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CENTRO FEDERAL DE EDUCAO TECNOLGICA

CELSO SUCKOW DA FONSECA CEFET/RJ


DEPARTAMENTO DE ENSINO SUPERIOR
COORDENAO DE ENGENHARIA MECNICA

PROJETO DE INSPEO
COM USO DE PONTE ROLANTE

Este projeto foi estudado e desenvolvido por:


Diego Fernandez e Leandro Vianna

Sumrio
Introduo: ............................................................................................................................... 4
Soluo Proposta ...................................................................................................................... 4
Requisitos para a especificao tcnica do mecanismo do sistema de levantamento. ................ 4
Composio do mecanismo de iamento ................................................................................... 7
Dados Tcnicos a serem atendidos no projeto: .......................................................................... 7
Consideraes do projeto .......................................................................................................... 7
Desenho do mecanismo completo (Iamento + movimentao): ............................................... 8
Movimentao vertical do sistema ............................................................................................ 8
Clculo de trao do cabo de sustentao ............................................................................... 10
Dimetro mnimo do cabo ....................................................................................................... 10
Clculo do Moito ................................................................................................................... 13
Clculo de trao do cabo de sustentao com influncia do peso do moito .......................... 13
Clculo do dimetro mnimo do cabo de iamento .................................................................. 13
Escolha do coeficiente de segurana do cabo de ao do iamento ........................................... 14
Escolha do dimetro da polia condutora ................................................................................. 14
Seleo do rolamento da polia condutora ............................................................................... 15
Estudo do movimento para seleo do motor e relaes de reduo ....................................... 16
Potncia necessria ao motor ................................................................................................. 18
Mecanismo de descida Clculo do nmero de rotaes do tambor. ...................................... 19
Estimativa do peso do carro .................................................................................................... 23
Clculo da Potncia para o motor de translao do carro: ........................................................ 23
Escolha do motor de translao dos carro ................................................................................ 24
Clculo da Reao mxima por roda: ...................................................................................... 25
Checagem do dimetro das rodas / trilho - Reao.............................................................. 26
Roda Adotada ..................................................................................................................... 26
Entre rodas / Vo do Carro (Leiaute) .................................................................................. 27
Bibliografia............................................................................................................................. 32
Desenhos Anexo ..................................................................................................................... 33

Introduo:
O projeto tem como proposta desenvolver um mecanismo movido a energia
eltrica capaz de movimentar verticalmente um sensor para inspecionar o canal de
drenagem de uma indstria a cada seis meses. Na descida, o mecanismo deve manter a
velocidade constante de 0,1 m/s at a altura mxima de 20m e na subida, manter uma
velocidade constante de 0,5 m/s at retornar a sua origem. Cada varredura vertical dista
1,5 m uma da outra e o canal possui uma extenso de 2 Km.

Soluo Proposta
Diante de tal proposta, nossa soluo foi desenhada em duas etapas: a primeira
em relao ao mecanismo de iamento do sensor e a segunda, de movimentao do
conjunto como uma espcie de ponte rolante.
Para desenvolvimento do projeto tomou-se como base a norma NBR 8400 que
trata de Clculos de Equipamentos para Elevao e Movimentao de Carga.

Requisitos para a especificao tcnica do mecanismo do sistema


de levantamento.
Norma:
A norma que rege o projeto a NBR 8400;
Sero utilizadas recomendaes de Normas Internacionais onde a NBR 8400 for
omissa;
Em caso de conflitos, prevalecer o recomendado pela NBR 8400;
Objetivo:
Para o objetivo a que se destina o equipamento de manuseio e transporte de
cargas, no trabalho apresentado uma ponte rolante que opera com a utilizao de um
dispositivo de levantamento de carga, denominado bloco do gancho, tambm conhecido
tecnicamente como moito ou caixa de gancho.
Restries Fsicas:
So limitaes fsicas impostas pelo local onde ir operar o equipamento. Estas
limitaes podem ser determinantes para a sua configurao.
Altura de Elevao:
o curso til do bloco do gancho.
Temperatura Ambiente:
A temperatura ambiente tem influncia direta na especificao da proteo das
estruturas e componentes mecnicos, bem como na especificao dos componentes
eltricos;
Em algumas situaes influenciam no conforto do operador do equipamento.
4

