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NORMA

INTERNACIONAL

CEI
IEC
61078
Segunda edicin
2006-01

Versin en espaol

Tcnicas de anlisis de la confiabilidad


Mtodo del diagrama de bloques de la fiabilidad y
mtodos booleanos

Analysis techniques for dependability


Reliability block diagram and boolean methods

Techniques d'analyse pour la sret de fonctionnement


Bloc-diagramme de fiabilit et mthodes boolennes

IEC 2006
AENOR 2007

Reservados todos los derechos de reproduccin

Ninguna parte de esta publicacin se puede reproducir ni utilizar de cualquier forma o por cualquier
medio, ya sea electrnico o mecnico, incluyendo fotocopia o microfilm, sin el permiso por escrito de
los editores.
Secretara Central de la Comisin Electrotcnica Internacional, 3 rue de Varemb. GINEBRA, Suiza
Sede Central de AENOR, C Gnova, 6. 28004 MADRID, Espaa

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61078 IEC 2006

NDICE
Pgina
PRLOGO ........................................................................................................................................

INTRODUCCIN ............................................................................................................................

OBJETO Y CAMPO DE APLICACIN ......................................................................

NORMAS PARA CONSULTA.......................................................................................

TRMINOS Y DEFINICIONES ....................................................................................

SMBOLOS Y ABREVIATURAS..................................................................................

5
5.1
5.2
5.3

HIPTESIS Y LIMITACIONES ...................................................................................


Independencia de los sucesos...........................................................................................
Sucesos secuenciales .........................................................................................................
Distribucin de los tiempos hasta el fallo .......................................................................

9
9
10
10

6
6.1
6.2

ESTABLECIMIENTO DE LAS DEFINICIONES DE XITO


O FALLO DEL SISTEMA..............................................................................................
Consideraciones generales...............................................................................................
Consideraciones detalladas..............................................................................................

10
10
11

7
7.1
7.2

MODELOS ELEMENTALES ........................................................................................


Desarrollo del modelo ......................................................................................................
Evaluacin del modelo .....................................................................................................

11
11
13

8
8.1
8.2
8.3
8.4

MODELOS ms complejos .............................................................................................


Procedimientos generales ................................................................................................
Modelos con bloques comunes ........................................................................................
Modelos m de n (elementos no idnticos) .......................................................................
Mtodo de reduccin........................................................................................................

17
17
21
23
23

EXTENSIN DEL MTODO DEL DIAGRAMA DE BLOQUES


DE FIABILIDAD PARA CLCULOS DE DISPONIBILIDAD .................................

24

ANEXO A (Informativo) RESUMEN DE FRMULAS .............................................................

26

ANEXO B (Informativo) MTODOS DE DISOCIACIN BOOLEANOS ..............................

30

BIBLIOGRAFA...............................................................................................................................

35

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Figura 1

Diagrama de bloques de fiabilidad en serie..............................................................

11

Figura 2

Diagrama duplicado (o paralelo) de bloques de fiabilidad serie ............................

12

Figura 3

Diagrama de bloques de fiabilidad serie duplicado (o paralelo) ............................

12

Figura 4

Diagrama de fiabilidad mixto con bloques redundantes.........................................

12

Figura 5

Otro tipo de diagrama de fiabilidad mixto con bloques redundantes....................

12

Figura 6

Redundancia 2/3 .........................................................................................................

13

Figura 7

Redundancia 2/4 .........................................................................................................

13

Figura 8

Diagrama de difcil representacin mediante combinaciones


de bloques serie/paralelo ............................................................................................

13

Figura 9

Disposicin de bloques en paralelo............................................................................

14

Figura 10

Redundancia pasiva....................................................................................................

15

Figura 11

Representacin de la figura 8 cuando el elemento A ha fallado .............................

17

Figura 12

Representacin de la figura 8 cuando el elemento A funciona ...............................

18

Figura 13

Agrupacin en paralelo con necesidad uno-de-tres .................................................

18

Figura 14

Diagrama de bloques de fiabilidad que usa flechas para ayudar


en la definicin del xito del sistema .........................................................................

21

Figura 15

Representacin alternativa de la figura 14 utilizando bloques comunes ...............

21

Figura 16

Sistema de 2 entre 5 elementos no idnticos .............................................................

23

Figura 17

Ilustracin del agrupamiento de bloques antes de la reduccin .............................

24

Figura 18

Diagramas de bloques de fiabilidad reducidos.........................................................

24

Tabla 1

Aplicacin de la tabla de verdad al ejemplo de la figura 13 ...................................

19

Tabla 2

Aplicacin de la tabla de verdad al ejemplo de la figura 8 .....................................

20

Tabla 3

Aplicacin de la tabla de verdad a los ejemplos de las figuras 14 y 15 ..................

22

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COMISIN ELECTROTCNICA INTERNACIONAL


Tcnicas de anlisis de la confiabilidad
Mtodo del diagrama de bloques de la fiabilidad y mtodos booleanos
PRLOGO
1) IEC (Comisin Electrotcnica Internacional) es una organizacin mundial para la normalizacin, que comprende todos los
comits electrotcnicos nacionales (Comits Nacionales de IEC). El objetivo de IEC es promover la cooperacin internacional
sobre todas las cuestiones relativas a la normalizacin en los campos elctrico y electrnico. Para este fin y tambin para otras
actividades, IEC publica Normas Internacionales, Especificaciones Tcnicas, Informes Tcnicos, Especificaciones Disponibles
al Pblico (PAS) y Guas (de aqu en adelante Publicaciones IEC). Su elaboracin se confa a los comits tcnicos; cualquier
Comit Nacional de IEC que est interesado en el tema objeto de la norma puede participar en su elaboracin. Organizaciones
internacionales gubernamentales y no gubernamentales relacionadas con IEC tambin participan en la elaboracin. IEC
colabora estrechamente con la Organizacin Internacional de Normalizacin (ISO), de acuerdo con las condiciones
determinadas por acuerdo entre ambas.
2) Las decisiones formales o acuerdos de IEC sobre materias tcnicas, expresan en la medida de lo posible, un consenso
internacional de opinin sobre los temas relativos a cada comit tcnico en los que existe representacin de todos los Comits
Nacionales interesados.
3) Los documentos producidos tienen la forma de recomendaciones para uso internacional y se aceptan en este sentido por los
Comits Nacionales mientras se hacen todos los esfuerzos razonables para asegurar que el contenido tcnico de las
publicaciones IEC es preciso, IEC no puede ser responsable de la manera en que se usan o de cualquier mal interpretacin por
parte del usuario.
4) Con el fin de promover la unificacin internacional, los Comits Nacionales de IEC se comprometen a aplicar de forma transparente
las Publicaciones IEC, en la medida de lo posible en sus publicaciones nacionales y regionales. Cualquier divergencia entre la
Publicacin IEC y la correspondiente publicacin nacional o regional debe indicarse de forma clara en esta ltima.
5) IEC no establece ningn procedimiento de marcado para indicar su aprobacin y no se le puede hacer responsable de cualquier
equipo declarado conforme con una de sus publicaciones.
6) Todos los usuarios deberan asegurarse de que tienen la ltima edicin de esta publicacin.
7) No se debe adjudicar responsabilidad a IEC o sus directores, empleados, auxiliares o agentes, incluyendo expertos individuales
y miembros de sus comits tcnicos y comits nacionales de IEC por cualquier dao personal, dao a la propiedad u otro dao
de cualquier naturaleza, directo o indirecto, o por costes (incluyendo costes legales) y gastos derivados de la publicacin, uso o
confianza de esta publicacin IEC o cualquier otra publicacin IEC.
8) Se debe prestar atencin a las normas para consulta citadas en esta publicacin. La utilizacin de las publicaciones referenciadas es
indispensable para la correcta aplicacin de esta publicacin.
9) Se debe prestar atencin a la posibilidad de que algunos de los elementos de esta Publicacin IEC puedan ser objeto de
derechos de patente. No se podr hacer responsable a IEC de identificar alguno o todos esos derechos de patente.

