III Elementos planimtricos

1. Estaqueamento
O eixo da rodovia locado atravs da marcao de pontos equidistantes, chamados
estacas. As estacas so numeradas de modo crescente a partir do ponto inicial do traado,
que constitui a estaca 0 (zero), representado por O = PP.
A partir de O so marcas as demais estacas inteiras ao longo do eixo, espaadas entre si
de 20 m, e as estacas fracionrias nos pontos singulares como: PC, PT, TS, SC, CS, ST,
margens de travessia de cursos dagua, estradas de ferro, fundo de talvegues, etc.
Qualquer estada intermediria recebe o nmero da estaca inteira anterior, acrescido da
distncia em metros entre elas. A caracterizao de qualquer ponto em um traado feita
em relao estaca imediatamente anterior.
A marcao das estacas inteiras ao longo das curvas horizontais corresponde
materializao de pontos das curvas atravs de cordas.
Para reduzir a impreciso na caracterizao do eixo nas curvas circulares, o DNER
recomenda a adoo de valores mximo para as cordas (c) em funo do raio da curva
(R). So eles:
Raios menores a 95,50 m cada 5 m
Raios menores a 2455,55 m cada 10 m
Raios maiores a 2455,55 m cada 20 m
As curvas de transio devero ser estaqueadas a cada: 5m, para Lc 60m, e a cada 10
m para Lc> 60 m.

2. Curvas horizontais circulares

O traado de uma rodovia constitudo por trechos retos e trechos curvos alternadamente.
Os trechos retos recebem o nome de tangente e os trechos curvos, de curvas horizontais.
Geralmente, a topografia da regio, as caractersticas geolgicas e geotcnicas dos
terrenos atravessados, os problemas de desapropriaes e outros, obrigam o uso de
inmeras curvas. Reduzir o nmero de curvas no to importante quanto ter curvas com
raios grandes. O traado deve acompanhar a topografia da regio, alterando-a quando
necessrio.
O raio adotado para cada curva circular deve ser aquele que melhor adapte o traado ao
terreno, respeitando valores mnimos que garantam a segurana dos veculos que
percorrem a estrada na velocidade de projeto.

Elementos da curva circular simples

PI = ponto de interseo
PC = ponto de curva
PT = ponto de tangente
I = ngulo de reflexo
AC = ngulo central
T = tangente externa (m)
D = desenvolvimento (m)
R = raio da curva circular (m)
O = centro da curva circular

2.1.Clculo da concordncia
Determinao do nmero das estacas:

Exemplo:
[0=PP - PI] = 150,00 m
[PI - PF] = 180,00 m
o

I = 25 0000
R = 250,00 m

T = 55,42 m
D = 109,08 m

PC = [0=PP-PI] - T = 94,58 m 4 + 14,58 m

PT = PC + D = 4 + 14,58 m + 109,08 m 10 + 3,66 m
PF = PT + { [PI-PF] - T} = 10 + 3,66 m + 124,58 m 16 + 8,24 m

Desenho do eixo

2.2.Locao de curvas circulares

Segundo o Manual de Implantao bsica do DNER(1996) estabelece que na alocao
das curvas dever ser usado o processo de deflexo sobre a tangente.

Grau de curva (Gc): o ngulo central corresponde a uma corda de comprimento c

c
Gc
sen
2
2 R
c
Gc 2arcsen

2R

Deflexo correspondente a uma corda c (dc): o ngulo formado entre a corda de

comprimento c e a tangente curva em uma das extremidades da corda.

Gc
dc

dm

dc
c

 c
dc arcsen

2R

dm: deflexo para o arco (ou corda) de 1 m

dX
dY

1
2G10 2 d10
2

dZ

1
3G10 3 d10
2

1
G10 d10
2

cx 2 R send10

cy 2 R sen2 d10
cz 2 R sen3 d10
Deflexo correspondente a um arco i:

d l l dm

Deflexo total para locar um ponto P, situado a I metros da estaca Z mostrada na

figura anterior:

d P d Z dm l

2.3.Resumo
A determinao (R) e o ngulo central (AC) definem a curva circular de concordncia
horizontal.
A determinao dos demais elementos feita de acordo com os seguintes passos:
- definio do valor de c (em funo do valor de R);
- clculo de dm;

- quando necessrio, arredondamento do valor de dm e clculo do valor do raio

correspondente;
- determinao do valor da tangente externa T;
- determinao do nmero da estaca do PC;
- clculo do desenvolvimento da curva D;
- determinao do nmero da estaca do PT.