Agressividade do Ambiente:
Equipamentos que operam, como por exemplo, em ambientes corrosivos,
possuem protees especiais para os componentes mecnicos, estruturais e eltricos.
Carga til:
Carga que sustentada pelo gancho ou outro elemento de levantamento
(eletrom, caamba, etc...).
Estado de Solicitao do Mecanismo de Levantamento:
obtido analisando-se a solicitao do mecanismo de levantamento em relao
as solicitaes mximas.
Classe de Funcionamento do Mecanismo de Levantamento:
A classe de funcionamento do mecanismo de levantamento obtida analisandose o tempo mdio de funcionamento dirio estimado, bem como a durao total terica
da utilizao em horas.
Velocidade de Levantamento:
funo das necessidades do processo, distncias e tempos necessrios;
A velocidade de levantamento utilizada para determinao do coeficiente
dinmico j.
Tenso de Alimentao:
funo das fontes de energia do processo.
Intermitncia (%):
Tempo do motor energizado sobre o tempo total do ciclo considerado.
Classe de Partida:
o nmero de manobras previstos no ciclo para os motores eltricos.
Dispositivos de Manuseio de Carga:
Est diretamente vinculado maneira como a carga ser fixada ao equipamento,
como por exemplo:
materiais a granel: caamba;
bobinas: tenaz;
perfis: barra de carga.
Nmero de Cabos de Ao de Sustentao:
funo do valor da carga de servio, isto , carga til mais peso prprio dos
acessrios ou dispositivos de fixao.
Dimetro do cabo de ao:
funo da fora de trao exercida no cabo de ao e do coeficiente "Q"
recomendado pela NBR 8400.
Dimetro do Tambor:
funo do dimetro padronizado do cabo de ao e recomendaes da NBR
8400.

Polias:
Os dimetros mnimos das polias devero estar de acordo com o recomendado
pela NBR 8400.
Motor do Sistema de Levantamento:
De acordo com a NBR 11723.
Redutor de Levantamento:
Poder ser utilizado um redutor "standard" disponvel, desde que selecionado
criteriosamente.
Conexo Tambor x Redutor:
Conexo por meio de um acoplamento especial.
Rolamentos:
Devero atender um nmero mnimo de horas previsto, conforme NBR8400;
Eixos:
As tenses atuantes devero ser inferiores s tenses admissveis, conforme
NBR 8400;
Tambm dever ser feita anlise do ngulo limite de toro.
Freio de Parada da Carga:
Normalmente utilizados freios de sapatas, com torque suficiente para frenagem
da carga.
Acoplamento:
Normalmente flexveis ou semi-flexveis.
Sistema de Controle de Velocidade:
O sistema deve ser adequado ao tipo de servio do equipamento.
Limites Fim de Curso:
So necessrios para que sejam evitados acidentes com o manuseio da carga.
Pintura:
Pelcula protetora dada aos componentes mecnicos, estruturais e eltricos;
Deve estar de acordo com o ambiente que opera o equipamento.
Proteo para os Componentes Eltricos:
Tambm funo do ambiente onde opera o equipamento.

Composio do mecanismo de iamento


Nosso mecanismo composto por uma estrutura feita em ao, com um sistema
de engrenagens controlados por dois motores acoplados a estrutura.

Figura 1 Mecanismo de iamento

Dados Tcnicos a serem atendidos no projeto:

Ambiente de servio: Sem vento, temperatura mxima 40C.


Carga nominal: 135 kg.
Vo da ponte rolante: 5 m
Velocidade nominal de subida: 0.5 m/s
Velocidade nominal de descida: 0,1 m/s
Curso til do gancho: 20 m
Extenso do caminho de rolamento: 2.000 m

Consideraes do projeto
1. A tenso de alimentao eltrica dos motores WEG ser 220 v, 60hz, trifsica.
2. Para o mecanismo de elevao principal, utilizar para o motor eltrico de 1,5 hp.
3. Para o mecanismo de translao do carro e de iamento, ser utilizado um motor
eltrico com conjunto de cremalheira semelhante a encontrados garagens, com
potncia de 1/4 cv.
4. O projeto do equipamento ser de acordo com a norma NBR 8400 - antiga PNB 283
- Mecnica/Estrutural
Nota: Todo componente e material aplicado na fabricao do equipamento devero ser
disponveis no mercado brasileiro (Bitolas de Chapas / Perfis, etc.).

Desenho do mecanismo completo (Iamento + movimentao):


Este desenho apresenta a forma estrutural do mecanismo de iamento e
transporte do sensor de inspeo.