La Norma Internacional IEC 61078 ha sido elaborada por el comit tcnico 56 de IEC: Confiabilidad.
Esta segunda edicin anula y sustituye a la primera edicin publicada en 1991 y constituye una revisin
tcnica completa. El cambio principal con respecto a la edicin anterior es la adicin de un captulo
adicional (anexo B) sobre mtodos de disociacin booleanos.
El texto de esta norma se basa en los documentos siguientes:

FDIS

Informe de voto

56/1071/FDIS

56/1089/RVD

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El informe de voto indicado en la tabla anterior ofrece toda la informacin sobre la votacin para la
aprobacin de esta norma.
Esta norma ha sido elaborada de acuerdo con las Directivas ISO/IEC, Parte 2.
El comit ha decidido que el contenido de esta norma (la norma base y de sus modificaciones)
permanezca vigente hasta la fecha de mantenimiento indicada en la pgina web de IEC
"http://webstore.iec.ch" en los datos relativos a la norma especfica. En esa fecha, la norma ser
confirmada;
anulada;
reemplazada por una edicin revisada; o
modificada.
Esta versin es una traduccin al espaol de la versin oficial de la norma IEC. En caso de discrepancia
deber consultarse la versin original.

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61078 IEC 2006

INTRODUCCIN

Existen diferentes mtodos analticos de anlisis de confiabilidad, entre ellos est el de Diagrama de Bloques de
Fiabilidad (DBF). Antes de empezar a trabajar con el diagrama de bloques de fiabilidad el analista debera examinar los
objetivos de cada mtodo y determinar en qu medida puede emplearse por s solo o combinado con otros para evaluar
la fiabilidad y disponibilidad de un sistema o componente dado. Tambin deberan considerarse los resultados que
pueden obtenerse con cada mtodo, los datos que se necesitan para efectuar el anlisis, su complejidad, y otros factores
identificados en esta norma.
Un diagrama de bloques de fiabilidad es una representacin grfica del comportamiento de la fiabilidad de un sistema.
Muestra las conexiones lgicas entre los componentes (funcionales) necesarios para el correcto funcionamiento del
sistema (en adelante xito del sistema).

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Tcnicas de anlisis de la confiabilidad


Mtodo del diagrama de bloques de la fiabilidad y mtodos booleanos

1 OBJETO Y CAMPO DE APLICACIN


Esta norma internacional describe procedimientos para realizar modelos de la confiabilidad de un sistema y para usar el
modelo creado para calcular los valores de fiabilidad y disponibilidad.
La tcnica de realizacin de modelos DBF est pensada principalmente para sistemas no reparables y en los que no
importa el orden en que se producen los fallos. En los sistemas en los que el orden de aparicin de los fallos deba
tenerse en cuenta, o en sistemas reparables es ms conveniente el uso de otras tcnicas como el anlisis de Markov.
Debera notarse que aunque la palabra reparacin se usa frecuentemente en esta norma, la palabra restauracin es
igualmente aplicable. Tambin las palabras elemento y bloque se usan ampliamente en esta norma, siendo
intercambiables en la mayora de los casos.
2 NORMAS PARA CONSULTA
Las normas que a continuacin se indican son indispensables para la aplicacin de esta norma. Para las referencias con
fecha, slo se aplica la edicin citada. Para las referencias sin fecha se aplica la ltima edicin de la norma (incluyendo
cualquier modificacin de sta).
IEC 60050-191:1990 Vocabulario electrotcnico internacional. Captulo 191: Seguridad de funcionamiento y calidad
de servicio.
IEC 61025 Anlisis por rbol de fallos (AAF).
ISO 3534-1:1993 Estadstica. Vocabulario y smbolos. Parte 1: Probabilidad y trminos estadsticos generales.
3 TRMINOS Y DEFINICIONES
Para los fines de esta norma, se aplican los trminos y definiciones dados en las Normas IEC 60050-191 e ISO 3534-1.
4 SMBOLOS Y ABREVIATURAS
Smbolo / Abreviatura

Significado

A, B, C, ...

Cuando se usan en expresiones booleanas indican que los elementos A, B, C... estn en
estado operativo

A, B , C , ...

Cuando se usan en expresiones booleanas indican que los elementos A, B, C... estn en
estado averiado

FS

Probabilidad de fallo del sistema

fA(t)

Funcin densidad de probabilidad del bloque A. El trmino bloque se usa para referirse
a un grupo de uno o ms componentes

Pr(ES|X averiado)

Probabilidad condicional del xito del sistema, supuesto que el elemento X est
averiado

R, R(t), RS(t)

Fiabilidad [probabilidad de que un elemento pueda cumplir una funcin requerida bajo
unas condiciones dadas durante un periodo de tiempo dado (0, t)]

RA, RB, ...

Fiabilidad de los bloques A, B, ...

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Smbolo / Abreviatura

61078 IEC 2006

Significado

RS

Fiabilidad del sistema

RSW

Fiabilidad del mecanismo de deteccin y de conmutacin

FS

Fallo del sistema (usado en las expresiones booleanas)

ES

xito del sistema (usado en las expresiones booleanas)

Tiempo de misin o periodo de tiempo de inters

A, B, C

Tasa de fallo (constante) de los bloques A, B y C

Bd

Tasa de fallo latente del bloque B

A, B, C

Tasa de reparacin (constante) de los bloques A, B y C

n

r

Nmero de combinaciones de n elementos tomados de r en r

0,1

Se usan en las tablas de verdad para indicar los estados averiado y operativo del
elemento que est en el encabezamiento de la columna

Smbolo booleano para la funcin lgica Y; por ejemplo A B, AB (interseccin)

Smbolo booleano para la funcin lgica O; por ejemplo A B, A+B (unin)


Redundancia activa (paralelo)

Redundancia pasiva

m/n es el smbolo usado para indicar que se necesitan m de los n elementos para el xito
del sistema en una configuracin de redundancia activa
E

Indica entrada

Indica salida
Estas indicaciones se usan por comodidad. No son obligatorias pero pueden ser tiles
cuando en las conexiones se deba indicar una direccin
Agrupamiento de equipo, componentes, unidades u otros elementos del sistema

5 HIPTESIS Y LIMITACIONES
5.1 Independencia de los sucesos

Una de las hiptesis ms importantes en que se basan los procedimientos descritos en esta norma, es que los
componentes (o bloques que los representan) slo pueden encontrarse en dos estados: operativo (en funcionamiento) o
fallado (averiado).

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Otra hiptesis importante es que el fallo (o reparacin) de cualquier bloque no debe afectar a la probabilidad de fallo de
(o reparacin de) CUALQUIER otro bloque en el sistema modelado. Esto implica que deberan existir, efectivamente,
recursos de reparacin suficientes para atender a los bloques que lo necesiten y que cuando dos o ms personas estn
reparando un bloque determinado al mismo tiempo ninguno de los dos interfiere en el camino del otro. De este modo
los fallos y reparaciones de bloques individuales se consideran sucesos estadsticamente independientes.
5.2 Sucesos secuenciales

Los DBF no son adecuados para modelar sucesos dependientes del orden o del tiempo. Para esas ocasiones deberan
usarse otros mtodos como el anlisis de Markov o las redes de Petri.
5.3 Distribucin de los tiempos hasta el fallo

Suponiendo que las hiptesis del apartado 5.1 son vlidas, no hay ms restricciones que las debidas a la complejidad
matemtica, en la distribucin que puede usarse para describir los tiempos hasta el fallo o reparacin.
6 ESTABLECIMIENTO DE LAS DEFINICIONES DE XITO O FALLO DEL SISTEMA
6.1 Consideraciones generales

Un requisito previo para construir modelos de fiabilidad es un conocimiento slido de los modos en los que el sistema
puede funcionar. Los sistemas requieren a menudo ms de una definicin de xito o fallo. Estas deberan definirse y
listarse. Un DBF puede realizarse a diferentes niveles: a nivel de sistema, a nivel de subsistema (mdulo), o a nivel de
conjunto. Cuando el DBF va ser utilizado en un anlisis posterior (por ejemplo un AMFE), tiene que elegirse un nivel
adecuado para tal anlisis.
Adems deberan definirse claramente los aspectos relativos a:
funciones que realiza;
parmetros de comportamiento y sus lmites tolerables;
condiciones ambientales y de operacin.

