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Mmoire
Prsent vue de lobtention du diplme de magister
En Electrotechnique
Par
Radouane BOUSSEKSOU
Soutenu le :
/ /2007
Devant le jury :
Prsident:
Mohamed El-Hadi LATRECHE
Rapporteur :
Abdelmalek KHEZZAR
Examinateurs : Aissa BOUZID
Examinateurs : Mohamed BOUCHERMA
Prof.
M.C.
Prof.
M.C.
10
11
12
12
des signaux.
I-4-1-1 Analyse frquentielle du courant statorique ...
12
17
18
19
20
22
22
ASYNCHRONE ...
23
26
28
29
29
sinusodal..
II-3-1-1 Inductances rotoriques ..
29
32
33
34
36
37
48
II-6 CONCLUSION .
51
54
54
60
III-4 APPLICATION
64
66
70
70
74
75
III-6 CONCLUSION
79
CONCLUSION GENERALE
81
ANNEX A
83
BEBLIOGRAPHIE
84
INTRODUCTION GENERALE
INTRODUCTION GENERALE
INTRODUCTION GENERALE
Les machines asynchrones spcialement les moteurs asynchrones jouent un rle
important dans le domaine de la conversion de l'nergie lectromcanique. Du fait de
sa simplicit de construction, d'utilisation et d'entretien, de sa robustesse et sont faible
cot d'achat de fabrication. Mais les machines subissent de plus en plus de
perturbation auxquelles sont sensibles .
Certaines utilisations des
moteurs
asynchrones ne
dues aux
tolrent
pas les
moteurs et tre
pannes
d'origine
INTRODUCTION GENERALE
Le premier chapitre de ce mmoire est consacr l'tude des composants et du
fonctionnement de la machine
CHAPITER I :
SYNTHESE BIBLIOGRAPHIQUE
Chapitre I:
Synthse bibliographique
I-1 INTRODUCTION :
Le premier chapitre a pour objectif de revenir rapidement sur la constitution des machines
asynchrones et de synthtiser les diffrents dfauts pouvant survenir sur chacun d'eux et a
En passant brivement sur les techniques de base couramment utilises dans ce domaine
I-2 ELEMENTS DE CONSTITUTION DE LA MACHINE ASYNCHRONE
La machine induction comprend un stator et un rotor constitus de tles d'acier au
silicium et comportant des encoches dans lesquelles on place les enroulements. Le stator
est fixe; on y trouve les enroulements relis la source. Le rotor est mont sur un axe de
rotation sur le quel sont placs les enroulements qui seront accessibles de l'extrieur,
figure(I,1)
Machine asynchrone
Stator
Rotor
Figure (I-1): photo d'une machine asynchrone avec le Stator et le Rotor qui la constituent
I-2-1 le stator :
Le circuit magntique est un empilement de tles dacier dcoupes, faisant apparatre les
diffrentes encoches statoriques, on isole habituellement les tles dune mince couche de
vernis ou de silicate de soude (figure I.2). Le bobinage statorique est constitu de deux
parties : les conducteurs dencoches et les ttes de bobines. Les conducteurs dencoches
permettent de crer dans lentrefer le champ magntique lorigine de la conversion
lectromagntique. Quant aux ttes de bobines elles permettent la fermeture des courants
en organisant leur circulation, lobjectif tant dobtenir une rpartition des
forces
magntomotrices et du flux la plus sinusodale possible dans lentrefer, pour limiter les
oscillations du couple lectromagntique.
Chapitre I:
Synthse bibliographique
Chapitre I:
Synthse bibliographique
f
p
(I.1)
n1 n
n1
(I.2)
Chapitre I:
Synthse bibliographique
(I.3)
fs
fr
fs
+gfs
fr
+gfs
-gfs
Chapitre I:
Synthse bibliographique
dfaut sont alors de frquences (1 2 g ) f s . Les champs cres par les courants vont induire,
par consquent, au rotor des courants directs et inverses de frquences 3 gf s . Ainsi, au
stator, des courants de frquences (1 4 g ) f s sont gnres selon le mme processus. Par
consquent, des composantes de frquences (1 2kg ) f s , o k est un entier positif, se
retrouvent dans les courants absorbs par la machine [Fil 94].
I-3-1-2 Les dfauts d'excentricits :
On distingue deux cas dexcentricit (figure I.5):
Excentricit statique: le rotor est dplac du centre de lalsage stator mais tourne
toujours autour de son axe.
L'apparition des deux types d'excentricit au mme temps est gnralement appel :
excentricit mixte.
Les causes peuvent tre; le positionnement incorrect des paliers lors de lassemblage,
lusure des paliers ou la torsion de larbre.
L'excentricit dans les machines induction augmente l'apparition des composantes
additionnelles dans le spectre du courant, leurs frquences sont donnes par [CUR03] et
[SCH 95].
f excen = f s (kn ne )
(1 g ) n
p
(I.4)
Chapitre I:
Synthse bibliographique
Stator
Centre
du stator
R1
Entrefer
R2
Rotor
Centre du rotor
des raies
(I.5)
2
BD
PD
fb =
f rot 1
cos( )
BD
PD
f b. int =
(I.6)
nb
BD
f rot 1 +
cos( )
2
PD
(I.7)
Chapitre I:
f b. int =
Synthse bibliographique
nb
BD
f rot 1
cos( )
2
PD
(I.8)
o BD le diamtre d'un lment roulant, PD la distance entre les centres des billes
diamtralement opposes, nb est le nombre d'lments roulants, angle de contact des
billes avec les bagues du roulement et f rot est la frquence de rotation du rotor .
PD
Bague
intrieure
Cage
Bille
Bague extrieure
BD
Figure (I.6): dimension du roulement bille
Chapitre I:
n
f cs = f s (1 g ) k
p
Synthse bibliographique
(I.9)
L'analyse spectrale est utilise depuis de nombreuses annes pour dtecter des dfaillances
dans les machines lectriques, essentiellement les ruptures de barres au rotor des machines
asynchrones, la dgradation des roulements, les excentricits et les courts-circuits dans les
bobinages. Ces cas se prtent bien cette approche dans la mesure o de nombreux
phnomnes se traduisent par l'apparition de frquences directement lies la vitesse de
rotation ou des multiples de la frquence dalimentation.
La surveillance par analyse spectrale de la machine asynchrone consiste donc effectuer
une simple transforme de Fourier des grandeurs affectes par le dfaut, et visualiser les
frquences parasites constituant la signature d'un dfaut dans la machine
A ce jour, c'est l'analyse spectrale des signaux qui est la plus utilise pour le diagnostic du
dfaut
peuvent tre
9 Les courants absorbs
9 Le flux de dispersion
9 La tension d'alimentation
9 Le couple lectromagntique
9 La vitesse rotorique
9 Les vibrations
9 La tension de neutre
I-4-1-1 Analyse frquentielle du courant statorique
Chapitre I:
Synthse bibliographique
majorit des dfauts lectriques et magntiques pouvant apparatre au sein d'une machine
asynchrone.
Grce l'analyse spectrale du courant de ligne, on doit pouvoir observer, en prsence d'une
rupture de barre, les
frquences sont (1 2kg ) [FIL98]. titre d'exemple, nous prsentons sur les figures( I.7) (a)
et (b) le spectre du courant statorique lorsque la machine fonctionne avec un rotor sain, et
un rotor dfaillant ( une barre casse ), on constate l'apparition des composantes en
symtrie autour de la frquence du rseau, ce qui traduit la prsence d'un dfaut au sein de
la cage d'cureuil.
