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DINAMICA DE ROTACION

UNIVERSIDAD
NACIONAL DE
INGENIERA
FACULTAD DE
INGENIERA ELCTRICA
Y ELECTRNICA

INFORME DE
LABORATORIO N
5
COMPROBACIN DE LAS LEYES DEL MOMENTO DE
INERCIA
DINAMICA DE ROTACION
CURSO: FSICA I
CDIGO: FI 203
PERIODO ACADMICO: 2015 II

PROFESORES:
CHIRINOS VILLARUEL FERNANDO
CARO AMERY JOSE
ALUMNOS:
FIEE | LABORATORIO DE FSICA

DINAMICA DE ROTACION

FERNNDEZ PIZARRO AARON SMITH


ARANCIBIA GARCIA ALEXANDER JESUS
ROMERO DE LA CRUZ LIAM EDUARDO

20152541I
20152591F
20154522A

NDICE

1.
Objetivos
..3
2. Marco Terico...
.3
3.
Equipo
Utilizado.5
4. Procedimiento.
.6
5. Clculos y Resultados..
...7
6.
Cuestionario
..16
7. Observaciones...
.17
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DINAMICA DE ROTACION

8. Conclusiones...
...17
9. Bibliografa.
...18
10. Datos Empricos..
19

1 OBJETIVOS
Verificar las leyes del momento de inercia de forma emprica y
compararlo con la teora
Hallar el momento de inercia del cilindro experimental y
tericamente
Hallar las ecuaciones de movimiento del centro de masa
Observar el movimiento de rodadura de una rueda de Maxwell y a
partir de las mediciones efectuadas determinar el momento de
inercia de la rueda con respecto al eje perpendicular que pasa por
su centro de su gravedad.

2 MARCO TERICO
2.1 DESCOMPOSICIN DE LA ENERGA CINTICA
La energa cintica de un cuerpo rgido ha de expresarse como la
suma de sus dos componentes:

a) Energa cintica de traslacin


Sea un cuerpo de masa
, cuyo centro de masa se mueve
con una velocidad . Su energa cintica de traslacin es
aquella que posee este cuerpo por el hecho de encontrarse su
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centro de masas en movimiento. sta viene dada por la
expresin:

b)

Energa cintica de rotacin


Sea un cuerpo de momento de inercia (o inercia rotacional) ,
el cual se encuentra en movimiento respecto a su centro de
masa con una velocidad angular (que ser la misma en
cualquier punto del cuerpo que consideramos ya que se trata
de un cuerpo rgido no deformable). Su energa cintica de
rotacin es aquella que posee este cuerpo por el hecho de
encontrarse en movimiento circular respecto a su propio
centro de masas. sta viene dada por la expresin:

c)

Energa cintica total


Por lo tanto, su energa cintica total ser la suma algebraica
de ambas ya que el movimiento de un slido rgido siempre se
puede descomponer en un movimiento de traslacin de su
centro de masas y otro de rotacin del cuerpo con respecto al
centro de masas:

d)

Velocidad y Velocidad Angular


La velocidad angular es la rapidez con la que vara el ngulo
en el tiempo y se mide en radianes / segundos. La velocidad
del centro de masa se halla multiplicando la velocidad angular
por el radio del eje del cilindro

2.2 CONSERVACION DE LA ENERGA MECNICA


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Se sabe que por el principio de conservacin de la energa
mecnica, se nos permite fundamentar para un sistema de fuerzas
conservativas lo siguiente:
Para sistemas abiertos formados por partculas que interactan
mediante fuerzas puramente mecnicas o campos conservativos la
energa se mantiene constante con el tiempo
.