3. Curvas de transio
A utilizao de uma curva de transio entre o trecho em tangente e a curva circular tem
por objetivo distribuir gradativamente o incremento da acelerao centrpeta.
A curva de transio tem o seu raio () passando gradativamente do valor infinito (no
ponto de contato com a tangente) ao valor do raio da curva circular ( = R).
A superelevao varia linearmente ao longo da curva de transio, passando de e=0,
quando = , para e = eR , quando = R
A norma do DNER (1999) estabelece os valores dos raios a partir dos quais as curvas de
transio podem ser dispensadas:

V (km/h)
R (m)

30
170

40
300

50
500

60
700

3.1.Elementos curvas de transio

70
950

80
1200

90
1550

100
1900

110
2300

120
2800

aM

No ponto M

V2

V2
aC
R

No ponto C

Assumindo variao linear de a:

V2
a M aC

L
Lc

L
LC

L R LC

Expresso analtica da Clotide

L R LC

L A2

C
L

C = constante;
L = comprimento da curva, da origem at o ponto considerado.

A Clotide a curva adotada como padro para projetos rodovirio segundo o DNER.

Outras denominaes da Clotide na literatura sobre projetos geomtricos: Radiide aos

Arcos, Espiral de Van Leber, Espiral de Euler, Espiral de Cornu.

3.2.Vantagens
As vantagens do uso da Clotide so:
- locada por deflexes, de forma anloga locao da curva circular.
- Pode ser locada nos dois sentidos, o que facilita a locao seguida dos dois ramos de
transio.
Outras curvas que podem ser usadas como transio:
- Radiide aos raios vetores (Leminiscata de Bernoulli)

C
r

C = constante;
r = raio vetor medido da origem da curva at o ponto considerado.
- Radiide s abscissas (Curva Elstica)

C
x

C = constante;
r = abscissa do ponto considerado, com a relao origem.

Tipos clssicos de transio:

- Transio a raio conservado

- Transio a centro conservado

- Transio a raio e centro conservados

3.3.Determinao do comprimento da curva de transio

Os comprimentos mnimos e mximos so determinados mediante critrios

Critrio da taxa mxima de acelerao

centrfuga (critrio do conforto)
Critrio do comprimento mnimo absoluto
Comprimento Mnimo
Critrio da fluncia tica

Critrio da mxima rampa de superelevao

admissvel

Critrio do mximo ngulo central da

clotide
Comprimento Mximo
Critrio do tempo de percurso

3.3.1. Critrios da taxa mxima de acelerao centrfuga

A sensao de conforto e segurana dos usurios na passagem do trecho em tangente para
o de curva circular afetada pela variao da acelerao transversal ao longo do
comprimento de transio.

aT
t

C = taxa de variao da acelerao transversal (m/s3)

aT = acelerao transversal (m/s2 )
t = tempo para percorrer o comprimento da transio (s)

Pela Norma do DNER, o mximo valor admissvel para C dado por:

C 0,009V 1,5

Onde V a velocidade diretriz (km/h)

Tempo para percorrer o comprimento mnimo de transio (L min)

Lmn
V

onde, V a velocidade diretriz (km/h)

aT
C

onde: c = taxa de variao da acelerao transversal (m/s3)

aT = acelerao transversal (m/s2)

Comprimento mnimo de transio pelo critrio do conforto (L min)

Lmn

V
aT
C

Lmn

V3
eV

46,656 C R 0,367 C

Onde;
R = raio da curva circular (m); e = superelevao plena na curva (m/m)
Observao: o segundo termo da equao pode ser desprezado por ser muito pequeno em
relao ao primeiro. Nesse casso:

Lmn

0,0214V 3

CR

Para V = 100 km/hr, C = 0,60 m/s3, que corresponde Equao de Barnett, anteriormente
adotada pelo DNER

Lmn

0,036V 3
R

Critrio da taxa mxima de acelerao centrfuga

Deduo da expresso para a determinao de a T

Equao de equilbrio no plano paralelo ao da pista:

P V 2
cos f P cos P sen
gR
P V 2
cos P sen Fa
gR

f P cos

- Componente transversal da fora de atrito:

FT

Fa
cos

P V 2
FT
P tg
gR

FT
e

P
aT
g

Observao: tg a superelevao, que usualmente referida por e.

