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MOTOR ASINCRONO
TRIFASICO A ANILLOS
DL 1022
Laboratorio Unilab
Pagina blanca
DL 1022
INDICE
PARTE A
Caractersticas nominales
Pag.
Prueba N 1
Medida del devanado del estator y del rotor
Pag.
Prueba N 2
Medida del raporto de transformacin
Pag.
Prueba N 3
Prueba al vacio
Division de prdidas mecnicas y en el hierro
Pag.
11
Prueba N 4
Prueba en corto circuito
Reporte a 75 grados del resultado
Pag.
17
Prueba N 5
Trazado del diagrama circular
Deduccin de las caractersticas principales
de funcionamiento del motor
Pag.
27
Prueba N 6
Trazado de las caractersticas mecnicas
Pag.
31
Prueba N 7
Determinacin del rendimiento convencional
Caractersticas indirectas de la mquina
Pag.
37
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Prueba N 8
Medidas del roce
Pag.
43
8a
Mtodo estraboscpico
Pag.
44
8b
Pag.
47
Pag.
49
Placa de datos
Pag.
53
Ejercicios practicos N. 1
Medida de la resistencia del estator
Pag.
55
Ejercicios practicos N. 2
Medida del raporto de transformacin
Pag.
61
Ejercicios practicos N. 3
Prueba al vacio
Pag.
65
Ejercicios practicos N. 4
Prueba en corto circuito
Pag.
69
Ejercicios practicos N. 5
Prueba al freno
Pag.
73
Ejercicios practicos N. 6
Prueba al dinamofreno
Pag.
77
Prueba N 9
Determinacin del rendimiento efectivo
PARTE B
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II
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CARACTERISTICAS
NOMINALES
Antes de comenzar las pruebas, es conveniente controlar, el conjunto de las caractersticas nominales de la mquina que se est probando.
Estos datos indicados en la placa, constituyen la carta de identidad, que todos los
constructores ponen en las mquinas, sto con la finalidad de que el usuario sepa
cuales son las caractersticas principales de funcionamiento.
Estos valores nominales son el resultado de pruebas que el constructor ha efectuado
en ciertos prototipos al inicio de la produccin en serie; cada mquina fabricada variar ligeramente de estas prestaciones de tipo standard, sto es debido a las tolerancias de construccin.
Efectuar la prueba de verificacin significa, controlar, si las prestaciones standard
sealadas en la placa, han sido respetadas, y relevar las caractersticas de funcionamiento particular que puedan tener algn inters.
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PRUEBA
N 1
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Las tres fases podrn estar conectadas en estrella o en tringulo, en forma simple,
as como se indica en el esquema siguiente:
CONEXION ESTRELLA
CONEXION TRIANGULO
W2
U2
V2
W2
U2
V2
U1
V1
W1
U1
V1
W1
Las tres fases estatricas que estn previstas para las corrientes nominales, tienen
una resistencia de valor pequeo (sus valores disminuyen cuando la potencia nominal de la mquina aumenta). Para lo anterior se deben adoptar las medidas necesarias para evitar el efecto de resistencia de los contactos, sea escogiendo un mtodo
de medida adecuado, sea realizando las conexiones volumtricas del circuito.
La medida deber ser efectuada en corriente continua y la mquina detenida.
En cada caso, se debe proceder cuando el motor est fro, es decir inactivo por varias horas para que se pueda estar seguro de que todas las piezas estn a la temperatura ambiente.
De est forma, si el mtodo de medida adoptado no provoca un recalentamiento particular, se podr afirmar que el valor de resistencia obtenido es relativo a una temperatura de devanado igual al del ambiente externo, que se podra medir fcilmente
con un termmetro.
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ESQUEMA ELECTRICO para la medida de la resistencia del devanado estatrico.
Con este mtodo se podr escoger el mtodo volt-amperomtrico
+
r
V
U1
V1
W1
Para evitar recalentar los devanados, la corriente de prueba ser limitada al 10%
aprox.de la corriente nominal de fase, con la finalidad de relevar a travs de los
datos de placa el valor de la corriente nominal de fase
I fn =
La corriente mxima de prueba deber resultar
I max = 0.1 Ifn =
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OBSERVACIONES
a) El voltmetro debera ser montado despus del ampermetro, porque esta conexin es sin duda alguna preferible, dado que el valor pequeo de la resistencia
desconocida y vuelve suprfluo la correccin de la consumacin de los instrumentos.
b ) Hemos recomendado conectar el voltmetro despus de parar el interruptor y desconectarlo antes de interrumpir el circuito.
El devanado a medida, presenta efectivamente un valor de inductancia bastante
elevado, y las variaciones bruscas de corriente pueden producir f.e.m. mas elevados de la tensin de medida para la cual el voltmetro ha sido construdo.
c) Las tres fases del devanado del estator, siendo elctricamente iguales, deben
presentar el mismo valor de la resistencia. En el caso de las pequeas diferencias entre los tres resultados de medida, se tienen en cuenta calculando las medias aritmticas.
Si contrariamente, estas diferencias son sensibles (3 5%), conviene renovar las
medidas para buscar la causa (este inconveniente es casi siempre debido a un
borne mal ajustado o a un error de la lectura).
d ) El restato "r" se utiliza para la regulacin de tensin, ya sea para fuentes variables como constantes.
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ESQUEMA ELECTRICO para la medida de la resistencia de los devanados rotricos :
A
r
OBSERVACIONES
a) Para medir las resistencias de las fases rotricas se debe conectar directamente a
los anillos el voltmetro, despus de las escobillas.
Esta observacin es necesaria para evitar de medir tambin la resistencia del contacto de la escobilla anillo, que tiene un comportamiento anmalo.
b ) Dado que la medida interesa dos fases en serie, para obtener la resistencia de
fase rotrica se debe dividir por 2 el resultado de la medida.
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PRUEBA
N 2
L1
L2
U
V
W
K
L3
M
3~
L
VR
K1 =
VS
(Valores de fase)
VR
Se alimenta el estator con una tensin igual o cercana a la nominal con el rotor
abierto, es decir con anillos que no estn cortocircuitados y restato de arranque desconectado, y se mide al mismo tiempo la tensin de alimentacin VS y la rotrica
V R.
