Using RapMan

Produced By‐ Dave White. Head of D&T Clevedon School
Which software to choose?
y RapMan printers developed from the RepRrap project an 
open source project to design and make a self replicating 
machine. The open source origins mean that RapMan
works fairly independently of specific software 
applications. This of course means there is a lot of choice as 
to what you can use.
y Requirements... You can use any 3D design software as long 
as you can save/export the design in a suitable format... In 
most cases this means a .stl or “stereo lithography” file, 
although other formats can be used.
y Post processing... The stl file created from the 3D software 
needs to be converted into g‐code. G‐code is the set of 
instructions that actually control the motors and extruder 
of the RapMan to produce the printed parts.
Which software to choose?
y So, which software to choose?
y It depends on...
y What you want the software to do.... Design complex parts; 
Design simple parts; Edit designs; Provide rendered images and 
working drawings;  Share designs with others etc.
y Your budget.... Full commercial software suites (expensive), 
Education versions of commercial software suites (less 
expensive), Free or open source software (free as in free beer)
y Ease of use.... How experienced you or your students are at using 
3D software.
y Student use at home... Some software comes with licenses for 
free student use, or of course they can use free/open source 
software.
Creating 3D designs
y With 3D design software there is a huge choice available. Some commercial 
software is available to schools and colleges at very little cost, some open source 
software is available “free”.
y Commercial software.
y Pro/Engineer (Free for schools/colleges and students)
y Autodesk Inventor (Free for schools/colleges and students)
y Solid Works
y “Free” and open source
y Google Sketchup (needs plugin to export .stl)
y PTC CoCreate
y Art of Illusion
y free‐cad
y BRL‐CAD
y Open CASCADE
y Blender
y trueSpace7
Post Processing Software
y Some software will allow you to view and repair/edit stl and 
mesh files. Very useful as some CAD programs are not good 
at exporting “clean” stl files.
y Other software is used to convert the stl files into G‐code.
y View and repair software
y MeshLab
y NetFabb (Free Version)
y Software used to convert .stl .gts .obj .svg or .xml files from 
CAD software into G‐Code
y Skeinforge
y NetFabb engine for RapMan
Some details..
y The next few pages outline some of the software that might 
be available for download/purchase by schools, collages, 
teachers or students.

y This is intended as a starting point, everyone has different 
needs depending on their circumstances. But all these 
solutions are tried and tested.... The choice is yours. 

