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TRABAJO N 1
DISEO DE TRANSMISIN

Elaborado por:
MARIO ALBERTO OSSA MUOZ
DARWIN FERNANDO PANCHE CASTAO

Profesor:
Libardo Vanegas Useche

UNIVERSIDAD TECNOLOGICA DE PEREIRA

DISEO II
PEREIRA RISARALDA
2012

2
TABLA DE CONTENIDO

1. Introduccin ...2
2. Enunciado del problema ...2
2.1 Datos generales....3
3. Seleccin del motor y
protecciones4
4. Procedimiento 8
4.1
4.2
4.3
4.4
4.5

Clculo cinemtico.13
Potencia corregida......14
Clculo de pares detorsin.....15
Dimetros previos......16
Grficas de ejes..17

5. Conclusiones y recomendaciones......19
6. Referencias bibliogrficas.20

1. INTRODUCCIN
El siguiente trabajo plantea la realizacin de un diseo de transmisin de potencia eficiente para
un problema determinado, basados en datos preliminares y en los conocimientos adquiridos
durante la primera parte del curso de diseo II.
El diseo se realiza de manera secuencial y organizada de tal modo que a partir de unos
requerimientos y unos datos iniciales se sigue un procedimiento que asegura la obtencin de un
resultado adecuado y que satisface todas las exigencias que se deben cumplir, analizando las
posibilidades existentes, soportando las decisiones tomadas en base a recomendaciones y
catlogos suministrados por los fabricantes de partes.

2. ENUNCIADO DEL PROBLEMA

En una fbrica que tiene como actividad econmica la elaboracin de productos comestibles
(pan y derivados), se desea automatizar el proceso y para ello se necesita transportar el pan
terminado desde el horno a una banda transportadora superior donde se ha de enfriar, debido a
las condiciones de espacio con las que se cuentan en la seccin; adems es necesario que con la
misma transmisin utilizada para elevar el pan (transportador de cangilones) sea accionado un
ventilador que se emplea para hacer circular aire al interior del horno, mientras el elevador lo
transporta de la salida del horno a la banda superior.

3
Se necesita disear un mecanismo de transmisin de potencia que mueva simultneamente un
ventilador axial que funciona a 900 RPM y un elevador de cangilones cuya velocidad de
operacin es de 180 RPM.
La fbrica se encuentra ubicada en la ciudad de Pereira (1420 msnm) y cuya temperatura
ambiente es aproximadamente 25C. Se prev que el sistema de transmisin funcione de manera
continua durante dos jornadas diarias de ocho horas cada una; adems sta deber cumplir con
una vida til de 20 aos (12 meses al ao, 7 das a la semana).
En la seccin de trabajo de la fbrica se cuenta con una red trifsica de 440 V y una frecuencia
de 60 Hz los cuales son constantes durante la vida til del sistema; la temperatura en la seccin
de trabajo alcanza los 30C (5C por encima de la temperatura ambiente).

Figura N1 - Esquema de Transmisin

2.1 DATOS GENERALES

Mquina A: ventilador axial

Mquina B: elevador de cangilones
Potencia mquina A: 6.2 HP
Potencia mquina B: 7.5 HP
Velocidad mquina A: 900 RPM
Velocidad mquina B: 180 RPM
2 jornadas con ocho horas de trabajo cada una
Duracin 20 aos (12 meses al ao, 7 das a la semana)
Servicio continuo
Potencia constante en toda la vida til

T = 5 C + Tamb (Temperatura de trabajo)

Red trifsica
Frecuencia de 60 Hz
Voltaje de 440 V
Se utilizara un motor por induccin de jaula de ardilla

3. SELECCIN DEL MOTOR Y PROTECCIONES

Se prev la utilizacin de un motor por induccin de jaula de ardilla, con una velocidad nominal
de 1800 RPM (4 polos) (tamao 160).
Este tipo de motores son aptos para arranque directo o estrella tringulo a partir del tamao 132,
por lo cual en este documento se asume un arranque directo (no necesita arrancador).
Para la seleccin del calibre de los cables se debe calcular la corriente de diseo as:
Id = 1,25 x Ipc
Donde Ipc es la corriente a plena carga.
En este caso la Ipc = 28,40 A obtenido de la siguiente tabla del catlogo de Siemens:

Figura N2 - Catlogo motores Siemens

Tambin se puede mirar en la tabla 2.2 del libro el ABC de las mquinas elctricas.
Por ende el valor obtenido es Id = 35,5 A
Con este valor se obtiene el calibre del conductor del siguiente catlogo:

Figura N 3 - Catlogo viakon condumex para cable trifsico

En este caso se escogi un calibre 6 AWG.

