
a)
b)
c)
d)
E=0V, =60, L0
E=100V, =60, L=0
E=0V, =60, L=0
E=100V, =60, L0
8. Sea un rectificador controlado de

cuatro cuadrantes con carga
inductiva. Indicar la forma de onda
de la corriente en la fase 1 (I1) del
transformador cuando el ngulo de
disparo es de 240.
V12
V13
V23
V21
V31
V32
I1
V1
I1
V2
a)
V3
I1
b)
I1
c)
I1
d)
9. La grfica siguiente muestra la tensin de salida de un inversor. Calcular el valor eficaz del
armnico fundamental de la tensin de salida.
a)
b)
c)
d)
43,22 V
86,43 V
129,65 V
172,86 V
VSAL
96V
-96V
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10. En el inversor del problema anterior, calcular el valor eficaz del armnico de 350 Hz de la
tensin de salida. La frecuencia del armnico fundamental es de 50 Hz.
a)
b)
c)
d)
6,17 V
12,35 V
18,52 V
24,69 V
11. Sea un inversor trifsico con modulacin PWM. La forma de onda de la tensin de salida
aparece en la figura, y el ndice de modulacin es x = 0,9. Calcular la amplitud del primer
armnico de la tensin fase-fase.
a)
b)
c)
d)
45,00 V
77,94 V
90,00 V
155,9 V
12. Un inversor monofsico presenta una tensin de salida con el contenido armnico de la
tabla siguiente. Indicar cules son los mejores valores para un filtro LC que se coloque a la
salida del inversor.
Frecuencia (Hz)
Amplitud (V)
a)
b)
c)
d)
50
300
2500
300
5000
150
7500
75
L = 6,33 mH, C = 100 F

L = 40,5 mH, C = 1000 F
L = 1,01 mH, C = 1 F
L = 101 H, C = 10 F
13. En la figura se representan las curvas caractersticas que delimitan la zona de disparo
seguro del tiristor representado en dicha figura. Si la resistencia R es de 36 y tiene una
tolerancia del 10%, qu rango de valores puede tomar VSG?
a)
b)
c)
d)
6,96 V 7,54 V
5,53 V 8,25 V
5,53 V 7,54 V
6,96 V 8,25 V
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14. Sea un rectificador trifsico simple controlado, con tensin fase-neutro de 127V eficaces.
Calcular la potencia disipada en cada tiristor cuando la carga es una fuente de corriente de
20A y el ngulo de disparo es de 45. Datos del tiristor: Vumbral = 1,2 V, rdinmica = 20 m.
a)
b)
c)
d)
6,67 W
10,67 W
14,67 W
18,67 W
15. Calcular la potencia disipada por el IGBT de la figura. Datos: f = 2,5 kHz, VDS(SAT) = 1.2 V,
ciclo de servicio = ton/T = 0.45, tr = 500 ns, tf = 750 ns, td(on) = 350 ns, td(off) = 600 ns, RD = 5
, VDD = 600 V.
a)
b)
c)
d)
72,3 W
87,3 W
102,3 W
117,3 W
Vdc
R
600 V
16. Un tiristor montado sobre un radiador presenta la

impedancia trmica transitoria de la figura. Desde t = 0
hasta t = 160 s, el tiristor disipa 500 W. A partir de ese
momento pasa a disipar 100 W. Si la temperatura
ambiente es de 40 C, calcular la temperatura en la unin
cuando han transcurrido 200 segundos.
a)
b)
c)
d)
68 C
76 C
84 C
92 C
17. Un semiconductor disipa una potencia de 7W. La temperatura ambiente es de 40C y la

mxima temperatura que soporta el semiconductor es de 150C. Las resistencias trmicas
unin-caja, caja-disipador y unin-ambiente (sin disipador) son, respectivamente, 1C/W,
0,4C/W y 50C/W. Hay que decidir si es necesario emplear un radiador y, si fuera
necesario, hay que elegir el de menor tamao (menor volumen) que cumpla las
condiciones trmicas.
a)
b)
c)
d)
Sin radiador
LS80. Rdisipador-ambiente = 7,1C/W (longitud x anchura x altura = 25 x 42 x 38 mm)
LS300. Rdisipador-ambiente = 12C/W (longitud x anchura x altura = 10 x 44 x 37 mm)
PF752. Rdisipador-ambiente = 23C/W (longitud x anchura x altura = 11 x 22 x 19 mm)
TEORA 2. Control de la tensin de salida de inversores.
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ELECTRONICA DE POTENCIA
HOJAS DE PROBLEMAS
CAPITULO 2: CONVERTIDORES CA/CC

1.
Dibujar la forma de onda de un rectificador:

a) en puente monofsico (o bifsico) semicontrolado, carga inductiva y ngulo de disparo de 90 .
b) en puente trifsico semicontrolado, carga inductiva y ngulo de disparo de 90 .
2.
Indicar a qu tipo de rectificador y a qu ngulo de disparo corresponden las siguientes grficas de la tensin de
salida de un rectificador.
a)
b)
c)
3.
La grfica de la figura corresponde a un rectificador en

puente
trifsico
semicontrolado.
Indicar
qu
semiconductores conducen en el intervalo marcado.
V12
4.
Sea un rectificador trifsico simple, con tensin fase-neutro 220 V.

a) Cuando la carga es inductiva y = 15 , calcular:
a1) El valor medio de la tensin de salida
a2) La amplitud de los dos primeros armnicos
b) Cuando la carga es resistiva y = 45 , calcular el valor medio de la tensin de salida.
5.
Sea un rectificador en puente trifsico, alimentado desde una lnea de 380 V entre fases.
a) Cuando la carga es inductiva y = 75 , calcular:
a1) El valor medio de la tensin de salida
a2) La amplitud de los dos primeros armnicos
b) Cuando la carga es resistiva y = 90 , calcular el valor medio de la tensin de salida.
6.
Sea un rectificador bifsico simple no controlado, alimentado con una tensin fase-neutro de 100 V eficaces y
50 Hz. La corriente por la carga es constante y de valor 20 A. Calcular el valor de la inductancia de dispersin
(fugas) del transformador sabiendo que el ngulo de conmutacin es 10 .
7.
Sea un rectificador trifsico simple bidireccional en corriente con carga inductiva pura. Dibujar las formas de
onda de la tensin de salida y la corriente por la fase 1 del transformador cuando el ngulo de disparo es: 30 ,
120 , 210 y 300 .
1
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HOJAS DE PROBLEMAS
8.
Sea un rectificador en puente trifsico bidireccional en corriente con carga inductiva pura. Dibujar las formas de
onda de la tensin de salida y la corriente por la fase 1 del transformador cuando el ngulo de disparo es: 30 ,
120 , 210 y 300 .
9.
Sea un rectificador en puente trifsico cuya tensin de entrada es de 380 V eficaces fase-fase. Calcular el valor
medio y eficaz de la corriente en cada tiristor, el valor eficaz de la corriente en cada devanado del transformador
y la mxima tensin en cada tiristor para = 30 cuando:
a) la corriente de salida es constante I = 500 A.
b) la carga es resistiva, R = 1 .
10. Un rectificador trifsico en puente no controlado se alimenta con una tensin fase-neutro de 100 V eficaces. La
carga es una resistencia de 1 .
a) Determinar la corriente media por cada diodo.
b) Determinar la tensin de pico en cada diodo.
c) Determinar la corriente eficaz en cada devanado del transformador.
11. Un rectificador hexafsico simple no controlado se alimenta con una tensin fase-neutro de 100 V eficaces. La
carga es una resistencia de 1 .
a) Determinar la corriente media por cada diodo.
b) Determinar la tensin de pico en cada diodo.
c) Determinar la corriente eficaz en cada devanado del secundario del transformador.
12. Para el rectificador con carga RLE y la tensin de salida de la figura, indicar la afirmacin correcta:
a)
b)
c)
d)
L0, R0 y E=200V
L=0, R0 y E=200V
L0, R0 y E=0V
L0, R=0 y E=0V
L
E
13. La grfica de la figura corresponde a un rectificador bifsico simple no controlado y carga R-L-E. La figura
superior es la corriente de salida y
la figura inferior es la tensin de
entrada de la fase 1. Indicar cul
es el valor de la carga.
a)
b)
c)
d)
L 0, R 0 y E = 200 V
L = 0, R 0 y E = 200V
L 0, R 0 y E = 0V
L = 0, R 0 y E=0V
14. La grfica de la figura corresponde a la

tensin de salida de un rectificador con carga
R-L-E. Indicar cul es el valor de la carga.
a) L 0, E = 150 V y = 90
b) L = 0, E = 150V y = 90
c) L 0, E = 0V y = 150
d) L = 0, E = 0V y = 150
2
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HOJAS DE PROBLEMAS
15. Las grficas siguientes corresponden a dos rectificadores reversibles en corriente, indicar el ngulo de disparo
de cada uno:
a)
b)
3
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HOJAS DE PROBLEMAS
CAPITULO 3: CONVERTIDORES CC/CA

1.
Un inversor monofsico semipuente y con pulso nico por semiciclo, tiene una tensin de 24 V en cada
semibatera. Calcular la tensin del armnico fundamental.
2.
Un inversor monofsico en puente y pulso nico por semiciclo tiene una tensin en cada semibatera de 100 V.
El ngulo de control (desfase entre los dos semipuentes) es de 180 . Calcular el valor de pico del armnico
fundamental de la tensin de salida.
3.
Un inversor monofsico semipuente con modulacin senoidal e ndice de modulacin x = 0,65, tiene una
tensin de 24 V en cada semibatera. Calcular la tensin del armnico fundamental.
4.
Un inversor monofsico en puente con modulacin senoidal tiene una tensin en cada semibatera de 100 V. El
desfase entre moduladoras (desfase entre los dos semipuentes) es de 180 . El ndice de modulacin es 0,85.
Calcular el valor de pico del armnico fundamental de la tensin de salida.
5.
Un inversor monofsico presenta una tensin de salida con el siguiente contenido armnico
Frecuencia (Hz) 50 1000 2000 3000
100 100
80
60
Amplitud (V)
Calcular un filtro LC que se coloque a la salida del inversor.
6.
Sea un inversor PWM de dos niveles con frecuencia portadora 50 Hz y k = 40. Calcular el filtro necesario para
reducir el valor del primer armnico al 1 %.
7.
En un inversor semipuente la corriente por la carga tiene forma senoidal, su valor eficaz es 60 A y su frecuencia
50 Hz. La tensin de cada semibatera es 250 V y la frecuencia de conmutacin 20 kHz. Calcular la potencia
disipada por conmutacin en cada IGBT. Datos del IGBT: td(on) = 50 ns, tr = 40 ns, td(off) = 300 ns, tf = 35 ns.
8.
Sea un inversor en puente monofsico. La

tensin de salida (entre fases) aparece en la
figura. Indicar el valor de los ngulos de
desfase de moduladoras y portadoras, 1 y
2.
9.

tensin de salida (entre fases) aparece en
la figura. Indicar el valor de los ngulos
de desfase de moduladoras y portadoras,
1 y 2.
4
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HOJAS DE PROBLEMAS
CAPITULO 4: EL TIRISTOR
1.
Un rectificador bifsico simple controlado est alimentado por una tensin simple (fase-neutro) de 100 V
eficaces. El rectificador alimenta una resistencia de 1 . La tensin umbral del tiristor es de 2 V y su resistencia
dinmica de 40 m. Calcular la potencia que disipa cada tiristor cuando el ngulo de disparo es 90.
2.
En el circuito de la figura, la corriente de puerta Ip es de 0,5

A, R = 1000 , Ienclavamiento = 120 mA. Calcular la
corriente por el tiristor cuando se deja de aplicar la corriente
de puerta y:
a) Ve = 100 V
b) Ve = 200 V
Ve
3.
Un tiristor presenta unas caractersticas de puerta como las de la figura. Se dispara mediante el cierre del
interruptor I. Indicar cul es la forma correcta de
disparar el tiristor.
a) V = 5 V, R = 10 , duracin del pulso = 50 %
b) V = 10 V, R = 10 , duracin del pulso = 50 %
c) V = 10 V, R = 10 , duracin del pulso = 100 %
d) V = 5 V, R = 20 , duracin del pulso = 100 %
V
R
I
4.
Sea un rectificador bifsico simple controlado, con tensin fase-neutro de 110 V eficaces. Calcular la potencia
disipada en cada tiristor cuando la carga es una fuente de corriente de 20 A y el ngulo de disparo es 90. Datos
del tiristor: Vumbral = 1,5 V, rdinmica = 30 m.
5
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HOJAS DE PROBLEMAS
CAPITULO 5: EL IGBT
1.
El IGBT SKM400GA102D de la marca SEMIKRON se emplea

en el circuito de la figura. Calcular la potencia que disipa
cuando conmuta a una frecuencia de 10 kHz. Datos: VDS(SAT) =
2.5 V, tr = 700 ns, tf = 500 ns, ciclo de servicio = 0.5
R=2
VDD = 500 V
2.
Calcular el punto de trabajo del IGBT de la figura anterior

cuando VGS = 15 V, empleando sus grficas IC VCE.
3.
Un IGBT se monta en un circuito con una fuente de tensin continua y una resistencia. Tiene aplicada una
tensin de puerta peridica, como se indica en la figura. Calcular la potencia disipada (tanto por conmutacin
como por conduccin) en el IGBT.
Datos del IGBT: Vds(on) = 1 V,
Vgs
td(on) = 50 ns, tr = 40 ns, td(off) =
300 ns, tf = 35 ns.
Vdc
10 V
100 V
R
1
t (s)
0 15
50
6
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HOJAS DE PROBLEMAS
CAPITULO 6: REGIMEN TERMICO