Dans la littrature, sont prsentes plusieurs techniques de dtection de dfauts par
-20
-40
-60
-80
-100
-120
10
20
30
40
50
60
Frquence (HZ )
70
80
90
100
Figure (I,6)a: spectre frquentiel du courant statorique exprimental pour un rotor sain
-20
-40
-60
-80
-100
-120
10
20
30
Frquence (HZ )
40
50
60
70
80
90
100
Chapitre I:
Synthse bibliographique
Lutilisation de la puissance instantane pour la dtection des dfauts dans les moteurs
asynchrones, a fait lobjectif de nombreux travaux [ADR00], [ZHE 04], [DID06]. La
puissance instantane est le produit de la tension dalimentation et le courant absorb par le
moteur. Donc, la quantit dinformations apporte par cette grandeur, est plus grande que
celle apporte par le courant, le spectre de la puissance instantane contient une
composante additionnelle situe la frquence de dfauts comme le montre la relation
suivante [DID 06].
La tension et le courant d'une phase statorique peuvent se mettre sous la forme suivante :
Vs (t ) = 2VLL cos( s t )
(I.10)
I s 0 (t ) = 2 I LL cos( s t )
(I.11)
prsence
d'un
dfaut
(I.12)
rotorique.
L'quation
du
courant
devient
Ps (t ) = Ps 0 (t ) +
mVLL I LL
cos((2 s f )t ) + cos((2 s + f )t ) + 2 cos( ) cos( f t )
2
(I.14)
Avec :
Ps (t ) : la puissance instantane d'une phase statorique.
V LL : la valeur RMS de la tension entre phases.
I LL : courant de ligne, m l'indice de modulation
f : la pulsation d'oscillation (pulsation du dfaut, par exemple dans le cas d'une cassure
de barre f = 2kg s
Chapitre I:
Synthse bibliographique
La figure (I.8) (a) et (b), montre la prsence des composantes basses frquences lorsque la
cage de la machine prsente une dfaillance.
-20
-40
-60
-80
-100
-120
20
40
60
80
100
Frquence (HZ )
120
140
160
180
200
-20
-40
-60
-80
-100
-120
0
20
40
60
80
Frquence
100
120
140
160
180
200
(HZ )
Chapitre I:
Synthse bibliographique
-30
-40
-50
Amplitude(dB)
-60
-70
-80
-90
-100
-110
-120
100
110
120
130
140
150
Harmonic order
160
170
180
190
200
Amplitude(dB)
-50
-60
-70
-80
-90
-100
-110
-120
100
110
120
130
140
150
160
Harmonic order
170
180
190
200
Figure (III,10) spectre de la tension du neutre dans la bande [100-200] (harmonique 3),
3 barre casse
Chapitre I:
Synthse bibliographique
La conversion lectromcanique de
conversion est donc affecte par tout dsquilibre magntique, mcanique, lectrique ou
lectromagntique au rotor ou au stator. Le flux dentrefer est par la mme linduction
magntique dans cet entrefer, le flux embrass dans les enroulements statoriques, ou
encore le flux de fuite dans laxe du rotor sont des paramtres qui, cause de leur
sensibilit tout dsquilibre de la machine, mritent dtre analyss.
Le flux axial est toujours prsent dans les machines lectriques cause des dissymtries
inhrentes leur fabrication. Ltude des variations de flux peut donc tre une solution
pour dtecter et localiser un dfaut travers lutilisation de bobines exploratrices places
lextrieur de la machine, perpendiculairement laxe du rotor.
Le flux axial est le rsultat de leffet des courants sur les extrmits de la machine (ttes de
bobines, anneaux de court-circuit). Dans une machine symtrique alimente par un
systme de tension quilibre, par dcomposition en sries de Fourier, linductance
magntique dentrefer Bes peut sexprimer de la manire suivante [CAS03] :
Bes ( , t ) = Bi cos( s t ip )
(I,15)
= 0 +
s (1 g )
p
(I,16)
+ B5 cos((6 5 g ) s t 5 p 0)
+ B5 cos((7 g 6) s t 7 p 0) + ....
(I,17)
Cette expression donne implicitement les composantes harmoniques des courants au rotor.
Les composantes frquentielles du flux de fuite dans laxe du rotor qui permettent de
dtecter et didentifier des courts-circuits dans les
(I,20)
Chapitre I:
Synthse bibliographique
Ces composantes prsentes dans le spectre de flux pour une machine saine, vont augmenter
avec lapparition dun dfaut.
I-4-1-5 Analyse du couple lectromagntique
Certain dfaut mcanique peuvent tre dtects par la recherche dharmonique dans le
spectre du couple lectromagntique mesur, rsultant dune interaction entre le flux et le
courant [OND 06]. Ce couple peut tre reconstruit, soit partir de deux ou de trois
courants statoriques, soit en utilisant un modle physique de la machine.
Lutilisation de ce signal peut savrer un bon choix pour la dtection des dfauts de
charge. En effet, les variations du couple de charge vont induire des variations du flux et
du courant dans la machine. De mme la torsion de larbre entraine lapparition
dharmonique dans le spectre du couple.
Dans un repre d, q li au stator, le couple lectromagntique a pour expression
C em = p.( sd i sq sq i sd )
(I,21)
(I,22)
s1 , s 2 , s 3 sont les flux embrasses sous les ples pour les phases 1,2 et 3
respectivement et i s1 , i s 2 , i s 3 sont les courants de phase statorique.
Avec une alimentation triphase sans neutre on a i s1 = i s 2 i s 3 et par consquent,
s1 = s 2 s 3 . Ceci permet dobtenir :
C em = 3 p ( s 3 i s 2 s 2 i s 3 )
(I,23)
f sb = f s r
2 gf s
p
avec
f sb frquence dencoche au rotor
f s : frquence dalimentation( frquence des courant statorique )
Nr : nombre dencoche au rotor .
(I,24)
Chapitre I:
Synthse bibliographique
Lanalyse vibratoire de la machine asynchrone peut tre mene grce des acclromtres
placs sur les paliers dans les directions verticales, axiales et radiales.
Acclromtres
Palier
Roulement a billes
Arbre de la machine
Figure (I,11) :Mesures vibratoires sur la machine asynchrone
Au mme titre que les courants, les vibrations de la machine fournissant des informations
pratiquement sur tous les dfauts mcaniques frquemment rencontrs. Nous avons
remarqu que les composantes frquentielles, qui permettent didentifier les dfauts cits,
dpendent de la frquence de rotation du rotor. De ce fait, ces signatures ne sont pas assez
distinctes les unes par rapport aux autres. Leur utilisation poserait des problmes de
discrimination des types de dfauts. Par contre, pour la dtection dun dfaut ou dun
dsquilibre au rotor, les vibrations de la machine savrent tre des signaux pertinents.
I-4-2 diagnostic de dfaut par lestimation paramtrique :
L'hypothse fondamentale pour la surveillance d'un systme. Par un suivi paramtrique est
q'un dfaut se traduit par la variation d'un (ou plusieurs) paramtres caractristiques du
systme, constituant ainsi les signatures de ce dfaut, intuitivement diagnostiquer un dfaut
revient donc raliser un suivi des paramtres d'un modle de fonctionnement normal
(modle de Park par exemple pour la machine asynchrone) et la simple variation
paramtrique est une indication d'un dfaut [BAC02] .
