Experiencia Previa N3

Diseo de Mezcladora de productos mediante Grafcet.

Sistema.
Una instalacin de mezclado se compone de dos silos conteniendo dos productos A y B
que efectan un vuelco sobre un recipiente C. Un mezclador M permite obtener la
homogeneizacin de la mezcla formada por estos dos productos gracias a la rotacin de
una hlice.

Ciclo de funcionamiento.
La orden de inicio de ciclo ser dada por el operario que deber tener en cuenta que si
las condiciones iniciales son realizadas, es decir si las tolvas y el mezclador estn
vacos.
La cantidad de producto A es pesada dentro del recipiente C e inmediatamente volcada
en el mezclador M. El producto B es seguidamente pesado y mezclado con el producto
A presente dentro del mezclador.
Los dos productos son mezclados durante 10 segundos, tiempo durante el cual las
hlices del mezclador estn en marcha.
Remarquemos que durante las etapas de pesaje y vaciado del recipiente C, de ambos
productos, dos acciones se debern ejecutar en el mismo tiempo; las acciones relativas a
la etapa por si misma y el mezclado que comienza en la etapa inicial de pesaje y se
prolonga justo hasta la etapa que ambos productos se mezclan en C. Estas dos acciones
se pueden representar dentro del mismo rectngulo, pero en nuestro ejemplo se
representan en dos rectngulos separados por una lnea para entender mejor el
funcionamiento.

Descripcin de salidas y entradas a utilizar, del PLC

Salidas:

Vlvula de dosificador A:
Vlvula de dosificador B:
Vlvula Tolva:
Motor Mezclador :
Vlvula Mezclador:

Q0.0.1
Q0.0.2
Q0.0.3
Q0.0.4
Q0.0.5

Entradas:
Inicio Ciclo:
Tolva Cargado:
Mezclador Cargado:

I0.0.1
I0.0.2
I0.0.3

Desarrollo:
Estudio del sistema:
El ciclo es secuencial lineal y se gua por el siguiente algoritmo:

Implementacin:
Se debe implementar primero como leguaje Grafcet, con las direcciones de las entradas
y salidas asignadas, ms los timers asociados:

Luego de traspasar el Grafcet con las variables del PLC objetivo, debemos tranformar,
en este caso particular, el lenguaje Grafcet a lenguaje lista, con las siguientes
caractersticas:
=*= i
#i
-*- i
#
#Di
=*= POST
%Xi
LD %Xi
LDN %Xi
S %Xi
R %Xi

Comenzar la etapa inicial1.

Activar etapa i tras desactivar la etapa actual.
Comenzar la etapa i y validar la transicin asociada.
Desactivar la etapa actual sin activar ninguna otra etapa.
Desactivar la etapa i y la etapa actual.
Iniciar procesamiento posterior y finalizar procesamiento secuencial.
Comprobar y escribir el bit asociado con la etapa i.
Comprobar actividad de la etapa i.
Comprobar no-actividad de la etapa i.
Activar etapa i.
Desactivar etapa i.

La primera etapa =*=i o -*-i escrito indica el inicio del procesamiento secuencial y, por lo tanto, el
final del procesamiento previo.

Si analizamos nuestro caso, podemos hacer la siguiente conversin del diagrama

Grafcet a la programacin lista:

Una vez hecho nuestra conversin, nos queda escribir en formato lista nuestro programa
y quedar como sigue:

=*= 1
LD %I0.0.1
AND(N %I0.0.2
ANDN %I0.0.3
)
#2
-*- 2
LD %I0.0.2
#3
-*- 3
LDN %I0.0.2
#4
-*- 4
LD %I0.0.2
#5
-*- 5
LDN %I0.0.2
#6
-*- 6
LD %TM1.Q
#7
-*- 7
LD %I0.0.4
#1
=*= POST
LD %X2
ST %Q0.0.1
LD %X3
ST %Q0.0.3
ST %Q0.0.4
LD %X4
ST %Q0.0.2
ST %Q0.0.4
LD %X5
ST %Q0.0.3
ST %Q0.0.4
LD %X6
ST %Q0.0.4
IN %TM1
LD %X7
ST %Q0.0.5

Notas:

Para la conexin del PLC con el computador, se debe ir al men Hardware y

pulsar en Cambiar Controlador Base. Ah elegir el modelo de PLC con que
trabajaremos, que es el TWDLCAE4ODRF.
Para la configuracin de los Timers se debe ir al men Software y pulsar en
Temporizadores.