1.
Un diodo tiene una temperatura en la unin de 125 C cuando disipa una potencia de 200 W. La temperatura
ambiente es de 40 C. Las resistencias trmicas unin-caja y caja-radiador son 0,10 y 0,05 C/W
respectivamente. Calcular la resistencia trmica del radiador que debe montarse.
2.
Un tiristor montado sobre un radiador presenta la impedancia

trmica transitoria de la figura. La potencia que disipa el tiristor es
de 450 W. Si la temperatura ambiente es de 25 C, calcular la
3.

trmica transitoria de la figura. En el arranque de un motor, la
potencia que disipa el tiristor es de 900 W durante los primeros 130
segundos y 450 W a partir de ese instante. Si la temperatura
ambiente es de 25 C, calcular la temperatura en la unin cuando
han transcurrido 200 segundos.
4.

trmica transitoria de la figura. Desde t = 0 hasta t = 160 s el tiristor
disipa 1000 W. A partir de ese momento pasa a disipar 0 W. Si la
temperatura ambiente es de 40 C, calcular la temperatura en la unin cuando han transcurrido 200 segundos.
7
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INTRODUCCIN AL APRENDIZAJE COOPERATIVO

1.
ALGUNOS ASPECTOS BSICOS
2.
VENTAJAS DEL APRENDIZAJE COOPERATIVO
3.
La clase se organiza de forma activa. En clase, el alumno hace, no se dedica a escuchar y escribir
Se trabaja en grupos de tres alumnos. Se pretende que los grupos sean estables
El profesor acta de orientador y organizador
La presencia de los compaeros de grupo es una ayuda: plantean dudas, resuelven dudas, animan a trabajar,
Es una actividad ms parecida al entorno laboral
Los investigadores indican que, independientemente de la materia, los estudiantes que trabajan en pequeos
grupos logran un mayor rendimiento, que cuando se emplean otros mtodos de enseanza. Estos alumnos
consiguen: mayor rendimiento acadmico, mayor persistencia despus de la graduacin, mayor habilidad para
el razonamiento y el pensamiento crtico, comprensin ms profunda de la materia, menores niveles de estrs y
ansiedad, mayor motivacin, mayor habilidad para ver situaciones desde otras perspectivas, relacin ms
positiva y de apoyo mutuo con compaeros, actitud ms positiva hacia la materia y mayor autoestima.
Hay muchos estudios que demuestran que los estudiantes que aprenden cooperativamente consiguen mejores
calificaciones que los que trabajan el material de forma individual. Felder indica una mejora del nmero de
aprobados del 36 % al 58 y 65 %.
Los estudiantes aprenden ms haciendo que escuchando.
Los estudiantes dbiles, cuando se encuentran atascados con una asignatura, tiran antes la toalla cuando trabajan
solos, mientras que utilizando el trabajo en grupo permanecen ms. Los estudiantes fuertes, al explicar y
clarificar el material a los alumnos ms dbiles, habitualmente descubren y llenan sus lagunas.
Se necesita responsabilidad individual, ya que hay alumnos que tienen tendencia natural a dominar el grupo y
otros a no tomar responsabilidad.
Evaluacin del trabajo del grupo: cuestionarios.
Cuando los estudiantes trabajen como Ingenieros Tcnicos, trabajarn en equipos.
El 38,82 % de las empresas que contratan titulados universitarios utilizan entrevistas en grupo1.
POSIBLES DIFICULTADES O RETICENCIAS
Es mejor utilizar el tiempo escuchando al profesor que trabajando con compaeros que saben tan poco como
uno mismo.
Me ha ido bien findome de mi propio esfuerzo y no quiero que me estorben otros alumnos con diferentes
mtodos de trabajo.
Timidez o falta de costumbre de compartir el trabajo con los compaeros.
Los estudiantes fuertes pueden pensar que sus compaeros les van a retrasar. Los estudiantes dbiles pueden
pensar que van a ser ignorados en las reuniones de grupo.
BIBLIOGRAFA:
J. Bar, M. Valero, Taller de Formacin: Tcnicas de Aprendizaje Cooperativo, Universidad Politcnica de

Catalua.
R.M. Felder, R. Brent, Cooperative Learning in Technical Courses: Procedures, Pitfalls, and Payoffs, October
1994.
Speaking of Teaching, Stanford University Newsletter on Teaching, Winter 1999, Vol. 10, No. 2.
Las empresas piden ms, EL PAIS, domingo 3 de octubre de 2004.

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PRACTICAS DE ELECTRNICA DE POTENCIA (3 I. T. I. ELECTRICIDAD)

CURSO 2009/2010
Condicin general: la asistencia al laboratorio es obligatoria, cada falta de asistencia supone una
reduccin de 0,5 puntos en la nota individual sobre 2 puntos de calificacin mxima del laboratorio.
PRCTICA 1: RECTIFICADORES SEMICONTROLADOS (1 punto)
Cada grupo debe prepararse para la realizacin de un examen (en grupo) de montaje de dos
rectificadores semicontrolados en el laboratorio. Los montajes son el puente bifsico (monofsico)
semicontrolado y el rectificador bifsico simple semicontrolado.
El examen a realizar se presenta a continuacin. Se realizar el cuarto da de prcticas sin ningn tipo
de material.
EXAMEN
1.
Comprobar que se encuentran en correcto estado los siguientes elementos: dos generadores de
impulsos, dos tiristores, sonda para el osciloscopio.
Notas: Si sobre un componente (tiristor o generador de impulsos) pone alguna indicacin de
encontrarse deteriorado (MAL, NO, etc.) no de debe utilizar.
2.
Realizar el montaje de un rectificador en puente bifsico (monofsico) semicontrolado alimentado

desde 44 V eficaces, situando un ngulo de disparo de _____. Utilizar como carga una resistencia de
50 . Cuando el circuito funcione correctamente AVISAR AL PROFESOR PARA
COMPROBAR EL FUNCIONAMIENTO. Dibujar de forma correlativa la forma de onda de la
tensin de entrada, la tensin en T1 y D1 y la tensin de salida (poner valores de tensin en el
dibujo). Nota: se recomienda dibujar el esquema completo en primer lugar (incluyendo las
conexiones de los transformadores de impulsos y generadores de impulsos).
3.
Medir la corriente media por: entrada, carga, un tiristor y un diodo. AVISAR AL PROFESOR PARA
COMPROBAR LA MEDIDA.
Ientrada=
, Icarga=
, Itiristor=
, Idiodo=
4.
Calcular tericamente el valor medio de la tensin de salida. Medir el valor medio de la tensin de
salida. AVISAR AL PROFESOR PARA COMPROBAR LA MEDIDA.
5.
Sustituir, en el circuito anterior, la carga resistiva de 50 por una carga formada por una resistencia
de 50 en serie con una inductancia de 200 mH. Visualizar en el osciloscopio la tensin de salida y
la corriente de salida, y dibujarlas de forma correlativa. AVISAR AL PROFESOR PARA
COMPROBAR EL FUNCIONAMIENTO.
6.
Realizar el montaje de un rectificador bifsico simple semicontrolado alimentado 22-0-22 V eficaces,

situando un ngulo de disparo de _____. Utilizar como carga una resistencia de 50 . Cuando el
circuito funcione correctamente AVISAR AL PROFESOR PARA COMPROBAR EL
FUNCIONAMIENTO. Dibujar de forma correlativa la forma de onda de la tensin de entrada, la
tensin en T1 y D y la tensin de salida (poner valores de tensin en el dibujo). Nota: se recomienda
dibujar el esquema completo en primer lugar (incluyendo las conexiones de los transformadores de
impulsos y generadores de impulsos).
7.
Sustituir, en el circuito anterior, la carga resistiva de 50 por una carga formada por una resistencia
de 50 en serie con una inductancia de 200 mH. Visualizar en el osciloscopio la tensin de salida y
la corriente de salida, y dibujarlas de forma correlativa. AVISAR AL PROFESOR PARA
COMPROBAR EL FUNCIONAMIENTO.
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CAPTULO 1: INTRODUCCIN
1.1.TIPOS DE CONVERTIDORES ELECTRNICOS DE POTENCIA
CONVERTIDORES CA/CC (RECTIFICADORES)

FUNCIN: Generar una tensin continua a partir de una tensin alterna.
CONTROL: Tensin de salida continua regulada.
EJEMPLOS DE APLICACIONES: Fuente de Alimentacin, Control de
Mquinas de CC, Cargador de Bateras, etc.
CONVERTIDORES CC/CA (INVERSORES)

FUNCIN: Generar una tensin alterna a partir de una tensin continua.
CONTROL: Tensin de salida alterna regulada en frecuencia y tensin.
EJEMPLOS DE APLICACIONES: Control de Velocidad de Mquinas de CA,
Sistemas de Alimentacin Ininterrumpida (SAI), Energas Renovables, etc.
CONVERTIDORES CC/CC
FUNCIN: Generar una tensin continua a partir de una tensin continua de
diferente valor.
CONTROL: Tensin de salida continua regulada, mayor y/o menor que la
tensin de entrada.
CON/SIN TRANSFORMADOR: Con/sin aislamiento entre entrada y salida.
EJEMPLOS DE APLICACIONES: Fuentes de Alimentacin, Control de
Mquinas de CC.
CONVERTIDORES CA/CA (CICLOCONVERTIDORES)

FUNCIN: Generar una tensin alterna a partir de una tensin alterna de
diferente tensin y frecuencia.
CONTROL: Tensin de salida alterna regulada en frecuencia y tensin.
EJEMPLOS DE APLICACIONES: Control de Velocidad de Motores de CA de
muy alta potencia.
Bibliografa: Hart.
1.2.SEMICONDUCTORES DE POTENCIA
DIODO
TIRISTOR
IGBT
MOSFET
Tensin Mxima
Corriente Mxima
Potencia
Tiempos de conmutacin
Td(on)
Tr
Td(off)
Tf
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CONVERTIDORES CA/CC (RECTIFICADORES)

Los convertidores CA/CC se encargan de transformar energa elctrica de corriente alterna a corriente
continua. La tensin de entrada es un sistema de tensiones polifsico (habitualmente monofsico o
trifsico).
Antes de comenzar un estudio analtico de este tipo de convertidores se van a presentar las topologas
fundamentales empleadas. Sobre ellas se van a analizar las formas de onda de las tensiones y las
corrientes de los convertidores.
Los rectificadores se van a clasificar en tres grupos segn el tipo de semiconductores que utilicen. Se
denominan rectificadores no controlados a aquellos que emplean solamente diodos, rectificadores
controlados a los que utilizan exclusivamente tiristores, y rectificadores semicontrolados a los que usan
ambos tipos de semiconductores simultneamente.
Se van a utilizar dos tipos de cargas para analizar las formas de onda de los rectificadores, carga
resistiva y carga fuente de corriente constante. La segunda de ellas representa una carga fuertemente
inductiva, capaz de mantener la corriente prcticamente constante durante un nmero elevado de ciclos de
la tensin de alimentacin. En las grficas que ilustran el comportamiento de los rectificadores con carga
inductiva, la corriente constante tiene un valor de 1000 A.
1. TOPOLOGAS FUNDAMENTALES
Todos los rectificadores que se van a analizar se van a alimentar desde un transformador. Su misin es
triple. En primer lugar, proporcionar aislamiento elctrico respecto de la red de alimentacin. En segundo
lugar, suministrar el nivel de tensin apropiado a la aplicacin del rectificador. Y en tercer lugar,
proporcionar el nmero de fases adecuado a la aplicacin (1, 2, 3, 6, ...).
1.1. RECTIFICADORES NO CONTROLADOS
Los rectificadores no controlados slo utilizan diodos, por lo que no pueden hacer un control de la
tensin de salida, sino que sta viene determinada por el valor de la tensin de entrada y la relacin de
transformacin del transformador.
a)
Rectificador Monofsico
Cuando la tensin de alimentacin es monofsica y la carga es resistiva, el diodo conduce cuando la

tensin de entrada es positiva.
D
R
Si la carga es una fuente de corriente constante, el diodo conduce en todo momento y, por tanto, las
tensiones de salida y de entrada son iguales.
D
I
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b) Rectificador bifsico simple

En este caso el rectificador se alimenta con dos tensiones que tienen un desfase de 180. Estas dos
tensiones se generan mediante un transformador con toma intermedia en el secundario.
Cuando la carga es resistiva, conduce el diodo que tiene mayor tensin en su nodo, por lo que a la
salida aparece una tensin compuesta por las semiondas positivas.
Si la carga es inductiva (fuente de corriente constante), la corriente de salida tiene que circular
siempre por uno de los dos diodos. Como se puede apreciar en las figuras, la corriente conmuta entre los
dos diodos, conduciendo en cada instante aquel que tiene mayor tensin aplicada al nodo.
D1
D2
Z=R
Z: I = cte
c)
Rectificador trifsico simple
El rectificador trifsico simple se alimenta desde un transformador trifsico conectado en estrella.