Es decir que en un tiempo transcurrido la energa inicial ser igual a


la final; pero que sucede cuando el sistema incluye fuerzas no
conservativas.
Para este caso se ha de aadir las fuerzas no realizadas o no
contadas, que bien puede ser la friccin entre otros (en este
experimento se tomar en cuenta solo friccin), dndonos como
producto final una frmula que involucra al trabajo realizado por
todas las fuerzas que participan en el movimiento, sera:

EPA EC A EPB ECB W friccin

3 EQUIPO UTILIZADO

La Rueda de Maxwell se utiliz para


verificar la conservacin de la energa
teniendo en cuenta su momento de
inercia

El pie de rey fue utilizado para


hacer las mediciones de las
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dimensiones de la rueda de Maxwell para luego hallar su momento de
inercia

El cronometro se utiliz para medir


los tiempos que demora la rueda de
Maxwell en recorrer ciertos tramos

El nivel se utiliz para hacer que el


sistema no tuviera inclinaciones

Este fue el sistema en el que se llev a


cabo el experimento
La rueda de Maxwell se deslizo sobre
los rieles

4 PROCEDIMIENTO
Se utiliz el nivel de burbuja para evitar la inclinacin del plano
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Se marc los puntos A0 , A1 , A2 , A3 , A4 separados 10 cm entre si
Se midi con el pie de re el dimetro del eje del cilindro
Se inclin los rieles con un ngulo de 10.5 para que la rueda
experimente rodadura pura
Se coloc la rueda desde A0 y se solt, midiendo el tiempo t1, t2, t3 y
t4 correspondiente a los tramos A0A1, A0A2, A0A3, A0A4. Se tom
tres mediciones para t1 , t2 , t3 y diez para t4
Se midi la masa del volante y la diferencia de alturas entre las
posiciones g0 y g4
Se modific con cuidado la inclinacin de los rieles dos veces y se
midi t4 para cada inclinacin
Se midi los radios , espesores y longitudes de la rueda de la rueda de
Maxwell y su eje con el propsito de calcular su volumen

5 CALCULOS Y RESULTADOS
A partir de los siguientes datos obtenidos:

5.1 RADIO DE GIRO DE LA RUEDA DE MAXWELL Y MASA


DE LA RUEDA:
R= 2,75

0.025mm

m= 342.1

0.05 g

5.2 MEDICIN DEL TIEMPO DEL RECORRIDO ESTABLECIDO


DE LA RUEDA

TABLA 1
Altura en A0, G0 = 12,6
cm
Altura en A4, G4 = 5,11

0.05 cm

= 7,49

0.05

0.05 cm

t1 (s)

t2(s)

t3(s)

A0A1

5,4

5,32

5,83

5,36

A0A2

8,04

8,1

8,02

p (s)

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A0A3

A0A4

9,87

11,36

9,41

9,63

9,64

11,64

t3= 11,15
t4=11,61
t5=11,22
t6= 11,16
t7=10,86
t8=11,18
t9=11,20
t10=11,40

11,278

TABLA 2
Altura en A0, G0 = 7,9
Altura en A4, G4 = 3,9
G

A0 A4

=4

0.05 cm
0.05 cm

0.05 cm

t1 (s)

t2(s)

t3(s)

16,31

16,51

15,62

p (s)

16,147

5.3 MEDICIN DE LAS DIMENSIONES DE LA RUEDA DE


MAXWELL UTILIZADA

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Cilindro rojo: 0.275 0.0025cm

Largo

Cilindro rojo: 16.11 0.005cm

Cilindro azul: 2.25 0.005cm

Largo

Cilindro verde y azul: 2.35 0.005 cm

Cilindro verde mayor 12.45 0.005 cm

Cilindro verde mayor 10.2 0.005 cm

5.4 GRAFICO POSICIN VS TIEMPO | TABLA 1


Haciendo un Resumen de la Tabla 1 y tomando como posicin 0 en t=0
se consigui:

t(s)
0
5,36
8,02
9,64

m
0
A0A1=0.10
A0A2=0.20
A0A3=0.30
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11,278

A0A4=0.40
t VS A0Ai

m
0.45
0.4

f(x) = 0x^2 + 0x + 0

0.35
0.3
0.25

A0Ai
0.2
0.15
0.1
0.05
0

10

12

t(s)

t(s
)

5.5 GRAFICO POSICIN VS TIEMPO2 | TABLA 1:


t2(s)

