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ANTNIO CAMILO BOARETTO GUIMARES

AVALIAO SIMPLIFICADA DA CAPACIDADE DE CARGA DE


DUTOS CORRODOS

Dissertao apresentada como requisito parcial


obteno do grau de Mestre em Cincias. Programa
de Ps-Graduao em Mtodos Numricos em
Engenharia Mecnica Computacional, Setores de
Cincias Exatas e de Tecnologia, Universidade
Federal do Paran.
Orientador: Prof. Roberto Dalledone Machado
Co-orientadora: Prof. Mildred Ballin Hecke

CURITIBA
2005

A guerra a coisa mais desprezvel que


existe. [...] Deveramos fazer desaparecer o
mais depressa possvel este cncer da
civilizao. (Albert Einstein)

Dedico esse trabalho s pessoas a quem devo


tudo o que sou, meus pais.

AGRADECIMENTOS
minha me, Enedina Boaretto Guimares, e ao meu pai, Miguel Hilgenberg Guimares,
pelo incentivo e amor dado durante toda a minha vida.
Aos meus irmos, Pedro Gustavo Boaretto Guimares e Joo Guilherme Boaretto
Guimares, pela fraternidade.
minha futura esposa, Joanessa Lubian, pelo amor e pacincia durante o curso de
mestrado.
Ao professor Roberto Dalledone Machado pela excelente orientao neste trabalho e pelos
conhecimentos transmitidos durante o curso de mestrado.
professora Mildred Ballin Hecke pelo apoio, incentivo e conhecimentos transmitidos
durante o curso.
Aos meus demais professores do curso de mestrado, pelos conhecimentos transmitidos.
A todos os amigos do Centro de Estudos de Engenharia Civil - CESEC, pela convivncia
agradvel, troca de idias, sees de cinema, sadas noturnas ou pela companhia nos
almoos do Restaurante Universitrio RU.
Aos colaboradores do CESEC, em especial Maristela e ao Luciano, por toda ajuda
durante o curso.
CAPES pelo apoio financeiro para o desenvolvimento da pesquisa.
Enfim, a todos aqueles que de uma forma ou de outra contriburam para a realizao deste
trabalho.

RESUMO
Redes de dutos metlicos so amplamente utilizadas como o meio mais eficiente e
seguro para o transporte de leo ou gs. Recentemente, falhas devidas corroso tm sido
uma das maiores preocupaes no sentido de manter a integridade de uma linha. Assim,
grande a necessidade de se avaliarem, de forma mais precisa, defeitos de corroso para
evitar prejuzos econmicos e ambientais. A determinao da resistncia de dutos corrodos
objeto de estudo de vrios pesquisadores em todo o mundo. Existem alguns mtodos
empricos ou semi-empricos disponveis para determinar a capacidade de carga desses
dutos, baseados em ensaios experimentais. No entanto, esses mtodos mostraram-se
conservadores e muito restritos, uma vez que dependem das propriedades do material, da
geometria do duto e da geometria do defeito. Isto implica na necessidade de executar uma
srie numerosa de experimentos para a atualizao da soluo toda vez que aquelas
condies so modificadas. Para que seja possvel obter melhores resultados na anlise de
uma estrutura qualquer, com um custo menor, cada vez mais, mtodos numricos tm sido
empregados. Este trabalho tem como objetivo apresentar uma soluo para a capacidade de
carga de dutos corrodos feitos de ao X65. Para tanto, so feitas algumas simulaes de
ensaios experimentais de dutos, encontrados na literatura, atravs do mtodo dos elementos
finitos. Dessas simulaes, determina-se um critrio de falha apropriado. Em seguida, com
base no critrio de falha determinado, uma srie de anlises realizada para obter uma
soluo para a presso interna mxima, como funo das caractersticas geomtricas do
duto e da corroso, a partir de uma anlise de regresso dos resultados numricos.

ABSTRACT
Metallic pipelines are widely used as the most efficient and safest way of oil or gas
transportation. Nowadays, failures due to corrosion have been one of the greatest concerns
in maintaining the pipelines integrity. So, corrosion defects must to be accurately evaluated
to avoid economic lost and environmental damages. The determination of the corroded
pipes load capacity is the issue of several researchers in all over the world. There are some
empiric or semi-empiric methods available to determine the load capacity of these pipes,
based on experimental tests. However, these methods are known to be conservative and
limited since they are dependent on material properties, pipelines geometries and defect
geometry. This fact implies in the development of a large test set in order to update the
solution every time those conditions are changed. The use of numerical methods to obtain
better results from any structure analysis, with lower cost, has been increasing. The
objective of this work is to present a limit load solution for corroded pipelines made of X65
steel. For this purpose, some pipe burst tests, founded at the literature, are simulated by
finite element method. An appropriated failure criterion is determined, based on those
simulations. Finally, a finite element analysis set is performed to obtain the solution of the
maximum internal pressure as function of the corrosion and pipe geometry, by applying
regression analysis on the numerical results.

SUMRIO
LISTA DE FIGURAS................................................................................... ......x
LISTA DE TABELAS......................................................................................xiv
LISTA DE SMBOLOS...................................................................................xvi
LISTA DE ABREVIAES.........................................................................xviii
CAPTULO 1 INTRODUO.......................................................................1
1.1 Motivao...............................................................................................1
1.2 Reviso bibliogrfica.............................................................................5
1.3 Objetivo do trabalho....................................................................... ....10
1.4 Organizao do trabalho................................................................ ....11
CAPTULO 2 CORROSO EM DUTOS............................................... ....13
2.1 Conceito................................................................................................13
2.2 Mecanismos da corroso................................................................ ....13
2.3 Formas de corroso......................................................................... ....15
2.3.1 Corroso uniforme................................................................................. ....15
2.3.2 Corroso por placas...................................................................... ....15
2.3.3 Corroso alveolar.......................................................................... ....16
2.3.4 Corroso puntiforme.................................................................... ....16

vii
2.3.5 Corroso intergranular.....................................................................16
2.3.6 Corroso intragranular.....................................................................16
2.3.7 Corroso filiforme......................................................................... ....16
2.3.8 Corroso por esfoliao................................................................ ....17
2.3.9 Empolamento pelo hidrognio..........................................................18

2.4 Meios de inspeo de dutos metlicos................................................18


2.4.1 Calibrao............................................................................................... ....18
2.4.2 Levantamento geomtrico..........................................................................19
2.4.3 Levantamento do traado do duto............................................................20
2.4.4 Verificao da espessura da parede..........................................................21

CAPTULO 3 FUNDAMENTAO TERICA........................................23


3.1 Critrios de escoamento e ruptura dos materiais.............................23
3.2 Tenses principais em dutos...............................................................25
3.2.1 Caso 1 Duto de comprimento infinito ou de comprimento finito,
mas
tampado
e
fixo
em
suas
extremidades................................................................................26
3.2.2 Caso 2 Duto de comprimento finito, tampado e livre em suas
extremidades.............................................................................27

3.3 Anlise da soluo analtica para tenses principais em dutos.......28


3.4 Aos utilizados na fabricao de dutos......................................... ....33

viii

CAPTULO 4 - MTODOS EMPREGADOS PARA AVALIAR A


RESISTNCIA REMANESCENTE DE DUTOS
CORRODOS................................................................. ....36
4.1 Mtodos empricos...............................................................................36
4.1.1 Mtodo ASME B31G............................................................................. ....39
4.1.2 Mtodo 085dL ou B31G modificado.........................................................39
4.1.3 Mtodo Effective Area........................................................................... ....40
4.1.4 Mtodo RPA ou 085dL modificado...................................................... ....41
4.1.5 Mtodo DNV RP-F101...............................................................................42
4.1.6 Mtodo PCORRC.......................................................................................42

4.2 Mtodos experimentais................................................................... ....42


4.3 Mtodos numricos..............................................................................45
CAPTULO 5 - ANLISE NUMRICA DE UM PROBLEMA EM
DUTO QUE POSSUI SOLUO ANALTICA......... ....53
5.1 Anlise de duto sem corroso com elemento de casca......................54
5.2 Anlise de duto sem corroso com elemento de bloco......................60
5.3 Anlise de duto de parede grossa sem corroso com elemento
de casca............................................................................................ ....63
5.4 Concluses do captulo........................................................................63

ix

CAPTULO 6 - ANLISE NUMRICA DE DUTO CORRODO


PREVIAMENTE ENSAIADO..................................... ....64
6.1 Consideraes iniciais..................................................................... ....64
6.2 Emprego do elemento de casca...........................................................68
6.3 Determinao do critrio de falha......................................................69
6.3.1 Processo para obter os resultados apresentados na tabela 6.1..................69
6.3.2 Anlise detalhada do espcime DB.......................................................... ....71
6.3.3 Comparao de resultados considerando-se o critrio de falha
estabelecido............................................................................................. ....75

6.4 Anlise de 32 modelos a partir do critrio de falha estabelecido....77


6.5

Justificativa da considerao de no linearidade


geomtrica................................................................................... ....81

6.6 Construo da frmula para a capacidade de carga de dutos


corrodos......................................................................................... ....82
6.7 Estimativa do fator de segurana ao considerar qualquer
corroso como sendo de formato retangular................................... ....85
CAPTULO 7 CONCLUSES................................................................. ....88
REFERNCIAS............................................................................................ ....91
ANEXOS ....95
ANEXO 1 - Elaborao de algoritmo para modelagem automtica de dutos
corrodos........................................................................................... ....95
ANEXO 2 Algoritmo para automatizao da modelagem de dutos com
corroso retangular no ansys usando elemento de
casca............................................................................................... ..100

LISTA DE FIGURAS
FIGURA 1.1 ACIDENTES ENVOLVENDO DUTOS NO ESTADO DE SO
PAULO ENTRE 1980 E 2004................................................................... ......3
FIGURA 1.2 - CAUSAS DE ACIDENTES ENVOLVENDO DUTOS NO ESTADO
DE SO PAULO....................................................................................... ......4
FIGURA 2.1 PROCESSO CORROSIVO............................................................................14
FIGURA 2.2 FORMAS DE CORROSO............................................................................17
FIGURA 2.3 - PIG COM PLACA CALIBRADORA........................................................ ....19
FIGURA 2.4 - PIG GEOMTRICO................................................................................... ....20
FIGURA 2.5 PIGS PARA LEVANTAMENTO DO TRAADO DO DUTO....................20
FIGURA 2.6 - PIG ULTRA-SNICO....................................................................................21
FIGURA 2.7 - PIG ULTRASSNICO...................................................................................22
FIGURA 3.1 DISTRIBUIO DE TENSES RADIAL E TANGENCIAL AO
LONGO DA PAREDE DO DUTO SUBMETIDO SOMENTE
PRESSO INTERNA............................................................................... ....26
FIGURA 3.2 CURVAS REFERENTES S EQUAES 3.7, 3.8, 3.10 E 3.11............ ....29
FIGURA 3.3 CURVAS LOG X LOG REFERENTES S EQUAES 3.7, 3.8, 3.10
E 3.11......................................................................................................... ....30
FIGURA 3.4 COMPARAO ENTRE A FUNO DE TENSO TANGENCIAL
MXIMA PARA DUTOS EM GERAL COM A FUNO PARA
DUTOS DE PAREDE FINA.................................................................. ....32
FIGURA 3.5 CURVA TENSO-DEFORMAO DO AO X65....................................34
FIGURA 4.1 CORTE LONGITUDINAL ESQUEMTICO DA FATIA DE UM
DUTO, MOSTRANDO A REA CORRODA....................................... ....38

xi
FIGURA 4.2 - CONFIGURAO GEOMTRICA DOS ESPCIMES ENSAIADOS
POR CHOI ET AL (2003)...................................................................... ....44
FIGURA 4.3 MALHAS UTILIZADAS POR CHOI ET AL (2003)...................................48
FIGURA 4.4 COMPARAO DE PRUP ENTRE ENSAIOS E AEF, PARA
CORROSO ELPTICA...................................................................... ....49
FIGURA 4.5 COMPARAO DE PMX SEGUNDO B31G MODIFICADO,
PCORRC, DNV E CHOI ET AL (2003), PARA R/T = 21,3................... ....50
FIGURA 4.6 COMPARAO DE PMX SEGUNDO B31G MODIFICADO,
PCORRC, DNV E CHOI ET AL (2003), PARA R/T = 30...................... ....51
FIGURA 5.1 CORTE TRANSVERSAL DO DUTO, MOSTRANDO A
LOCALIZAO DOS ELEMENTOS DE CASCA...................... ....54
FIGURA 5.2 MALHA DE 552 ELEMENTOS DE CASCA UTILIZADA NO
PROBLEMA DE DUTO SEM CORROSO...................................... ....57
FIGURA 5.3 CURVA PRESSO INTERNA-DEFORMAO RADIAL MXIMA
DA ANLISE NO LINEAR DE UM PROBLEMA DE DUTO
SEM CORROSO....................................................................................60
FIGURA 5.4 MALHA DE 750 ELEMENTOS SLIDOS DE 20 NS UTILIZADA
NO PROBLEMA DE DUTO SEM CORROSO.................................... ....61
FIGURA 5.5 DISTRIBUIO DE TENSES EFETIVAS DE VON MISES
ANLISE ELSTICA, COM ELEMENTO 3D, DE DUTO SEM
CORROSO............................................................................................. ....62
FIGURA 5.6 DETALHE DA FIGURA 5.5, MOSTRANDO A DISTRIBUIO DE
TENSES AO LONGO DA PAREDE DO DUTO................................. ....62
FIGURA 6.1 MALHA DOS ESPCIMES DA, DB OU DC COM A INDICAO
DAS CONDIES DE CONTORNO...................................................... ....66
FIGURA 6.2 DETALHE DA MALHA DOS ESPCIMES DA, DB OU DC NA
REGIO CORRODA.............................................................................. ....67
FIGURA 6.3 EVOLUO DA DISTRIBUIO DE TENSES EFETIVAS NO
DECORRER DO CARREGAMENTO DO ESPCIME DB, AT A
APLICAO DE PRESSO INTERNA MXIMA DE 23,5MPA... ....72
FIGURA 6.4 EVOLUO DO CARREGAMENTO E A TENSO EFETIVA NO
N MAIS SOLICITADO DO MODELO DB.......................................... ....74

xii
FIGURA 6.5 CURVA TENSO EFETIVA X DEFORMAO EFETIVA NO N
MAIS SOLICITADO DO MODELO DB.............................................. ....75
FIGURA 6.6 - CONFRONTO DE Padm COM DNV, B31G, PCORRC, B31G
MODIFICADO, AEF3D (R/T=21,27 E D/T VARIANDO DE 0,4
A 0,8).................................................................................................... ....79
FIGURA 6.7 - CONFRONTO DE PADM COM DNV, B31G, PCORRC, B31G
MODIFICADO, AEF 3D ( R/T = 28,57 E D/T VARIANDO DE
0,4 A 0,8).............................................................................................. ....80
FIGURA 6.8 DISTRIBUIO DAS TENSES EFETIVAS E REPRESENTAO
DA DEFORMADA DO MODELO 31, SIMULADO SEM A
CONSIDERAO DE NO LINEARIDADE GEOMTRICA.............. ....82
FIGURA 6.9 COMPARAO ENTRE RESULTADOS DOS ENSAIOS COM A
SOLUO AQUI PROPOSTA........................................................... ....83
FIGURA 6.10 COMPARAO ENTRE OS MTODOS DNV, 085dL, RPA, DE
CHOI ET AL, E O DESENVOLVIDO NO PRESENTE TRABALHO,
EM DEFEITOS PROFUNDOS E COMPRIDOS................................... ....84
FIGURA 6.11 MALHA TPICA DE MODELO DE DUTO COM CORROSO
ELPTICA............................................................................................. ....86
FIGURA 6.12 DETALHE DA MALHA NA REGIO DO DEFEITO DE
FORMATO ELPTICO........................................................................ ....87
FIGURA 6.13 VARIAO DA DISTRIBUIO DE TENSES DE VON MISES
COM O AUMENTO DA PRESSO INTERNA APLICADA A
DUTO COM DEFEITO ELPTICO..................................................... ....87
Figura A1.1 passo 1........................................................................................................ ....96
Figura A1.2 passo 2........................................................................................................ ....96
Figura A1.3 passo 3........................................................................................................ ....96
Figura A1.4 passo 4........................................................................................................ ....96
Figura A1.5 passo 5........................................................................................................ ....96
Figura A1.6 passo 6........................................................................................................ ....96
Figura A1.7 passo 7........................................................................................................ ....96
Figura A1.8 passo 8........................................................................................................ ....96

xiii
Figura A1.9 passo 9........................................................................................................ ....97
Figura A1.10 passo 10.................................................................................................... ....97
Figura A1.11 passo 10.................................................................................................... ....97
Figura A1.12 passo 12.................................................................................................... ....97
Figura A1.13 passo 13.................................................................................................... ....98
Figura A1.14 passo 14.................................................................................................... ....98
Figura A1.15 passo 15.................................................................................................... ....98

xiv

LISTA DE TABELAS
TABELA 1.1 PRINCIPAIS ACIDENTES POR FALHAS EM DUTOS
OCORRIDOS NO BRASIL DE 1983 A 2004.................................. ......2
TABELA 3.1 - COMPARAO ENTRE A FUNO DA TENSO TANGENCIAL
MXIMA PARA DUTOS EM GERAL COM A FUNO PARA
DUTOS DE PAREDE FINA...................................................................... ....31
TABELA 3.2 CLASSES DE AOS UTILIZADOS EM DUTOS DE GRANDE
DIMETRO............................................................................................ ....34
TABELA 3.3 VALORES NUMRICOS DA CURVA TENSO-DEFORMAO
DO AO X65.......................................................................................... ....35
TABELA 4.1 GEOMETRIA DOS ESPCIMES COM SUAS RESPECTIVAS
PRESSES INTERNAS DE RUPTURA............................................... ....45
TABELA 4.2 RESULTADOS DAS ANLISES NUMRICAS DE CHOI ET AL
(2003)....................................................................................................... ....47
TABELA 4.3 SRIE DE 30 CASOS DE CORROSES ELPTICAS ANALISADOS
POR J. B. CHOI ET AL.......................................................................... ....51
TABELA 5.1 DADOS DE DUTOS ENSAIADOS POR CHOI ET AL (2003)............. ....53
TABELA 5.2 RESULTADOS DA ANLISE ELSTICA LINEAR DE DUTO SEM
CORROSO, COM ELEMENTO DE CASCA..................................... ....55
TABELA 5.3 INFLUNCIA DO RAIO NA ANLISE ELSTICA DE DUTO SEM
CORROSO............................................................................................ ....56
TABELA 5.4 RESULTADOS DA ANLISE PLSTICA NO-LINEAR DE UM
PROBLEMA DE DUTO SEM CORROSO CASO 1 DUTO
COM OS TOPOS FECHADOS E FIXOS NAS EXTREMIDADES..... ....58
TABELA 5.5 RESULTADOS DA ANLISE PLSTICA NO-LINEAR DE UM
PROBLEMA DE DUTO SEM CORROSO CASO 2 DUTO
COM OS TOPOS FECHADOS, MAS SIMPLESMENTE APOIADO.. ....59
TABELA 5.6 - RESULTADOS DA ANLISE ELSTICA LINEAR DE DUTO SEM
CORROSO, COM ELEMENTO 3D.................................................... ....61
TABELA 5.7 ANLISE ELSTICA LINEAR DE DUTO SEM CORROSO, COM
PAREDE GROSSA, ATRAVS DE ELEMENTO DE CASCA........ ....63

xv
TABELA 6.1 COMPARAO DE RESULTADOS NUMRICOS COM
EXPERIMENTAIS............................................................................ ....69
TABELA 6.2 DETERMINAO DA PRESSES INTERNAS QUE LEVA O
ESPCIME DB, NO N MAIS CRTICO, A APRESENTAR
TENSO EFETIVA EQUIVALENTE TENSO DE
REFERNCIA DE 0,8u...................................................................... ....70
TABELA

6.3

COMPARAO DE RESULTADOS EXPERIMENTAIS,


NUMRICOS E EMPRICOS....................................................... ....76

TABELA 6.4 ANLISE DE 32 MODELOS A PARTIR DO CRITRIO DE FALHA


ESTABELICIDO NO PRESENTE TRABALHO....................................78
TABELA 6.5 COMPARAO DE PRESSES MXIMAS ENTRE MODELOS
COM CORROSO ELPTICA E MODELOS COM CORROSO
RETANGULAR...................................................................................... ....86

xvi

LISTA DE SMBOLOS
1, 2, 3

Tenses principais

Tenso efetiva

Tenso de escoamento do material, observada em ensaio uniaxial

Tenso radial

Tenso tangencial

zz

Tenso axial

(r)mx.

Tenso radial mxima que ocorre na regio mais solicitada do duto

()mx.

Tenso tangencial mxima que ocorre na regio mais solicitada do duto

(e)mx.