Para calcular el interruptor termomagntico se necesita la corriente nominal la cual se encuentra

aplicando la siguiente ecuacin:

, caso trifsico, en A
Donde Pe es la potencia activa de entrada (14,92 kW), V es el voltaje (440) y FP es el factor de
potencia (0,85).
Entonces se tiene que In = 23 A
Por ende se busca el interruptor adecuado en el siguiente catlogo:

Figura N 4 - Catlogo de interruptores de Siemens

As se tiene que el interruptor adecuado es del tipo CQD330 cuyo nmero de catlogo es
A7B10000001148.
Para el contactor se selecciona del siguiente catlogo de Siemens:

Figura N 5 - Catlogo de contactores de Siemens

Del cual se elige basados en el nmero de contactos y le tensin en la bobina el de tamao S00
tipo 3RH1140 - 1AR10 y nmero 3RH11401AR10.
Ahora para el relevador se busca en el catlogo con la corriente nominal.

Figura N 6 - Catlogo de relevadores de Siemens

As se escoge el de tipo 3RU1136 - 4DB0 de nmero 3RU11364DB0.

El caso del conduit se mira el que el dimetro de ste sea mayor que el del
conductor a alojar.

Figura N 7 - Catlogo para conduit

As se usa un conduit tipo ligero de dimetro 25mm.

El tipo de conexin empleado ser dependiendo del tamao del motor (en este caso 160)
basados en la siguiente imagen:

Figura N 8 - Tipo de conexin

Figura N 9 - Esquema de conexin

4. PROCEDIMIENTO
Se escogi un motor de 1800 RPM (4 polos) para los clculos preliminares, esto con el fin de
encontrar la cantidad de escalones necesarios para llevar la velocidad y potencia solicitada por
cada mquina.

i gral =

Donde

nM
n maq

n M es la velocidad de giro del motor y nmaq

es la velocidad de giro de la mquina

respectiva.

i gralA =

1800
=2
900

i gralB=

1800
=10
180

1 escaln

1
1
2 4 =2

2 escalones

2
2 4 2=4

3 escalones

64
23 4 3 =8

Por ende para llevar el movimiento a la mquina A basta con un escaln, mientras que para la
mquina B se necesitaran 2 escalones. Para efectos de este trabajo se emplearan 3 escalones en
la mquina B con el fin de emplear los 3 tipos de transmisiones solicitados (correas, ruedas
dentadas y cadenas).
La potencia del motor se calcula como:

PM =P/ngral

(1)

Al tratarse de 2 mquinas accionadas por el mismo motor, aplicando el teorema de

superposicin se obtiene:

PM =

PA
PB
+
n gralA ngralB

(2)

Donde PA = 6.2 HP y PB = 7.5 HP son las potencias consumidas por cada una de las
mquinas.
El clculo de la eficiencia general de la transmisin se obtiene con:

n gral=n an bn cnnnkr

Donde

(3)

na , nb , nc , nn son las eficiencias para cada escaln necesario para llegar a la mquina

deseada y

nr

es la eficiencia de cada k par de rodamientos utilizados para transmitir el

movimiento entre el motor y la mquina a mover.

10

na =0.95 (Eficiencia transmisin por correas)

nb =0.92 (Eficiencia transmisin por ruedas dentadas)
nc =0.95 (Eficiencia transmisin por cadenas)
nr =0.99 (Eficiencia par de rodamientos)
Datos conservativos tomados de la tabla 7-4, libro de Ocampo.

Figura N 10
As se tiene para la mquina A:

n gralA=nan1r

(4)

Reemplazando:
1

n gralA=0.950.99 =0.9504

(5)

De la misma forma para la mquina B:

4

n gralB=n an bn cnr

(6)

Reemplazando:
4

n gralB=0.950.920.950.99 =0.79758

(7)

11

Con los datos obtenidos para cada una de las eficiencias y reemplazando los valores en la
ecuacin (2) se obtiene la potencia para el motor en hp.

PM =

6.2 hp
7.5 hp
+
=15.9956 hp
0.9405 0.79758

Ahora para el clculo de las relaciones de transmisin adecuadas para cada escaln se tiene:

n M =n maqi gral maq

Donde

nM

(8)

es la velocidad de giro del motor en RPM,

i gral maq

correspondiente a cada mquina (RPM) e

nmaq

es la velocidad de giro

es la relacin de transmisin general de la

mquina.

n M =n Ai gralA

(9)

n M =n Bi gralB

(10)

n A = 900 RPM
n B = 180 RPM

i gralA =i a

(11)

i gral B=i ai bi c

(12)

Como se utilizara el mismo motor para mover ambas mquinas, se igualan las ecuaciones
anteriores (9 y 10).

