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Ecuaciones Diferenciales

CON MAPLE

Dr: Hernn Burgos V

Solucin de Ecuaciones Diferenciales. Ordinarias


S tenemos y = e

x2

entonces derivando se tiene lo siguiente:

dy
= 2 xe x lo que
dx
2

dy
= 2 xy
dx
Resolver una ecuacin diferencial y = f ( x, y ) , significa encontrar una funcin

se puede tambin escribir

y = (x) , contnua y derivable, que satisfaga la ecuacin diferencial planteada


( x) = f ( x, ( x))
Las Ecuaciones Diferenciales Ordinarias, son aquellas que contienen slo
derivadas ordinarias respecto a una sola variable.
Una Ecuacin Diferencial, se solucionan en Maple en la forma que sigue:
Sintxis ......: dsolve(ODE)
dsolve(ODE, y(x), extra_args)
dsolve({ODE, ICs}, y(x), extra_args)
dsolve({sysODE, ICs}, {funcs}, extra_args)
Propsito ...: Encuntra la solucin para de ecuacion ordinaria ODE del argumento.
y ( x ) Funcin en una variable
ICs bajo las condiciones iniciales
sysODE para un sistema de ecuaciones
La solucin presentada por Maple es una igualdad, no una asignacin ni una
funcin. Adems las constantes estarn representadas por C1, C2...Cn.
> restart:

ed1:=diff(y(x),x)=2*x*exp(x^2);
dsolve(ed1,y(x));

Lo que satisface la ecuacin. Tambin podemos escribir con la siguiente notacin:


> ed2:=D(y)(x)=a;

dsolve(ed2);
dsolve({ed2,y(0)=v},y(x));

> restart:

ecua:=D(y)(x)+y(x)=sin(x);
dsolve(ecua);

> restart:

ecua:=x*D(y)(x)-2*y(x)=0;
dsolve(ecua);

> restart:

ecua:=D(y)(x)-x*((y(x))^(.5))=0;
sol:=dsolve(ecua);
convert(sol,rational);

>

> restart:

ecua:=diff(y(x),x$2)-2*diff(y(x),x)+y(x)=0;
sol:=dsolve(ecua);
convert(sol,rational);

Veamos una solucin e interpretmosla grficamente.


> restart:

ecua:=x*D(y)(x)+y(x)=1;
sol:=dsolve(ecua);

> with(plots):

colores:=[red,blue,magenta,black,cyan]:
curvas:=seq(plot(1+i/x,x=-8..8,y=-8..8,color=colores[i]),i=1..5):
display(curvas);

> restart:

ecua:=x*D(y)(x)-4*y(x)=0;
dsolve(ecua);

> with(plots):

colores:=[red,blue,magenta,black,cyan]:
curvas:=seq(plot(i*x^4,x=-2..2,y=-4..4,color=colores[abs(i)+1]),i=-4..4):
display(curvas);

Recordemos que la aceleracin es la derivada de la velocidad y esta a su vez es


la derivada del espacio respecto del tiempo, esto escrito en trminos de una
ecuacin diferencial es:

> restart:

ecua:=diff(s(t),t$2)=-g;
cond:=s(0)=0,D(s)(0)=10;
sol:=dsolve({ecua,cond},s(t));
>

> sol1:=subs(g=-9.8,v=10,sol);

> plot(4.9*x^2+10*x,x=-6..4);

Ecuaciones de Variables Separables

Sean f (x) y h( y ) funciones continuas en [a, b ] y [c, d ] , respectivamente,

entonces la siguiente ecuacin diferencial:

Se resuelve:

Lo que significa que hemos "separado" las variables e integrado para encontrar el
valor de las funciones, veamos un ejemplo:

dy
= 1 + e 2 x es equivalente con
dx

dy = (1 + e 2 x )dx donde hemos separado las variables, ahora se integra cada


1 2x
2x
miembro por separado dy = (1 + e ) dx y se tiene y ( x ) = e + x + C
2
Veamos ahora el Maple en accin.
> restart:

ecua:=D(y)(x)=1+exp(2*x);
sol:=op(2,dsolve(ecua));

Lo que podemos verificar, derivando e integrando.