Tenso efetiva mxima que ocorre na regio mais solicitada do duto

ref

Tenso de referncia

Tenso ltima do material

Mdulo de elasticidade do material

Coeficiente de Poisson

Deformao especfica

ri

Raio interno do duto

re

Raio externo do duto

Coordenada cilndrica referente distncia radial

rm

Raio do modelo numrico

raio mdio do duto

Dimetro mdio do duto

Dimetro externo do duto

Comprimento do duto

Espessura da parede do duto

A1

rea efetivamente corroda

A2

Retngulo circunscrito rea efetivamente corroda

Comprimento, ou extenso axial, da corroso

aef

Comprimento efetivo da corroso

Largura, ou extenso circunferencial, da corroso

Profundidade mxima da corroso

xvii
F

Fator adimensional que leva em conta as caractersticas gerais da corroso

Fator emprico adimensional para estimar a tenso de referncia em dutos


corrodos

Fator adimensional que leva em conta o formato da corroso

Fator adimensional que leva em conta a extenso axial da corroso

F2

Fator emprico que quantifica a influncia do comprimento da corroso na


resistncia do duto

Fator adimensional definido por ASME B31G,que quantifica o comprimento


da corroso

pL

Presso de linha aplicada na extremidade do duto

pi

Presso interna no duto

P0

Presso interna mxima admissvel para duto ntegro

Prup

Presso interna de ruptura do duto observada em ensaios

PAEF

Presso interna mxima nas anlises de elementos finitos

Pmx

Presso interna mxima prevista em frmulas da literatura

ret
PAEF

Presso mxima em modelos numricos com corroso de formato retangular

elip
PAEF

Presso mxima em modelos numricos com corroso de formato elptico

Padm

Presso interna mxima admissvel pela formulao do presente trabalho

CS

Coeficiente de segurana

LISTA DE ABREVIAES
API

American Petroleum Institute

AEF

Anlise por elementos finitos

ASME

American Society of Mechanical Engineers

CETESB

Companhia de Tecnologia de Saneamento Ambiental

DNV

Det Norske Veritas

MEF

Mtodo dos elementos finitos

PETROBRAS

Petrleo Brasileiro S/A

REPAR

Refinaria Presidente Getlio Vargas.

CAPTULO 1
INTRODUO
A demanda por dutos para o transporte de petrleo, de seus derivados e de gs
natural dever aumentar significativamente no Brasil, nos prximos anos. O aumento do
consumo de combustveis, aliado crise energtica e ao aumento do uso de gs, pelas
indstrias, far a malha crescer para estimados 25 mil quilmetros de tubos. Ao mesmo
tempo, aumenta a necessidade de avaliar-se, de forma mais precisa, dutos com defeitos,
para evitar prejuzos econmicos e ambientais. Um dos defeitos muito correntes a
corroso. Nos pontos onde h corroso, a parede do duto fica mais delgada, podendo
comprometer a sua resistncia mecnica. Empresas do setor de energia e mesmo o governo
vm manifestando interesse em investir em mtodos que garantam maior confiabilidade e
segurana operacional das linhas.

1.1 Motivao
Setores da indstria como os de petrleo ou de gs vem cada vez mais a
necessidade de avaliar a capacidade de carga remanescente de dutos corrodos. Deseja-se
saber se a operao de um duto em certo estado de corroso segura ou se, para a sua
utilizao, faz-se necessria alguma interveno. fundamental o desenvolvimento de
pesquisas nessa rea para minimizar vazamentos em dutos causados, sobretudo, pela
corroso. Nas duas ltimas dcadas, o nmero de acidentes e sua gravidade, com prejuzos
inestimveis, so bastante preocupantes. A tabela 1.1 traz um resumo dos principais
acidentes ocorridos no Brasil, todos por falhas em dutos.

2
TABELA 1.1 PRINCIPAIS ACIDENTES POR FALHAS EM DUTOS OCORRIDOS
NO BRASIL DE 1983 A 2004
DATA
Outubro de 1983

INCIDENTE
3 milhes de litros de leo vazam de um oleoduto em Bertioga.
93 mortes e 2.500 desabrigados na exploso de um duto na favela Vila Soc,
Fevereiro de 1984
Cubato SP.
10 de maro de
1997

O rompimento de um duto que liga a Refinaria de Duque de Caxias (RJ) ao


terminal da Ilha Dgua provoca o vazamento de 2,8 milhes de leo
combustvel em manguezais na Baa de Guanabara (RJ).

Fissura em duto que liga a refinaria de So Jos dos Campos ao Terminal de


13 de outubro de
Guararema, ambos em So Paulo, causa o vazamento de 1,5 milho de litros
1998
de leo combustvel no rio Alambari.
6 de agosto de
1999

Vazamento de 3 mil litros de leo no oleoduto da refinaria que abastece a


Manaus Energia (Reman) atinge o Igarap do Cururu (AM) e Rio Negro.
Danos ambientais ainda no recuperados.

O rompimento de um duto que liga a Refinaria Duque de Caxias ao terminal


da Ilha d'gua provocou o vazamento de 1,3 milho de leo combustvel na
Baa de Guanabara. A mancha se espalhou por 40 quilmetros quadrados.
Problemas em um duto entre Cubato e So Bernardo do Campo (SP),
28 de janeiro de provocam o vazamento de 200 litros de leo diluente. O vazamento foi
2000
contido na Serra do Mar antes que contaminasse os pontos de captao de
gua potvel no rio Cubato.
Quatro milhes de litros de leo foram despejados nos rios Barigi e Iguau,
no Paran, por causa de uma ruptura da junta de expanso de uma tubulao
16 de julho de
da Refinaria Presidente Getlio Vargas (Repar). O acidente levou duas horas
2000
para ser detectado, tornando-se o maior desastre ambiental da indstria
petroqumica do Brasil em 25 anos.
Rompe um duto, vazando 4.000 mil litros de leo diesel no Crrego Caninana,
16 de fevereiro de afluente do Rio Nhundiaquara. Este vazamento trouxe grandes danos para os
2001
manguezais da regio, alm de contaminar toda a flora e fauna. O Ibama
proibiu a pesca at o ms de maro.
O rompimento de um duto em Barueri em So Paulo, ocasionou o vazamento
30 de maio de
de 200 mil litros de leo que se espalharam por trs residncias de luxo do
2001
Condomnio Tambor 1 e atingiram as guas do Rio Tiet e do Crrego
Cachoeirinha.
Cerca de 460 litros de leo vazaram de uma linha de produo em Riachuelo
07 de novembro (32 km de Aracaj), atingindo o rio Sergipe e parte da vegetao da regio. A
de 2003
Petrobras foi multada em R$ 1 milho pela Adema - Administrao Estadual
do Meio Ambiente.
18 de janeiro de
2000

Vazamento de leo cru poluiu o rio Guaec e a praia de mesmo nome em


So Sebastio, litoral norte de So Paulo. O acidente aconteceu no oleoduto
18 de fevereiro de
que liga o Tebar (Terminal Almirante Barroso), em So Sebastio, refinaria
2004
Presidente Bernardes, em Cubato. As causas do rompimento do oleoduto
so desconhecidas. Ainda no se sabe a quantidade de leo que vazou.
FONTE: http://www.ambientebrasil.com.br/composer.php3?base=./agua/salgada/index.html&conteudo=./
agua/salgada/vazamentos.html

3
Desde os ltimos anos, a indstria petrolfera brasileira est investindo muito em
programas de preveno de acidentes, sobretudo aps a ocorrncia de dois acidentes muito
graves em 2000. O primeiro ocorreu em 18 de janeiro de 2000, com vazamento de 1,3
milho de litros de leo para a baa de Guanabara, de um oleoduto que levava petrleo do
terminal da Ilha dgua para a Refinaria de Duque de Caxias, no estado do Rio de Janeiro.
O segundo acidente, que aconteceu em 16 de julho de 2000, foi o rompimento de uma das
adutoras da Refinaria Getlio Vargas Repar, no municpio de Araucria, a 24 quilmetros
de Curitiba, que deu origem a um vazamento de aproximadamente 4 milhes de litros de
leo que atingiram os rios Barigi e Iguau, e que resultou numa das maiores catstrofes
ambientais do Brasil (AMBIENTEBRASIL, 2002). Como providncia para evitar futuros
desastres semelhantes, naquele ano, a Petrobrs criou o PEGASO - Programa de Excelncia
em Gesto Ambiental e Segurana Operacional, que j recebeu R$6,2 bilhes em
investimentos entre 2000 e 2004 (Revista Petro & Qumica, 2004).
FIGURA 1.1 ACIDENTES ENVOLVENDO DUTOS NO ESTADO DE SO PAULO
ENTRE 1980 E 2004
25

Perodo: 1980 - 2004

Total de acidentes: 168


21

20

N de acidentes

17
15

15
12

12

10

9
8
7

7
6

4
3

3
2
1

0
1980 1981 1982 1983 1984 1985 1986 1987 1988 1989 1990 1991 1992 1993 1994 1995 1996 1997 1998 1999 2000 2001 2002 2003 2004
ANO

FONTE: http://www.cetesb.sp.gov.br/emergencia/estatisticas/dutos.asp

4
Apesar dos esforos em preveno, pelo fato de a malha dutoviria estar crescendo
muito atualmente no Brasil, o nmero de acidentes tambm tem aumentado. No estado de
So Paulo, por exemplo, esse aumento se verifica a partir de meados da dcada de 1990,
como mostra a figura 1.1. Observa-se tambm que a partir de 2000, o nmero de acidentes
diminui de novo, coincidindo com o incio das atividades do PEGASO, o que mostra a
importncia da continuidade e aprimoramento de programas desse tipo.
Uma pesquisa realizada pela CETESB - Companhia de Tecnologia de Saneamento
Ambiental (2005), no perodo de 1980 a 2002, revela que a maioria desses acidentes
causada por falhas devido corroso. o que se observa na figura 1.2. Nota-se que, das
causas de acidentes apuradas no Estado de So Paulo, com vazamento do produto
transportado, a corroso a principal, compondo 17% do total de 149 casos registrados.
Assim, de vital importncia o desenvolvimento de pesquisas que visem preveno
de acidentes com dutos que transportam leo e gs, causados por falhas de corroso, para
minimizar vazamentos com prejuzos materiais, e, sobretudo, ambientais.
FIGURA 1.2 - CAUSAS DE ACIDENTES ENVOLVENDO DUTOS NO ESTADO DE
SO PAULO

FONTE: http://www.cetesb.sp.gov.br/emergencia/acidentes/dutos/aa_causas.asp

5
Quando um duto apresenta um defeito por corroso, necessrio saber se o mesmo
pode continuar sendo operado normalmente ou se ele precisa ser reparado. Para isso,
precisa-se de uma informao fundamental: qual carregamento leva a estrutura falha
mecnica. Sendo a presso interna de fcil controle na operao das linhas, o responsvel
poderia querer saber a que valor de presso o duto falhar. Se esse valor for maior ou igual
presso de servio original, acrescida de um fator de segurana adequado, pode-se
continuar a operao normalmente. Nesse caso o resultado da anlise muito importante
para garantir que a corroso no ir comprometer o desempenho do duto, sem precisar de
nenhum gasto com intervenes. Por outro lado, se o valor da presso interna admissvel
para o duto corrodo for menor que a presso de servio, faz-se necessria uma interveno.
H duas alternativas. Pode-se reparar o dano, ou diminuir a presso de servio com
conseqente baixa na produo. Faz-se o que for mais vivel economicamente. Fica clara a
importncia desse tipo de anlise na tomada de decises quando defeitos de corroso em
tubulaes so detectados.

1.2 Reviso bibliogrfica


A determinao da resistncia de dutos corrodos objeto de estudo de vrios
pesquisadores em todo o mundo, com a implementao de mtodos cada vez mais precisos,
que continuam em processo de evoluo.
Um dos pioneiros e que teve a maior aplicao prtica na avaliao de dutos com
defeitos isolados, o B31G da ASME (1984). Uma srie extensiva de testes em dutos
corrodos reais, que haviam sido tirados de servio, havia sido realizada, submetendo-os a
presso interna at a ruptura. Com base nos resultados dos experimentos, expresses
matemticas para calcular a presso mxima em dutos corrodos foram desenvolvidas.
Essas expresses, embora semi-empricas, basearam-se no princpio da mecnica da fratura.
A partir dos ensaios realizados, um critrio baseado apenas na geometria da corroso foi
desenvolvido para recusar dutos excessivamente corrodos. Assim, por exemplo, um duto
seria automaticamente descartado se sua corroso possusse relao d/t (profundidade
mxima da corroso em relao espessura da parede do duto) igual a 0,7 e relao
a / Rt (comprimento da corroso em relao raiz quadrada do raio mdio pela espessura

6
da parede do duto) maior que a unidade. O mtodo, cuja formulao apresentada no
captulo 4, generaliza a corroso para o formato parablico e considera que a ruptura
controlada pela tenso de escoamento do material acrescida em 10%. Mostrando-se muito
conservador, foi modificado por Kiefner e Vieth (1989), tambm se considerando que a
ruptura controlada pela tenso de escoamento do material, porm acrescida de 69MPa
(valor determinado experimentalmente). A geometria de uma corroso real foi aproximada
para um formato entre o parablico e o retangular, traduzida por um fator igual a 0,85
introduzido na formulao, que deu o nome de 085dL ao mtodo. Como resultado das
pesquisas, um programa, denominado RSTRENG (Vieth e Kiefner, 1993), foi
desenvolvido.
Observando-se que a modelagem de dutos corrodos pelos mtodos anteriores, que
consideram os defeitos isoladamente, no suficiente quando os mesmos manifestam-se
muito prximos, Chouchaoui e Pick (1996) estudaram a interferncia entre pontos
prximos de corroso. Em seu artigo, resumiram os resultados de uma srie de ensaios de
ruptura de dutos contendo pontos de corroso alinhados em seus eixos longitudinais.
Usaram o MEF para simular os ensaios e compararam os resultados numricos com os
experimentais, alm de investigarem numericamente parmetros geomtricos no
considerados experimentalmente.
Posteriormente, Grigory e Smith (1996) realizaram ensaios experimentais em treze
dutos corrodos artificialmente, em escala real, submetidos a esforos combinados de efeito
trmico, flexo e presso interna. Em cada espcime introduziu-se, por meio de desgaste
mecnico, uma corroso retangular de dimenso diferente, variando-se tambm sua
localizao que podia ser tanto no bordo tracionado como no comprimido. Os ensaios
tinham como objetivo fornecer uma base de dados para confirmar ou calibrar modelos
numricos de avaliao da capacidade de carga de dutos corrodos sujeitos a esforos
combinados realizados por Couque et al (1996).
Os espcimes ensaiados por Grigory e Smith (1996) foram simulados
numericamente, atravs de AEF, por Roy et al (1997). Por meio do programa ABAQUS,
verso 4.9, o elemento hexadrico hbrido de 20 ns foi utilizado nas anlises. Foi levado
em conta o comportamento elasto-plstico do material, bem como a presena de grandes
deformaes plsticas. Os valores obtidos numericamente foram validados pela

7
comparao com os resultados experimentais. Uma srie de anlises numricas foi feita
variando-se parmetros de carregamento para avaliar a sua influncia na resistncia do
duto.
A partir de uma adaptao do mtodo RSTRENG 085dL, Ahammed (1997) props
uma soluo simples para avaliar a resistncia remanescente de dutos com corroso isolada,
ao longo do tempo. Partiu do pressuposto, com base em trabalhos da literatura, que depois
de um certo perodo de exposio ao meio (de um a cinco anos), a velocidade da corroso,
ou seja, a variao de sua profundidade ao longo do tempo, tende a ser constante. A
velocidade pode ser medida por duas medies da mesma corroso separadas pelo maior
intervalo de tempo vivel. Assim, a formulao de Ahammed (1997) a mesma do mtodo
085dL, sendo que o fator 0,85 foi substitudo pela unidade, para simular corroso
retangular, e a profundidade, d, da corroso tornou-se funo de sua velocidade, da
profundidade inicial e do intervalo de tempo.
Posteriormente, para obter resultados mais realsticos em dutos feitos de ao de alta
resistncia, cuja ruptura, como foi observado pelas pesquisas de Stephens e Leis (1997),
controlada a partir da tenso ltima do material, esses mesmos pesquisadores
desenvolveram uma formulao, baseada em AEF (anlise de elementos finitos), chamada
de PCORRC (Stephens et al, 1999).
Dando continuidade aos experimentos de Grigory e Smith (1996), Smith et al
(1998) realizaram um estudo com o objetivo de se determinar a formao do enrugamento
em dutos submetidos a esforos combinados. Alguns ensaios foram realizados para a
validao de um modelo de elementos finitos. O programa ABAQUS foi utilizado nas
anlises. O elemento empregado foi o de casca S4R, um elemento linear, com quatro ns e
um ponto de integrao. Com o modelo validado o mesmo foi utilizado para investigar os
efeitos no enrugamento quando se variam parmetros de carregamento e de geometria da
corroso. Descobriram que os parmetros de carregamento que mais influenciam no
enrugamento so a presso interna e a diferena de temperatura, e os parmetros da
corroso so sua profundidade e sua largura.
Em 1998, um modelo para prever condies de ruptura de dutos corrodos
enterrados, feitos de ao de grande ductilidade, sujeitos presso interna, flexo lateral,
cargas trmicas e tenses residuais, foi apresentado por Wang et al (1998). O modelo foi

8
baseado num total de 17 ensaios realizados por Grigory e Smith (1996) e Smith et al
(1998). Os dutos foram modelados pelo MEF utilizando-se do elemento de casca S4R do
programa ABAQUS. Uma descrio detalhada do procedimento para as anlises por
elementos finitos pode ser encontrado em Smith et al (1998).
No ano seguinte, a partir de uma cooperao entre a BG Technology e a DNV (Det
Norske Veritas), surge o mtodo DNV RP-F101 (DNV, 1999). Esta recomendao baseiase numa srie de ensaios de laboratrio de amostras em escala real conjuntamente com
anlises por elementos finitos. Em sua formulao (parcialmente apresentada no captulo
4), fruto de anlise tridimensional no-linear, permite-se a incluso de cargas axiais e de
flexo, alm da presso interna e interao entre defeitos. Uma introduo ao mtodo
dada por Bjornoy et al (1999) e uma explanao focada em sua utilizao para defeito
isolado feita por Sigurdsson et al (1999).
Paralelamente, Chen et al (1998) apresentaram um mtodo de soluo numrica
para carregamento radial, alm de um procedimento numrico para determinar a carga
limite de dutos com defeitos sujeitos a sistemas de carregamentos mltiplos.

procedimento para a modelagem baseou-se no teorema cinemtico clssico de plasticidade,


combinando o mtodo dos elementos finitos com tcnicas de programao matemtica.
Tambm propuseram um algoritmo iterativo direto para determinar a tenso de referncia,
necessria para a determinao da carga limite, com base em seu trabalho anterior (Chen et
al, 1997). Dando seqncia aos trabalhos, Chen e Shu (2001) determinaram a capacidade de
carga de dutos com trs defeitos em quatro configuraes e dimenses diferentes por meio
de um mtodo numrico simplificado, que combina MEF com programao matemtica,
previamente desenvolvido em seu trabalho anterior (Chen et al, 1998).
Atendendo a necessidade da Bureau Veritas, Saldanha e Bucherie (2001)
apresentaram e testaram um algoritmo, denominado FEASYP (Fast Finit Element
Assessment Service For the Integrity on Non-Cracked Corroded Pipelines) para a gerao
automtica de malhas de modelos tridimensionais de elementos finitos de dutos com
defeitos isolados de corroso, a partir de elementos quadrticos de 20 ns.
No ano de 2002, Alves (2002) simula os ensaios realizados por Grigory e Smith
(1996), atravs de AEF. O elemento finito utilizado foi o de casca S4R do programa
ABAQUS. Os resultados dos modelos numricos foram comparados com os resultados

9
experimentais e com os obtidos por Roy et al (1997). Alves (2002) tambm realizou um
estudo paramtrico nos modelos numricos, variando-se o comprimento e a profundidade
da corroso para um dos espcimes ensaiados por Grigory e Smith (1996).
No mesmo ano, Diniz (2002) realiza modelagem numrica em dutos com defeitos
longos isolados de corroso, baseada em ensaios realizados na PETROBRAS. O defeito
longo segundo o critrio do mtodo ASME B31G, com a relao entre o quadrado do
comprimento do defeito e o produto do dimetro externo do duto pela espessura de sua
parede, a2/(Dt), variando de 21,2 a 90,2. Nas anlises utilizou-se do elemento slido de oito
ns. Foi considerada no linearidade fsica, introduzindo-se as propriedades reais do
material de cada duto. Os resultados obtidos nas anlises foram confrontados com os
experimentais, validando-se o modelo numrico.
A partir de estudos que mostraram que o mtodo 085dL no conservativo para
defeitos longos e profundos, Benjamin e Andrade (2003) propuseram sua verso
modificada, com base em ensaios realizados no laboratrio da PETROBRAS (Benjamin et
al, 2000). Nove espcimes tubulares contendo um defeito externo isolado de corroso
artificial foram submetidos ao carregamento at a ruptura. Uma nova formulao (adaptada
no captulo 4) foi apresentada para defeitos cujo comprimento maior que

20 Dt ,

denominando-se mtodo RPA, ou mtodo 085dL modificado. Ao invs de 0,85, um novo


fator foi proposto. Ele varia de 0,85, para formato metade retangular e metade parablico,
quando o defeito curto, at a unidade, simulando corroso de formato retangular, quando
o defeito excessivamente longo. As presses de ruptura medidas no laboratrio de testes
da PETROBRAS foram comparadas com as obtidas por meio dos mtodos RPA, ASME
B31G, RSTRENG 085dL e DNV RP-F101 para defeitos isolados.
Mais recentemente, para a melhoria de preciso, as solues tm sido mais
especficas em relao ao tipo de corroso e ao material do duto. Atendendo a necessidade
de uma soluo mais precisa, especialmente para aos de alta resistncia, Choi et al (2003),
propuseram uma nova formulao especfica para dutos API (American Petroleum
Institute) X65, baseada em alguns ensaios de dutos em escala real, corrodos
mecanicamente, e em anlises por elementos finitos, utilizando elemento isoparamtrico de
20 ns.