n M =n Ai a=nBi ai bic

Simplificando se obtiene:

n A =n Bi bi c

(13)

12
Como se tiene una ecuacin con dos incgnitas, se procede a suponer alguna de ellas;
suponiendo

i c =2, se despeja la relacin de transmisin para el escaln b ( i b ):

i b=

nA
900
=
=5/2
nBi c 1802

Ahora para obtener la relacin de transmisin para el escaln A se toma como recomendacin
el rango sugerido por la tabla 7-5 del libro de Ocampo.

ia 4

Figura N 11

Aplicando la ecuacin (9) para determinar el rango ptimo de RPM para el motor se obtiene:

n M =( 2 a 4 )n A

1800 RPM

Tambin se poda haber encontrado aplicando la ecuacin (10) as:

n M 3600 RPM

13

nM=

( 2 a 4 )5
2180
2

1800 RPM

n M 3600 RPM

Basndose en este rango se procede a la seleccin del motor a partir del catlogo de motores
trifsicos suministrado por Siemens.
Segn las caractersticas bsicas (Velocidad 1800 rpm, 4 polos, 60 Hz, Potencia requerida
mnima de 16 hp) se escoge un motor 1LA7 164 4YA70.

Caractersticas reales del motor:

Figura N 12
Obsrvese que la velocidad nominal del motor es levemente menor a la estndar (1800 RPM).
Con la ecuacin (9) para el nuevo valor de velocidad del motor (1760 RPM) se obtiene la
relacin de transmisin real para el escaln A.

n M =n ai a

i a=

n M 1760 88
=
=
n A 900 45

14

De la misma forma utilizando las ecuacin (10) se obtiene:

i b=

nM
=
nBi ai c

1760
5
=
2
88
180
2
45

( )

4.1 CLCULO CINEMTICO

La velocidad de los rboles se calcula con la siguiente ecuacin:

nn=

Donde

nn

n n1
i

es la velocidad del rbol a calcular,

(14)

nn1

es la velocidad del rbol anterior e

i es la relacin de transmisin entre ambos rboles.

n M =n1 =1760 min1 (Velocidad del motor)

n2=

n1 1760
=
=900 min1
ia
88
(Velocidad del rbol 2)
45

Esta coincide con la velocidad de la mquina A.

n3=n2 (Velocidad del rbol 3)

La velocidad del rbol 2 y la del 3 son iguales debido a que se encuentran unidos por medio de
un acople mecnico.

n4 =

n3 900
=
=360 min1 (Velocidad del rbol 4)
i b 2.5

n5=

n 4 360
=
=180 min1 (Velocidad del rbol 5)
ic
2

Velocidad de trabajo de la mquina B.

15
4.2 POTENCIA CORREGIDA
Esta es la potencia que desarrollara el motor bajo las condiciones de temperatura y altura
establecidas por el lugar donde ste operar.
El valor numrico se calcula con:

Pcorr=P nomf T f L
Donde

fT

es el f actor de temperatura

(14)
y

fL

es el factor de correccin debido a la

altura.
Estos valores son tomados de la tabla:

Figura N 13
Para encontrar el factor de correccin debido a la altura se debe realizar una interpolacin entre
los valores marcados.
Los valores obtenidos son:

f T =107 ( Factor de temperatura a 30 C )

f L =97.48 (Factor de altura( 1420m))

Aplicando la ecuacin (14) se tiene:

Pcorr =P Mnomf T f L =20 hp1.070.9748=20.8607 hp

7460 w
=15562.1 w
10 hp

16
Teniendo en cuenta que:

10 hp=7460 w

4.3 CLCULO DE PARES DE TORSIN

De la definicin de potencia se tiene:

T=

P=T=T ( 2 n )

P
2 n

(15)

Donde P es la potencia, n es la velocidad del rbol y T es el par de torsin.

Aplicando (15) a cada rbol y dividiendo la velocidad por 60 se obtiene un resultado en [Nm].
Adems se debe tener en cuenta las prdidas generadas por cada una de las transmisiones
independientes (correas, piones y cadenas) y los rodamientos; para ello se multiplica por las
eficiencias correspondientes a cada transmisin anterior al rbol de estudio.

T1=

P1
=
2 n1

14920
=80.952 Nm
1760
2
60

No existen prdidas apreciables por tratarse del rbol del motor.

T2=

P2
P1na 149200.95
=
=
=150.391 Nm
2 n2 2 n 2
900
2
60

( )

Se consideran las prdidas debido a las correas

(

na =eficiencia de la transmision por correas ).

P3
P1nanr 149200.950.991
T3=
=
=
=148.887 Nm
2 n3
2 n3
900
2
60

( )

Se consideran las prdidas tenidas en cuenta en el rbol anterior y la de un par de rodamientos (

1

nr ).