Figura 2 Mecanismo completo (iamento + movimentao)

Movimentao vertical do sistema


O movimento vertical da carga poder dar-se por um mecanismo de
levantamento mecnico, hidrulico ou pneumtico de acionamento automtico ou
manual.
A maioria dos equipamentos de manuseio descontnuo de cargas utiliza cabos de
ao no sistema de elevao de cargas. Em algumas aplicaes, so utilizadas correntes.
Porm, devido a fatores de segurana, a partir de certo momento, as correntes
foram substitudas por cabos de ao, que, quando em estado avanado de fadiga,
permitem ao operador a sua visualizao, atravs do rompimento dos fios externos, o
que no ocorre com os elos das correntes.
Estes geralmente rompem-se instantaneamente. Porm, convm salientar que,
para aplicaes cuja intensidade de solicitao no elevada, essa concepo voltou a
ser empregada. Isto se deve ao custo mais baixo do equipamento e tambm a um peso
prprio total menor, devido compactao de seus componentes.
A manuteno destes casos criteriosa, substituindo-se as correntes aps certo
grau de distanciamento entre os elos, obtido atravs de um padro, ou sua substituio
aps um nmero de ciclos pr-estabelecido.

Em nosso projeto utilizaremos 4 cabos de ao para o mecanismo de iamento do sensor


sendo destes, 2 para segurana.

Clculo de trao do cabo de sustentao

Dimetro mnimo do cabo

Onde
Q o Coeficiente que depende do grupo no qual est classificado o mecanismo do cabo
e do tipo de levantamento efetuado.
Segundo a norma NBR 8400, para o grupo 2M tem-se:

Consideraes:
para o dimetro de 1,74 mm foi adotado o cabo padro de 2,4 mm
conforme catlogo

Figura 3 Dimensionamento dos cabos

10

Figura 4 Especificaes tcnicas dos cabos, polias e tambores

11

Figura 5 Fatores de segurana e tolerncias

12

Clculo do Moito
Para uma carga de 135 Kg utilizamos um moito com peso aproximado de 4,04 kg.

Figurado
6 Especificao
de Munhes com influncia do peso do
Clculo de trao
cabo de sustentao
moito

Clculo do dimetro mnimo do cabo de iamento

Onde
Q o Coeficiente que depende do grupo no qual est classificado o mecanismo do cabo
e do tipo de levantamento efetuado.
Segundo a norma NBR 8400, para o grupo 2M tem-se:

13

Consideraes:
para o dimetro de 2,50 mm foi adotado o cabo padro de 3,0 mm
conforme catlogo

Escolha do coeficiente de segurana do cabo de ao do iamento

Com este valor confirmamos a informao da Figura 5 Fatores de segurana e


tolerncias encontrando para o Coeficiente de segurana um valor entre 3 e 4 que seria o
especificado para cabos estticos.

Escolha do dimetro da polia condutora

Sendo:
H1 - Coeficiente que incide sobre o dimetro de enrolamento dos cabos sobre polias e
tambores e funo do grupo a que pertence o mecanismo
H2 - Coeficiente que incide sobre o dimetro do enrolamento dos cabos sobre polias e
tambores, e funo do prprio sistema de polia e dos tambores
14

Dc Dimetro do cabo
Retiramos da norma 8400:
H1 da tab. 28 pagina 34 - para grupo 2m com cabo normal = 18
H2 da fig. 15 pagina 35 - Com 4 cabos H2 = 1,12
Adotamos polias com 140 mm de dimetro conforme catalogo abaixo.

Seleo do rolamento da polia condutora

Onde:
P Carga
Co Capacidade de carga esttica
Po = FR Carga esttica equivalente
FS Fator de esforo esttico = 1,5

15

No catlogo abaixo selecionamos um rolamento de 26 mm cujo Co = 1,95


atendendo de acordo com o calculo acima para Co = 0.94 mnimo, sendo o furo mximo
de polia 10 mm conforme fabricante abaixo:

Estudo do movimento para seleo do motor e relaes de reduo


Mecanismo de subida Calcula o nmero de rotaes do tambor

1350 N

r =30 mm

Tambor

Onde:
r o raio do tambor

Clculo do tempo de subida

Onde:
VVelocidade de subida = 0.5m/s
16

Relaes do mecanismo de subida


O sistema de reduo ser feito por engrenagens de diferentes dimetros. Sabese que a engrenagem menor (motora) ficar no mesmo eixo que o motor, e que a polia
maior (movida) ficar no eixo que ir transmitir o movimento para o Tambor.