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ESQUEMA ELECTRICO N 2 para medir el raporto de transformacin rotor-estator
Conexin del estator= .......
VR
L1
K
L
L2
M
3~
U V
L3
VS
K2 =
V'S
(Valores de fases)
VR
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PRUEBA
N 3
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El devanado del estator puede ser indiferentemente conectados en la forma que ofrece la comodidad mas grande de regulacin y de medida.Los valores que nos interesan son en efecto los de fase que pueden en todos los casos ser determinados, cuando se conocen los valores de linea.
ESQUEMA ELECTRICO para la prueba al vaco
WB
U1
L1
L2
L3
V1
W1
M
3~
V
F
WA
Ra
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OBSERVACIONES
a) Las bobinas voltmtricas de los instrumentos se han montado antes de las bobinas amperomtricas; esta conexin es la cual por la cual las consumaciones propias de los instrumentos tienen la incidencia mas dbil, teniendo en cuenta los
valores de tensin y de intensidad en juego.
d ) Para deducir las prdidas en el cobre del estator, es necesario conocer el valor
de la resistencia de fase medida a (prueba N 1); este valor deber ser usado sin
raporto con la temperatura efectiva de funcionamiento y de devanado que se recalienta ligeramente durante la prueba. En efecto es conveniente, no olvidarse
que se est calculando una cantidad de correccin que no es muy importante en
su totalidad, por lo tanto seria perfectamente intil tener en cuenta la incidencia
de la poca variacin de temperatura.
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DIAGRAMA
Los resultados de las pruebas que figuran en la tabla permiten trazar las caractersticas al vaco es decir los movimientos, de la potencia absorvida P o, de la corriente I o
y del cos o en funcin de la tensin aplicada V o.
Io
Po
f = Hz
Conexin estatorica =
coso
Vn
Vo
= (A) de fase
= (W)
=
Estos valores permiten determinar un punto del diagrama circular, como resulta en
la prueba N 4 siguiente.
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DIVISION DE LAS PERDIDAS POR EXTRACCION
Los resultados de la prueba al vaco, permiten trazar el diagrama de potencia al
vaco en funcin de la tensin de alimentacin.
Pm + Pf
Conexin estatorica =
Pf = W
Pm = W
Vo
Vn
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Adems es posible eliminar prcticamente la incerteza de la extraccin por medio de
un artificio grfico:retrasar el grfico Pm + Pf en funcin de V2 o en vez de Vo.
La curva cuadrtica anterior se transforma en esta forma, en una recta que es muy
fcil de prolongar hasta que corte el eje de las ordenadas.
Pm + Pf
Conexin estatorica =
Pf = W
Pm = W
Vo
Vn
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PRUEBA
N 4
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La prueba en corto circuito se efecta habitualmente en tensiones que han sido reducidas en forma conveniente, en forma de hacer circular la corriente, cuya intensidad
no sea muy superior de la indicada en la placa.
El valor en la tensin plena nominal (que son las que nos interesan) se obtienen admitiendo la proporcionalidad directa intensidad tensin y la proporcionalidad cuadrtica potencia tensin.
En otras palabras, se admite que en un corto circuito, la reactancia de dispersin y
la resistencia del devanado se mantienen constantes, mientras que la tensin de alimentacin varia.
Como en las pruebas al vaco, no se efecta una sola relevacin (aplicando por
ejemplo la intensidad que est escrita en la placa), sino que se efectan una serie de
medidas para diferentes corrientes absorbidas, en forma que se puedan trazar las
grandezas que nos interesan en un diagrama.
Para esta prueba, se puede adoptar en forma indiferente para el estator el montage
que facilita la regulacin y la medida de las grandezas en juego.
ESQUEMA ELECTRICO para el ensayo en corto circuito
Conexin estatorica = .....
WB
T
L1
L2
L3
U1
V1
A
V
F
WA
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M
3~
W1
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OBSERVACIONES
a) Las bobinas voltmetrcas de los instrumentos han sido montadas despus de las
bobinas amperomtricas, esta conexin presenta la incidencia mas dbil de consumo de los instrumentos, teniendo en cuenta los valores de tensin y de intensidad en juego.
c) Para medir la corriente se ha previsto un solo ampermetro, siendo el funcionamiento de todas maneras equilibrado. Es conveniente controlar la simetra de la
tensin de alimentacin, conmutando el voltmetro entre las fases. El ampermetro se ha puesto en el cable central para repartir las tres tensiones amperimtricas en los tres cables, para no provocar cadas de tensin asimtricas.
d ) Es bueno comenzar la prueba con el valor ms elevado de corriente, en la mquina con temperatura ambiente. De esta forma, efectuando rpidamente las lecturas, se tiene la certeza que el recalentamiento limitado de los devanados es
prcticamente constante para toda la serie de lectura de corriente mas elevada a
las mas reducidas;de esta forma no se corre el riesgo de alterar el movimiento
de las caractersticas, siendo stas ligadas a la resistencia equivalente y por lo
tanto a la temperatura.
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Este fenmeno se muestra en la siguiente figura.
Estator
Estator
Rotor
Rotor
En la figura 1 los canales del estator se encuentran de frente a los dientes del
rotor y como consecuencia las lneas de flujo dispersas en la cabeza de los dientes del estator (la representacin que se muestra es aproximativa), encuentra un
recorrido facilitado por el hierro de los dientes del rotor, y por lo tanto son particularmente robustas. Pasa lo mismo, con las lineas de flujo del rotor que encuentra los dientes del estator centradas en su propio canal.
En la posicin que se indica en la figura 2 el canal del rotor se encuentra al
frente del estator. En este caso, las lneas del flujo dispersado a la cabeza de
dientes del estator y del rotor, son menos importantes, por la presencia de un recorrido ms largo en el aire, y tambin porque las dos fuerzas magnetomotrices
del estator y del rotor que son, como se sabe, en oposicin de fase, operando en
el mismo recorrido.