> F:=Int(diff(sol,x),x);

> value(F);

> restart:

ecua:=D(y)(x)=cos(2*x);
dsolve(ecua);

> restart:

ecua:=diff(f(x),x)=1/(x+f(x)+1);
sol:=dsolve(ecua);

> solve(sol);

Ecuaciones Homogeneas
Una Ecuacin diferencial homognea es de la forma: M ( x, y ) dx + N ( x, y ) dy = 0
Donde: M (tx, ty ) = t M ( x, y ) ; N (tx, ty ) = t N ( x, y ) y adems ( M y N
k

funciones homogneas del mismo orden.


> restart:

ecua:=x*diff(f(x),x)=f(x)+x*exp(f(x)/x);
sol:=dsolve({ecua,f(1)=1},f(x));

Ecuaciones diferenciales
Orden de una ecuacin
diferencial

Orden de la derivada mxima que aparece


La solucin general de una ecuacin diferencial de orden n posee n
constantes arbitrarias

Grado de una ecuacin


diferencial

Exponente al que est elevado la derivada de orden mximo

La solucin general de una ecuacin diferencial de orden n contiene n constantes arbitrarias (y se


debern aplicar n condiciones para obtener una solucin particular)

Ecuaciones diferenciales ordinarias de primer orden (y grado 1):


y = f (x, y) siendo y= dy / dx
Variables separadas

y = f ( x) g ( y ) equivalentemente

dy
= f ( x)dx
g ( y)

Lo que depende de x se lleva a un miembro y lo que depende de y al otro


Homogneas

y = f ( y x )
El cambio u = y / x la lleva a una ecuacin en variables separadas

Reducibles a
homogneas

y = f ( (a x + b y + c) / (d x + e y + f) )
Se calcula el punto de interseccin entre las rectas:
ax+by+c=0
dx+ey+f=0

Cambio:
Si se cortan en el punto x = xo + u
P (xo, yo) y = yo + v
Se llega a una ecuacin homognea
Si resultan paralelas: Cambio: z = ax + by ( z = d x + ey)
Lineales

y + p (x) y = q (x)
Se multiplica por el factor integrante r (x) tal que

r (x) [ y + p (x) y ] = r (x) q (x) = d [ r (x) y ] / dx


y = a(x) y + b (x) yp

Bernoulli

Mediante el cambio u = y1-p, se obtiene una ecuacin lineal


y = a(x) y + b (x) y2 + c (x)

Ricatti

Cambio: y = y1 + u, donde y1 es una solucin particular conocida


M (x, y) + N (x, y) y = 0
Es exacta si se verifica que M (x , y) / y = (x , y) / x

Exactas

La solucin de la ecuacin es F (x, y) = cte, donde F (x, y) es una funcin


tal que
F (x , y) / x = M (x, y)
F (x , y) / y = N (x, y)
No exactas. Factor
integrante

Multiplicamos la ecuacin M (x, y) + N (x, y) y = 0 por (x, y) de


forma que la ecuacin resultante sea diferencial exacta.

(x)

Cuando ( M / y - / x ) / N es funcin de x
(x) = exp { [ ( M / y - / x ) / N ] dx }

(y)

Cuando ( / x - / y) / M es funcin de y
(x) = exp { [ ( / x - / y ) / M ] dy }

(x . y)
(x + y)

Cuando ( / x - / y ) / (x M - y N) es funcin de (x . y)
(x . y) = exp { [ ( / x - / y ) / (x M - y N) ] d (x .y) }
Cuando ( / x - / y ) / (M - N) es funcin de (x . y)
(x + y) = exp { [ ( / x - / y ) / (M - N) ] d (x .y) }

Cuando ( / x - / y ) / (n xm yn-1 M - m xm-1 yn N) es funcin de


(xm . yn)
(xm . yn)
(xm . yn) = exp { [ ( / x - / y ) / (n xm yn-1 M - m xm-1 yn N)
] d (xm . yn) }

Ecuaciones diferenciales ordinarias de primer orden de grado mayor que 1


Llamamos y = p
Ecuaciones resolubles
en y

Cuando podemos despejar la y en funcin de x y de y.


y = f (x, p)
Se deriva la ecuacin respecto de x

Ecuaciones resolubles
en x

Cuando podemos despejar la x en funcin de y y de y.


x = f (y, p)
Se deriva la ecuacin respecto de y

Ecuaciones resolubles
en p

Cuando tenemos un polinomio de grado n en p.