10
Como resultado de uma dissertao de mestrado, Costa (2004) apresentou uma
metodologia para estimar a presso interna de ruptura de dutos com defeitos causados por
um defeito isolado de corroso. Realizou simulaes numricas por meio do MEF,
utilizando-se dos programas MARC e PATRAN, cuja linguagem de programao foi usada
na elaborao de um algoritmo para a gerao automtica das malhas de elementos finitos,
introduo das condies de contorno e do carregamento. Os modelos possuam geometria
de forma combinada entre superfcies elpticas e cilndricas. O duto foi modelado por meio
de elementos slidos na regio corroda e por elementos de casca na regio ntegra. Na
regio do defeito foram utilizados dois tipos de elementos: hexadrico arbitrrio,
isoparamtrico de oito ns e hexadrico arbitrrio, isoparamtrico de vinte ns. Fora do
defeito utilizaram-se os seguintes elementos: elemento de casca fina de quatro ns, com trs
graus de liberdade de translao e trs graus de liberdade de rotao por n e elemento de
casca grossa de oito ns, tambm com trs graus de liberdade de translao e trs graus de
liberdade de rotao por n. Duas maneiras foram utilizadas para fazer a transio slidocasca. A partir da primeira, inseriram-se elementos de casca na regio slida. A outra foi
feita pelo uso de Multi-Point Constraints (MPCs) que associa os graus de liberdade de
translao e rotao dos elementos de casca aos graus de liberdade de translao dos
elementos slidos na regio da transio. Os resultados das anlises numricas foram
comparados com os mtodos B31G, 085dL e DNV RP-F101. Alm disso, Costa (2004) fez
tambm um estudo paramtrico da geometria do defeito.

1.3 Objetivo do trabalho


No presente trabalho, solues para determinar a capacidade de carga,
especificamente para dutos API X65, com um ponto de corroso submetido apenas
presso interna, so desenvolvidas a partir de comparaes de dados experimentais com
resultados de anlises numricas. A utilizao do ao API X65 se deu apenas para que
ensaios de dutos feitos com esse material, encontrados na literatura, pudessem ser
comparados com os modelos desenvolvidos neste trabalho. As anlises so elasto-plsticas,
utilizando-se o MEF (mtodo dos elementos finitos), com o emprego de elementos de
casca, que se mostrou mais vantajoso que o elemento 3D.

11

1.4 Organizao do trabalho


A dissertao est dividida em sete captulos. No presente captulo feita uma
introduo, mostrando a necessidade de avaliar a capacidade de carga de dutos corrodos.
Uma reviso bibliogrfica realizada, o objetivo do trabalho mostrado, alm de ser
apresentada a sua organizao.
No captulo 2 explicado como se processa a corroso em dutos metlicos e de que
forma pode se manifestar. Tambm mostrado como so feitas as inspees em dutos,
atravs de PIGs, para verificao de defeitos.
O captulo 3 d subsdio terico bsico para a determinao de tenses em dutos nas
direes principais, explica alguns critrios de escoamento, sobretudo o de von Mises, que
ser utilizado neste trabalho e apresenta a soluo analtica para dutos ntegros submetidos
presso interna, a partir da qual feita uma srie de anlises grficas das quais resultam
algumas concluses, teis para o desenvolvimento do trabalho. O ao X65, que ser
utilizado nas anlises no decorrer do trabalho, tem suas caractersticas mais importantes
descritas tambm nesse captulo.
No captulo 4 explicada a formulao geral dos mtodos empricos, estando a de
alguns deles l transcrita. Alm disso, o artigo de Choi et al (2003), no qual so
apresentados ensaios em dutos em escala real, submetidos apenas presso interna, com
subseqente anlise numrica com elementos finitos, interpretado e detalhado. Os ensaios
e mtodos desse artigo servem de base para as anlises desenvolvidas no captulo 6.
Os mesmos dutos ensaiados por Choi et al (2003), porm sem corroso, so
analisados numericamente, por meio de elementos de casca e de elemento 3D, no captulo
5. Esses dutos so tambm analisados pelas frmulas analticas do captulo 3. Comparandose os resultados analticos com os numricos, faz-se uma anlise de convergncia e
concluiu-se a validade dos mtodos numricos.
No sexto captulo, dada a maior contribuio do presente trabalho. Os dutos
ensaiados por Choi et al (2003), so analisados por elementos finitos de casca,
considerando-se no linearidades fsica e geomtrica, e os resultados numricos so
comparados com os experimentais. A partir dessa comparao determinado um critrio de
ruptura para dutos com corroso de forma retangular. A utilizao do elemento de casca,

12
em vez do elemento slido, foi justificada mostrando-se sua vantagem. Na seqncia, dutos
com corroses retangulares de diversas dimenses so analisados, determinando-se a
presso mxima pelo critrio de ruptura estabelecido. Os resultados so comparados com as
previses de outros mtodos encontrados na literatura, aproximando-se da soluo
apresentada por Choi et al (2003). feita tambm uma anlise numrica sem considerar a
no linearidade geomtrica para mostrar a importncia de sua incluso nos modelos. Alm
disso um dos modelos numricos analisado detalhadamente para ilustrar o processo de
plastificao na regio corroda. Fazendo-se uma regresso, a partir dos resultados obtidos,
prope-se uma soluo geral para determinar a carga limite de dutos corrodos, sujeitos
apenas a presso interna. Por ltimo, estimado o fator de segurana ao generalizar
qualquer corroso para o formato retangular, que o mais crtico. Em anexo, encontram-se
algoritmos para a gerao automtica de modelos de elementos de casca para dutos com
corroso de formato retangular e de formato elptico, desenvolvido para as anlises do
presente trabalho.
Para finalizar, no captulo 7 so feitas as consideraes finais e sugestes para
trabalhos futuros.

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CAPTULO 2
CORROSO EM DUTOS
Neste captulo sero abordados os principais aspectos relativos ao processo de
corroso em metais, com nfase na corroso de dutos. Procurar-se- apresentar o conceito
fundamental de corroso, explicar os seus mecanismos e como ela pode se manifestar.
Alm disso, sero apresentados alguns tipos de PIGs, que so instrumentos utilizados para
inspecionar dutos metlicos.

2.1 Conceito
Por definio, corroso a destruio de um metal causada por reaes qumicas ou
eletroqumicas com seu meio ambiente (GENTIL, 1982).

2.2 Mecanismos da corroso


A corroso pode ser entendida como a reao inversa do processo metalrgico
(ABRACO, 2004). O metal, ao oxidar-se (sofrer corroso), transforma-se em um xido
semelhante ao do incio do processo metalrgico. O xido de ferro encontrado na natureza
com mais freqncia a hematita, cujo smbolo Fe2O3. A hematita a matria prima para
a produo de ferro. A ferrugem, produto da corroso do ferro, nada mais do que esse
mesmo composto hidratado, ou seja, Fe2O3nH2O. Uma maneira de produzir ferro expor a
hematita a temperaturas elevadas pela queima do carvo. uma reao endotrmica (que
consome energia):
2Fe2O3 + 3C

4Fe + 3CO2

em que indica o aquecimento. Essa uma reao reversvel. O produto Fe (ferro)


instvel temperatura ambiente. A volta do elemento forma original, acontece
naturalmente:
4Fe + 3O2

2Fe2O3 + energia

14
Essa ltima reao espontnea, com desprendimento de energia para o meio
ambiente. Esse processo corrosivo est ilustrado atravs da figura 2.1.
FIGURA 2.1 PROCESSO CORROSIVO

FONTE: www.abraco.org.br/corros11.htm

A corroso tambm pode ser resultante de uma reao eletroqumica (GENTIL,


1982). Uma tubulao de ferro, equipada com uma vlvula de lato (liga de zinco e cobre),
conduzindo gua salgada, apresenta o cenrio perfeito para a ocorrncia de corroso
eletroqumica. Esse sistema, caracterizado pelo contato de dois metais diferentes, imersos
num mesmo eletrlito (gua salgada), conhecido como pilha galvnica. Nesse exemplo, o
ferro, por possuir um potencial de reduo (0,771V) superior ao do cobre presente no lato
(0,337V), perde eltrons. Seus tomos Fe transformam-se em ons Fe2+ que so atrados
para a soluo de gua salgada e a tubulao vai sendo corroda. Tambm uma reao
espontnea com produo de energia eltrica.
A corroso de um metal pode se manifestar de diversas formas como ser visto a
seguir.

15

2.3 Formas de corroso


A corroso pode ocorrer sob diversas formas e o conhecimento das mesmas muito
importante no estudo e modelagem de um processo corrosivo. Assim, a corroso poder
ser, segundo GENTIL (1982):

uniforme;

por placas;

alveolar;

puntiforme;

intergranular (ou intercristalina);

intragranular (ou transgranular ou transcristalina);

filiforme;

por esfoliao.

As diversas formas de corroso esto esquematizadas na figura 2.2.


2.3.1 Corroso uniforme
Quando toda a superfcie metlica sofre a corroso uniformemente, com igual perda
de espessura, depara-se com a corroso uniforme. tambm conhecida como corroso
generalizada.
2.3.2 Corroso por placas
A corroso por placas aquela que ocorre em grandes extenses da superfcie
metlica, mas no de forma generalizada, de modo a formar placas corrodas de
profundidade constante.

16
2.3.3 Corroso alveolar
A corroso alveolar aquela que se manifesta por meio de pequenas cavernas:
alvolos de fundo arredondado e profundidade menor que seu dimetro.
2.3.4 Corroso puntiforme
Quando a corroso caracteriza-se pelo surgimento de cavidades em pequenas reas
da superfcie metlica, apresentando o fundo em forma angulosa e profundidade maior que
seu dimetro, denomina-se corroso puntiforme. Essas pequenas cavernas so chamadas de
pites, de modo que a corroso tambm conhecida como pitting.
2.3.5 Corroso intergranular
A corroso pode se processar entre os gros da rede cristalina do material metlico,
o qual perde suas propriedades mecnicas e pode fraturar quando solicitado por esforos
mecnicos, tendo-se ento a corroso sob tenso fraturante (Stress Corrosion Cracking
SCC). Esse tipo de corroso conhecido por corroso intergranular.
2.3.6 Corroso intragranular
Diferente da intergranular, quando a corroso se processa no interior dos gros da
rede cristalina do material metlico, o qual, perdendo suas propriedades mecnicas, poder
fraturar menor solicitao mecnica, tendo-se tambm a corroso sob tenso fraturante
(Stress Corrosion Cracking SCC), tem-se a corroso intragranular.
2.3.7 Corroso filiforme
A corroso, quando se processa sob a forma de finos filamentos que se propagam
em diferentes direes e que no se cruzam, chamada de filiforme. Ocorre geralmente em
superfcies metlicas revestidas com tintas ou com metais, onde se d o deslocamento do

17
revestimento. Observa-se o problema com mais freqncia quando a umidade relativa do ar
supera 85%, e principalmente em revestimentos mais permeveis penetrao de oxignio
e de gua, ou ainda, quando o revestimento apresenta imperfeiesu.
2.3.8 Corroso por esfoliao
Diversas camadas do metal, paralelas superfcie metlica, podem sofrer corroso
simultaneamente. Quando isso ocorre, manifesta-se a corroso por esfoliao. O produto da
corroso, formado entre a estrutura de gros alongados, separa as camadas resultando no
inchamento do material metlico.
FIGURA 2.2 FORMAS DE CORROSO

FONTE: www.abraco.org.br/corros11.htm)

18
2.3.9 Empolamento pelo hidrognio
H algumas situaes nas quais o hidrognio, no estado atmico, pode ser gerado na
superfcie do metal, migrando para o interior e acumulando-se em defeitos existentes. Esse
hidrognio pode ser resultante da decomposio da gua de cristalizao, contida em alguns
tipos de revestimento de eletrodo, em processos de soldagem. Pode ser tambm produto de
alguns tipos de reaes de corroso, ou ainda, pode ser gerado pela ao de gases ricos em
hidrognio, ou tambm por meio de outros processos. O hidrognio acumulado passa da
forma atmica a molecular e provoca o aparecimento de altas presses no interior da falha,
com o aparecimento de empolamentos.
Para detectar as formas, as dimenses e a localizao de corroses em dutos
metlicos, eles devem ser inspecionados. do que trata a seo seguinte.

2.4 Meios de inspeo de dutos metlicos


Para avaliar possveis corroses e outros defeitos em dutos, atendendo nveis mais
elevados de segurana e continuidade operacional, eles devem ser periodicamente
inspecionados. O PIG instrumentado uma ferramenta indispensvel nessas situaes, pois
permite obter informaes seguras quanto perda de material na parede interna ou externa
e defeitos localizados, com pequeno transtorno rotina operacional. O PIG um
dispositivo que se encaixa internamente na tubulao, onde lanado, movimentando-se
pela presso que sofre do fluido. H diversos tipos de PIGs, variando de acordo com sua
finalidade, como mostrado a seguir.
2.4.1 Calibrao
Quando necessrio verificar a continuidade do dimetro interno de um duto, faz-se
a operao denominada de calibrao. Isso pode ser realizado utilizando-se um PIG
equipado com placa calibradora ou um PIG geomtrico. Com a utilizao de um PIG de
copos com placa calibradora possvel verificar a existncia de obstrues ou
amassamentos, por meio das deformaes sofridas pela placa. Verificada a existncia de

19
algum desses problemas necessrio conhecer sua dimenso e posicionamento e, para isso,
faz-se necessria a utilizao de um PIG geomtrico. Essa verificao pr-requisito para
operaes com outros PIGs instrumentados.

FIGURA 2.3 - PIG COM PLACA CALIBRADORA

2.4.2 Levantamento geomtrico


Quando se deseja verificar a existncia de defeitos em um duto (amassamentos) e
determinar a sua localizao, utiliza-se um PIG geomtrico instrumentado que registrar
essas informaes permitindo identificar o trecho em que existe problema.

20
FIGURA 2.4 - PIG GEOMTRICO

2.4.3 Levantamento do traado do duto


Existem PIGs que so ferramentas para levantamento da configurao espacial de um
duto, permitindo conhecer tambm os raios de curvatura.
FIGURA 2.5 PIGS PARA LEVANTAMENTO DO TRAADO DO DUTO

21
2.4.4 Verificao da espessura da parede
Para determinao da perda de espessura de parede de dutos, utiliza-se PIGs
inteligentes, magnticos ou ultra-snicos, capazes at de detectar e determinar as dimenses
de pequenos defeitos como pites e trincas, informando tambm a sua localizao. Esse ,
portanto, o instrumento utilizado para avaliar corroses internas em dutos.
O princpio de inspeo ultra-snica muito simples: um transdutor emite um pulso
que viaja a uma velocidade conhecida. O pulso parte do PIG, choca-se parede do duto e
volta como um eco. Com o tempo total do eco o PIG calcula o raio interno do duto. A
diferena entre o raio interno original do duto com o raio interno calculado o resultado da
profundidade de um possvel defeito. No entanto, apesar de sua simplicidade, o processo
tem suas desvantagens. A mais importante o fato de a velocidade do som ser constante
apenas em meios homogneos. No caso do lquido ou gs, que est sendo conduzido por
meio do duto, conter bolhas de gs ou partculas slidas, os resultados perdem sua preciso.
Outra desvantagem a condio de que os transdutores precisam estar perpendiculares
parede do duto, pois com qualquer desvio angular perde-se o pulso. Isto inconveniente
principalmente em curvas.
FIGURA 2.6 - PIG ULTRA-SNICO

22
A Pipetronix colocou no mercado o PIG Ultrascan e, apesar do seu projeto ser uma
caixa preta, ele provavelmente o maior desenvolvimento nessa rea. A maioria dos
fabricantes NKK, TDW e AMS adota uma distncia entre o transdutor e a parede do duto
chamado "stand-off" medindo aproximadamente vinte e cinco milmetros ou mais. No caso
da Pipetronix, os transdutores foram embutidos em um copo flexvel de poliuretano fixado
no corpo do PIG que mantm contato permanente com a parede do duto, o que ameniza o
efeito da no homogeneidade do lquido. Vm sendo despendidos grandes esforos no
sentido de aprimorar essa tcnica principalmente para estend-la verificao de linhas de
gs.
FIGURA 2.7 - PIG ULTRASSNICO

23

CAPTULO 3
FUNDAMENTAO TERICA
A seguir so apresentados e analisados aspectos tericos relativos mecnica de
dutos metlicos, que iro basear as anlises numricas do presente trabalho.

3.1 Critrios de escoamento e ruptura dos materiais


H materiais que possuem propriedades elsto-plsticas, ou seja, diante uma
solicitao de esforos crescentes se comportam como elsticos at um certo limite, a cima
do qual, passam a se comportar como plsticos. A teoria matemtica desse comportamento
pode ser encontrada em trabalhos de diversos autores, como por exemplo THE M. W.
Kellogg Company (1957), CHEN (1988), SHAMES (1989), BATHE (1996) ou HAN
(1999). De um modo geral, d-se o limite elstico quando uma determinada funo dos
componentes de tenso atinge um valor crtico. Esse valor leva a estrutura ao escoamento.
Para prever quando a estrutura entra em regime plstico preciso saber ento:
a) como determinar o campo de tenses a partir do carregamento aplicado;
b) qual a combinao crtica de tenses que leva o material ao escoamento.
O objetivo do presente trabalho estudar falhas por colapso em dutos. Sendo o duto
constitudo de material metlico dctil, e como o mesmo ser analisado no limite do
colapso, certamente sofrer plastificao. As condies para que esse fenmeno ocorra
precisam ser determinadas. Se um estado triaxial de tenses apresentado (resoluo do
item (a) a cima), com tenses principais 1 2 3, o escoamento do material ocorre
quando uma funo, que depende das tenses principais, atinge um valor crtico ( resoluo
do item (b) a cima). Essa funo representar a tenso efetiva, e, a qual o material estar
submetido, e o valor crtico ser a tenso de escoamento, y, observada no ensaio uniaxial
do material. Essa situao ser chamada de critrio de plastificao ou escoamento, sendo
expressa por:

24

e = f ( 1 , 2 , 3 ) = y

(3.1)

Em outras palavras, de acordo com a eq. (3.1), o escoamento do material ocorrer


quando a tenso efetiva e, atingir a tenso de escoamento y.
Dos diversos critrios de escoamento disponveis, dois deles so compatveis com
observaes experimentais e ao mesmo tempo so simples o suficiente para a utilizao
prtica:
- critrio de Tresca, ou da tenso cisalhante mxima;
- critrio de Von Mises ou da tenso octadrica mxima.
O critrio de Tresca assume que o escoamento ocorre quando a condio da eq.(3.1)
se satisfizer, definindo-se para a tenso efetiva, e, a tenso cisalhante mxima, igual
diferena entre a maior e a menor tenso principal, em mdulo. Isto expresso por:

e =| 1 3 |

(3.2)

Pelo critrio de Tresca, a tenso principal intermediria no interfere na


plastificao.
O critrio de von de Mises assume que o escoamento ocorre quando a tenso
cisalhante efetiva atinge o valor crtico da tenso de escoamento no cisalhamento puro,
isto , metade da tenso de escoamento, y na trao. Assim, a tenso efetiva de Von
Mises expressa por:

e =

1
2

( 1 2 ) 2 + ( 2 3 ) 2 + ( 3 1 ) 2

(3.3)

Dessa forma, tem-se, para qualquer critrio adotado, as seguintes situaes em um


estado triaxial de tenses:
- e < y : o material est em regime elstico;
- e = y : atinge-se o limite elstico, para incio da plastificao;
No presente trabalho ser considerada uma terceira desigualdade, tomando-se y fixo
e igual a tenso de escoamento original do material. Conforme a relao tenso-deformao

25
do ao X65 (ver figura 3.5), que utilizada nas simulaes feitas no decorrer deste
trabalho, em condies prximas da runa possvel haver tenses efetivas superiores
tenso de escoamento original do ensaio uniaxial do material, y, implicando em regime
plstico. Assim tem-se:
- quando e > y : o material encontra-se em regime plstico.
Uma caracterstica importante do critrio de Mises o fato de a tenso principal
intermediria ter influncia na plastificao. Somente se 2 for igual a 1 ou a 3 que a eq.
(3.3) torna-se equivalente equao (3.2). A maior divergncia entre os dois critrios
apresentados se d quando 2 assume o valor mdio de 1 e 3, ou seja, 2 = (1 + 3)/2.
Neste caso, a eq.(3.3) torna-se: e =

3
| 3 |
| 1 3 | 1
2
1,15

Isto o mesmo que dizer que, para este caso crtico, a tenso efetiva de von Mises
15% menor que a dada pelo critrio de Tresca. A experincia indica que os materiais, sem
um ponto de escoamento com pico de tenso, em geral, seguem uma lei intermediria entre
os critrios de Tresca e de Von Mises, mais freqentemente aproximando-se do ltimo.
Para investigao matemtica de distribuio de tenses e deformaes plsticas,
particularmente para metais, o critrio de escoamento de Mises , muitas vezes, mais
adequado, sendo assim, o escolhido nas anlises do presente trabalho.