Le type de dfauts que lon pourra dtecter dpend du choix du modle, les dfauts
statoriques ou rotoriques doivent tre discrimins au niveau des paramtres physiques
estims, pour quon puisse les dtecter et les localiser.
Chapitre I:
Synthse bibliographique
I-5 CONCLUSION :
Nous avons, dans ce chapitre, donn quelques rappels sur la machine asynchrone cage
dcureuil et son principe de fonctionnement.
En suite, nous avons prsent les diffrentes dfaillances pouvant se manifester dans la
machine asynchrone (excentricit, court-circuit, rupture des barres.). Nous avons rappel
quelques techniques de diagnostic de la machine asynchrone cage dcureuil, nous avons
vu que la dtection dun dfaut, quil soit mcanique ou lectrique, seffectue
majoritairement par la surveillance de lamplitude des composantes spcifiques dans le
spectre frquentiel dune grandeur mesurable.
CHAPITRE II :
MODELISATION DE LA MACHINE
ASYNCHRONE DEDIEE AU
DIAGNOSTIC
L
Ir(k-1)
Ir(k)
Ib(k-1)
Ib(k)
Ie
Ir(k+1)
Ib(k+1)
(II,1)
dt
(II,2)
Les vecteurs des tensions statoriques, des courants des phases statoriques et des courants
des barres rotoriques sont respectivement donnes par les quations suivantes :
[Vs ] = [Vsa
Vsb
V sc ]
[I s ] = [I sa
I sb
I sc ]
[I r ] = [I r1
Ir2
I r3
(II,3)
I r 4 .....................................I re ]
avec:
Irj: les courant qui circulent dans la jeme barres
Ire : les courant qui circulent dans l'anneau de court-circuit
[Rs ] = 0
0
Rs
0
Rs
(II,4)
[Ls ]
matrice d'inductance statorique de 3 3 lments exprime sous la forme suivante :
la
[Ls ] = Lba
Lca
Lac
Lbc
Lcc
Lab
Lbb
Lcb
(II,5)
o Lii, Lij reprsentent l'inductance propre de la ieme phase et l'inductance mutuelle entre la
ieme et jeme phase (i+j)
[M sr ]
: est une matrice de 3 (nb + 1) lment qui constituent les inductance mutuelles
[M sr ] = M br1
M cr1
M ar 2
M ar 3 ...............M ar ( nb 1)
M ara
M br 2
M br 3 ...............M br ( nb 1)
M brb
M cr 2
M cr 3 ...............M cr ( nb 1)
M crc
(II,6)
o Mri reprsente l'inductance mutuelle entre la phase "a" et la "ieme" maille rotorique. De
mme pour les phases "b" et "c" .
Les inductances mutuelle entres le stator et l'anneau du court-circuit sont ngliges, ce ci
reprsent par un zro dans la dernire colonne de la matrice .
II-2-2-2 quations des tensions rotoriques :
La reprsentation d'une machine asynchrone rotor cage d'cureuil est identique celle
d'un rotor bobin. Nous supposons que le rotor cage peut tre remplac par un ensemble
de mailles couples magntiquement (figure II.3).
(II,7)
dt
[Vs ] = [Vr1
Vr 2
Vr 3 ....................Vrnb
Ve
(II,8)
Pour le cas d'un rotor cage, la tension de l'anneau du court-circuit Ve=0, et la tension des
mailles rotoriques Vrk =0; avec k=1,2nb.
Rb
2(Rr + Re )
2(Rr + Re )
Rb
M
M
M
M
[Rr ] =
0
0
Rb
0
Re
Re
0.................0
Rb
Re
Rb ...............0
Re
0............2(Rr + Re ) Rb
0............... Rb
Re
2(Rr + Re ) Re
Re ............. Re
Re
nRe
(II,9)
Rb : la rsistance d'une barre rotorique
Re: la rsistance d'un segment de l'anneau du court-circuit .
Le flux rotorique r est donn par :
(II,10)
Lmr + 2(Lb + Le )
Lr 2 r1 Lb
M
M
M
M
[Rr ] =
L(rn 1)r1
L(rn 1)r 2
L L
Lrnr 2
b
rnr1
L
Le
e
relation
Lr1r 3 .................Lr1rn 1
Lr 2 r1 Lb ...............Lr 2 rn 1
Lr1rn Lb
Le
Lr 2 rn 1
Le
Le
Lmr + 2(Lb + Le )
Le
Le
nLe
[M sr ] = M 21sr
sr
M 31
M 12sr
....................... M 1srn
M 22sr
....................... M 2srn
M 32sr
....................... M 3srn
M 1sre
t
sr
M 2e et [M sr ] = [M sr ] (II,12)
sr
M 3e
M ijsr est l'inductance mutuelle entre la ime maille et la jme maille rotorique .
d r
= C em C r f r
dt
et
d r
=r
dt
(II,13)
(II,14)
La co-nergie est l'nergie emmagasine dans le circuit magntique, par consquent dans le
cas du moteur cage, elle peut tre exprime par la relation ci-dessous
1 t
I s Lss I s + I st Lsr I r + I rt Lrs I s + I rt Lrr I r
2
(II,15)
C em =
L
L
L
1 t Lss
I s + I st sr I r + I rt rs I s + I rt rr I r
I s
2 r
r
r
r
(II,16)
Nous supposons que l'enroulement statorique triphas est distribution idale autour du
priphrique de l'entrefer. Par consquent, le champ rsultant a une forme sinusodale. Le
dphasage entre chaque phase de l'enroulement statorique est
2
.
