Anexo 1

GUA PARA LA ELABORACIN DE LOS PLANOS DE LA PLANTA, CON

BASE EN EL ESTNDAR DE SIEMENS: CEMAT
IDENTIFICACIN DEL PROCESO
En un proyecto de automatizacin, lo primero que se debe hacer es identificar
claramente el proceso, es decir los diferentes pasos que debe o deben pasar
las materias primas para obtener al final el producto deseado.
Cuando se tiene una visin general del proceso, y de los diferentes equipos e
instrumentos que este involucra, se divide el proceso en planta en reas.
Posteriormente cada una de ests etapas es dividida en secciones.
Cada rea
y cada seccin tienen un cdigo asignado mediante una
nomenclatura asociada, para identificarlas fcilmente y diferenciarlas. Adems
mediante esta nomenclatura se selecciona tambin las seales que se van a
manejar en cada seccin.
NOMENCLATURA
Para identificar los instrumentos, actuadores, equipos y seales que existen en
la planta1, se utiliza un cdigo alfanumrico de 9 caracteres conocido como
TAG, quien permite una mayor organizacin de la informacin a manejar y
evita redundancias o discordancias.
La distribucin de los 9 caracteres del TAG es como sigue:

Caracteres
Seccin

1 2

150. VV1. XD1

Planta

rea

Equipo

VC Accin sobre VC

VC: Variable controlada.

Los caracteres 3, 6 y 9 son consecutivos:
1Para asignarles un cdigo a los sensores, en los caracteres 4 y 5 se ponen las
respectivas letras que identifican el equipo en el que se encuentran
instalados, en el carcter 7 se identifica la variable que se sensa, y el carcter
8 y 9 corresponden a lo asignado por la nomenclatura.

El tercer carcter identifica la seccin dentro del rea.

El carcter seis es un consecutivo para los equipos.
El carcter nueve es un consecutivo de los caracteres siete y ocho.

Para el carcter tres que es un consecutivo se identifican (si existen o se

pueden establecer), las secciones dentro de la respectiva rea. Una vez
establecidas las secciones, estas se listan poniendo los tres primeros
caracteres del correspondiente TAG y el respectivo nombre con el que se les ha
denominado a cada una de ellas. Ej.: En una planta productora de concreto se
establecen las siguientes secciones:
110:
111:
120:
121:
130:

Clasificacin de Agregados
Clasificacin de cementos y aditivos
Dosificacin de agua y aditivos
Dosificacin de cementos
Mezclado y cargue

Donde las respectivas reas son:

1: Clasificacin de materias primas
2: Dosificacin
3: Mezclado y cargue
A continuacin se listan las reas, equipos, variable fsicas y acciones
que se utilizan en el proyecto:
Es en este caso el primer caracter siempre se identificar como uno (1), que
corresponde al Laboratorio de Control de Procesos del PIAI (Programa de
Ingeniera en Automtica Industrial).
REAS (Caracter 2):
1:
2:
3:
4:
5: Control de Nivel con PLC
EQUIPOS (Caracteres 4 y 5)
AT: Tanque de Aditivos
CP: Compresor
MX: Mezclador
PI: Tubera
PP: Motobomba
TK: Tanque
VV: Electrovlvula
WT: Tanque de Agua

VARIABLE A CONTROLAR (Caracter 7)

B: Interruptor de botn
E: Voltaje
G: Sirena, pito, lmpara
I: Corriente
L: Nivel
M: Motor
P: Presin
Q: Cantidad, Flujo
S: Velocidad
T: Temperatura
X: Dispositivo X
Y: Dispositivo Y
X: Significa abierto, hacia delante, adentro, derecha, norte
Y: Significa cerrado, marcha atrs, afuera, izquierda, sur
Z: Posicin
ACCIN (Caracter 8)
A: Alarma
D: I/O Discreta
O: General
R: Funcionar
S: Disparo o parada
T: Trmico (Sobre- carga)
X: Seal X
Y: Seal Y
X: Significa abierto, hacia delante, a la derecha
Y: Significa cerrado, hacia atrs, a la izquierda
Z: Seal anloga
El siguiente ejemplo ilustra la manera de utilizar los 9 caracteres del estndar
para conformar el TAG de un instrumento, equipo o seal.
Se necesita enviar una seal discreta desde el PLC a la electrovlvula de
salida del tanque dos que indique que el tanque se debe vaciar, tenemos:
Los tres primeros caracteres son 150, y para el proyecto en general, siempre
ser as, pues solo se cuenta con una seccin en el rea.
Los caracteres 4 y 5 que identifican al equipo (Electrovlvula) con VV.
Es la primera vlvula, por lo que el caracter seis para este equipo es uno (1).
Como el dispositivo para este caso debe ser abierto, se usa la letra X.

