Instrumentacin para Control

de Procesos
Prof. Cesar de Prada
Dpto. Ingeniera de Sistemas y
Automtica
EII, Sede Mergelina
prada@autom.uva.es
Universidad de Valladolid

El control de procesos trata de

mantener, mediante un sistema
automtico, las principales variables
de un proceso en valores prximos a
los deseados a pesar de las posibles
perturbaciones.

Introduccin
l

l
l

Como gobernar un proceso de forma

automtica?
Nociones bsicas de Control
Nociones bsicas de Instrumentacin

Operacin manual de un
proceso
Observar
Comparar
Decidir
Actuar

Operacin de un proceso
Comparar
Decidir

Respuestas

Cambios
Proceso
Actuar

Medir
Respuesta dinmica

Operacin manual o en lazo abierto

Operacin automtica
Respuestas

Cambios
Regulador
Valores
Deseados

Proceso
Actuar

Operacin en lazo cerrado

Medir

Operacin Automtica
Medir
Comparar
Decidir
Actuar
LT

LC

Componentes

Variables
a controlar

Variables
para actuar
Regulador

Actuador

Proceso

Valores
Deseados
Transmisor
Valores medidos

Control de temperatura
Medir
Comparar
Decidir
Actuar

Indice
l
l
l

Sistemas de Control: Terminologa

Control Continuo / Discreto
Transmisores
Definiciones y tipos
Nivel, Presin, Caudal,Temperatura...

Actuadores:
Vlvulas
Bombas y Compresores

Dinmica de sistemas

Terminologa
Perturbacin
Variable
Controlada
LT

Referencia
LC

Variable
Manipulada

Variable manipulada
Manipulated Variable MV
Output to Process OP
Entrada (al proceso)
Referencia
Consigna
w

MV

u
Proceso

Regulador

Set Point SP

Perturbaciones
Deviation Variables DV

y (Europa)

Transmisor
Diagrama de bloques

Variable Controlada
Controled Variable CV
Process Variable PV
Salida (del proceso)

Control Continuo
La variable controlada, toma valores en un rango continuo, se
mide y se acta continuamente sobre un rango de valores
del actuador

Perturbacin

Variable
Controlada
LT

Referencia
LC

Variable
Manipulada

Control discreto
Detector de mxima
y mnima altura
Rel con lgica
asociada

Las variables solo

admiten un conjunto
de estados finitos

Electrovlvula
ON/OFF

Diagramas de proceso P&I

Unidades de proceso
y actuadores
representados con
simbolos especiales
Instrumentos de
medida y regulacin
representados por
crculos con
nmeros y letras
Lineas de conexin

LT
102

LC
102

Instrumentos
l
l
l
l
l
l
l

Indicadores
Transmisores
Registradores
Convertidores
Controladores
Actuadores
Transductores

Conectados por lineas

de transmisin:
Neumticas
Elctricas
Digitales

Montaje en panel

Instrumentos
Montaje en campo

LRC
128
Seal elctrica

El nmero es el mismo en todos los

instrumentos de un
mismo lazo de regulacin

Seal neumtica
PT
014
Conexin al proceso
o alimentacin

FT
12

FC
12

Instrumentos digitales
LRC
128
Comparte varias funciones:
display, control,etc.
Configurable por software
Acceso por red
Accesible al operario

PT
014
Normalmente no
accesible al operario
Controlador de DCS,
regulador por
microprocesador,...