3.2 Tenses principais em dutos


Como explicado na seo anterior, para saber quando o escoamento dos materiais
tem incio, necessrio determinar as tenses principais e, a partir delas, calcular a tenso
efetiva, segundo um critrio de plastificao e finalmente compar-la tenso de
escoamento verificada no ensaio uniaxial. Como j mencionado, ser utilizado, neste
trabalho, o critrio de Von Mises. As tenses principais, em cilindros regulares submetidos
somente presso interna, podem ser obtidas analiticamente, como ser mostrado em dois
casos a seguir. O primeiro diz respeito a um duto de comprimento infinito (equivalente a
um duto tampado e fixo em suas extremidades) e o segundo trata de um duto de
comprimento finito, tampado e livre em suas extremidades. A distribuio das tenses

26
radial e circunferencial ao longo da parede do duto, que independe do caso tratado, est
representada na figura 3.1.
FIGURA 3.1 DISTRIBUIO DE TENSES RADIAL E CIRCUNFERENCIAL AO
LONGO DA PAREDE DO DUTO SUBMETIDO SOMENTE
PRESSO INTERNA

FONTE: BRANCO (1985)

3.2.1 Caso 1 Duto de comprimento infinito ou de comprimento finito, mas tampado e


fixo em suas extremidades
A distribuio de tenses em um duto submetido apenas presso interna e
suficientemente comprido de tal forma que no haja deformao longitudinal, de acordo
com Branco (1985), expressa por meio das funes:

27

ri2 p

re2
i
r = 2 2 (1 2 )
r
re ri
=

ri2 p

2
i (1 + re )
re2 ri2
r2

2 ri2 p
zz = 2 2i
re ri

(3.4)

(3.5)

(3.6)

em que ri e re so os raios interno e externo, respectivamente; pi a presso interna e


o coeficiente de Poisson. A varivel r pode variar de ri at re e indica a coordenada
radial do ponto no qual as tenses so calculadas.
As trs funes acima representam, respectivamente, a distribuio das trs tenses
principais: radial, circunferencial, e axial, ao longo da espessura do duto. Quando r = ri,
avalia-se as tenses na parede interna do duto e tanto a tenso circunferencial (), como a
tenso radial (r), atingem seus valores mximos:

( r ) mx. = pi

( ) mx. =

pi ( re2 + ri2 )
re2 ri2

(3.7)
(3.8)

Na parede externa do duto, r = re, a tenso radial (r) torna-se nula e a tenso
circunferencial () expressa por:

( ) mn. =

2ri2 p

i
re2 ri2

(3.9)

A variao das tenses, tanto radial, como circunferencial, quando r varia de ri at


re, pode ser mais bem visualizada na figura 3.1.
A tenso axial constante, independente do valor de r, de acordo com a eq. (3.6).
3.2.2 Caso 2 Duto de comprimento finito, tampado e livre em suas extremidades
Ainda segundo Branco (1985), quando o duto tem pequeno comprimento e possui
os topos fechados em suas extremidades, as tenses tangencias e radias so as mesmas das
do caso 1. J a tenso axial constante e expressa por:

28

zz =

pi
2

re
1
ri

(3.10)

Pode-se expressar a tenso efetiva de von Mises, adaptando-se a eq. (3.2) para
coordenadas cilndricas, conforme Chen et al (1997), pelas funo abaixo:

e =

1
( zz ) 2 + ( zz r ) 2 + ( r ) 2
2

(3.11)

Assim, segundo o critrio de escoamento de von Mises, o escoamento do duto


ocorre quando a tenso e, da equao 3.11, atinge a tenso de escoamento y.
Uma frmula simplificada, prpria para dutos de parede fina, para substituir a eq.
(3.8), ser deduzida na seo seguinte. Ser elaborada uma definio de duto de parede fina
e importantes concluses sero feitas a partir de uma anlise da soluo analtica
apresentada na presente seo.

3.3 Anlise da soluo analtica para tenses principais em dutos


Um parmetro importante ao se analisar dutos, a relao entre a espessura, t, da
parede e o dimetro mdio, D : a relao t/ D , um parmetro eficiente que ir informar o
quo fino a parede de um duto . Adotando re para o raio externo e ri para o raio interno do
duto, intuitivo que t = re - ri e D = re + ri. Por enquanto, admitir-se- que um duto ser de
parede fina quando t/ D for pequeno, no se preocupando com o seu valor.
Em dutos de parede fina, o raio externo aproximadamente igual ao raio interno,
sendo ambos aproximadamente iguais ao raio mdio do duto, R, e a equao 3.8 pode ser
simplificada como a seguir:
2

D 2 = (re + ri ) = re + 2re ri + ri re + ri = D 2 2re ri , e como re ri R , ento


2

re ri R 2 = D 2 / 4 , e re + ri = D 2 2 D 2 / 4 , implicando em:

D2
re + ri =
2
2

(3.12)

29
2

Desenvolvendo o denominador da eq. 3.8, vem: re ri = (re + ri )(re ri ) = D t ,


ento:
2

re ri = D t

(3.13)

Finalmente, substituindo as equaes 3.12 e 3.13 na 3.8 e fazendo as simplificaes


devidas, vem:

( )mx. =

pi D
2t

(3.14)

Essa ltima equao calcula a tenso circunferencial mxima para dutos de parede
fina.
A partir das equaes 3.7, 3.8, 3.10 e 3.11, fazendo-se variar seus parmetros,
chega-se ao grfico da figura 3.2. Esse grfico mostra a variao das tenses principais e da
tenso efetiva de von Mises, ao variar a relao t/ D . A relao t/ D mnima possvel o
limite quando tende a zero, mas nunca igual a zero, pois do contrrio o duto no existiria.
Tanto as equaes 3.6, 3.8 como a 3.10 podem ser verificadas por meio dessa conduo. Ao
igualarem-se, nas expresses, os raios externos e internos, ou seja, fazendo t = 0, anulam-se
os denominadores e as equaes ficam sem soluo.
FIGURA 3.2 CURVAS REFERENTES S EQUAES 3.7, 3.8, 3.10 E 3.11

30
Quando a relao t/ D se aproxima tanto de zero como da unidade, a visualizao
dos valores de tenso s possvel por meio de um grfico com escala logartmica em
ambos os eixos, como o ilustrado na figura 3.3. Neste ltimo grfico, os valores de tenso
radial foram tomados em mdulo, para poderem ser representados, j que no existe
logaritmo de nmero negativo. Observando-se os grficos, tem-se uma sensibilidade, tanto
de magnitude, como da forma que variam as trs tenses principais alm da tenso efetiva
de von Mises, ao variar a relao t/ D .
FIGURA 3.3 CURVAS LOG X LOG REFERENTES S EQUAES 3.7, 3.8, 3.10 E
3.11

importante notar que as grandezas dos grficos das figuras 3.2 e 3.3 so
adimensionais, j que so resultantes das relaes de grandezas equivalentes. Com isso, os
grficos so gerais, sendo vlidos para dutos cilndricos de dimenses quaisquer. Assim,
quaisquer concluses que porventura sejam tomadas desses grficos sero universais.

31
TABELA

3.1 - COMPARAO ENTRE A FUNO DA TENSO


CIRCUNFERENCIAL MXIMA PARA DUTOS EM GERAL COM A
FUNO PARA DUTOS DE PAREDE FINA
D /t
Erro
/pi
/pi
t/ D
relativo
geral
parede fina
40,0
20,0
13,3
10,0
8,0
6,7
5,7
5,0
4,4
4,0
3,6
3,3
3,1
2,9
2,7
2,5
2,4

2,5%
5,0%
7,5%
10,0%
12,5%
15,0%
17,5%
20,0%
22,5%
25,0%
27,5%
30,0%
32,5%
35,0%
37,5%
40,0%
42,5%

20,01
10,03
6,70
5,05
4,06
3,41
2,94
2,60
2,33
2,13
1,96
1,82
1,70
1,60
1,52
1,45
1,39

20,00
10,00
6,67
5,00
4,00
3,33
2,86
2,50
2,22
2,00
1,82
1,67
1,54
1,43
1,33
1,25
1,18

0,06%
0,25%
0,56%
0,99%
1,54%
2,20%
2,97%
3,85%
4,82%
5,88%
7,03%
8,26%
9,55%
10,91%
12,33%
13,79%
15,30%

Pode-se tambm comparar a funo da eq. (3.8) com a da (3.14), por meio de um
grfico, como o ilustrado na figura 3.4. Construindo-se no mesmo grfico uma curva que
expresse o erro relativo entre as duas funes, tem-se a sensibilidade do momento no qual a
diferena entre as mesmas torna-se significativa. O grfico, ilustrado na figura 3.4, foi
construdo a partir dos dados da tabela 3.1, gerados pelas equaes (3.8) e (3.14).
Analisando-se este ltimo grfico, juntamente com a tabela 3.1 que lhe deu origem,
nota-se que o erro entre as duas funes para uma relao t/ D de 10% menor que 1%.
Esse erro aumenta quase quatro vezes ao dobrar a relao t/ D . Assim a equao 3.14 pode
ser utilizada sem problemas quando t/ D for menor que 10% ao admitir erros de at 1%.
Observa-se tambm que o erro a favor da segurana. Com isso, ser definido dutos de
parede fina como sendo aqueles cuja relao t/ D menor que 10%.

32
FIGURA 3.4 COMPARAO ENTRE A FUNO DE TENSO TANGENCIAL
MXIMA PARA DUTOS EM GERAL COM A FUNO PARA
DUTOS DE PAREDE FINA

Pode-se concluir a partir da anlise das equaes do presente captulo e da anlise


das figuras 3.2 e 3.3:
a) a tenso radial mxima independe da geometria do duto, constante e tem
magnitude igual a da presso interna;
b) as tenses circunferencial e axial mximas, e conseqentemente a tenso
efetiva de von Mises, aumentam medida que a relao t/ D diminui,
tendendo a infinito quando essa relao tende a zero;
c) como conseqncia das concluses anteriores, a tenso radial mxima
torna- se cada vez mais desprezvel quanto menor for t/ D . Para dutos de
parede fina, a tenso radial mxima menor que 28% da tenso efetiva,
chegando a ser menor que 5% quando t/ D = 2%;

33
d) para todo o intervalo, a tenso circunferencial () tem valor prximo da
tenso efetiva (e), sendo a primeira, no mximo, 28% maior que a ltima,
em dutos de parede fina com t/ D = 10%;
e) a menor diferena entre a tenso axial (zz) e a efetiva (e) se d para dutos
de parede fina, chegando a 80% de diferena quando t/ D = 10%, com zz
valendo um pouco mais que a metade de e;
f) das concluses c), d) e e), tem-se que a tenso circunferencial bastante
significativa na composio da tenso efetiva; a tenso axial muito pouco
significativa; e a tenso radial desprezvel, em dutos de paredes finas;
g) quando t/D tende unidade:

o valor da tenso circunferencial tende ao da presso interna;

a tenso axial tende a zero;

a tenso efetiva tende a ser 73% da tenso circunferencial.

3.4 Aos utilizados na fabricao de dutos


Para dutos de grande dimetro, so utilizados aos de mdia a alta resistncia com
limite de escoamento de at 551 MPa (USIMINAS, 2005). Podem ser divididos em quatro
grupos de resistncias, como se verifica na tabela 3.2. As especificaes so regidas pela
norma API American Petroleum Institute. As caractersticas deste grupo de ao so boa
conformabilidade, tenacidade e soldabilidade. Os aos para tubos so indicados para
aplicaes em oleodutos, gasodutos e polidutos para o transporte de leo, gs e derivados.

34
TABELA 3.2 CLASSES DE AOS UTILIZADOS EM DUTOS DE GRANDE
DIMETRO
Classe (LE)

Min 217 MPa

Graus Tpicos

Uso

API-5L- A / B / X42 / X46 / X52

Dutos no submetidos presso e onde a economia

/ X56

em peso no importante.

Min 453 MPa

API-5L-X60 / X65

Min 522 MPa

API-5L-X70

Min 551 MPa

API-5L-X80

Dutos submetidos mdia e alta presso e onde a


preocupao com economia em peso considerada.
Dutos submetidos a alta presso onde a economia em
peso importante para o projeto.
Dutos submetidos a alta presso onde a economia em
peso muito importante para o projeto.

FONTE: www.usiminas.com.br

No presente trabalho, ensaios de dutos em escala real, encontrados na literatura,


sero simulados por anlise numrica. O ao que constitui os dutos desses ensaios o API
X65. A seguir apresentada a curva tenso-deformao, do ensaio de trao uniaxial, desse
tipo de ao, extrada do artigo de Choi et al (2003).
FIGURA 3.5 CURVA TENSO-DEFORMAO DO AO X65

FONTE: Choi et al (2003)

35
Para a utilizao dessa curva nas simulaes que sero realizadas neste trabalho,
foram determinadas as coordenadas de alguns de seus pontos significativos, atravs do
programa de computador Auto CAD, e os seus valores esto apresentados na tabela 3.3.
TABELA 3.3 VALORES NUMRICOS DA CURVA TENSO-DEFORMAO DO
AO X65

MPa

0,0

0,23

0,33

1,1

2,1

2,4

4,2

6,6

10,1

11,2

16,3

18,7

20,1

0,0

468

445

457

460

476

530

579

621

631

667

673

668

36

CAPTULO 4
MTODOS EMPREGADOS PARA AVALIAR A RESISTNCIA
REMANESCENTE DE DUTOS CORRODOS
Diversos pesquisadores j se dedicaram ao estudo de dutos com defeitos de
corroso. Ao longo do tempo, desenvolveram-se mtodos empricos, experimentais e
numricos para avaliar a capacidade de carga com dutos corrodos. No presente captulo
sero revistos alguns desses mtodos e discutidas suas limitaes e seus campos de
aplicaes.

4.1 Mtodos empricos


A metodologia utilizada para criar um mtodo emprico para o clculo da resistncia
de dutos corrodos a seguinte. O duto ter resistncia mxima quando estiver ntegro e,
portanto, razovel partir de uma frmula como a descrita no captulo 3 e ajust-la de
acordo com a corroso. Como explicado anteriormente, admite-se que o duto ntegro entra
em processo de plastificao quando a tenso efetiva de von Mises atinge a tenso de
escoamento do material. De acordo com as concluses da seo 3.3, a tenso principal mais
perto da tenso efetiva, em dutos de parede fina, a circunferencial. Assim, para um
modelo de mtodo emprico, parte-se da equao 3.14, deduzida anteriormente. Ao isolarse o termo pi, alterando-o para P0, substituindo ()mx. por y, e alterando o termo D para
D (dimetro externo do duto), vem:

P0 =

y 2t
D

(4.1)

sendo que:
P0 = presso interna que quase leva, ao escoamento, o duto de parede fina sem
corroso. No leva ao escoamento, efetivamente, porque a tenso que foi substituda por

y um pouco maior que a tenso efetiva de von Mises.

37
Acrescentando-se fatores adimensionais que levem em conta a geometria da
corroso, a capacidade de carga do duto corrodo expressa por:

Pmx = P0 F

(4.2)

onde Pmx = presso interna mxima prevista para a capacidade do duto.


Sendo que,

d
1 t

F =
1 d M 1

(4.3)

em que:
= fator emprico que leva em conta que o duto ir romper depois do escoamento

por possuir uma reserva plstica. de majorao;


= fator adimensional que leva em conta a forma da corroso. Definindo-se como

A1 a rea corroda, referente a um corte longitudinal do duto, e como A2 o


retngulo que circunscreve A1, o fator ser igual a relao A1/A2. Isso pode ser
melhor entendido atravs da figura 4.1. Assim sendo, = 1 se a corroso for
retangular, 2/3 se for parablica, /4 se for elptica e assim por diante;
d = profundidade da corroso;
d/t = fator adimensional que leva em conta a profundidade da corroso;
M = fator adimensional que leva em conta o comprimento da corroso, sendo
expresso por:

M = 1+ F2

a2
Dt

(4.4)

em que:
F2 = fator emprico que quantifica a influncia do comprimento da corroso na
resistncia do duto;
a = comprimento da corroso.
Dessa forma, substituindo-se (4.4) em (4.3), seguido da substituio de (4.1) e (4.3)
em (4.2), a frmula geral de mtodos empricos para o clculo da presso interna de
ruptura, em dutos corrodos, :

38

Pmx =

d
1
t

1 d M 1

y 2t
D

(4.5)

FIGURA 4.1 CORTE LONGITUDINAL ESQUEMTICO DA FATIA DE UM DUTO,


MOSTRANDO A REA CORRODA

Dentre os diversos mtodos empricos encontrados na literatura, o ASME B31G


(1984), o RSTRENG 085dL e o RSTRENG Effective rea (Kiefner e Vieth, 1989), o RPA
(Benjamin e Andrade, 2003), o DNV RPF101 (1999) e o Battelle PCORRC (Stephens et
al,1999) tero suas formulaes expostas a seguir.
O mtodo B31G da ASME (1984), apesar de ser o mais utilizado, tambm, o que
apresenta resultados mais conservadores, sobretudo quando o defeito for longo, podendo
ser bastante antieconmico. Esse mtodo, que avalia dutos submetidos apenas presso
interna, foi posteriormente modificado por Kiefner e Vieth (1989) com a implementao
dos mtodos RSTRENG 085dL, e o Effective rea, menos conservativos que o B31G, mas
ainda assim, as presses mximas recomendadas ficam abaixo das presses de ruptura que
se observam em ensaios. Atravs de diversos ensaios e anlises numricas desenvolvidas

39
pela BG Technology e a Det Norske Veritas - DNV (1999), surge o mtodo DNV RP-F101,
que alm da presso interna, admite tenses de compresso longitudinais, e apresenta
resultados mais realsticos que os demais mtodos. Este ltimo mtodo apresenta resultados
prximos aos do PCORRC. A partir de pesquisas realizadas na PETROBRAS, no intuito de
melhorar o resultado desses mtodos quando aplicados em dutos com defeitos longos,
Benjamin e Andrade (2003) desenvolvem o RPA.
A seguir mostrada a formulao de cada mtodo.
4.1.1 Mtodo ASME B31G

Primeiramente deve-se calcular o fator adimensional A:


a
A = 0,893

Dt

(4.6)

a) para A 4

Pmx

2d
1

1,1 y 2t
3 t

2
d
1

3 t A 2 + 1

(4.7)

b) para A > 4

Pmx =

1,1 y 2t d
1
D
t

(4.8)

4.1.2 Mtodo 085dL ou B31G modificado

Este mtodo utiliza um fator emprico (0,85) para representar um formato de


corroso entre o parablico e o retangular.

40

Pmx

d
1 0,85

2t
t
= ( y + 69 MPa )
D
d 1
1 0,85 t M

(4.9)

em que,
a) para A 6,3
a2
a2
M = 1 + 0,6275
0,003375
Dt
Dt

(4.10)

b) para A > 6,3


M = 3,3 + 0,032

a2
Dt

(4.11)

sendo A definido na eq. (4.6)


4.1.3 Mtodo Effective Area

Esse mtodo muito semelhante ao anterior mas, para utiliz-lo, deve-se determinar
a rea e o comprimento efetivos da corroso:

Pmx

A1
1
2t
A2
= ( y + 69MPa )
D A1 1
1 M
A2

(4.12)

em que,
a) para A 6,3
aef 2

M = 1 + 0,6275
0,003375
Dt
Dt

aef

(4.13)

b) para A > 6,3


M = 3,3 + 0,032
em que aef = comprimento efetivo da corroso.

aef

Dt

(4.14)

41
4.1.4 Mtodo RPA ou 085dL modificado

Esse mtodo aplica o fator de forma varivel para aumentar a margem de


segurana em dutos com corroses muito compridas, com a > 20 Dt , ou seja, quando o
fator A, definido em 4.6 for maior que 4. A sua formulao adaptada para apresentao no
presente trabalho a seguinte:
a) para A 4

Pmx

d
1 0,85

2t
t
= ( y + 69 MPa )
D
d 1
1 0,85 t M

(4.15)

em que M expresso por:


a2
a2
M = 1 + 0,6275
0,003375
Dt
Dt

(4.16)

b) para A > 4

Pmx

d
1

2t
t
= ( y + 69 MPa )
D
d 1
1 t M

(4.17)

em que:
2,5 106
= 1
A12

(4.18)

M = 2,1 + 0,088 A2

(4.19)

e M expresso por:

42
4.1.5 Mtodo DNV RP-F101

Apesar deste mtodo admitir carregamentos axiais, por no ser objeto do presente
trabalho, ser apresentada somente a sua formulao referente ao clculo da presso
mxima de dutos sujeitos apenas presso interna.

Pmx

1
u 2t
t
=
d
D t
1

a2
t
1
+
0
,
31

Dt

(4.20)

4.1.6 Mtodo PCORRC

Esse ltimo mtodo apresenta a seguinte formulao:

Pmx =

u 2t

d
1 M

D t

(4.21)

em que:

M = 1 exp 0,157

D
(t d )
2

(4.22)

4.2 Mtodos experimentais


Os mtodos experimentais consistem no ensaio de dutos corrodos, artificialmente
ou no, e, preferencialmente, em escala real. Os resultados dos experimentos so
importantes no desenvolvimento de mtodos empricos, para testar suas eficcias, bem
como determinar os fatores empricos de suas formulaes. Alm disso, so importantes
tambm, em testes e calibragens de modelos numricos, que sero explorados mais adiante.

