Ecuaciones diferenciales lineales de segundo orden: Movimiento armónico simple

Captulo 5
Aplicaciones de las Ecuaciones

Diferenciales Lineales de Segundo
Orden
5.1
Movimiento Armnico Simple
ww
w.
at
em
at
ic
a1
.c
om
Supngase que un cuerpo de masa m est sujeto al extremo de un resorte flexible (de
peso despreciable), suspendido de un soporte rgido.
Cuando el peso est en reposo, describimos su posicin como la posicin de equilibrio.
Si el cuerpo se desplaza hacia abajo una cierta distancia y luego se suelta, estar bajo
un movimiento vibratorio alrededor de la posicin de equilibrio (ver figura 5.1). Nuestro
propsito es estudiar el movimiento del cuerpo, conocido como movimiento armnico
simple, en el cual se ignora cualquier fuerza de friccin con el medio que lo rodea.
Resorte libre
Posicin de equilibrio
mg - ks = 0
Cuerpo en movimiento
Figura 5.1: Sistema masa-resorte

179
180
Captulo 5. Aplicaciones de las Ecuaciones Diferenciales Lineales de Segundo Orden
En este caso, las nicas fuerzas que actan son:

Una fuerza de restitucin, / r , opuesta a la direccin del alargamiento y proporcional a su magnitud (Ley de Hooke). En trminos simples fr = kd, donde k es
una constante de proporcionalidad y d la magnitud del alargamiento.
El peso del cuerpo, dado por W = mg.
Adoptaremos la siguiente convencin. Todas las cantidades (desplazamiento, velocidad, aceleracin y fuerza), medidas hacia abajo desde la posicin de equilibrio se
considerarn como positivas. Las que se miden hacia arriba, son negativas.
En la posicin de equilibrio
mg ks = 0.
Ahora, al desplazar el cuerpo de esta posicin en una magnitud x y soltarla, de la Segunda
Ley de Newton se sigue que
a1
.c
om
d2x
,,
x
m2~ = mg k\s + x)
ic
= mg ks kx,
(5-1)
em
at
y usando la condicin de equilibrio, resulta

d2x
m-r = kx.
dt
ww
w.
at
El signo negativo indica que la fuerza de restitucin del resorte acta en direccin opuesta
a la del movimiento.
Podemos escribir la ecuacin (5.1) en la forma
d2x
k
+ -x = 0,
m
dt
o bien
g+^-0,
(5.2)
donde u2 = k/m.
La ecuacin (5.2) es la ecuacin diferencial del movimiento armnico simple
o movimiento vibratorio no amortiguado.
Hay dos condiciones iniciales asociadas con (5.2), a saber
x(0) = xo,
xf(0) = vo,
que representan el deplazamiento y velocidad iniciales, respectivamente. Por ejemplo, si

Xo < 0 y ^o > 0 entonces el movimiento se inicia en un punto que est |xo| unidades
arriba de la posicin de equilibrio y con una velocidad inicial dirigida hacia abajo. Si
5.1. Movimiento Armnico Simple
181
xo > O y v0 = O, la masa est inicialmente en reposo a XQ unidades abajo de la posicin

de equilibrio.
La ecuacin auxiliar de (5.2) es
2
r
+ J2 = 0,
cuyas races son imaginarias puras

T\
O>Z,
T2 =
CO.
En consecuencia, la solucin general de la ecuacin diferencial (5.2) es

x(t) = c\ eos or + C2 sear,
(5.3)
at
ic
a1
.c
om
donde c\ y c<i son constantes que dependen de x 0 y ^oNtese que independientemente de los valores de c\ y c2, la ecuacin del movimiento
armnico simple (5.3), define una funcin peridica de periodo T = 2TT/UJ y describe un
movimiento ideal en el que el cuerpo se mueve alternadamente hacia arriba y hacia abajo
de la posicin de equilibrio, infinitas veces.
El periodo T es el tiempo necesario para que se complete un ciclo y su recproco
/ = 1/T se llama la frecuencia. El desplazamiento mximo del cuerpo, medido desde
la posicin de equilibrio, se llama la amplitud.
at
em
EJEMPLO 1. Se encontr experimentalmente que un peso de 4 Ib estira un resorte 6

pulgadas. Si el peso se suelta desde la posicin de equilibrio con una velocidad dirigida
hacia abajo de 4 pulg/s, determine:
a) La ecuacin diferencial y condiciones iniciales que describen el movimieno.
ww
w.
b) La ecuacin del movimiento.

c) La posicin, velocidad y aceleracin del peso 2 segundos despus.
d) El periodo, la frecuencia y la grfica de la solucin.
Solucin. Ya que 6 pulgadas equivalen a 1/2 ft, de la Ley de Hooke tenemos que
4 = (Jfe
de donde
Adems m = W/g = 4/32 = 1/8 slug.

a) Luego, de (5.2), la ecuacin diferencial que describe el movimiento es
cPx
182
o bien
dt2
(5.4)
+ 64x = 0,
sujeta a las condiciones iniciales
z(o) = o,
Ao) = \-
b) La ecuacin auxiliar de (5.4) es r 2 + 64 = 0, cuyas races son r = 8z. En consecuencia

la solucin general de (5.4) viene dada por
x(t) = c\ eos 8 + c2 sen 8.
x{t) sen8.
ww
w.
at
em
at
ic
a1
Z4
.c
om
La condicin incial x(0) = 0 implica que c\ = 0, mientras que xf(0) = 1/3 conduce a
8c2 = 1/3. De modo que c\ = 0, c2 = 1/24 y la solucin requerida es
Figura 5.2: Solucin del ejemplo 1

c) La posicin, velocidad y aceleracin del peso 2 segundos despus, estn dadas, respectivamente por
x{2)
sen 16 = -0.011996,
i'(2)
- eos 16 = -0.31922,
x"{2) =
- ^ sen 16 = 0.76774,
lo cual indica que el cuerpo se encuentra a 0.011996 ft arriba de la posicin de equilibrio

movindose hacia arriba.
183
d) El periodo y la frecuencia son

27T7T
Claramente, la amplitud es de 1/24 ft. La solucin muestra que una vez que el sistema se
pone en movimiento, permanece en tal estado con la masa desplazndose alternadamente
1/24 ft hacia cada lado de la posicin de equilibrio x = 0. La grfica se muestra en la
figura 5.2.
EJEMPLO 2. Suponga que en el ejemplo anterior la masa se desplaza 3 pulgadas por
debajo de la posicin de equilibrio y luego se le da una velocidad hacia abajo de 4 pulg/s.
Determine la ecuacin de movimiento.
Solucin. Como antes
x(t) = C\ eos 8 + C2 sen 8,
a1
.c
om
pero ahora, las condiciones iniciales son
x(0) = \,
ic
x'(0) = i
em
at
La condicin x(0) = 1/4 exige de inmediato que c\ = 1/4, en tanto que usando x'(0) =
1/3 se obtiene c^ 1/24. As que, la solucin es
(5.5)
at
x(t) = - eos 8* + sen 8.
ww
w.
Cuando c\ ^ 0 y c< ^ 0 en (5.3), como en el ejemplo 2, la amplitud real A de las

oscilaciones libres no se obtiene en forma inmediata. Para este caso hacemos uso del
siguiente resultado.
Proposicin 5.1.1 (Forma Alternativa
de la Solucin)
Si x(t) = Cicosut + C2senu;, con C\ ^ 0 y C2 ^ 0, es conveniente escribir la solucin

x(t) en la forma ms simple
x(t) = Asen(ut + <f)),
(5.6)
donde la amplitud A est dada por
A = v/c? + 4
(5.7)
y (f) es un ngulo de fase definido por las relaciones
sen</>=~Jx
cos(/>=-j.
/x
(5.8)
184

Tomando en cuenta las expresiones (5.8), junto con el hecho de que el rango de la
funcin f(x)
= arctan z es el intervalo ( ,), concluimos que el valor de </> puede
calcularse simplemente como sigue

arctan ^
si C2 > 0,
arctan ^ + TT
si c<i < 0.
(5.9)
<t> = {
E J E M P L O 3. Reescriba la solucin (5.5) del ejemplo 2 en la forma alternativa (5.6) y

determine el primer valor de t para el cual la masa pasa por la posicin de equilibrio en
direccin hacia abajo.
Solucin. En el ejemplo 2
.c
om
x(t) = - eos 8 + sen 8,
ic
a1
de modo que, usando (5.7)
V24/
24
at
A)
em
Adems c2 = 1/24 > 0, por lo cual de (5.9), se sigue que
ww
w.
Por consiguiente
at
1/4
(f) = arctan - - = arctan 6 = 1.4056 rad.
x(t) = ^ sen (8 + 1.4056).