El nmero es el mismo en todos los instrumentos de un

mismo lazo de regulacin

Instrumentos digitales
LRC
128
Computador
Distinto del controlador
de un DCS
Varias funciones: DDC,
registro, alarmas,etc.
Acceso por red

Conexin software
o por red digital

Fibra ptica

Instrumentos digitales

Control lgico o
secuencial

PLC o secuencias/
lgica de un DCS

Accesible al operario
No accesible al operario

Seal elctrica
binaria

1 letra
A
D
E
F
I
J
K
L
M
P
S
T
V
W
Y
Z

1 letra:
2 letra:

variable medida o relacionada

puede cualificar a la primera
anlisis
D
diferencial
densidad
F
relacin
voltaje
S
seguridad
caudal
Q
integracin
corriente
X,Y, Z
posicin
potencia
K
velocidad de cambio
tiempo
3 y sig:
Funcin del Instrumento
nivel
I
indicador
moisture
R
registro
presin
C
control
velocidad
T
transmisor
temperatura
V
vlvula
viscosidad
Y
clculo, aparato auxiliar
Peso
H
alto
Evento
L
bajo M medio
posicin

Instrumentos
PDT

LRC

PIC

DT

FY

FFC

ST

TDT

Actuadores

Vlvula genrica
(on off, abierta)

Vlvula genrica
(on off, cerrada)

Vlvula genrica
de tres vias

S
Vlvula
de
Retencin

Vlvula con
actuador de
soleniode (on off)

Vlvula
de
mariposa

Actuadores
M
Motor

Turbina

Compresor

Bomba

Vlvula de control
con posicionador

Con regulacin de
presin

DV

Recalentador
MV

P/I

TC
12

TT
12

CV

Ejemplo

Reactor

Horno

Ejemplo

Ejemplo

Seal elctrica

Transmisores
l

Sensor: Elemento primario sensible a una

propiedad fsica relacionada con la variable
que se quiere medir.
Transmisor: Sistema unido al sensor que
convierte, acondiciona y normaliza su seal
para transmitirla a distancia.
Indicador: Combina un sensor y un sistema
de medida analgica o digital.

Transmisor de presin
Sensor
Piezoelctrico

Seal
normalizada
Circuito electrnico

Presin
Amplificacin
Filtrado
Calibrado
Potencia
Normalizacin

Transmisores (Seales)
l

Seal neumtica:

Seal electrica:

Frecuencia:
Otras:
Seal digital:

l
l

0.2 - 1 Kg/cm2
3 - 15 psi
4 - 20 mA
1 - 5 V cc, ....
pulsos/tiempo
RTD, Contactos,...
HART, Fieldbus,
RS-232...

Seales normalizadas
Actuador

u
Controlador

4-20 mA

y
Proceso
4-20 mA

4-20 mAdel
transmisor
SP 45
PV 45.5

M
V
38

4-20 mA al
actuador

Transmisor

Sala de Control

Operacin
4 20 mA

Campo

Control por computador

Potencia, Ethernet AI AO

Controlador DI DO

u(kT)
Microprocesador

y(kT)
T periodo de muestreo

AO

Proceso

AI
T

4-20 mA
mA
Transmisor

FC

La seal de corriente es la misma en cualquier punto de la linea

Puede diferenciarse una averia o ruptura de linea del rango
inferior de medida
Pueden conectarse un nmero mximo de cargas o instrumentos

Pulsos/Frecuencia

Transmisor

Contador FC
de pulsos

El nmero de pulsos de tensin recibidos

por unidad de tiempo es proporcional al
valor de la magnitud medida

Consumo
Conectores
Condiciones de trabajo
Protecciones
Montaje

Alimentacin
mA
220 V ac

Transmisor

mA
Transmisor

24 V dc

Conexionado
CV
XT

Proteccin
y aislamiento

MV
XC

SP

Acondicionamiento

Filtrado

Tomas
auxiliares

Apantallamiento
mA
Transmisor

FC
Envoltura
metlica

Acondicionamiento / Proteccin
mA
Transmitter

Tarjeta AI

Optoacoplador
Diodos Zener
Fusibles
Seguridad

Filtro

I/R

Ruido

Conversin

Cableado,...
Sala de
control

Distancia
TT
FT
DT

Costos de cableado
Ruidos
Fiabilidad de los equipos
Calibrado, mantenimiento,...

