Johnson Soluciones numricas Captulo 5

Algunas aplicaciones a problemas elpticos

Este captulo presenta aplicaciones del mtodo de elementos finitos a algunos
problemas bsicos en mecnica de medios continuos de tipo elptico. En primer
lugar, damos formulaciones variacionales adecuadas de los problemas
continuos.

5.1 El problema elasticidad

Considere un cuerpo elstico istropo homogneo B que ocupa el dominio

acotado por la frontera descompuesta en dos partes

con el rea de

f =(f 1 , f 2 ; f 3 )
fi

gi

Adems,

=( ij ) ,

( u )=

x i , y las

( ui )

, donde

en

1 , donde los

x i . Adems, supongamos

ij = ij ,

u=(u1 ,u 2 ; u3 )

ij

y el tensor de

i, j=1,2, 3 , bajo las cargas f y g.

es el desplazamiento en la direccin

en la direccin

(ver Fig. 5.1).

Queremos determinar el desplazamiento

uj

g=( g1 , g2 ; g3)

son las componentes en la direccin

que B se fija a lo largo de

Aqu

positiva. Sea B, donde acta una carga sobre el volumen

y una carga en el lmite

tensiones simtrico

xi ,

ij

es la tensin normal

i j , son las tensiones de cizallamiento.

 ij (u )=

1 ui u j
+
,i , j=1,2,3,
2 x j xi

Es la deformacin (tensor) asociada con el desplazamiento u. Suponiendo que

B es linealmente elstico y que los desplazamientos son pequeos, tenemos la
relacin entre tensiones y deformaciones, o relacin constitutiva (ley de Hooke)
siguiente:

ij = .u ij + . ij ( u) ,

(5.1.a)

Donde y son constantes positivas,

3

u=
i =1

ui
xi

ij= 1 if i= j ,
0 if i j .
We also have the equilibrium equations
3

(5.1b)

j=1

ij
=f i en , i=1,2,3,
xj

Tambin tenemos las ecuaciones de equilibrio

(5.1c)

u=0 on 2 ,
3

(5.1d)

ij . nij =gi en 1 ,i=1, 2, 3,

Donde

n=(ni )

i=1

es la normal unitaria exterior a

Observacin: Las constantes

E
E
, =
,
1+
( 1+ ) (12 )

en (5.1.a) se pueden expresar como

Donde E es el mdulo de elasticidad (mdulo de Young) y

es la relacin de

contraccin (relacin de Poisson) del material elstico de B.

En el resto de este captulo se utilizar la siguiente notacin para derivadas
parciales

, j=

, j=1,2,3.
xj

Utilizaremos tambin la convencin para suma que repite ndices indicando la

suma de 1 a 3. Con esta convencin podemos escribir las ecuaciones de
equilibrio (5.1b) de la siguiente manera.

ij =f i en , i=1,2,3.
Ahora vamos a dar una formulacin variacional del problema de elasticidad
(5.1).
Veamos entonces, teniendo en cuenta la siguiente frmula de Green:

ij . ij ( ) dx= ij .i . j ds ij. j . i dx ,

(5.2)

Cuando se aplique el convenio de suma en todos los trminos, esto es,

sumamos sobre i y j de 1 a 3. Para mostrarlo (5.2) observe el lugar

1
ij ( ) = . ( i , j+ j ,i ) ,
2

ij = ji

tenemos

1
1
ij . ij ( )= ( ij i , j + ji j ,i ) = ( ij i , j + ij i , j ) = ij i , j
2
2
Por lo tanto, por la frmula de Green (1.17) obtenemos

ij . ij ( ) dx= ij .i , j dx = ij . j i ds ij . j i dx ,

lo que

prueba

=( 1 , 2 , 3 )

(5.2).