Relao de reduo:
Considerando que o tambor esteja no mesmo eixo da polia (conduzida), logo eles
possuem o mesmo n de rotaes por percurso com isso, o nmero de rotaes na polia
(condutora) ser:

= 693 rotaes

17

- comparando com o motor escolhido:


RPM do motor: 745 RPM ou 10 RPS (Dado retirado do catlogo do motor)
Tempo de subida: 40 Segundos
Logo, o nmero de rotaes do motor durante o percurso de subida mantendo uma
velocidade de 0,5 m/s ser:

Nmero de rotaes do motor no percurso = 400 rotaes


Ento o motor escolhido para este processo corresponde ao necessrio.

Potncia necessria ao motor


A carga de iamento transmite uma fora de 1350 N, e a velocidade de subida
igual a 0,5 m/s. Com a formula retirada do livro PROTEC, achamos a potencia
necessria:

Logo,
P = 1350 N x 0,5 m/s
Potncia = 675 w ou 0,675 Kw
NOTA: Considerando a perda de 10% no sistema de reduo de velocidade (rendimento
de 90%) a potncia mnima nominal ser:

Ento, como o motor escolhido possui 1,5 HP ele se torna apto para este procedimento.

18

Mecanismo de descida Clculo do nmero de rotaes do tambor.


1350 N

r=30 mm

Tambor

Onde:
r o raio do tambor

Clculo do tempo de descida

Onde:
VVelocidade de subida = 0.1m/s

19

Relaes do mecanismo de descida


O sistema de reduo ser feito por engrenagens de diferentes dimetros. Sabese que a engrenagem menor (motora) ficar no mesmo eixo que o motor, e que a polia
maior (movida) ficar no eixo que ir transmitir o movimento para o Tambor.

Relao de reduo 1:
Considerando que o tambor esta no mesmo eixo que a polia (conduzida-tambor), logo
eles possuem o mesmo nmero de rotaes por percurso, logo n de rotaes na polia
(condutora) :

= 867 rotaes

20

Relao de reduo 1:
Considerando que a polia (conduzida) esta no mesmo eixo que a polia (condutora), logo
eles possuem o mesmo n de rotaes por percurso, logo n de rotaes na polia
(condutora-motor) :

= 4606 rotaes

- comparando com o motor escolhido:


RPM do motor: 745 RPM ou 10 RPS (Dado retirado do catlogo do motor)
Tempo de descida: 200 Segundos
Logo, o nmero de rotaes do motor durante o percurso de descida mantendo uma
velocidade de 0,1 m/s :

Nmero de rotaes do motor no percurso = 2000 rotaes


Ento o motor escolhido para este processo corresponde ao necessrio.

Potncia necessria ao motor


A carga de iamento transmite uma fora de 1350 N, e a velocidade de subida
igual a 0,1 m/s. Com a frmula retirada do livro PROTEC, achamos a potncia
necessria:
Potncia = Fora x Velocidade
Logo,
P = 1350 N x 0,1 m/s
Potncia = 135 w ou 0,13 Kw

21

NOTA: Considerando a perda de 10% no sistema de reduo de velocidade (rendimento


de 90%) a potncia mnima nominal ser:

Ento, como o motor escolhido possui 1,5 HP ele se torna apto para este procedimento.

Especificao do motor
De acordo com os parmetros adotados foi selecionado um motor triffico 1,5Hp 60 Hz
do fabricante WEG
Demais especificaes, vide folha de dados do motor anexa.

22

Estimativa do peso do carro


Vigas U = 9,03 kg por metro x 11,5 metros = 106,95 kg
Mecanismo de Iamento = 42 kg sem o sensor e holofotes
Moito, Holofotes e Sensores = 135 kg
Motores de translao do carro e da estrutura de iamento= 2 x 10 kg = 20 kg
Total Estimado = 305kg

Clculo da Potncia para o motor de translao do carro:

Onde:
f1 f (temperatura ambiente) f1 1
f 2 f (altitude) f 2 1
f 3 f (sistema de controle) f 3 1

Onde:
V = Translao do carro - 25 m/min
Q = Carga mxima - 0,140 ton
Q 0 = Peso prprio do carro - 0,305 ton (estimado)

- 0,97
Wt = 0,30 Kg/ton
mec. sist. transl. carro

23

Onde:

V = Translao do carro - 25 m/min

= 1,2

g 9,8m / s2
ta 5 s
mec. 0,97
Escolha do motor de translao dos carro
Escolhemos um motor da Weg para portes eletrnicos de potncia igual a cv
conforme dados abaixo:

24

Clculo da Reao mxima por roda:

25

Checagem do dimetro das rodas / trilho - Reao

Aplicando a equao acima podemos verificar :