Conexin serie

Analizador

11010...

Conversin A/D
Protocolo de comunicacin
Punto a punto RS-232, RS-422
Bus RS-485

Buses de Campo
PLC
Ordenador

TT

FT

Bus digital 1101...

Microprocesador
Mdulo A/D y
Comunicaciones

DT

Instrumentacin Inteligente
l

Lleva incorporado un
microprocesador
Esto le dota de
capacidad de clculo y
almacenamiento de la
informacin:
Datos del Instrumento
Datos dinmicos

Dispone de un sistema
de comunicaciones
digitales que pueden
ser bidireccionales
Proporcionan nuevas
funcionalidades

Instrumentacin Inteligente
l

Totalmente digital:
Buses de campo
Comunicaciones entre
todos los elementos
conectados al bus:
instrumentos y
sistemas de control

Hbrido: Combina
transmisin de seal
analgica y digital:
Protocolo HART
Comunicaciones entre
transmisores y
sistemas de control

Buses de Campo
PLC
Ordenador
Bus digital
1101...
Ahorro de cableado
Rechazo de ruidos
Nuevas funciones: Ajuste remoto de rangos, test, documentacin,....
Informacin mas elaborada
Arquitecturas y Protocolos

Buses de campo

Fieldbus Foundation (Niveles H1 y H2)

Profibus DP, PA
WorldFIP
CAN
DeviceNet

.....

l
l
l
l

Redes- Fieldbus
Process
Control

FIELDBUS
Foundation Fieldbus

Device Busses WorldFIP

Tipo de
Control

CAN

Profibus PA

ControlNet
DeviceNet

Sensor Busses

Profibus DP

AS-i
Logic
Control

LonWorks

LonWorks

Interbus

Seriplex
Simple Devices

Powerful Devices

Funcionalidad / Costo

HART
LT

4-20 mA
1011..

Unidad
HART

RS-232

PT

FT

Comunicacin digital superpuesta

a la seal de 4-20mA
Permite realizar test, calibrado,.etc
desde el ordenador o mdulo de mano

Arquitecturas

HART I/O

DeviceNet/Profibus

AS-i
H1

Diagnosis, configuracin

Configuracin Descarga

Control en los instrumentos

HART I/O

DeviceNet/Profibus

AS-i
H1

Instrumentacin inalmbrica
PLC
Computador

Estacin
base

1101...
Menos cableado
Busqueda automtica de rutas
Batera
Madurez

Terminologa (SAMA)
l
l
l
l
l
l
l

Rango
Span
Error dinmico
Precisin
Sensibilidad
Repetitividad
Zona muerta e Histresis

Transmisores
Calibrado:

20 mA

lectura = f ( valor real )

Ajustes de Cero y Span
4 mA
mA = 0.2667 C - 1.3333
20 C
Rango: [20 , 80] C
Span: 80-20 = 60 C

80C
mA

C
(Alcance)

TT

Transmisores
mA
Transmisor

Para la calibracin
de un transmisor
se necesita poder
comparar su seal
con la de un
instrumento patrn
bajo condiciones
estables en la
variable a medir

Existen instrumentos (calibradores) que garantizan una

alta precisin en la medida preparados para realizar esta
funcin

Transmisores
Calibrado:

20 mA

lectura = f ( valor real )

Cero

Ajustes de Cero y Span

4 mA

Span
mA = 0.2667 C - 1.3333
20 C

80C

Fuentes de error
l

Debidas al instrumento
linealidad, zona muerta, repetitividad,...

Debidas al medio ambiente

ruido electromagntico, temperatura,
vibraciones, ...

Debidas a la lectura de la seal

Paralaje, resolucin del convertidor, cables, ....