A0Ai(m)

0
A0A1=0.
10
A0A2=0.
20
A0A3=0.
30
A0A4=0.
40

28,7296
64,3204
92,9296
127,193
284

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1
0

DINAMICA DE ROTACION

De ello Podemos establecer que no es un Movimiento uniformemente


acelerado debido a que se presenta rodadura y por lo tanto una
frecuencia de giro; Pero por la grfica podemos decir que el Movimiento
se asemeja a un MRUV.
m

AOAi VS t2
0.45
0.4

f(x) = 0x + 0

0.35
0.3
0.25

AOAI

0.2
0.15
0.1
0.05
0

20

40

60

80

100

120

x(s2)

140

t2

X: Representa tiempo al cuadrado


Y: Representa AOAi

5.6AJUSTE POR MNIMOS CUADRADOS Y PROPAGACIN DEL


ERROR EXPERIMENTAL:
5.6.1

Ajuste de t VS A0Ai a una Parbola


F (t ) a0 a1t a2t 2

Sea
La curva de aproximacin a los 4 puntos
pertenecientes al eje coordenado.

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1
1

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A0Aic
A0 Ai x t
m

t2

t2*A0Ai

t3

t4

5,36

0,1

0,536

28,7296

2,87296

153,990 825,3899
65
1

8,02

0,2

1,604

64,3204

12,8640
8

515,849 4137,113
60
8

9,64

0,3

2,892

92,9296

27,8788
8

895,841 8635,910
34
5

11,27
8

0,4

4,511 127,1932 50,8773


2
84
13

1434,48 16178,13
58
1

Para ellos se necesitar los siguientes Datos, obtenidos de la Tabla 1.


Resolviendo las ecuaciones simultneas:
5

y
5

t y
i 1
5

t
i 1

i 1

i 1

i 1

i 1

a0 ti a1 t i a2 t 3i
5

a0 n a1 ti a2 t 2i

i 1

i 1

yi a0 t i a1 t i a2 t 4i
i 1

i 1

i 1

a2 0.003
a1 0.0019
a0 0.0005

La Ecuacin aproximada ser:


y = 0.003t2 + 0.0019t + 0.0005

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1
2

DINAMICA DE ROTACION

5.6.2

Ajuste de t2 VS A0Ai a una Recta:

Siendo la mejor aproximacin para este conjunto de puntos una Recta, al tratarse de
un MRUV; La pendiente representara la mitad de la aceleracin correspondiente al
MRUV:

F (t ) a1x +a0
Para ello se realizar una aproximacin a la Recta mnimo cuadrtica, segn los datos
obtenidos de la Tabla 1; donde x = t2:

X=(t2)

A0Aicm

t2*A0Ai

X2=(t2)2

28,7296

0,1

2,87296

28,7296

64,3204

0,2

12,86408

64,3204

92,9296

0,3

27,87888

92,9296

127,19328
4

0,4

y
i 1

a0 n a1 xi
i 1

x y
i 1

50,877313 127,19328
6
4

i 1

i 1

a0 xi a1 x 2i

Resolviendo Las ecuaciones Simultneas; se obtiene:

a1 0.0031
a0 0.0036
Ecuacin de la recta donde x representa t 2; Adems 0.00313711 representa la
desviacin media al ajustar la recta.

y = 0.0031x + 0.0036
Adems aCM = 0.0062

0.00313711

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DINAMICA DE ROTACION

5.7 AL SUPONER QUE EL MOVIMIENTO PRESENTA


ACELERACIN DE TRASLACIN CONSTANTE PARA LOS
DATOS DE LA TABLA

1 SE TIENE:

5.7.1 Aceleracin del Centro de Masa:


Debido a que el movimiento es de traslacin y rodadura, sobre el eje del cilindro
de mayor altura (Eje de Simetra, en el cual podemos tomar un punto como
Centro de Masa CM, al hacer el movimiento semejante al de una masa puntual
representada por este); mediante los clculos y la grfica Obtenemos:

a = 0.0062

0.5m/s2

5.7.2 Velocidad del Centro de Masa en V4:


Luego por la cinemtica y tratndose de un MRUV, tenemos:
V
Como t0 = 0; A0A4= 0,4

CM (4)