Cada fase se conecta a un nodo. Todos los ctodos se unen con un extremo de la carga, mientras que el
otro extremo de la carga se une al neutro del transformador. El diagrama de fases de la tensin del
secundario muestra tres vectores desfasados 120, como se puede ver tambin en las grficas de las
tensiones de entrada. En cada instante va a conducir el diodo que tenga mayor tensin aplicada al nodo,
por lo que la tensin de salida est formada por las cpulas del sistema trifsico de tensiones.
V1
0
V2
V3
D1
V1
D2
D3
R
V3
V2
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d) Rectificador hexafsico simple

Este rectificador es totalmente similar al anterior en cuanto a comportamiento. Se alimenta desde un
transformador con seis fases en el secundario, desfasadas 60, conectadas en estrella. El primario es
trifsico, mientras que el secundario tiene tres fases con toma intermedia en cada una de ellas. Si se unen
las tomas intermedias de las tres fases del secundario se obtienen seis fases de salida. Por lo dems el
comportamiento es similar al caso anterior.
V1
V2
V3
V2
D1
V4
D2
V6
D3
V1
V3
V4
V5
V6
V5
D4
D5
D6
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e)
Rectificador bifsico en puente
Este rectificador tambin se puede denominar rectificador monofsico simple, aunque en este curso se
va a denominar bifsico, y se va a suponer que hay una toma intermedia en el secundario, aunque no se va
a utilizar. Cuando la tensin del secundario es positiva conducen los diodos 1 y 4, mientras que cuando la
tensin es negativa lo hacen los diodos 2 y 3. El resultado es que en la salida aparecen los semiperiodos
positivos de la tensin de entrada. Hay que notar que en la grfica inferior aparece la tensin de entrada
de la fase 1, es decir, la mitad de la tensin del secundario.
D1
D2
D3
f)
D4
Rectificador trifsico en puente
El rectificador trifsico en puente utiliza un transformador trifsico, pero no conecta el neutro. Cada
fase va unida a una rama formada por dos diodos.
En un rectificador de este tipo intervienen las tensiones simples y las tensiones de compuestas, cuyos
desfases se puede apreciar en la figura.
Este rectificador se puede considerar que es igual que dos rectificadores trifsicos simples en serie,
donde uno tiene los ctodos unidos y el otro tiene los nodos unidos, como se ve en la figura de la
derecha. La tensin del rectificador trifsico simple superior VA0 est formada por las cpulas de las tres
tensiones simples (V10 ,V20,V30). La tensin del rectificador trifsico simple inferior VB0 est formada por
las cpulas inferiores de las tensiones simples, ya que en este caso los diodos tienen los nodos unidos,
por lo que conduce, en cada instante, el diodo que tiene menor tensin aplicada al ctodo. En ambas
figuras se indica qu diodo conduce en cada instante. El diodo D1 conduce cuando la tensin V10 es la
mayor de las tres tensiones simples, mientras que el diodo D4 conduce cuando la tensin V10 es la menor
de las tres tensiones simples.
La tensin de salida del puente rectificador VAB es la diferencia las tensiones de cada rectificador
simple VA0 - VB0. La grfica de la tensin del rectificador en puente VAB se puede obtener, grficamente,
restando punto a punto las grficas de las tensiones VA0 y VB0.
La corriente de salida del rectificador en puente circula, en cada instante, por un diodo de los tres
superiores y por un diodo de los tres inferiores. Cuando conducen, por ejemplo, los diodos D1 y D5 la
tensin VA0 es V10, la tensin VB0 es V20 y la tensin VAB es V12.
D1
D1
D2
D3
V1
V1
V2
V2
V3
V3
D2
D3
0
0
D4
V12
D5
D6
V1
V13
V2
V1
V23
V32
V3
V2
V31
V21
V3
VA
R
D4
D5
VB
D6
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D1
D2
D3
D5
VA0
D6
VB0
D4
VAB
1.2. RECTIFICADORES CONTROLADOS
Los rectificadores controlados tienen las mismas topologas que los rectificadores no controlados,
pero en vez de tener diodos, estn compuestos por tiristores. Aparece una nueva variable que es el ngulo
de disparo de los tiristores. ste es el ngulo que se retrasa el disparo de los tiristores respecto del punto
de conmutacin natural (instante de conmutacin si se tratara de diodos). Cuando el ngulo de disparo es
de 0 el comportamiento es igual que si se tratara de un rectificador de diodos.
a)
Cuando la carga es resistiva hay que tener en cuenta dos cosas. La primera es que la tensin de salida
no puede ser negativa, por lo que cuando la tensin de salida se hace cero, el tiristor se corta. La segunda
es que cuando un tiristor est conduciendo y se dispara otro, slo uno permanecer conduciendo, y ser
aquel que tenga mayor tensin de nodo.
La primera figura de la derecha corresponde a carga resistiva y ngulo de disparo de 0. Los
tiristores se disparan en el punto de conmutacin natural y la forma de onda es igual que la de un
rectificador de diodos. Cuando el ngulo de disparo es de 20, los tiristores se disparan 20 despus del
punto de conmutacin natural, por lo que durante 20 la tensin de salida sigue siendo igual que la
tensin de la fase del tiristor anterior. Cuando el ngulo de disparo es de 60, la tensin de salida se hace
cero antes de que se dispare el tiristor siguiente, por lo que hay tiempos en que la tensin de salida es
cero. Este caso se denomina conduccin discontinua.
Cuando la carga es inductiva y el ngulo de disparo es menor de 30, la tensin de salida no llega a
hacerse cero y su forma de onda es igual que cuando la carga es resistiva. La forma de onda se hace
diferente cuando el ngulo supera dicho valor. Como la corriente de salida es constante siempre debe de
conducir algn tiristor. Por ello, el tiristor que viene conduciendo permanece en este estado hasta que se
dispara el siguiente tiristor, aunque la tensin de su fase se haga negativa, como se observa en la figura.
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V1
0
V2
V3
T1
T2
T3
Z = R, = 0
Z = R, = 20
Z = R, = 60
Z: I = cte, = 60
b) Rectificador bifsico en puente
En el rectificador en puente bifsico los tiristores se disparan por pares, los tiristores T1 y T4 se
disparan simultneamente y lo mismo ocurre con T2 y T3. Cuando la carga es resistiva y el ngulo de
disparo de 60, se dispara cada par de tiristores 60 despus del punto de conmutacin natural (diodos).
Cuando la tensin se hace cero, los tiristores se cortan.
Cuando la carga es inductiva de valor 1000 A, la corriente por la carga no se puede cortar, por lo que
siempre tiene que conducir un tiristor superior y un tiristor inferior. Los tiristores T1 y T4 no se cortan,
aunque la tensin de entrada se haga negativa, hasta que se disparen los tiristores T2 y T3.
T1
T2
T3
T4
Z = R, = 60
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Z: I = cte, = 60
c)
El rectificador trifsico en puente se puede considerar compuesto por dos rectificadores trifsicos
simples conectados en serie, como se ha indicado en el caso del rectificador no controlado. La tensin de
salida del puente rectificador VAB es la diferencia las tensiones de cada rectificador simple VA0 - VB0. En
las figuras aparecen las grficas de estas tensiones (VA0, VB0 y VAB) cuando el ngulo de disparo es de
60. Se indican cules son los tiristores que conducen en cada instante. En la tercera grfica aparece la
tensin de salida VAB junto con las corrientes de cada tiristor, cuando la carga es resistiva. Los intervalos
de conduccin de cada tiristor coinciden con los que aparecen en las dos primeras grficas.
Las generatrices de la tensin de salida del rectificador en puente VAB son las tensiones compuestas,
V12, V13, V23, V21, V31 y V32. Cuando la generatriz que aparece en la tensin de salida es V12, las tensiones
VA0 y VB0 son, respectivamente, V1 y V2. Los tiristores que se encuentran en conduccin son T1 y T5.
Si la carga es resistiva y el ngulo de disparo mayor de 60, el rectificador presenta conduccin
discontinua, la tensin de salida se hace cero durante un cierto ngulo, como se puede ver en la figura
correspondiente (90). Cuando la carga es inductiva la tensin no es nunca cero, ya que siempre tiene que
conducir un tiristor superior y uno inferior, como se puede apreciar en la ltima figura para un ngulo de
90.
T1
T2
T3
T2
T3
T1
VA
V1
V2
V3
0
T4
V12
T5
T6
VB
VA0, = 60
V13
V1
V23
V32
V3
V2
T5
V31
T6
VB0, = 60
T4
V21
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Z = R, VAB, = 60
Z = R, VAB, = 90
Z: I = cte, VAB, = 90
1.3. RECTIFICADORES SEMICONTROLADOS
Los rectificadores semicontrolados tienen diodos y tiristores. Sus formas de onda son similares a las
de los rectificadores con carga resistiva aunque presenten carga inductiva. Esto se consigue mediante el
efecto de libre circulacin de corriente que proporcionan los diodos.
a)
Rectificador trifsico simple semicontrolado
En los rectificadores simples, la topologa semicontrolada sita un diodo en paralelo con la carga, en
la posicin que se observa en la figura. Si la carga es resistiva, entonces la tensin de salida ser mayor
que cero, por lo que el diodo no conducir nunca. Cuando la carga es inductiva, el diodo conduce la
corriente de la carga al hacerse cero la tensin de salida, permitiendo que los tiristores se corten al llegar a
cero la tensin de su fase.
Cuando el ngulo de disparo es 20, la tensin de salida es positiva, independientemente del tipo de
carga, y el diodo siempre est cortado. Cuando el ngulo de disparo supera los 30 (en la figura 120), la
tensin se hace nula durante un cierto ngulo. Mientras la tensin de salida es positiva, conduce el tiristor
correspondiente a la generatriz de la tensin simple, por ejemplo, cuando conduce T1 aparece en la salida
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la tensin V1. Al llegar la tensin a cero, el comportamiento es diferente segn la carga sea resistiva o
inductiva. Si es resistiva, el tiristor se extingue y no hay corriente hasta que se dispare el tiristor siguiente.
Si la carga es inductiva, el tiristor se extingue y entra en conduccin el diodo, que se encarga de
suministrar una va de circulacin a la corriente de la carga.
T
V1 1
0
V2
V3
T2
T3
D
= 20
= 120
b) Rectificador en puente trifsico semicontrolado
El rectificador en puente trifsico semicontrolado tiene tres tiristores en la parte superior, que forman
un rectificador trifsico simple controlado, mientras que los tres diodos de la parte inferior forman un
rectificador trifsico simple no controlado. La modificacin del ngulo de disparo slo afecta a los
tiristores, los diodos conmutan siempre en el punto de conmutacin natural (0).
En todas las grficas que se van a presentar se va a suponer que la carga es inducitva.
Cuando el ngulo de disparo es de 0, los diodos y los tiristores conmutan en el punto de conmutacin
natural. En la grfica se ha indicado cules son las generatrices de la tensin compuesta que aparecen en
la tensin de salida en cada instante, junto con el instante en que entra en conduccin cada semiconductor.
Si el ngulo es de 30, el disparo de los tiristores se retrasa 30, pero la conmutacin de los diodos
permanece en el mismo punto, como puede verse en la grfica correspondiente. En ella se ha indicado
cundo entra en conduccin cada semiconductor. Tambin se puede ver el intervalo de conduccin de
cada semiconductor en las grficas de corriente que acompaan a la de la tensin de salida.
Cuando el ngulo es de 90, la lgica de funcionamiento es igual que en los dos casos anteriores,
aunque el efecto es un poco diferente. El disparo de los tiristores se retrasa 90, mientras que los diodos
conmutan en su punto de conmutacin natural, esto hace que el disparo de cada tiristor se produzca
despus de la conmutacin del diodo que iba a continuacin. Por ello, hay un pequeo tiempo en que
conducen simultneamente el diodo y el tiristor de la misma rama, motivo por el cual la tensin de salida
es nula durante ese tiempo. Hay que notar que, aunque la tensin de salida es nula, la corriente no lo es.
El motivo es que la carga es induciva.
Si la carga fuera resistiva, las formas de onda seran iguales, pero cuando la tensin de salida es nula,
no habra conduccin de corriente por los semiconductores.
T1
D3
T2
D1
T3
D2
T1
T2
T3
V12
V13 V23 V21 V31 V32
V1
V2
V3
0
D1
D2
D3
= 0
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T1 D3
V12 V13
T2 D1
T3 D2
V23 V21 V31 V32
D3 T1
V13
D1 T2
D2 T3
V23 V21 V31 V32
= 30
V12
= 90
c)
Rectificador en puente bifsico semicontrolado
Como se indicaba en otros rectificadores en puente bifsico, tambin se puede denominar rectificador
monofsico en puente semicontrolado. Igual que ocurre en el rectificador en puente trifsico, este
rectificador est formado por dos rectificadores simples, uno superior constituido por los tiristores y uno
inferior por los diodos. El punto de conmutacin de los tiristores se controla mediante el ngulo de
disparo, mientras que los diodos conmutan en el punto de conmutacin natural.
En la figura aparecen las tensiones y corrientes cuando el ngulo de disparo es de 45 y la carga es
inductiva. Cuando la tensin de salida es positiva, conducen un tiristor y un diodo cruzados. Pero cuando
la tensin se hace nula, entra en conduccin el diodo de la misma rama del tiristor que est conduciendo,
motivo por el cual la tensin de salida se hace nula. Aunque la tensin de salida sea cero, la corriente de
salida no se anula ya que la carga es inductiva, como se puede ver en las grficas de las corrientes.
Si la carga es resistiva, la corriente se hace cero cuando la tensin se anula.
10
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D2 T1
T1
D1 T2
T2
D1
D2
= 45
11
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CAPTULO 2
CONVERTIDORES CA/CC
(RECTIFICADORES)
TEXTO:
S. Lorenzo, J.M. Ruiz, A. Martn. Simulacin, Control Digital y Diseo de Convertidores
Electrnicos de Potencia mediante PC. Departamento de Tecnologa Electrnica. Universidad
de Valladolid
pg. 80 a 88, pg. 237 a 255, pg. 257 a 260, pg. 264 a 281, pg. 288 a 293, pg. 300 a 302
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ndice
Topologas fundamentales
Convertidores con matriz general de conversin CA/CC
Convertidores en puente
Rectificadores con carga L-R-E
Rectificadores de cuatro cuadrantes
Captulo 2: Convertidores CA/CC