3
Fa ( ) =
2 0 N s
isa cos( p )
p
(II,17)
Ba ( ) =
2 0 N s
i sa cos( p )
ep
(II,18)
Le flux magntique d'entrefer par pole est obtenu par l'intgration de l'quation (II,18)
l
2p
= Bs dS = dz cos( )d
s
Il en rsulte
2p
(II,19)
4 0 N s rl
isa
ep 2
(II,20)
Le flux total traversant l'enroulement de la phase "a" du au courant i sa est donn par:
sa
4 0 N s2 rl
= Ns =
i sa
gp 2
(II,21)
as 4 0 N r rl
=
i sa
gp 2
(II,22)
(II,23)
Les enroulement statorique sont spars par 2 / 3 .donc les inductances mutuelles entre les
phases statorique sont exprimes par :
L
2
Lab = Lba = Lam cos
= am
2
3
(II,24)
L
4
Lbc = Lcb = Lam cos
= am
2
3
(II,25)
L
2
Lca = Lac = Lam cos
= am
2
3
(II,26)
Nous supposons que les barres rotoriques sont identiques et rgulirement dcales,
spares l'une de l'autre par un angle =
2
. La figure (II.4) reprsente la forme d'onde
Nb
Bj
Nr 1 0
irk
Nr g
(1 k )
1 0
irk
Nr g
rk rk = dz
0
( k +1)
N r 1 0
N 1 2Rl
Rirk d = r
0
irk
Nr
g
Nr g
(II,27)
rk N r 1 2Rl
=
0
irk
Nr
g
(II,28)
L'inductance totale de la kme maille rotorique est gale la somme de son inductance de
magntisation, des inductances de fuites des deux barres et des inductances de fuite des
deux segments d'anneaux de court-circuit fermant la maille et dont l'expression est donne
par :
Lrr = Lmrk + Lbk + Lb ( k +1) + 2 Le
(II,29)
Les mailles rotorique sont magntiquement couples par l'intermdiaire du flux rotorique
d'entrefer. Le flux traversant la jme maille, produit par le courant i rk circulant dans la
maille k est donn par:
( j +1)
rk rj = dz
1 0
1
2Rl
Rirk d =
0
irk
Nr
g
Nr g
(II,30)
L'inductance mutuelle entre la kme maille, les mailles adjacentes et non adjacentes sont
exprimes par les relations suivantes
Lr (k +1)k =
Lr (k 1)k =
Lrkj =
rk rj
irk
rk rj
irk
rk rj
irk
Lb (k +1) =
Lbk =
1
2Rl
0
Lb (k +1)
Nr
g
1
2Rl
0
Lbk
Nr
g
1
2Rl
0
Nr
g
(II,31)
(II,32)
(II,33)
2 0 N s
i sa cos[ p ( + r t )]
gp
(II,34)
avec
= + r t
(II,35)
( k +1)
rka = dz
B ( )rd
a
(II,36)
rka = Mi sa cos p
+ r t
nb
(II,37)
M =
4 0 N s rl p
sin
gp 2
nb
(II,38)
L'inductance mutuelle entre la maille rotorique k et la phase "a" est donne par la relation :
Lrka =
(2k 1)
rka
= M cos p
+ r t
i sa
nb
(II,39)
De mme, les inductances mutuelles entre la kme maille et les phases statoriques "b" et "c"
sont exprimes par:
Lrka =
(2k 1)
2
rka
= M cos p
+ r t
nb
i sa
3
(II,40)
Lrka =
(2k 1)
2
rka
= M cos p
+ r t +
nb
i sa
3
(II,41)
(a)
enroulement
B
enroulement
A avec
courant
sortant
1'
enroulement
B
enroulement
A avec
r
courant
ref sortant
2'
(b)
d
1'
c
b
ref
2'
enroulement
A avec
courant
entrant
enroulement
A avec
courant
entrant
Hdl = J .ds
abcda
(II,42)
o S est la surface enferme par le conteur abcda. Puisque les enroulements enferms par
le contour sont parcourus par le courant i, l'quation (II-42) prend la forme suivante:
Hdl = n( , )i
r
(II,43)
abcda
(II,44)
(II,45)
B.ds = 0
(II,46)
o B est la densit de flux. L'intgrale de surface est prise sur le contour de la surface d'un
volume arbitraire .Soit "S" la surface d'un volume cylindrique situ au voisinage de la
surface interne du stator, L'quation (II.4) peut tre crite sous la forme suivante:
2 L
H ( , )rdld = 0
(II,47)
0 0
H ( , )d = 0
(II,48)
0 0
Et :
Fcd ( , r ) = H ( , r )g ( , r )
(II,49)
Fcd ( , r )
g ( , )
0
d = 0
(II,50)
2
2
Fab ( , r )
Fcd ( , r )
n( , r )
d
+
=
0 g ( , r )
0 g ( , r )
0 g ( , r ) d
(II,51)
1
Fab (0, r ) = i
2
n( , )d
(II,52)
1
n =
2
n( , )d
(II,53)
Fab (0, r ) = i n
(II,54)
Fab ( , r ) = (n( , r ) n )i
(II,55)
N ( , r ) = n( , r ) n
(II,56)
(II,57)
Pour calculer les inductances, il est ncessaire d'obtenir la distribution spatiale de la force
magntomotrice autour de la priphrie du stator.
D'aprs la thorie de la fonction d'enroulement vue prcdemment, l'expression gnrale de
l'inductance mutuelle entre deux circuits i et j est donne par la relation suivante [JOK00 ] :
2
Lij = 0 rl g 1 ( , ).n( , )N ( , )d
(II,58)
Par cette approche il est facile de calculer les inductances de magntisation ainsi que les
inductances mutuelles entres des enroulement fixes (cas du stator), ou tournant (cas du
-3
x 10
0.8
0.6
0.4
0.2
0
-0.2
-0.4
-0.6
-0.8
-1
Figure (II,6 ): inductance mutuelles entre une maille rotorique et la phase statorique "a"
II-4 SIMULATION DE RUPTURE DE BARRE AU ROTOR
Il est assez difficile de d'crire exactement la succession des phnomnes physiques entrant
en jeu lors d'une rupture d'une barre. La simulation de ce type de dfaillance peut tre faite
en utilisant deux mthodes diffrentes, le but tant dannuler le courant qui traverse la
barre incrimine. Le circuit lectrique rotorique donn par la figure(II-8) doit tre
reconsidr pour permettre la prise en compte du dfaut rotorique dans le modle de la
machine.
Une premire mthode de modlisation consiste annuler le courant qui traverse cette
barre [TOL95][HOU02]. Les matrices des inductances et des rsistances sont modifies de
tel faon que : si la barrer k est rompue, le courant ibk dans cette barre s'annule. Dans ce
cas, le courant dans la maille (k 1) devient gal au courant dans la maille (k ) , c'est--dir,
(i (
r k 1)
= i rk ) (figure 3). Ceci est traduit dans les matrices des inductances et des rsistances,
Par l'addition des deux colonnes et des deux lignes lies aux courant
i r (k 1) et i rk . Le
ir(k-1)
irk
ib(k)
ib(k-1)
k-1
ib(k+1)
k
k+1
a. tat sain
ir(k-1)
ib(k)=0
ib(k-1)
k-1
ib(k+1)
k
k+1
40
30
20
10
0
-10
-20
Une barre
casse
-30
Deux barres
casses
-40
0.5
1.5
Temps
(s)2.5
2
10
10
-2
-2
-4
-4
-6
-6
-8
-8
-10
2.5
-10
3.5
4.5
3.5
25
Couple lectromagntique(Nm)
20
15
10
5
0
-5
Une barre
casse
-10
-15
0.5
1.5
Deux barres
casses
2
2.5
3.5
4.5
Temps (s)
25
20
15
10
5
0
-5
-10
-15
1.5
2.5
3.5
3500
3500
3000
3000
Vitesse (tr/m)
2500
2500
2000
2000
1500
1500
1000
1000
500
500
0
0 0
Une barre
casse
0.5
0
1
0.5
1.5
1
deux barres
casses
2
1.5
2.5
2
3
2.5
3.5
3
4
3.5
4.5
4
4.5
Temps (s)
2950
2900
2850
2800
2750
1.5
2.5
3.5
Zoome de la vitesse
Figure (II,10): ondulation de la vitesse
x 10
1
0.8
Rotor sain
1 barre casse
2 barres casses
0.6
Courant Ib (A)
0.4
0.2
0
-0.2
-0.4
-0.6
-0.8
-1
0.5
1.5
2.5
3.5
4.5
Temps (s)
Rotor sain
1 barre casse
2 barres casses
Courant Ib (A)
4000
2000
0
-2000
-4000
-6000
-8000
0.5
1.5
2.5
3.5
4.5
Temps (s)
40
30
20
Vnn (v)
10
0
-10
-20
-30
Une barre
casse
-40
-50
0.5
1.5
2
2.5
Temps (s)
deux barres
casses
3
3.5
4.5
II-5ANALYSE SPECTRALE
II-5-1 Analyse des spectres du courant dans la plage [0.100]hz :
Dans la bande [0-100] des spectres du courant, nous pouvons remarquer des composantes
autour de la frquence fondamentale figure (III,14) dont les frquences sont donnes par la
relation suivante .