[ H1( )]

Prximamente
3

elegimos una funcin

(es decir, cada componente

de

prueba

1
H ( ) ) tal que

=0

2 , multiplicando (5.1b) por

en

i , sumando i de 1 a 3 e

integrando sobre . Por la frmula de Green (5.2), tenemos entonces

f i i dx= ij , j . i dx= ij . ij ()dx ij . j i ds ,

Cuando el lmite de la integral sobre

desaparece desde

=0

en

2 .

Utilizando tambin (5.1d) tenemos

ij . ij ()dx= f i i dx+ gi i ds

Finalmente, eliminamos

ij

utilizando (5.1a) para obtener

[u+ ij ( u ) ij ( ) ] dx= f i i dx+ g i i ds

Desde

u ij ij ( )= u ,
Esto nos lleva a la siguiente formulacin variacional del problema de
elasticidad (5.1): Encuentre

u V

tal que

a ( u , ) =L ( ) V ,

(5.3)
donde

a ( u , ) = [ u + ij (u ) ij ( ) ]dx , L ( )= f i i dx + g i i ds

V = [ H 1 ( ) ] :=0 en 2 .
Vamos ahora a comprobar si los supuestos

( i )(iv)

cumplen en este caso. Podemos verificar rutinariamente

de la Seccin 2.1 se

(i) ,

( ii )

( iv )

por lo tanto slo queda probar la V-elipticidad, esto es, para demostrar que
existe una constante positiva tal que
2

a ( v , v ) vV v V ,

(5.4)
donde

1
2
2
i H()

vV =vH ( )= v
'

i=1

Esta desigualdad se desprende directamente de la desigualdad de Korn: Hay

una constante positiva c tal que
2

ij( v) ij ( v ) dx c vV =c (|v|H ( )+vL ( )) .

(5.5)

'

Notamos en particular que (5.5) prueba que la

derivada parcial
deformaciones

vi , j

se puede estimar por los

ij ( v )

L2 -normas de las

que implica solamente ciertas combinaciones de la

v i , j . Puesto que (5.5) implica tambin la

necesitamos que

L2 -norma de cualquier

L2 -norma en el lado derecho,

tenga medida positiva (Ejemplo cf 2.7). Para la prueba

de la desigualdad de Korn nos referimos a [Ni] (la prueba es fcil en el caso en

2= , problema cf 5.2).

que

Ahora estamos en condiciones de formular un mtodo de elementos finitos

para nuestro problema de elasticidad. Siendo

T h={ K } una "triangulacin" de

en tetraedros K como se describe en el ejemplo 3.6 y define

V h= v V : v K [ P1 ( K ) ] , K T h .

vi

Cada componente

tramos de fuga en

de una funcin

v Vh

es, pues, una funcin lineal por

2 . Ahora nos formulamos el siguiente mtodo de

elementos finitos para (5.1): Encuentre

uh V h

tal que

a ( uh , v ) =L ( v ) v V h
De acuerdo con la teora general del Captulo 2 este problema tiene una
solucin nica y por los resultados de interpolacin del Captulo 4 se tiene la
siguiente estimacin de error:

uuhH ( ) Ch|u|H () .
'

Problemas

5.1

Considere el problema de elasticidad (5.1) en un dominio tridimensional

^
=
x ( , )

con R

pequeas

F3 =f 3 =0 . Esto

corresponde a una placa elstica delgada con superficie media

sujeta solamente a cargas en el plano (sin carga transversal). Asumiendo

"tensiones planas" (es decir

13=0,i=1, 2,3 ) demostrar que en este

caso (5.1) se reduce a:

11 ( u ) + 22 ( u ) ij + ij (u ) ,i , j=1, 2,
ij =
2

j=1

u1=u2 =0 , en 1 ,i=1, 2,
2

ij j=Fi en 2 , i=1,2,
j=1

ij
=f i en , i , j=1, 2,
xj

Donde

= Ev
1v 2 ,

frontera de

E
1v

f i

Fi

son una descomposicin de la

son fuerzas dadas. Dar una formulacin

variacional de este problema y formular un mtodo de elementos finitos

correspondiente. Determinar la matriz de rigidez de un problema con
triangulacin simple y por tramos lineales de desplazamientos. En la Fig. 5.2, a
continuacin, damos los desplazamientos calculados utilizando elementos
bilineales sobre la triangulacin indicada para el problema anterior que
corresponde a una placa delgada fija en ambos extremos y sujetos a una carga
distribuida como se indica. El mdulo de Young E es aqu diferente en las
mitades superior e inferior de la placa denotada por I y II, con E siendo ms
grande en II.