(Rectificadores)
2
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Convertidores con matriz general

de conversin (I)
Matriz de conversin
Ejemplo: rectificador bifsico con carga inductiva

T1
T2
Polo de potencia y Funcin Existencial
A = n fases
Duracin 2/A
Variables Independientes: Ventrada e Isalida

Variables dependientes: Vsalida e Ientrada
M
Vsalida (suma de trozos Vj =

de la tensin de entrada)
Ientrada (suma de trozos Ii =

de la corriente de salida)

(Rectificadores)
ij
Vi
j = 1,..., N
i =1
ij
Ij i = 1,..., M
j =1
19
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Convertidores con matriz general de

conversin: formulacin matemtica (II)
H1
Desarrollo en serie de Fourier
H (t ) = [Cn cos(nt ) + Sn sen (nt )]

n=0
Coeficientes del desarrollo en serie

A
T 2
2
1
Sn =
H sen (nt )dt =
H sen (nt )d (t ) = 0
A
T T 2
ar
imp
n
i
c
Fun
n
sen
2
1
2
A
Cn =
H cos(nt )dt =
H cos(nt )d (t ) =
A
n
T T 2
A
T 2
T 2
C0 =
1
1
=
Hdt
T T 2
2
Hd (t ) =
1
A
cos(nt )
A
2
T
2
Funcin Existencial de A fases (desfase 2/A)

n
sen
1 2 A
HK = +
A n =1
n
A1
Expresin de la Funcin Existencial

n
sen

1 2
A
H (t ) = +
A n =1
n
K =0
cos n t 2 K

A
= 1 En cada instante slo una funcin existencial vale 1

H1
H2

(Rectificadores)
20
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Convertidores con matriz de

conversin CA/CC
Rectificador con matriz de conversin o simple
Voltaje de las fases de entrada: Vi = V cos t 2i
Voltaje de salida
sen

1 2
A
VCC = Hi Vi =
+
A n =1
n
i =0
i =0
VCC = VCC , CONT + VCC , ARM

A1
A 1
cos n t 2i V cos t 2i

A
A
V i
H
Voltaje de salida, valor medio

VCC , CONT

=
sen cos
A
AV
Voltaje de salida, armnicos
VCC , ARM = VCC , CONT ( = 0) ( 1)

p =1
VCC , ARM ( p ) = VCC , CONT ( = 0)
Vin: 50 Hz Vout: 150 Hz

p=1, 2, 3, ... armnico 150, 300, 450, ... Hz
(Rectificadores)
2
2
cos 2 + sen 2 ( pA) cos( pAt )
2
( pA) 1
2
2
cos 2 + sen 2 ( pA)
2
( pA) 1
21
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Convertidores con matriz de conversin

CA/CC. Conduccin continua/discontinua
Conduccin continua
Conduccin discontinua
H1
H2
H3
A1
VCC = Hi Vi
i =0
VCC , CONT
Vcc =

sen cos
=
A
AV
VCC , ARM ( p ) = VCC , CONT ( = 0 )
1
T
V (t )dt =
1 180
3 Vsenxdx
T 75
2
2
cos 2 + sen 2 ( pA)
2
( pA) 1

(Rectificadores)
22
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Convertidores en puente
Rectificador en puente
Armnicos
R. simple
150, 300, 450, ... Hz
p=1, 2, 3, ...
R. en puente
300, 600, 900, ... Hz
p=2, 4, 6, ...
Rectificador simple negativo

sen cos( + ) =
A
AV

=
sen cos( )
VCC , CONT =

sen cos( )
1
2
p
VCC , ARM , PUENTE = VCC , CONT , PUENTE ( = 0 ) [1 + cos( pA )]( 1)
2
( pA)2 1
p =1
VCC , CONT , PUENTE = VCC , CONT , AN VCC , CONT , BN = 2
AV
VCC , ARM , PUENTE ( p ) = VCC , CONT , PUENTE ( = 0)
AV
cos 2 + sen 2 ( pA) cos( pAt )

2
2
2
cos 2 + sen 2 ( pA)
2
( pA) 1

(Rectificadores)
23
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Rectificadores con carga L-R-E
Rectificador monofsico con carga L-R-E

Rectificador bifsico simple con carga L-R-E
Rectificador trifsico simple con carga L-R-E
Rectificador trifsico simple controlado con
carga L-R-E

(Rectificadores)
24
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Rectificadores con carga RLE

Rectificador monofsico
VCC = L
a
dI
+ IR + E
dt
a: extincin de la corriente del diodo

b: puesta en conduccin del diodo
Pico causado por la bobina
ab: Vo=E
b
a
a b

(Rectificadores)
25
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Rectificador bifsico simple
L = 0.001 H
R = 1 Ohm
E = 200 V

(Rectificadores)
26
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Rectificador trifsico simple controlado
Disparo del tiristor
Apagado del tiristor

(Rectificadores)
27
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Cuadrante I
Cuadrante II
Cuadrante III
Direccin del flujo de potencia:

I y III: red carga
II y IV: carga red
Cuadrante IV
: 0-179, Icc > 0, T1-T2-T3

: 180-359, Icc < 0, T4-T5-T6
(Rectificadores)
28
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: 0-179, Icc > 0, T1 a T6
: 180-359, Icc < 0, T7 a T12

(Rectificadores)
29
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ORGANIZACIN DEL CAPTULO DE RECTIFICADORES

CLASE 1 - Topologas fundamentales: Rectificadores no controlados
PARTE 1
Monofsico
Bifsico simple
PARTE 2
Trifsico simple
PARTE 3
Hexafsico
Bifsico en puente
Organizacin1:
Tarea del grupo: aprender los contenidos de la documentacin y saber explicar de forma
somera el funcionamiento de uno cualquiera de los rectificadores.
Lectura individual del material: 5
Reunin de expertos:
Discusin del material: 10
Elaboracin de un guin (esquema, grfico, etc.) para explicar el material en 5
a los compaeros del grupo original: 5
Reunin del grupo original:
Presentacin de los esquemas: 20
Explicacin de uno de los cinco esquemas por parte de un miembro del grupo
elegido aleatoriamente: 5
Reflexin sobre el trabajo en grupo: 5 (Cada miembro del grupo debe
mencionar una cosa que ha ido bien y una que ha ido mal en el trabajo
realizado por el grupo.)
Roles: Para la reunin de expertos (roles estticos durante la reunin):
Rol 1: Explica el contenido del material asignado tal y como l lo entiende
Rol 2: Pide aclaraciones, y contribuye con su propia opinin sobre el tema
Rol 3: Toma notas para preparar la sntesis, y controla el tiempo
Para la reunin del grupo (van rotando cada vez que se discute uno de los esquemas):
Rol 1: Explica su esquema usando el guin elaborado en la reunin de expertos
Rol 2: Pide aclaraciones
Rol 3: Controla el tiempo
CLASE 2: - Topologas fundamentales: Rectificadores en puente trifsico no controlado y rectificadores
controlados
PARTE 1
Trifsico en puente no controlado
PARTE 2
Trifsico simple
PARTE 3
Bifsico en puente
Organizacin:
Objetivo: aprender los contenidos de la documentacin.
Reunin de expertos:
Tarea del grupo: Resolver el siguiente problema. Sea un rectificador trifsico
simple controlado con ngulo de disparo 90 grados, dibujar las formas de onda
de la tensin de salida y de la corriente en el tiristor 1, cuando la carga es
resistiva y cuando es inductiva. Entregar la prxima clase.
Roles: Como en la Clase 1
CLASE 3: - Topologas fundamentales: Rectificadores controlados y semicontrolados
PARTE 1
Trifsico en puente controlado
PARTE 2
PARTE 3
Puente bifsico y trifsico simple Puente trifsico
J. Bar, M. Valero, Taller de Formacin: Tcnicas de Aprendizaje Cooperativo, Universidad Politcnica de

Catalua.
Pgina 60 de 129
Organizacin:
Objetivo: aprender los contenidos de la documentacin.
Reunin de expertos:
Cuestin: Cmo funciona tu grupo de Aprendizaje Cooperativo? Poner en un
papel cada miembro del grupo un aspecto positivo y uno negativo sobre el
funcionamiento de tu grupo (total 3 positivos/3 negativos). 1.
Tarea del grupo: Resolver el siguiente problema. Sea un rectificador trifsico
simple semicontrolado con ngulo de disparo 120 grados y carga inductiva.
Dibujar las formas de onda de la corriente en el tiristor 1 y en el diodo.
Entregar la prxima clase.
Roles: Como en la Clase 1
CLASE 4: Convertidores con matriz general de conversin. Convertidores con matriz de conversin
ca/cc. Convertidores en puente. (Exposicin del tema por el profesor).
CLASE 5
PARTE 1: PROBLEMA 1
PARTE 2: PROBLEMA 2
PARTE 3: Estudio de las siguientes frmulas, correspondientes a la corrientes de un rectificador simple y
en puente:
Rectificador simple: corriente de fase y corriente por el polo.
sen

1
2
A

+
Ii = Hi Icc = Icc
A
n
n=1
Ii (med ) =
cos n t 2i

A
Icc
A
1
Ii (eficaz) =
2
12
2 A
0 Icc dt
1 2 2
Icc
=
A
2
12
Icc
A
Rectificador en puente: corriente de fase (Ii) y corriente por el polo (Ip).
sen

1 2
2i
A

cos n t
Ip , i = Hi Icc = Icc
A+
A
n

n =1

n
n
sen
1 2 sen

2i
A
A
1 2
cos n t

Ii = Hi Icc Hi Icc = Icc +
A
A
n
A
n
n =1
n =1

Ip (med ) =
cos n t 2i

A

Icc
A
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1
Ip (eficaz ) =
2
12
2 A
0 Icc dt
1 2 2
=
Icc
A
2
12
Icc
A
Ii (med ) = 0
12
1 2 A 2
2 Icc dt
Ii (eficaz ) =
2 0
2 2 2
=
Icc
A
2
12
= Icc
2
A
Tarea del grupo: Resolver: Sea un rectificador en puente trifsico controlado, cuya carga es una fuente
de corriente de 500 A. Calcular el valor eficaz de la corriente en cada rama del secundario del
transformador.
CLASE 6
PARTE 1: PROBLEMA 3a
PARTE 2: PROBLEMA 3b
PARTE 3: Estudio de las pginas 25 y 26 de la presentacin Power Point (rectificador monofsico y
bifsico con carga RLE).
Tarea del grupo: dibujar la forma de onda de la tensin en el tiristor 1 (problema 3) cuando el ngulo de
disparo es de 90 grados y la carga es inductiva.
AUTOANLISIS DE FUNCIONAMIENTO DEL GRUPO.
Comentar las siguientes afirmaciones:
1.
Todos los componentes del grupo asisten a clase y respetan la temporizacin.
2.
Todos los componentes del grupo muestran respeto por los dems, y les prestan atencin cuando
hablan o exponen una opinin.
3.
En cada sesin se discute y se acuerda el plan de trabajo a seguir, y hay un miembro que acta como
moderador y organizador.
4.
En cada sesin se discuten conjuntamente las dificultadas encontradas y el planteamiento de cada

ejercicio o tema de estudio.
5.
El trabajo que no puede acabarse en las sesiones de clase se realiza fuera de las mismas.
6.
Cada miembro explica a los dems el resultado de su trabajo independiente.
7.
Todos los miembros participan activamente y de buena gana en las actividades del grupo.
Contestar las siguientes cuestiones:

8.
Mencionar tres aspectos positivos de la actividad cooperativa de vuestro grupo.
9.
Mencionar dos aspectos mejorables de vuestra actividad cooperativa.
10. Valorar, en una escala 0-10, el funcionamiento del grupo (opiniones individuales annimas):
11. Valorar, en una escala de 0-10, vuestra propia contribucin al funcionamiento del grupo (opiniones
individuales annimas)
12. Enumerar tres acciones que vayis a realizar para mejorar el funcionamiento del grupo.
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CLASES 7 y 8: Rectificadores con carga L-R-E. Rectificadores de cuatro cuadrantes. (Exposicin del
tema por el profesor).
Tarea: Resolver los siguientes problemas.
1.
2.
Sea un rectificador trifsico simple bidireccional en corriente. La carga es inductiva pura. Dibujar las
formas de onda de la tensin de salida y la corriente por la fase 1 del transformador cuando el ngulo
de disparo es: 30, 120, 210 y 300. Nota: se pueden utilizar las plantillas grficas de tres y seis
fases.
Sea un rectificador en puente trifsico bidireccional en corriente. La carga es inductiva pura. Dibujar
las formas de onda de la tensin de salida y la corriente por el devanado 1 del transformador cuando
el ngulo de disparo es: 30, 120, 210 y 300. Nota: se pueden utilizar las plantillas grficas de tres
y seis fases.
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Tarea: Para el rectificador trifsico simple y el rectificador en puente trifsico, bidireccionales en

corriente, dibujar la forma de onda de la corriente en la fase 1 del transformador cuando la carga es
resistiva y el ngulo de disparo es 240 grados..
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PROBLEMA 1
ENUNCIADO
Sea un rectificador trifsico simple con tensin fase-neutro 220V eficaces.
a) Cuando la carga es inductiva y el ngulo de disparo es 15, calcular:
a1) El valor medio de la tensin de salida.
a2) La amplitud de los dos primeros armnicos.
b) Cuando la carga es resistiva y el ngulo de disparo es 45, calcular el valor medio de la tensin
de salida.
SOLUCIN
a1) Vcc =
AV
sen
3 220 2
cos =
sen cos15 = 248V
A
3
a2) Vcc(arm. p ) = Vcc( = 0 )
2
2
cos 2 + ( pA) sen 2
2
( pA) 1
3 220 2
2
Vcc( p = 1;150 Hz ) =
sen 2
cos 2 15 + 32 sen 215 = 79,7V
3 3 1
3 220 2
2
Vcc( p = 2;300 Hz ) =
sen 2
cos 2 15 + 6 2 sen 215 = 26,89V
3 6 1
b) En este caso la conduccin es discontinua y, por tanto, no se pueden emplear las frmulas anteriores.
Vcc =
1 180
1 180
3 V sen xdx =
3 220 2 sen xdx = 187V
T 75
2 75
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PROBLEMA 2
ENUNCIADO
Sea un rectificador en puente trifsico, alimentado desde una lnea de 380V eficaces entre fases.
a) Cuando la carga es inductiva y el ngulo de disparo es 75, calcular:
a1) El valor medio de la tensin de salida.
a2) La amplitud de los dos primeros armnicos (p=2 y p=4).
b) Cuando la carga es resistiva y el ngulo de disparo es 90, calcular el valor medio de la tensin
de salida.
SOLUCIN
a1)
Vcc = 2
AV
sen
3 220 2
sen cos 75 = 133 , 2V
cos = 2
3
A
1
2
2
Vcc( = 0 )(1 + cos pA )
cos 2 + ( pA) sen 2
2
2
( pA) 1
1
2
Vcc( p = 1;150 Hz ) = Vcc( = 0 )(1 + cos 3 )
=0
2
( pA)2 1
a2) Vcc(arm. p ) =
1 3 220 2
2
2
sen (1 + cos 6 ) 2
cos 2 75 + 6 2 sen 2 75 = 170,6Vpico
2
3
6 1
1
2
Vcc( p = 3;450 Hz ) = Vcc( = 0 )(1 + cos 9 )
=0
2
( pA)2 1
Vcc( p = 2;300 Hz ) =
Vcc( p = 4;600 Hz ) =
1 3 220 2
2
2
sen (1 + cos12 ) 2
cos 2 75 + 12 2 sen 2 75 = 83,4Vpico
2
3
12 1
b) En este caso la conduccin es discontinua y, por tanto, no se pueden emplear las frmulas anteriores.
Vcc =
1 180
1 180
6 V sen xdx =
6 380 2 sen xdx = 68,75V
150
T
2 150
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PROBLEMA 3
ENUNCIADO
Sea un rectificador en puente trifsico. La tensin de entrada es de 380V eficaces entre fases. Calcular el
valor medio y eficaz de la corriente en cada tiristor, el valor eficaz de la corriente en cada fase del
transformador y la mxima tensin en cada tiristor para un ngulo de disparo de 30, cuando:
a) La corriente de salida es constante I = 500 A.
b) La carga es resistiva R = 1 .
SOLUCIN
a)
T2
T1
T3
V1
I
V2
I
500A
V3
T4
T5
T6
Nota: el valor mximo de la corriente es 500 A, no 1000 A.
Tiristor
500
= 166,7 A
3
1 T 2
1 2T
I
500
Ief =
iT (t )dt =
I
=
=
= 288,7 A
T 0
T
3
3
3
Vmx = 380 2 = 537,4V
Im =
Transformador
Ief =
1
T
i12 (t )dt =
1 2T
2I
=I
T
3
2
2
= 500
= 408,2 A
3
3
b)
T2
T1
T3
V1
V2
R
1
V3
T4
T5
T6
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Tiristor
Im =
1
T
i T (t ) dt =
150 380
1
2
2
senxdx =148 ,1 A
2 90
1
2
1
Ief =
T
iT (t )dt =
2
1 150 380 2
1 380 2
sen 2 xdx =
1
2 90 1
2
150
90
1 cos 2 x
dx = 260,8 A
2
Vmx = 380 2 = 537,4V

Transformador
2
1 T 2
1 150 380 2
sen 2 xdx = 368,9 A
Ief =
i1 (t )dt =
4
0
90
T
2
1
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CAPITULO 2: CONVERTIDORES CA/CC

2.
Indicar a qu tipo de rectificador y a qu ngulo de disparo corresponden las siguientes grficas de la tensin de
salida de un rectificador.
a) Puente trifsico semicontrolado, =60
b) Puente trifsico semicontrolado, =120
c) Puente trifsico, =90

11. Un rectificador hexafsico simple no controlado se alimenta con una tensin fase-neutro de 100 V eficaces. La
carga es una resistencia de 1 : a) Determinar la corriente media por cada diodo, b) Determinar la tensin de
pico en cada diodo, c) Determinar la corriente eficaz en cada devanado del secundario del transformador.
V1
V2
V3
V4
V5
V6
D1
D2
D3
D4
D5
D6
1 120
1
I
P sen xdx =
100 2 ( cos120 + cos 60) = 22,4 A
T 60
2
a)
IDmed =
b)
VD mx = 2VP = 2 100 2 = 282V
c)
IDef =
1 120
(IP sen x )2 dx =
T 60
(IP )2
2
120
60
1 cos 2 x
dx = 55,0 A
2
1
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12. Para el rectificador con carga RLE y la tensin de salida de la figura, indicar la afirmacin correcta:
a)
b)
c)
d)
L0, R0 y E=200V
L=0, R0 y E=200V
L0, R0 y E=0V
L0, R=0 y E=0V
L
E
13. La grfica de la figura corresponde a

un rectificador bifsico simple no
controlado y carga R-L-E. La figura
superior es la corriente de salida y la
figura inferior es la tensin de entrada
de la fase 1. Indicar cul es el valor de
la carga.
a)
b)
c)
d)
L 0, R 0 y E = 200 V
L = 0, R 0 y E = 200V
L 0, R 0 y E = 0V
L = 0, R 0 y E=0V
14. La grfica de la figura corresponde a la

tensin de salida de un rectificador con carga
R-L-E. Indicar cul es el valor de la carga.
a) L 0, E = 150 V y = 90
b) L = 0, E = 150V y = 90
c) L 0, E = 0V y = 150
d) L = 0, E = 0V y = 150
15. Las grficas siguientes corresponden a dos rectificadores reversibles en corriente, indicar el ngulo de disparo
de cada uno:
a) Puente trifsico, =150
b) Trifsico simple, =210
2
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CAPTULO 3: CONVERTIDORES CC/CA (INVERSORES)

Los convertidores CC/CA se encargan de transformar energa elctrica de corriente continua a
corriente alterna. La entrada al convertidor puede ser la salida de un convertidor CA/CC, bateras
electroqumicas, paneles fotovoltaicos o cualquier otro tipo de fuente de corriente continua.
1. INTRODUCCIN
Antes de comenzar un estudio analtico de este tipo de convertidores se va a hacer una introduccin
que presente las topologas fundamentales empleadas, los mtodos de control de la tensin alterna de
salida y algunas de las aplicaciones ms importantes.
1.1. TOPOLOGAS
Las topologas fundamentales de inversores son la topologa semipuente, puente completo monofsico
y puente trifsico.
a)
TOPOLOGA SEMIPUENTE
La topologa semipuente tiene una rama formada por dos polos de potencia. Cada uno de estos polos
est formado por un interruptor controlado (IGBT, tiristor, ...) y un diodo en antiparalelo. La topologa
necesita que haya un neutro en corriente continua, ya que la carga se coloca entre el neutro de continua y
el punto medio de los polos de potencia (ver Fig. 1).
En las topologas siguientes, cada polo se representar por un interruptor, pero en la topologa
semipuente se ha querido prestar atencin al funcionamiento interno de cada polo, esto es por lo que se ha
representado como un IGBT con un diodo en antiparalelo. Por tanto, el polo superior est formado por el
IGBT T1 y el diodo D1, mientras que el polo inferior est formado por T2 y D2.
La tensin de salida slo puede tomar dos valores, + Vdc 2 Vdc 2 , segn conduzca el polo
superior o el polo inferior. Por ello, la tensin de salida tiene forma de onda cuadrada, como se puede ver
en la Fig. 1.
Si se supone que la carga es inductiva y provoca que la corriente sea aproximadamente senoidal, la
corriente estar retrasada respecto de la tensin (Fig. 1). Durante el intervalo en que la tensin y la
corriente son positivas, el semiconductor que conduce la corriente es T1. Cuando el sistema de control
corta la corriente por T1 y activa al IGBT T2, entra en conduccin el diodo D2, debido a que la corriente es
todava positiva por la carga, por lo que no puede circular por T2. Por tanto, en el segundo intervalo, con
tensin negativa y corriente positiva, conduce el diodo D2. De forma anloga, en los dos intervalos
siguientes conducen, consecutivamente, T2 y D1.
En las topologas siguientes no entraremos en tando detalle, y no se diferenciar si en un polo conduce
el IGBT o el diodo, pero hay que tener en cuenta que la activacin del polo determina el signo de la
tensin, mientras que el sentido de la corriente determina cul es el semiconductor del polo que conduce.
T1
Vdc
2
D1
CARGA
Vdc
2
ISAL
Vdc
2
_ V
SAL +
D2
Vdc
2
VSAL
ISAL
T1
T2
T2
D2
D1
Fig. 1: Topologa semipuente.
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b) TOPOLOGA EN PUENTE MONOFSICO

La topologa en puente monofsico tiene dos ramas con dos polos cada una, como se observa en la
Fig. 2. La carga se conecta entre el punto medio de las dos ramas. La tensin continua de entrada no
precisa de punto medio.
La tensin en la carga puede tomar tres valores, + Vdc , 0 y Vdc . El primer caso se consigue cuando
conducen los polos I1 e I4. El segundo caso cuando conducen o bien I1 e I3, o bien I2 e I4. Y el tercer caso
cuando conducen los polos I2 e I3.
VSAL
I1
V dc
I3
+ VSAL _
V dc
I2 I3
I2
I4
I1I4
V dc
Fig. 2: Topologa en puente monofsico.

c)
TOPOLOGA EN PUENTE TRIFSICO
La topologa en puente trifsico presenta tres ramas, con dos polos cada una (Fig. 3). La salida es una
tensin alterna trifsica. La carga se puede conectar entre fase y neutro, o entre dos fases. Cuando la
salida se toma respecto del neutro de corriente continua, las tensiones de salida son u1, u2 y u3. Cada una
de ellas se comporta como un inversor semipuente. Para formar un sistema trifsico, las tres tensiones
deben estar desfasadas 120.
Si la carga se conecta entre dos fases, las tensiones de salida son compuestas (fase-fase), y se
denominan u12, u23, y u31. En este caso, cada una de estas tensiones es como la tensin que se obtiene en
un puente monofsico.
u1
dc
dc
u2
dc
dc
u1
dc
u2
u3
dc
u3
dc
dc
Fig. 3: Topologa en puente trifsico.
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1.2. CONTROL DE LA TENSIN DE SALIDA