En el funcionamiento en corto circuito, la intensidad de la corriente de utilizacin siendo limitadas por las solas resistencias y reactancias de dispersin de los
devanados, a tensin aplicada igual, la intensidad de la corriente de utilizacin
ser mnima en las condiciones de reactancia de la dispersin mxima (canal
frente a los dientes); la corriente sera mxima en las condiciones de reactancia
de dispersin mnima (canal del rotor de frente al del estator).
El ensayo de corto circuito deber por lo tanto ser efectuado bloqueando el rotor
en una posicin intermedia entre la de intensidad de la corriente de utilizacin
mxima y mnima, pero esta operacin presenta dificultades extremas, porque el
rotor tiende a ponerse en posicin de corriente mnima. En este caso se recurre a
un artificio cmodo:en vez de mantener bloqueado el rotor se deja girar lentamente en forma uniforme.Las agujas de los instrumentos oscilarn automticamente alrededor de una indicacin media, de lectura fcil. La baja velocidad del
rotor no tendr la mnima incidencia en el funcionamiento porque no es importante con raporto a la del campo rotativo.
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g ) La potencia indicada por el vatmetro corresponde a :
- prdidas por efecto joule en los devanados del estator
- prdidas por efecto de joule en el devanado del motor
- prdidas suplementarias en el cobre rotrico
Las prdidas suplementarias en el cobre rotrico son debidas a la alta frecuencia
del flujo que las cubren, igual que la de alimentacin, y que determinan el nacimiento de corrientes parsitas:de esta forma aumenta la potencia disipada por
efecto joule con referencia a los valores que se encuentran en el funcionamiento
normal al cual corresponde frecuencias rotricas bastante bajas.
Por esta razn, la resistencia equivalente de devanado deducida por el resultado
de las pruebas en corto circuito no se utiliza para el funcionamiento a bajo
carga; sta es mas elevada e interesa solamente en el funcionamiento a rotor
bloqueado.
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DIAGRAMAS
El resultado de las pruebas permiten trazar las caractersticas de corto circuito del
movimiento de la potencia absorvida Pc c, de la tensin Vc c y de cosc c en funcin
de la corriente absorbidas I cc .
t prueba = C
Pcc
f = ............. Hz
Conexin estatorica =
Vcc
coscc
In
Icc
OBSERVACIONES
Los grficos de la tensin son generalmente lineares, el del cos es constante y el
de la potencia es una parbola.
Estas curvas se obtienen hasta una variacin de la intensidad de prueba, la resistencia equivalente y la reactancia de dispersin del devanado no vara.
Este es el caso mas general, porque la resistencia equivalente no se toca con una variacin sensible de la temperatura y que la reactancia de dispersin est unida a los
flujos que se desarrollan en forma particular en el aire.
Es posible que para algunos motores, las lneas de flujo dispersadas se desarrollen
en el recorrido largo por el hierro; en este caso la reactancia de dispersin, influenciada por la saturacin magntica, disminuye con las intensidades mas elevadas.
De esta forma la curva de la Vcc y del coscc est modificada.
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En particular la curva de la tensin es la siguiente
Vcc
Vn
A'
Icc
I cc (Vn)
La seccin OA traduce la variacin de X e bajo el efecto de la saturacin de recorrido en el hierro del flujo disperso.
En la siguiente seccin AA' , la saturacin se ha ya producido y X e queda prcticamente constante.
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RELACION DE LOS RESULTADOS DE LA PRUEBA EN CORTO CIRCUITO A 75 GRADOS CENTIGRADOS Y A LA TENSION NOMINAL
Los valores de Vc c , Pcc y cos c c deducidos de los diagramas estando unidos a la resistencia equivalente se deben reportar a la temperatura convencional de rgimen,
definidas por las normas CEI que son relativas a (75 C) antes de ser utilizadas para
hacer los clculos.
Este relacin efectuada como para el transformador, sin tener en cuenta las diferencias de comportamiento entre las prdidas debidas a corrientes parsitas que disminuyen cuando la temperatura aumenta, y las prdidas por efecto Joule que aumentan,
al aumentar la temperatura.
Las aproximaciones de semplificacin admitidas para la prueba de corto circuito , en
efecto son suficientes para hacer que esta distincin sea suprflua.
Como consecuencia se procede de la siguiente forma:
1)
Se relevan los valores de Vc c de fase, Pc c , cos c c que corresponden a la intensidad nominal, sobre los grficos de la prueba de corto circuito que nosotros
suponemos efectuada a una temperatura ambiente de temperatura ambiente.
2)
Ic c fase
Reactancia equivalente de fase:
Xeta = Zeta sen ccta =
Resistencia equivalente de fase:
Reta = Zeta cos ccta =
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3)
) =
Re 75 = Reta (1 +
234.5 + ta
Impedencia equivalente de fase:
Ze 75 = R e75 + Xeta =
2
=
Ze 75
Pc c 75 = 3 Re 75 I n = W
4)
La curva de las caractersticas de corto circuito es la curva normal, Vcc linear, cos c c constante y Pc c parablica.
En este caso, el raporto se efecta por medio de las siguientes proporciones y se aplica a los valores ya reportados a 75 C.
Corriente de corto circuito de fase a la tensin nominal:
Vn
Icc (Vn ) = Ic c
= A
Vc c
( Vn )
= 3 V n Ic c
( Vn )
cosc c = ...... W
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4b) La curva de las caractersticas de cortocircuito no es la curva habitual
como consecuencia de la saturacin magntica en el valor de X e (ver las
observaciones relativas al grfico)
En este caso es conveniente efectuar, la relacin con la tensin nominal,
sacando el grfico de la prueba en las ultimas secciones que son netamente ulteriores a la saturacin del circuito magntico, recorrido por el
flujo disperso.
En el ejemplo grfico indicado ms alto, es conveniente sacar la seccin
AA del diagrama para obtener la corriente I cc ( V n)
Es conveniente proceder de la misma forma para el grfico de cos cc .
En este caso, el raporto de el resultado a 75 C se efectuar despus de la
relacin a la tensin nominal.