43
Os ensaios so realizados em laboratrio com a utilizao de equipamentos para a
aplicao e medio dos carregamentos, alm de instrumentos que medem deformaes
pontuais (strain gages).
Em 1996, Grigory e Smith (1996) ensaiaram treze dutos corrodos em escala real,
com a aplicao de carregamentos mltiplos. A corroso foi simulada por meio de desgaste
mecnico e possua forma retangular. Os dutos eram simplesmente apoiados em seus
extremos e submetidos a uma presso interna e a cargas concentradas a uma certa distncia
dos apoios, de modo a provocar momento constante entre as cargas. Os dutos foram
instrumentados com 50 strain gages, o que possibilitava uma boa medio da distribuio
de deformaes.
Em 1998, dando continuidade aos experimentos de Grigory e Smith (1996), Smith
et al (1998), realizaram ensaios com o objetivo de determinar a formao de enrugamentos
em dutos submetidos a carregamentos combinados.
Mais tarde, ensaios no laboratrio da PETROBRAS, cujos detalhes podem ser
encontrados em Benjamin et al (2000) ou Diniz (2002), foram realizados. Nove espcimes
tubulares contendo um defeito externo isolado de corroso artificial foram submetidos ao
carregamento at a ruptura. Os espcimes, feitos de ao API 5L X60, tinham 323,9mm de
dimetro e 9,53mm de espessura de parede. Realizaram-se ensaios para se determinar as
propriedades do material. Os defeitos de todos os espcimes eram de formato retangular e
tinham aproximadamente a mesma profundidade em torno de 6,67mm e a mesma largura
de 95,3mm. Todos os defeitos eram longos, segundo o critrio do mtodo ASME B31G,
com a relao entre o quadrado do comprimento do defeito e o produto do dimetro externo
do duto pela espessura de sua parede, a2/(Dt), variando de 21,2 a 90,2.
Choi et al realizaram em 2003, uma srie de ensaios experimentais em dutos,
fabricados com ao tipo X65, com vrios tipos de corroses produzidas mecanicamente.
Um duto com comprimento total de 12m foi dividido em peas de 2,3m de comprimento.
Os dutos resultantes (espcimes) eram submetidos presso interna, gradualmente
crescente, at que fosse atingida a ruptura. Cada espcime teve sua extremidade tampada e
soldada para permitir elevada presso interna. A configurao geomtrica dos espcimes
ensaiados est ilustrada na figura 4.2. As dimenses dos espcimes, com os resultados das
presses mximas esto resumidas na tabela 4.1. O defeito de corroso foi produzido

44
mecanicamente em forma retangular, com os cantos arredondados para evitar alta
concentrao de tenses, como mostrado na figura 4.2. Para que a variao das
deformaes havidas durante a pressurizao pudesse ser avaliada, seis strain gages
foram instalados em cada espcime. Todos os espcimes apresentaram deformao saliente
ao redor do defeito, e a falha ocorreu na base do defeito na forma de uma fissura
longitudinal. Os espcimes foram pressurizados gradativamente, sendo que, uma hora aps
o incio dos ensaios, j se atingia 80% da presso mxima. A pressurizao se completava
somente trs horas depois. A variao da geometria do defeito influencia a presso de
ruptura como pode ser observado na tabela 4.2. A largura do defeito, c, no entanto, causa
um efeito insignificante na presso de ruptura. Como a presso interna produz tenso
circunferencial muito maior que a tenso axial, (ver captulo 3) esta tendncia fica
compreensvel (esse fenmeno ser melhor explicado na seo 6.4). A ruptura foi precedida
por uma deformao em forma de bolha em torno do defeito, a qual tpica para materiais
de dutos de mdia a alta resistncia, caso do ao X65. Na rea do defeito, observou-se uma
reduo significativa de sua espessura ao longo da fissura, provavelmente causada por uma
estrico local antes do colapso. Em nenhum espcime houve fratura. Todos apresentaram
colapso plstico. Nos espcimes, foram posicionados seis strain gages para a captao de
deformaes.
FIGURA 4.2 - CONFIGURAO GEOMTRICA DOS ESPCIMES ENSAIADOS
POR CHOI ET AL (2003)

FONTE: Choi et al (2003)


NOTA: Figura adaptada de Choi et al (2003)

45

TABELA 4.1 GEOMETRIA DOS ESPCIMES COM SUAS RESPECTIVAS


PRESSES INTERNAS DE RUPTURA
a

Presso de

(mm)

(mm)

(mm)

ruptura (Mpa)

DA

200

50

4,4

(25%)

24,11

DB

200

50

8,8

(50%)

21,76

DC

200

50

13,1

(75%)

17,15

LA

100

50

8,8

(50%)

24,3

LC

300

50

8,8

(50%)

19,8

CB

200

100

8,8

(50%)

23,42

CC

200

200

8,8

(50%)

22,64

espcime

L=2,3m; D=762mm; t=17,5mm


FONTE: Choi et al (2003)

Alm desses, muitos outros experimentos foram e continuam sendo realizados,


apresentando resultados teis e acessveis para pesquisas futuras.

4.3 Mtodos numricos


Lana-se mo dos mtodos numricos quando um problema complexo demais
para ser resolvido analiticamente. Nesse caso, a soluo numrica poder ser mais simples
e precisa que a analtica. O problema, objeto do presente trabalho, pode ser modelado por
equaes diferenciais. Essas equaes simulam o comportamento do material quando
solicitados por esforos mecnicos. Para que as variveis das equaes sejam determinadas,
necessrio incluir as condies de contorno, como a geometria da estrutura, suas
restries ao movimento alm das condies de carregamento. A soluo analtica de tais
equaes muito complexa ou at mesmo impossvel. Elas podem ser resolvidas, ento,
por meio de mtodos numricos. Para a soluo dos problemas do presente trabalho,
utilizou-se o mtodo dos elementos finitos. Uma explanao detalhada desse mtodo to
difundido pode ser apreciada, por exemplo, consultando Bathe (1996).
O mtodo dos elementos finitos foi ferramenta fundamental para possibilitar a
concluso de diversos trabalhos relacionados com resistncia de dutos corrodos, como por

46
exemplo, os de: Couque et al (1996), Roy et al (1997), Stephens e Leis (1997), Smith et al
(1998), Wang et al (1998), DNV (1999), Alves (2002), Diniz (2002), Choi et al (2003), e os
de Costa (2004). Desses, o procedimento feito por Choi et al (2003), por ter servido de base
para o captulo 6 do presente trabalho, ser detalhado a seguir.
Choi et al (2003) propuseram uma frmula para determinar a carga limite de dutos
corrodos, feitos de ao X65. Com o intuito de obter o critrio de falha para defeitos de
corroso, os pesquisadores, por elementos finitos, realizaram anlises plsticas,
tridimensionais, simulando seus prprios ensaios de ruptura, descritos em 4.2. Para tais
anlises, utilizou-se o programa comercial de elementos finitos ABAQUS. Considerando-se
dois planos de simetria, somente um quarto do duto foi modelado. A corroso, produzida
mecanicamente, foi simulada em forma retangular (ver a figura 4.3-a), de acordo com os
ensaios. O modelo foi concebido com elemento 3D isoparamtrico com 20 ns, sendo o
nmero total de elementos e ns 1129 e 5713, respectivamente.
Como o colapso, de acordo com as experincias, ocorre sempre na rea do defeito, o
mesmo foi modelado a partir de um nmero suficiente de elementos determinado por meio
de uma anlise prvia de convergncia. A presso hidrosttica foi aplicada na superfcie
inferior do modelo. Na extremidade do modelo foi aplicada uma fora axial
correspondendo fora resultante da presso exercida nas tampas laterais dos espcimes. A
curva tenso-deformao verdadeira foi obtida atravs dos resultados de ensaio de trao
que foi realizado com o mesmo material dos espcimes. Essa curva mostrada na figura
3.2. Em toda a anlise de elementos finitos foi aplicada teoria de plasticidade incremental
com grandes deformaes, para simular a deformao local da rea com defeito.
Os resultados da anlise numrica, conjuntamente com os resultados experimentais,
esto ordenados na tabela 4.2. Como em todos os testes de carga, houve falha local na rea
com defeito, o critrio de falha introduzido considerando-se a tenso local nessa rea. Os
valores de tenso efetiva de Von Mises (ver captulo 3) foram calculados para a rea com
defeito e foram comparados com os resultados experimentais.
Primeiramente, foram adotadas como tenses de referncia: tenso de escoamento
y, tenso ltima u, 80 e 90% da tenso ltima. Assume-se que a falha ocorra quando a

distribuio de tenses de von Mises ao longo de toda a espessura do duto, no ponto mais

47
crtico do defeito, atinja a tenso de referncia. Para cada espcime foi feita a anlise
numrica, obedecendo ao critrio de falha de cada tenso de referncia.
Observando a tabela 4.2, para o espcime DA, por exemplo, ocorre o seguinte: a
tenso efetiva de Von Mises e atinge a tenso de escoamento do material y, ao longo de
toda a espessura do defeito, quando a presso interna aplicada no modelo 81% da presso
de ruptura do espcime. Outro exemplo da tabela 4.2: para o espcime CC, a tenso e
atinge u, quando a presso no modelo 1,02 vezes maior que a presso de ruptura do
ensaio. Comparando-se as presses de ruptura dos ensaios experimentais com as presses
das anlises numricas, que levam ocorrncia das tenses de referncia na regio do
defeito, observou-se que 90% de u a tenso de referncia mais adequada, como se
verifica na tabela 4.2.
Em outras palavras, para que fique bem claro, ao aplicar-se no modelo numrico,
uma presso interna no duto, aproximadamente igual presso de ruptura observada no
ensaio, verifica-se, no modelo, que e atinge 90% de u. Exatamente por isso, que 0,9u foi
escolhida para ser a tenso de referncia para o critrio de falha.
Assim, os pesquisadores estabeleceram o critrio de falha do duto com corroso
retangular: a falha ocorre quando a tenso efetiva de von Mises (eq. 3.2), ao longo de toda a
espessura do duto, no ponto mais solicitado da corroso, atinge 90% da tenso ltima u do
material.
TABELA 4.2 RESULTADOS DAS ANLISES NUMRICAS DE CHOI ET AL (2003)
espcime

PAEF / PENSAIO

Presso de ruptura
(MPa)

0,8u

0,9u

DA

24,11

0,81

0,99

1,01*

1,01*

DB

21,76

0,66

0,95

1,04

1,10

DC

17,15

0,42

0,86

0,95

1,05

LA

24,30

0,68

0,95

1,00

1,01*

LC

19,80

0,61

0,88

0,98

1,06

CB

23,42

0,57

0,86

0,93

1,00

CC

22,64

0,59

0,88

0,95

1,02

* A anlise parou antes do critrio de ruptura ter sido atingido.


FONTE: Choi et al (2003)

48
O passo seguinte foi estabelecer o critrio de falha de dutos com um ponto de
corroso de formato semi-elptico. Esse formato usado no lugar do retangular, para que se
possa modelar um ponto de corroso de forma mais geral e arbitrria, como encontrado na
prtica. O formato retangular, utilizado nos espcimes, apresenta as condies mais
severas, ou seja, o pior caso, no qual a capacidade de carga do duto a menor possvel.
Assim, o critrio de falha encontrado para o caso de corroso retangular (90% u) deve ser
modificado para o caso da corroso semi-elptica. Os modelos de elementos finitos com
corroso retangular foram ento adaptados para os com corroso semi-elptica. Uma malha
tpica mostrada na figura 4.3-b.
FIGURA 4.3 MALHAS UTILIZADAS POR CHOI ET AL (2003)

Figura 4.3-a corroso retangular

Figura 4.3-b corroso semi-elptica

FONTE: Choi et al (2003)

As anlises de dutos, com essa nova configurao, foram desenvolvidas para os


espcimes DA, DB e DC. A figura 4.4 mostra a comparao dos resultados numricos com
os experimentais. Como tenso de referncia, foram utilizadas u, e 0,8u. Quando a tenso
de von Mises atinge u, as presses de ruptura so superestimadas em 10%. Por outro lado,
ao se aplicar as presses dos ensaios no modelo, a tenso de von Mises atinge 0,8u. Dessa
forma, 0,8u, torna-se a tenso de referncia mais adequada para o modelo com corroso
semi-elptica. Como era de se esperar, essa tenso menor que aquela adotada para o
modelo de corroso retangular: para uma mesma presso de ruptura de qualquer ensaio,
atinge-se um valor menor de e no modelo de corroso semi-elptica. Ou seja, esse ltimo
possui maior capacidade de carga. Fica claro que a corroso retangular a mais severa, e

49
adotando-se 0,8u, como critrio de falha para dutos com corroso em forma semi-elptica,
tem-se uma soluo conservativa, a favor da segurana.
FIGURA 4.4 COMPARAO DE PRUP ENTRE ENSAIOS E AEF, PARA
CORROSO ELPTICA

FONTE: Choi et al (2003)


NOTA: Figura adaptada de Choi et al (2003)

Utilizando-se esse critrio, vrios modelos, de mesmo material e elementos finitos


j citados anteriormente, foram executados, variando-se suas geometrias num total de 30
tipos de corroses de formato semi-elptico. Variaram-se trs diferentes parmetros: R/t, d/t
e a / Rt . Os valores de R/t adotados foram 21,3 e 30, considerando-se as reais dimenses
do gasoduto. Os valores de d/t foram definidos como 0,4, 0,6 e 0,8. Cinco valores de
a / Rt , variando de 0,5 at 6, foram considerados. Os 30 casos analisados esto resumidos
na tabela 4.3. A variao da largura, c, no seria significante j que rupturas axiais so mais
crticas que as circunferenciais, como observado nos ensaios, e assim sendo, c/R foi
fixado em 1/10 para todo o grupo de anlise. Para todos os casos, a mxima tenso de von
Mises foi observada no ponto mais inferior do defeito. Assumiu-se, no entanto, que a falha
ocorria quando a tenso de von Mises, ao longo da parede do defeito, atingia 0,8 u como

50
estabelecido anteriormente. A mxima presso permitida, Pmx, era determinada como
sendo a presso interna para a qual o critrio de falha era satisfeito.
FIGURA 4.5 COMPARAO DE PMX SEGUNDO B31G MODIFICADO, PCORRC,
DNV E CHOI ET AL (2003), PARA R/T = 21,3

FONTE: Choi et al (2003)


NOTA: Figura adaptada de Choi et al (2003)

As figuras 4.5 e 4.6 mostram os resultados para as mximas presses admissveis,


das anlises numricas, quando R/t = 21,3 e 30, respectivamente, em comparao com
resultados de mtodos empricos, tais como B31G modificado, Battelle PCORRC e
BG/DNV. Quando R/t cresce, a presso admissvel mxima decresce. Para casos de d/t =
0,4 e 0,6, a AEF gera valores aproximadamente 10 a 20% maiores que os obtidos pelo
mtodo B31G modificado. Para defeitos profundos, com d/t = 0,8, os resultados da AEF
vo apresentando valores menores que os do B31G modificado, na medida que o
comprimento do defeito aumenta. Isto implica que o B31G modificado conservativo para
todos os defeitos rasos, mas pode ser no-conservativo para defeitos compridos e
profundos. Esta tendncia se verifica tambm para os outros mtodos.

51
FIGURA 4.6 COMPARAO DE PMX SEGUNDO B31G MODIFICADO, PCORRC,
DNV E CHOI ET AL (2003), PARA R/T = 30

FONTE: Choi et al (2003)


NOTA: Figura adaptada de Choi et al (2003)

TABELA 4.3 SRIE DE 30 CASOS DE CORROSES ELPTICAS ANALISADA


POR J. B. CHOI ET AL
c/R0
0,1

FONTE: Choi et al (2003)

R/t
21,3

d/t

a/(Rt)

0,5

0,4

0,5
1
2
4
6

0,6

0,8

R/t

d/t
30

a/(Rt)

0,5

0,4

0,5
1
2
4
6

0,5
1
2
4
6

0,6

0,5
1
2
4
6

0,5
1
2
4
6

0,8

0,5
1
2
4
6

52
Aplicando anlise de regresso nos resultados de AEF, os pesquisadores propem
uma soluo de carga limite como uma funo de R/t, d/t e a / Rt como a seguir:
para

a
< 6,
Rt
Pmx

2t a
a
= 0,9 u C2
+ C1
+ C0
D Rt
Rt

(4.18)

d
d
C 2 = 0,1163 0,1053 + 0,0292
t
t
2

d
d
C1 = 0,6913 + 0,4548 0,1447
t
t
2

d
d
C 0 = 0,06 0,1035 + 1,0
t
t

para

a
6,
Rt

Pmx =

2t a
u C1
+ C0
D Rt

d
C1 = 0,0071 0,0126
t
d
C 0 = 0,9847 + 1,1101
t

(4.19)

53

CAPTULO 5
ANLISE NUMRICA DE UM PROBLEMA EM DUTO QUE POSSUI
SOLUO ANALTICA
No presente captulo feita a modelagem pelo mtodo dos elementos finitos, dos
dutos ensaiados por J. B. Choi et al (2003), sem considerar a corroso. Esse problema tem
soluo analtica (ver captulo 3), de tal forma que os resultados numricos possam ser
comparados com os tericos. O material considerado o ao X65 cujo mdulo de
elasticidade foi extrado da tabela 3.3, dividindo-se a tenso de escoamento (468MPa) pela
deformao correspondente (0,23%).
Os dados do problema esto organizados na tabela 5.1 abaixo:
TABELA 5.1 DADOS DE DUTOS ENSAIADOS POR CHOI ET AL (2003)
Smbolo

Significado

Valor

Unidade

Comprimento do duto

2300

Mm

Dimetro externo do duto

762

Mm

Espessura da parede do duto

17,5

Mm

re

Raio externo

381

Mm

ri

Raio interno

363,5

Mm

rm

Raio do modelo

372,25

Mm

Coeficiente de Poisson

0,3

Modulo de elasticidade do ao X65

203,5

GPa

Tenso de escoamento do ao X65

468

MPa

Tenso ltima

673

MPa

pi

Presso interna

MPa

54
Sero analisados dois casos:
a) caso 1 - duto com os topos fechados e fixos nas extremidades
b) caso 2 - duto com os topos fechados, mas simplesmente apoiado.
Para a presso interna foi escolhido o valor de 1MPa apenas, para gerar resultados
tericos que possam ser comparados com os numricos e, certo que a essa presso o
material est bem longe do escoamento (ver tabela 4.1). Os resultados tericos expressos
nas tabelas que seguem no decorrer do captulo, foram obtidos pelas equaes 3.6, 3.7, 3.8,
3.10 e 3.11 do captulo 3.
Para cada um dos dois casos, 1 e 2, a cima, feita uma anlise numrica linear
elstica e uma no linear elastoplstica, atravs do programa computacional ANSYS
(2003), utilizando-se elementos de casca. O mesmo feito com os elementos de bloco de
20 ns. Nas anlises no lineares, so consideradas no linearidades fsica e geomtrica
com grandes deformaes. Para todas as anlises foram empregados trs planos de simetria,
perpendiculares entre si, de forma que somente um oitavo do duto foi modelado.

5.1 Anlise de duto sem corroso com elemento de casca


O elemento de casca usado na anlise linear, foi o SHELL63 do ANSYS (2003),
que possui 4 ns, e 6 graus de liberdade por n. Para a anlise no linear, foi utilizado o
elemento SHELL43, semelhante ao anterior, mas com propriedades plsticas.
FIGURA

5.1

CORTE TRANSVERSAL DO DUTO, MOSTRANDO


LOCALIZAO DOS ELEMENTOS DE CASCA

55
Os elementos de casca so bidimensionais, porm aceitam a incluso de uma
espessura. O elemento deve estar localizado no interior da parede do duto real, como
mostra a figura 5.1. Por esse motivo, o raio do modelo nico e igual mdia dos raios
externo e interno do duto real, denominado raio mdio do duto, R.
Uma das malhas utilizadas, com as indicaes das restries no contorno, est
representada na figura 5.2. Para o caso 1, nas linhas L3 e L2, da figura 5.2, foram aplicadas
as condies de contorno devido aos planos de simetria, impedindo-se o movimento na
direo x, na L3, e na direo y na L2. Nas linhas L1 e L4 as condies de contorno so o
impedimento de se deslocar na direo z e de rotacionar em torno do eixo z. Embora as
condies de contorno em L1 e L4 sejam as mesmas, as suas razes no so. Enquanto que
a restrio ao movimento na direo z da L1 devida simetria, em L4 a restrio se d
pelo fato do topo estar fixo na extremidade, caracterstica do caso 1.
Para o caso 2, as condies de contorno so as mesmas, exceto para L4, para a qual
retirada a restrio ao movimento axial e adicionada uma presso de linha pL, equivalente
presso exercida na tampa lateral. Essa presso pode ser calculada dividindo-se a fora
total exercida na tampa (pi . ri2) pelo comprimento da circunferncia do modelo (2rm). No
caso, pL=177,48 N/mm. Vale lembrar que a circunferncia do modelo inscreve-se na
espessura mdia do duto real. Esse tipo de modelagem a que ser utilizado para simular as
experincias de Choi et al (2003).
TABELA 5.2 RESULTADOS DA ANLISE ELSTICA LINEAR DE DUTO SEM
CORROSO, COM ELEMENTO DE CASCA
Erro
N de
elementos

CASO 1

CASO 2

()mx (r)mx

zz

(e)mx

(MPa)

(MPa)

(MPa)

(MPa)

de e
(%)

TERICO

21,28

-1,00

6,08

19,72

NUMRICO 1

552

21,23

-1,00

6,37

19,61

0,56

NUMRICO 2

2208

21,26

-1,00

6,38

19,64

0,41

NUMRICO 3

13570

21,27

-1,00

6,38

19,65

0,36

TERICO

21,28

-1,00

10,14

19,30

NUMRICO

552

21,23

-1,00

10,14

19,25

0,25

56
Os resultados das anlises lineares so mostrados na tabela 5.2. A tabela 5.4 mostra
os resultados das anlises elastoplsticas. Na tabela 5.2, o Erro de e (%) o erro da
tenso efetiva de von Mises do resultado numrico em relao ao terico. Para o caso 1 a
malha foi refinada duas vezes, com a conseqente diminuio do erro, mostrando-se a
convergncia do modelo.
O problema tambm foi resolvido, numericamente, para o caso 1, fazendo o raio do
modelo igual ao raio externo e ao raio interno. Os resultados esto apresentados a seguir:
TABELA 5.3 INFLUNCIA DO RAIO NA ANLISE ELSTICA DE DUTO SEM
CORROSO
Erro
CASO 1

TERICO
NUMRICO
NUMRICO
NUMRICO

RAIO DO
MODELO
Raio
mdio
Raio
externo
Raio
interno

()mx (r)mx

zz

(e)mx

(MPa)

(MPa)

(MPa)

(MPa)

21,28

-1,00

6,08

19,72

21,23

-1,00

6,37

19,61

0,56

21,72

-1,00

6,52

20,05

-1,40

20,73

-1,00

6,22

19,17

2,71

de e
(%)

Os resultados da tabela 5.3 reforam as concluses da seo 3.3 (quanto maior a


relao t/ D , menores sero as tenses) e a idia de que, para o raio do modelo, correto
utilizar o raio mdio do duto.
Como explicado anteriormente, o problema tambm foi simulado no ANSYS
(2003), utilizando o elemento SHELL43, para a anlise elastoplstica. Os resultados esto
nas tabelas 5.4 e 5.5 a seguir. O problema foi resolvido de forma iterativa, por meio de
passos de carga, aumentando-se a presso interna, gradualmente, at a instabilidade do
modelo. O limite elstico do modelo foi determinado verificando-se at quando a derivada
da presso interna em relao deformao radial mxima constante (tabela 5.4).