y More details and download/purchase details can be found 
on the BfB Wiki. 
http://www.bitsfrombytes.com/wiki/index.php?title=CAD
_Software
Pro/ENGINEER
y Pro/ENGINEER® Schools Edition is a fully 
featured, 3D parametric modelling 
software which includes modelling, 
assemblies, drawings, animations, 
kinematic analysis and mechanical 
assembly, renderings and more. 
y This software is “free” to schools in the UK 
and many other countries under schemes 
where teachers/lecturers receive training 
and accreditation, but there is a cost for 
registration. 
y Pro/ENGINEER is a complex program but 
after learning to use the program students 
can develop the skills and expertise to 
produce excellent design work.
Autodesk Inventor
y Autodesk® Inventor® products offer a 
comprehensive, flexible set of software for 3D 
mechanical design, product simulation, tooling 
creation, and design communication. Inventor takes 
you beyond 3D to Digital Prototyping by enabling 
you to design, visualize, and simulate your products.
y Design—Integrate all design data into a single 
digital model. 
y Visualize—Create a virtual representation of your 
final product to market it before it’s built. 
y Simulate—Digitally simulate your product's 
real‐world performance.
y The software can be downloaded free for students 
and teachers  from the Autodesk Student 
Community. However to use the software in schools 
the software must be purchased although 
educational prices are available.
Solidworks
y SolidWorks software is the standard 
in 3D design and mechanical 
engineering in thousands of 
companies worldwide. Commercially 
it is not just used for designing simple 
3D objects, but also for advanced part 
assembly, physical dynamic 
calculation, surfacing, enhancing 
large assembly performance, etc. But 
of course if you do just want to create 
a simple 3D object, it does a great job!
y The SolidWorks Education Edition 
2009‐2010 is actually a suite of 
applications, bringing together the 
latest in 3D CAD, photo rendering, 
animation, finite element analysis, 
etc., plus a huge library of standard 
parts. 
Google Sketchup
y SketchUp is a 3D modeling program designed for architects, 
civil engineers, filmmakers, game developers, and related 
professions. It also includes features to facilitate the placement 
of models in Google Earth. It was designed to be easier to use 
than other 3D CAD programs. (wikipedia) 
y There's a free version and a paid Pro version.
y The free version of SketchUp only saves SketchUp files and 
exports Google Earth .KMZ files. The Pro version can natively 
export many 2D and 3D formats.
y There are plugins / scripts for Google SketchUp Pro and Free 
that allow import and export of STL and DXF. This makes 
SketchUp much more useful as a CAD/CAM program.
y The ruby script (su2stl.rb) for STL export can be downloaded 
here. 
y You can build models from scratch, or you can download what 
you need. People all over the world share what they've made 
on the Google 3D Warehouse. It's a huge, searchable 
repository of models, and it's free. Explore the Google 3D 
Warehouse »
y Tutorials are available here
Art of Illusion (AOI)
y Art of Illusion is a software package 
used for 3D modeling, texturing, ray 
tracing, and otherwise rendering 
computer generated imagery stills or 
animations (movies).
y The goal of Art of Illusion is to provide 
powerful 3D modeling tools with a user 
interface that improves on those found 
in other 3D software packages. Though 
its interface is simple, Art of Illusion 
contains many features found in high‐
end commercial graphics software. Some 
of its features, like the use of online 
repositories and a built‐in downloading 
tool for installing extensions, are not 
found in similar proprietary software.
PTC CoCreate
y With CoCreate you work directly on 
the geometry you want to modify and 
design your models without investing 
in upfront engineering. It’s easy to 
learn, helps you create lightweight 
designs fast, Plus, you can use it to 
create associative drawings 
automatically and analyse design 
ideas quickly.
y CoCreate puts the power of explicit 
modelling into the hands of any 
engineer, designer, or student. Even 
casual users and hobbyists can use it 
for their home projects, especially 
with the help of Quickstart projects, 
online help, and user forums
Alibre Design
y Alibre Design is a mechanical 
engineering and design CAD tool 
capable of creating complex 3D 
models, assemblies, and 2D 
drawings. Alibre Design is a 
parametric, feature‐based 
modeler allowing users to create 
intelligent 3D design using 
parameters for dimensions that 
can be varied at any time, and 
common engineering features 
such as 
holes, chamfers and fillets.
y There is a free version of this 
software called Alibre Design 
Xpress.
Skeinforge
y Skeinforge is a tool chain 
for printing 3D objects 
with the RapMan and 
other Fab lab engines. 
y Skeinforge is a wonderful 
piece of open source 
programming which gives 
almost total control of the 
various parameters that 
effect the printing of 
parts, unfortunately it is 
not very user friendly 
especially for younger 
students.
NetFabb (Free Version)
y netfabb Studio is a software tailored for additive 
fabrication, rapid prototyping and 3D printing. It 
includes the ability of viewing, editing, repairing and 
analyzing stl‐files or slice‐based files in various formats. 
netfabb Studio is available to anybody, it is free just like 
in free beer. netfabb Studio is not just a viewer, it 
provides true file edit, repair and analysis capability to 
everyone associated with additive fabrication industry 
or aspiring to be part of this fantastic, growing, creative, 
high‐tech industry called Additive Fabrication, Rapid 
Prototyping or 3D Printing. All the features in the basic 
version, which may be used free of charge for any 
purpose you have, include 

y Advanced model browsing and STL management 
y Automatic part fixing, mesh editing and analysis 
y Measurements and quality assurance 
y Packing and machine preparation 
y Slice editing 
NetFabb Engine for RapMan
y NetFabb engine for RapMan Basic is 
an all inclusive Software Suite to 
generate a high quality toolpath for 
RapMan. The workflow is fast and all 
operations are contained in one 
software:
y load STL file – choose material –
choose build style – generate toolpath
– start the machine
y The netfabb Engine for RapMan is 
designed to get the maximum out of 
your RapMan machine. The Engine 
is based on the free netfabb Studio 
Basic to reach a low price level. It 
includes all mesh edit and repair 
functions of netfabb Studio Basic 
together with high speed output with 
proven fill styles, automated cooling 
and automatic support generation. 
RapMan
y RapMan is a low cost 3D printer available from Bits 
from Bytes  www.bitsfrombytes.com

y Further assistance can be found on the BfB forum and 
wiki.

Forum 
http://www.bitsfrombytes.com/fora/user/index.php

Wiki  http://www.bitsfrombytes.com/wiki