= (2A0A4)/(t4-to)

0.005 m; tenemos: t4 = 11,278

V CM (4) = 0.070933456

0.00459 m/s

5.7.3 Velocidad Angular de la Rueda en el instante t4:


En el aspecto terico se seal que la velocidad angular con la que giraba era la
velocidad en ese respectivo punto dividido entre el radio de giro (radio del
cilindro pequeo)

V CM (4) = W.r
w = 25,793984

1,66920 rad/s

5.7.4 Momento de Inercia:


Co los conceptos previos en la seccin teora; podemos obtener el momento de
Inercia:
Mgh0 = Mgh4 + 1/2MVG2+ 0.5 IGVG2/r2
(0,3421)(9,81)(0,126) = 0,5(0,3421)( 0.070933456)2 + 0,5IG(0.070933456)2/
(0,00275)
IG= 0.2741928468

0.09433 kg.m2

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DINAMICA DE ROTACION
5.7.5 Teniendo en Cuenta que la rueda gira sobre el eje Del cilindro mayor

De los Cual reducimos nuestro estudio al clculo del momento de Inercia de los
siguientes

Ya que el slido presente es:

Momento de Inercia | Barra cuyo eje de giro es su lateral:

Vamos a calcular el momento de inercia de una varilla de masa M y


longitud L respecto de un eje perpendicular a la varilla que pasa por el centro de
masas.

La masa dm del elemento de longitud de la varilla comprendido entre x y x+dx es

El momento de inercia de la varilla es

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DINAMICA DE ROTACION
Aplicando el teorema de Steiner, podemos calcular el momento de inercia de la varilla
respecto de un eje perpendicular a la misma que pasa por uno de sus extremos.

Momento de inercia de un cilindro


Vamos a calcular el momento de inercia de un cilindro de masa M, radio R y
longitud L respecto de su eje z.

Tomamos un elemento de masa que dista x del eje de rotacin. El elemento es una
capa cilndrica cuyo radio interior es x, exterior x+dx, y de longitud L, tal como se
muestra en la figura. La masa dm que contiene esta capa es

El momento de inercia del cilindro es

Finalmente Calculando los momentos de Inercia del slido (todos con respecto a un
solo eje) tenemos las siguientes ecuaciones:

6xI1=6x(1/3)(M1L)
I2=1/2(M2)(R12+R22)
I3=1/2(M3)(R23)
I4=1/2(M4)(R24)
It = 6I1+I2 + I3 + I4
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DINAMICA DE ROTACION
De esto Tenemos:

It=77/10M1 + 32,2531M2 + 81/128M3+9,453125x10-3M4

Luego, haciendo clculos el volumen total es: 118,2621258 cm 3


Y la masa es: 342,1 g
Luego la densidad del solido es 2.892726624 g/cm3

As despejando la masa de cada trmino:

M1=8,013978685
M2 = 292,3838597
M3=30.86572023
M4=6,766546537
Despejando: It = 2981,789x103 g.cm2

6 CUESTIONARIO
I.

II.

Cules son las mediciones que introducen mayor incertidumbre en el clculo


del momento de inercia?
El tiempo: Puesto que el tiempo
El ngulo de inclinacin
Medidas tomadas con el pie de rey
Cmo influye la longitud del recorrido sobre el valor de I?
Se ha visto anteriormente que en clculos del valor del I, la longitud
recorrida no afecta en si al proceso puesto que para hallar una relacin
de proporcin entre el momento de inercia y la longitud recorrida

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DINAMICA DE ROTACION
haremos lo siguiente

III.

IV.