57
FIGURA 5.2 MALHA DE 552 ELEMENTOS DE CASCA UTILIZADA NO
PROBLEMA DE DUTO SEM CORROSO

Para o caso 1, o regime elstico se d enquanto dpi / d(r)mx 10. J para o segundo
caso, o modelo mantm-se no regime elstico enquanto dpi / d(r)mx 10,7. Em ambos os
casos ntido o limite elstico: a derivada (inclinao da curva) cai bruscamente. Isso pode
ser mais bem visualizado atravs dos grficos da figura 5.3, que alis, interessante notar
tambm, possuem perfil muito semelhante curva tenso-deformao do ao X65 (fig.
3.2).
Conclui-se das anlises no lineares, com elementos de casca que, para os dois
casos, o modelo atinge seu limite quando a tenso efetiva de von Mises atinge cerca de
664MPa, ou 97,4% da tenso ltima do material.

58
TABELA 5.4 RESULTADOS DA ANLISE PLSTICA NO-LINEAR DE UM
PROBLEMA DE DUTO SEM CORROSO CASO 1 DUTO COM
OS TOPOS FECHADOS E FIXOS NAS EXTREMIDADES
TERICO
NUMRICO
Desvio
pi
Situao
de e
e
(r)mx
e
dpi / dr
(Mpa)
(%)
(MPa)
(%)
(MPa)
(GPa)
1

19,7

0,010

19,6

10,15

0,6

10

197,2

0,099

196,4

10,14

0,4

20

394,4

0,198

393,2

10,10

0,3

451,0

0,226

449,8

468,3

0,235

467,2

22,87

23,75

regime elstico

limite de
10,11

0,3

10,11

0,2

elasticidade terico

limite de
24,2

473,3

0,239

469,0

0,9
10,00

elasticidade do
modelo

24,25

478,2

0,246

469,2

0,769

1,9

24,5

483,1

0,407

471,7

0,155

2,4

24,75

488,1

0,858

478,5

0,055

2,0

25

493,0

2,41

495,4

0,016

-0,5

25,5

502,8

2,80

511,3

0,129

-1,7

26

512,7

3,13

523,9

0,149

-2,2

26,5

522,6

3,63

536,7

0,102

-2,7

27

532,4

4,20

551,7

0,087

-3,6

27,5

542,3

4,83

566,7

0,079

-4,5

28

552,1

5,74

584,4

0,055

-5,8

28,5

562,0

6,65

601,4

0,055

-7,0

29

571,9

8,75

629,2

0,024

-10,0

29,5

581,7

11,64

664,0

0,017

-14,1

regime plstico

limite do modelo

59
TABELA 5.5 RESULTADOS DA ANLISE PLSTICA NO-LINEAR DE UM
PROBLEMA DE DUTO SEM CORROSO CASO 2 DUTO COM
OS TOPOS FECHADOS, MAS SIMPLESMENTE APOIADO
TERICO
NUMRICO
Desvio
pi
dpi / dr
e
(r)mx
e
Situao
de e
(Mpa)
(GPa)
(MPa)
(%)
(MPa)
(%)
1

19,3

0,009

19,3

0,2

10,79

10

193,0

0,093

192,7

0,1

10,76

20

386,0

0,186

386,0

0,0

10,74

23,37

451,0

0,218

451,2

-0,1

10,70

24

463,1

0,223

463,4

-0,1

10,67

24,5

472,8

0,228

472,1

0,2

10,64

24,75

477,6

0,231

472,3

1,1

8,929

25

482,4

0,327

474,0

1,8

0,259

25,5

492,1

2,309

497,4

-1,1

0,025

26

501,7

2,663

512,5

-2,1

0,141

26,5

511,4

2,989

525,8

-2,8

0,154

27

521,0

3,479

539,0

-3,4

0,102

27,5

530,7

3,980

552,4

-4,1

0,100

28

540,3

4,553

567,2

-5,0

0,087

28,5

550,0

5,445

584,9

-6,3

0,056

29

559,6

6,394

603,5

-7,8

0,053

29,5

569,3

8,421

630,8

-10,8

0,025

29,75

574,1

9,985

650,7

-13,3

0,016

30

578,9

11,00

663,9

-14,7

0,025

regime elstico
limite de elasticidade
terico
limite de elasticidade
do modelo

regime plstico

limite do modelo

60
FIGURA 5.3 CURVA PRESSO INTERNA-DEFORMAO RADIAL MXIMA DA
ANLISE NO LINEAR DE UM PROBLEMA DE DUTO SEM
CORROSO

a) caso 1 - topos fechado e fixos

b) caso 2 topos fechados, mas


simplesmente apoiados

5.2 Anlise de duto sem corroso com elemento slido


Para a anlise tridimensional, foi usado o elemento slido SOLID95 de 20 ns, com
3 graus de liberdade em cada n, com capacidade plstica e de grandes deformaes.
A figura 5.4 representa a malha utilizada nas anlises. As condies de contorno e
carregamento foram aplicadas como na anlise com elemento de casca, j explicada no item
anterior. Para o caso 2, na extremidade direita, que est livre e sofre o esforo resultante da
presso exercida na tampa, foi aplicada presso, distribuda na parede, com valor igual
tenso axial (equao 3.10).
Os resultados das anlises com elemento slido esto organizados na tabela 5.6.

61
FIGURA 5.4 MALHA DE 750 ELEMENTOS SLIDOS DE 20 NS UTILIZADA NO
PROBLEMA DE DUTO SEM CORROSO

TABELA 5.6 - RESULTADOS DA ANLISE ELSTICA LINEAR DE DUTO SEM


CORROSO, COM ELEMENTO 3D
Erro
(e)mx
()mn ()mx (r)mx
zz
de e
(MPa)
(MPa)
(MPa)
(MPa)
(MPa)
(%)
CASO 1

CASO 2

TERICO

20,28

21,28

-1,00

6,08

19,72

NUMRICO

20,30

21,30

-1,01

6,09

19,75

TERICO

20,28

21,28

-1,00

10,14

19,30

NUMRICO

20,30

21,30

-1,01

10,14

19,37

0,15

0,37

62
FIGURA 5.5 DISTRIBUIO DE TENSES EFETIVAS DE VON MISES
ANLISE ELSTICA, COM ELEMENTO 3D, DE DUTO SEM
CORROSO

FIGURA 5.6 DETALHE DA FIGURA 5.5, MOSTRANDO A DISTRIBUIO DE


TENSES AO LONGO DA PAREDE DO DUTO

63

5.3 Anlise de duto de parede grossa sem corroso com elemento de casca
Os exemplos anteriores so de dutos de parede fina. A seguir feita uma anlise
linear idntica a do item 5.1, exceto que agora o duto possui parede grossa, ou seja, a
relao espessura da parede pelo raio do duto maior que 10%. No caso, exagerou-se a
espessura para 217,5mm, com relao espessura pelo raio igual a 58%, para ficar evidente o
erro numrico. O nmero de elementos do modelo de 552 elementos, o mesmo que
anteriormente apresentou erro de 0,56% para as tenses de von Mises. Os resultados so
mostrados na tabela 5.7 a seguir:
TABELA 5.7 ANLISE ELSTICA LINEAR DE DUTO SEM CORROSO, COM
PAREDE GROSSA, ATRAVS DE ELEMENTO DE CASCA
Erro

CASO 1

CASO 2

()mx

(r)mx

zz

(e)mx

(MPa)

(MPa)

(MPa)

(MPa)

TERICO

44,40

-23,90

6,15

59,29

NUMRICO

40,60

-23,90

12,24

55,99

TERICO

44,40

-23,90

10,25

59,15

NUMRICO

40,82

-23,90

7,93

56,05

de e
(%)
5,56

5,23

5.4 Concluses do captulo


Pelos exemplos anteriores, constata-se que o elemento de casca no capta
adequadamente a variao de tenses ao longo da espessura do duto (radial e
circunferencial, j que a tenso axial constante). Assim, s se tem resposta das tenses
circunferencial e radial mximas (que ocorrem na superfcie interna do duto) e da tenso
radiais mnima (que ocorre na superfcie externa do duto e sempre igual a zero). Diferente
do que ocorre com o elemento 3D, o qual apresenta corretamente os resultados de tenses
tangencias mximas e mnimas, como pode ser apreciado na tabela 5.6. Alm disso, ficou
claro que apenas dutos de parede fina podem ser analisados por meio do elemento de casca.

64

CAPTULO 6
ANLISE NUMRICA DE DUTO CORRODO PREVIAMENTE
ENSAIADO
Para atingir os objetivos do presente trabalho, foi aplicada a metodologia descrita a
seguir. Tendo em vista a necessidade de realizar diversas anlises em dutos com defeitos de
diferentes dimenses, desenvolveu-se um algoritmo para a modelagem automtica de dutos
corrodos. Elaborou-se um refinamento adequado da malha por meio de uma prvia anlise
de convergncia. O refinamento foi feito, convergindo-se para rea corroda. Para a
previso das condies para as quais um duto corrodo entra em colapso, utilizou-se um
critrio de falha apropriado. O primeiro passo foi determinar uma tenso de referncia, ref,
que traduza o limite de resistncia do duto, com base em ensaios experimentais. O critrio
de falha ento satisfeito, o limite de carga atingido, quando a seguinte condio
estabelecida: e = ref. Como a corroso retangular (j vista anteriormente no captulo 4)
a mais severa, utiliza-se esse critrio para dutos em geral, tendo-se, dessa forma, um critrio
a favor da segurana. A partir desse critrio, uma srie de trinta modelos analisada,
variando-se a geometria do duto e da corroso, determinando-se a presso mxima
admissvel em cada modelo. A partir dos resultados das anlises, fez-se uma regresso para
obteno de uma frmula para o clculo da presso interna mxima admissvel em dutos
feitos de ao X65.
Neste captulo so realizadas anlises por elementos finitos, por meio do programa
de computador ANSYS (2003), dos espcimes ensaiados por Choi et al (2003). O problema
est descrito no captulo 4. A seguir so apresentadas as caractersticas dos modelos
numricos.

6.1 Consideraes iniciais


Para a realizao de todas as anlises, elaborou-se um algoritmo, com o fim de
automatizar as modelagens de dutos com corroso de formato retangular, submetidos

65
apenas presso interna. O algoritmo encontra-se reproduzido integralmente no anexo 1.
Os passos detalhados das modelagens esto explicados no anexo 2.
As anlises realizadas so no lineares elastoplsticas, tridimensionais, por meio de
elementos de casca. So consideradas no linearidades fsica e geomtrica, com grandes
deslocamentos e deformaes. A no linearidade fsica est em funo da relao
constitutiva do material. A partir de y, a curva tenso-deformao do material no linear.
A no linearidade geomtrica se d pelo fato das condies de contorno, ou seja, a
geometria do duto, muda medida que a estrutura vai se deformando. Foram empregados
dois planos de simetria, perpendiculares entre si, de forma que somente um quarto do duto
foi modelado. Em todas as anlises, o elemento de casca usado foi o SHELL43 do ANSYS
(2003), que possui 4 ns, e 6 graus de liberdade por n, com propriedades plsticas. Cada
malha de elementos finitos foi construda, procurando-se ter um refinamento maior em
torno do defeito, em cuja regio, como visto no captulo 4, ocorre a falha ao aplicar-se a
presso de ruptura no duto. Sendo assim, essa a regio crtica, onde haver concentrao
de tenses. O nmero de elementos e de ns de cada malha varia de acordo com as
dimenses da corroso de cada espcime, tendo sido determinado atravs de uma anlise
prvia de convergncia. A anlise de convergncia possibilitou tambm, determinar o
nmero suficiente de passos de carga. As propriedades do material foram levadas em conta,
ao informar ao programa sua relao constitutiva, traduzida pela curva tenso-deformao
verdadeira reproduzida na figura 3.4.
A figura 6.1 apresenta a malha construda para os espcimes DA, DB ou DC, as
condies de contorno impostas e o sistema de eixos adotado. Como, para os trs
espcimes, muda apenas a profundidade da corroso, a malha utilizada a mesma.
As condies de contorno inseridas nos modelos so as seguintes:
-

dimenses, do duto e da corroso, atravs da malha de elementos finitos;

espessura do duto e da corroso, atravs da espessura do elemento de casca;

restrio ao movimento, na direo x, dos bordos mdios superior e inferior (L2


e L3 na figura 6.1) do duto, devido simetria em relao ao plano yz;

restrio ao movimento na direo z da seo transversal localizada no meio do


vo (L1 na figura 6.1), devido simetria em relao ao plano xy;

66
-

a restrio ao movimento na direo y de um n qualquer para evitar o


deslocamento de corpo rgido no necessria, j que o carregamento
totalmente simtrico em relao ao eixo longitudinal do duto. Assim, a
resultante das foras na direo y igual a zero.

FIGURA 6.1 MALHA DOS ESPCIMES DA, DB OU DC COM A INDICAO DAS


CONDIES DE CONTORNO

O carregamento considerado nas anlises a presso interna aplicada de forma


igualmente distribuda em todos os elementos de casca. Alm da presso interna, aplicou-se
a presso de linha PL na extremidade direita do duto (L4 na figura 6.1) de forma j
explicada na seo 5.1. Como foram utilizados, para cada espcime, 50 passos de carga
cada modelo correspondente foi executado 50 vezes, de forma iterativa. Na primeira vez

67
aplica-se 2% do carregamento (tanto presso interna, como presso de linha na
extremidade). Na segunda vez, aplica-se outra parcela de 2% do carregamento, e assim por
diante, de forma a estar sempre atualizando no s a rigidez da estrutura, que varia de
acordo com a relao constitutiva do material (no linearidade fsica), bem como as
condies de contorno, que variam conforme o duto vai se deformando (no linearidade
geomtrica).
Enquanto a curva tenso-deformao do material linear, a rigidez da estrutura
constante e as deformaes e deslocamentos ainda so pequenos. A partir do ponto de
escoamento do material que os passos de carga, em intervalos pequenos, passam a ser
mais importantes. O fracionamento do carregamento em passos de carga feito de forma
automtica pelo programa, bastando ao usurio informar o carregamento total e o nmero
de passos de carga.
Um detalhe da malha na regio da corroso apresentado na figura 6.2.
FIGURA 6.2 DETALHE DA MALHA DOS ESPCIMES DA, DB OU DC NA
REGIO CORRODA

68

Todas as anlises so feitas por meio de elementos de casca, sendo seus resultados
confrontados com outros da literatura, inclusive com aqueles provenientes de anlises
tridimensionais. A seo seguinte visa justificar o emprego de elementos de casca nas
anlises, alm de esclarecer seus limites.

6.2 Emprego do elemento de casca


Como visto na concluso do captulo 5, no possvel avaliar a distribuio de
tenses ao longo da parede do duto, ou seja, na direo radial, por meio do elemento de
casca. No entanto, ao se tratar de dutos corrodos de parede fina, necessita-se determinar
apenas a tenso efetiva no n mais solicitado da regio corroda. Nesse caso, o emprego do
elemento de casca leva a resultados suficientes para uma primeira avaliao da presso
interna mxima admissvel em dutos corrodos, como ser demonstrado nas sees
subseqentes.
Apesar de a anlise realizada no presente trabalho ter utilizado, para a modelagem
dos espcimes DA, DB e DC, menos elementos e ns (864 e 926, respectivamente) em
comparao com anlises tridimensionais (1129 e 5713, respectivamente) de Choi et al
(2003), os resultados obtidos foram muito semelhantes, como mostrar a tabela 3. Isso
porque a anlise, com elemento de casca, permite um refinamento melhor da rea do
defeito, j que pode ser feito em apenas duas direes. A vantagem da utilizao do
elemento de casca est na simplicidade da modelagem alm do baixo custo computacional.
A importncia disso se d na possibilidade de modelar dutos com corroso de geometria
especfica e complexa, alm da modelagem de dutos com diversos pontos de corroso que
se influenciam entre si, encontrando-se um critrio de falha especfico para o caso, pela
execuo dos procedimentos que sero aqui descritos, a comear pela determinao do
critrio de falha apropriado.

69

6.3 Determinao do critrio de falha


Cada espcime ensaiado por J. B. Choi modelado e analisado, simulando-se a
corroso retangular. Adota-se, inicialmente, como possveis tenses de referncia, y, 0,8u,
0,9u e u. Os resultados das anlises esto tabulados a seguir (tabela 6.1).
TABELA

6.1

COMPARAO DE
EXPERIMENTAIS

RESULTADOS

NUMRICOS

COM

RESULTADOS DE SIMULAES NO ANSYS (ELEMENTO DE CASCA)


RESULTADOS DOS
GEOMETRIA DA
Presso interna aplicada ao modelo
ENSAIOS
Diferena
CORROSO
numrico (MPa)
entre Pr e
Presso
Espcime de ruptura
a
c
d
0,9u
y
0,8u
0,9u
u
(MPa)
(mm) (mm) (mm)

DA
DB
DC

24,11
21,76
17,15

200
200
200

50
50
50

4,4
8,8
13,1

18,23
12,7
6,41

23,5
20,41
13,92

24,51
21,68
16,53

24,3
18,67

1,63%
0,37%
3,75%

LA

24,3

100

50

8,8

14,16

22,46

23,86

24,52

1,84%

LC

19,8

300

50

8,8

12,15

17,87

19,8

21,98

0,00%

23,66
22,99

7,88%
9,48%

CB
23,42
200
100
8,8
12,13
19,53
21,71
CC
22,64
200
200
8,8
11,68
17,94
20,68
NOTA: * indica que a anlise encerrou-se antes de atingir o critrio correspondente

Em cada modelo determinou-se o valor de presso interna que gera uma tenso
efetiva de von Mises igual ao valor da possvel tenso de referncia, no n mais solicitado
da regio do defeito. Como exemplo, toma-se o espcime DB e a tenso de referncia
0,8u. Interpretando-se os resultados da tabela 6.1, tem-se: ao aplicar 20,41MPa de presso
interna no duto, o ponto mais crtico sofrer uma tenso efetiva de von Mises igual a
538,4MPa, que a tenso de referncia 0,8u. A seguir ser explicado o processo realizado
para chegar a esses resultados.
6.3.1 Processo para obter os resultados apresentados na tabela 6.1

Ainda tomando-se o espcime DB como exemplo, para determinar que valor de


presso interna solicita o n mais crtico com uma tenso efetiva igual a 0,8u. Para
exemplificar, fez-se as anlises apresentadas na tabela 6.2.