5)
Conclusin:
Las caractersticas del motor que se ha ensayado en corto circuito, a la tensin
nominal y a la temperatura de 75 grados son las siguientes:
Icc (Vn ) = A (de fase)
cos cc ( V n) =
pcc (Vn ) = W
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PRUEBA
N 5
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DIAGRAMA CIRCULAR DEL MOTOR ASINCRONO
Vnf
Y
C
cc
o
Perdidas en el
cobre del estator
Io
Z
H
0
Escala de corrientes
: 1mm
= (A)
Escala de potencias
: 1mm
= 3Vnf (W)
Escala de pares
: 1mm
3Vnf
60 (Nm)
2no
Se demuestra fcilmente que:
1 ) Todo punto del crculo conectado al origen de los ejes A representa (en la escala
de corriente), el vector de corriente de fase absorbida por el motor, en condiciones de funcionamiento totalmente definidas por el diagrama.
2 ) El ngulo formado por el vector de corriente y la vertical que pasa por A, representa el desfasaje del motor con referencia a la red.
3 ) El segmento que une cada punto del crculo a la extremidad H de Io representa
(en la escala de corrientes) la corriente de reaccin de fase del estator. Multiplicado por el coeficiente de transformacin de fase, de la corriente de fase del
rotor.
4 ) La distancia entre cada punto del crculo y la horizontal AB, representa la potencia real absorbida por el motor y su escala de lectura es igual a 3 V nf veces
la escala de intensidad.
La recta AB se llama tambin "recta de potencia absorbida".
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5 ) La distancia entre cada punto del crculo y la recta HK representa, en la misma
escala precedente, la potencia suministrada por el motor.
La recta HK se llama tambin "recta de potencias suministradas".
6 ) Si a partir del punto Z se eleva un segmento ZC que, en2 las escalas, de potencia,
representa las prdidas en el cobre del estator 3Re75 Icc75 , se obtiene la recta HC
llamada "recta de pares".En efecto, la distancia entre cada punto de la circunferencia y la recta HC representa, en la escala conveniente, el par del motor.
Esta escala de par es la siguiente:
escala de potencias
1mm =
escala de potencias
=
= Nm
2"no
60
H
A
Io
L
F
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PRUEBA
N 6
C = F(N)
El diagrama circular constituye el mtodo ms simple y la ms rpida para determinar todas las grandezas de funcionamiento del motor en las condiciones de carga.
Corrientemente se utiliza para trazar las curvas completas relativas:
-
As como se ha visto, las potencias tambin pueden ser deducidas por el diagrama
circular; de todas maneras para el clculo del rendimiento convencional del motor,
las normas CEI preveen una determinacin analtica de potencia en juego siguiendo
el mtodo ilustrado en la prueba nmero 7 siguiente.
Esta prescripcin tiende a explotar la ms grande homogeneidad y la precisin ms
grande del mtodo analtico que permite de esta forma comparar mejor los resultados de pruebas en motores diferentes.
DEDUCCION GRAFICA DE LA CARACTERISTICA MECANICA C = F(N)
1 ) Trazar el diagrama circular del motor, con la "recta de rozamiento" DE.
2 ) Fijar un nmero conveniente de valores de rozamiento contenidos entre 0 y
100% y definir los puntos correspondientes "L" sobre la paralela FG y la recta
de rozamiento.
N O T A : Por comodidad se aconseja escoger para FG, una posicin para que
su longitud sea de 100mm o un mltiplo de 100.
3 ) Unir D a cada punto "L". Las intersecciones de las rectas DL con el crculo, definen las corrientes absorbidas correspondientes y, con ellas, los pares del motor
Cm .
4 ) Los resultados de la prueba se pueden conjugar en la tabla y representados en el
siguiente grfico:
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TABLA DE DATOS
S
(%)
n
(rpm)
Cm
(Nm)
NOTAS
s%
n=no -
no
100
5
10
15
20
25
30
50
70
80
100
DIAGRAMA
Cm
C"
C
C'''
Cse
C'
Csp
n'''
n
n
no
n'
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OBSERVACIONES
y ventilacin
= Nm
2" no
60
PN
CN =
= Nm
2 nN
60
Limita prcticamente el intervalo de utilizacin normal del motor que se encuentra reducida a una seccin corta de caractersticas mecnicas completas.
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c) Par mximo CM
El par mximo se manifiesta a una velocidad nM = RPM y resulta
CM =..............Nm
y por lo tanto igual a .....veces el par nominal CN .
El motor considerado tiene un funcionamiento estable nicamente cuando funciona en la zona de las caractersticas mecnicas contenidas entre n o y nM.
La zona restante de las caractersticas mecnicas varan siguiendo una curva que
no permite un funcionamiento estable; en efecto sucede que cuando la velocidad
disminuye despus de un par resistente ms importante, un par del motor ms
dbil del anterior se desarrolla, y el motor que continua a perder velocidad, termina detenindose.
La relacin entre CM /CM es muy importante, en la medida que define la posibilidad de sobrecarga transitoria del motor;esta generalmente contenido entre 1.7 y
2.5. El rozamiento correspondiente al par mximo es normalmente del orden de
4 a 6 veces el rozamiento nominal.
d ) Par de arranque Csp
El par de arranque en el motor con el rotor a jaula resulta superior al nominal y
vale
Csp = Nm
su valor se vuelve normalmente a 1.2 y 1.8 la nominal solamente para aplicaciones particulares se construye motores con C sp = 3 CN
e) Par de Cse
Este par es muy importante para el arranque del motor y vale
Cse = Nm
En efecto para que el motor pueda arrancar y alcanzar la velocidad de funcionamiento de regimen, es necesario que el par resistivo no sea superior a C se
Supongamos semplificando, que la carga mecnica al eje presenta un par resistivo constante. Se pueden verificar 3 casos:
e.1) El par resistivo tiene como valor C' :
El motor arranca en forma regular y alcanza su velocidad de funcionamiento
de regimen n.
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e.2) El par resistivo tiene como valor C'' :
El motor no puede arrancar y queda bloqueado haciendo intervenir de esta
forma las protecciones de intensidad mxima.
e.3) El par resistivo tiene el valor C'' :
El motor arranca por no llega a alcanzar la "silla" y asume la velocidad n''
que esta lejos de los valores de funcionamiento de regimen.