En la construccin de un DBF pueden emplearse distintas tcnicas de anlisis cualitativo. Por lo tanto tiene que
establecerse la definicin de xito o fallo del sistema. Para cada definicin de xito o fallo del sistema el paso siguiente
es dividir el sistema en los bloques lgicos apropiados segn el objetivo del anlisis de fiabilidad. Determinados
bloques pueden representar subestructuras del sistema, cada una de las cuales puede representarse a su vez por otros
diagramas de bloques de fiabilidad (reduccin del sistema vase el apartado 8.4).
Existen varios mtodos para la evaluacin cuantitativa de un DBF. Dependiendo del tipo de estructura pueden
emplearse tcnicas booleanas simples (vase el apartado 8.1.3) o anlisis de corte y camino. Para una definicin de
conjunto de corte vase la Norma IEC 61025 (AAF). Los clculos pueden hacerse usando los mtodos bsicos de
fiabilidad o disponibilidad de los componentes y mtodos analticos o simulacin de Monte Carlo. Una ventaja con la
simulacin de Monte Carlo es que no se tienen que combinar analticamente los sucesos del DBF dado que la
simulacin por s misma tiene en cuenta si cada bloque est averiado u operativo (vase el apartado 8.1).
Dado que el diagrama de bloques de fiabilidad describe las relaciones lgicas necesarias para el funcionamiento del
sistema, no representa necesariamente la forma en que el hardware est fsicamente conectado, no obstante un DBF
sigue generalmente, tanto como sea posible, las conexiones fsicas del sistema.

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6.2 Consideraciones detalladas


6.2.1 Funcionamiento del sistema

Se puede emplear un sistema en ms de un modo de funcionamiento. Si se usan sistemas separados para cada modo,
tales modos deberan tratarse independientemente del resto y deberan usarse modelos de fiabilidad independientes. Si
se utiliza el mismo sistema para realizar todas las funciones, entonces deberan usarse diagramas separados para cada
una de ellas. Debera establecerse claramente con anterioridad qu constituye un xito o fallo del sistema para cada
modo de funcionamiento del sistema.
6.2.2 Condiciones ambientales

Las especificaciones de funcionamiento del sistema deberan acompaarse de una descripcin de las condiciones
ambientales de trabajo para las que el sistema se ha diseado. Debe incluirse tambin una descripcin de todas las
condiciones a las que el sistema puede estar expuesto durante su transporte, almacenamiento y uso.
A menudo un elemento especfico de un sistema se usa en ms de un entorno, por ejemplo a bordo de un barco, un
avin, o en tierra. Cuando esto es as, las evaluaciones de fiabilidad pueden realizarse usando los mismos diagramas de
bloques de fiabilidad, pero con las tasas de fallo adecuadas para cada entorno.
6.2.3 Ciclos de funcionamiento

Deberan establecerse las relaciones entre el tiempo real, tiempo operativo y los ciclos de conexin y desconexin.
Cuando pueda suponerse que el proceso de conectar y desconectar el equipo no provoca fallos por si mismo y que la
tasa de fallo del equipo estando almacenado puede despreciarse, slo hay que considerar el tiempo operativo del equipo.
Sin embargo, en determinadas circunstancias, el proceso de conexin y desconexin del equipo es, en s mismo, la
principal causa de fallo o el equipo puede tener la tasa de fallo ms alta cuando est almacenado que cuando est
operativo (por ejemplo por la humedad y corrosin). En casos complejos donde slo unos elementos del equipo se
conectan y desconectan pueden ser ms apropiadas otras tcnicas de realizacin de modelos distintas al diagrama de
bloques de fiabilidad, por ejemplo el anlisis de Markov.
7 MODELOS ELEMENTALES
7.1 Desarrollo del modelo

El primer paso es elegir una definicin de xito o fallo del sistema. Si hay ms de una definicin pueden requerirse
diagramas de bloques de fiabilidad diferentes para cada una. El siguiente paso es dividir el sistema en bloques para
reflejar su comportamiento lgico, de modo que cada bloque sea estadsticamente independiente de los otros y tan
grande como sea posible. Adems los bloques no deberan contener redundancias (si es posible).
En la prctica, puede ser necesario hacer varios intentos para construir el diagrama de bloques de fiabilidad (teniendo en
mente cada vez los pasos referidos anteriormente) antes de finalizar un diagrama de bloques adecuado.
El siguiente paso es remitirse a la definicin de xito o fallo del sistema y construir un diagrama que conecte los
bloques para formar un "camino de xito". Como se indica en los siguientes diagramas, los distintos caminos de xito,
entre los puntos de entrada y salida del diagrama, atraviesan las combinaciones de bloques que es necesario que
funcionen para que el sistema funcione. Si para ello son necesarios todos los bloques el diagrama correspondiente ser
aquel en el que todos estn conectados en serie como se muestra en la figura 1.

Figura 1 Diagrama de bloques de fiabilidad en serie

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En este diagrama, "E" es el punto de entrada, "S" es el punto de salida y A, B, C, ... Z son los bloques que
conjuntamente constituyen el sistema. Los diagramas de este tipo se llaman diagramas de bloques de fiabilidad en
serie", o modelos serie.
Se necesita un tipo diferente de diagrama de bloques de fiabilidad cuando el fallo de un solo componente o "bloque" no
afecta al funcionamiento del sistema, teniendo en cuenta la definicin de xito o fallo del sistema. Si en el ejemplo
anterior el enlace completo se duplica (se hace redundante), entonces el diagrama de bloques es el mostrado en la
figura 2. Sin embargo, si se duplica cada bloque dentro de la conexin, el diagrama de bloques es el que se muestra en
la figura 3. Los diagramas de este tipo se conocen como diagramas de bloques de fiabilidad en paralelo" o modelos
paralelo. Ntese que los trminos duplicado, redundante y paralelo tienen un significado muy similar y a
menudo pueden usarse indistintamente.

Figura 2 Diagrama duplicado (o paralelo) de bloques de fiabilidad serie

Figura 3 Diagrama de bloques de fiabilidad serie duplicado (o paralelo)

A menudo, los diagramas de bloques utilizados para realizar modelos de la fiabilidad de sistemas son una combinacin
de diagramas en serie y en paralelo ms complicados. Se tendr un diagrama de este tipo, por ejemplo, para un sistema
de un enlace de comunicaciones duplicado formado por tres repetidores A, B y C, y una fuente de alimentacin comn
(D). El diagrama resultante es el que se muestra en las figuras 4 y 5.

Figura 4 Diagrama de fiabilidad mixto con bloques redundantes

Figura 5 Otro tipo de diagrama de fiabilidad mixto con bloques redundantes

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Teniendo en cuenta la independencia estadstica establecida anteriormente el fallo de uno cualquiera de los bloques no
implica un cambio en la probabilidad de fallo de cualquiera de los otros en el sistema. En particular el fallo de un
bloque redundante no debe afectar a la alimentacin del sistema ni a las fuentes de seal.
Frecuentemente se necesita realizar modelos de sistemas donde la definicin de xito es que m o ms de n elementos
conectados en paralelo son necesarios para el funcionamiento correcto del sistema, el diagrama de bloques de fiabilidad
toma entonces la forma mostrada en la figura 6 o en la figura 7.

Figura 6 Redundancia 2/3

Figura 7 Redundancia 2/4

De este modo, en la figura 6 se tolera el fallo de un elemento, pero no el de dos.


La mayora de los diagramas de bloques de fiabilidad son fciles de comprender y los requisitos para el xito del
sistema son evidentes. Sin embargo, no todos los diagramas de bloques pueden simplificarse hasta combinaciones de
sistemas serie o paralelo. El diagrama de la figura 8 es un ejemplo.