O.
Los instantes en los cuales el cuerpo pasa por la posicin de equilibrio, estn determinados por la condicin
x(t) = 0,
es decir
sen (8 + 1.4056) = 0.
Las soluciones de esta ecuacin vienen dadas por
8t +1.4056
= 7ITT,
con n un nmero entero. Despejando t y recordando que representa una cantidad positiva
(el tiempo), obtenemos la sucesin de valores
185

Luego, el tiempo requerido es t2 = 0.6097 segundos (vese la grfica 5.3).
a1
.c
om
EJEMPLO 4. Una fuerza de 9 Ib estira un resorte 3 pulgadas. Un cuerpo que pesa 24

Ib se sujeta al resorte y se suelta desde un punto que est 3 pulgadas abajo de la posicin
de equilibrio con una velocidad dirigida hacia arriba de 36 pulg/s .
ic
a) Determine la ecuacin del movimiento x(t).
em
at
b) En qu instante pasa el cuerpo por la posicin de equilibrio en direccin hacia

arriba por tercera vez?
at
c) En qu instantes est el cuerpo 3 pulgadas abajo de la posicin de equilibrio?
ww
w.
Solucin. Primero debemos observar que es necesario convertir a ft las longitudes expresadas en pulgadas, usando la equivalencia
1 ft = 12 pulgadas.
a) Por la Ley de Hooke, se sigue que el valor de la constante del resorte k es

9 i,
16
Adems, m 24/32 = 3/4 slug. De modo que la ecuacin diferencial del movimiento es
cPx
+ 48x = 0.
dt2
(5.10)
En este caso, las condiciones iniciales son

1
x(0) = -,
x'(0) = - 3 .
(5.11)
186
Al resolver el problema de valores iniciales (5.10)-(5.11), obtenemos

i
(5.12)
x(t) = - c o s 4 > / 3 b) Escribimos la solucin (5.12) en la forma alternativa. Tenemos que

1
3 __ 1
+
16 16 ~ 2'
y como C2 < 0
/
= arctan
1 \
7T
= +TT =
V v3/
h TI* = -TT.
6
6
Luego
ww
w.
at
em
at
ic
a1
.c
om
= -sen
2
La grfica de la ecuacin del movimiento se muestra en la figura 5.4.
Los instantes en los cuales el cuerpo pasa por la posicin de equilibrio vienen dados
por las soluciones de la ecuacin x(t) 0, es decir
1
/
5 \
-sen (4\/3+-;7r) - 0 .
2
V
6 /
De aqu obtenemos la sucesin de valores de t
717T | ? T
1, 2, o , . . .
El tiempo pedido es claramente

5 = 1.8894 segundos.
187
c) Ahora, debemos hallar los valores de t para los cuales x(t) 1/4, esto es
sen
Notemos primero que la ecuacin sen# = 1/2 tiene como soluciones todos los nmeros
9 de la forma | + 2nir y |TT + 2ri7r, con n un nmero entero. Luego, el cuerpo est 3
pulgadas abajo de la posicin de equilibrio en los instantes
(i) _ 2_^
+ 2mr
= ^
= 0,1,2,3,
a1
.c
om
Obsrvese que en los tiempos tty el cuerpo se mueve hacia abajo de la posicin de
equilibrio, mientras que en los tiempos ffl lo hace hacia arriba.
at
ic
EJERCICIOS 5.1
em
1. Una masa de 1/2 kg est suspendida de un resorte cuya constante es de 18 N/m.
at
a) Si el cuerpo en reposo se suelta desde un punto que est a 0.1 m abajo de la

posicin de equilibrio, determine la ecuacin del movimiento.
b) Cul es el periodo del movimiento?
ww
w.
2. Una fuerza de 10 N estira un resorte 0.125 m. Despus, al extremo libre de ese

resorte se fija una masa de 5 kg.
a) Encuentre la ecuacin del movimiento si la masa se suelta desde un punto
que est a 0.4 m arriba de la posicin de equilibrio con una velocidad dirigida
hacia abajo de 1.2 m/s.
b) Escriba la ecuacin del movimiento en su forma alternativa.
c) Cuntas oscilaciones completas realiza el cuerpo durante un intervalo de 8TT
segundos?
3. Cuando se sujeta una masa de 100 kg al extremo de un gran resorte, ste se estira
0.98 m. Se quita esta masa y se reemplaza por una de 40 kg, la cual se suelta desde
un punto que est 0.6 m debajo de la posicin de equilibrio, con una velocidad
dirigida hacia arriba de 4 m/s.
a) Determine la ecuacin del movimiento.
188

c) Obtenga los instantes en los cuales el cuerpo pasa por la posicin de equilibrio.
d) Grafique la ecuacin del movimiento.
4. Un cuerpo de 2 kg se suspende de un resorte de constante 162 N/m.

a) Encuentre la ecuacin del movimiento si la masa se suelta desde un punto a
0.1 m sobre la posicin de equilibrio con una velocidad dirigida hacia arriba
de 1.2 m/s.
c) Grafique la ecuacin del movimiento.
d) Obtenga los instantes en los cuales el cuerpo pasa por la posicin de equilibrio
movindose hacia arriba.
e) En qu posicin se encuentra el cuerpo para t = ?r/8, TT/9, TT/3 ?
a1
.c
om
f) Calcule la velocidad de la masa para los tiempos del inciso anterior y diga en
que direccin se est moviendo?
em
at
ic
5. Al sujetar un peso de 48 Ib a un resorte, ste se alarga 6 pulgadas y luego permanece

en reposo. El cuerpo se desplaza 3 pulgadas por debajo de la posicin de equilibrio
y se suelta.
at
b) Cul es el periodo del movimiento?
w.
c) Cuntas oscilaciones completas realiza el cuerpo durante un intervalo de 8TT

segundos?
ww
d) Obtenga los instantes en los cuales el cuerpo pasa por la posicin de equilibrio.
6. Suponga ahora que en el ejercicio 5 el peso se suelta desde un punto que se encuentra
3 pulgadas por debajo de la posicin de equilibrio y con una velocidad dirigida hacia
abajo de 4 ft/s .
a) Obtenga la ecuacin del movimiento.
c) Determine los instantes en los cuales el cuerpo pasa por la posicin de equilibrio.
d) Grafique la ecuacin del movimiento.
7. Encuentre la posicin para la cual un peso sujeto a un movimiento armnico simple
alcanza su velocidad mxima. Cunto tiempo transcurre entre dos mximos o
mnimos consecutivos?
5.2. Movimiento Vibratorio Amortiguado
189
8. Interprete como un movimiento armnico simple los siguientes problemas de valores

iniciales.
ld2x
a) - ^ 2 + x = 0;
z(0) - 2, z'(0) = - 4
1 d?x
b) ^
+ 25x = 0;
s(0) = - 0 . 1 , x(0) = 3
9. Un peso de 25 Ib estira un resorte 6 pulgadas. El resorte est suspendido de un
techo y se encuentra en reposo. Posteriormente el peso se desplaza 4 pulgadas por
debajo de la posicin de equilibrio y se suelta con una velocidad de 2 ft/s, dirigida
hacia arriba.
a) Obtenga la ecuacin del movimiento.
.c
om
c) En qu instantes el peso se encuentra 5/24 ft abajo de la posicin de equilibrio?
at
ic
a1
10. Un cuerpo que pesa 20 libras sujeto al extremo de un resorte lo estira 0.32 ft. El
peso se desplaza 6 pulgadas hacia abajo de la posicin de equilibrio y desde ah se
le comunica una velocidad dirigida hacia arriba de 5 ft/s.
at
em
b) En qu instante pasa el cuerpo por la posicin de equilibrio en direccin hacia

