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1. MOVIMIENTO MECANICO
TRAYECTORIA
r12
1
DESPLAZAMIENTO
v=
s
t
v=
dx
dt
r
r+dr
x
La velocidad media, si tomamos los intervalos t cada vez ms pequeos, el
cociente
r
t
momento de tiempo t.
v =lim
t0
r dx
=
t dt
lim
t0
s
=1
r
dx=v . dt
v =vx + vy+ vz
Se desprende que:
vx =x vy= yvz=z
v = x 2 + y 2 + z 2
El vector velocidad puede ser representado en la forma v=vev , donde ves el
mdulo de la velocidad, ev, el versor del vector v. Introduzcamos el versor
de la tangente de la trayectoria r, ponindonos de acuerdo que est dirigido
en el mismo sentido que v .Es evidente que los versores ev y r coincidirn ,
por lo que podemos escribir la siguiente expresin :
v = v e v = vr
De las formulas anteriores obtenemos:
v r =r
, es igual a:
v =r
Caracteriza la rapidez de variacin del radio vector por la direccin,
podemos escribir:
e r=
d
e = e
dt
e un versor
v =re
Hemos introducido las designaciones de
componente
vr
tanto:
v = v r2 + v 2 =r 2+r 2 2
Fig. 5.2
Fig.5.1
se obtiene de la suma
La magnitud vectorial:
= lim
t0
d
=
t dt
d
dt .
R
v
r
s
O
O
Fig. 5.4
O
Fig. 5.3
Fig. 5.5
Donde:
2
T
T=
= lim
t 0
d
=
d dt
d
= lim R
=R lim
=R =R
t t 0 t
dt
t 0 t
v = lim
Es decir,
v =R
t 0
en rotacin es igual ha
|W n|= vR
. Reemplazando el valor de v,
obtenemos:
|W n|= 2 R
Si introducimos el vector R, perpendicular al eje de rotacin,
trazado al punto dad del cuerpo (vase fig. 5.5), damos forma
vectorial a esta relacin:
W n= 2 R
|W |=|v|
, el mdulo de la
|W |= lim
t0
Donde
||
||
| |
(R )
v
= lim
= limR
=R lim
=R
t
t
t0
t0 t
t 0 t
es el mdulo de la aceleracin angular. Por lo tanto.
|W |=R
De este modo, las aceleraciones normal y tangencial crecen
linealmente al aumentar la distancia desde el punto hasta el eje
de rotacin.