17
2

T 4=

P4
P n n n 149200.950.920.99 2
= 1 a b r=
=339.15 Nm
2 n4
2 n4
360
2
60

( )

Como en el caso anterior se tuvo en cuenta las prdidas anteriores y las de dos pares de

n
2
rodamientos ( r ) .

T5=

P5
P n n n n 3 149200.950.920.950.993
= 1 a b c r=
=637.688 Nm
2 n5
2 n5
180
2
60

( )

n
3
En este caso se tuvo en cuenta las prdidas por tres pares de rodamientos ( r ) .

4.4 DIMETROS PREVIOS

Estos dimetros calculados se deben aplicar sobre al extremo libre del rbol por donde entra o
sale la potencia, incrementando gradualmente el dimetro del escaln siguiente entre 2 y 10 mm
segn la disposicin o equipamentos utilizados sobre el rbol, utilizando las tablas de medidas
normalizadas para dimetros y rodamientos.

18
Figura N 14

Para su determinacin se utiliza la siguiente frmula:

Ss=

S ys
16 T
adm=
3
N
d

(16)

Cabe resaltar que solo se tiene en cuenta el par de torsin para el diseo y se desprecian los
otros tipos de esfuerzo, por lo cual se debe ser lo suficientemente conservativo con los clculos.

Entonces despejando el dimetro de la ecuacin (16) se tiene:

d= 3

16 T
adm

(17)

25 MPa adm 55 MPa

La seleccin de

adm se realiza segn criterio del diseador. En este caso se tomaron

adm

menores en los rboles donde se prev que los esfuerzos son mayores (2 y 5), y mayores donde
se presume son menores los esfuerzos (3 y 4). As se tiene:

rboles 2 y 5 :

adm=25 MPa

rboles 3 y 4 :

adm=40 MPa

Esto se debe principalmente a la correa y al Tmax presente en el sistema.

Aplicando (17) y teniendo en cuenta las condiciones anteriores se calculan los dimetros de
cada rbol.

19

16 T 2 3 16 (150.391 )
=
=0.031291 m
adm
( 25 x 106 )

16 T 3 3 16 (148.887 )
=
=0.026664 m
adm
( 40 x 106 )

d 2=

d 3=

d4=

d 5=

16 T 4 3 16 ( 339.15 )
=
=0.035083 m
adm
( 40 x 10 6 )

16 T 5 3 16 ( 637.688 )
=
=0.050646 m
adm
( 25 x 106 )

4.5 GRFICAS DE EJES

Los esquemas finales de los rboles aplicando las recomendaciones mencionadas anteriormente
se muestran en la siguiente figura (las medidas estn en milmetros):

20

Figura N 15

Figura N 16

21

Figura N 17

5. CONCLUSIONES Y RECOMENDACIONES

En un sistema de transmisin de potencia sta se ve afectada al pasar de escaln en

escaln dado que la potencia se transmite a travs de una serie de elementos que
producen friccin, calor u otros tipos de prdidas.

En un sistema de transmisin se pierde potencia mas no velocidad de rotacin, esto

debido a las caractersticas de todos los componentes del sistema (ningn componente
es completamente eficiente), por ejemplo los rodamientos, correas, cadenas, poleas,
piones, acoples generan unas prdidas las cuales son cuantificadas mediante la
eficiencia de cada uno estos.

En la seleccin de un motor es necesario tener muy presente adems de los datos

bsicos de carcter mecnico, los concernientes a las condiciones ambientales (altura
sobre el nivel del mar y la temperatura de trabajo), puesto que estas condiciones pueden
afectar de manera positiva o negativa el rendimiento del motor

Para el desarrollo de este trabajo, tambin se podra haber optado por un sistema ms
directo de transmisin, el cual utilizara dos escalones, y de esta manera obtener los
mismos resultados para las mquinas a mover, brindando de esta forma mayores
beneficios econmicos y de espacio, adems de una mejor eficiencia de la transmisin.

6. REFERENCIAS BIBLIOGRFICAS

22

[1]

El ABC de las instalaciones elctricas.

III instalacin y control de motores de corriente alterna
LIMUSA. NORIEGA EDITORES

[2]

OCAMPO, Luis Hernando (1993) Diseo de Accionamiento y Transmisiones de

maquinas
Pereira: Universidad Tecnolgica de Pereira.

[3]

Gua para el clculo cinemtico y diseo de transmisiones por correas, por cadenas y
por ruedas dentadas
Libardo Vicente Vanegas Useche

[4]

Catlogo de motores trifsicos SIEMENS

[5]

Catlogo de control, instalacin y automatizacin baja tensin Siemens