5.2 Demostrar la desigualdad de Korn en el caso

2= . Sugerencia:

Demostrar que

v i , j v j ,i dx= vi , i v j , j dx

Los dos ejemplos siguientes son para un fluido incompresible newtoniano y una
placa eltica, o sea no sirven, no los traduje. jajajaja

5.2 Stokes problem

The stationary Stokes equations for an incompressible Newtonian fluid with
viscosity

, enclosed in the domain

load f, read in the notation of Section 5.1:

ij =2 ij ( u ) p ij , i , j=1, 2,3,

, and acted upon by the volume

 ,i=1,2, 3,

ij =f i
u=0

u=0

( ij)

Where =

Eliminating

ij

on ,

u=(ui )

is the stress, p the pressure and

the velocity.

we obtain the following equivalent formulation:

(5.6a)

u i+ p ,i=f i

,i , j=1, 2, 3,

u=0

(5.6b)

ui=0

(5.6c)

on ,

i=1, 2,3,
v [ H 10 ( ) ]

We now seek a variational formulation of (5.6). Let

function satisfying the incompressibility condition
by

v i , integrate over

be a test

v =0 , multiply (5.6a)

and use Greens formula. Then summing over i,

we get

f i v i dx = u i v i dx + p,i v i dx

Since

ui
v ds + u i v i dx+ p i vi ds p v i ,i dx
i

v i=0

on

and

ui v i dx ,

v =v i ,i =0 . Thus we are led to the following

variational formulation of the Stokes problem (5.6): Find

(5.7)

a ( u , v )=L ( v )

uV

v V ,

such that

Where

a ( v , w )= v i w i dx ,

L ( v )= f i v i dx ,

V = v [ H 10 ( ) ] :v=0 .
We can easily chack that the conditions

( i )(iv )

of Section 2.1 are satisfied.

Note that in the formulation (5.7) the pressure p has disappeared, which
comes from the fact that we are working with a space V for the velocities where
the incompressibility condition

v =0 is satisfied.

To formulate a finite element method for (5.6) based on the variational

formulation (5.7) we need to construct a finite-dimensional subspace

Vh

of V.

It turns out that this is not altogether easy since we have to satisfy the

v =0

condition

exactly. For simplicity, let us consider the analogue of (5.7)

in two dimensions, in which case

V = v =( v 1 , v 2 ) [ H 10 ( ) ] :v=

Where

R 2 . By a standard result in advanced calculus it follows that if

is simply connected, i. e., if

v =0

v1 v2
+
=0 .
x 1 x2

in

v =rot =

does not contain any holes, then

if and only if

( x , x ) ,
2

For some function

. More precisely (cf Problem 5.1), one has

(5.8)

v V v =rot , H 20 ( )

The function
Let now

Wh

using the

is the stream function connected with the velocity field v.

be a finite-dimensional subspace of

H 20 ( )

e g constructed

-element of Example 3.5 and define

V h= { v : v=rot , W h } .
Then

V h V

replacing V by

and formulating a finite element method in the usual way by

Vh

in (5.7) we obtain a discrete solution

uh

satisfying the

following error estimate:

uuhH ( ) C h4|u|H ( ) .
5

'

Chapter 11 gives other finite element methods (so-called mixed methods) for
the two dimensional analogue of the Stokes Problem (5.6) not requiring the
velocity space

Vh

to satisfy the incompressibility condition exactly.