arriba por tercera vez? Qu velocidad lleva?
c) En qu instantes est el cuerpo 1/3 ft abajo de la posicin de equilibrio?
ww
w.
d) En qu instantes alcanza el cuerpo sus desplazamientos extremos hacia uno

u otro lado de la posicin de equilibrio?
5.2
Movimiento Vibratorio Amortiguado
En la seccin anterior se supuso que no actan fuerzas retardadoras sobre la masa en

movimiento, lo cual no es cierto a menos que se encuentre suspendida en un vaco perfecto.
Vamos a considerar ahora el efecto de la resistencia del medio sobre la masa. Supongamos que sobre el cuerpo acta una fuerza amortiguadora, dada por un mltiplo
dx
constante de la velocidad .
dt
De la segunda ley de Newton, en ausencia de fuerzas externas, se sigue que
d2x
.
k
Ax
0
190
donde /? es una constante de amortiguacin positiva y el signo se debe a que la fuerza

amortiguadora acta en direccin opuesta al movimiento. Obtenemos as la ecuacin
diferencial del movimiento vibratorio amortiguado libre

d2x
dt2
(3 dx
m dt
k
m
o bien
(5.13)
dt2
con 2A = /3/m y cu2 k/m.
La ecuacin auxiliar de (5.13) es
r 2 + 2Ar + u2 = 0,
cuyas races estn dadas por
= _A + VA2 - u2,
r 2 = - A - VA 2 - u2
.c
om
(5.14)
a1
Dependiendo del valor de A2 tu2, distinguimos los tres casos siguientes.
x{t)
em
at
ic
CASO I. Movimiento Sobre-Amortiguado. Si A2 u2 > 0, las races (5.14) son

reales y distintas, y en consecuencia la solucin general de (5.13) es
- e ~xt
(5.15)
ww
w.
at
que representa un movimiento suave y no oscilatorio.

Algunas grficas posibles de (5.15) se muestran en la figura 5.5.
Figura 5.5: Movimiento sobreamortiguado

CASO II. Movimiento Crticamente Amortiguado. Si A2 L2 0 la solucin
general de (5.13) es
(5.16)
x{t) = e~xt{cl+c2t),
puesto que T\ = r2 = A.
191

X
Figura 5.6: Movimiento crticamente amortiguado
a1
.c
om
En esta situacin, una pequea disminucin de la fuerza de amortiguamiento producira un movimiento oscilatorio. Algunas grficas posibles de la solucin (5.16) se
muestran en la figura 5.6.
Un examen de las derivadas de las soluciones (5.15) y (5.16), de los casos I y II
respectivamente, permite ver que estas funciones pueden tener a lo ms un mximo
relativo o un mnimo relativo para t > 0, por lo que el cuerpo puede pasar a lo ms una
vez por la posicin de equilibrio.
VC2-
A2,
em
n = -A +
at
ic
CASO III. Movimiento Subamortiguado. Si A2 cu2 < 0, las races (5.14) son
complejas y se pueden escribir como
r 2 = -A - \ / o ; 2 - A 2 ,
at
de modo que la solucin general de (5.13) es en este caso

1
x(t) = e"A(ci eos v ^
A21 + c2 sen Va;2 - X2t).
(5.17)
ww
w.
Ahora, el movimiento es oscilatorio, pero la amplitud de las oscilaciones tiende a cero

cuando t tiende a infinito.
Ntese que, en analoga a lo que hicimos en el movimiento armnico simple, la solucin
(5.17) puede expresarse en forma compacta, de acuerdo a la siguiente proposicin.
Proposicin 5.2.1 (Forma Alternativa

amortiguado)
de la Ecuacin del Movimiento
Sub-
Cualquier funcin de la forma

x(t) = e"A(ci eos VUJ2 - X2t + c2 sen Veo2 - A2 ),
con C\ T 0 y c2 ^ 0, puede escribirse como
x(t) = Ae~xt sen {Vu;2-X2t
+ 0),
(5.18)
donde
A= Jc\ + 4
(5.19)
192
y el ngulo de fase <>

/ es tal que
sen 0 =
Es decir
, c2
eos (p .
arctan
si c2 > 0,
arctan f- +
si c2 < 0.
(5.20)
ww
w.
at
em
at
ic
a1
.c
om
En la forma alternativa (5.18) el coeficiente Ae xt se denomina la amplitud amortiguada de las soluciones, 2TT/^/UJ2 A2 es el cuasiperiodo y y/u2 A2/2TT es la cuasifrecuencia. El cuasiperiodo es el intervalo de tiempo transcurrido entre dos mximos sucesivos de x(), tambin es igual al doble de tiempo entre dos ceros sucesivos de la solucin.
Figura 5.7: Movimiento subamortiguado

Para representar grficamente la solucin (5.18), es til tomar en cuenta las siguientes
observaciones. Ver figura 5.7. En primer lugar, las intersecciones con el eje t se obtienen
resolviendo la ecuacin x(t) = 0, esto es
- 0,
de donde
X2 t + () = 727T,
T7T
n = 0,1,2,
193
Por otra parte, la grfica de x(t) es tangente a las curvas exponenciales x\(t) =
Ae~xt,X2{t) Ae~xt en los valores de t, tales que
( v ^ 2 - A2 + 0) = 1.
Resolviendo esta ecuacin encontramos las soluciones t = t%, dadas por
_ (2fc + 1)TT/2 - 4>
con k en N.
Solucin. La ecuacin diferencial del movimiento es

d2x_
a1
dx
.c
om
EJEMPLO 1. Se encontr experimentalmente que un cuerpo de 4 Ib estira un resorte 6

pulgadas. El medio ofrece una resistencia al movimiento del cuerpo numricamente igual
a 2.5 veces la velocidad instantnea. Encuentre la ecuacin del movimiento si el peso se
desplaza 4 pulgadas por debajo de la posicin de equilibrio y se suelta.
^Tt
ic
32dP " " * *
at
o equivalentemente
(5.21)
em
^ + 2 0 ^ + 64x = 0.
dt
dt
at
Las condiciones iniciales son
x'(0) = 0.
x(0) = ^,
ww
w.
La ecuacin auxiliar de (5.21) es r 2 + 20r + 64 = 0 y sus races son r\ = 4,r 2 = 16,

de modo que
La condicin x(0) = 1/3 implica que
ci+c2 = i,
(5.22)
-4ci - 16c2 = 0.
(5.23)
en tanto que x'(0) = 0 nos lleva a
Resolviendo el sistema (5.22)-(5.23) obtenemos los valores