Figura 8 Diagrama de difcil representacin mediante combinaciones de bloques serie/paralelo

De nuevo el diagrama es autoexplicativo. El sistema funciona correctamente si los elementos B1 y C1, o los elementos
A y C1, o A y C2, o finalmente B2 y C2, funcionan al mismo tiempo. La figura 8 podra representar el suministro de
combustible a los motores de un avin ligero. El elemento B1 representa el suministro del motor de babor (C1), el B2 al
del motor de estribor (C2), y el elemento A es el suministro de reserva para ambos motores. La definicin de xito o
fallo del sistema es que ambos motores tienen que fallar para que el avin falle.
Se debera sealar que en todos los diagramas anteriores, no hay bloques que aparezcan ms de una vez en un
determinado diagrama. Los procedimientos para desarrollar la expresin de fiabilidad en diagramas de este tipo se
indican en el captulo 8.
7.2 Evaluacin del modelo

La fiabilidad de un sistema, RS(t), es la probabilidad de que un sistema pueda realizar la funcin requerida sin fallo bajo
unas condiciones determinadas durante un periodo de tiempo dado (0, t). En general se define por la frmula:

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RS (t ) = exp (u )du

donde (u) representa la tasa de fallo del sistema en el tiempo t = u, siendo u una variable.
En adelante RS(t) se representar como RS para simplificar. La probabilidad de fallo de un sistema, FS, viene dada por:

FS = 1 RS
7.2.1 Modelos serie

Para sistemas como el mostrado en la figura 1, la fiabilidad del sistema, RS, viene dada por la sencilla ecuacin:

RS = RA RB RC ! RZ

(1)

es decir por el producto de las fiabilidades de todos los bloques que constituyen el sistema.
7.2.2 Modelos paralelo

Figura 9 Disposicin de bloques en paralelo

Para sistemas del tipo mostrado en la figura 9, la probabilidad de fallo (FS) del sistema viene dada por:

FS = F A FB
Aqu la fiabilidad del sistema (RS) es:

RS = RA + RB RA RB

(2)

Las frmulas 1 y 2 pueden combinarse. Si tenemos un sistema como el de la figura 2, pero con slo tres elementos en
cada rama, la fiabilidad del sistema es:

RS = RA1 RB1 RC1 + RA2 RB2 RC2 RA1 RB1 RC1 RA2 RB2 RC2

(3)

Anlogamente, para la figura 3 tendremos:

RS = ( RA1 + RA2 RA1 RA2 ) ( RB1 + RB2 RB1 RB2 ) ( RC1 + RC2 RC1 RC2 )

(4)

En general, RS = 1

(1 Ri )
i =1

Para las figuras 4 y 5, las expresiones de la fiabilidad del sistema se obtienen simplemente multiplicando las
expresiones (3) y (4) por RD.

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7.2.3 Modelos m de n (elementos idnticos)


La expresin de fiabilidad del sistema correspondiente a las figuras 6 y 7 es un poco ms complicada que las citadas
hasta ahora. En general, si la fiabilidad de un sistema puede representarse por n elementos idnticos en paralelo de los
que m de los n elementos son necesarios para que el sistema funcione, entonces la fiabilidad del sistema RS viene dada
por:

RS =

nm

( nr ) Rnr (1 R )r

(5)

r =0

As la fiabilidad del sistema mostrado en la figura 6 viene dada por:


RS = R3 + 3 R 2 (1 R ) = 3 R 2 2 R3

(6)

donde R es la fiabilidad de los elementos individuales.


De igual modo para la figura 7:
2

RS = R 4 + 4 R3 (1 R ) + 6 R 2 (1 R ) = 3 R 4 8 R3 + 6 R 2

(7)

Para el caso particular en que m = n 1, RS = n R m m R n .


Si los n elementos no son idnticos, se recomienda utilizar un procedimiento ms general (vase el apartado 8.3).
7.2.4 Modelos de redundancia pasiva

Otro tipo de redundancia usado frecuentemente es el conocido como redundancia pasiva (vase el primer prrafo del
Anexo A). En su forma ms simple la disposicin fsica de los elementos es la representada en el diagrama de la
figura 10.

Figura 10 Redundancia pasiva

En esta figura el elemento A es el elemento activo en funcionamiento, y el elemento B permanece a la espera de ser
puesto en funcionamiento para reemplazar al elemento A cuando ste falle. Aunque se consideren ms adelante, el
mecanismo de deteccin y de conmutacin no se muestran en el diagrama.
Una ecuacin para la fiabilidad R(t), de un sistema de este tipo puede obtenerse considerando los sucesos que pueden
ocurrir durante el tiempo de misin t. Las posibilidades son las siguientes:
a) el elemento A est en funcionamiento hasta el final del tiempo t; o
b) el elemento A con una tasa de fallo A y funcin densidad de probabilidad fA() est inicialmente en funcionamiento
pero falla en un instante < t; y

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el elemento B (con tasa de fallo Bd) est inicialmente en estado pasivo (latente), sobreviviendo (bien en fro, o
bien a baja energa) hasta que A falla (instante ) momento en que se activa (tasa de fallo B) y se intercambia
con A por medio del conmutador S [fiabilidad RSW()]; o

el elemento B sobrevive al resto de la misin con probabilidad RB (t ).

Esto puede expresarse matemticamente del siguiente modo:


t

fA ( ) RBd ( ) RSW ( ) RB (t ) d

RS (t ) = RA (t ) +

Si suponemos que todos los elementos tienen una tasa de fallo activa o latente constante, la ecuacin anterior se
transforma en:
t

RS (t ) = e- A t + A e A e Bd e SW e B (t ) d
0

NOTA

Si la fiabilidad del conmutador no es una funcin del tiempo, sino de alguna otra variable (por ejemplo nmero operaciones, peticiones,
etc.) es preferible no utilizar la notacin funcional, si no utilizar en su lugar RSW para la fiabilidad del conmutador.

Evaluando la parte derecha de la ecuacin anterior:


RS (t ) = eA t +

e B t e(A + SW + Bd )t

A + SW + Bd B

Si se supone que la conmutacin es perfecta, SW = 0, la ecuacin se transforma:


RS (t ) = e A t +

A
e B t e (A + Bd )t

A + Bd B

Si suponemos que la tasa de fallo en espera del elemento B es igual a cero, entonces la fiabilidad de un sistema
redundante pasivo es:
RS (t ) = e A t +

e B t e A t

A B

Si, adems de lo anterior, ambas tasas de fallo son iguales (A = y B = ), entonces la ecuacin para la fiabilidad del
sistema es:
RS (t ) = e .t (1 + t )
Si, en estas condiciones ideales, hay n (en vez de uno) elementos en espera, la expresin se transforma en:

( t )2 ( t )3
( t )n
+
++
RS (t ) = e t 1 + .t +

n!
2!
3!

Se debera sealar que un diagrama de bloques de fiabilidad prctico debera incluir bloques que representen la
fiabilidad del conmutador y la del elemento de deteccin que detecta la avera, que son, a menudo, el punto dbil de los
sistemas con redundancia pasiva.

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Tambin se debera sealar que, contrariamente a todos los ejemplos considerados hasta aqu y en el resto de esta
norma, la probabilidad de supervivencia de un elemento (elemento B) depende del momento en que el otro elemento
(elemento A) falla. En otras palabras los elementos A y B no pueden considerarse independientes respecto al fallo. En
consecuencia se deberan usar otros procedimientos, tales como el anlisis de Markov para analizar sistemas con
redundancia pasiva.
8 MODELOS MS COMPLEJOS
8.1 Procedimientos generales
8.1.1 Antecedentes

Es posible evaluar la fiabilidad RS(t) de todos los sistemas considerados hasta aqu aplicando la frmula adecuada de
entre las citadas en las expresiones (1) a (7). Sin embargo para algunos sistemas los correspondientes diagramas de
bloques de fiabilidad no se pueden evaluar con ninguna de las frmulas aqu citadas. Estos sistemas se consideran ms
complejos y han de utilizarse otras tcnicas de anlisis de fiabilidad. Se debera notar que los sistemas con diagrama de
bloques de fiabilidad complicados pueden evaluarse mediante la simulacin de Monte Carlo. Sin embargo estas tcnicas
caen fuera del alcance de esta norma.
Para los procedimientos que siguen a continuacin se debe aplicar la condicin de independencia citada en el apartado 5.1.
8.1.2 Uso del teorema de la probabilidad total