- Componente transversal da fora de atrito:

aT

V2
g e
R

aT

V2
e

12,96 R 0,102

Sendo, V (km/hr); R (m); e (m/m)

Critrio do comprimento mnimo absoluto

O comprimento mnimo absoluto o comprimento de transio percorrido por um veculo
na velocidade diretriz num tempo igual a 2 (dois) segundos.

Lmn 2 V
Lmn 0,56 V
Sendo, L min (m); V(km/hr)

Pela Norma do DNER(1999), para fines prticos:

Lmn 30 m

Critrio da fluncia tica

No caso de curvas com raios grandes (na ordem de 800 e 1000 m), o comprimento de
transio deve atender a seguinte condio:

Lmn

R
9

Sendo,
Lmin = comprimento mnimo da transio (m)
R = raio da curva circular (m)

Critrio da mxima rampa de superelevao admissvel

A norma do DNER(1999) determina que, para o caso de pista com duas faixas e eixo de
rotao no centro (caso bsico), as rampas mximas de superelevao admissveis so:

V (km/h)

40

50

60

70

rmx (%)

0,73

0,65

0,59 0,54

80

90

100

0,50

0,47

0,43

Critrio da mxima rampa de superelevao admissvel

N LF eR

N Lbs rmx

Lmn Lbs LF

eR
rmx

Para os casos a distncia entre o bordo da pista e o eixo de rotao for superior largura
de uma faixa (LF), as rampas mximas de superelevao admissveis so majoradas.

Lmn = comprimento mnimo da transio (m)

Lmn

d LF

eR
2 rmx

= distncia do eixo de rotao ao bordo mais afastado da pista de rolamento (m)

LF = largura de uma faixa de rolamento (m)

eR = taxa de superelevao na curva circular (%)
rmx = rampa de superelevao admissvel para o caso bsico (%)

Critrio do mximo ngulo da clotide

Por consideraes de ordem prtica, a Norma do DNER(1999) define que o comprimento
mximo da clotide deve ser igual ao valor do raio da curva circular.

Lmx R

Lmx = comprimento mximo de transio (m)

R

= raio da curva circular (m)

Critrio do tempo de percurso

O comprimento mximo o comprimento de transio percorrido por um veculo na
velocidade diretriz num tempo igual a 8 (oito) segundos.

Lmx 8 V
Lmx 2,2 V

Lmx= comprimento mximo de transio (m)

V

= velocidade diretriz (km/h)

Critrios complementares
Sempre que possvel, os valores do comprimento de transio devem ser arredondados
para mltiplos de 10 m.

Extenso mnima com superelevao total

O comprimento mnimo do trecho em curva circular corresponde ao percurso de um
veculo na velocidade diretriz num tempo de 2 segundos.

DC mn 0,56 V
DCmn= desenvolvimento mnimo da curva circular dotado da superelevao total(m)
V

= velocidade diretriz (km/h)

Curvas reversas
Para que a rodovia tenha uma aparncia geral satisfatria, o DNER recomenda que, no
caso de curvas reversas, a seguinte relao seja mantida:
R1 L1
2,5 R1, R2 = raios das curvas circulares sucessivas (m)
R2 L2
L1, L2 = comprimentos de transio para as curvas sucessivas consideradas (m)

Observao: no numerador entra o maior dos dois produtos

Se a distncia entre as curvas reversas no for suficiente para incluir um trecho em
trangente com o abaulamento usual, dever ser adotada uma nica de superelevao para
as duas curvas.

Curvas compostas
O comprimento da transio entre duas curvas sucessivas pode ser determinado:

a) Pelo critrio do conforto:

b) Pelo critrio da mxima rampa de superelevao

e = diferena entre as superelevaes das curvas

Clculo do ngulo central da espiral

1
1 1

Req R1 R2

dS

dL dS

dS
L

S
0

dL

L
dL
R LC

L
dL
R LC

L2
2 R LC

R LC
L

Da equao da clotide:

L R LC

Para L=LC S=SC

SC

LC
2 R

Clculo do ngulo central da curva circular

I 2 SC

I 2 SC

onde:
= ngulo central da curva circular
S = ngulo central da espiral
C

I = deflexo no PI

Clculo do desenvolvimento em curva circular

D = comprimento do arco circular (m)