4
Cl =
9'
1
2=
"9"
194
0.2
0.4
0.6
0.8
1.2

Por consiguiente
ic
a1
.c
om
(5 24)
*<*> - 9 e " " 9e~W'
La grfica de la solucin (5.24) se da en la figura 5.8. Como se observa no ocurren
oscilaciones ya que el peso tiene tanto amortiguamiento que slo retorna gradualmente a
la posicin de equilibrio sin pasar por esta. Se trata de un movimiento sobreamortiguado.
at
EJEMPLO 2. Resuelva nuevamente el ejemplo 1, suponiendo ahora que /? = 2.
em
Solucin. En este caso la ecuacin diferencial del movimiento es
at
4 d 2x
ww
w.
o bien
32d2~
d2x
_
dx
=
1 6
~ ~~
dx
_
= 0.
(5.25)
La ecuacin caracterstica de (5.25) es r 2 + 16r + 64 = 0, cuyas races son r\ = r2 = 8,

por lo cual
8t
+ c2te~st.
x(t) =de~
Las condiciones iniciales x(0) 1/3, x'(0) = 0 conducen al sistema de ecuaciones lineales
Cl
1
3'
= 0.
-8ci +c2
Por consiguiente
xt) = - e " 8 + -6" 8 = ~e" 8 (l + 8).
(5.26)
La grfica de la solucin (5.26) se muestra con lnea continua en la figura 5.9, donde
con lnea interrumpida aparece tambin la solucin del ejemplo 1, a fin de hacer una
195
comparacin. Aunque ahora es un movimiento crticamente amortiguado, vemos que las

grficas son muy similares.
1/3
0.3
0.2
0.2
0.4
0.6
0.
a1
.c
om
Figura 5.9: Soluciones de los ejemplos 1 y 2
at
ic
Si modificamos las condiciones iniciales el tipo de movimiento se conserva, pero algunas de sus caractersticas si pueden cambiar.
em
EJEMPLO 3. Si en el ejemplo 2 se cambian las condiciones iniciales a x(0) = 0 y

z'(0) = 1/3, determine x(t).
at
Solucin. La solucin general sigue siendo
x(t) = cie" 8 + c2te ~st
ww
w.
Sin embargo, las condiciones iniciales nos conducen a los valores de c\ = 0 y c2 = 1/3.
En consecuencia
x(t) = i e " 8 .
(5.27)
Se tiene que
A*) = ^
- 8e- 8t ) = i e - 8 t ( l - 8),
de dnde se observa que x(t) alcanza un desplazamiento mximo en t = 1/8 segundos

igual a xmax = x(l/8) = 0.01533 ft. Ver figura 5.10.
EJEMPLO 4. Tomando en cuenta que (5 = 1 repita el ejemplo 1. Escriba la solucin
en la forma alternativa (5.18). Determine los instantes en los que el cuerpo pasa por la
posicin de equilibrio y realice la grfica de la ecuacin del movimiento.
4 d 2x
dx
32dt*
* ~ di'
196
0.0025
0.125
0.25
0.375
0.5
0.625

esto es
ic
a1
.c
om
d2x
dx
2 + 8 _ + 6 4 l = 0.
dt
dt
Ya que las races caractersticas son r ^ = 4 4\/3i, su solucin general est dada por
at
x(t) =e" 4 (
at
em
De las condiciones iniciales x(0) = 1/3 y x'(0) = 0 se sigue que
-4ci
1
" 3'
= 0.
ww
w.
De modo que c< = \/3/9 y

x
(t) = i e - 4 (3cos4\/3 + V3 sen4V3t).
(5.28)
Ahora bien, usando las expresiones (5.19) y (5.20) obtenemos
i iH^-S*
= arctan
1/3
V3/9
7T
3"
Luego, escribimos la solucin (5.28) en la forma

2
z() = ^V / 3e- 4t sen(4v / 3+0.
(5.29)
Por otra parte, las soluciones de la ecuacin x(t) = 0 se encuentran directamente de

(5.29) y estn dadas por
4\/3* + 77 = n7r,
n N.
197

As que, el cuerpo pasa por la posicin de equilibrio en los instantes
--3-1)*.
n = l,2,...
Finalmente, la grfica de x(t) es tangente a las curvas exponenciales x\(t) 2>/3e

y %2(t) ~ 2\/3e~4/9 en los valores de t dados por la condicin
/9
sen
es decir
n<EN,
o bien
(Gn + lO
11/
\ J
, J <>
. . .
.c
om
24^
ww
w.
xx ( t )
at
em
at
ic
a1
La grfica de (5.29) se muestra en la figura 5.11.
(t)
E J E M P L O 5. Despus de que un cuerpo que pesa 10 Ib se sujeta a un resorte de 5 ft

de largo, el resorte mide 7 ft. Se quita el cuerpo de 10 Ib y se le reemplaza por uno de 8
Ib. El sistema completo se coloca en un medio que ofrece una resistencia numricamente
igual a la velocidad instantnea.
198

a) Obtenga la ecuacin del movimiento si el peso se suelta desde un punto que se
encuentra 1/2 ft abajo de la posicin de equilibrio con una velocidad dirigida hacia
abajo de 1 ft/s.
b) Encuentre los instantes en los cuales el cuerpo pasa por la posicin de equilibrio
en direccin hacia abajo.
c) Grafique la ecuacin del movimiento.
Solucin.
a) De la ley de Hooke es claro que
10 Ib _
Ib
*~T I" ~ a"

Adems
m=
Ib
32ft7?
em
at
ic
a1
.c
om
y P 1, as que la ecuacin diferencial del movimiento es

d x
dx
-^ + 4 + 20x = 0.
(5.30)
dt
dt
Resolviendo (5.30) sujeta a las condiciones iniciales x(0) = 1/2 ft y xf(0) = 1 ft/s,
obtenemos
x{t) = ~e" 2 (cos4 + sen4).
(5.31)
at
b) Escibimos primero la solucin (5.31) en la forma alternativa. Tenemos que
ww
w.
2,
arctan 1 = .
4
De modo que
por lo cual x(t) = 0 si y slo si

7T
4 H = nn,
4
n N.
Por lo tanto, los valores

7T
7T
tn = n- - ,
4 16
con n un entero positivo par, son los instantes en los que el cuerpo pasa por la posicin
de equilibrio movindose hacia abajo.
c)La grfica se muestra en la figura 5.12.
199
.c
om
-0.3
a1
em
at
ic
EJERCICIOS 5.2
ww
w.
at
1. Un peso de 2 Ib est sujeto a un resorte el cual tiene una constante de elasticidad

de 4 lb/ft. El peso se suelta desde un punto que se encuentra 6 pulgadas abajo
de la posicin de equilibrio con una velocidad dirigida hacia abajo de 2 ft/s, en
un medio que presenta una resistencia al movimiento numricamente igual a la
velocidad instantnea. Determine:
a) La ecuacin del movimiento.
b) Los instantes en los cuales el cuerpo pasa por la posicin de equilibrio.
c) El desplazamiento extremo del peso.
d) La grfica de la ecuacin del movimiento.
2. Supngase que de un resorte se suspende una masa de 1 slug. Para los valores
de las constantes y condiciones iniciales dadas a continuacin, determine en cada
inciso: la ecuacin del movimiento en su forma alternativa, los instantes cuando el
cuerpo pasa por la posicin de equilibrio en direccin hacia arriba y la grfica del
movimiento.
a) k = 3 lb/ft, 0 = 6;
b) k = 2 lb/ft, (3 = 2]
x(0) = 4 pulg, x'(0) = - 2 ft/s.

x(0) = - 3 pulg, z'(0) = - 1 ft/s.
200
3. Un peso de 16 Ib estira un resorte 4 ft, el sistema completo se sumerge en un medio

viscoso que opone una fuerza de amortiguacin numricamente igual a tres veces
la velocidad instantnea. Determine:
a) La ecuacin del movimiento si el peso se suelta desde un punto que est 1 ft
arriba de la posicin de equilibrio con una velocidad dirigida hacia abajo de 7
ft/s.
b) El instante en que cruza por la posicin de equilibrio.
c) La grfica de la ecuacin del movimiento.
4. Un peso de 8 Ib estira un resorte 2 ft y el sistema se encuentra en un medio que ofrece
una resistencia numricamente igual a /? veces la velocidad instantnea, donde p es
una constante positiva. Determinar los valoes de fi para que el movimiento sea:
.c
om
a) Sobreamortiguado.
a1
b) Crticamente amortiguado.
ic
c) Subamortiguado.
at
em
at
5. Una masa de 1/2 slug estira un resorte 4 ft y el medio que rodea al sistema masaresorte ofrece una resistencia al movimiento numricamente igual a 4.5 veces la
velocidad instantnea. El peso se suelta 6 pulgadas abajo de la posicin de equilibrio
con una velocidad dirigida hacia arriba de VQ ft/s. Cmo debe ser vo para que la
masa pase por la posicin de equilibrio ?
ww
w.
6. Dar una posible interpretacin fsica del siguiente problema de valores iniciales
4 d2
+2dx +1
x(0) = - 1 ,
2/(0) - - 1
7. Indique si las siguientes grficas corresponden a un movimiento amortiguado, en