La accin es una orden desde PLC, una salida discreta, por lo tanto el octavo
carcter es una D.
El carcter 9 es un consecutivo que para el ejemplo se toma como uno, si se
necesitan controlar ms seales discretas sobre el mismo equipo, estas se
identificarn en el caracter nueve con consecutivos como dos, tres, cuatro.
El TAG completo de la seal es entonces: 150.VV1.XD1
CONVENCIONES
En los diagramas de flujo que se usan para describir el proceso, as como en los
planos y diagramas de instrumentacin se usan algunas convenciones
estndar para identificar y diferenciar los equipos y seales.
Se usa para identificar seales anlogas, dentro del crculo se
colocan los seis ltimos
caracteres del TAG
Se utiliza para seales discretas, dentro de l se pone los seis
ltimos caracteres del
M
TAG
Se usa para identificar las bombas que transportan lquidos.

Compresor

Compresor

Electrovlvula

PLANOS
El Estndar plantea la elaboracin de los siguientes planos:
1. PLANOS DE PROCESO2:
En ellos se elaboran los diagramas de flujo que permiten identificar los
diferentes pasos del proceso, y muestran todos los equipos e
instrumentos que intervienen en el en el mismo.

Se elaboran de forma independiente para cada seccin definida

en la respectiva rea. En el caso de varias secciones: para

2 Anexo 1: Plano: P-001-A

mostrar la comunicacin entre ellas se utiliza la siguiente

etiqueta3:

Viene seccin 150

Hacia seccin 151

Los planos de diagrama de flujo se identifican siempre con la letra

inicial P, tres dgitos consecutivos y una letra final que indica la
versin del plano. Esta ltima letra se utiliza para llevar un control
sobre el nmero de correcciones que se le han hecho a los planos
(Ej.: P-001-A, P-001-B, P-002-A etc.)

Cada plano debe contener en una hoja adicional, un prrafo que

describa de forma general la secuencia del proceso.

2. PLANOS Y DIAGRAMAS DE INSTRUMENTACIN (PI&D)4

Identifica y ubica sobre cada equipo, todas las seales que entran o
salen de l, y que son necesarias para la ejecucin automatizada del
proceso.

Se elaboran sobre una copia de los diagramas de flujo y

teniendo en cuenta las variables fsicas involucradas. Al igual que
los planos anteriores, se hacen de forma independiente para cada
seccin definida en la respectiva rea.

Se buscan las seales que se van a necesitar para manejar en

forma automtica el proceso desde el PLC o el equipo de control
central, y se documentan de forma clara, especificando
literalmente el equipo que afectan y la accin que ejecutan sobre
el mismo.
Se debe identificar si la seal es discreta o analgica.

Las
seales que aparecen en los planos PI&DS son
codificadas mediante la nomenclatura explicada al
principio de est gua, con la siguiente variacin: Los
caracteres 4,5 y 6 se dividen de 7, 8 y 9 por medio de un
slash (/).
Ejemplo: Se toma uno de los tanques que componen
una planta cualquiera:
Para el tanque 2:
SEALES DISCRETAS
3 Anexo 2: Plano: P-003-A
4 Anexo 3: J-001-A

