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1. Introduo
Desde sua criao, a questo da gerao de energia eltrica amplamente discutida. Ela se
tornou vital para a sociedade, abastecendo eletrodomsticos, sistemas de produo, meios de
transporte e muitos outros.
Atualmente, busca-se gerar energia de forma responsvel e sustentvel. Nesse contexto
ambiental, a energia elica tem se mostrado uma grande alternativa para a gerao de energia
limpa.
Segunda definio da ANEEL, a energia elica uma forma de energia proveniente da
cintica dos ventos. Com a utilizao de um gerador eltrico a energia cintica convertida
em eltrica.
Um sistema elico composto basicamente por trs blocos. Esses blocos compreendem a
captao da energia cintica dos ventos, a caixa multiplicadora de velocidade e a entrega de
potncia eltrica para a rede como ilustrado na figura 1.
A turbina elica capta a energia contida nos ventos causando movimento de rotao. A
velocidade de rotao da turbina no suficiente para colocar o gerador em operao sendo
necessria uma caixa de engrenagens conhecida como gearbox. O gearbox tem como funo
elevar a velocidade e reduzir o torque imposto ao gerador.
O gerador de induo responsvel por converter a energia mecnica na forma de torque e
velocidade em energia eltrica na forma de tenso e corrente.
Para que este sistema possa operar em velocidade varivel necessrio a utilizao de
conversores eletrnicos entre o gerador e a rede eltrica para processamento da energia
injetada na rede eltrica.
Este artigo trata da modelagem do sistema mecnico associado a um sistema elico
convencional como representado na figura 1.
2. Modelagem da Turbina
O modelo da turbina foi realizado considerando os aspectos aerodinmicos da mesma. De
acordo com Heier (1998), apresentamos a modelagem mecnica do sistema elico a seguir.
A energia cintica do vento apresentada em (1).
Ec = Vw
(1)
Pt
AVw (2)
A potncia mecnica extrada pela turbina revelada em (3).
Pt
ACp(, )Vw
(3)
O coeficiente de potncia (Cp) um ndice que quantifica o quanto a turbina pode extrair de
potncia, e seu valor depende do ngulo da razo de ponta de p () e do ngulo de passo da
turbina () sendo seu valor mximo de 0,59 conhecido como limite de Betz.
O coeficiente de potncia pode ser calculado a partir de (4), onde os coeficiente c1,c2,c3,c4,c5
e c6 so valores obtidos empiricamente para uma turbina moderna.
Cp(, )
c1 3 c4 e ! 6 (4)
O ngulo (razo entre a velocidade de ponta de p e a velocidade do vento) apresentado
em (5).
#.%
(5)
&'
Onde:
).),
(6)
+ BTT + Tg = TT
(7)
().)*+
(+-
()
./T
.0
Assim, temos que Cp mximo para =0 e =8,1. importante notar ainda que mesmo que
os valores de e sejam tais que Cp mximo, Cp atinge somente o valor de 0,48. Isso se d
pelas perdas relacionadas s caractersticas aerodinmicas expressas por c1, c2, c3, c4, c5 e
c6.
3. Simulao e Resultados
Finalmente, atravs da implementao das equaes anteriormente descritas, no ambiente
Matlab/Simulink/SympowerSystem, chegamos aos diagramas de blocos mostrados nas
figuras 3 e 4.
Figura 4 Realimentao de sistema atrs das relaes entre torque e momento de inrcia.
Fonte: Autoria prpria
Figura 5 Curvas de potncia para diferentes velocidades de vento, variando a velocidade do rotor.
Fonte: Autoria prpria
Tambm foi feita outra simulao. Desta vez, variando-se a velocidade do vento para
diferentes velocidades do rotor. As curvas de potncia obtidas podem ser conferidas na figura
6.
4. Implemetano e Controle do Sistema
A prxima etapa do trabalho consiste em utilizar o Arduino para controlar um motor de
corrente contnua emulando o sistema da turbina elica.
Dessa forma, o controle do motor cc ser conectado ao Arduino. Este por sua vez estar
Figura 6 Curvas de potncia para diferentes velocidades do rotor, variando a velocidade do vento.
Fonte: Autoria prpria
4.1 Arduino
O Arduino uma plataforma para criao de prottipos na rea da eletrnica. Ele pode
receber, processar e enviar sinais para outros dispositivos. Portanto, ele capaz de se
comunicar com um software rodando em um computador pessoal.
Existem diversas verses de placas Arduino. Todas elas possuem:
-entradas digitais e analgicas;
-sadas digitais;
-ncleo controlador;
-interface serial ou USB (para ligar ao computador).
Entre suas vantagens, podemos incluir o fato do mesmo possuir programao flexvel. Assim,
o Arduino pode ser programado em diversas linguagens como C/C++, Processing, Max/MSP,
Pure Data, SuperCollider, ActionScript e Java.
Outra grande vantagem reside no fato da plataforma ser open source, ou seja, tem licena
grtis.
4.2 O Sistema
O sistema apresentado ser composto basicamente pelos seguintes componentes:
Motor cc;
Plataforma Arduino;
Conversor ca/cc;
Computador com Matlab.
A figura 7 apresenta o sistema idealizado na modelagem.
Como ilustrado na figura 8, o Arduino fornecer a referncia de torque para o motor. Nesse
caso necessrio a utilizao de um conversor ca/cc, pois o Arduino s possui sadas digitais.