CTEDRA DE HIDRULICA GENERAL

"La Ecuacin General de Navier-Stokes en la Enseanza

de Hidrulica General"
LA ECUACIN GENERAL DE NAVIER - STOKES EN LA ENSEANZA DE HIDRULICA
GENERAL
Ing. LUIS E. PREZ FARRS
PROFESOR de HIDRULICA GENERAL de la FIUBA

OBJETIVOS, DESCRIPCIN, CONCLUSIONES Y RESUMEN

Los objetivos buscados son los siguientes:
1) Destacar que la ecuacin que nos ocupa es fundamental en la formacin bsica del
Ingeniero Civil.
2) Someter a la consideracin de los colegas docentes, la descripcin de la deduccin y de las
integraciones para las distintas hiptesis simplificativas, tal como se dicta actualmente en la
FIUBA, con la intencin de evaluar sus caractersticas pedaggicas y su eventual mejora
para someter su eventual bondad pedaggica, a la consideracin de los colegas profesores,
y poder perfeccionarlo en el futuro mediato en base a sus consejos.
3) Someter a la consideracin de los colegas docentes, las integraciones conducentes a la
obtencin de la expresin de Bernoulli, aplicada al escurrimiento permanente
unidimensional de un lquido incompresible y viscoso y de la primer ecuacin de Saint
Venant.
En el presente trabajo se describe el proceso deductivo planteado en el libro de la materia en
el que puede encontrarse la deduccin detallada (escrito en colaboracin con el entonces profesor de
la materia y actual Profesor Consulto Ing. Dante Dalmati y publicado por el CEI de la FIUBA). El
proceso de referencia est basado en la extensin a los fluidos incompresibles de la Teora del Medio
Continuo, la que entiendo, es fundamento esencial en la formacin del Ingeniero Civil y siguiendo el
esbozo original deductivo, planteado en su paso por la ctedra por el Ing. Roberto D. Cotta.
Tambin se describen las distintas integraciones que, en base a las correspondientes
hiptesis simplificativas, permiten obtener muchas de las ecuaciones de uso cotidiano. En particular
se detallan las deducciones de las ecuaciones de Saint Venant (tambin a partir de NavierStokes) y la de Bernoulli para fluido real, de una forma compacta y, aunque ms breve,
igualmente rigurosa con respecto a la del libro de referencia. Con esta forma ha sido
incorporada a la enseanza desde hace tres aos.
El autor del presente trabajo y su Profesor Asociado, discutieron el tema y del intercambio de
opiniones, se deducen las conclusiones que se presentan para la discusin en el tercer Encuentro de
Docentes.
En apretada sntesis, se estima recomendable la enseanza de la ecuacin que nos
ocupa en los casos en que, como el nuestro, la asignatura forma parte de la carrera de
Ingeniera Civil, puesto que est ntimamente ligada a la Teora General del Medio Continuo.
Tambin es recomendable en los casos que se pretenda una gran generalidad, unida a un
interesante nivel acadmico, puesto que, las ecuaciones de la Hidrosttica, de Bernoulli en la lnea y
en el tubo de corriente (para lquido real en este caso) y la misma Primer ecuacin de Saint Venant",
pueden obtenerse de la ecuacin de Navier-Stokes.
En cambio, para planes de estudio con criterio eminentemente tecnolgico y dirigido a las
aplicaciones unidimensionales, en cursos especializados de posgrado de conducciones, y en todos
los casos donde adems interesa minimizar la enseanza de la teora, es oportuno no considerar la
ecuacin que motiva el presente trabajo, y basar el fundamento terico en las ecuaciones de Saint
Venant.