Cuando se manejan diagramas de bloques del tipo ilustrado en la figura 8, conviene adoptar un tipo de enfoque distinto.
Uno de ellos se basa en el teorema de la probabilidad total, que puede resumirse como sigue:
Para n sucesos mutuamente excluyentes A1 ... An, cuyas probabilidades sumen la unidad, entonces
P( B) = P( B | A1 ) P( A1 ) + + P ( B | An ) P( An ) donde B es un suceso arbitrario, P(Ai) es la probabilidad de que ocurra
el suceso Ai y P(B|Ai) es la probabilidad condicional de B dado que ha ocurrido Ai.
Una forma adecuada de lo anterior, que es apropiada para el anlisis de los diagramas de bloques de fiabilidad, es
utilizar sistemticamente la relacin:
RS = Pr(ES|X en funcionamiento) Pr(X en funcionamiento) + Pr(ES|X averiado) Pr(X averiado)
En la ecuacin anterior RS indica la fiabilidad del sistema, Pr(ES|X en funcionamiento) indica la fiabilidad del sistema
(probabilidad de xito del sistema) supuesto que un bloque dado X est en funcionamiento, y Pr(ES|X averiado) indica
la fiabilidad del sistema supuesto que el bloque X ha fallado. Por ejemplo, si en la figura 8 el elemento A ha fallado, el
diagrama de bloques se transforma simplemente en:

Figura 11 Representacin de la figura 8 cuando el elemento A ha fallado

entonces:
Pr(ES|A averiado) = RB1 RC1 + RB2 RC2 RB1 RC1 RB2 RC2
Del mismo modo, cuando A funciona, el diagrama de bloques de fiabilidad es simplemente el dado en la figura 12.

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Figura 12 Representacin de la figura 8 cuando el elemento A funciona

de manera que
Pr(ES|A en funcionamiento) = RC1 + RC2 RC1 RC2
de donde:

RS = ( RC1 + RC2 RC1 RC2 ) RA + ( RB1 RC1 + RB2 RC2 RB1 RC1 RB2 RC2 ) (1 RA )
si RC1 = RC2 = RC y RB1 = RB2 = RB, la expresin citada se transforma en:

RS = 2 RC RC2 RA + 2 RB RC RB2 RC2 (1 RA )

(8)

La tcnica descrita en el apartado 8.1.2 puede aplicarse para verificar las ecuaciones (6) y (7).
8.1.3 Uso de las tablas de verdad booleanas

Los caminos de xito del sistema mostrados en los diagramas de bloques de fiabilidad pueden representarse tambin por
expresiones booleanas. Por ejemplo, tres elementos A, B y C que estn conectados en paralelo (slo necesario uno para
el funcionamiento del sistema) pueden representarse por el diagrama de la figura 13

Necesario 1/3

Figura 13 Agrupacin en paralelo con necesidad uno-de-tres

o por la expresin booleana:


ES = A B C

(9)

donde ES representa el xito del sistema, mientras que A, B, y C representan los estados de xito de los elementos A, B
y C.
Sin embargo los trminos bolanos A, B y C no pueden reemplazarse directamente por sus probabilidades
correspondientes (RA, RB, RC) para obtener el valor de la fiabilidad del sistema. Esto se debe a que la ecuacin (9) es
realmente un conjunto de trminos solapados (no disociados) (vase el captulo B.3).
ES = ABC ABC ABC ABC ABC ABC ABC

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(10)

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En trminos puramente booleanos las ecuaciones (9) y (10) son equivalentes. En la ecuacin (10) cada literal
( trminos como A, A, B, B , C , C ) puede sustituirse por su correspondiente trmino de fiabilidad o infiabilidad:
RA , (1 RA ), RB , (1 RB ), RC , (1 RC )
para obtener una ecuacin para la fiabilidad del sistema RS, dada por:
RS = RA (1 RB )(1 RC ) + (1 RA ) RB (1 RC ) + (1 RA )(1 RB ) RC + RA (1 RB ) RC
+ RA RB (1 RC ) + (1 RA ) RB RC + RA RB RC

(11)

La ecuacin (9) puede escribirse de una manera ms simple usando trminos disjuntos:
ES = A A B B A C

(12)

RS = RA + (1 RA ) RB + (1 RB ) (1 RA ) RC

(13)

entonces:

Puede demostrarse que una vez simplificadas, las ecuaciones (11) y (13) son idnticas.
El proceso de obtencin de la ecuacin (11) puede realizarse ms sistemticamente usando una tabla de verdad para
convertir la ecuacin (9) en la (10), como se muestra en la tabla 1.
En esta tabla los trminos de xito son (de arriba a abajo):
A B C, A B C, A B C, A B C, A B C, A B C, A B C
Estos trminos se combinan segn la funcin lgica O para dar la ecuacin (10).
Tabla 1 Aplicacin de la tabla de verdad al ejemplo de la figura 13
Elemento

Sistema

NOTA 1 = operativo, 0 = averiado.

Se considera a continuacin el ejemplo mostrado en la figura 8 y se listan en la tabla 2 todas las combinaciones (32 en
total) de elementos operativos y averiados que pueden existir en realidad.

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Tabla 2 Aplicacin de la tabla de verdad al ejemplo de la figura 8


Elemento

Sistema

B1

B2

C1

C2

NOTA 1 = operativo, 0 = averiado.

Examinando la tabla 2, se pueden seleccionar las combinaciones de elementos para el xito y escribir la expresin de la
fiabilidad del sistema como el siguiente conjunto de trminos mutuamente excluyentes:
ES = B1 B 2 C1 C 2 A B1 B 2 C1 C 2 A ! B1 B 2 C1 C 2 A

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(14)

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de donde
RS = (1 RB1 ) (1 RB2 ) (1 RC1 ) RC2 RA + (1 RB1 ) (1 RB2 ) RC1 (1 RC2 ) RA + !
+ RB1 RB2 RC1 RC2 RA
La ecuacin (14) tiene 19 trminos (uno para cada combinacin que conduce al xito del sistema) que se han de sumar
para dar el resultado deseado. De aqu se deduce que la aproximacin mediante tabla de verdad booleana puede hacerse
rpidamente inmanejable, a pesar de que el principio que usa sea muy simple. Para una descripcin detallada de una
aplicacin general de los mtodos Bolanos, vase el anexo B.
8.2 Modelos con bloques comunes

Hay que sealar que en el captulo 7 ningn bloque aparece ms de una vez en los diagramas de bloques de fiabilidad.
Sin embargo a veces puede ser ventajoso utilizar diagramas de bloques del tipo mostrado en la figura 14. Por ejemplo
los elementos C y D pueden ser dos elementos funcionalmente similares actuando como redundante uno del otro, pero
el elemento A puede alimentar nicamente al elemento C, mientras que el elemento B es capaz de alimentar tanto al C
como al D. Esto se representa en la figura 14 que no slo representa la disposicin fsica de los elementos, sino tambin
el diagrama de bloques de fiabilidad. Es importante incluir las flechas en este tipo de diagramas.

Figura 14 Diagrama de bloques de fiabilidad que usa flechas


para ayudar en la definicin del xito del sistema

Otro modo de representar los caminos de xito del sistema en el ejemplo anterior es con un diagrama de bloques de
fiabilidad en el que algunos bloques aparecen ms de una vez, como en la figura 15. Este diagrama se deriva del de la
figura 14 examinando el ltimo y determinando qu pares de elementos, si fallasen ambos, provocaran la avera del
sistema. La figura 15 es entonces una combinacin en serie de estas parejas de elementos.

Figura 15 Representacin alternativa de la figura 14 utilizando bloques comunes

Cuando se usa un diagrama de bloques de fiabilidad de este tipo, sera incorrecto tratar los bloques como parejas
independientes y multiplicar sus fiabilidades. En su lugar se debera utilizar uno de los mtodos dados en los apartados
8.1.2 y 8.1.3. Por ejemplo utilizando el mtodo descrito en el apartado 8.1.2 se obtiene:
RS = Pr (ES|B operativo) Pr(B operativo) + Pr(ES|B averiado) Pr (B averiado)
donde Pr(ES|B operativo) viene dado por el diagrama de bloques de fiabilidad que comprende los bloques C y D en
paralelo. Pero

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Pr(ES|B averiado) = Pr(ES|B averiado|C operativo) Pr(C operativo) + Pr(ES|B averiado|C averiado) Pr(C averiado) =
RA RC + 0
de donde

RS = ( RD + RC RD RC ) RB + RA RC (1 RB )

Es decir

RS = RA RC + RB RC + RB RD RA RB RC RD RB RC

Hay que sealar que las figuras 14 y 15 corresponden a diferentes formas de realizar modelos de la misma definicin de
fallo. A saber, el sistema falla si fallan los bloques A y B o B y C o C y D. En otras palabras las expresiones para el
xito del sistema (ES) o para el fallo del sistema (FS) son las mismas para la figura 14 y la 15, es decir:

ES = A C B C B D

FS = A B B C C D

Aplicando el mtodo descrito en el apartado 8.1.3, se puede desarrollar la tabla 3:


Tabla 3 Aplicacin de la tabla de verdad a los ejemplos de las figuras 14 y 15
Elemento

Sistema

NOTA 1 = operativo, 0 = averiado.