70
TABELA 6.2 DETERMINAO DA PRESSES INTERNAS QUE LEVA O
ESPCIME DB, NO N MAIS CRTICO, A APRESENTAR
TENSO EFETIVA EQUIVALENTE TENSO DE REFERNCIA
DE 0,8U
ESPCIME DB, TENSO DE REFERNCIA 0,8u = 538,4 Mpa
ITERAO

Presso interna
aplicada ao
modelo (Mpa)

e (Mpa)

21,00

581,13

7,94%

19,32

531,04

-1,37%

19,51

538,33

-0,01%

Relao linear com


as duas ltimas
iteraes

19,52

538,4

Diferena entre e
e 0,8u

Para cada iterao, o modelo analisado por meio de 50 passos de carga como
descrito anteriormente. Na primeira iterao aplica-se uma presso interna prxima
presso de ruptura observada no ensaio. Para o exemplo, essa presso foi de 21MPa. A
tenso efetiva de Von Mises no n mais solicitado foi de 581,13MPa, 7,94% maior que
0,8u. Assim, para a segunda iterao, aplicou-se uma presso 7,94% menor: 19,32MPa,
obtendo-se 531,04MPa de tenso efetiva, que por sua vez 1,37% menor que 0,8u. Na
terceira iterao aplicou-se, ento, uma presso 1,37% maior e igual a 19,51MPa e obtevese e= 538,33 com diferena em relao a 0,8u menor que 0,1%. Finalmente determina-se
a presso interna, que leva e a atingir 0,8u, por meio de uma relao linear dos resultados
das duas ltimas iteraes. Esse processo foi realizado 28 vezes para fornecer os resultados
para cada tenso de referncia de cada espcime, apresentados na tabela 6.1. Na seo 6.3.2
seguinte, feita uma anlise mais detalhada do espcime DB.
Para o espcime DA, a anlise parou antes que u fosse atingida, porque
ultrapassou-se o limite de estabilidade do modelo, no sendo possvel determinar-se a
presso interna correspondente.
Em seguida, o critrio de falha determinado a partir da anlise direta da tabela 6.1.
Observa-se que a tenso efetiva de von Mises (e) atingir 0,9u quando a presso interna
aplicada for aproximadamente igual presso de ruptura observada nos ensaios. Com
exceo dos espcimes CB e CC, a diferena menor que 3,8 %. Isso significa que a tenso

71
de referncia mais apropriada para o critrio de falha a de 90% da tenso de ruptura do
material (0,9u). Observa-se ainda, que os modelos analisados possuem corroso
retangular, estando o critrio de falha a favor da segurana, uma vez que em situaes reais
as corroses no apresentam cantos vivos.
Para os dois ltimos espcimes, a diferena entre os resultados numricos e
experimentais, para a tenso de referncia de 0,9u, chega a 9,48%. A tendncia de uma
diferena mais acentuada, tambm se verifica nas anlises de Choi et al (2003), e pode ser
justificada como um possvel erro nos resultados dos ensaios. Observa-se que a diferena
da geometria dos espcimes DB, CB, e CC est apenas na largura c da corroso, sendo
igual a 50mm no caso de DB e chegando a 200mm, no caso de CC. Era de se esperar com
isso, que a resistncia do ltimo espcime fosse a menor entre os trs. No o que os
resultados experimentais mostram, contradizendo o bvio de que quanto maior a corroso,
menor ser a presso interna que o duto deve suportar.
A partir desse critrio de falha, pode-se generalizar, para o modelo numrico j
descrito na seo 6.1 de dutos corrodos de geometria qualquer e prever: qualquer duto de
ao X65, com um ponto de corroso, suportar uma presso interna at a tenso de
referncia atingir 90% da tenso de ruptura do material, medida na regio mais solicitada.
Fica estabelecido esse critrio de falha para o desenvolvimento das anlises da seo 6.4.
Para complementar, descreve-se a seguir, uma anlise detalhada do espcime DB,
mostrando-se a reao do material, por meio da distribuio de tenes efetivas, no
decorrer da aplicao da presso interna.
6.3.2 Anlise detalhada do espcime DB

Foi feita uma anlise numrica do espcime DB at atingir o limite de estabilidade


do modelo. A anlise tem por fim observar o comportamento do duto durante a
plastificao do material. A figura 6.3 seguinte, dividida em 14 partes, ilustra o processo de
plastificao que se inicia na regio corroda e comea a se alastrar at atingir o limite do
modelo com uma presso interna aplicada de 23,5MPa.

72
FIGURA 6.3 EVOLUO DA DISTRIBUIO DE TENSES EFETIVAS NO
DECORRER DO CARREGAMENTO DO ESPCIME DB, AT A
APLICAO DE PRESSO INTERNA MXIMA DE 23,5MPA

Figura 6.3 (a) Pi = 4,7MPa

Figura 6.3 (b) Pi = 7,1MPa

Figura 6.3 (c) Pi = 9,4MPa

Figura 6.3 (d) Pi = 11,7MPa

Figura 6.3 (e) Pi = 12,2MPa

Figura 6.3 (f) Pi = 12,7MPa

Figura 6.3 (p) - legenda da figura 6.3

73

Figura 6.3 (g) Pi = 13,2MPa

Figura 6.3 (h) Pi = 13,6MPa

Figura 6.3 (i) Pi = 14,1MPa

Figura 6.3 (j) Pi = 16,5MPa

Figura 6.3 (l) Pi = 18,8MPa

Figura 6.3 (m) Pi = 21,1MPa

Figura 6.3 (n) Pi = 21,6MPa

Figura 6.3 (o) Pi = 23,5MPa

Figura 6.3 (p) legenda da figura 6.3

74
Nas figuras, est representada a distribuio de tenses efetivas de von Mises. A
seta indica o n mais solicitado com o respectivo valor da tenso efetiva. A face interna do
duto, onde ocorrem as maiores tenses, a que est sendo visualizada nas figuras.
A figura 6.3 (e) representa o duto no momento do incio da plastificao. A figura
6.3 (n) est mostrando a distribuio de tenses efetivas no duto, quando atinge-se o critrio
de falha aqui estabelecido (presso interna aplicada de 21,68MPa e e= 605,7MPa). As
figuras 6.3 (e), (f), (g), (h), (i) e (j) ilustram a distribuio de tenses quando o duto est
solicitado por uma presso que varia de 52% a 70% do carregamento total, com a tenso
efetiva no n mais solicitado em torno dos 470MPa, correspondendo ao patamar de
escoamento da relao constitutiva do material. Por ltimo, a figura 6.3 (o) ilustra o limite
da modelagem (ou seja, o carregamento mximo para o qual a anlise converge), com
presso interna aplicada igual 23,5MPa e tenso efetiva no n mais solicitado igual a
683,35MPa.
FIGURA 6.4 EVOLUO DO CARREGAMENTO E A TENSO EFETIVA NO N
MAIS SOLICITADO DO MODELO DB

75
A evoluo do carregamento e da deformao efetiva, respectivamente, no n mais
solicitado da corroso, em relao s tenses de von Mises, mostrado pelos grficos das
figuras 6.4, e 6.5. Nota-se claramente o incio do escoamento, quando se encerra o trecho
linear da curva. Observa-se tambm, que a curva da figura 6.5 tem formato muito similar ao
da relao constitutiva do material (ver figura 3.4).
FIGURA 6.5 CURVA TENSO EFETIVA X DEFORMAO EFETIVA NO N
MAIS SOLICITADO DO MODELO DB

6.3.3 Comparao de resultados considerando-se o critrio de falha estabelecido

Aqui sero comparados os resultados da aplicao do critrio de falha, estabelecidos


na seo anterior, os resultados de Choi et al (2003), e de frmulas empricas com os
resultados dos ensaios (tabela 6.3).

76
TABELA 6.3 COMPARAO DE RESULTADOS EXPERIMENTAIS, NUMRICOS
E EMPRICOS
RAZO ENTRE PRESSO MXIMA SEGUNDO UM DOS MTODOS
E A PRESSO DE RUPTURA DOS ENSAIOS

ESPCIME

DA
DB
DC
LA
LC
CB
CC

Presso de
ruptura dos
Critrio
ensaios (MPa) desenvolvido Critrio de J.
no presente B. Choi et al
trabalho
24,11
21,76
17,15
24,3
19,8
23,42
22,64

1,02
1,00
0,96
0,98
1,00
0,93
0,91

1,01
1,04
0,95
1,00
0,98
0,93
0,95

Frmula
DNV

Frmula
PCORRC

Frmula
B31G

1,23
1,16
1,02
1,21
1,14
1,08
1,11

1,22
1,17
1,12
1,17
1,18
1,09
1,13

0,92
0,90
0,97
0,90
0,94
0,84
0,87

Observa-se que dentre os cinco mtodos, os dois numricos so os que mais se


aproximam dos resultados experimentais, com erro menor que 9%. Os mtodos DNV e
PCORRC

apresentam

resultados semelhantes, sendo ambos no conservativos,

principalmente quando o defeito pequeno, caso do espcime DA. O mtodo B31G o


mais conservativo, podendo ser bastante antieconmico: se para o caso dos espcimes com
corroso retangular, o mtodo j recomenda uma presso interna em torno de 10% menor
do que realmente o duto suporta, para os casos reais, onde no h corroso com arestas
vivas, a resistncia do duto ser mais subestimada ainda.
Da anlise da tabela 6.3, conclui-se que o critrio desenvolvido no presente trabalho
to consistente quanto ao de Choi et al (2003), com a vantagem de ser mais simplificado.
Essa metodologia com elemento de casca pode ser perfeitamente utilizada para analisar
dutos com defeitos mais complexos, ou com diversos pontos de corroso que interferem
entre si, com um custo computacional muito inferior, em relao anlise com elemento
tridimensional. A partir do critrio aqui desenvolvido, uma srie de trinta e dois modelos
analisada, variando-se a geometria do duto e da corroso, determinando-se a presso
mxima admissvel em cada modelo.

77

6.4 Anlise de 32 modelos a partir do critrio de falha estabelecido


Uma srie de 32 modelos numricos, todos com um ponto de corroso de formato
retangular, de dimenses variadas, foram analisadas determinando-se para cada um deles a
presso de ruptura, de acordo com o critrio de falha determinado na seo 6.3. O modelo
de elementos finitos adotado o mesmo j descrito na seo 6.1. Os resultados de presses
de ruptura, com as dimenses dos defeitos, esto organizados na tabela 6.4. So utilizados
como parmetros as relaes R/t, d/t (variando de 0,4 a 0,8), e a/ Rt (variando de 0,5 a 7).
Considerando dimenses de dutos usuais, os valores de R/t foram tomados iguais a 21,27 (o
mesmo dos ensaios) e 28,57.
Em dutos sob presso, as tenses circunferenciais so muito mais importantes que
as axiais (ver concluso (f) da seo 3.3). Assim, largura do defeito (dimenso
circunferencial), sendo grande ou pequena, no ter muito efeito na perda de resistncia do
duto. Se um duto estiver 100% corrodo ao longo de sua circunferncia, mas ao longo do
eixo axial a corroso for bem pequena, sua seo de corte longitudinal, para resistir aos
esforos tangenciais, estar quase ntegra. Por outro lado se um duto apresentar 100% de
corroso ao longo da direo axial, mesmo que o comprimento circunferencial da corroso
seja bem pequeno, haver uma perda substancial da rea da seo de corte longitudinal, na
regio do defeito, debilitando a resistncia aos esforos mais importantes, que so os
tangenciais. Com tudo isso, a relao c/R, foi mantida constante em toda a anlise e igual
a 0,1.
Para cumprir com o critrio de falha estabelecido feito o mesmo procedimento j
explicado na seo 6.3 e exemplificado na tabela 6.2. Assim, determina-se para cada
modelo, qual a presso interna que gera tenso mxima efetiva igual tenso de
referncia de 0,8u. Essa presso interna ser a mxima permitida para o duto em questo,
acima da qual, admite-se que o duto ir apresentar ruptura na rea do defeito.

78
TABELA 6.4 ANLISE DE 32 MODELOS A PARTIR DO CRITRIO DE FALHA
ESTABELICIDO NO PRESENTE TRABALHO
Modelo

c/R0

R/t

d/t

a/ Rt

PAEF

1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
11
12
13
14
15
16
17
18
19
20
21
22
23
24
25
26
27
28
29
30
31
32

0,1

21,27

0,4

1
2
3
4
5
6
7
0,5
1
3
5
7
0,5
1
3
5
7
1
3
5
6
7
0,5
1
2
5
7
0,5
1
3
5
7

24,83
23,85
22,91
22,12
21,45
20,69
20,33
24,70
23,50
18,55
16,20
14,69
24,00
21,62
12,97
10,20
8,47
17,84
17,00
16,45
15,43
15,38
17,57
17,11
15,19
11,80
10,91
17,57
14,85
9,98
7,35
6,96

0,6

0,8

28,57

0,4

0,6

0,8

n de
ns
749
1000
1306
1444
1786
478
2266
678
749
1306
1786
2266
678
749
1306
1786
2266
902
1564
2022
2302
2768
782
902
1182
2022
2768
782
902
1564
2022
2768

n de
elementos
690
936
1233
1368
1701
434
2169
624
690
1233
1701
2169
624
690
1233
1701
2169
840
1485
1932
2205
2661
723
840
1113
1932
2661
723
840
1485
1932
2661

Os resultados da tabela 6.4 esto representados em forma grfica na figura 6.6, em


confronto com os mtodos de DNV (1999), da ASME B31G (1984), de Stephens e Leis
PCORRC (1999), de Kiefner e Vieth B31G modificado (1989) e de Choi et al AEF 3D
(2003).

79
FIGURA 6.6 - CONFRONTO DE PAEF COM DNV, B31G, PCORRC, B31G
MODIFICADO, AEF3D (R/T=21,27 E d/T VARIANDO DE 0,4 A
0,8)

80
FIGURA 6.7 - CONFRONTO DE PAEF COM DNV, B31G, PCORRC, B31G
MODIFICADO, AEF 3D ( R/T = 28,57 E d/T VARIANDO DE 0,4
A 0,8)

81
Pelos grficos, observa-se que a presso admissvel sempre diminui medida que
quaisquer das relaes, R/t, d/t ou a/ Rt , aumentam. Em qualquer dos casos, os valores
de AEF com elementos de casca, so muito prximos dos de Choi et al, sendo no mximo
3% inferiores (a favor da segurana), quando d/t = 0,4 e a/ Rt = 1. Para d/t = 0,4 ou 0,6,
AEF com elementos de casca apresentam valores 12% superiores aos obtidos por B31G e
B31G modificado. J para d/t = 0,8, ocorre o inverso, com a diferena aumentando quanto
maior for a extenso axial do defeito. Isso implica que os mtodos B31G e B31G
modificado so conservadores para defeitos com pequena profundidade e podem estar
contra a segurana para defeitos profundos e compridos. Em relao aos mtodos DNV e
PCORRC essa tendncia tambm se verifica de forma menos acentuada.
Os resultados obtidos e apresentados na tabela 6.4 foram utilizados para a
construo da frmula para o clculo da presso interna mxima admissvel em dutos feitos
de ao X65.

6.5 Justificativa da considerao de no linearidade geomtrica


Para ilustrar a importncia de se considerar a no linearidade geomtrica nas
anlises, o modelo 31 da tabela 6.4 foi analisado, considerando-se apenas pequenas
deformaes e pequenos deslocamentos. Foi aplicada uma presso interna de 7,35MPa
(presso mxima estabelecida para o modelo 31). O resultado esperado da anlise tenso
efetiva igual 605,7MPa (critrio de falha estabelecido) no n mais solicitado do modelo. A
distribuio de tenses efetivas e a representao da estrutura deformada dessa simulao
pode ser visualiza por meio da figura 6.8. Fica evidente uma deformao exagerada na
regio do defeito, totalmente diferente das anlises anteriores (ver figura 6.3). Alm disso,
o resultado de tenso efetiva no n mais solicitado, nessa simulao, igual a 675,3MPa,
expressivamente maior que o esperado. Assim, nas anlises de dutos de paredes finas, no
limite da ruptura, submetidos to somente presso interna, essencial que se considere a
influncia de grandes deslocamentos e grandes deformaes.

82
FIGURA 6.8 DISTRIBUIO DAS TENSES EFETIVAS E REPRESENTAO DA
DEFORMADA
DO
MODELO
31,
SIMULADO
SEM
A
CONSIDERAO DE NO LINEARIDADE GEOMTRICA

6.6 Construo da frmula para a capacidade de carga de dutos corrodos


Por meio de uma anlise matemtica de regresso, aplicada aos resultados obtidos e
apresentados na tabela 4, partindo-se da soluo analtica para avaliar tenses em dutos
ntegros (Branco, 1992) e considerando que em dutos API X65 a ruptura controlada pela
tenso ltima, construiu-se uma frmula para calcular a presso interna admissvel, Padm,
em dutos com defeitos de corroso de formato qualquer. A frmula, com Padm em funo
dos parmetros R/t, d/t e a/ Rt , apresentada a seguir:

para

a
< 6,
Rt

83

Padm

2t a
a
= 0,9 u C2
+ C1
+ 0,9552
D Rt
Rt

(6.1)

d
d
C 2 = 0,1142 0,0984 + 0,0267
t
t
2

d
d
C1 = 0,6601 + 0,3981 0,1242
t
t

para

a
6,
Rt
Padm = 0,9

2t a
u C1
+ C0
D Rt

(6.2)

d
C1 = 0,00022 0,00135
t
d
C0 = 1,04274 + 1,13981
t

em que a a extenso axial mxima e d a profundidade mxima da corroso de formato


qualquer, ou seja, a e d so respectivamente o comprimento e a profundidade do
paraleleppedo circunscrito corroso real.
FIGURA 6.9 COMPARAO ENTRE RESULTADOS DOS ENSAIOS COM A
SOLUO AQUI PROPOSTA

84
A figura 6.9 ilustra a comparao entre as presses de ruptura observadas nos ensaios
realizados por Choi et al (2003) e as presses previstas pela soluo aqui proposta,
observando-se coerncia entre os resultados. Nota-se que a soluo proposta no presente
trabalho (soluo por casca) levemente a favor da segurana em relao aos resultados
dos testes experimentais.
Uma comparao entre as solues DNV, 085dL, RPA, de Choi et al (2003),
incluindo aquela desenvolvida no presente trabalho, apresentada pela figura 6.10,
considerando-se os seguintes parmetros: R/t = 21,27; d/t = 0,8; a/ Rt variando de 0 a 12.
Os valores dos dois ltimos parmetros permitem comparar as diversas solues quando o
defeito profundo e comprido.
FIGURA 6.10 COMPARAO ENTRE OS MTODOS DNV, 085dL, RPA, DE CHOI
ET AL, E O DESENVOLVIDO NO PRESENTE TRABALHO, EM
DEFEITOS PROFUNDOS E COMPRIDOS

Nota-se que o mtodo DNV o menos conservador em quase todo o intervalo. As


solues de Choi et al (2003) e a do presente trabalho so quase idnticas, sendo a ltima
um pouco mais a favor da segurana quando a/ Rt > 6, com uma boa concordncia da
curva em todo o intervalo. Tanto o mtodo 085dL quanto o RPA so os mais conservadores

85
enquanto a/ Rt < 4. Para defeitos mais compridos o mtodo 085dL revela-se o menos
conservador. Essa tendncia seguida pelo mtodo RPA enquanto a/ Rt < 6. Quando o
defeito mais comprido que 6 / Rt , esse ltimo mtodo passa rapidamente a ser o mais
conservador.

6.7 Estimativa do fator de segurana ao considerar qualquer corroso


como sendo de formato retangular
Anlises numricas dos espcimes, por meio de modelos de elementos de casca,
com corroso elptica, foram desenvolvidas para estimar o fator de segurana que surge ao
simplificar corroses reais para o formato retangular. Como o elemento de casca dificulta a
variao da geometria ao longo da espessura, a corroso ser idealizada para um prisma
reto de base elptica, ao invs de um elipside tridimensional que seria mais prximo da
realidade.
Quanto mais raso for o defeito, menor ser o coeficiente de segurana, pois nesse
caso a corroso de formato retangular aproxima-se da corroso de formato elptico.
A tabela 6.4 apresenta os resultados de presses mximas dos modelos com
ret
corroso retangular, PAEF
. J foi visto que na ocorrncia da presso de ruptura de ensaios,

Prup, a tenso efetiva, no ponto crtico da corroso, atinge 0,9u, no caso do duto de ao
X65, analisado por meio de elementos de casca.
Portanto, ao se determinar numericamente a presso mxima de dutos com corroso
elip
elptica, PAEF
com base no critrio de falha estabelecido em 6.3, o coeficiente de segurana

CS dado por:
ret
PAEF
CS = elip
P AEF

(6.3)

Foram usados nas anlises os mesmos elementos de casca, as mesmas condies de


contorno e carregamento e as mesmas propriedades de material, todos j descritos em 6.3.
Devido simetria, somente um quarto do duto foi modelado. A figura 6.11 apresenta uma
malha tpica do modelo com corroso elptica, e a figura 6.12 mostra a regio da corroso
no detalhe, sendo o defeito evidenciado com cor mais escura.