cuyo caso clasifquelo.
(b)
5.3. Movimiento Vibratorio Forzado
5-3
201
Movimiento Vibratorio Forzado
En las dos secciones anteriores estudiamos el problema de un resorte donde slo se consideraron las fuerzas restauradora y amortiguadora. Veremos ahora casos dnde actan
otras fuerzas externas que varan con el tiempo. Dichas fuerzas pueden ocurrir, por ejemplo, cuando el soporte que sostiene al resorte se mueve verticalmente de cierta manera
dada, tal como en un movimiento peridico o cuando al peso se le da un pequeo empuje
cada vez que alcanza la posicin ms baja.
Denotemos con f(t) la fuerza exterior que acta sobre la masa. De la segunda ley de
Newton, la ecuacin diferencial del movimiento es
(5-32)
o bien
(5.33)
.c
om
+ 2 A ^ + a ; 2 x = F(),
donde 2A = (3/m,uj2 = k/m y F(t) = f(t)/m.
ic
a1
Para resolver la ecuacin no homognea (5.33) podemos emplear el mtodo de los

coeficientes indeterminados o el de variacin de parmetros, segn sea ms conveniente.
at
em
at
EJEMPLO 1. Un resorte vertical con constante de 6 lb/ft tiene suspendida una masa
de 1/2 slug. Se aplica una fuerza externa dada por f(t) = 40sen2, > 0. Supngase que
acta una fuerza amortiguadora numricamente igual a dos veces la velocidad instantnea
y que inicialmente el cuerpo est en reposo en su posicin de equilibrio. Determine la
posicin del cuerpo en cualquier tiempo t > 0.
ww
w.
Solucin. Con los valores de k = 6 lb/ft, m = 1/2 slug y (3 = 2, la ecuacin diferencial

de movimiento resultante es
^
dt
+ 4
l2x
80sen2.
(5.34)
dt
La solucin complementaria de (5.34) es
xc(t) = e'2\cx cos2\2t + c 2 sen2v / 2).

Usando el mtodo de los coeficientes indeterminados proponemos una solucin particular
de (5.34) de la forma
xp(t) = A eos 2 + B sen 2.
En tal caso
x'p(t) =
x'(t) =
-4Acos2t-4Bsen2t.
202
Sustituyendo en (5.34), se sigue que

(8 A + 8B) eos 2 + (8B - 8A) sen 2 = 80 sen 2t.
El sistema de ecuaciones resultante
8.4 + 8 5 = 0,
-8,4 + 8 5 = 80,
conduce a los valores A = 5 y 5 = 5. As que
x(t) = e~ 2t (c 1 cos2\/2 + C2sen2v/2) + 5(sen2 - cos2).
Empleando las condiciones iniciales x(0) = 0 y xf(0) = 0 encontramos que
c2 = 0. Por lo tanto
= 5y
x(t) = 5e~
a1
xc(t) = 5e~2co
.c
om
Obsrvese que en el ejemplo anterior la solucin complementaria
tiene la propiedad de que
at
ic
lim xc(i) = 0,
-+OO
ww
w.
at
em
por lo cual se dice que xc(t) es un trmino transitorio o una solucin transitoria.
As para valores grandes de , x(t) se aproxima a xp(t). A xp(t) se le llama solucin
estacionaria o de estado permanente. Ver figura 5.13.
Solucin estacionara
Solucin completa

De hecho, si en la ecuacin diferencial (5.33) ponemos F(t) = Fosenat o F(t) =
Fo eos at, donde Fo y a son constantes, entonces su solucin general consiste en la suma
de dos trminos: trmino transitorio ms trmino estacionario.
5.3.1
203
Resonancia
Estudiaremos la ecuacin (5.33) en el caso especial en que F(t) = Fo sen ai, i > 0, donde
Fo y a son constantes positivas. La ecuacin diferencial bsica es
d x
dx
-Tp + 2A + u2x = Fo sen ai,
(5.35)
donde 2A = (3/m y u2 = k/m.

Supondremos que (3 es suficientemente pequeo de modo que el amortiguamiento es
menor que el crtico. En otras palabras, consideraremos que A < u. Luego, la solucin
complementaria de (5.35) tiene la forma
xc(t) = e xt(c1 eos yjuj2 - XH + c2 sen y/u2 - A2),
.c
om
con C\ y C2 constantes arbitrarias, que dependen de las condiciones iniciales, o equivalentemente

xc(t) = Ae~xt sen {y/u2 - XH + 0),
at
ic
a1
donde A ye2 + c2, sen<f> = c\/A y eos4> =

Ahora determinaremos una solucin particular de (5.35), utilizando el mtodo de los
coeficientes indeterminados. Sea
em
xp(t) = B eos at + C sen at.
at
Entonces
= aB sen at + aC eos ai,
x'p(t)
- a 2 B eos at - a2C sen ai.
ww
w.
Zp(t) =
Sustituyendo xp(t),x'p(t) y x^() en (5.35) se obtiene

(-a2B
+ 2XaC + u2B) eos a i + [{u2 - a 2 )C - 2aAJ5] sen at = Fo sen ai.
Igualando los coeficientes en la ltima igualdad, resulta el sistema de ecuaciones

(u2 - a2)B + 2XaC
-2aAB + (u2 - a2)C
cuya solucin es
B =
2aAF0
(o;2 - a 2 )F 0
= 0,
= Fo,
204
Consecuentemente
Xp{t) = - 2
(LJ
2a\F0
a2)2 + 4 a 2 X2
cosa+ 2
(2 - a2)F0
(u a2)2 + 4 a 2 A2
sen ai.
Podemos escribir xp(t) en la forma

xp(t) = Asen (at + 9),
donde
A=
2a\F0
2
( u ; - a 2 ) 2 + 4a2A2_
(o; 2 -a 2 )F 0 ] 2
(o; 2 -a 2 ) 2 + 4a2A2J
es decir, simplificando
F
* ,
.c
om
^(u2 - a2)2 + 4a2A2
Q 2)2
4a2A2
'
ic
^(^2
Q 2)2
4 Q
2A2
at
^ 2
a1
El ngulo 6 est determinado por las relaciones

2aA
sen 6 =
T=
As que
,
em
xJt) =
= sen (at + 6).

- a ) + 4a A2
Obsrvese que la solucin completa es la suma de dos trminos
2
El primero
ww
w.
at
f/
xc(t) = Ae~xt sen (Vu2 - XH + 0),

representa la oscilacin amortiguada, que sera todo el movimieno del sistema si la fuerza
externa F(t) no actuara. El segundo trmino
xJt) =
sen (ai + 0),