En el tanque 2 se tienen dos seales de nivel, se

requiere conocer el momento en el que el lquido
alcanza el lmite superior o el inferior.
150. TK2/LS1 Para disparo o parada del sensor de lmite
superior.
150. TK2/LS2 Para disparo o parada del sensor de lmite
inferior.
Las seales de energizacin de las electrovlvulas
Correspondiente a la electrovlvula de descarga del
tanque 2:
150. VV1/XD1: Energizacin de la electrovlvula
Correspondiente a la electrovlvula de carga del
tanque 2:
150. VV2/XD1: Energizacin de la electrovlvula
SEALES ANALGICAS
La cantidad del lquido en el tanque tambin necesita
conocerse:
150. TK2/LZ1: Sensor de nivel analgico del tanque 2.
En el caso de una motobomba se tiene la siguiente codificacin
estndar sobre las seales que van y vienen desde y hacia el
PLC, pero que no aparecen en el plano por ser
generales. (En esta descripcin aparecen nicamente los 3
ltimos caracteres del TAG.)
/MT1: Trmico
/MD1: Arranque desde el PLC
Si la motobomba transporta un lquido, en el plano se
consigna el cdigo
150. PP1/M01.

Los equipos de la seccin aparecen en los PI&DS con un cdigo

de 3 caracteres (4, 5 y 6), las seales aparecen con un cdigo de
6 caracteres (4, 5, 6, 7, 8 y 9). Los tres primeros dgitos que faltan
para conformar el TAG, pertenecen a la seccin con que se ha
denominado el respectivo plano, y aparecen en el cuadro de
informacin de este ltimo.

Los planos de instrumentacin se identifican siempre con la letra

inicial J, tres dgitos consecutivos y una letra final que identifica la

versin del plano y se utiliza para controlar actualizaciones (Ej.: J001-A, J-001-B, J-002-A etc.).

Todas las seales deben registrarse en la siguiente tabla:

TABLA N__: Lista de seales seccin ___

Noviembre 08 de 2008
TAG
123
456
789
Plano N
TIPO
150
TK2
LZ1
J-001-A
ANALGI
CA
150
VV2
XD1
J-001-A
DISCRETA

I/O
I
O

**Las seales que aparecen en la tabla, solo ejemplifican como llenarla.

Para cada seccin se debe elaborar la tabla anterior.

3. TPICOS DE CABLEADO5
Son planos que se elaboran para mostrar las conexiones desde los
instrumentos, circuitos de control y equipos hasta las tarjetas del PLC.

En estos planos se especifican los puntos sobre los cuales se van

a conectar los cables en borneras de Junction Box, en borneras
auxiliares, en los I/O racks y en los bornes de las tarjetas del PLC.

Con base en la tabla o tablas que contienen el listado de las

seales de cada seccin, se identifican las seales con las cuales
se va a realizar el control del proceso (variables medidas), y se
enumeran en la siguiente tabla con su respectivo TAG y el nombre
del instrumento o transductor que se va a utilizar para sensar
cada seal.
Tabla N__: Lista de Instrumentos rea__
123
150
150

TAG
456
TK1
TK2

789
LS1
LZ1

PLANO
J-001-A
J-001-A

DESCRIPCIN
Sensor magntico de efecto hall
Potencimetro lineal

RANGO
0-120 VAC
0-100 K

**Los instrumentos que aparecen en la tabla, solo ejemplifican como llenarla.

Para estos planos se registran en una misma tabla todos los

instrumentos que intervienen en el proceso.

Determinar la distribucin de las seales en las JUNCTION BOX.

Las Junction box o cajas de reunin de cables, son aquellos
puntos ubicados en planta donde se encuentran las conexiones

5 Anexo 4: Plano:WD-IN-002

que sirven de puente, junto a los Racks de I/O6, para

comunicar las seales de entrada y salida desde y hacia el
PLC.
Para este laboratorio, se considera Junction Box cada bornera
que no tenga interrupciones visibles o distancias
significativas entre uno y otro borne.
Se identifican con 9 caracteres:
El significado de los caracteres es el siguiente:
El primer carcter identifica el rea en donde se
encuentra ubicada la caja.
El segundo y tercer caracter identifican el centro de
control de mando (CCM7) del rea, al que pertenece o en
el que se encuentra ubicada la Junction Box.
El segundo carcter siempre es una C, y el tercero
es un consecutivo.
Adjuntar una tabla en la que se listen nuevamente
todas las seales y el respectivo CCM donde se
encuentran ubicadas.
Los caracteres 4 y 5 se identifican como 2J (Por
estndar), y el sexto es un caracter consecutivo.
El sptimo caracter identifica el tipo de seal: D si es
discreta, A si es analgica. Los caracteres 8 y 9 son
consecutivos.
Ej.: 5C1. 2J1. D01. 5C1. 2J1. D08. 5C1. 2J2.
D01
rea CCM