Ecuacin de Lagrange - y = x f (p) + g (p)

DAlembert
Se deriva la ecuacin respecto de x. Resulta una ecuacin lineal
donde la variable dependiente es la p y x la independiente.
Ecuaciones de Clairaut y = x p + g (p)
Solucin general: y = x C + g (C), donde C es una constante.
Solucin singular: x = - g(p)

Ecuaciones diferenciales ordinarias lineales de segundo orden:


a (x) y + b (x) y + c (x) y = r (x)
La solucin general de la ecuacin completa es la suma de la solucin general de la ecuacin
homognea [ a (x) y + b (x) y + c (x) y = 0 ] ms una solucin particular de la ecuacin completa [ a
(x) y + b (x) y + c (x) y = r (x) ]
y = yh + yp
La solucin general de la homognea es la que contiene las constantes arbitrarias.
yh

Dependencia e independencia
lineal: el wronsquiano

Es una combinacin lineal de soluciones linealmente independientes


(y1 e y2) de la ecuacin homognea
El wronsquiano es un determinante donde en la primera fila
colocamos las funciones y1 e y2 y en la segunda filas sus derivadas
y1' e y2'.
W (y1, y2) = det [ [y1, y2], [y1', y2'] ] = y1. y2' - y1'. y2
Si las soluciones son linealmente independiente deber ser distinto
de cero.
Solucin de la parte homognea

Ecuaciones diferenciales ordinarias lineales de segundo orden de coeficientes constantes:


a y + b y + c y = 0
Suponemos la solucin de la
y = emx
forma:
Llegamos a: a m2 + b m + c = 0
b2 + 4 a c > 0

Dos soluciones reales distintas (m1 y m2)


Solucin: y = C1 exp (m1x) + C2 exp (m2x)

b2 + 4 a c = 0

Solucin real doble (m)


Solucin: y = C1 emx + C2 x emx

b2 + 4 a c < 0

Soluciones complejas conjugadas: m = i


Solucin: y = e x [ C1 cos ( x) + C2 sen ( x) ]

Ecuaciones diferenciales ordinarias lineales de segundo orden de coeficientes variables.


Ecuaciones de Euler:
a x2 y + b x y + c y = 0
Suponemos la solucin de la
y = xm
forma:
m
m
Soluciones reales: m m y = C1 x + C2 x

Solucin doble: m y = C1 xm + C2 (ln x) xm


Races complejas conjugadas: m
y = x [ C1 cos ( ln x) + C2 sen ( ln x) ]
=i
Solucin de la parte no homognea
A ojo

Podemos obtener una solucin particular de la parte no homognea


sin ms que probar a "ojo" soluciones y comprobar si verifican o no
la ecuacin diferencial.

Mtodo de los coeficientes


indeterminados

Depende de la forma que tenga r (x)

Polinomio de grado n: r (x) = Pn


y (x) = ao + a1 x + a2 x2 + ... + an xn
(x) p
x

r (x) = e

yp (x) = xs e x [ ao + a1 x + a2 x2 + ... + an xn]


Pn (x) donde s es el mnimo entero (desde s = 0) que debe tomar para que
no coincida con las soluciones de la homognea.

r (x) = e x Pn (x) cos ( x)

yp (x) = xs e x [ (ao + a1 x + a2 x2 + ... + an xn) sen ( x) + (bo + b1 x


+ b2 x2 + ... + bn xn) cos ( x) ]

r (x) = e x Pn (x) sen ( x)

yp (x) = xs e x [ (ao + a1 x + a2 x2 + ... + an xn) sen ( x) + (bo + b1 x


+ b2 x2 + ... + bn xn) cos ( x) ]

Mtodo de variacin de los


parmetros

yp = y1 u + y2 v
donde y1 e y2 son dos soluciones de la homognea linealmente
independientes
u = [ - r (x) y2 / W (y1, y2) ] dx
v = [ r (x) y1 / W (y1, y2) ] dx

Reduccin de orden de una ecuacin diferencial de segundo orden homognea


y'' + p (x) y' + q (x) y = 0

Reducimos el orden de la ecuacin anterior mediante el cambio y =


y1 u (x) donde y1 es una solucin particular que verifica la ecuacin.
Hernn Burgos V
Departamento de Matemtica y Estadstica
Universidad de La Frontera