2
2 2
2 2
(
a
;
a
)
+
4a
A
V
/
que resulta de la presencia de la fuerza externa, representa un movimiento armnico

simple de periodo 2n/a y amplitud
- a2)2 + 4a2A2
205
Para F0,C y A fijos, la amplitud es funcin de a. Consideremos la funcin g(a) en el

intervalo (0,oo). Se tiene que
2F0a(2 - a2 - 2A2)
Luego, g'(a) = 0 si y slo si a = a 0 = 0 o a = ai = \/^ 2 - 2A2. Se puede verificar

fcilmente que la amplitud de las oscilaciones alcanza un valor mximo cuando
a = ai - Va;2 - 2A2.
El valor mximo de la amplitud es
ai _ VC2 -
2A2
2^
ic
2TT
a1
.c
om
J X
Definicin 5.3.1 Cuando la frecuencia de la fuerza exterior es
'
em
at
5e dzce que el sistema est en resonancia.
at
En un sistema en resonancia (a = ai), la amplitud de la oscilacin vara inversamente

con la constante de amortiguamiento. De hecho, se observa que
.
= oo
ww
w.
lim g(ai) lim
lim a x = C.
Diremos que hay resonancia pura si /? = 0. En tal caso a = ai = a;, o sea que la
frecuencia de la fuerza externa es igual a la frecuencia natural del sistema.
Finalmente obsrvese que la resonancia puede ocurrir solamente si
u2
k
> 2A2,
2
>
esto es
p < V2km.
(5.36)
206
E J E M P L O 2. Un peso de 4 Ib se suspende de un resorte cuya constante es de k 8

lb/ft. Suponga que una fuerza externa dada por f(t) 4cos8 se aplica al resorte y que
no hay amortiguamiento. Describa el movimiento que resulta si se asume que inicialmente
el peso est en la posicin de equilibrio y que su velocidad inicial es cero.
Equivalentemente
d?x
+ 64x = 32cos8.
dt2
(5.37)
}
a1
.c
om
La solucin complementaria de (5.37) es
at
ic
xc(t) = c\ eos 8 + C2 sen 8.
em
Proponemos una solucin particular de la forma
w.
at
xp(t) = (A eos 8 + B sen 8).
ww
Sustituyendo en (5.37) se encuentra que A = 0 y J5 = 2. As que

x () = ci eos 8 + c2 sen 8 + 2 sen 8.
De las condiciones iniciales x(0) = 0 y x'(0) = 0 encontramos que c\ = 0 y c2 = 0. Por
consiguiente la ecuacin del movimiento es
x(t) = 2tsen8t.
Su grfica se muestra en la figura 5.14.
Se observa que en este caso hay resonancia pura en vista de que (3 = 0 y la frecuencia
de la fuerza externa aplicada es igual a la frecuencia natural del sistema no amortiguado.
207
x=2t
.c
om
x=-2t
a1
at
ic
EJERCICIOS 5.3
w.
at
em
1. Una masa de 1 slug se encuentra suspendida de un resorte de constante de elasticidad igual a 4 lb/ft y el sistema est inmerso en un medio que opone una fuerza
de resistencia numricamente igual a 5 veces la velocidad instantnea. Si la masa
se suelta 6 pulgadas arriba de la posicin de equilibrio con una velocidad dirigida
hacia abajo de 4 ft/s, obtenga:
ww
a) La ecuacin del movimiento, si acta una fuerza externa sobre la masa dada
por f(t) = 20cos2 + 10sen2
b) Las grficas de la solucin transitoria y de la solucin estacionaria utilizando
el mismo sistema de ejes coordenados.
2. Un peso de 32 Ib se sujeta a un resorte de constante de elasticidad igual a 5 lb/ft. El
peso y el resorte se sumergen en un medio que ofrece una resistencia numricamente
igual a 6 veces la velocidad instantnea. El movimiento se inicia en un punto que
se encuentra a 4 pulgadas abajo de la posicin de equilibrio y partiendo del reposo.
Determine:
a) La ecuacin del movimiento si sobre el peso se aplica una fuerza externa igual
a f(t) = e-*.
b) La grfica de la ecuacin del movimiento.
208
3. Un resorte tiene una constante de elasticidad igual a 1 lb/ft. Un peso de 8 Ib se

suspende de un extremo del resorte y el sistema se coloca en un medio que ofrece
una resistencia numricamente igual a la velocidad instantnea. Si el peso se suelta
en reposo, 4 pulgadas sobre la posicin de equilibrio y sobre l acta una fuerza
externa /() = 25sen4, obtenga la ecuacin del movimiento y su grfica.
4. Un peso de 3.2 Ib estira un resorte 6.4 ft. Si el peso se suelta 3 pulgadas abajo
de la posicin de equilibrio con una velocidad dirigida hacia abajo de 6 ft/s y el
medio en que est el sistema masa-resorte ofrece una fuerza de amortiguamiento
numricamente igual a la quinta parte de la velocidad instantnea, determine la
ecuacin del movimiento si adems se aplica al peso una fuerza externa dada por
f(t) = e~ cos2. Grafique la solucin obtenida.
5. Resuelva el ejercicio 1 en ausencia de la fuerza de resistencia.
6. Resuelva el ejercicio 4 en ausencia de la fuerza de resistencia.
ic
a1
.c
om
7. Un resorte sujeto a un soporte tiene suspendida una masa de 2 kg y la constante

de elasticidad del resorte es de 4 N/m. El sistema est en reposo cuando el soporte
empieza a oscilar de acuerdo a la expresin h(t) = 2cos3. Determine:
em
at
a) La ecuacin diferencial del movimiento si el sistema completo est inmerso en

un medio que opone una fuerza de resistencia numricamente igual a 6 veces
la velocidad instantnea.
at
b) La ecuacin del movimiento (tome en cuenta que el peso est en reposo en la

posicin de equilibrio cuando el soporte empieza a oscilar).
ww
w.
8. Resuelva el ejercicio 7 en ausencia de amortiguamiento.
5.4
Circuito LRC en Serie
Ahora aplicaremos la teora antes vista para determinar la carga q(t) y la corriente i(t)
en un circuito como el mostrado en la figura 5.15, en el que se conectan un inductor o
bobina de L henrys, una resistencia de R ohms, un condensador o capacitor de C farads
y un generador de voltaje cuya fuerza electromotriz est dada por una funcin E(t) volts.
De la segunda ley de Kirchhoff se tiene
di
dt
dt
(5.38)
Ya que
dq
di
dt'
~dt
d2q
5.4. Circuito LRC en Serie
209
E(t) ( 1
Figura 5.15: Circuito LRC
a1
.c
om
sustituyendo en (5.38) resulta la ecuacin diferencial para la carga elctrica en el condensador
di
1 dq
dE
+
=Z
dt
C~dt ~dt'
em
d 2i
d^
at
ic
Not tambin que si primero derivamos con respecto a t en (5.38) obtenemos
ww
w.
at
y si luego sustituimos las expresiones (5.39), esto nos conduce a la ecuacin diferencial
de la corriente elctrica
2
di
1 . dE
Td i
Cabe adems destacar la similitud entre las ecuaciones (5.40) y (5.32), lo cual permite
resolver un problema de movimiento vibratorio en base al anlisis del correspondiente
circuito elctrico y viceversa, identificando
la carga q con la posicin x,
la inductancia L con la masa m,
la resistencia R con la constante de amortiguamiento /?,
el recproco de la capacitancia \/C con la constante del resorte k,
la fuerza electromotriz E(t) con la fuerza externa /(.) y
la corriente elctrica i = dq/dt con la velocidad v = dx/dt.
210
Es claro entonces que podemos aplicar todos los resultados de la seccin anterior al
estudio de un circuito LRC en serie.
E J E M P L O 1. Un circuito en serie consta de un inductor de 0.25 H, una resistencia de
40 , un capacitor de 4 x 10~4 F y una fuerza electromotriz dada por E(t) = 5 sen 100
V. Si la corriente inicial y la carga inicial en el capacitor son ambas cero, determine la
carga en el capacitor y la corriente elctrica del circuito para cualquier tiempo t > 0.
Solucin. Sustituyendo los valores de L = 0.25 H, R = 40 Q, C = 4 x 10"4 F y
E(t) 5 sen 100 V en la ecuacin diferencial (5.40) obtenemos
o bien
4 4 + 160^ + 10000? = 20 sen 100.
(5.42)
a1
.c
om
dt
dt
La ecuacin auxiliar de (5.42) es r 2 + 160r + 10000 = 0, cuyas races son rx = - 8 0 4- 60
y r 2 = - 8 0 - 60. Luego
ic
qc(t) = e~80t(ci eos 60 + c2 sen 60).
at
em
at
Adicionalmente, empleando el mtodo de coeficienes indeterminados encontramos que

una solucin particular de (5.42) es
En consecuencia, la solucin general de (5.42) es
ww
w.
q(t) = e" 80 (c! eos 60 4- c2 sen 60) - eos 100.