f df = (1 2kg ) f s
(II,59)
Comme le mentionne Filippetti [Fil 98], suite une rupture de barre, les circuits rotoriques
crent en plus du champ rotorique direct un champ magntique inverse de pulsation gf s
d au dsquilibre des enroulements rotoriques. C'est l'interaction de ce champ avec celui
issu du bobinage statorique qui cre les ondulations du couple et qui induit au stator des
forces lectromotrices de frquences (1 2 g ) f s et donc des composantes de courant ces
frquences selon la relation :
f df = f r gf s = (1 g ) f s gf s = (1 2 g ) f s
La prsence de cette modulation dans le courant statorique induit une oscillation sur le
couple lectromagntique de la machine de frquence 2 gf s , cette oscillation de couple cre
invitablement une oscillation de la vitesse rotorique la mme frquence. En plus, cette
dernire induit une nouvelle composante de frquence (1 + 2 g ) f s dans le spectre du
courant statorique. Cette composante cre dans l'entrefer un nouveau champ tournant
inverse de frquence 3gf s . En utilisant la mme approche, ce champ tournant induit une
nouvelle composante de frquence (1 4 g ) f s dans le spectre du courant statorique. Cette
frquence se calcule partir de la relation suivante :
f df = (1 g ) f s 3 gf s = (1 4 g ) f s
(II,60)
Le couple lectromagntique ainsi que la vitesse rotorique laissent paratre une nouvelle
oscillation ayant pour frquence 4 gf s . Cette oscillation cre dans le courant statorique une
nouvelle composante de frquences (1 + 4 g ) f s qui sont gnres selon le mme processus,
par consquent, des composantes de frquences (1 2kg ) f s o k est un entier positif, se
retrouvent dans les courants absorbs par la machine.
Grce l'analyse spectrale du courant de ligne on doit pouvoir observer en prsence d'une
rupture de barres les composant qui apparaissent autour de fondamentale dont les
frquences sont (1 2kg ) f s , donc les frquences peuvent tre rsumes comme suit :
Stator
(1 2 g ) f s
fs
Rotor
dfaillant
gf s
(1 4 g ) f s
(1 + 2 g ) f s
2 gf s
3gf s
(1 2kg ) f s
-20
(1 + 2kg ) f s
-40
-60
-80
-100
-120
10
20
30
40
50
60
70
80
90
100
Frquence (HZ )
Frquence (HZ)
Figure (III, 20) : Simulation du spectre frquentiel du courant pour un rotor sain
Frquence (HZ)
Figure (III, 20) : Simulation du spectre frquentiel du courant ( une barre casses )
Frquence (HZ)
Figure (III, 20) : Simulation du spectre frquentiel du courant ( deux barres cases )
La rupture d'une barre de la cage rotorique fait apparatre des composantes additionnelles
dans le spectre de tension du neutre. En effet, Oumamar [OUM06 ]
Analyse complexe, que l'apparition d'un dfaut rotorique (rupture de barre) induit des
composantes additionnelles dans le spectre frquentiel de la tension du neutre aux
frquences donnes par la relation :
f h = [3h (3h 1)g ] f s
(II,61)
(II,62)
et k=1,2,3,4,..
Nous prsentons la figure (III, 18) le spectre de la tension du neutre dans la bande
frquentielle [100-500] Hz. Cette figure permet de visualiser la prsence des composantes
principales aux frquences
-10
-20
f h = (3h(1 g ) g ) f s
f h = [3h(1 g ) g (3h + 2 )] f s
f h = [3h(1 g ) + g (3h + 2 )] f s
-30
Amplitude(dB)
-40
-50
-60
-70
-80
-90
-100
-110
-120
100
110
120
130
140
150
Harmonic order
160
170
180
-30
-40
f h = (3h(1 g ) g ) f s
f h = [3h(1 g ) g (3h + 2 )] f s
f h = [3h(1 g ) + g (3h + 2 )] f s
-50
3hf s
Amplitude(dB)
-60
-70
-80
-90
-100
-110
-120
360
370
380
390
400
410
420
Harmonic order
430
440
450
460
la
prsence
des
composantes
principales
aux
frquences
20
0
0
-20
-20
-40
-40
-60
-60
-80
-80
-100
-100
-120
-120
100
110
120
130
140
150
160
170
180
190
-140
380
200
390
400
410
420
430
440
450
460
470
-20
-20
-40
-40
-60
-60
-80
-80
-100
-100
-120
-120
-140
-160
950
-140
960
970
980
990
1000
1010
me
Zoom autour de la 15
1020
1030
1040
harmonique
1050
-160
660
680
700
720
me
Zoom autour de la 21
740
harmonique
760
480
CHAPITRE III
DIAGNOSTIC DE DEFAUT
PAR LE CALCUL
DES INDICES DE DEFAILLANCES
CHAPITRE III :
III-1 INTRODUCTION
Nous prsentons dans ce chapitre une nouvelle mthodes dveloppe par Gaetan[DID04],
cette mthode base sur l'exploitation des indices de dfaillance pour dtecter le dfaut.
Nous suivons la mme dmarche que Gaetan, au dpart nous prsentons les diffrents
tapes thoriques qui nous permettent d'aboutir la mthodologie finale, puis dans un
second temps, nous appliquons la mthode prsente sur des essais exprimentaux pour
permettre de valider sa robustesse et son efficacit lors de l'apparition d'une telle
dfaillance.
III-2 ANALYSE DU COURANT STATORIQUE
Nous prsentons sur la figure(III,1) la densit spectral de puissance du courant statorique
d'une phase de la machine l'tat sain , la figure (III,2) reprsente la densit spectral de
cette mme grandeur pour Une cage rotorique dfaillance (1 barres casse). En prsence
d'un dfaut, nous remarquons l'augmentation de l'amplitude de certaines composantes
auteur de la composante fondamentale ce qui signifie que le courant statorique absorb par
le moteur est modul en amplitude mais aussi en frquence [DID06]. L'quation (III-1)
rappelle l'expression des frquences o se situent ces composantes spcifiques .
f bck = (1 2kg ) f s
(III,1)
-20
(1 2kg ) f s
(1 + 2kg ) f s
-40
-60
-80
-100
-120
10
20
30
40
50
Frquence (HZ )
60
70
80
90
100
CHAPITRE III :
-20
(1 2kg ) f s
(1 + 2kg ) f s
-40
-60
-80
-100
-120
10
20
30
40
50
Frquence (HZ )
60
70
80
90
100
temporale modul en
(III,2)
i sa (t ) = 2 I s cos( s t )1 + M ck cos(k m t )
k =1
(III,3)
i sa 0 = 2 I s cos( s t )
(III,4)
x
CHAPITRE III :
i sa (t ) = i s 0 +
k =1
Avec
m = 4kgf s
(III.6)
et s = 2f s
i s (t ) = i s 0 +
k
(III.7)
M Ck : l'indice de modulation pour les composantes de gauche .
: l'indice de modulation pour les composantes de droite .
M Ck
Le spectre frquentiel du signal de l'quation (III.7) est prsent par la figure (III. 5 )
Comme la modulation est non symtrique, non ne pouvons plus appeler les termes M Ck et
indices de modulation, leur appellation devient: "indice d'amplitudes ".