Onde:
R m dio = 64 Kgf.
b = Largura til do trilho ( TR 32 ver catlogo abaixo) - 54 mm
roda = 140 mm (adotado)
PL = Presso limite admissvel (utilizao de ao Mangans SAE 1070) 0,72 Kgf / cm 2
C 1 = f ( roda / veloc. transl. ) - 0,97 - tab.32 norma NBR8400
C 2 = f ( Grupo Mecanismo 2M ) - 1 tab.33 norma NBR8400
De acordo com os resultados obtido chegamos a concluso de que o dimetro adotado
satisfaz as condies

Roda Adotada
Dimetro = 140 mm
Espessura = Conforme trilho tipo TR 32
Outras dimenses ver anexo desenho

26

Entre rodas / Vo do Carro (Leiaute)

Trilho adotado: (perfil de estrada de ferro)


Trilho tipo TR 32
Trilhos
Veja abaixo a lista
detalhada de todos os
trilhos fornecidos pela DN
AO:
O quadro comparativo ao
lado fornece informaes
sobre as medidas de cada
trilho:
Dimenses
(mm)
A
B
C
D
E
F
G
H
I
J
TIPO

TR-25

TR-32

TR-37

TR-45

TR-50

TR-52

98,4
98,4
54,0
11,1
28,6
52,4
17,4
47,7
43,7
43,7

112,7
112,7
61,1
12,7
32,6
60,3
19,8
54,3
50,0
50,0

122,2
122,2
62,7
13,5
36,1
64,7
21,4
58,4
53,8
53,8

142,9
130,2
65,1
14,3
37,3
80,2
25,4
64,5
73,8
65,5

152,4
136,5
68,2
14,3
42,1
83,3
27,0
69,8
75,4
68,7

131,7
131,7
65,1
23,8
45,2
61,1
25,4
61,2
56,0
56,0

TR-57

TR-68

TR-25
TR-32
TR-37

TIPO
Equivalente Americano
ASCE
5040
ASCE
6540
ASCE
7540

168,3
139,7
69,0
15,9
42,9
96,8
28,6
75,7
82,5
77,0
PESO
kg/m
24,65
32,05
37,11

lb/jd.
49,7
64,6
74,8

TR-45
TR-50
TR-57

ARA-A
AREA
AREA

44,65
50,35
56,90

90,0
101,5
114,7

9020
10025
11525

185,7
152,4
74,6
17,5
49,2
106,4
30,2
98,4
98,4
98,4

27

Detalhe e especificao dos chumbadores para os trilhos


As paredes do canal de drenagem devero conter nichos de espera para chumbadores,
Conforme padro dimensional abaixo.

28

Estudo de Tenso de flexo nas vigas do carro transportador

A tenso que iremos considerar admissivel em nosso projeto de 70 Mpa conforme


calculo abaixo considerando um fator de segurana de 3.

29

De acordo com a tabela a seguir, retiramos o modulo da viga selecionada:

Se analizarmos essa viga com nossa tenso mxima admissivel vamos obter o momento
fletor mximo, conforme abaixo:

Da temos:

Agora podemos obter a carga mxima que a viga ir suportar com auxilio da seguinte
frmula:

Onde:
P = Carga solicitada
L = Comprimento da Viga = 5750mm conforme projeto

Como trata-se de uma dupla viga, tem-se:


P = (1675,6 N) x 2
P = 3351,2 N
30

Ou seja a viga ir suportar os ( 305 kg x 9,81 m/s = 2992,05 N) de solicitao de carga


do conjunto a ser iado. Com um coeficiente de segurana de 3.

31

Bibliografia

Livros
Norma NBR 8400 - Clculo de Equipamentos para Elevao e Movimentao de
Carga - de 1984.
Shigley, Joseph E.: Elementos de Mquinas. Livros Tcnicos e Cientficos Editora
Ltda.
Provenza. Projetista de Mquinas PROTEC. Livros Tcnicos e Cientficos Editora
Ltda.
HIBBELER, R.C. Resistncia dos materiais. 5 edio
Sites:
http://catalogo.weg.com.br/tec_cat/tech_motor_sel_web.asp
http://catalogo.weg.com.br/files/wegnet/WEG-w22-motor-trifasico-tecnicomercado-brasil-50023622-catalogo-portugues-br.pdf
http://www.convertworld.com/pt/
http://www.dnaco.com.br/12.asp
http://www.coweb.com.br/arq/arq1230.pdf

32

Desenhos Anexo

33