Aun en este caso las absorciones sern muy elevadas y provocarn las intervenciones de las protecciones.
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a) Prdidas mecnicas por rozamiento y por ventilacin.
Deben ser consideradas como constantes y relevadas a la velocidad nominal, despus de algunas horas de funcionamiento, preferiblemente en carga.
De la prueba nmero 3 se tiene :
Pm = W
Por evidentes razones de tiempo, la medida de Pm no ha sido efectuada despus
de algunas horas de funcionamiento as como indican las normas, con el objetivo de obtener un buen rodaje y una estabilizacin del rozamiento. La prueba no
ha vuelto a ser efectuada bajo carga, sino que esta condicin que complica considerablemente la medida, es solamente aconsejada por las normas.
b ) Prdidas en el hierro del estator:
Estas deben ser consideradas igualmente como constantes cuando la carga vara
y deben ser evaluadas al vaco, a la tensin y a la frecuencia nominal.
De la prueba N 3 se tiene
Pf = W
c) Prdidas por resistencias en los devanados del estator y del rotor :
2
Se calculan como RI despus de medir la resistencia de un devanado y deduccin de las corrientes del estator y del rotor a partir del diagrama circular;las resistencias se reportan a 75 grados.
En el caso que el motor asncrono tenga un rotor de jaula de ardilla la resistencia del circuito del rotor no se puede medir, las prdidas correspondientes en el
cobre deben ser determinadas por medio de la siguiente formula :
Pjr = s Pt
en la cual Pt es la potencia transmitida y s el rozamiento correspondiente, deducido por el diagrama circular.
En la prueba N 1 se deducen los resultados de fase del estator reportados a 75
grados y las prdidas en el cobre del estator en este caso se pueden calcular fcilmente
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38
DL 1022
N O T A : El rendimiento convencional es calculado habitualmente bajo condiciones de carga correspondientes a los cuartos diferentes de la potencia suministrada nominal (1/4; 2/4; 3/4; 4/4; 5/4;).
Para deducir del diagrama circular el valor de la corriente absorbida en las condiciones de carga mencionadas, es suficiente quitar a
partir de la recta de las potencias suministradas, un segmento vertical que corresponde a 5/4 pn en la escala de las potencias.
Despus de que se ha subdividido estos segmentos en 5 partes iguales
y trazado las paralelas a la derecha de las potencias suministradas,
se obtiene, a partir de los puntos de interseccin con el crculo, la
corriente absorbidas correspondiente, los cos y los rozamientos.
d ) Prdidas adicionales:
Estas son debidas a las corrientes parsitas que el flujo dispersado induce en los
conductores estatricos y rotricos.
Dada la extrema dificultad que hay para medir, stas deben ser convencionalmente evaluadas a ;
Padd = 0.005 Psuministrada
Aunque es convencional, esta evaluacin debe en efecto estar unida a la carga,
siendo el flujo dispersado siempre ms importante cuando la corriente en juego
es elevada.
N O T A : El clculo de prdidas adicionales se efecta utilizando una potencia
P R suministrada ficticia,
Padd = 0.005 PR = 0.005 {Pabs - (pf + pjs + pjr pm)}
e) Prdidas elctricas por contacto escobillas-anillos
Estas prdidas son evaluadas convencionalmente iguales a;
0.3 I (W/anillos)
donde I (A) es la corriente dentro el anillo, solamente cuando las escobillas quedan en contacto con los anillos
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39
DL 1022
TABLA RECAPITULATIVA
Todos los resultados de los clculos mencionados mas altos pueden ser reunidos en
la tabla siguiente:
Vfstat = V ;
f = . Hz ;
1/4
2/4
t = 75 C
6/4
4/4
5/4
Prefijadas
Deduccion del diagrama circular
Calculada :
Pass = 3Vf If cos
Medidas en la prueba N. 2
Calculada :
2
Pj stat = 3 Rf If
Rozamiento relativo
Calculada :
PJ R = Pt s
Prdida mecnicas
Pmecc
Medidas en la prueba N. 2
(WATT)
P'R Rendimiento
Prdidas adicionales
Potencia resa
Pr
(WATT)
Calculada :
Padd = 0.5 P'R rendida 100
(WATT)
Calculada :
Pr = Pass - (P'R + Padd)
Rendimiento
(%)
Calculada :
=
Pr
Pass
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40
DL 1022
OBSERVACIONES
cos
s%
Pr
Pn
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41
DL 1022
Pagina blanca
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42
DL 1022
PRUEBA
N 8
MEDIDA DE ROCE
El roce del rotor en relacin con el campo giratorio es una grandeza de grande importancia en un motor asincrono, y debe ser medido durante el funcionamiento.
Para sto se debe usar la utilizacin de un taqumetro que permite relevar la velocidad del rotor n ; si se conoce la frecuencia de alimentacin y por lo tanto el calculo
sera simple
S
S = no - n
s% =
100
no
Este mtodo debe ser evitado, por razn de la incidencia enorme que pueden tener
los errores de medida. En efecto no se debe olvidar que el rozamiento del motor
asincrono es una porcentual bastante baja y que ser obtenida por diferencia de las
dos grandezas, n y n o, prcticamente iguales.
Para ilustrar con un ejemplo el razonamiento anterior, supongamos medir la velocidad n de un motor asncrono funcionando a una velocidad (real) de 2900 RPM que
se mide con un taqumetro a 0.5%.
De esta forma se puede obtener una lectura igual a:
0.5
nmis = 2900 +
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43
DL 1022
PRUEBA
N 8a
METODO ESTROBOSCOPICO
Este mtodo explota el fenmeno de la persistencia de la imagen sobre la retina de
los ojos.
ESQUEMA ELCTRICO
Lampara estroboscopica
L1
L2
L3
U1
V1
W1
M
3~
Freno
electromagnetico
Disco
estroboscopico
Se fija al eje del motor, un disco divido en sectores negros y blancos en correspondencia con los polos del motor, se iluminan a travs de una lampara, por ejemplo un
tubo fluorecente, alimentado a la misma frecuencia del motor.
En el caso del motor a dos polos, el disco toma la configuracin representada en la
figura A.