De la tabla 3 se puede obtener la siguiente ecuacin:

RS = RA RB RC RD + RA RB RC (1 RD ) + RA RB (1 RC ) RD
+ RA (1 RB ) RC RD + RA .(1 RB ).RC .(1 RD ) + (1 RA ).RB .RC .RD
+ (1 RA ) RB RC (1 RD ) + (1 RA ) RB (1 RC ) RD
que puede simplificarse a:
RS = RA RC + RB RD + RB RC RA RB RC RD RB RC

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Existe adems otro mtodo para tratar con bloques comunes segn se indica a continuacin. Primero se ignora el hecho
de que algunos bloques aparecen ms de una vez y se escribe la expresin de la fiabilidad del sistema Rs en la forma
usual:
RS = ( RA + RB RA RB ) ( RB + RC RB RC ) ( RC + RD RC RD )

Si se multiplican ahora estos parntesis (se producen 27 trminos) y se reemplazan los trminos como RA RB RC2 y
RD RB RC2 por sus equivalentes booleanos RA RB RC y RD RB RC , respectivamente, entonces la expresin para
la fiabilidad del sistema (RS) se reduce a:
RS = RA RC + RB RD + RB RC RA RB RC RD RB RC
8.3 Modelos m de n (elementos no idnticos)
El procedimiento descrito en el apartado 7.2.3 no es aplicable en este caso. Como ejemplo considrese el sistema
representado por el diagrama de bloques de la figura 16.

Figura 16 Sistema de 2 entre 5 elementos no idnticos


La fiabilidad de un sistema como este puede evaluarse por las tcnicas descritas en los apartados 8.1.2 en 8.1.3. De
stas, la descrita en el apartado 8.1.3 necesita 32 entradas a partir de las cuales se puede obtener la probabilidad de fallo
del sistema FS:

FS = (1 RA ) (1 RB ) (1 RC ) (1 RD ) (1 RE ) + (1 RA ) (1 RB ) (1 RC ) (1 RD ).RE +
(1 RA ) (1 RB ) (1 RC ) RD (1 RE ) + (1 RA ) (1 RB ) RC (1 RD ) (1 RE ) +
(1 RA ) RB (1 RC ) (1 RD ) (1 RE ) + RA (1 RB ) (1 RC ) (1 RD ) (1 RE )
esta expresin permite deducir RS = (1 FS).
NOTA

En el anexo B se describe una tcnica ms eficaz.

8.4 Mtodo de reduccin

En algunas ocasiones los diagramas de bloques parecen muy complicados. Sin embargo, tras un cuidadoso examen, a
menudo pueden agruparse los bloques del diagrama de forma que estos bloques sean estadsticamente independientes.
Esto significa que un bloque representado por una letra no debe aparecer en ms de una agrupacin de elementos.
Por ejemplo, considerando el diagrama de bloques de la figura 17.

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Figura 17 Ilustracin del agrupamiento de bloques antes de la reduccin

La figura 17 puede reducirse al de la figura 18a, evaluando la fiabilidad de los cuatro grupos designados X1, X2, X3 y
X4 como se vio en los apartados 8.1, 7.2.3, 8.2 y de nuevo 7.2.3, respectivamente. Posteriormente el diagrama de la
figura 18a puede reducirse al de la figura 18b.

Figura 18a

Figura 18b

Figura 18 Diagramas de bloques de fiabilidad reducidos

Por consiguiente la fiabilidad del sistema (considerando la figura 18b) viene dada por:
RS = RX1 RX2 + RX3 RX4 RX1 RX2 RX3 RX4
como se explic en el apartado 7.2.2.
9 EXTENSIN DEL MTODO DEL DIAGRAMA DE BLOQUES DE FIABILIDAD PARA CLCULOS DE
DISPONIBILIDAD

Bajo ciertas condiciones es posible utilizar todas las frmulas y procedimientos indicados en esta norma para realizar
predicciones de disponibilidad de un sistema en rgimen permanente. Para ello slo es necesario reemplazar las
expresiones de fiabilidad, por las expresiones correspondientes a disponibilidad.

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La extensin de los mtodos slo es vlida si los fallos y las reparaciones de los elementos individuales son
independientes unos de otros. En la prctica esto significa que el fallo de uno cualquiera de los elementos no debe
afectar de ningn modo a la aparicin del fallo de cualquier otro y que se debera disponer, en efecto, de un nmero
infinito de fuentes de reparacin.
En otras palabras el tiempo medio de indisponibilidad de cualquier elemento debera ser una medida de ese elemento
solamente y no debera depender de cuntos elementos hayan fallado tambin y necesiten reparacin. La validez de los
mtodos se mantiene ms probablemente si la forma en que los elementos estn ensamblados es tal que cada elemento
es fcilmente accesible y ningn otro lo obstruye.

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ANEXO A (Informativo)
RESUMEN DE FRMULAS

En las tablas de este anexo, se hace un uso frecuente de los trminos activa y en espera. El primero se usa para
indicar que los bloques a los que se refiere (cada uno de los cuales puede ser un componente, subsistema, sistema, etc.)
estn alimentados (en funcionamiento) y por tanto expuestos a fallo. El ltimo, por otro lado, se usa para indicar que el
bloque o bloques a los que se refiere no estn alimentados (desconectados) y no estn expuestos a fallo.

Configuracin bsica
1 Serie

Ecuacin para fiabilidad del sistema RS


A

Caso general

Rs = R 1R2 Rn

B Con R1 = R2 = Rn = R

Rs = R n
2 Paralelo

Activa

Activa, caso general

Rs = 1 (1 R 1) (1 R2 ) (1 Rz )
B

Activa con R1 = R2 ... = Rz


RS = 1 (1 Rz)z

Pasiva

En espera con R = e t

RS = e t + t.e t + +

( t ) z 1 e t
( z 1)!

(Contina)

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Configuracin bsica
3 Sistemas Serie-Paralelo o redundantes

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Ecuacin para fiabilidad del sistema RS


A Activa, caso general

Activa

RS = 1

(1 R j1 R j 2 R jn )
j =a

B Activa con

Ra1 = Ra2 = ! = Ra
Rb1 = Rb2 = ! = Rb
Rz1 = Rz2 = ! = Rz
z

RS = 1

(1 R j n )
j =a

C Activa con

Raj = Rbj = ! = Rzj = R para j = 1 hasta n


RS = 1 (1 R n ) z

Pasiva (en espera)

En espera con R = et

RS = e nt + n t e n t + +

( nt ) z 1 e nt
( x 1)!

(Contina)

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Configuracin bsica

Ecuacin para fiabilidad del sistema RS

4 Sistemas Paralelo-Serie o con elementos redundantes

Activa caso general

Activo

Rs = {1 (1 Ra1 ) (1 Ra 2 ) ! (1 Raz )}

{1 (1 Rb1 ) (1 Rb2 )!(1 Rbz )}


{1 (1 Rn1 ) (1 Rn 2 ) ! (1 Rnz )}
B

Activa con

Ra1 = Ra 2 = ! = Ra
Rb1 = Rb 2 = ! = Rb
Rn1 = Rn 2 = ! = Rn

)(

RS = 1 (1 Ra ) z 1 (1 Rb ) z

1 (1 Rn ) z

C Activa con todos los bloques con la misma


fiabilidad R

Raj = Rbj = ! = Rnj = R

Suponiendo que R = e t

RS = 2 e t e2 t
En espera

En espera con R = e t

RS = e t + t e t

(Contina)

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Configuracin bsica
5

Ecuacin para fiabilidad del sistema RS

Series en paralelo o con elementos redundantes

A Activa suponiendo que todos

Raj = Rbj = ! = Rzj = R excepto Rsw

RS = 1 (1 R ) (1 R Rsw )

z 1 n

B Activa suponiendo que z = 2, n = 1 y todos

Raj = Rbj = Rzj = R = e t excepto Rsw


RS = et + R sw e t R sw e2 t
NOTA 1 Las frmulas de sistemas con redundancia pasiva se basan en la suposicin de que la fiabilidad de los mecanismos de deteccin y
conmutacin es 100% (RSW = 1).
-t

NOTA 2 Para tasas de fallo constantes, R(t) puede reemplazarse por e .