Transmisores
Error de linealidad

20 mA

Debido a la
no linealidad de la
curva de calibrado real
4 mA

Valor real
% span
20 C
Valor indicado

80C

Transmisores
Zona muerta:
Zona de cambio en
la variable
medida que no
altera
la lectura.
% del span

20 mA

Zona
muerta

4 mA

20 C

80C

Transmisores
20 mA
Repetitividad
4 mA

20 C

80C

Repetitividad:
Capacidad de obtener la misma lectura al leer el mismo valor
de la variable medida en el mismo sentido de cambio.
% del span
Histresis:
Lo mismo pero en sentidos distintos de cambio.

Transmisores

error dinmico

Precisin:
Limite mximo
de error posible
por linealidad,
histresis, etc....

80C

% del span
% de la lectura
Valor directo,...

20 mA
valor indicado
4 mA

20 C

Valor real

(Accuracy)
(Tolerance)

Transmisores
Sensibilidad:
Cambio en la seal
correspondiente
a un cambio unidad
en la variable

20 mA
Sensibilidad
4 mA

% del span
20 C

80C
1 unidad

Resolucin
20 mA

resolucin

4 mA

20 C

80C

Resolucin:
Cambio mnimo
en la entrada
necesario para que
se produzca un
cambio observable
en la salida
% del span
Valor directo,...

Ha de tenerse en cuenta toda la cadena de medida

Resolucin
A/D

4-20 mA.

Magnitud mas pequea de la seal que puede ser

observada. Viene determinada por el conversor A/D
Bits
12 bits = 1 parte en 4096
Dgitos
1/2 dgito: dgito ms significativo puede tomar valores 0 1
3 1/2 dgitos = 1 parte en 2000 cuentas (0000 a 1999)
rango unipolar, 1 en 2x2000 si es bipolar

Resolucin
mA
Transmisor
Lectura
digital
0011
0010
0000 0001

AI
tarjeta

Una tarjeta AI con 12 bits puede

distinguir
4096 = 212 nmeros diferentes
mA
Resolucin: 16/4096 mA
Todas las seales en este intervalo
tienen la misma lectura en el DCS

Caractersticas dinmicas
l

Respuesta transitoria
Tipo
Tiempo de asentamiento, retardo

Respuesta en frecuencia
Ancho de banda

Filtrado de ruidos
Frecuencia de corte del filtro

Incertidumbre de medida
l
l

Toda medida dada por un instrumento

calibrado lleva asociada una incertidumbre
La calibracin debe indicar un valor
estimado de la magnitud medida y un
intervalo de confianza dentro del cual se
supone que est el verdadero valor con una
alta probabilidad (95%)
y y

Fuentes de incertidumbre
l

l
l

Tipo A: Las que pueden estimarse a partir de

clculos estadsticos con los valores medidos
Tipo B: Las provenientes de otras fuentes (hojas
de calibrado, .....)
y y = y k c
c desviacin tpica combinada de los errores
tipo A y B
k factor de cobertura

Clculo de c
l

Si la variable de inters y se obtiene mediante una

frmula en funcin de otras variables medidas x1 ,
x2 , ... , las cuales son independientes:
y = f ( x 1 , x 2 ,...)
2

f 2
= cx i
i x i
2
cy

La varianza combinada de cada medida xi tiene en

cuenta los dos tipos de errores, A y B

Clculo de c
l

Varianza combinada de cada medida xi :

2
2
2
cx
=

Ax i
Bx i
i

2x i

2Ax i

n
1
2
=
=

(
x
(
j
)
x
)
i
i
n
n (n 1) j=1

2Bx i

(error mximo) 2
=
3

El error mximo viene dado por la hoja de calibrado

del instrumento

Clculo de k
y y = y k c , c desviacin tpica
combinada de los errores tipo A y B
l

lPara

un nmero de muestras n 10 k = 2

lPara

un nmero menor k = t, siendo t la

distribucin de Student, = 5 % y = n de grados
de libertad efectivos
y = f ( x 1 , x 2 ,...)
i = n de grados de
libertad de cada variable

c4
4

f 4
cx i

n
x i

i
i =1

Transmisores de Temperatura
l
l
l
l
l

De bulbo
RTD (Pt100 0C 100 )
Termistores (Semiconductores)
Termopares E, J, K, RS, T
Pirmetros (altas temperaturas, radiacin)