En el apartado anterior se han presentado las topologas fundamentales de inversores. El objetivo de
un inversor es generar tensin en corriente alterna, donde la frecuencia y la tensin de salida estn
controladas. Hay dos formas principales de control: control mediante pulso nico por semiciclo y control
mediante modulacin de pulsos.
a)
PULSO NICO POR SEMIPERIODO
En este caso, el inversor genera un nico pulso en cada semiperiodo de la tensin de salida. Un pulso
positivo en un semiperiodo y un pulso negativo en el otro semiperiodo.
TOPOLOGA SEMIPUENTE
La tensin de salida es una onda cuadrada, de tensin igual a la de la semibatera de entrada (ver Fig.
1). La frecuencia debe ser la misma que desea obtener en la tensin alterna de salida (p.e. 50 Hz).
Si la tensin continua de entrada es constante, no hay posibilidad de controlar el valor de la tensin
alterna de salida.
TOPOLOGA EN PUENTE MONOFASICO
La tensin alterna de salida es una onda cuadrada de anchura controlable, lo que permite modificar la
tensin alterna de salida. Mediante el control sobre los polos de potencia se puede modificar la anchura de
los pulsos de salida. En la Fig. 4a, los pulsos son ms estrechos que en la Fig. 4b, por lo que la primera
tendr una tensin de salida menor.
VSAL
VSAL
Vdc
Vdc
I2 I3
I2 I3
I1I4
I1I4
Vdc
Vdc
(a)
(b)
Fig. 4: Tensin de salida en un inversor en puente monofsico controlado mediante pulso nico por
semiciclo.
b) MODULACIN DE PULSOS
En este caso, el inversor genera un elevado nmero de pulsos en cada semiperiodo de la tensin
alterna de salida. Las componentes armnicas de la tensin de salida van a incluir un primer armnico,
denominado armnico fundamental, de baja frecuencia y armnicos de alta frecuencia. El armnico
fundamental tiene la frecuencia que se desea obtener en la salida (p.e. 50 Hz), mientras que los armnicos
de alta frecuencia son de frecuencias aproximadamente mltiplos de la frecuencia de los pulsos (p.e. 5
kHz).
TOPOLOGA SEMIPUENTE
En este caso, la tensin de salida presenta un elevado nmero de pulsos en cada semiperiodo (Fig. 5).
La tensin de los pulsos est determinada por la tensin de la semibatera.
Se ha representado sobre los pulsos, la forma de onda del armnico fundamental, que es positivo
cuando los pulsos son ms anchos en su parte positiva. El segundo semiperiodo del armnico
fundamental es negativo ya que los pulsos son ms anchos en su parte negativa.
Este tipo de control permite regular la tensin y la frecuencia del armnico fundamental de la salida.
La frecuencia de sta es la misma que la frecuencia de repeticin del tren de pulsos. La amplitud del
fundamental depende la anchura de los pulsos, en los semiperiodos positivo y negativo del armnico
fundamental. Cuando los pulsos son ms anchos, tanto en el semiperiodo positivo como en el negativo, la
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tensin del armnico fundamental es mayor, como ocurre en la Fig. 5a, mientras que cuando son ms
estrechos, la tensin del fundamental es menor (Fig. 5b).
VSAL
Vdc
2
Vdc
2
(a)
VSAL
Vdc
2
Vdc
2
(b)
Fig. 5: Tensin de salida en un inversor semipuente controlado mediante modulacin de pulsos.

TOPOLOGA EN PUENTE MONOFASICO
La tensin de salida presenta un elevado nmero de pulsos en cada semiperiodo (Fig. 6), cuya tensin
est determinada por la tensin de entrada.
VSAL
V dc
V dc
(a)
VSAL
Vdc
V dc
(b)
Fig. 6: Tensin de salida en un inversor en puente monofsico controlado mediante modulacin de

pulsos.
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Se ha representado sobre los pulsos, la forma de onda del armnico fundamental, que es positivo
cuando los pulsos son positivos y negativo cuando los pulsos tambin lo son.
Este tipo de control permite regular la tensin y la frecuencia del armnico fundamental de la salida.
La frecuencia de sta es la misma que la frecuencia de repeticin del tren de pulsos. La amplitud del
fundamental depende la anchura de los pulsos. Cuando los pulsos son ms anchos, tanto en el
semiperiodo positivo como en el negativo, la tensin del armnico fundamental es mayor, como ocurre en
la Fig. 6a, mientras que cuando son ms estrechos, la tensin del fundamental es menor (Fig. 6b).
1.3. ALGUNAS APLICACIONES
Las aplicaciones de los inversores son muy variadas, estando presentes en multitud de campos de la
industria y la vida cotidiana. Se van a presentar, a modo de ejemplo, dos aplicaciones importantes: los
sistemas de alimentacin ininterrumpida y el control de velocidad de motores de corriente alterna.
a)
SISTEMAS DE ALIMENTACIN ININTERRUMPIDA (SAI)
Los sistemas de alimentacin ininterrumpida, conocidos como SAI en espaol o UPS en ingls, son
equipos que tienen dos finalidades fundamentales:
mantienen el suministro de energa en corriente alterna cuando hay un fallo en la red de
suministro y
proporcionan alimentacin de calidad a cargas crticas.
Hay cargas que no permiten fallos de suministro, como por ejemplo una estacin de control de vuelo,
las incubadoras de nios prematuros en un hospital, los ordenadores de un centro comercial, ..., por lo que
necesitan de la presencia de un sistema de alimentacin ininterrumpida.
Los SAI tienen tres elementos fundamentales: rectificador, bateras e inversor. El rectificador toma
energa en corriente alterna y carga las bateras electroqumicas. La batera suministra energa cuando se
produce un fallo en el suministro elctrico. El inversor genera la corriente alterna que consume la carga
crtica.
b) CONTROL DE VELOCIDAD DE MOTORES DE CORRIENTE ALTERNA
La velocidad de los motores de corriente alterna (motores de induccin, sncronos o de imanes
permanentes) es funcin de la frecuencia de la tensin de alimentacin. Los controladores electrnicos de
velocidad de motores utilizan inversores para generar la corriente alterna que alimenta al motor. Estos
inversores permiten modificar la frecuencia de salida para poder controlar la velocidad del motor.
Los sistemas de control de velocidad de motores de CA estn presentes en multitud de aplicaciones:
bombas, ventiladores, transportadores, bobinadoras, vehculos elctricos, robots, ...
Los controladores actuales permiten regular de forma muy precisa la velocidad y/o la posicin del
motor, permitiendo el control para velocidades altas y muy bajas, incluso cero. Permiten tambin la
inversin del sentido de giro del motor.
Pgina 75 de 129
CAPTULO 3
CONVERTIDORES CC/CA
(INVERSORES)
TEXTO:
Electrnicos de Potencia mediante PC. Depto. Tecnologa Electrnica. Universidad de Valladolid.
pg. 381 a 403
Pgina 76 de 129
ndice
Introduccin: topologas, control y aplicaciones

Convertidores de pulso nico por semiciclo
Convertidores de pulso mltiple por semiciclo
Filtro de salida. Aplicaciones
Captulo 3: Convertidores CC/CA

(Inversores)
2
Pgina 77 de 129
Convertidores de pulso nico

por semiciclo
Inversor monofsico semipuente
Inversor monofsico en puente
Inversor trifsico

(Inversores)
10
Pgina 78 de 129

VDC
2
I1
_ VSAL +
n
sen
1 2
A
H1 = +
A n =1
n
cos(nt )
n
sen
1 2
A
H 2 = 1 H 1 = 1
n
A n =1
VDC
2
I2
n
sen
VDC
VDC VDC 2 2VDC
A
VSAL = (H 1 H 2 )
= (2 H 1 1)
=
1 +
n =1
n
2
2
2 A
VSAL
VDC
2
cos(nt )
VDC
2
H1
T/A
n
sen
2VDC
2
VSAL =
n
n =1
2VDC
VSAL , FUN =
cos(nt )
cos(nt )
H2
VSAL , ARM
n
sen
2VDC
2
=
n
n=2

(Inversores)
cos(nt )
11
Pgina 79 de 129

n
sen
1 2
A
H1 = +
A n =1
n
VDC 2
I1
VA
+ VSAL _
I2
VDC 2
VDC 2
VB
V DC 2
VB
I4
VA
V DC 2
I3
sen
cos n(t ) H 2 = 1 H 1 H 3 = 1 + 2
A
A n =1
n
VSAL = VA VB = (2 H 1 1)
V DC
V DC
VDC
VDC
(2 H 3 1)
= (H 1 H 3 )VDC =
2
2
n
sen
2VDC
A [cos(nt ) cos n(t + )]
=
n
n =1
A + B
A B
cos A cos B= 2 sen
sen
2
2
n
sen

n
4VDC

A
VSAL =
sen
sen n t +
n
2
2
n =1

VDC 2
V SAL
cos n(t + ) H 4 = 1 H 3
VSAL , FUN =
4VDC
sen
4VDC
sen sen t + =
sen sen t +
A
2
2
2
2
= 0 VSAL , FUN = 0
4VDC
VSAL , FUN
= VSAL , FUN =
n
sen

n

4VDC
2
VSAL , ARM =
sen
sen n t +
2
2
n
n = 2,impares

(Inversores)
12
Pgina 80 de 129
Inversor trifsico
V1
n
sen
2VDC
A
V1 =
n =1
n
VDC 2
VDC 2
VDC
2
V2
VDC 2
V1
VDC
2
V2
V3
VDC 2
V3
cos(nt )
n
sen
2VDC
A
V2 =
n =1
n
cos n t + 2
n
sen
2VDC
4
A
V3 =
cos n t +
3
n
n =1
VDC 2
VDC 2
Tensiones de fase: V1, V2, V3

Tensiones de lnea: V12, V23, V31

(Inversores)
13
Pgina 81 de 129
Convertidores de pulso mltiple por

semiciclo
Control PWM senoidal
Inversor trifsico

(Inversores)
14
Pgina 82 de 129
Pulso nico por

semiciclo
V
SAL
Pulso mltiple por

semiciclo
VSAL
VDC
2
T/A
V DC
2
V DC
2
H1
Anchura de pulso: senoidal
H2
VDC
2
Anchura de pulso: constante

(Inversores)
15
Pgina 83 de 129

Anchura de pulso: senoidal
1/A
1 1
= [1 + x cos(St )],0 < x < 1
A A0
1
[1 + x cos(St )]
sen
n
1
2
A0
cos(nt )
H 1 = [1 + x cos(St )] +
A0
n =1
n
H 2 = 1 H1
1
A0
T
T
A
x = ndice de modulacin
S = frecuencia moduladora
= frecuencia portadora
Si A0 = 2 y 0x1:
Si x=1, 1/A=[01]
Si x=0, 1/A=0,5

(Inversores)
16
Pgina 84 de 129

VDC
2
I1
_ VSAL +
VSAL = (H 1 H 2 )
VDC
VDC VDC 2
VDC
x cos(St ) +
= (2 H 1 1)
=
1 +
2
2
2 A0 A0
[1 + x cos(St )]
sen n
2VDC
A0
cos(nt )
+
n =1
n
VDC
2
I2
[1 + x cos(St )]
sen
n
VDC
2VDC
2
cos(nt )
VSAL =
x cos(St ) +
n =1
n
2
VSAL
VDC
2
VDC
x cos(St )
2
1
(
+
sen
n
1
x
cos
St )]
[
2VDC
2
cos(nt )
=
n =1
n
VSAL , FUN =
VDC
2
()
VSAL , ARM

(Inversores)
17
Pgina 85 de 129

K = S
VDC
x cos St = 100 0,95 cos St = 95 cos St
2
VSAL , FUN = 100 0,7 cos St = 70 cos St
VSAL , FUN =
El aumento de S
no afecta al valor del armnico fundamental
incrementa la frecuencia de los armnicos

(Inversores)
18
Pgina 86 de 129

VDC 2
I1
+ VSAL _
VA
VDC 2
n
[1 + x cos(St )]
sen
1
2
A0
cos n(t )
H 1 = [1 + x cos(St )] +
A0
n
n =1
H 2 = 1 H1
I2
I3
VB
I4
1A
n
sen
[1 + x cos(St + 1)]
1
2
A0
cos n(t + 2 )
H 3 = [1 + x cos(St + 1)] +
A0
n =1
n
H 4 = 1 H 3
1 AA 1 AB
VDC
x[cos(St ) cos(St + 1)] +
A0
n
n
sen
sen
[1 + x cos(St )]
[1 + x cos(St + 1)]
2VDC
A0
cos(nt )
A0
cos n(t + 2 )
+
n =1
n
n
VSAL = VA VB = (H 1 H 3 )VDC =
H1
H3
VDC
x[cos(St ) cos(St + 1)]
A0
VDC
Si 1 = ,VSAL , FUN , MAXIMO =
2 x cos(St ) = VDCx cos(St )
A0
VSAL , FUN =