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ANEXO B (Informativo)
MTODOS DE DISOCIACIN BOOLEANOS

B.1 Notas introductorias

Adems del uso de las tablas de verdad booleanas dadas en el apartado 8.1.3, el anlisis de diagramas de bloques de
fiabilidad como se ha descrito hasta ahora hace uso principalmente de frmulas matemticas algebraicas
convencionales. Sin embargo, en general, el lgebra de Boole puede utilizarse tambin para dichos anlisis, y en
muchas ocasiones es mucho ms eficaz y sencilla. En particular, el uso del lgebra de Boole puede muy bien ser el
enfoque ms sencillo cuando:
a) los DBF contienen bloques comunes (vase la figura 15);
b) los DBF contienen flechas direccionales (vanse las figuras 8 y 14);
c) el sistema es particularmente complicado;
d) es ms fcil construir una expresin booleana para el xito (o fallo) del sistema que construir un DBF.
Merece la pena destacar al elemento d) de la lista anterior. Para muchos sistemas y redes el listado de las combinaciones
de xito (o de fallo) del sistema en trminos booleanos es una tarea a menudo ms directa que la construccin del DBF
correspondiente. Mediante el empleo al principio de la aproximacin booleana para analizar el sistema, el riesgo de
cometer errores en el transcurso de la construccin del DBF se evita por completo.
B.2 Notacin

Hasta ahora se han utilizado los smbolos y para representar los O e Y lgicos respectivamente. Sin embargo
de aqu en adelante, resulta ms conveniente la utilizacin del smbolo + para representar el O lgico y un punto
para representar el Y lgico1). Un guin sobre una variable booleana indica la inversa o complementario de la variable
referida, es decir a se interpreta como a negado. Por ejemplo a b c e + f g tiene que interpretarse como a Y b Y c
negado Y e O f Y g. El contexto en el que se utilizan los smbolos debera aclarar su significado.

.. . .

B.3 Principios Variable booleanas y variables de probabilidad

Consideremos un sistema redundante activo de dos unidades, tal como el de la figura 9. Para este sistema, puede verse
que el sistema como conjunto sobrevivir siempre que A o B (o ambos) sobrevivan. En otras palabras, la expresin
booleana para el xito del sistema est dada por:
ES = a + b

(15)

donde a y b son variables booleanas que corresponden a la supervivencia de los bloques A y B respectivamente. Es
tentador sustituir Ra y Rb por a y b respectivamente y reescribir la ecuacin (15) en la forma:
RS = Ra + Rb

(16)

. .. .. . .. .. . ..

1) La ventaja de este tipo de notacin se muestra claramente en el Anexo B, donde se encuentran frecuentemente expresiones del tipo:
ES1 = a b + a e b + a e d + a b e d + a c d + a b c d . Tomando como ejemplo esta ltima expresin y escribindola con los smbolos
usados hasta ahora, tenemos: ES1 = a b a e b a e d a b e d a c d a b c d , que es bastante difcil de
evaluar o interpretar para muchos lectores.

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Desafortunadamente la ecuacin (16) es incorrecta debido a que se obtiene de una expresin booleana en la que las
variables se solapan. Si la ecuacin (15) se escribe, en cambio, de la forma:

ES = a + a b

(17)

entonces escribiendo Ra por a, 1 Ra por a y Rb por b, se obtiene una expresin correcta para la probabilidad de
supervivencia del sistema RS,
RS = Ra + (1 Ra ) Rb

(18)

Que es un resultado bien conocido.


Se denomina disociacin al proceso de reescritura de la ecuacin (15) en la forma de la ecuacin (17). Ntese que es
tambin posible escribir la ecuacin (15) en otras formas disjuntas, una de las cuales es ES = b + b a de forma que

escribiendo Rb por b y (1 Rb) por b se obtiene para la probabilidad de supervivencia del sistema (RS) otra expresin
correcta:
Rs = Rb + (1 Rb ) Ra

(19)

No es necesario decir que las ecuaciones (18) y (19) son equivalentes.


De lo anterior puede verse que sustituyendo las probabilidades de supervivencia por variables booleanas o
1probabilidades de supervivencia por las variables booleanas complementarias, formando una expresin booleana
disociada para el xito del sistema, se obtiene una expresin probabilstica para la probabilidad de supervivencia del
sistema (fiabilidad). Por tanto el primer objetivo es ser capaz de transformar las expresiones booleanas para el xito del
sistema en forma disjunta. Esto significa que cada trmino en la expresin booleana final para el xito del sistema, es
disjunto con respecto a todos los dems trminos. Pueden encontrarse ms detalles del mtodo en [1]2).
B.4 Mtodo de disociacin de expresiones booleanas
B.4.1 Fundamentos

... ...

Debera notarse que dos trminos son mutuamente disjuntos si al menos una variable en un trmino aparece en su forma
complementaria en el otro. Por ejemplo los trminos (con cuatro variables booleanas) p q r s y s t u v son disjuntos
en virtud de s. La inversa tambin es cierta. Particularmente dos trminos no son disjuntos (es decir se solapan) si
ninguna de las variables de un trmino aparece en el otro en su forma complementaria. Por ejemplo, los dos trminos
p q r s y s t u v no son disjuntos mutuamente.

... ...

B.4.2 Principio de disociacin

Si dos trminos T1 y T2 no son disjuntos y es necesario hacer T2 disjunto respecto a T1, entonces el primer paso es
escoger todas las variables de T1 que no aparecen en T2. (Estos trminos se conocen colectivamente como el
complemento relativo de T2 con respecto de T1) Suponiendo que el complemento relativo es v1 v2 v3 v4 . Entonces
reemplazando T2 por

...

. .. ... ....
(en otras palabras T + v .T + v .v .T + v .v .v .T + v .v .v .v .T ), est formada por trminos
T2 * = v1 T2 + v1 v2 T2 + v1 v2 v3 T2 + v1 v2 v3 v4 T2 ,

la expresin T1 + T2*
1
1 2
que son todos disjuntos unos respecto de los otros.

1 2

1 2

1 2

3 4

2) Las cifras entre corchetes hacen referencia a la bibliografa.

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..

... .

Por ejemplo, para hacer el trmino T2 = d e f disjunto con respecto al trmino T1 = a b c d e , debe procederse del
siguiente modo:

..
T *(= a.d..
e f + a.b.d..
e f + a...
b c d..
e f)
(es decir todos los trminos a...
b c d.e, a.d..
e f , a.b.d..
e f ,.a...
b c d..
e f

..

El complemento relativo de T2 con respecto T1 es a b c , de forma que si reemplazamos T2 (= d e f ) por


2

entonces T1 y T2*
de los otros.
NOTA

sern disjuntos unos respecto

Aunque no sera incorrecto escribir la expresin anterior para T2* de la forma:

..

. ..

T2 * = d e f ( a + a b + a b c )

dicha forma sera bastante inapropiada para el procedimiento descrito a continuacin en el apartado B.4.3.

B.4.3 Procedimiento de disociacin

El procedimiento de disociacin es el siguiente:


a) Expresar el xito del sistema (representado por ES1) en forma de trminos Bolanos3) de sumas-de-productos y
denominar los trminos de izquierda a derecha T11, T12, T13, .
b) Seleccionar T11 como trmino pivote y comparar T12 con T11.
c) Si es necesario (es decir si los dos trminos no son disjuntos) hacer T12 disjunto respecto a T11 segn se describe en
el apartado B.4.2.
d) Si es necesario, hacer T13 disjunto con respecto a T11.
e) Continuar el proceso para los restantes trminos de ES1.
f) Examinar la expresin un tanto extendida (teniendo en cuenta los trminos adicionales) obtenida en esta etapa, y
simplificar (cuando sea posible) utilizando las reglas del lgebra de Boole. (Utilizar reglas como x + x = x,
x + x y = x , x y + x y = y ). Llamar a la expresin resultante ES2 y denominar los trminos de izquierda a derecha,
T21, T22, T23, .