5.3 A plate problem

Consider a thin elastic plate P with middle surface given by the domain

R 2

with boundary

and acted upon by the transversal load f, see Fig

5.3.

We seek the transversal deflection u together with the moments

i, j=1,2,

under the load f. Here

ii

is the bending moment in the

ij ,
xi -

direction and

12 = 21 the twisting moment. Assuming small deflections and a

linearly elastic material, we have the following constitutive relation (cf Hookes
law):

ij = u ij + x ij (u ) , i=1, 2,

(5.9)
Where

and

x ij ( u )=u ,ij =

are positive constants, and

2 u
,
xi x j

Defines the curvature tensor. Further we have the following equilibrium

equation:

ij .ij =f

(5.10)

in

Where again the summation convention is used.

To define the boundary conditions let
to

n=( n1 , n2 )

t=( t 1 , t 2) =(n2 ,n1 ) the tangent to

(normal derivative),

u
=u , j t j
t

(tangential derivative),

(normal moment),

nt = ij ni t j

R( )= ij , j ni +

and define

u
=u, j n j
n

nn= ij ni n j

Now let the boundary

be the outward unit normal

(twisting moment),

nt
t

(transversal force),

be partitioned into three parts

consider the following boundary conditions:

i ,

i=1, 2,3,

and

u=

(5.11a)

u
=0
n

on 1 ( clamped ) ,

(5.11b)

u= nn=0

(5.11c)

nn=R ( )=0

on 2 ( freely supported ) ,
on 2 ( free boundary ) ,

Let us now give a variational formulation of the plate problem (5.9)-(5.11). Let

v H 2()

be a test function satisfying the essential boundary conditions

v=

n
=0 on 1 ,
n

(5.12)

v =0 on 2
If we now multiply the equilibrium equation (5.10) by

, then repeated use of Greens formula gives

(5.13)

fv dx= ij,ij v dx= ij, j ni v ds ij , j v ,i dx

ij , j ni v ds ij, j n j v ,i ds+ ij xij ( v)dx .

Since

v , i=

v
v
ni +
t ,i=1,2,
n
t i

We have

ij n j v , i= ij n j ni

v
v
v
v
+ ij n j t i = nn
+ nt
,
n
t
n
t

So that (5.13) can be written

and integrate over

(5.14)

ij xij ( v)dx= fv dx ij, j ni v ds+ nn vn ds + nt vt ds .

If the boundary

nt tv ds=

is smooth, partial integration along

gives

nt
v ds
t

In which case (5.14) can be written

ij xij ( v)dx= fv dx + nn nv ds+ R ( ) v ds .

If we now use the boundary conditions (5.11) and (5.12), we see that the
boundary integrals disappear and on eliminating

ij

also, by using (5.9), we

finally get

[ u v + x ij ( u ) x ij ( v ) ]dx= fv dx .

Thus we are led to the following variational formulation of the plate problem
(5.9)-(5.11): Find

u V

such that

a ( u , v )=L ( v )

v V .

Where

a ( u , v )= [ u v+ x ij ( u ) x ij ( v ) ]dx ,

L ( v )= fv dx ,

V = v H 2 ( ) :v =

v
=0 on 1 , v=0 on 2 .
n

We immediately see that the conditions

( i ) ,(ii)

and

(iv)

of Section 2.1 are

satisfied and it is possible to verify the V-ellipticity for example in the case
when the length of

is positive, i. e., when P is clamped along a part the

boundary (cf Problem 2.2).

We can now in a routine way formulate a finite element method for the plate
problem using the

C1 -element of Example 3.5. We leave the details to the

reader.
Remark The constants

and

in (5.9) are given by

E a3
v E a3
, =
,
12 ( 1+v )
12 ( 1+v 2 )

Where E is the Young modulus and v the Poisson ratio of the elastic material of
the plate.