86
FIGURA 6.11 MALHA TPICA DE MODELO DE DUTO COM CORROSO
ELPTICA

Doze modelos foram analisados, variando-se os parmetros R/t, d/t e a / Rt . O


parmetro c/R foi mantido constante e igual a 0,1. Os resultados das anlises esto
apresentados na tabela 6.5. Observando-se a tabela 6.5, percebe-se que quanto maior for o
defeito, maior ser o coeficiente de segurana, ou seja, a diferena de resultados entre o
modelo de corroso retangular e o modelo de corroso elptica. Esse fato muito
compreensvel j que, quanto maior o defeito, maior ser a diferena de volume da corroso
entre os dois modelos. Alm disso, o alvio de concentrao de tenses, ao modelar a
corroso em formato elptico, ser cada vez mais marcante quanto maior for o defeito.
TABELA 6.5 COMPARAO DE PRESSES MXIMAS ENTRE MODELOS COM
CORROSO ELPTICA E MODELOS COM CORROSO
RETANGULAR
Modelo

R/t

d/t

a/ Rt

n de ns

1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
11
12

21,27

0,4

3
5
1
3
3
5
3
5
2
5
1
3

612
711
432
612
612
711
620
593
615
593
492
620

0,6
0,8
28,57

0,4
0,6
0,8

n de
elementos
575
675
398
575
575
675
598
555
581
555
445
598

elip
PAEF

ret
PAEF

CS

23,16
21,73
23,95
19,72
15,01
12,17
17,38
16,70
16,62
12,83
16,88
11,36

22,91
21,45
23,50
18,55
12,97
10,20
17,00
16,45
15,19
11,80
14,85
9,85

1,01
1,01
1,02
1,06
1,16
1,19
1,02
1,02
1,09
1,09
1,14
1,15

87
FIGURA 6.12 DETALHE DA MALHA NA REGIO DO DEFEITO DE FORMATO
ELPTICO

A figura 6.13 ilustra a distribuio de tenses efetivas de von Mises no modelo 5 da


tabela 6.5, em trs momentos: quando aplicado 70, 90 e 100% da presso mxima para a
qual o critrio de falha satisfeito. Observa-se que ao aplicar 100% da presso mxima, a
tenso efetiva atinge a tenso de referncia.
O anexo 3 traz o algoritmo criado para automatizar as modelagens de dutos com
defeitos de formato elptico, realizadas nesta seo.
FIGURA 6.13 VARIAO DA DISTRIBUIO DE TENSES DE VON MISES
COM O AUMENTO DA PRESSO INTERNA APLICADA A DUTO
COM DEFEITO ELPTICO

88

CAPTULO 7
CONCLUSES
O presente trabalho mostrou a importncia de programas de preveno e estudos em
dutos corrodos, no sentido de avaliar sua resistncia remanescente, para minimizar
acidentes catastrficos, sem que com isso seja necessrio realizar trocas e reparos
precipitados nas linhas. Para o sucesso de tais programas fundamental a inspeo
peridica da linha atravs de PIGs, atualizando-se freqentemente os dados de geometria
das corroses. Com esses dados possvel verificar, com certo grau de certeza, se os dutos
ainda resistem s condies de servio a partir de solues que vem sendo desenvolvidas. O
presente trabalho props uma soluo desse tipo.
Para atingir o objetivo do trabalho seguiu-se uma rotina sistemtica semelhante
apresentada por Choi et al (2003). Primeiramente obteve-se um critrio de falha apropriado
para dutos de ao X65 corrodos. Para tanto, comparam-se os resultados de modelos de
elementos finitos com os de ensaios realizados por aquele autor. O critrio obtido foi que a
tenso de referncia igual a 90% da tenso ltima do ensaio uniaxial do material, ou seja
605 MPa. Esse valor o mesmo obtido por Choi et al (2003), apesar de ter sido usado
elemento de casca no lugar de elemento slido. Segundo o critrio estabelecido, a ruptura
do modelo prevista para ocorrer quando o seu n mais solicitado atingir a tenso de
referncia de von Mises. Esse critrio foi utilizado tanto para corroses de formato
retangular, como para as de formato elptico. Para esse ltimo caso, observou-se que a
tenso efetiva, no n mais solicitado, demora mais para ser atingida quando so
comparados dois modelos anlogos sujeitos ao mesmo carregamento, com mesma relao
t/D, e constitudos do mesmo material: um com corroso retangular e outro com corroso
elptica, porm de mesmas profundidades, comprimentos e larguras mximas. Isso
demonstra a maior capacidade de carga dos dutos com corroso de formato elptico.
Com base no critrio estabelecido, foram determinadas as presses interna mximas
de uma srie de 32 modelos numricos, em que variou-se os parmetros R/t, d/t, e a/ Rt .
Os resultados foram comparados com previses de presso interna mxima propostas por
outros mtodos da literatura, mostrando-se bastante coerentes.

89
Observou-se que as solues dos mtodos B31G e 085dL (ou B31G modificado),
apresentam resultados conservadores quando o defeito raso e curto. Por outro lado,
quando o defeito profundo e comprido, esses mtodos mostram-se contra a segurana.
Esse problema foi corrigido por Benjamin e Andrade (2003), como mostrou a figura 6.10.
Por meio da regresso matemtica dos resultados daqueles 32 modelos numricos,
obtidos por meio de anlises numricas com elementos de casca, uma soluo simplificada
para avaliar a capacidade de carga de dutos API X65 corrodos foi apresentada.
A formulao apresentada tem como base a equao (3.14) da tenso
circunferencial mxima para dutos ntegros de parede fina, deduzida no captulo 3. A
escolha dessa tenso principal, em detrimento das outras, se deu pelo fato de ter sido
demonstrado que a tenso radial desprezvel em dutos de parede fina e a tenso axial no
to relevante, sendo a tenso circunferencial a mais prxima da tenso efetiva de von
Mises. A soluo obtida, muito semelhante de Choi et al (2003), mostrou-se
perfeitamente de acordo com os resultados experimentais.
Mostrou-se, no presente trabalho, que modelos de elementos de casca tambm
podem ser empregados para simular dutos corrodos de parede fina, com resultados
confiveis, desde que adotado critrio de falha compatvel. Tal modelagem, por sua
simplicidade, tem um custo computacional menor, em comparao com modelos 3D,
podendo ser empregada em avaliaes preliminares da capacidade de carga de dutos
corrodos.
Em relao aos mtodos empricos ou analticos existentes, h um ganho em
preciso e generalidade. O critrio proposto est condicionado ao tipo de material
empregado e a tubos de paredes finas, devendo ser reavaliado em situaes diferentes
dessas.
Foram feitas algumas modelagens numricas de dutos corrodos com formato
elptico e seus resultados foram comparados com os de formato retangular, confirmando-se
a maior capacidade de carga dos primeiros.
Vale lembrar que a utilizao do ao API X65 nas anlises se deu apenas para que
ensaios de dutos feitos com esse material, realizados por Choi et al (2003), pudessem ter
sido modelados numericamente. A mesma metodologia para a determinao do critrio de

90
falha aqui descrita, poder ser utilizada para outros tipos de ao, chegando, em geral, a
tenses de referncia e solues diferentes.
A metodologia empregada no presente trabalho baseou-se na reviso bibliogrfica
aqui realizada. A literatura mostrou-se bastante rica e variada, abrindo um espao enorme
para novas pesquisas. O assunto aqui tratado bastante amplo, complexo e importante, no
ficando de forma alguma esgotado. A linha de pesquisa aqui desenvolvida precisa ser
continuada.
A seguir so citadas algumas sugestes para trabalhos futuros:

estudar a possibilidade de modelar dutos corrodos com elementos


unidimensionais, considerando uma inrcia equivalente na regio do defeito e
fatores de concentrao de tenses;

modelagem de dutos com diversos pontos de corroso que se interagem entre si;

modelagem de dutos com defeitos de geometria especfica e complexa;

modelagem de dutos corrodos reforados com materiais de reparo;

avaliar dutos com diversos defeitos submetidos a carregamentos combinados;

determinar uma soluo geral para dutos corrodos submetidos a carregamentos


combinados.

91

REFERNCIAS
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95

ANEXOS
ANEXO 1 - Elaborao de algoritmo para modelagem automtica de dutos corrodos

A modelagem dos dutos foi automatizada na construo de um algoritmo feito em


linguagem APDL. Esse algoritmo funciona como um programa auxiliar nas modelagens
dos dutos. Para utiliz-lo, necessita-se inicialmente criar um arquivo no ANSYS e definir a
relao constitutiva do material de acordo com a tabela 3.3. O programa auxiliar tem como
funo ento, criar a malha, inserir as condies de contorno e aplicar o carregamento.
Para a criao da malha, necessita-se primeiro ter-se uma superfcie cilndrica,
separada por reas, como ilustrada na figura A1.12. claro que somente as rea A3, A8,
A13, A18, A21 e A25, sero utilizadas na gerao da malha.
Em particular, as reas A21 e A25, so de obteno mais complexa. Cada uma delas
resultante da interseco de um cilindro com um prisma. Os dois prismas so obtidos na
execuo dos passos de 1 a 4. As reas A21 e A25 da figura A1.12 so geradas ao concluir
o passo 8. Os passos at a gerao da malha, colocao das condies de contorno e
carregamento, so explicados a seguir.
- PASSO 1: criao de dois trapzios, que so funo das dimenses da corroso.
Os trapzios so as bases dos prismas. Essas figuras vo permitir um refinamento gradual
da malha, de forma a convergir os elementos para a rea corroda (fig. A1.1).
- PASSO 2: cpia dos trapzios para formar os topos dos prismas (fig. A1.2);
- PASSO 3: criao das reas laterais dos prismas (fig.3);
- PASSO 4: criao dos prismas (fig. A1.4);
- PASSO 5: criao de um semi-cilindro com raio igual ao do modelo (fig. A1.5);
- PASSO 6: subtrado o semi-cilindro dos prismas, resultando dois quase prismas
cujas superfcies das bases so cilndricas (fig. A1.6);
- PASSO 7: os volumes remanescentes so excludos, para restar apenas as
superfcies (fig. A1.7);
- PASSO 8: todas as superfcies planas so excludas, restando apenas as superfcies
cilndricas, ou seja, as reas A21 e A25 da figura 12 (fig. A1.8);

96

Figura A1.1 passo 1

Figura A1.5 passo 5

Figura A1.2
passo 2

Figura A1.6
passo 6

Figura A1.3
passo 3

Figura A1.7
passo 7

Figura A1.4
passo 4

Figura A1.8
passo 8

97

Figura A1.9
passo 9

Figura A1.10
passo 10

Figura A1.11 passo 10

Figura A1.12 passo 12

98

Figura A1.13 passo 13

Figura A1.14 passo 14

Figura A1.15 passo 15

99
- PASSO 9: construo de um segmento cilndrico, cuja superfcie cilndrica ser
aproveitada para a regio corroda (fig. A1.9);
- PASSO 10: construo dos demais segmentos cilndricos, cujas superfcies
cilndricas sero aproveitadas para a modelagem do duto (fig.10 e fig 11);
- PASSO 11: instruo para que o programa torne nico cada ponto, linha ou rea
coincidente, eliminando duplicidades;
- PASSO 12: insero dos atributos nas reas. Para todas as reas programa-se a
espessura do elemento de casca para que seja igual espessura do duto. Em seguida
modifica-se a espessura dos elementos da rea A3 da figura A1.12 como sendo igual
espessura do duto na rea corroda (fig. A1.12).
- PASSO 13: diviso das linhas, funo do refinamento de malha escolhido (fig.
A1.13);
- PASSO 14: gerao da malha (fig. A1.14);
- PASSO 15: colocao das restries e dos carregamentos (fig. A1.15).

100
Anexo 2 Algoritmo para automatizao da modelagem de dutos com corroso
retangular no ansys usando elemento de casca
/prep7
! Pede ao usurio os dados geomtricos do duto e da corroso
*ASK,R,raio medio do duto,372.25
*ASK,t,espessura do duto,17.5
*ASK,c,dimensao circunferencial da corrosao,50
*ASK,a,dimensao axial da corrosao,200
*ASK,d,profundidade da corrosao,4.4
! Solicita ao usurio a finura da malha geral do duto
*ASK,n1,finura da malha de 1 a 5,3
! Solicita ao usurio a finura da malha em torno da corroso
*ASK,n2,finura interna da malha de 1 a 5,2
! Solicita a presso interna a ser aplicada
*ASK,P,pressao interna,17.5
!Calcula as coordenadas dos vrtices dos trapzios auxiliares
*SET,alfa,(c/2)/R
*IF,c,GT,a,THEN
*SET,beta,alfa+0.5*(c/2)/R
*ELSE
*SET,beta,alfa+0.5*(a/2)/R
*ENDIF
*SET,x1,R*sin(alfa)
*SET,x2,R*sin(beta)
*SET,z1,-a/2
*SET,z2,z1-x2+x1
!Definio da espessura do duto
R,1,t
!Definio da espessura na rea corroda
R,2,t-d
!Cria a geometria
!cria os vrtices do trapzio auxiliar
K,,x1,0,0
K,,x2,0,0
K,,x2,0,z2
K,,x1,0,z1
K,,0,0,z1
K,,0,0,z2
!cria os trapzios
A,1,2,3,4
A,3,4,5,6
!copia os trapzios
agen,2,all,,,0,R+500,0,0,1,0
!criao das reas laterais dos prismas
A,1,7,8,2
A,2,8,9,3
A,3,9,10,4
A,4,10,7,1
A,4,10,11,5

101
A,5,11,12,6
A,6,12,9,3
!criao dos prismas
VA,1,5,6,7,8,3
VA,2,7,9,10,11,4
!criao do cilindro auxiliar
CYLIND,R,0,0,-(R+200),90,-90
!Subtrai o cilindro auxiliar dos prismas
VSBV,all,3
!Apaga todos os volumes
VDELE,all
!Apaga todas as reas, exceto a de superfcie cilndrica
ADELE,17,20,1,1
ADELE,3,4,1,1
ADELE,22,24,1,1
!Criao dos volumes que compe o duto
CYLIND,R,0,0,z1,90,(90-(alfa*180/3.1416))
CYLIND,R,0,0,z2,(90-(beta*180/3.1416)),-90
CYLIND,R,0,z2,-1150,(90-(beta*180/3.1416)),-90
CYLIND,R,0,z2,-1150,90,(90-(beta*180/3.1416))
!Fuso das estruturas comuns para eliminar duplicidades
NUMMRG,KP,2,0,0,HIGH
!Colocao dos atributos nas rea definindo-se a rea corroda
ASEL,,,,3
AATT,1,2,1
ASEL,,,,all
!Diviso das linhas para a finura de malha definida pelo usurio
LESIZE,7,,,(z1)/(-20)*n1
LESIZE,8,,,(z1)/(-20)*n1
LESIZE,16,,,(z1)/(-20)*n1
LESIZE,17,,,(z1)/(-20)*n1
LESIZE,4,,,(x1)/20*n1
LESIZE,3,,,(x1)/20*n1
LESIZE,31,,,(x1)/20*n1
LESIZE,30,,,(x1)/20*n1
LESIZE,32,,,n2*n1,1.25
LESIZE,36,,,n2*n1,0.8
LESIZE,41,,,n2*n1,1.25
LESIZE,25,,,n1*5,0.4
LESIZE,26,,,n1*5,0.4
LESIZE,38,,,n1*5,0.4
LESIZE,12,,,n1*7,0.5
LESIZE,13,,,n1*7,0.5
LESIZE,21,,,n1*7,0.5
! Criao da malha
AMESH,3,18,5
AMESH,21,25,4
!Fuso de ns comuns eliminando-se duplicidades
NUMMRG,NODE,2,0,0,HIGH
NUMMRG,NODE,2,0,0,HIGH
NUMMRG,NODE,2,0,0,HIGH

102
!Incluso das restries
DL,7,,UX
DL,17,,UX
DL,26,,UX
DL,38,,UX
DL,41,,UX
DL,4,,UZ
DL,32,,UZ
DL,13,,UZ
!Incluso do carregamento
!Presso interna aplicada s reas
SFA,3,1,PRES,P
SFA,21,1,PRES,P
SFA,25,1,PRES,P
SFA,18,1,PRES,P
SFA,13,1,PRES,P
SFA,8,1,PRES,P
!Presso de linha na lateral do duto
SFL,21,PRESS,-177.47784*P
SFL,30,PRESS,-177.47784*P
finish

103
Anexo 3 Algoritmo para automatizao da modelagem de dutos com corroso
elptica no ansys usando elemento de casca
/prep7
!!!Dados de entrada
*ASK,R,raio medio do duto,372.25
*ASK,t,espessura do duto,17.5
*ASK,c,dimensao circunferencial da corrosao,116.9458
*ASK,a,dimensao axial da corrosao,403.5584
*ASK,d,profundidade da corrosao,14
*ASK,n1,finura da malha de 10 a 50,30
*ASK,P,pressao interna,10
*ASK,F,Fator de ajuste do ponto medio da linha auxiliar da elipse(0.95 a 1.05),1
*ASK,F1,Fator de ajuste da malha no sentido axial(0.4 a 0.9),0.7
*ASK,F2,Fator de ajuste da malha no sentido circunferencial(0.4 a 0.9),0.7
*ASK,F3,Fator de ajuste do segundo ponto da linha auxiliar(3 a 8),5
*ASK,F4,Fator de ajuste dos pontos extremos da linha auxiliar(3 a 8),5
!!!Cria variveis auxiliares
*SET,alfa,(c/2)/R
*IF,c,GT,a,THEN
*SET,beta,alfa+0.1*(c/2)/R
*ELSE
*SET,beta,alfa+0.1*(a/2)/R
*ENDIF
*SET,x1,R*sin(alfa)
*SET,x2,R*sin(beta)
*SET,z1,-a/2
*SET,a1,-a/2
*SET,z2,z1+(-x2+x1)*0.8
*SET,b1,x1
*SET,z1,0
*set,x1,b1
!!!Define espessura do duto
R,1,t
R,2,t-d
!!!Cria a geometria
!Cria a elipse externa
K,,0,0,0
*SET,gama,0
*DO,i,1,10
K,,x1,0,z1
*SET,gama,3.1416/20+gama
*SET,z1,-b1/(1/(tan(gama))**2+b1**2/a1**2)**0.5
*SET,x1,b1*(1-(z1**2/a1**2))**0.5
*ENDDO
K,,0,0,a1

104
SPLINE,2,3,4,5,6,7
SPLINE,7,8,9,10,11,12
LCOMB,ALL
!Cria a elipse interna
*SET,a0,a1/10
*SET,b0,b1/10
*SET,z1,0
*SET,x1,b0
*SET,gama,0
*DO,i,1,10
K,,x1,0,z1
*SET,gama,3.1416/20+gama
*SET,z1,-b0/(1/(tan(gama))**2+b0**2/a0**2)**0.5
*SET,x1,b0*(1-(z1**2/a0**2))**0.5
*ENDDO
K,,0,0,a0
SPLINE,3,4,5,6,7,8
SPLINE,8,9,10,11,13,14
LSEL,,,,2,11
LCOMB,ALL
LSEL,ALL
!Cria a linha auxiliar
*IF,a,GT,c,THEN
*SET,a0,a1*(1+F4/100)
*SET,b0,b1*(1-a1/b1/20)
*ELSE
*SET,a0,a1*(1-b1/a1/30)
*SET,b0,b1*(1+F4/100)
*ENDIF
!primeiro ponto
*SET,z1,0
*SET,x1,b0
K,,x1,0,z1
!segundo ponto
*SET,z1,a1/F3
*SET,x1,1.02*b0*(1-(z1**2/a0**2))**0.5
K,,x1,0,z1
!ponto do meio
*SET,z1,F*(a1/(2**0.5)+a0)/2
*SET,x1,F*(b1/(2**0.5)+b0)/2
K,,x1,0,z1
!ltimo ponto
K,,0,0,a0
SPLINE,4,5,6,7
LSEL,,,,3,5
LCOMB,ALL
LSEL,ALL

105
!Cria o primeiro prisma auxiliar
L,2,3
L,12,14
AL,1,2,4,5
L,1,3
L,1,14
AL,6,2,7
L,2,4
L,12,7
AL,1,8,3,9
AGEN,2,1,,,0,R+200,0,0,1,0
A,3,2,5,9
A,8,6,12,14
AL,1,14,10,16
AL,12,17,2,15
VA,1,4,5,6,7,8
!Cria o segundo prisma auxiliar
AGEN,2,2,,,0,-100,0,0,1,0
AGEN,2,9,,,0,R+400,0,0,1,0
A,10,11,16,15
A,15,17,13,10
AL,22,24,19,26
vA,9,10,11,12,13
!Cria o terceiro prisma auxiliar
AGEN,2,3,,,0,-100,0,0,1,0
AGEN,2,14,,,0,R+400,0,0,1,0
A,18,21,25,22
A,23,24,20,19
AL,31,36,27,38
AL,33,35,29,37
vA,19,15,16,17,14,18
!Cria o cilindro auxiliar e faz operaes entre volumes
CYLIND,R,0,0,Z2,90,-90
VSBV,4,ALL,,KEEP,KEEP
VSEL,,,,1,4
VSBV,ALL,4
VSEL,,,,6,8
VDELE,ALL
VSEL,ALL
!Apaga reas excedentes
ASEL,,,,35,39
ADELE,ALL,,,1
ASEL,,,,41,44
ADELE,ALL,,,1
ASEL,ALL
ADELE,4,,,1
ADELE,10,,,1
ADELE,15,,,1
ADELE,33,,,1
ADELE,34,,,1

106
!Cria os demais volumes necessrios
CYLIND,R,0,0,Z2,90-1.0*beta*180/3.1416,-90
VSBV,5,1,,,KEEP
CYLIND,R,0,Z2,-1150,90,90-1.0*beta*180/3.1416
CYLIND,R,0,Z2,-1150,90-1.0*beta*180/3.1416,-90
!Elimina duplicidades
NUMMRG,KP,2,0,0,HIGH
!Coloca os atributos nas areas
ASEL,,,,32,40,8
AATT,1,2,1
ASEL,,,,all
!!Cria a malha
!Divide as linhas
LESIZE,70,,,n1*(a+c)/1700,0.4
LESIZE,73,,,n1*(a+c)/1700,0.4
LESIZE,62,,,n1*(a+c)/850
LESIZE,68,,,n1*(a+c)/850
LESIZE,57,,,n1*(a+c)/850
LESIZE,24,,,1
LESIZE,81,,,1
LESIZE,78,,,1
LESIZE,53,,,1
LESIZE,60,,,n1/10
LESIZE,61,,,n1/10
LESIZE,16,,,n1*a/850
LESIZE,19,,,n1*c/850
LESIZE,17,,,n1*a/850
LESIZE,18,,,n1*c/850
LESIZE,28,,,0.5*n1,0.5
LESIZE,29,,,0.5*n1,0.5
LESIZE,39,,,0.5*n1,0.5
LESIZE,13,,,0.5*n1,0.5
LESIZE,12,,,0.5*n1,0.5
LESIZE,34,,,0.5*n1,0.5
!Elimina duplicidades
NUMMRG,KP,1,0,0,HIGH
!Cria a malha
AMESH,40
AMESH,45
AMESH,6
AMESH,20
AMESH,14
AMESH,15
AMESH,32
!Elimina duplicidades de ns
NUMMRG,NODE,0.1,0,0,HIGH
NUMMRG,NODE,0.1,0,0,HIGH

107
!!!Coloca as restries
DL,61,,UX
DL,70,,UX
DL,78,,UX
DL,53,,UX
DL,28,,UX
DL,17,,UX
DL,39,,UX
DL,73,,UZ
DL,60,,UZ
DL,81,,UZ
DL,24,,UZ
DL,13,,UZ
DL,34,,UZ
DL,18,,UZ
D,409,UY
!!!Insere o carregamento
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