M Ck
Pour avoir un correspondance avec la thorie de modulation d'amplitude, nous devons
reformuler l'expression d'une faon ce qu'on fasse apparatre une amplitude identique
pour es composantes de droite et de gauche. Lexpression du courant de la machine
asynchrone prend la forme suivante :
i sa (t ) = i s 0 (t ) +
k =1
+
k =1
2 I s M ck
[cos( s t ) cos(k m t ) + sin ( s t )sin (k m t ) ] +
2
2 I s M ck
[cos( s t )cos(k m t ) sin ( s t )sin (k m t ) ]
2
(III,8)
CHAPITRE III :
i sa (t ) = i s 0 (t ) +
k
)
2 I s (M ck + M cik
cos( s t ) cos(k s t ) +
2
x
+
k
2 I s (M ck + M ck )
sin ( s t )sin (k m t )
2
x
1
i s (t ) = i s 0 (t )1 + M ck + M ck cos(k m t ) +
k =1 2
+
k =1
I s M ck M ck sin ( s t )sin (k m t )
(III,9)
(III,10)
M mck
M + M ck
= ck
2
(III,11)
M mck
M M ck
= ck
2
(III,12)
Le spectre frquentiel du signal de l'quation (III.10) est prsent par la figure (III. 6)
0.6
Mc
Amplitude (A)
0.5
0.4
0.3
0.2
0.1
10
20
30
40
50
60
70
80
90
100
Frquence (Hz)
CHAPITRE III :
Amplitude (A)
0.6
0.5
0.4
0.3
0.2
0.1
10
20
30
40
50
60
Frquence (Hz)
70
80
90
100
0.6
Amplitude (A)
0.5
0.4
M ck
M ck
0.3
0.2
0.1
10
20
30
40
50
60
70
80
90
100
Frquence (Hz)
Amplitude (A)
0.45
0.4
M cm1
0.35
0.3
M co1
0.25
0.2
0.15
0.1
0.05
35
40
45
50
55
60
65
Frquence (Hz)
CHAPITRE III :
O PC = (Vs I s )
(III,13)
En adoptant la mme dmarche, d'aprs [DID 06] nous pouvons donner l'expression de
l'indice de modulation global ainsi que l'expression de l'indice d'oscillation global:
2
2
M igm
= M imk
(III,14)
2
2
M igo
= M iok
(III,15)
[DID 06] a
kd
k =1
k =1
(III,16)
La relation qu'il relie l'amplitude de fondamentale Acf avec celle des bandes latrales Arc
et leur indice de modulation M c , est exprime par l'quation:
CHAPITRE III :
Mc =
2 Arc
.
A fc
(III,17)
(III,18)
i sa 0 (t ) = 2 I s cos( s t )
(III,19)
(III,20)
= Vs I s [cos(2 s t ) + cos( )]
Psa 0 = Vs I s [cos(2 s t ) + cos( )]
(III,21)
i sa (t ) = i sa 0 +
2 I s M pk
cos(( s k m )t ) +
2 I s M pk
cos(( s + k m )t )
(III,22)
En multipliant l'quation (III,16) par l'quation (III,20)
Psa (t ) = v sa (t ).i sa (t )
(III,23)
x
2 I s M pk
Psa (t ) = v(t )i sa 0 (t ) +
cos(( s k m )t ) +
x
2 I s M pk
cos(( s + k m )t )
(III,24)
CHAPITRE III :
Psa (t ) = Psa 0 (t ) +
Vs I s
2
Vs I s
2
Vs I s
2
Vs I s
2
M
k =1
pk
cos((2 s k m )t )
pk
cos((2 s + k m )t )
k =1
k =1
M
k =1
+ M pk cos( ) cos(k m t )
pk
pk
M pk sin ( )sin (k m t )
(III,25)
Vs I s
2
Vs I s
2
M
k =1
pk
M
k =1
pk
Vs I s
2
Vs I s
2
k =1
pk
k =1
pk
+ M kp cos(k m t ) cos( )
M kp sin (k m t )sin ( )
(III,26)
M mpk =
M mpk =
M pk + M pk
(III,27)
2
M pk M pk
2
(III,28)
CHAPITRE III :
A pk =
k
Vs I s
2
2
M pk
+ M pk2 + 2M pk M pk cos(2 )
(III,29)
de l'indice
d'amplitude basse
frquence M bfs
2
M pfk = M pk
+ M pk2 + 2 M pk M pk cos(2 )
(III,30)
L'quation (III,26) permet de dfinir quatre indices globaux; l'indice de modulation global
M pmg , l'indice d'oscillation global M pog , l'indice d'amplitude global M pag et l'indice
d'amplitude basse frquence global M pbfg de la puissance instantan d'une phase se
calculant partir des expressions: [DID 06]
2
2
M pmg
= M pmk
(III,31)
2
2
M pog
= M pok
(III,32)
CHAPITRE III :
2
2
= M pk
+ M pk2
M pag
k
(III,33)
2
2
M pbfg
= M bfk
(III,34)
dtermine, nous
pourrons
0.55
0.5
0.45
M pbfg
0.4
M pmg
Amplitude (A)
0.35
0.3
0.25
0.2
0.15
0.1
0.05
0
20
40
60
80
100
120
140
160
180
200
Frquence (Hz)
CHAPITRE III :
III-4 APPLICATION
(1 2 g ) f s
prsente
dans le spectre frquentielle du courant est plus grande que celles situes aux frquences
(1 2kg ) f s (k 1)
spectre frquentielle de la puissance instantan aura une amplitude plus grande que celles
2kgf s (k 1) . A partir de cette remarque, la composante qui aura la plus grande amplitude
dans une bande de frquence fixe correspondra obligatoirement la composante de
frquence 2 gf s cre par l'asymtrie rotorique de la machine.
bornes fmin et fmax sont choisies en fonction du type de machine utilise. Dans notre
cas la plage frquentielle est :[0.2-35] Hz.
2. slection des maxima suprieurs ce seuil .
3. le maximum ayant la plus forte amplitude est choisi comme tant celui
correspondant la composante de frquence
(III, 8 ).
4. Vrification de la frquence de ces maximas (il faut qu'elle soit multiple entier de
la frquence (2kgf s 2% ) . Si tel est le cas, nous considrons les composantes
associes ces frquences comme tant des composantes cres par le dfaut
rotorique.
Le rsultat de cet algorithme fournit le nombre de composante ayant une amplitude
suprieure au seuil de dtection et dont les frquences sont un multiple entier de la
frquence du dfaut 2kgf s . Ce nombre de composantes sera dans la suite de l'tude appel
K p . Grce la frquence 2 gf s , nous pouvons dduire la valeur du glissement de la
machine et calculer la vitesse de rotation de l'arbre rotorique. Une fois le glissement g et le
CHAPITRE III :
-30
2 gf s
-40
4 gf s
-50
6 gf s
-60
Le seuil de
dtection
8 gf s
-70
-80
-90
-100
-110
-120
10
15
20
25
30
35
Frquence (Hz)
CHAPITRE III :
donne par Kpn et l'information donne par les indices globaux d'aprs il a pris une
valeur de 2 pour le terme , il a suppos que si la multiplication du nombre de
composantes Kpn par l'indice global Mx est suprieure 2 fois celle obtenue lorsque la cage
rotorique est saine, cela est suffisant pour signaler la prsence d'une dfaillance au niveau
de la cage de la machine Tableau III -2 .
Test
Rsultat
Nous appliquons ce critre de dtection sur le tableau (III-1), les rsultats sont donns
dans le tableau (III,4).