C

DC R

= ngulo central da curva circular (rd)

R = raio da curva circular (m)

Clculo das coordenadas cartesianas da espiral

dx dL senS

L2
x sen
2 R LC
0

dL

dy dL cos S

L2
y cos
2 R LC
0

dL

L2
S
2 R LC

Resolvendo as integrais e desenvolvendo os resultados em srie:

L S
3

S2 S4

S6
1

...
14 440 25200

 S2 S4

S6
y L 1

...
10 216 9360

As frmulas gerais adotadas na prtica so:

L S
3

S2 S4
1

14
440

S2 S4

y L 1

10 216

No caso de L = Lc e S=Sc, tem-se os valores de xc e yc :

L S
xC C C
3

SC 2 SC 4
1

14 440

y = ordenada da extremidade da espiral (m)

C

x = abscissa da extremidade da espiral (m)

C

S
S
yC LC 1 C C
10 216

S = ngulo central da espiral (rd)

C

LC = comprimento da espiral (m)

Clculo dos parmetros do recuo da curva circular para transio a raio conservado

q yC R senSC

p xC R 1 cos SC
t

p
I
cos
2

Onde:
q = ordenada do PC (PT) recuado (m)
p = abscissa do PC (PT) recuado (m)
t = recuo da curva circular (m)

A partir da figura:
I
Ts q p R tg
2
Onde:

T = tangente exterior (m)

S

q = ordenada do PC (PT) (m)

p = abscissa do PC (PT) (m)

R = raio da curva circular (m)

I = deflexo no PI

Eixo projetado com curvas de transio

Vrtice

R(m)

SC

LC

TS

Locao da espiral de transio por deflexes acumuladas

xi
ii arc.tg
yi

x
tg (ii ) i
yi
Outra maneira para calcular i:

tg (ii )
Como:

Ento:

L S S2 S4
1

3 14 440
S2 S4

L1

10
216

S S3
S5

ii

3 354 14620

Observaes: i e S so expressas em rd.

Locao com mudanas de posio do teodolito

SOA iOA j AO

Como :

x
iOA arc.tg A
yA

Ento:

j AO SOA iOA
2

SOA
Siendo:

LOA

2 R LC

Observaes: LDA i comprimento do arco AO; Lc o comprimento da curva de

transio; R o raio da curva circular.

Cadernetas de locao
o

Exemplo: R = 171,91 m; LC = 80 m; SC = 13 1954; dm = 10,0

Estaca

Arco
(m)

Deflexes
Azimutes
Parcial Acumulada Calculado
Lido
15o00'00"
o
0 04'10"

TS-19+8,22 m
19 + 18,22 m

10

20 + 8,22 m

20

0o 16'40"

20+ 18,22 m

30

0o 37'30"

21 + 8,22 m

40

1o 06'39"

21 + 18,22 m

50

1o 44'09"

22 + 8,22 m

60

2o 29'58"

22 + 18,22 m

70

3o 24'05"

SC - 23 + 8,22 m

80

4o 26'31"

23 + 10,00 m
24 + 0,00 m
24 + 10,00 m
25 + 0,00 m
25 + 10,00 m
26 + 0,00 m
SC + 26 + 3,24 m
CS-26+3,24 m

28o 19'54"

r = 8o 53'23"

r = 9o10'12"

1,78 0o 17'48"
11,78 1o 40'00"

0o 17'48"

21,78 1o 40'00"
31,78 1o 40'00"

3o 37'48"

41,78 1o 40'00"
51,78 1o 40'00"

6o 57'48"

55,02 0o 32'24"
55,02
0o 32'24"

9o 10'12"

46o 40'18"

9o 10'12"

46o 40'18"

1o 57'48"
5o 17'48"
8o 37'48"

10

1 35'49"

27 + 3,24 m

20

3o 03'19"

27 + 13,24 m

30

4o 22'28"

28 + 3,24 m

40

5o 33'18"

28 + 13,24 m

50

6o 35'49"

29 + 3,24 m

60

7o 30'00"

29 + 13,24 m

70

8o 15'51"

8o 53'23"

80

r = 9o10'12"

26+13,24 m

ST + 30 + 3,24 m

Observao

60o 00'11"

60o 00'00"

r = 4o26'31"