Pt-100
0C

100

La resistencia
elctrica cambia
con la temperatura
Puente elctrico
para la conversin
a seal electrica de
tensin
Margen de empleo: -200 500C Sensibilidad: 0.4 /C
Precisin: 0.2%

Puente
R

R
V

Rt

Pt100

Cuando el puente est equilibrado, la

tensin V es nula. Si se modifica Rt la
tensin V cambia.

Conexin a tres hilos

Muchos TT
incorporan una
cabeza con
salida 4-20mA
Pt100

R
V

Rt

La longitud de los hilos de conexin influye en la medida, el tercer hilo

hace que se aada la misma resistencia a cada rama y se compensa el
desequilibrio producido en el puente por los hilos

Termopares
T2

T1
I

T
M
Termopar

En la unin de ciertos
metales se genera una
f.e.m. si los extremos
estn a temperaturas
diferentes. La f.e.m.
depende de la diferencia
de temperatura
Medida: Se opone una
tensin conocida a la del
termopar hasta que la
salida del amp. diferencial
es nula

Termopares
Tipo

Rango

Precisin

-200

250C

2%

750C

0.5%

1300C

1%

R/S

1600C

0.5%

2800C

1%

Transmisores de presin
l
l
l

Presin absoluta
Presin manomtrica
Presin diferencial
Medidas basadas en:
Desplazamiento
Galgas extensiomtricas
Piezoelectricidad

Potencimetro

Sensor de
desplazamiento
Induccin

Capacidad

Presin

Sensor piezoelctrico
Fuerza
+
Cristal de cuarzo
Placa metlica

Galgas / Efecto Hall

La
deformacin
varia R

Galgas
extensiomtricas

N
Efecto Hall
Fuerza
S

Corriente

Transmisor de presin

Transmisores de nivel
l

Desplazamiento
Flotador
Fuerza: Principio de Arqumedes

l
l
l
l

Presin diferencial
Capacitivos
Ultrasonidos
Radar

Nivel: presin diferencial

Se mide la
diferencia de
presin entre ambas
ramas
Se supone la
densidad constante

LT

Condensacin en
los tubos
(p0 + gh) - p0

Capacitivos

S
C=
d
S

Entre el electrodo y la
pared del depsito se
forma un condensador
cuya capacidad depende
del nivel de lquido

Nivel: Ultrasonidos, Radar

El tiempo entre la
emisin y la
recepcin de las
ondas de alta
frecuencia es
proporcional al nivel

Transmisores de Caudal
l
l
l
l
l
l

Presin diferencial
Electromagnticos
Turbina
Vortex
Efecto Doppler
Msicos (Coriolis) ..

Placas de orificio
P1

P2

D 2
q=C
1 4 4

2g (P1 P2 )

Basada en la medida
de presin diferencial

d
D

Caudalmetros
electromagnticos
N
B
S

+
- V

En el conductor
(lquido) que
circula a una
velocidad en el
seno del campo B
se induce una f.e.m
proporcional a la
velocidad, que se
recoge en los
electrodos

Vortex Flowmeters

Cuando una corriente fluida rodea un obstculo, se forman

remolinos alternativamente a cada lado del mismo
La frecuencia a la que se forman los remolinos es
directamente proporcional a la velocidad del fluido
v = 4.167 d frequency

d = diameter of the obstacle

Caudalmetros Vortex
Los caudalmetros vortex industriales
tienen un obstaculo que genera
remolinos.

v = 4.167 d frecuencia

Contaje del nmero de remolinos

generados por unidad de tiempo:
perturbaciones en sensores de presin,
capacidad, ultrasonidos, etc.
Vlido para gases y lquidos en un
amplio rango.
No vlido para flujos pequeos

Caudalmetros Coriolis

Se fuerzan oscilaciones en la tubera cuyo

diseo en forma de U induce fuerzas (de
Coriolis) opuestas en ambos lados. Hay un
desfase entre el lado de entrada y el de salida
que depende del flujo msico. Se usan
sensores magnticos para medir el desfase.