(Inversores)
19
Pgina 87 de 129

9
3 niveles
2 niveles
18
VSAL , FUN = VDCx cos St = 200 0,9 cos St = 180 cos St

(Inversores)
20
Pgina 88 de 129

1=, 2=0
1=, 2=
VA
VA
V DC
2
V DC
2
V DC
2
V DC
2
V DC
2
VB
V DC
2
V DC
2
VAB
V DC
2
VDC
VDC
-VDC
-VDC
Tres Niveles
VB
VAB
Dos Niveles
(Inversores)
21
Pgina 89 de 129
Inversor trifsico
n
1 2
A1 cos(nt )
H1 = +
A1 n =1 n
n
sen
1 2
A3 cos(nt )
+
H3 =
A3 n =1 n
n
sen
1 2
A5 cos(nt )
+
H5 =
A5 n =1 n
VDC
2
V1
VDC
2
V2
V3
sen
1 1
= [1 + x cos(St )]
A1 2
1 1
2
= 1 + x cos St
A3 2
3
1 1
4
= 1 + x cos St
A5 2
3
VDC
VDC
VDC
V 1 = (H 1 H 2 )
;V 2 = (H 3 H 4 )
;V 3 = (H 5 H 6 )
2
2
2
V 12 = (H 1 H 3 )VDC;V 23 = (H 3 H 5 )VDC;V 31 = (H 5 H 1)VDC
Tensiones de fase: V1, V2, V3

Tensiones de lnea: V12, V23, V31

(Inversores)
22
Pgina 90 de 129
Inversor trifsico

(Inversores)
23
Pgina 91 de 129
Filtro de salida
L
DC/AC
Vi
Vi
Vo
fc
1
jC
1
1
Vo
=
=
=
2 LC + 1 1 (2f )2 LC
Vi jL + 1
j C
1
1
Vo
=
fC =
2
Vi
2 LC
f
1
fC
Vo
f << fC
1
Vi
Vo
f >> fC
0
Vi
Vo
fc

(Inversores)
24
Pgina 92 de 129
ORGANIZACIN DEL CAPTULO 3

CLASE 1 - Introduccin: topologas, mtodos de control de la tensin de salida y algunas aplicaciones
PARTE 1
Semipuente:
Topologa
Control por pulso nico
Control por modulacin de
pulsos
PARTE 2
Puente monofsico
Topologa
Control por pulso nico
Control por modulacin de
pulsos
PARTE 3
Topologa puente trifsico
Aplicaciones
Organizacin:
Lectura individual del material
Reunin de expertos
Reunin del grupo original
Tarea: para un inversor en puente trifsico con unas tensiones fase-neutro como las de
la Fig. 3, dibujar las tensiones fase-fase. Indicar cul es el semiconductor (IGBT o
diodo) que conduce en cada intervalo temporal de la tensin U23.
Roles: prestar atencin al rol de control del tiempo.
CLASE 2 - Convertidores de pulso nico por semiciclo: explicacin del profesor
CLASE 3 Convertidores de pulso mltiple: explicacin del profesor
CLASE 4 Problemas
PARTE 1
Problema 1
PARTE 2
Problema 2
PARTE 3
Problema 3
Tarea: La grfica de la figura es la tensin de salida de un inversor monofsico en puente con

pulso nico por semiciclo. Calcular el valor de pico del armnico de 250 Hz de la tensin de
salida.
CLASE 5 Problemas
PARTE 1
Problema 4
PARTE 2
Problema 8
PARTE 3
Problema 9
Tarea: En los problemas 8 y 9, la solucin propuesta es la nica existente, o hay ms posibles

soluciones? Razonar la respuesta.
CLASE 6 Filtro de salida: explicacin del profesor
CLASE 7 Aplicaciones: explicacin del profesor
Pgina 93 de 129
PROBLEMAS RESUELTOS DE INVERSORES

1.
Un inversor monofsico semipuente y con pulso nico por semiciclo, tiene una tensin de 24 V en cada
semibatera. Calcular la tensin del armnico fundamental.
SOLUCIN:
VDC
[H 1 H 2]
2
n
1 2 sen A
cos nt
H1 = +
A n =1 n
H 2 = 1 H1
VSAL =
Vdc
2
ISAL
CARGA
_ V
SAL +
n
sen
VDC
VDC 2
2
A cos nt
(2 H 1 1) = 1 + VDC
VSAL =
2
2 A
n =1 n
2VDC 2 48
2VDC
VSAL, FUND =
sen =
=
= 30,6Vpico
2
Vdc
2
2.
Un inversor monofsico en puente y pulso nico por semiciclo tiene una tensin en cada semibatera de 100 V.
El ngulo de control (desfase entre los dos semipuentes) es de 180. Calcular el valor de pico del armnico
fundamental de la tensin de salida.
SOLUCIN:
VDC
(2 H 1 1) ; VB = VDC (2 H 3 1)
2
2
VSAL = VDC (H 1 H 3)
n
sen
1 2
A cos nt
H1 = +
A n =1 n
n
1 2 sen A
cos n (t + )
H3 = +
A n =1 n
VA =
Vdc
I1
VA
+ VSAL _
VB
I2
VSAL = VDC
I4
VSAL , FUND =
3.
I3
n =1
4VDC
n
A sen n (cos nt )
n
2
4 200
=
= 255Vpico
sen
Un inversor monofsico semipuente con modulacin senoidal e ndice de modulacin x = 0,65, tiene una
tensin de 24 V en cada semibatera. Calcular la tensin del armnico fundamental.
SOLUCIN:
1
Pgina 94 de 129
VSAL =
Vdc
2
n
(1 + x cos St )
A0
cos n t
n
n =1
n
(
)
VDC 2
2 sen A0 1 + x cos St
VDC
VSAL =
x cos St + VDC
cos nt
1 +
2 A0 2
n
n =1
VDC
VSAL, FUND =
x cos St = cos St = 15,6 cos St
2
ISAL
1
(1 + x cos St ) + 2
H1 =
A0
CARGA
_ V
SAL +
Vdc
2
4.
VDC
(2 H 1 1)
2
sen
Un inversor monofsico en puente con modulacin senoidal tiene una tensin en cada semibatera de 100 V. El
desfase entre moduladoras (desfase entre los dos semipuentes) es de 180. El ndice de modulacin es 0,85.
Calcular el valor de pico del armnico fundamental de la tensin de salida.
SOLUCIN:
VSAL = VDC (H 1 H 3)
Vdc
I1
VA
+ VSAL _
VB
I2
VSAL, FUND =
8.
I3
I4
n
(1 + x cos St )
A0
cos n t
n
n =1
n
[1 + x cos(St + )]
sen
1
2
A
0
(
)
[
]
H3=
1 + x cos St + +
cos n (t +
A0
n
n =1
1
(1 + x cos St ) + 2
H1 =
A0
sen
VDC
VDC
x[cosSt cos(St + )] = 2
x cos St = 200 0,85 cos St = 170 cosSt
2
2

desfase de moduladoras y portadoras, 1 y 2.
SOLUCIN:
1 = 180 y 2 = 0
2
Pgina 95 de 129
9.

desfase de moduladoras y portadoras, 1 y 2.
SOLUCIN:
1 = 180 y 2 = 180
3
Pgina 96 de 129
CAPTULO 4
EL TIRISTOR
TEXTO:
Electrnicos de Potencia mediante PC. Depto. Tecnologa Electrnica. Universidad de Valladolid
pg. 34 a 47
Pgina 97 de 129
ndice
Estructura
Caractersticas estticas
Caractersticas de puerta
Prdidas de potencia.
Captulo 4: El Tiristor
2
Pgina 98 de 129
Estructura
4 capas
3 terminales 3 uniones
Polarizacin
directa
Polarizacin
inversa
3
Pgina 99 de 129
Corriente de puerta cero:
Polarizacin directa: Jm bloquea tensin no hay corriente

Polarizacin inversa: Ja y Jc bloquean tensin no hay corriente
Encendido del tiristor: IB2=IP IC2=IB1 IE1, IC1, IB2=IC1+IP se puede eliminar IP
4
Pgina 100 de 129
Id = Io + 2 Id + 1(Id + Ip )
Io = [1 ( 1 + 2 )]Id 1Ip
Io + 1Ip
Id =
1 ( 1 + 2 )
Si Ip=0, (1+ 2)<1 IdIo, tiristor bloqueado
Si Ip es suficiente, (1+ 2)=1 Id, tiristor conduce
5
Pgina 101 de 129
IP4=0
IL corriente de cebado
IP1>IP2>IP3
IH corriente de mantenimiento
6
Pgina 102 de 129
Caractersticas de puerta
Punto de trabajo: Recta de carga
V
R
I
Gran dispersin: temperatura, fabricacin

Valores lmite: Ipmx, Upcmx, Pmx
Zonas de disparo: seguro, incierto, no disparo
7
Pgina 103 de 129
Prdidas de potencia
T1
T2
IT 1med =
P=
=
1
T
iD (t )vD (t )dt =
1
T
iD (t )[riD (t ) + VTO ]dt =
1
2
IT 1eficaz =
T
1 T 2
ri
D (t ) dt +
iD (t )VTOdt = rID , eficaz 2 + ID , medioVTO
0
T 0
1
2
Ipi cos enxdx =
(I
s enx ) dx =
pi co
Ipico 100 2
=
= 24,4 A
2
2
Ipico 100 2
=
= 50 A
2 2
2 2
PT 1 = VTOIT 1med + rdIT 1eficaz 2 = 144W
8
Pgina 104 de 129
PROBLEMAS DE TIRISTORES
Organizacin:
Tarea del grupo: que cada componente del grupo pueda explicar cualquiera de los problemas.
Reunin de expertos:
Explicacin de los problemas: 20
Explicacin de uno de los tres problemas por parte de un miembro del grupo elegido
aleatoriamente: 10
1.
Un rectificador bifsico simple controlado est alimentado por una tensin simple (fase-neutro) de 100 V
eficaces. El rectificador alimenta una resistencia de 1 . La tensin umbral del tiristor es de 2 V y su resistencia
dinmica de 40 m. Calcular la potencia que disipa cada tiristor cuando el ngulo de disparo es 90.
SOLUCIN:
T1
T2
IT 1med =
IT 1eficaz =
1
2
1
2
Ipi cos enxdx =
Ipico 100 2
=
= 24,4 A
2
2
2 (Ipi cos enx ) dx =

2
Ipico 2
2
1 cos 2 x
Ipico 100 2
dx =
=
= 50 A
2
2 2
2 2
PT 1 = VuIT 1med + rdIT 1eficaz 2 = 148,8W

2.
En el circuito de la figura, la corriente de puerta Ip es de 0,5 A,

R = 1000 , Ienclavamiento = 120 mA. Calcular la corriente
por el tiristor cuando se deja de aplicar la corriente de puerta y:
a) Ve = 100 V
b) Ve = 200 V
I
Ve
SOLUCIN:
Segn la grfica de las caractersticas de puerta, una corriente de
puerta de 0,5 A es suficiente para disparar el tiristor.
a) I = Ve R = 100mA . Al ser menor que la corriente de enclavamiento, el tiristor no conduce.
b) I = Ve R = 200mA . Al ser mayor que la corriente de enclavamiento, el tiristor s conduce.
Pgina 105 de 129
3.
Un tiristor presenta unas caractersticas de puerta como las

de la figura. Se dispara mediante el cierre del interruptor I.
Indicar cul es la forma correcta de disparar el tiristor.
V
R
I
SOLUCIN:
Recta de Carga de la
Puerta
Puerta
a) Incorrecta
b) Correcta
Puerta
Puerta
c) Incorrecta
d) Incorrecta
Pgina 106 de 129
Tarea para la clase siguiente:

Un tiristor presenta unas caractersticas de puerta como las
de la figura. Se dispara mediante el cierre del interruptor I.
Indicar cul es la forma correcta de disparar el tiristor.
V
R
I
Pgina 107 de 129
CAPTULO 5
EL IGBT
TEXTO:
N. Mohan, T.M. Undeland. Power Electronics. Editorial John Willey and Sons. 1995
(Referencia Biblioteca, A-6574)
pg. 626 a 632
Pgina 108 de 129
ndice
Introduccin.
Estructura bsica.
Caractersticas V-I.
Operacin fsica del componente.
Conmutacin del IGBT.
Prdidas de potencia.
Captulo 5: El IGBT
2
Pgina 109 de 129
Introduccin
Transistores bipolares
MOSFET
menores prdidas en conduccin

mayores prdidas en conmutacin
mayores prdidas en conduccin
menores prdidas en conmutacin
IGBT (Insulated Gate Bipolar Transistor)
caractersticas intermedias
semiconductor ms empleado en inversores
caractersticas
Captulo 5: El IGBT
3
Pgina 110 de 129
Estructura bsica
Tres terminales
Tres uniones
Tiristor parsito
n+ no es esencial para el funcionamiento
Smbolos:
D, G, S
C, G, E
Captulo 5: El IGBT
4
Pgina 111 de 129
Caractersticas V-I
Curvas V-I de salida
Control por tensin VGS