Discreta

Bornera

D01 D02

D03

A01

A02

6 Se consideran Racks de I/O, las borneras ubicadas en el tablero, fuera de campo.

7 Un CCM es un conjunto de puntos en campo en los que se ubican las seales de control
que envan los sensores y las que reciben los actuadores. No interesa si dichos puntos estn
distantes unos de otros, solo se debe tener en cuenta que se ubiquen en la misma seccin.

Todas las seales y las respectivas Junction box donde se

TAG
12
3
15
0
15
0
15
0

456
TK1
VV
1
TK2

Tabla N__: Distribucin de seales en Junction Box

JUNCTION
BOX
789
Plano
Tipo I/O 12
45 789 Tamao til Libre
N
3
6
s
LS1 J-001-A
D
I
5C 2J1 D0
36
17
19
1
1
XD
J-001-A
D
O
5C 2J2 D0
12
8
4
1
1
1
LZ1 J-001-A
A
I
5C 2J3 A0
4
3
1
1
1
encuentran ubicadas deben registrarse en la siguiente tabla:

******Las seales y Junction Box que aparecen en la tabla, solo ejemplifican

como llenarla

La casilla de tamao en la tabla Distribucin de Seales

en Junction Box, hace referencia al nmero total de
bornes que tiene cada Junction box.
La columna de til en la tabla Distribucin de Seales
en Junction Box, se refiere a la cantidad total de bornes
en los que se encuentra conectada una seal.
Finalmente la columna libres en la tabla Distribucin
de Seales en Junction Box corresponde al nmero total
de bornes que no tienen ninguna conexin.

Las seales de control para los motores, bombas y compresores

NO van por Junction Box, se conectan directamente desde el I/O
Rack hasta una bornera de llegada al centro de Mando de
motores (CMM)8.

Los planos se identifican con los siguientes siete caracteres

Los dos primeros corresponden a las letras WD (Por

estndar), los caracteres 3 y 4 corresponden a las dos
inciales de Instrumentos IN, los tres ltimos caracteres lo
conforman digitos consecutivos del plano. (Ej.: WD-IN-001,
WD-IN-002, WD-IN-002 etc.).

Las conexiones de instrumentos similares son iguales y slo

cambian los puntos de bornera, por ejemplo todas las conexiones
de sensores magnticos de efecto Hall (en la planta de control de
nivel con PLC, rea 5) se hacen de igual manera. Entonces se

8 Anexo 5: Plano:

presenta para cada tipo de instrumento el plano del tpico

cableado y en una hoja adjunta una tabla como la
siguiente, en donde se describe a cuales instrumentos o
equipos se aplica esta forma de conexin y los bornes
respectivos en donde deben conectarse.
Tabla 5: Distribucin de Bornes para Electrovlvulas
WD-IN-001
Se aplica a:
TAG
JB N 5C1.2J2
Bornera 1 I/O
RACK
123
456
789
Nmero de
Nmero de
I/O PLC
Borne
Borne
150
VV1
XD1
D09
D19
O/7
150
VV2
XD2
D06
D18
O/4
150
VV3
XD1
D04
D17
O/3

***Las
seales,
Junction
Box,
Bornes
e
I/O
del PLC
que

aparecen en la tabla, solo ejemplifican como llenarla

La letra D significa que la seal es discreta, para una seal analgica se debe utilizar la letra A.

Para las conexiones a las entradas y salidas del PLC, la llegada

de los cables que vienen de la instrumentacin de campo, se
recibe en las borneras que representan el cubculo I/O Rack, y de
estas borneras se hacen las conexiones hasta el PLC.