. .

g) Elegir el segundo trmino (T22) de ES2 como trmino pivote y comparar T23 con T22, y proceder como se indica en
los pasos c) hasta f), pero utilizando los trminos de ES2. Llamar a la expresin resultante ES3.
h) Continuar como se ha indicado hasta que todos los trminos se hayan utilizado como pivote y entonces la
expresin final obtenida ser la versin totalmente disociada de la expresin original ES1. Si en la citada expresin
booleana del xito del sistema, se reemplaza cada variable booleana por su probabilidad equivalente (fiabilidad), se
obtiene una expresin de probabilidad para la fiabilidad del sistema. Adems, si se sustituyen los valores numricos
por los trminos Bolanos ahora disjuntos, se obtiene un valor numrico para la fiabilidad de todo el sistema.
En el captulo B.6 se proporciona un ejemplo de aplicacin del procedimiento de disociacin anterior.

3) Para expresiones booleanas de xito del sistema extremadamente sencillas, puede usarse algo tan sencillo como productos de dos o ms trminos.

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B.5 Comentarios

El atributo ms importante del procedimiento es que la secuencia de pasos necesaria para llevar a cabo la disociacin es
relativamente sencillo de programar en un ordenador. Con la utilizacin de ordenadores personales modernos pueden
disociarse casi instantneamente expresiones booleanas de sumas-de-productos bastante complicadas. No es, sin
embargo, poltica de IEC proporcionar dichos programas. Ms bien se pretende que con los detalles proporcionados en
esta norma sea suficiente para posibilitar la escritura de un programa adecuado.
Otro atributo importante es el hecho de que el procedimiento, aunque en principio est ideado para disociar expresiones
booleanas, puede aplicarse con la misma eficacia a expresiones booleanas obtenidas de un anlisis por rbol de fallos.
Adems otro atributo importante surge teniendo en cuenta el hecho de que las probabilidades se sustituyen
eventualmente por expresiones disjuntas. Esto significa que en lugar de sustituir fiabilidades, pueden sustituirse
disponibilidades. Si se hace esto, hay que recordar que de igual modo que para la fiabilidad, todos los sucesos tienen
que ser independientes entre s. Esto significa que es esencial que ni la reparacin de un elemento, ni tampoco su fallo,
influya en la reparacin o en el fallo de ninguno de los otros. Vase tambin el captulo 9.
B.6 Ejemplo de aplicacin del procedimiento de disociacin

Se supone que una red o un sistema consta de cinco elementos A, B, C, D y E y que a, b, c, d y e indican las variables
booleanas de xito correspondientes. Tambin se supone que el xito del sistema (ES) en trminos Bolanos se define
mediante la siguiente expresin, que est formada por cuatro sumas de productos:

. . . .

ES = a b + e b + e d + c d
Para hacer la expresin anterior disjunta, el procedimiento es:
Paso 1.1:

Hacer todos los trminos disjuntos respecto del primero. Proceder de modo sistemtico para hacer el
segundo trmino disjunto del primero. Inspeccionar los dos trminos para ver si alguna variable del primero
aparece en forma complementaria en el segundo. Si esto ocurre, los dos trminos son ya disjuntos y no hay
que hacer nada ms. En caso contrario, escoger todas las variables del primer trmino ( a b ) que no

aparecen en el segundo ( e b ) . (En terminologa de la teora de conjuntos se denomina complemento


relativo del segundo trmino respecto del primero). En este ejemplo concreto el resultado es la variable a.

..

Paso1.2:

Reemplazar el segundo trmino e b por a e b 4).

Paso 1.3:

Hacer el tercer trmino disjunto respecto del primero. En primer lugar inspeccionar los dos trminos
para ver si alguna variable del primero aparece en forma complementaria en el segundo. Si no ocurre,
identificar el complemento relativo del tercer trmino con respecto del primero: a saber las variables a y b.
En consecuencia reemplazar el tercer trmino por los trminos a e d + a b e d .

Paso 1.4:

.. . ..

Hacer el cuarto trmino (c d ) disjunto respecto del primero. Una vez ms las variables a y b son el
complemento relativo del cuarto trmino con respecto al primero. Por consiguiente reemplazando el cuarto
trmino por a c d + a b c d . La expresin de xito del sistema en esta etapa es:

.. . ..

. .. .. . .. .. . ..

ES1 = a b + a e b + a e d + a b e d + a c d + a b c d
Ahora se repite el proceso empezando con el segundo trmino. Por tanto:
Paso 2.1:

..
relativo es b y por tanto se reemplaza a..
e d por b.a..
ed.

..

Hacer el tercer trmino de ES1 (a e d ) disjunto con respecto del segundo (a e b ) . El complemento

4) El primer y el segundo trminos son ahora disjuntos debido a la variable a que aparece en ambos trminos en forma directa y complementaria.

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. ..

..

Paso 2.2:

Hacer el cuarto trmino de ES1 (a b e d ) disjunto con respecto al segundo (a e b ) . En este caso, los
trminos son ya disjuntos (debido las variables a y b), por tanto no hay que hacer nada.

Paso 2.3:

Hacer el quinto trmino de ES1 (a c d ) disjunto con respecto al segundo (a e b ) . El complemento

Paso 2.4:

Hacer el sexto trmino de ES1 disjunto con respecto al segundo. En este caso, los trminos son ya
disjuntos (debido la variable b), por tanto no hay que hacer nada.

..

..
relativo son las variables e y b, entonces se reemplaza el quinto trmino por e.a..
c d + e.b.a..
cd.

La expresin de xito del sistema en esta etapa es:

. .. . .. . .. . .. . . .. . ..

ES2 = a b + a e b + b a e d + a b e d + e a c d + e b a c d + a b c d
En este punto hay que notar que el tercer trmino absorbe al sexto y que el tercer y cuarto trminos se combinan para
resultar b e d . En otras palabras

..

. .. . . .. . ..

. ..

. .. . .. ..

..

b a e d + e b a c d = b a e d (1 + c) = b a e d
y
b a e d + a b e d = b e d (a + a) = b e d
Por tanto ES2 queda:

. .. .. . .. . ..

ES2 = a b + a e b + b e d + e a c d + a b c d
Ahora se repite el proceso para el tercer trmino. Por lo tanto:

. ..

..

Paso 3.1:

Hacer el cuarto trmino de ES2 (e a c d ) disjunto con respecto al tercero (b e d ) . En este caso, los
trminos son ya disjuntos (debido la variable e), por tanto no hay que hacer nada.

Paso 3.2:

Hacer el quinto trmino de ES2 disjunto respecto al tercero. El complemento relativo es la variable e y
por tanto se reemplaza a b c d por e a b c d .

. ..

.. ..

La expresin de xito del sistema en esta etapa es:

. .. .. . .. .. ..

ES3 = a b + a e b + b e d + e a c d + e a b c d
y como no hay ms simplificacin posible, esta es la expresin disjunta final.
Haciendo las substituciones habituales, la expresin para la fiabilidad del sistema viene dada por:

RS = Ra Rb + (1 Ra) Re Rb + (1 Rb) Re Rd + (1 Re) (1 Ra) Rc Rd + (1 Re) Ra (1 Rb) Rc Rd


Hay que notar que la forma del resultado final, en este caso ES3, depende del orden de los trminos en la expresin
booleana original. Por ejemplo, si ES1 se hubiera escrito como:

. . . .

ES1* = c d + e d + e b + a b
Entonces la expresin final disjunta sera:

. .. . . ... ... .

ES3* = c d + c e d + b d e + a b c e + a b c d e
Aunque las expresiones para ES3 y ES3* parecen muy diferentes, de hecho son equivalentes.

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BIBLIOGRAFA

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5) La segunda edicin de IEC 61165 est actualmente en preparacin.

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Locks M.O., A minimizing algorithm for sum of disjoint products, IEEE Transactions on Reliability, 1987,
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