4
3
1
2
Cuando el disco es iluminado por la lampara, viene golpeado por una luz a impulsos
caracterstica de este tipo de lampara:el flujo luminoso y mximal a cada punta de
corriente de la lampara, mientras que es nula cuando la corriente pasa por cero.
En otras palabras, el disco es iluminado por una serie de "flash" que se suceden periodicamente.
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44
DL 1022
Como consecuencia del fenmeno de la persistencia de la imagen sobre la retina del
ojo, un observador "ve" el disco nicamente en los momentos de flujo luminoso mximo, es decir cada medio periodo de la tensin de red.
Si el motor gira exactamente a su velocidad sncrona y si la primera punta de luminosidad ilumina el disco en la posicin pintada en la figura a, el segundo flash luminoso esperara el disco despus de medio periodo de red, cuando el motor habr
efectuado media vuelta. El sector 1 tendr la misma posicin que el sector 3 y el
sector 2 se encontrara en el puesto del sector 4: la imagen que llega al ojo del observador es la misma del primer flash.
La totalidad del fenmeno se renueva cada medio perodo, con cambios continuos de
posicin de sector que no significan una modificacin de la figura en conjunto:el
obserbador tiene como consecuencia la ilusin visual de ver los sectores inmviles.
Si por el contrario el rotor gira en raporto con la velocidad sncrona, cuando el segundo flash luminoso llega, el disco no habr hecho media vuelta, sino un poco
menos, porque es ms lento el campo giratorio.
El sector 1 no ser por lo tanto sobrepuesto al sector 3, sino un poco atrs, como los
tres otros sectores. Con la llegada del tercer flash luminoso, el cambio de sectores
sera todava incompleto con otro pequeo retardo, y lo mismo para los flash que siguen.
4
3
1
2
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45
DL 1022
las vueltas prdidas por minuto, y por lo tanto el rocamiento son como consecuencia
g
S =
t"
Si se conoce la frecuencia de alimentacin y el nmero de polos, es fcil calcular la
velocidad sncrona, y el roce en porcentage.
S
s% =
100
n
y el numero de vueltas efectivas del rotor
n = n o - S (vueltas por minuto)
Este mtodo debe ser utilizado cada vez que la frecuencia por la cual se producen
las iluminaciones del disco son superiores a unos veinte flash por segundo en forma
de que el intervalo entre una imagen y la sucesiva no sobrepase el tiempo normal de
persistencia caracterstica de la retina de los ojos.
Dado que la medida prevee solamente el empleo de un cuenta-segundos, se debe
prolongar el tiempo de lectura por lo menos de medio minuto, con la finalidad de
reducir los errores de evaluacin, se obtienen resultados bastante precisos.
Las medidas se vuelven bastante difciles con el rodaje elevado porque aumenta la
velocidad aparente de los sectores y el movimiento resulta difcil de seguir.
El mtodo del estroboscopio, mide directamente el rocamiento del motor, y puede
ser usado tambin para medir roce bastante reducidos o para verificar la perfecta
marcha sncrona, cuando esta condicin se realiza con la ayuda de un par externo.
El roce absoluto determinado de esta forma no est influenciado por la precisin con
la cual se mide la frecuencia de alimentacin ni se resiente de una diferencia con respecto a los valores escritos en la placa del motor. A la variacin de la frecuencia
de red varan en la misma proporcin sea la velocidad de sincronismo que la velocidad del flash luminoso que visten el disco y el resultado de la medida dando siempre la velocidad de rocamiento.
TABLA
1/4
Carga
Corriente absorvida (A)
Giros aparentes de
1 sector
Tiempo de lectura
(seg)
Velocidad de
sincronismo (t/min)
Roce (%)
DE LORENZO
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46
2/4
3/4
4/4
5/4
DL 1022
PRUEBA
N 8b
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47
DL 1022
RESULTADOS DE LA PRUEBA
El milivoltimetro a bobina mvil que, como se sabe, es unidireccional, invertira continuamente su indicacin cada medio perodo negativo; durante el medio periodo positivo, la indicacin traducir el movimiento sinusoidal, es decir que partiendo de
cero, llegar gradualmente el valor mximo para disminuir hasta cero.
Es por lo tanto fcil de determinar por medio de un cronmetro el tiempo "t" puesto
por el instrumento para marcar un nombre genrico"a" de indicaciones mximas positivas, y de calcular en seguida el intervalo de tiempo que hay entre las dos indicaciones, este intervalo coincide con el perodo de la tensin del rotor:
t"
Tr =
(segundos)
1
fr =
=
Tr
(Hz)
t"
una vez que se ha medido la frecuencia de alimentacin f con un frecuencmetro ordinario, es posible determinar el roce:
fr
s=
r
TABLA
1/4
Carga
Corriente absorbida (A)
Frecuencia estatrica (Hz)
Oscilacin del milivoltmetro
Tiempo de lectura (SEG)
Frecuencia
rotrica
(Hz)
Roce (%)
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48
2/4
3/4
4/4
5/4
DL 1022
PRUEBA
N 9
PR
Pabs
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49
DL 1022
REOSTATO DE ARRANQUE
Cuando el par de arranque C sp resulta ms pequeo del par sp resistivo, el motor no
puede arrancar.
Por lo tanto se debe aumentar la resistencia del circuito del rotor conectando las
escobillas a un restato de arranque : de esta forma, aumentando la resistencia se
aumenta tambin el valor de roce en el cual se manifiesta el par mximo, por lo anterior, varando por grados esta resistencia se pueden obtener caractersticas cada
vez ms amplias.
Cm
R
Csp
Csp
no
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50
DL 1022
EJERCISIOS
PRACTICOS
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51
DL 1022
Pagina blanca
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52
DL 1022
DATOS
DE
PLACA
3~M
Corriente
Tensin generada
Factor de potencia
Potencia nominal
Frecuencia
-1
Velocidad (min )
DAHLANDER
Corriente de excitacin
Tensin de
excitacin
Clase de aislamiento
Grado de proteccin
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53
DL 1022
Pagina blanca
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54
DL 1022
PRUEBA
N 1
40
60
20
SALIDA CC VARIABLE
(EXCITACION)
+
80
100%
0.25A
W2
a
U2
V2
+
a
Reostato de excitacin
U1
V1
W1
1.5V
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55
DL 1022
ELENCO DE OPERACIONES
Despus de que se ha realizado el circuito siguiendo el esquema efectuar las operaciones siguientes:
1. Preparar los comandos de los mdulos :
ALIMENTACION EN CORRIENTE
CONTINUA VARIABLE :
Interruptor abierto.