Elementos tales como luces pilotos, interruptores, y los

dispositivos que conforman el circuito de control de la
motobomba (contactor y trmico), no se les asigna cdigo TAG,
por lo que se representan en cada diagrama de acuerdo a su
esquema elctrico tradicional.

Todos los planos deben tener un cuadro de informacin como los siguientes:

rea:
Cuadro 2
Laboratorio de
Control de
DIAGRAMA
DE
CONEXIN
Procesos
DE_______________
Universidad
del Cauca
Cuadro 1
Plano: WD-IN-___
rea:
Elaborado por: Fecha:
Seccin*:
* Aqu se escribe el
nombre
de
la
Seccin**:
seccin.
Denominacin:
**En este recuadro se pone el cdigo que
identifica la seccin, correspondiente a los
Elaborado
Fecha:
tres primeros caracteres del TAG.
por:
Plano:
Para los planos de diagramas de flujo y los de PI&D se usa el cuadro 1, ubicado
en la esquina superior izquierda de la hoja.

Para los planos de tpicos de cableado se utiliza el cuadro 2, ubicado en la

esquina inferior derecha de la hoja.
Finalmente se realiza una tabla general, como la que se muestra abajo,
que contenga todas las asignaciones de entradas y salidas del PLC, que
se han hecho en el proceso.
Todos los datos que aparecen en la tabla, solo ejemplifican como llenarla

I/O

TIPO

I/8

DISCRE
TA
DISCRE
TA
DISCRE
TA
DISCRE
TA
DISCRE
TA
DISCRE
TA
DISCRE
TA
DISCRE
TA
DISCRE
TA
DISCRE
TA

I/9
I/1
0
I/1
1
O/
0
O/
1
O/
2
O/
3
O/
4
O/
5

150

TAG
456
TK3

789
LD3

DESCRIPCIN

RANGO
0-120 VAC

SMEH, S7: Lmite muy alto tanque

3
Pulsador Negro

Pulsador Verde

0-120 VAC

150

PP1

MT1

0-120 VAC

Salida seal de activacin del

trmico ( C 98)
Libre

Luz Piloto Azul

0-120 VAC

150

PP1

MD1

0-120 VAC

150

VV3

XD1

150

VV2

XD2

Seal de energizacin para el

contactor
EV3**: Electrovlvula de salida del
tanque 3
EV2: Electrovlvula de entrada del
tanque 2
Libre

123

*SMEH: Sensor Magntico de Efecto Hall

** EV: Electrovlvulas

0-120 VAC

0-120 VAC
0-120 VAC
-

PROCEDIMIENTO PARA LA ELABORACIN DE LOS PLANOS, DE

ACUERDO AL ESTNDAR DE SIEMENS: CEMAT
1. Identificacin del proceso.
2. Identificacin con un cdigo TAG, de todos los instrumentos y equipos
que componen la planta e intervienen en el proceso.
3. Elaboracin de los planos de diagrama de Flujo, y etiquetamiento o
identificacin de los mismos.
4. Elaboracin del documento que describa la secuencia del proceso.
5. Elaboracin del documento que especifique las seales que se van a
necesitar para manejar en forma automtica el proceso desde el PLC, el
equipo que afectan y el efecto que tienen sobre el mismo.
6. Elaboracin de los planos PI&D o PID (Planos de diagramas e
instrumentacin), y etiquetamiento o identificacin del mismo.
7. Elaboracin la tabla o tablas: Lista de seales seccin___
8. Identificacin de las seales con las cuales se va a realizar el control del
proceso (variables medidas), con base en la tabla o tablas: Lista de
seales seccin___
9. Elaboracin de la tabla: Lista de instrumentos rea___.
10.Identificar y Determinar la distribucin de las seales en las JUNCTION
BOX.
11.Elaboracin de la tabla: Distribucin de las seales en JUNCTION BOX.
12.Elaboracin de los planos de Tpicos de cableado.
13.Elaboracin de las tablas (si es el caso) en donde se describe a cuales
instrumentos o equipos se aplica la forma de conexin de un
determinado plano tpico de cableado, y los correspondientes bornes en
donde deben conectarse.
14.Elaboracin de la tabla: Asignacin de entradas y salidas del PLC