J2 bloquea tensin directa
J1 bloquea la tensin inversa
Curva de transferencia
Si VGS < VGS(TH), no conduce
Curvas V-I de salida de un IGBT
Curva de transferencia de un IGBT
Captulo 5: El IGBT
5
Pgina 112 de 129
Caractersticas V-I
Punto de trabajo
ID
V DD/R D
ON
RD
V GS = cte
V GG
RG
VDD
V DS
V GS(TH)
VGG
V DD
ID
ID
V DD/R D
VDD/RD
VGS = cte
Q
V GS = cte
V GG
VGG
V GS(TH)
VDS
VGS(TH)
VDD
Captulo 5: El IGBT
OFFV DS
V DD
6
Pgina 113 de 129
Operacin fsica del componente

_
BLOQUEO
Si VGS < VGS(TH), no conduce
CONDUCCIN
Si VGS > VGS(TH), capa de inversin
+
+++++++
________
Captulo 5: El IGBT
7
Pgina 114 de 129
Operacin fsica del componente

_
Flujos de corriente en un IGBT

que se encuentra en conduccin
Circuito equivalente de un
IGBT, vlido para condiciones
normales de funcionamiento
++
Transistores MOSFET y bipolares que

forman la estructura interna del IGBT
Circuito equivalente ms
completo de un IGBT; muestra
los transistores que forman el
tiristor parsito
Captulo 5: El IGBT
8
Pgina 115 de 129
Conmutacin del IGBT

RD
VGG
+15V
RG
VDD
-15V
VGG
VDS
ID
ID
VDD/RD
VGS = cte
td(on)
VDS
VGS(TH)
tr
ton
td(off)
tf
toff
VDD
td(on) (tiempo de retardo en el encendido): VGS pasa de -15V a VGS(TH), se carga el condensador de puerta
tr (tiempo de subida): incremento de la corriente del IGBT hasta el valor en conduccin
td(off) (tiempo de retardo en el apagado): VGS pasa de +15V al valor en que ID comienza a reducirse, se
descarga el condensador de puerta
tf (tiempo de cada): disminucin hasta cero de la corriente del IGBT
Captulo 5: El IGBT
9
Pgina 116 de 129
Prdidas de potencia
Prdidas de potencia por

conduccin
Prdidas de potencia por

conmutacin
ID=VDD/RD
Poff
Pon
VDS
ID
0
VDS=VDD
tr
0
t1
t2
tf
tr
tr
tr
Eon = Pon(t )dt = VDSIDdt =
Eoff =
tf
t1
t1
= IDVDS
Pconduccin = IDVDS
t1 + t 2
T
VDD VDD t
VDD tr
t
dt =
VDD
tr R tr
6R
VDD 2 tf
Poff (t )dt =
6R
Pconmutacin = (Eon + Eoff ) f

Captulo 5: El IGBT
10
Pgina 117 de 129
CLASE DE PROBLEMAS DE IGBT

Repartir los tres problemas entre los grupos base existentes, un problema para cada grupo base. Resolverlo y
exponer la solucin.
Objetivos:
Resolver correctamente el problema
Exponer de forma clara la solucin adoptada
1.
El IGBT SKM400GA102D de la marca SEMIKRON se emplea

en el circuito de la figura. Calcular la potencia que disipa
cuando conmuta a una frecuencia de 10 kHz. Datos: VDS(SAT) =
2.5 V, tr = 700 ns, tf = 500 ns, ciclo de servicio = 0.5
R=2
VDD = 500 V
2.
Calcular el punto de trabajo del IGBT de la figura anterior

cuando VGS = 15 V, empleando sus grficas IC VCE.
3.
Un IGBT se monta en un circuito con una fuente de tensin continua y una resistencia. Tiene aplicada una
tensin de puerta peridica, como se indica en la figura. Calcular la potencia disipada (tanto por conmutacin
como por conduccin) en el IGBT.
Datos del IGBT: Vds(on) = 1 V,
Vgs
td(on) = 50 ns, tr = 40 ns, td(off) =
300 ns, tf = 35 ns.
Vdc
10 V
100 V
R
1
t (s)
0 15
50
1
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CAPTULO 6
RGIMEN TRMICO
TEXTO:
J.A. Gualda, S. Martnez, P.M. Martnez. Electrnica Industrial: Tcnicas de Potencia. Editorial
Marcombo. 1992.
pg. 179 a 183
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ndice
Introduccin
Rgimen trmico permanente
Rgimen trmico transitorio
Captulo 6: Rgimen Trmico
2
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Introduccin
Modelos de radiadores
Radiador refrigerado
por agua
3
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Rgimen trmico permanente
Circuito trmico equivalente
T u T c T c T d T d Ta Tu T a
=
=
=
Ruc
Rcd
Rda
Rua
Rua = Ruc + Rcd + Rda
P=
P = potencia disipada
Tu = temperatura de la unin
Tc = temperatura de la cpsula
Td = temperatura del disipador
Ta = temperatura ambiente
Ruc = resistencia trmica unin cpsula
Rcd = resistencia trmica cpsula disipador
Rda = resistencia trmica disipador ambiente
Rua = resistencia trmica unin ambiente
Td = 70, Ta = 40, Ruc = 0,10C / W

Rcd = 0,05C / W , Rda = 0,15C / W
Td Ta 70 40
=
= 200W
Rda
0,15
Rua = 0,10 + 0,05 + 0,15 = 0,30C / W
Tu = Ta + PRua = 40 + 200 0,30 = 100C
P=
4
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Energa de la unin: calentamiento + transmisin
Tua(t)
Zt ua
Tu (t ) = P Zua (t to)
Tu (t ) = Ta + Tu (t )
Tu(t) = incremento de temperatura de la unin en el instante t
P = escaln de potencia aplicado en el instante to
Zua(t-to) = impedancia trmica transitoria entre la unin y el ambiente para el tiempo t-to
5
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Tu (t ) = P[Zua (t to) Zua (t t1)]

Tu (t ) = Ta + Tu (t )
Tua(t)
Zt ua
6
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PROBLEMAS DE REGIMEN TERMICO

Organizacin:
Objetivo: que cada componente del grupo entienda los tres problemas que aparecen resueltos.
Reunin de expertos:
Explicacin de los problemas: 20
Tarea: resolver el problema 4: 10
Roles: Para la reunin de expertos (roles estticos durante la reunin):
Rol 1: Explica el contenido del material asignado tal y como l lo entiende
Rol 2: Pide aclaraciones, y contribuye con su propia opinin sobre el tema
Para la reunin del grupo (van rotando cada vez que se discute uno de los esquemas):
Rol 1: Explica su problema
Rol 2 : Pide aclaraciones
1.
Un diodo tiene una temperatura en la unin de 125 C cuando disipa una potencia de 200 W. La temperatura
ambiente es de 40 C. Las resistencias trmicas unin-caja y caja-radiador son 0,10 y 0,05 C/W
respectivamente. Calcular la resistencia trmica del radiador que debe montarse.
SOLUCIN:
Rda =
2.
Tu Ta
125 40
Ruc Rcd =
0,10 0,05 = 0,275C / W
P
200

trmica transitoria de la figura. La potencia que disipa el tiristor es
de 450 W. Si la temperatura ambiente es de 25 C, calcular la
SOLUCIN:
Tu (t ) = P Zua (t t 0) = P Zua ( 200s ) = 450 0,12 = 54C

Tu = Ta + Tu ( 200s ) = 25 + 54 = 79C
1
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3.
Un tiristor montado sobre un radiador presenta la impedancia trmica transitoria de la figura. Desde t = 0 hasta t
= 160 s el tiristor disipa 1000 W. A partir de ese momento pasa a disipar 0 W. Si la temperatura ambiente es de
40 C, calcular la temperatura en la unin cuando han transcurrido 200 segundos.
SOLUCIN:
Tu (t ) = P Zua (t t 0) P Zua (t t1) = P Zua ( 200s ) P Zua ( 40 s ) =

= 1000 0,12 1000 0,06 = 60C
Tu = Ta + Tu ( 200s ) = 40 + 60 = 100C
4.
Un tiristor montado sobre un radiador presenta la impedancia trmica transitoria de la figura. En el arranque de
un motor, la potencia que disipa el tiristor es de 900 W durante los primeros 130 segundos y 450 W a partir de
ese instante. Si la temperatura ambiente es de 25 C, calcular la temperatura en la unin cuando han
transcurrido 200 segundos.
2
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P3

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Heatsink
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6-
For isolated power

modules
Dimensions in mm
P3
Features

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( ) ( %'
*

+ , -.$-/./
% ) ( )
01'
- %
; 87 0%3
Dimensions in mm
- 11
17-03-2005 ADR
by SEMIKRON
P3
Fig.3a Total thermal resistance vs. length
Fig.3b Total thermal resistance vs. length
Fig.6 Total thermal resistance versus length
Fig.7 Total thermal resistance vs.air velocity
Fig.8 Pressure drop vs air flow, and associated fan SKF3
Fig.10 Total transient thermal impedance vs.time
17-03-2005 ADR
by SEMIKRON
P3
Dimensions in mm
< 1 = % ' 0 -39/ % ( ' ' ) %

Dimensions in mm
$< 1 = % !"# % ( *7 1

%
17-03-2005 ADR
by SEMIKRON

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ELECTRNICA DE POTENCIA

Asignatura Obligatoria de 3 I. T. I. esp. Electricidad

Profesor: Fernando Martnez Rodrigo

INDICE DEL MATERIAL

Teora 20 %, cuestiones/problemas 60 % y laboratorio 20 %.

METODOLOGA: Aprendizaje Cooperativo

- Conmutacin del IGBT

REPARTO DEL TIEMPO PRESENCIAL Y FUERA DE CLASE DEL ESTUDIANTE

DEPARTAMENTO DE TECNOLOGA ELECTRNICA

3 I.T.I. Esp. Electricidad

En el rectificador anterior, calcular el mximo valor de la tensin en los tiristores.

17. Un tiristor montado sobre un radiador presenta la impedancia

TEORA 2. Rgimen Trmico Permanente y Transitorio.

DEPARTAMENTO DE TECNOLOGA ELECTRNICA

3 I.T.I. Esp. Electricidad

La figura adjunta representa la potencia

Cul es el margen de variacin de (ngulo de disparo) en un rectificador trifsico en puente con

La grfica de la figura representa la tensin de salida de un rectificador alimentado con tensiones

Qu valor tiene en la Funcin Existencial representada en la figura?

En el rectificador anterior, calcular el valor medio de la tensin de salida.

Inversor trifsico con ngulo de desfase de portadoras 0 grados.

14. Un tiristor presenta unas caractersticas de puerta

17. Durante el funcionamiento de un rectificador, sus

TEORA 2. Rgimen Trmico Transitorio

DEPARTAMENTO DE TECNOLOGA ELECTRNICA

3 I.T.I. Esp. Electricidad

4. La grfica inferior muestra las tensiones

6. En el rectificador anterior, calcular el valor eficaz de la corriente de cada fase del

7. En la figura aparece la tensin de salida y la corriente de salida de un rectificador. Indicar

8. Sea un rectificador controlado de

L = 6,33 mH, C = 100 F

16. Un tiristor montado sobre un radiador presenta la

17. Un semiconductor disipa una potencia de 7W. La temperatura ambiente es de 40C y la

TEORA 2. Control de la tensin de salida de inversores.

CAPITULO 2: CONVERTIDORES CA/CC

Dibujar la forma de onda de un rectificador:

La grfica de la figura corresponde a un rectificador en

Sea un rectificador trifsico simple, con tensin fase-neutro 220 V.

14. La grfica de la figura corresponde a la

CAPITULO 3: CONVERTIDORES CC/CA

Sea un inversor en puente monofsico. La

Sea un inversor en puente monofsico. La

En el circuito de la figura, la corriente de puerta Ip es de 0,5

El IGBT SKM400GA102D de la marca SEMIKRON se emplea

Calcular el punto de trabajo del IGBT de la figura anterior

CAPITULO 6: REGIMEN TERMICO

Un tiristor montado sobre un radiador presenta la impedancia

Un tiristor montado sobre un radiador presenta la impedancia

Un tiristor montado sobre un radiador presenta la impedancia

INTRODUCCIN AL APRENDIZAJE COOPERATIVO

ALGUNOS ASPECTOS BSICOS

VENTAJAS DEL APRENDIZAJE COOPERATIVO

POSIBLES DIFICULTADES O RETICENCIAS

J. Bar, M. Valero, Taller de Formacin: Tcnicas de Aprendizaje Cooperativo, Universidad Politcnica de

Las empresas piden ms, EL PAIS, domingo 3 de octubre de 2004.

PRACTICAS DE ELECTRNICA DE POTENCIA (3 I. T. I. ELECTRICIDAD)

Realizar el montaje de un rectificador en puente bifsico (monofsico) semicontrolado alimentado

Realizar el montaje de un rectificador bifsico simple semicontrolado alimentado 22-0-22 V eficaces,

CONVERTIDORES CA/CC (RECTIFICADORES)

CONVERTIDORES CC/CA (INVERSORES)

CONVERTIDORES CA/CA (CICLOCONVERTIDORES)

CONVERTIDORES CA/CC (RECTIFICADORES)

Cuando la tensin de alimentacin es monofsica y la carga es resistiva, el diodo conduce cuando la