Caudalmetros msicos
para gases
TT

T1

TT

T2

Para un suministro constante

de calor por energa elctrica,
la diferencia de temperaturas
depende del flujo msico

pH
El pH de una solucin puede
medirse mediante un
peachmetro, o dispositivo
que mide la diferencia de
potencial entre dos
electrodos en una celda
electroqumica, uno de
referencia insensible a la
solucin (tpicamente
cloruro de plata/plata) y otro
de membrana de vidrio
sensible al in hidrgeno H+

Sensores
con los dos
electrodos

Electrodo de
membrana

Potencial entre los dos

lados de la membrana con
diferentes concentraciones
[x+], z carga elctrica, F
constante de Faraday

[X+]1

[X+]2

Membrana
RT [X + ]1
ln +
E=
zF [X ]2

Analizadores
Sistema automatizado de toma
de muestras y analisis qumico
para conocer la composicin
de un fluido
Diversas tcnicas:
cromatgraficas,
electroqumicas, fotomtricas,
espectroscpicas,..
Caros y difciles de mantener

http://www.flowexpertpro.com/

Escogiendo un transmisor

http://www.emersonprocess.com/rosemount/
http://www.yokogawa.com/fld/fld-top-en.htm

Actuadores
l

Elementos finales de control. Modifican la

variable manipulada del proceso de acuerdo
a la seal del controlador.

Vlvulas
Motores
Bombas de velocidad variable
Amplificadores de potencia
....

Vlvulas
l

Dispositivos que permiten variar el caudal

que pasa por una conduccin modificando
la prdida de carga en la misma mediante
una obturacin variable.

Cierre manual
Retencin
Seguridad
On/Off
Regulacin

Vlvulas de regulacin
l
l
l
l
l
l
l

Estructura y funcionamiento
Tipos de vlvulas
Frmulas de clculo
Caractersticas estticas
Cavitacin
Caractersticas instaladas
Dinmica de una vlvula

Vlvula neumtica de asiento

3 -15 psi
Aire
Membrana

Indicador
Tapa
Bridas

Muelle
Vastago
Obturador
Fluido

Asiento

Servomotor
Neumtico
Electrico

Cuerpo

Vlvulas de regulacin
Aire

Fluido
Estanqueidad
Presin mxima
Capacidad de caudal
Tipo de fluido

Asiento o globo
Doble asiento
Aguja
Saunders
Compuerta
Bola
Mariposa
Camflex II
2 -3 vias

Butterfly / Ball / Camflex

Butterfly

Camflex II

Aire abre/cierra
Aire
Aire
Aire
cierra

Aire
abre

Aire
abre

Aire
cierra

Convertidor I/P
4 - 20 mA

Alimentacin aire y
I P
electrica
Aire 3-15 psi
Poca precisin en
el posicionamiento
del vstago

Posicionador
Aire
Alimentacin de aire

Posicionador
Seal de control
4 - 20 mA

Vlvulas inteligentes
Aire
Bus de
campo

Posicionador +
Microprocesador

Caracterizacin
Diagnsticos
Alarmas
Bloques de
control, etc.