800
De las condiciones iniciales q(0) = 0 y q'(0) = 0 se sigue que
Cl
- 85
-80ci + 60c2 = 0,
respectivamente. A partir de estas ecuaciones encontramos que
1
1
800
V
"
Por consiguiente, la carga en el capacitor es
1
600
5.4. Circuito LRC en Serie
211
y la corriente elctrica viene dada por

i(t) =
5
1
80
-e~ sen60 + -senlOO.
EJERCICIOS 5.4
1. Un inductor de 1 H, una resistencia de 2 2, un condensador de 0.2 F y un generador
con una fuerza electromotriz dada por E(t) = 35 Volts se conectan en serie. Si
la corriente inicial es cero y la carga inicial en el condensador es de 1 Coulomb,
determine la carga y la corriente para todo tiempo t > 0.
a1
.c
om
2. Se conecta un circuito en serie con un inductor de 0.5 H, una resistencia de 6 7,

un condensador de 0.02 F y una fuente de voltaje alterno dado por 24senl0.
Determine la carga y la corriente al tiempo , si la carga en el condensador y la
corriente en el circuito son cero al tiempo t ~ 0.
at
ic
3. Un inductor de 4 H, una resistencia de 20 , un capacitor de 0.008 F y un generador

con una fuerza electromotriz dada por E(t) = 500 Volts se conectan en serie. Si
inicialmente la carga y la corriente son ambas cero, obtenga.
em
a) La carga y la corriente para todo tiempo.
at
b) La carga y la corriente despus de un tiempo largo.
ww
w.
4. Se conectan en serie un inductor de 1 H, una resistencia de 2 , un capacitor de 0.5

F y una fuente de voltaje alterno dado por E(t) = 20cos2 V. Si la carga inicial
almacenada en el capacitor es de 1 Colulomb y la corriente inicial es igual a cero
Amper, encuentre:
a) La carga que contiene el capacitor en el tiempo t > 0.
b) La corriente de estado estacionario y exprsela en la forma alternativa.
5. Un inductor de 0.4 H, un condensador de 0.001 F y un generador con una fuerza
electromotriz de 20 V se conectan en serie. Si en t = 0 la carga y la corriente son
cero, determine:
a) La carga y la corriente para todo tiempo.
b) Los valores mximos de la carga y la corriente.
6. Un circuito en serie contiene un inductor de 1 H,un capacitor de 10~4 F y una
tensin E(t) = 100sen50 Volts. Inicialmente la carga y la corriente son nulas,
encuentre:
212

a) La carga y la corriente en un instante cualquiera.
b) Los instantes en los cuales la carga del capacitor es cero.
7. Un circuito en serie contiene un inductor de 5/3 H,una resistencia de 10 fi, un

condensador de 1/30 F y una bateria de 300 Volts. Si en t = 0 la carga y la
corriente son cero, determine:
a) La carga y la corriente en un instante cualquiera.
b) La carga mxima en el condensador.
c) Manteniendo fijos los valores de la inductancia y la capacitancia (ignorando la
bateria) para qu valores de la resistencia el circuito llega a estar: sobreamortiguado, crticamente amortiguado o subamortiguado?
8. Suponga que en un circuito LRC en serie L = 1 H y C 1/3 F.
Otras Aplicaciones
ic
5.5
a1
.c
om
a) Determine los valores de R para los cuales el circuito est subamortiguado.

b) Para qu valores de R se puede producir resonancia?
at
Vigas Horizontales
5.5.1
em
at
Existen una gran cantidad de aplicaciones de las ecuaciones diferenciales ordinarias de

segundo orden. En esta seccin presentaremos dos ejemplos ms para ilustrar las posibilidades.
ww
w.
El problema consiste en determinar la flexin de una viga rectangular sometida a una

carga. Inicialmente la viga es recta y su eje central coincide con el eje x, como se muestra
en la figura 5.16. Posteriormente, dicho eje se ha desplazado debido a la accin de la
carga (ver figura 5.17). Lo que se desea es obtener la ecuacin de la curva punteada,
llamada curva elstica, que nos da la deformacin de la viga.
Por simplicidad consideraremos la curva elstica y un punto P(x, y) sobre ella. De
los cursos de Fsica se sabe que el momento M en el punto P es la suma algebraica de
los momentos de las fuerzas externas que actan sobre el segmento de la curva. Aqu
supondremos que las fuerzas hacia arriba dan momentos positivos y las fuerzas hacia
abajo dan momentos negativos. El momento est dado por
donde E es el mdulo de elasticidad de la viga e / es el momento de inercia. Luego, si

queremos conocer la ecuacin de la curva elstica debemos resolver la ecuacin diferencial.
%
(5
-43)
213
5.5. Otras Aplicaciones
YA
at
em
at
ic
a1
.c
om
Figura 5.16: Viga horizontal
ww
w.
Figura 5.17: Aplicacin de una carga a una viga

Veamos un caso concreto.
EJEMPLO. Una viga de 8 m de longitud est apoyada en dos columnas verticales. Si
la viga tiene una carga uniforme de 500 kg por metro de longitud y una carga al centro
de 5000 kg, cul es la curva elstica de la viga?
Solucin. En la figura 5.18, las fuerzas que actan sobre OP son
1) Una fuerza aplicada e n O a x metros de P , dirigida hacia arriba e igual a la
carga total, es decir -(5000 + 8 500).
2) Una fuerza de 500x dirigida hacia abajo que se supone concentrada en el punto
medio de OP.
214
Figura 5.18: Viga del ejemplo
a1
= Fidi - F2d2
\ (5000 + 8 500)x - 500x (?)
4500z-250z 2 ,
at
ic
em
.c
om
As el momento flexionante (flector) en P es.
at
y la ecuacin diferencial (5.43), en este caso, tiene la forma

= 4500z - 250x2.
(5.44)
w.
dx2
ww
Podemos resolver (5.44) integrando directamente. Integrando una vez resulta
dx
y volviendo a integrar obtenemos
2225 3
Ely = x
125
cxx + c2.
En O, x = y = 0 de modo que c2 = 0. En Q, x = 8, y = 0, por lo cual c\ = 36800. Por

lo tanto
6
es la curva elstica de la viga.
5.5. Otras Aplicaciones
5.5.2
215
El Pndulo Simple
mg
at
ic
a1
.c
om
Un pndulo simple consiste en una partcula de masa m suspendida de una cuerda (o un

hilo inelstico) de largo I y de masa despreciable. Suponiendo que la cuerda est siempre
tensa, que las oscilaciones son en un plano vertical y que las nicas fuerzas que actan
son el peso de la partcula y la tensin en la cuerda, deseamos hallar la ecuacin del
movimiento.
em
Figura 5.19: Pndulo Simple
ww
w.
at
Sean 9 y s como en la figura 5.19. Se tiene que s = 19, de donde
Descomponiendo el peso mg en dos componentes, una en la direccin de la tangente a

la trayectoria y la otra perpendicular a sta, vemos que la componente perpendicular
se compensa por la tensin. La magnitud de la componente tangencial es mg sen 9. Ver
figura 5.20.
Luego, de la segunda ley de Newton se sigue que
,<P0
ma = ^"772" = mg sen 9.
Obtenemos as la ecuacin diferencial
o equivalentemente
d29
(5.45)
.c
om
216
ic
a1
Figura 5.20: Pndulo Simple. Componentes del peso.
em
at
La ecuacin (5.45) no es lineal y no puede resolverse en trminos de funciones elementales. Sin embargo, para ngulos pequeos sen# 9; que sustituyendo en (5.45) nos
conduce a la ecuacin diferencial lineal
at
(5.46)
ww
w.
La solucin general de (5.46) es claramente