Variador puesto completamente
en senso antihorario
REOSTATO DE EXCITACCION :
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56
DL 1022
TABLA DE DATOS RELEVADOS
Temperatura durante la prueba :
Fase
Ampermetro
K
(A/div)
div
I
(A)
C
Voltmetro
K
(V/div)
div
V
(V)
P fase
()
R fase
media
U
V
W
Frmula de clculo:
V
Rfase =
I
RfU + RfV + RfW
RFase media =
3
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57
DL 1022
ESQUEMA TOPOGRAFICO para la medida de la resistencia de los devanados del
rotor.
40
60
20
80
SALIDA CC VARIABLE
(EXCITACION)
+
100%
U2
V2
U1
V1
W1
+
a
W2
Reostato de excitacin
0.25A
3V
Elenco de operaciones :
Realizar el circuito siguiendo las lneas guas, efectuar las operaciones descritas en
los puntos de 1 a 6 de las relevaciones del estator, poniendo atencin en conectar el
voltmetro directamente a los anillos rotricos , avalando las escobillas.
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58
DL 1022
TABLA DE RELEVACION
Temperatura de la prueba : C
Fase
Ampermetro
K
(A/div)
div
I
(A)
Voltmetro
K
(V/div)
div
V
(V)
P fase
()
R fase
media
KL
LM
MK
Frmulas de clculo
1
R fase =
RL + RK + RM
Rfase
media
=
3
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59
DL 1022
Pagina blanca
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60
DL 1022
PRUEBA
N 2
40
60
20
80
SALIDA TRIFASICA
VARIABLE
Vs
500V
W2
U2
V2
U1
V1
W1
100%
Vr
500V
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61
DL 1022
Elenco de operaciones :
Realizar el circuito siguiendo las lneas guas y efectuar las siguientes operaciones :
1.
Interruptor abierto
Variador puesto completamente
en sentido antihorario
2.
Cerrar el interuptor.
3.
Regular el variador
4.
Medir las tres tensiones encadenadas del estator y del rotor , reduciendo los
valores de fase relativos.
5.
TABLA DE RELEVACIONES
Tensin de fase
estatorica (V)
U1 - V1
V1 - W1
W1 - U1
Tensin de fase
rotorica (V)
K1
K1m
K-L
L-M
M-K
Frmula de clculo
Vestator
K1 =
Vrotor
K1m = valor medio
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62
DL 1022
ESQUEMA TOPOGRFICO 2.B medida del raporto de transformacin rotor-estator
40
60
20
80
SALIDA TRIFASICA
VARIABLE
Vs
W2
U2
V2
U1
V1
W1
100%
Vr
500V
500V
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63
DL 1022
ELENCO DE OPERACIONES
Interruptor abierto
Variador completamente
sentido antihorario
en
2.
Cerrar el interruptor
3.
4.
Medir las tres tensiones encadenadas del estator y del rotor, deduciendo los
valores relativos de fase.
5.
TABLA DE RELEVACIONES
Tensin de fase
estatorica (V)
Tensin de fase
rotorica (V)
K-L
U1 - V1
L-M
V1 - W1
M-K
W1 - U1
Frmula de clculo
Vestator
K2 =
Vrotor
K2m = valor medio
Elaboracin de resultados
El raporto de transformacin efectivo resulta
K = K1m K2m
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64
K2
K2m
DL 1022
PRUEBA
N 3
40
60
20
SALIDA
MONOFASICA FIJA
SALIDA TRIFASICA
VARIABLE
80
100%
F
Frecuencia de red
W2
U2
V2
U1
V1
W1
PE
250V
2.5A
Reostato de arranque
Wb
Wa
2.5A - 250V
2.5A - 250V
DE LORENZO
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65
DL 1022
ELENCO DE OPERACIONES
Interruptor abierto
Variador al mnimo
2. Shuntar las bobinas amperomtricas de los instrumentos (conexin en lnea punteada) esto para protegerlas contra las puntas de corriente al arranque.
3. Activar el interruptor de salida trifsica.
Excluir el reostato de arranque portando el conmutador a la posicin " = 0".
4. Regular el variador hasta obtener la tensin nominal al estator.
Dejar girar libremente el motor por algunos minutos en forma de estabilizar las
fricciones en los apoyos.
5. Conectar los ampermetros de los instrumentos quitando los cortos circuitos.
6. Regular el variador de la salida trifsica en forma que se puedan obtener diferentes valores de tensin de alimentacin, saliendo de los valores mas bajos hasta
una tensin superior a la nominal y por cada una de ellas relevar las indicaciones
de los instrumentos.
7. Abrir el interruptor de la salida trifsica.
Vo
(V)
div
K
(A/div)
230
215
200
185
170
155
140
125
110
95
DE LORENZO
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formacin tcnica
66
Temperatura de la prueba : C
Io
(A)
K
(V/div)
WA
(div)
WB
(div)
Po
(W)
coso
Pm + Pf
(W)
DL 1022
Frmulas de clculo
Io
Iof =
oP =
3
X+1
coso =
K (WA + WB)
WB
2 X -X+1
2
obien X =
WA
Pm + Pf = Po - 3Rfstat Iof
DE LORENZO
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67
DL 1022
Pagina blanca
DE LORENZO
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68
DL 1022
PRUEBA
N. 4a
40
60
20
SALIDA
MONOFASICA FIJA
SALIDA
TRIFASICA VARIABLE
80
100%
Wa
F
Frecuencia de red
2.5 A - 100 V
W2
U2
V2
U1
V1
W1
50 100 V
2.5 A
Wb
PE
2.5 A - 100 V
Reostato de arranque
N O T A : Una vez considerados los datos de la placa del motor en prueba, es conveniente conectar los devanados del estator a estrella.