Posicionador digital

Sin contacto

Perdida de carga
1
2
p v = 2 2 q
a C

a
p1

q
p

p2

p prdida de carga
q caudal
a fraccin de apertura
C coeficiente
densidad

q = aC v

Frmulas de clculo

p v

q gpm
p psi

Lquidos
q m3/h
aC v
q=
p bares
116
.
densidad
relativa
a tanto por uno
q Tm/h
p bares
a tanto por uno

p v

Vapor saturado

a
p1

q
p

p2

Cv coeficiente de caudal

aC v
p v ( p1 + p 2 )
q=
72.4

Correccin por viscosidad

Caractersticas estticas
% de area del
asiento
100%

Lineales
Isoporcentuales
Apertura rpida
Mariposa
Camflex

% de flujo mximo
en cond. nominales
a p constante
0%
0%

100 %

% de posicin del
vastago

Caractersticas estticas
Apertura
rpida
Lineal
Isoporcentual
Mariposa

0%
0%

100 %

Control de flujo
Linear

Isoporcentual
FT

FC

Rangeability
mximo flujo controlable
R = ------------------------------mnimo flujo controlable
R= 100, 50...20
0%

% posicin del vastago

0%

Flujo
no controlable

100 %

Ejemplo: Asumiendo que el 2% en ambos extremos

no sigue la curva caracterstica, y pv constante:

0.98C v p v

1.16
= 49
R=
0.2C v p v

1.16

Cavitacin / Flashing
Presin de vapor:
Presin a la que hierve el lquido
a la temperatura de trabajo
p1
Presin de vapor
p2

Flashing

longitud
presin

p1

presin

p1

p2
presin de vapor
longitud

p2
Cavitacin

presin de vapor
longitud

Cavitacin
q=

aC v
116
.

p v

Kc Coeficiente de
cavitacin incipiente
pv K c ( p1 pv )

Flujo crtico

pv
p M = C f p1 p v ( 0.96 0.28
)
p c

p M Maxima caida de presion admisible

2

p v

Cavitacin
incipiente

Mxima p
para regular flujo

Cf Factor de flujo
crtico
pc presin del
punto crtico

Frmulas de clculo
q=
y=

a C f C v p 1 ( y 0148
. y3 )
54.5
p v
163
.
Cf
p1

gas

y 15
.

a C f C v p 1 ( y 0148
. y3 )
q=
vapor saturado
83.7
a Cf Cv p1
q=
flujo critico
83.7

q
p

Tm/h
bares

Caractersticas Instaladas
q=

aC v
116
.

q=

p v

1
.
116

p 0 gh

1
K L + 2 2
a Cv

p 0 = p v + K Lq 2 + gh

a
p1

q
pv

p2

p0

Caractersticas instaladas
%q

1
q=
.
116

p 0 gh

1
K L + 2 2
a Cv

% posicin del vastago

Dimensionamiento de vlvulas
l
l
l

Crtico en muchos lazos de control

Encontrar el tipo de vlvula y Cv adecuados
Software Comercial disponible
Fisher

Masoneilan

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Bombas
l
l
l
l
l
l

Desplazamiento positivo
Centrifugas
Instalacin
Potencia y rendimiento
Curvas caractersticas
Cavitacin

Desplazamiento positivo
Embolo, membrana, ...

Centrfugas

Energa
mecnica

rodete

Energa
elctrica

Bombas centrfugas
Incremento de energia = energia suministrada - prdidas

p b = aw 2 bq 2

P = 36.022 p b q P Potencia suministrada

P = W
W Potencia absorvida

P
q
p

kw
m3/h
bares

Curvas caractersticas
pb

2 > 1

Punto de operacin

p 0 + p b = p v + K Lq 2 + gh =
1
p b = ( 2 2 + K L )q 2 + gh p 0
a Cv

pb

q
q

a
pb

pv

h
p0

Bombas de velocidad variable

Variador

4 - 20 mA

Compresores

pb

Lnea de bombeo
(surge)
2

2 > 1

Motores elctricos
N
F
B
F
S

Motores elctricos cc / ca
Motor
CC

Amplificador
CC

4 - 20 mA

Alimentacin
Motor de
induccin
ca

Variador de
velocidad

4 - 20 mA
Variador de frecuencia