6(t) = ci eos J-t
V
+ c2 sen
J-t,
V
que corresponde a un movimiento armnico simple con perodo
T =
217
Conclusiones
em
at
ic
a1
.c
om
El material que hemos expuesto permitir que el lector resuelva algunas ecuaciones
diferenciales ordinarias. No hemos pretendido presentar todas las tcnicas de solucin
conocidas o posibles. En lugar de ello, animamos ahora al estudiante a explorar las
opciones que ofrecen las diversas calculadoras o paquetes computacionales existentes,
tiles para este propsito.
Por supuesto, el usuario de tales recursos siempre deber proceder con sumo cuidado,
desde el almacenamiento de los datos hasta la interpretacin de la solucin que obtenga.
Por ejemplo, para resolver ecuaciones diferenciales ordinarias de primer orden con la
calculadora TI-92 la instruccin general es
at
deSolve(ecuaein) variable independiente,variable dependiente),
w.
ww
EJEMPLO 1. Resolver
la cual conduce a la solucin general.
d,x
Solucin. En este caso debemos teclear:

deSolve(x*y * 2y '=y * 3-x * 3,x,y),
lo que da por resultado la expresin
donde @9 denota una constante. En general con @n, n = 1,2,... ,25, la calculadora
indica constantes.
Tambin pueden resolverse problemas de valor inicial empleando la calculadora. Ver
pginas 120, 121 en [14]. Asimismo, la instruccin para resolver ecuaciones diferenciales
de orden dos es anloga.
218
Conclusiones
EJEMPLO 2. Resolver
y" + 4j/ + Ay = 10x3e~2x.
Solucin. Tecleamos ahora:
deSolve(y"+4y'+4y=10x~3
e' (-2x),x,y),
obtenindose
y
x5
= [+@ 10 x+@ll]e-2x
Obsrvese que (@ 10 x+@ll)e~2'x es la solucin complementaria.
.c
om
Para este ejemplo es claro que la calculadora es una gran herramienta que ahorra
tiempo y esfuerzo en el trabajo necesario para calcular la solucin. Hasta el momento
slo se pueden resolver mediante ella ecuaciones diferenciales de orden 1 y 2.
Con el paquete computacional Mathematica, la solucin de las ecuaciones de los ejemplos anteriores se obtiene mediante las instrucciones:
a1
DSolve[x*(y[x]) *2*y'[x]==(y[z]) *3-x*3,yfx],x]
ic
DSolve[y"[x]+4 *y '[x]+4 *y[x]==10*x" 3*Exp[-2x],y[x],x],
ww
w.
at
em
at
respectivamente.
Las posibilidades al utilizar Mathematica son mayores, ya que adems pueden resolverse ecuaciones diferenciales y problemas con valores iniciales de orden superior. Vase
[13].
En relacin a las aplicaciones queremos destacar lo siguiente. Para un estudio interesante y completo de las curvas de persecucin se recomienda [1]. El mtodo de datacin
empleando Carbono 14 est en el libro del ganador del Premio Nobel de Qumica [7]. Una
vasta coleccin de modelos de poblaciones se encuentra en [11]. El anlisis de circuitos
elctricos y la deformacin de vigas se pueden estudiar en [12] y [6], respectivamente.
Finalmente, el lector interesado en consultar otro texto para un primer curso de
ecuaciones diferenciales puede ver [10], que contiene una buena cantidad de referencias
histricas de ecuaciones diferenciales y de matemticas en general, as como otros ejemplos atractivos de aplicaciones. Por otra parte en los textos [2], [3], [4], [5] y [9] encontrar
una exposicin completa y con diferentes grados de profundidad de la teora de ecuaciones
diferenciales.

Ecuaciones diferenciales lineales de segundo orden: Movimiento armónico simple

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Ecuaciones diferenciales lineales de segundo orden: Movimiento armónico simple

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Captulo 5

Aplicaciones de las Ecuaciones

Movimiento Armnico Simple

Figura 5.1: Sistema masa-resorte

Captulo 5. Aplicaciones de las Ecuaciones Diferenciales Lineales de Segundo Orden

En este caso, las nicas fuerzas que actan son:

y usando la condicin de equilibrio, resulta

que representan el deplazamiento y velocidad iniciales, respectivamente. Por ejemplo, si

5.1. Movimiento Armnico Simple

xo > O y v0 = O, la masa est inicialmente en reposo a XQ unidades abajo de la posicin

cuyas races son imaginarias puras

En consecuencia, la solucin general de la ecuacin diferencial (5.2) es

EJEMPLO 1. Se encontr experimentalmente que un peso de 4 Ib estira un resorte 6

a) La ecuacin diferencial y condiciones iniciales que describen el movimieno.

b) La ecuacin del movimiento.

Adems m = W/g = 4/32 = 1/8 slug.

Captulo 5. Aplicaciones de las Ecuaciones Diferenciales Lineales de Segundo Orden

sujeta a las condiciones iniciales

b) La ecuacin auxiliar de (5.4) es r 2 + 64 = 0, cuyas races son r = 8z. En consecuencia

Figura 5.2: Solucin del ejemplo 1

lo cual indica que el cuerpo se encuentra a 0.011996 ft arriba de la posicin de equilibrio

5.1. Movimiento Armnico Simple

d) El periodo y la frecuencia son

pero ahora, las condiciones iniciales son

x(t) = - eos 8* + sen 8.

Cuando c\ ^ 0 y c< ^ 0 en (5.3), como en el ejemplo 2, la amplitud real A de las

Proposicin 5.1.1 (Forma Alternativa

Si x(t) = Cicosut + C2senu;, con C\ ^ 0 y C2 ^ 0, es conveniente escribir la solucin

y (f) es un ngulo de fase definido por las relaciones

Captulo 5. Aplicaciones de las Ecuaciones Diferenciales Lineales de Segundo Orden

= arctan z es el intervalo ( ,), concluimos que el valor de </> puede

calcularse simplemente como sigue

E J E M P L O 3. Reescriba la solucin (5.5) del ejemplo 2 en la forma alternativa (5.6) y

x(t) = - eos 8 + sen 8,

de modo que, usando (5.7)

Adems c2 = 1/24 > 0, por lo cual de (5.9), se sigue que

x(t) = ^ sen (8 + 1.4056).

5.1. Movimiento Armnico Simple

Figura 5.3: Solucin del ejemplo 3

EJEMPLO 4. Una fuerza de 9 Ib estira un resorte 3 pulgadas. Un cuerpo que pesa 24

a) Determine la ecuacin del movimiento x(t).

b) En qu instante pasa el cuerpo por la posicin de equilibrio en direccin hacia

c) En qu instantes est el cuerpo 3 pulgadas abajo de la posicin de equilibrio?

a) Por la Ley de Hooke, se sigue que el valor de la constante del resorte k es

En este caso, las condiciones iniciales son

Captulo 5. Aplicaciones de las Ecuaciones Diferenciales Lineales de Segundo Orden

Al resolver el problema de valores iniciales (5.10)-(5.11), obtenemos

x(t) = - c o s 4 > / 3 b) Escribimos la solucin (5.12) en la forma alternativa. Tenemos que

Figura 5.4: Solucin del ejemplo 4

El tiempo pedido es claramente

5.1. Movimiento Armnico Simple

1. Una masa de 1/2 kg est suspendida de un resorte cuya constante es de 18 N/m.

a) Si el cuerpo en reposo se suelta desde un punto que est a 0.1 m abajo de la

b) Cul es el periodo del movimiento?

2. Una fuerza de 10 N estira un resorte 0.125 m. Despus, al extremo libre de ese

Captulo 5. Aplicaciones de las Ecuaciones Diferenciales Lineales de Segundo Orden

4. Un cuerpo de 2 kg se suspende de un resorte de constante 162 N/m.

5. Al sujetar un peso de 48 Ib a un resorte, ste se alarga 6 pulgadas y luego permanece

b) Cul es el periodo del movimiento?

c) Cuntas oscilaciones completas realiza el cuerpo durante un intervalo de 8TT

5.2. Movimiento Vibratorio Amortiguado

8. Interprete como un movimiento armnico simple los siguientes problemas de valores

c) En qu instantes el peso se encuentra 5/24 ft abajo de la posicin de equilibrio?