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69
DL 1022
Pagina blanca
DE LORENZO
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70
DL 1022
PRUEBA
N 4b
40
60
20
SALIDA
MONOFASICA FIJA
SALIDA
TRIFASICA VARIABLE
1U1
1V1
1W1
2U1
2V1
2W1
1U2
1V2
1W2
2U2
2V2
2W2
80
100%
F
Frecuencia de red
Wa
2.5 A - 100 V
V
50 100 V
2.5 A
W2
U2
V2
U1
V1
W1
Wb
2.5 A - 100 V
N O T A : Una vez considerados los datos de la placa del motor en prueba, es conveniente conectar los devanados del estator a estrella.
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71
DL 1022
ELENCO DE OPERACIONES
Despus de realizar el circuito siguiendo las lneas efectuar las siguientes operaciones:
1. Preparar los comandos :
SALIDA ALTERNA TRIFASICA :
Interruptor abierto
Variadores al mnimo.
2. El rotor se puede mantener bloqueado con una accin manual en el eje pues la
fuerza necesaria es mnima.
3. Activar los interruptores de la salida trifsica.
4. Regular los variadores en forma de hacer circular las corrientes de prueba y por
cada uno de ellos relevar los datos de los instrumentos.
N O T A : Para evitar variaciones apreciables de los parmetros equivalentes
con el recalentamiento del motor, se debe comenzar la prueba de los
valores de corriente mas elevados y conducir las relevaciones.
5. Abrir el interruptor de la salida trifsica.
TABLA DE DATOS RELEVADOS
Conexin estator : Y
f
Hz
Vo
(V)
div
Temperatura de prueba : C
K
(A/div)
Io
(A)
K
(V/div)
230
215
200
185
170
155
140
125
110
95
Frmulas de clculo
Pcc = K (WA + WB)
X+1
coscc =
WB
2 X - X+1
DE LORENZO
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72
obien X =
WA
WA
(div)
WB
(div)
Po
(W)
coso
DL 1022
PRUEBA
N 5
U
L
L
L
M
3~
V
F
Af
Wa
Ra
N O T A : Una vez que se han considerado los datos de placa del motor en prueba,
es mas conveniente conectar los devanados del conector a estrella.
OBSERVACION
Es necesario disponer de un taqumetro para medir la velocidad de rotacin.
DE LORENZO
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73
DL 1022
ESQUEMA TOPOGRAFICO para la prueba con freno electromagntico
PROTECION
SOBRE
VELOCIDAD
SALIDA
MONOFASICA FIJA
SALIDA
TRIFASICA VARIABLE
SALIDA
CONTINUA VARIABLE
K1
F
Frecuencia de red
Af
rpm
2A
K1
K2
400V
Medidor de velocidad
A
Wa
Wb
5A - 400V
5A
5A - 400V
W2
U2
V2
Transductor
optico
U1
V1
W1
K2
Freno electromagnetico
Reostato de arranque
DE LORENZO
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74
DL 1022
ELENCO DE OPERACIONES
Interruptor abierto
Variadores al mnimo
SALIDA CONTINUA :
(excitacin) :
Interruptor abierto
Variadores al mnimo
DE LORENZO
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75
DL 1022
TABLA DE DATOS RELEVADOS
G
(N)
b
C
(m) (Nm)
div
I
(A)
Wa
(div)
Wb
(div)
Pa
(W)
cos
n
(rpm)
1/4
2/4
3/4
4/4
5/4
Frmulas de clculo
C=G
Pa = K (Wa + Wb)
1 + X
cos =
Wb
obien X =
2 X - X + 1
2
Wa
2 n
Pr
Pr =
m=
60
Pe
GRAFICOS
Conexin = Y
cos
Pn
DE LORENZO
Sistemas para la
formacin tcnica
76
Pr
Pr
(W)
DL 1022
PRUEBA
N 6
Wa
A2
F
L
L
L
U
V
Wb
V1
M
3~
V2
Rc
W
A1
Ra
NOTA :
+
-
Una vez considerados los datos de placa del motor en prueba ,es mas
conveniente conectar los devanados del estator a estrella.
OBSERVACION
Es necesario disponer un taquimetro para la medida de la velocidad de rotacion.
DE LORENZO
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77
DL 1022
ESQUEMA TOPOGRAFICO para el ensayo a la dinamo-freno :
PROTECCION
SOBRE
VELOCIDAD
SALIDA
MONOFASICA FIJA
SALIDA
TRIFASICA VARIABLE
SALIDA
VARIABLE CONTINUA
V1
K1
Transductor
optico
Frecuencia de red
400 V
K2
W2
U2
V2
U1
V1
W1
V2
Wa
5 A - 400 V
A1
Wb
5 - 10 A
5 A - 400 V
Reostato de arranque
250 V
A2
5A
rpm
K1
Carga resistiva
DE LORENZO
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78
Medidor de velocidad
K2
DL 1022
ELENCO DE OPERACIONES
Interruptor abierto
Variador al mnimo
2.
3.
4.
Realizar el circuito.
Shuntar las bobinas amperimtricas de los instrumentos efectuando la conexin
siguiendo la lnea punteada en forma de protegerlos de la corriente de arranque.
5.
6.
7.
Fijar el peso de medida G en la posicin del brazo correspondiente a la condicin programada por la carga mxima.
8.
9.
10.
Variando las posiciones del peso de medida G se realizan las otras condiciones
de carga y se provee cada vez a reequilibrar la dinamo actuando sea sobre la
resistencia de carga que en la excitacin.
11.
DE LORENZO
Sistemas para la
formacin tcnica
79
DL 1022
TABLA DE DATOS RELEVADOS
G
(N)
b
C
(m) (Nm)
div
I
(A)
Wa
(div)
Wb
(div)
Pa
(W)
cos
n
(rpm)
1/4
2/4
3/4
4/4
5/4
P in = K (Wa + Wb )
Po
cos =
3VI
2 n
Pout =
60
Pout
Pin
GRAFICOS
Conexin = Y
cos
Pn
DE LORENZO
Sistemas para la
formacin tcnica
80
Pr
Pr
(W)