Le critre de dtection appliqu aux indices globaux du courant Mcg, Mcgm et Mcgo permet
de dtecter une barre cass quelque soit le couple de charge. L'analyse du rsultat avec
l'indice global basse frquence permet aussi de dtect une barre cass quelque soit la
charge du moteur. En ce qui concerne les indice globaux Mpag, Mpog et Mpmg , la dtection
du dfaut (une barre casse) est possible pour toutes les charges sauf,lorsque la machine
fonctionne vide
CHAPITRE III :
Tableau (III.1): Les valeurs des indices globaux d'une phase statoriqu
Etat du rotor
Frquences
Seuil
2 gf s
dtection
(tr/min)
ES-100%
6.0111
-70.4242
1bc-100%
6.4866
ES-25%
de
Vitesse
Kpn
M pbfg
M pag
2819.6
0.0233
0.00230
-75.1336
2805.4
0.0477
1.8129
-68.788
2945.700
1bc-25%
2.0986
-71.0681
2937.04
ES-0%
0.7633
-69.883
1bc-0%
0.8585
-68.22
M pog
M cg
M cgm
M cgo
0.0019
0.0011
0.0106
0.0091
0.0055
0.0064
0.0054
0.0035
0.0398
0.0324
0.0231
0.0115
0.000475
0.000473
0.00004399
0.000829
0.000812
0.000164
0.0232
0.0043
0.0038
0.0020
0.0033
0.0035
0.0013
2977.101
0.0135
0.0141
0.0136
0.0038
0.000347
0.000346
0.0000195
2974.24
0.0420
0.0041
0.0041
0.000722
0.000954
0.000926
0.000232
pmg
CHAPITRE III :
Etat du rotor
Kpn
Kpn* M pbfg
Kpn* M pag
Kpn* M
ES-100%
0.0699
0.0069
1bc-100%
0.1431
ES-25%
1bc-25%
Kpn* M pog
Kpn* M cg
Kpn* M cgm
Kpn* M cgo
0.0057
0.0033
0.0318
0.0273
0.0165
0.0192
0.0162
0.0105
0.1194
0.0972
0.0693
0.0345
0.001425
0.001419
0.00013197
0.002487
0.002436
0.000492
0.0696
0.0129
0.0114
0.0060
0.0099
0.0105
0.0039
ES-0%
0.0135
0.0141
0.0136
0.0038
0.000347
0.000346
0.0000195
1bc-0%
0.0840
0.0082
0.0082
0.001444
0.001908
0.001852
0.000464
pmg
CHAPITRE III :
Etat du rotor
Kpn
ES-100%
1bc-100%
ES-25%
1bc-25%
ES-0%
1bc-0%
Kpn* M pbfg
2*Kpn* M pbfg
Kpn* M pag
0.1398 df
0.1431
2*Kpn* M pag
0.069 df
pmg
Kpn* M pog
df
0.0162
0.00285 df
0.027 df
2*Kpn* M
0.0114
0.0082
0.0026394 df
0.0060
0.0272 P-df
0.0082
0.0076 P- df
0.001444
Tableau (III,4)a: Rsultat de dtection sur les indices globaux M pbfg , M pag , M pmg , M pog
Etat du rotor
Kpn
ES-100%
1bc-100%
ES-25%
1bc-25%
ES-0%
1bc-0%
Kpn* M cg
2*Kpn* M cg
Kpn* M cgm
0.0636 df
0.1194
0.0972
0.0099
Kpn* M cgo
0.033 df
0.004872 df
0.0105
0.000984 df
0.0039
0.000692 df
0.001852
0.000039 df
0.000464
Tableau (III,4)b: Rsultat de dtection sur les indices globaux M cg , M cgm , M cgo
P-df :pas de dfaut dtect
2*Kpn* M cgo
0.0693
0.000694 df
0.001908
2*Kpn* M cgm
0.0546 df
0.004974 df
df
0.0105
0.0114
0.0282 P-df
2*Kpn* M pog
0.0066
0.002838 df
0.0129
0.0840
pmg
0.0138 df
0.0192
0.0696
Kpn* M
d sa
+ Vn
dt
Vsb = Rs i sb +
d sb
+ Vn
dt
(III,36)
Vsc = Rs i sc +
d sc
+ Vn
dt
(III,37)
(III,35)
cos(h( + h ))
[M sr ] = M sr cos h + h 2
3
h =1
2
cos h + h + 3
cos(h( + h + ka ))
2
.... cos h + h + ka
3
.... cos h + h + ka +
3
....
(III,38)
Avec h reprsente un nombre entier positif
h=1 ,3,5.
k=1,2,3
a= p
2
: est l'angle lectrique entre deux mailles rotorique .
Nr
71
.... [M ]
sra
.... = [M srb ]
[M src ]
....
CHAPITRE III :
Les enroulements statoriques sont coupls en toile et aliments par des tensions
triphases, partir de ceci nous obtenons:
Vsa + Vsb + Vsc = 0
(III,39)
i sa + i sb + i sc = 0
(III,40)
dt
dt
3 dt
(III,41)
avec :
d sa
di
dL sa
d [i ]
d [M sra ]
= L sa sa + i sa
+ [M sra ] rk + [i rk ]
dt
dt
dt
dt
dt
(III,42)
di
dL
d [i ]
d [M srb ]
d sb
= Lsa sb + i sb sb + [M srb ] rk + [irk ]
dt
dt
dt
dt
dt
(III,43)
d sc
di
dL
d [i ]
d [M src ]
= Lsc sc + i sc sc + [M src ] rk + [irk ]
dt
dt
dt
dt
dt
(III,44)
h =1
.....
d [i ]
2
2
+ ka + cos h + h +
cos(h( + h + ka )) + cos h + h
+ ka ..... rk +
3
3
dt
2
2
d
.....
+h
+ sin h + h +
sin (h( + h )) + sin h + h
3
3
dt
2
2
cos(h( + h + ka )) + cos h + h
+ ka + cos h + h +
+ ka ..... [irk ]
3
3
(III,45)
CHAPITRE III :
Cette quation montre clairement que la tension du neutre est gale zro sauf dans le cas
o h=3h. Lquation (III,42)devient .
d
3h
dt
[sin (3h( + ))
h
h =1
d [irk ]
+
dt
(III,46)
I = I sin ( g t ka )
s
rk rmk
(III,47)
(III,48)
3h
d
dt
N r 1
M
h =1 k = 0
srh rmk
N r 1
N r 1
h =1 k = 0
(III,49)
Avec :
g s
3h
M srhk = M srh I rmk (1 g ) s +
2
2
(III,50)
g s
3h
= M srh I rmk ( g 1) s +
M srhk
2
2
(III,51)
CHAPITRE III :
1h = {3h( 0 + h + ka ) ka}
(III,52)
1h = {3h( 0 + h + ka ) + + ka}
(III,53)
Cette
(III,54)
h = 1,3,5,.........
(III,55)
= 1,2,3...........
