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MOTOMAN-NX100
MOTOMAN-NX100
Control de mltiples robots
Beneficios
! Posible soldadura sin utillajes
! Posibilita implantaciones de robots de alta densidad
! Reduce tiempo de ciclo
Beneficios
! Acceso completo a todas las operaciones desde
programacin a mantenimiento
! Tiempo de programacin reducido
! Posibilidad de crear mens de usuario propios
! Elimina la necesidad de un panel de operador separado
Caractersticas de la comunicacin
Beneficios
! Altas prestaciones en precisin de la trayectoria
! Velocidad y movimiento del robot optimizados
! Cabeceo corto
! Deteccin de colisin
Beneficios
! Conexin fcil a las redes existentes
! Monitorizacin remota y diagnosis de sistemas de
robot.
comunicacin. El PLC mejorado integrado tiene una interface de fcil uso y en muchos casos puede sustituir a los PLCs
externos. Todos los controladores de operador y la ranura de
compact flash para volcados son fcilmente accesibles en la
consola de programacin. En adicin a las funciones avanzadas propias del controlador NX100 para diferentes aplicaciones de robot, tambin se puede ajustar con software
a medida del cliente para las mejores prestaciones en cada
aplicacin.
MOTOMAN-NX100
MOTOMAN
Armario de control
800 (An) x 1000 (Al) x 650 (La)
Peso
Aprox. 170 kg
Proteccin clase
IP54
REMOTE
TEACH
HOLD
START
PLAY
LAYOUT
GO BACK
TOOL SEL
COORD
DIRECT
OPEN
PAGE
Multi
X-
HIGH
SPEED
S+
Y-
L+
U+
ROBOT INFORM
LIST
WELD
EX AXIS ON/OFF
SELECT
TIMER
BACK MOTION 0
SPACE TYPE REF PNT
R+
Z+
T-
SMOV
B+
Z-
SLOW
SYNCRO
SINGLE
Y+
B-
FAST
MAN SPD
Z+
INTER
LOCK
X+
R-
Y+
LU-
CANCEL
SERVO ON
X+
S-
Z-
AREA
SERVO
SHORT
!?
ON
CUT
READY ASSIST
MAIN
MENU
XY-
SHIFT
T+
TEST
START
SHIFT
BWD
FWD
DELETE
INSERT
MODIFY ENTER
MOTOMAN
Sistema de refrigeracin
Refrigeracin indirecta
Temperatura
0 a +45C (operacin)
ambiente
Humedad relativa
Alimentacin
I/O digitales
1000
Dimensiones
NX100
800
650
40 canales (opcional)
Sistema de
Nota
Posicionamiento
Memoria de programa
RS-232C, Ethernet
Consola de programacin
Mantenimiento
Funciones
Auto-diagnstico
Pantalla de alarmas de
Dimensiones
Pantalla tctil
Peso
1,3 kg
Sistema de coordenadas
usuario
Ajuste de velocidad
Pantalla de alarmas
Diagnosis I/O
Calibracin TCP
Usuario
Ajuste fino posible durante operacin o modo
Teach
Atajos
herramienta
Lenguaje
Menos de 5 minutos
Interface
Reparacin)
Sistema Operativo
Windows CE
Caractersticas de seguridad
Programacin
Especificaciones
Lenguaje de Programa-
cin
Control de movimiento
del robot
Ajuste de velocidad
Evitacin de colisiones
INFORM
interferencia radial
Deteccin de colisin
Bloqueo de mquina
FI
IT
SI
Ristro d.o.o.
Ribnica +386-61-861113
Distribuidores
CH Geiger Handling
Schwarzenburg +41-31-7343111
IL
NO Robia ASA
Hokksund +47-32252820
www.motoman.se
Los datos tcnicos pueden estar sujetos a cambios sin previo aviso Motoman Robotics Europe AB 2004 Reg. No. MRS6100ES.0.L