Ix
x , analizando ,con los valores obtenidos , la

grfica de esta relacin vendra a ser la tangente de la lnea de


tendencia, y esta es constante, por lo cual llegamos a la conclusin que
el momento de inercia es constante pues gira en torno a un mismo. Con
lo que concluimos que la distancia recorrida no afecta al clculo del I.
Cmo influye la inclinacin de los rieles sobre el valor de I?
Al inicio del experimento se busc un ngulo que permita que existiera
rotacin puesto que en si al tomar ngulos muy grandes, no habra
rotacin y solo existira traslacin, y esto se comprob en el experimento,
pero luego se vio que al encontrar el intervalo de ngulos en los cuales se
poda dar la rotacin se pas a determinar si afectara de alguna manera
pero se observ que no influa en el clculo de I. Por lo que podemos
decir que el ngulo determina si ha de existir rotacin o no, pero al
momento de calcular la I ser igual que el recorrido, no afectar a los
resultados obtenidos por medios de los clculos para la determinacin
del I
Cmo influye la longitud del recorrido sobre el valor de I?
Comparando los momentos de Inercia se puede decir que no existe una gran
influencia o cambio en el I; ya que ese solo depender de la masa y l geometra
del slido.
La ENEGIA Mecnica se conserva, permitiendo un balance y respaldo de lo
dicho.
Adems I depende del eje de rotacin referencial.

7 OBSERVACIONES
En el experimento se pudo observar que la cinemtica del cuerpo rgido,
(rueda de maxwell ) describe 2 movimientos, uno de traslacin y otro de
rotacin. Adems este ltimo movimiento se produzca bajo la accin de
la componente normal al peso en la direccin del desplazamiento.
Mientras ms grande se hacia el Angulo de inclinacin ms tendencia a
solo trasladarse presentaba el objeto; el movimiento de rodadura
disminua.
El eje de giro fue el eje de simetra del solido utilizado, lo cual permiti
disminuir algunos clculos .

8 CONCLUSIONES
Se puede concluir que el momento de inercia no tiene cambio alguno a lo
largo de toda la trayectoria del mvil, siempre y cuando el Angulo que se

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8

DINAMICA DE ROTACION
haya tomado no sea demasiado grande puesto que en este caso ya no se
presentara rotacin, solo existira traslacin.
Esto qued demostrado al momento de ubicar el ngulo ms preciso que
haga que la rueda de Maxwell presente rotacin.
Al momento de calcular los resultados, es importante tomar en cuenta la
cantidad de dcimas a las cuales se estn aproximando los resultados.
Esto se debe al hecho que los momentos varan por minsculos valores
los cuales no tienen efecto aparente, pero cuando se analizan
detenidamente, si logran a tener un resultado distinto.
El Teorema de Steiner, nos ayud para comprobar los resultados de los
momentos de inercia
Basndonos en esta aplicacin a escala pequea podemos decir que se
puede llevar a una escala mayor, es decir que se puede aplicar en
proyectos de hidrulicas, en los cuales la rueda funcione como generador
de energa, no solo eso gracias a esto se puede hacer un gran uso en la
mecnica (aplicacin industrial) un ejemplo sera la rotacin de los
neumticos; a lo que como grupo podemos decir que la fsica est
directamente ligado a la experimentacin de la vida cotidiana, con
buenos calculo y aproximaciones casi precisas y errores casi
despreciables se puede tener aplicaciones de conceptos de fsica para la
vida.

9 BIBLIOGRAFIA
Pginas web:
http://www.colegiotae.cl/acrobat/FISICA/3M/TABLA%20MOMENTO%20DE
%20INERCIA%20S%C3%93LIDOS%20RIGIDOS.pdf
http://www.ual.es/Dinamica%20Rotacional
http://www.unam.es/repositorio/M.rotacional
Libros
Fsica General S. Burbano de Ercilla (2006) Captulo X - Dinmica del
Cuerpo Rgido
Editorial Tbar, Mxico.
Ingeniera Mecnica, Dinmica C. Hibbeler Cinemtica del Cuerpo
Rgido Captulo 18; Editorial Pearson, Mxico

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DINAMICA DE ROTACION

10 DATOS EMPIRICOS

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