Nous avons montr dans le paragraphe prcdent que l'apparition d'un dfaut rotorique
gnrait des composantes additionnelles dans le spectre de la tension du neutre aux
frquences :
f h = [3h(1 g ) g (3h + 2 )] f s
(III,56)
pour
une cage
rotorique
la prsence des
additionnelles autour de ces composantes principales. Donc nous calculons deux indices
globaux. Le premier, not M hk 0 , correspond l'indice d'amplitude global calcul partir
CHAPITRE III :
-60
-70
-80
-90
-100
-110
-120
-130
100
200
300
400
500
600
Harmonic order
700
800
900
1000
-10
-20
f h = (3h(1 g ) g ) f s
f h = [3h(1 g ) g (3h + 2 )] f s
f h = [3h(1 g ) + g (3h + 2 )] f s
-30
Amplitude(dB)
-40
-50
-60
-70
-80
-90
-100
-110
-120
100
110
120
130
140
150
Harmonic order
160
170
180
CHAPITRE III :
-30
-40
f h = (3h(1 g ) g ) f s
f h = [3h(1 g ) g (3h + 2 )] f s
-50
f h = [3h(1 g ) + g (3h + 2 )] f s
Amplitude(dB)
-60
3hf s
-70
-80
-90
-100
-110
-120
360
370
380
390
400
410
420
Harmonic order
430
440
450
460
Nous reprsentons sur la figure ( III,8b) le spectre frquentiel d'une tension du neutre
modul en amplitude et contentant ces composantes harmoniques dont l'quation peut se
mettre sous la forme :
N r 1
N r 1
h =1 k = 0
N r 1
N r 1
cos((3h(1 g ) g (3h + 2 )) s t + 2 h )
+ mhk
(III,57)
h =1 =1 k =1
M hk 0 =
N r 1
N r 1
k =1
k =1
M srhk + M srhk
N r 1
N r 1
M hk = m 2 hk + m 2
=1 k =1
=1 k =1
(III,58)
hk
(III,59)
CHAPITRE III :
utilises du fait de leurs faibles amplitudes , que ce soit pour un rotor sain ou un rotor
dfaillant.
Nous prsentons sur les figures (III,9),( III,10) l'volution du spectre de la tension du
neutre l'tat sain et en prsence d'un dfaut rotorique. Nous pouvons remarquer que
l'amplitude des ces composantes augmente lors de l'apparition d'un dfaut rotorique.
-20
-30
f h = (3h(1 g ) g ) f s
-40
-50
Amplitude(dB)
-60
-70
-80
-90
-100
-110
-120
100
110
120
130
140
150
160
170
180
190
200
order
Si nous analysons la figure () . Nous Harmonic
pouvons
remarquer qu'une composante de
Figure (III,9) spectre de la tension du neutre dans la bande [100-200] (harmonique 3),
tat sain
-20
f h = (3h(1 g ) g ) f s
-30
-40
Amplitude(dB)
-50
-60
-70
-80
-90
-100
-110
-120
100
110
120
130
140
150
160
Harmonic order
170
180
190
200
Figure (III,9) spectre de la tension du netrue dans la bande [100-200] (harmonique 3),
Trois barre casse
CHAPITRE III :
Lharmonique n9 figure(III,8c)
avons qu'en plus des composantes harmoniques des trois tensions d'alimentation dont les
frquences sont un multiple entier impaire de 50 (50,150,250,350.) , par consquent ,
nous retrouvons la mme frquences une composante cres par l'harmonique n 9 une
composante cre par la tension d'alimentation. Enfin, ce sont les harmoniques de ces
tensions qui apparaissent dans le spectre frquentiel. Pour viter de prendre en compte ces
composantes dans le calcul des indices, nous excluons l'amplitude de toutes les
composantes de frquences (2h + 1) f s dans le programme.
Le calcul de l'amplitude des composantes cres par les harmoniques de tension du neutre
s'effectue de la mme manire que celles prsentes autour des frquences fondamentales du
courant et de la puissance d'une phase statorique. Nous calculons l'indice d'amplitude de
chaque composante harmonique. A partir de ces indices, nous calculons l'indices global.
Not Mhk0, correspond a l'indice global calcul partir des indices d'amplitude des deux
composantes principales ( = 0 ) quation (3.58).
Nous rcapitulons dans le tableau (III,5) la valeur des indices globaux Mkh0 reprsentatifs
de l'amplitude de composantes principales .
Tableau (III.5): Les valeurs des indices globaux de la tension du neutre
Etat du rotor
Frquences
Vitesse
2 gf s
(tr/min)
ES-25%
1.8129
1bc-25%
2.0986
M 1k 0
M 3k 0
M 5k 0
M 7k 0
2945.700
0.0014
0.0001
0.0001
0.000
2937.04
0.1511
0.0015
0.0328
0.0135
Nous appliquons le critre de dtection prcdant dcrit dans le paragraphe (III-4-2) sur le
tableau (III-5), les rsultats sont donns dans le tableau (III,6).
Etat du
M 1k 0
2* M 1k 0
M 3k 0
2* M 3k 0
M 5k 0
2* M 5k 0
M 7k 0
2* M 7k 0
rotor
ES-25%
1bc-
0.1511
0.0028
0.0002
0.0002
0.0000
df
df
df
df
0.0015
0.0328
25%
0.0135
CHAPITRE III :
Dans ce chapitre, nous avons dcrit une nouvelle mthode de diagnostic, qui s'appuie sur
l'valuation des indices globaux, ces indices sont calculs partir des amplitudes des
composantes prsentes dans le spectre frquentiel du courant, de la tension du neutre ou de
la puissance instantane, qu'il soit sain ou avec barre casse.
Dans un premier temps, nous avons appliqu cette dernire sur le spectre du courant et de
la puissance ce qui a permis de dtecter la prsence d'un dfaut (une barre casse) avec les
diffrents indices, ainsi qu'avec les charges (25% et 100%) ainsi que vide,pour indices
M pg , M pmg etM pog nous remarquons que le dfaut n'est pas dtect.
Dans un deuxime temps, nous avons prsent une tude analytique de la tension du
neutre, ce qui a permis de dfinir les signatures frquentielles causes par la rupture d'une
ou plusieurs barres de la cage rotorique. Puis, nous avons appliqu la mthode prcdente
sur le spectre frquentiel de la tension du neutre, ce qui a donn des informations
suffisantes pour le diagnostic des machines asynchrone.
CONCLUSION GENERALE
CONCLUSION GENERAL
CONCLUSION GENERALE
Les machines lectriques asynchrones ncessitent une dtection rapide et prcoce de
leurs dfaillances, cause de leurs utilisations frquentes dans diverses applications,
le travail prsent dans ce mmoire s'inscrit dans le cadre du diagnostic des dfauts
rotorique dans le moteur asynchrone cage d'cureuil, les ruptures des barres ont t
plus spcifiquement l'objet de notre travail.
Dans le premier chapitre, nous avons rappel les principaux lments de constitution
de la machine asynchrone cage. Puis nous avons prsent les diffrents dfauts qui
peuvent apparatre dans les machines asynchrones ainsi que
les mthodes de
CONCLUSION GENERAL
Enfin nous avons appliqu la mthode prcdente sur la tension du neutre, ce qui a
fourni des informations suffisantes pour effectuer le diagnostic de la machine
asynchrone.
ANNEXE
ANNEXE
Les paramtres de la machine induction utilis pour la simulation prsente dans le
mmoire sont :
N = 28
P =1
R s = 1 .9
R b = 66 .10 6
R a = 1, 23 .10 6
l s = 13 ,8 .10 3 H
L b = 0,602 .10 6 H
L a = 6,07 .10 9 H
N s1 = 240
J = 5, 4 .10 3 Kg .m 2
f = 50 Hz
= 2f
V eff = 220 v
q=3
0 = 4 . .10 7
D = 98 ,3 .10 3
L = 120 .10 3 mm
e = 1 .10 3 mm
L rp = ( N r 1).M rr
M rr = 0 . .D .L / e. N r2
L e = L a .N r
R e = R a .N r
83
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RESUME
Le travail de ce mmoire concerne le diagnostic des dfauts rotoriques dans
les
method allowing
machines, this method based on the evaluation of several indexes calculated starting
from the amplitude of the components present in the spectra of the instantaneous
power and the line current or neutral voltage. The results obtained with this new
approach make it possible detect an broken bar when the motor works without load .
:
.
) (enroulement .
.