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1. GENERALIDADES Y OBJETIVOS
Son los objetivos principales del presente trabajo, presentar las conclusiones que obtuvimos
luego de un debate mantenido con mi Profesor Asociado, el Ing. Adolfo Guitelman, relativo a la
importancia de la ecuacin de Navier-Stokes en la enseanza de la Ingeniera Civil o Hidrulica, y
presentar a los colegas docentes, la descripcin del proceso deductivo actualizado, utilizado en la
FIUBA, y que es el que ha surgido de la experiencia de la ctedra de muchos aos y sobre la base de
las enseanzas que nos dejaron los ilustres profesores que me precedieron.
Constituye tambin un objetivo importante, que de la eventual discusin con los colegas y de
sus consejos, surjan las pautas para el perfeccionamiento de las deducciones que nos ocupan, sobre
todo en el plano pedaggico y para el futuro mediato.
Los objetivos complementarios son los de destacar:
a) La generalidad de la ecuacin y su integracin para los casos de aplicacin en la prctica
cotidiana, para la que se obtienen muchas de las ecuaciones o herramientas de trabajo.
b) La ntima relacin existente entre los conceptos de base en que se fundamenta la ecuacin
y la Carrera de Ingeniera Civil.
c) Someter a la consideracin de los colegas el criterio pedaggico de la presentacin de
las integraciones, con sus correspondientes esquemas explicativos.
Las ideas centrales fueron surgiendo con el correr de los aos, en base a:
a) La apreciacin que numerosas bibliografas especializadas atacan el problema desde el
punto de vista estrictamente unidimensional, para lo que la teora necesaria queda cubierta
con el uso de las ecuaciones de Saint Venant.
b) Como las carreras de las especialidades nombradas se encuentran desde hace tiempo en
constante reformulacin y con tendencia a recortar su duracin, surge naturalmente en los
planificadores, la necesidad de acortar los programas de las asignaturas de las carreras de
grado.
c) La presin de numerosos alumnos y docentes jvenes relativa a la necesidad de tecnificar
la materia, acortando su contenido terico.
En nuestra casa de estudios en particular, a partir de la vigencia del plan 1986, que ha
convertido en cuatrimestrales a todas las materias, nos encontramos con que la ms larga de la
carrera de Ingeniera Civil, que es justamente Hidrulica General, debe dictarse en un cuatrimestre
con una dedicacin de 8 hs. semanales. Si bien el tiempo asignado es, a mi criterio, suficiente, tal vez
el ritmo que impone el seguimiento y la elaboracin de los conocimientos impartidos y
necesariamente muy eslabonados, hace pensar o percibir en los alumnos, que la materia es
excesivamente larga.
Es oportuno destacar que los objetivos centrales de la Materia son: calcular conducciones a
presin y a superficie libre; orificios y vertederos y seleccionar bombas y turbinas, es decir
escurrimientos unidimensionales.
Ello no obstante, considero es necesario el desarrollo previo y pleno de la Mecnica del
Continuo, aplicada al fluido de masa especfica constante, dado que la materia es de formacin
bsica del Ingeniero Civil y en la versin actual se imparten conocimientos sobre redes de
escurrimiento e Hidrulica de los medios permeables, que si bien no constituyen los objetivos
centrales, se considera deben ser impartidos como complemento imprescindible de los mismos y
teniendo en cuenta las necesidades de materias correlativas de Hidrulica General.
La presin ejercida por los alumnos me ha hecho pensar durante mucho tiempo, sobre la
necesidad de alivianar el programa de la asignatura, para lo que pens que la misma podra quedar
limitada al cumplimiento estricto de los objetivos bsicos, por lo que al eliminarse los movimientos

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bidimensionales, incluidos los de los medios permeables, los escurrimientos a analizar seran solo
unidimensionales.
Con este criterio, no se hace necesario el estudio de las Ecuaciones de Navier-Stokes, y puede
procederse con la enseanza de la primera ecuacin de Saint Venant directamente, con lo que la
enseanza de la teora se reduce considerablemente en tiempo y en dificultad, sobre todo al
eliminarse tambin, el tema Red de escurrimiento.
Finalmente, tras meditar largamente sobre el tema, arrib a la conclusin contraria, hasta que
un enriquecedor intercambio de opiniones con mi Profesor Asociado, nos llev a las conclusiones
finales, que son las que sometemos a consideracin de nuestros colegas profesores, en la parte final
del presente trabajo.

2. ENSEANZA DE LA ECUACION DE NAVIER STOKES EN LA FIUBA

Siguiendo el programa vigente para la carrera de Ingeniera Civil de la FIUBA, se ha concretado
el Libro "Hidrulica - Fundamentos (Ings. Dante Dalmati - Luis Prez Farrs), presentado en ocasin
del Encuentro de Docentes N1, editado por el CEI, el que, complementado con otros trabajos,
constituye la bibliografa bsica de la ctedra.
En el Captulo 4 del mismo, Dinmica de los Fluidos, se procede a la deduccin de las
ecuaciones de Navier-Stokes y a sus integraciones, a partir de las correspondientes hiptesis
simplificativas para cada caso. La misma no es posible reproducir en este texto, que debe ser
obligatoriamente breve, pero s se brindan, sucintamente y en forma descriptiva, los conceptos
bsicos e introductorios de la deduccin, relacionados con el Tensor de Tensiones, que dan sustento
a la ntima vinculacin de la ecuacin de referencia, con concepciones bsicas de la Ingeniera Civil.
El proceso deductivo, en apretada sntesis conceptual, se fundamenta en la extrapolacin a los
fluidos de = cte , de las ecuaciones que vinculan tensiones y deformaciones. Esencialmente se
considera el equilibrio del cubo elemental de lados diferenciales, ponindose de manifiesto las
tensiones normales , y las tangenciales . A continuacin se presentan las ecuaciones generales
que vinculan los esfuerzos normales y las deformaciones:
1
( y + z ) = E x

1
( x + z ) = E y
y +

1
z +
x + y = E z

x +

Las vinculaciones entre esfuerzos y deformaciones, en general, estn dadas por

= E

; = G

En las que:
-

x , y , z

E
x , y , z

son las tensiones normales segn los respectivos ejes.

es el coeficiente de Poisson, que brinda la relacin entre las deformaciones en
un sentido y la correspondiente al sentido normal, para las distintas sustancias.
es el mdulo de elasticidad de la sustancia en estudio.
son los alargamientos porcentuales en el sentido de los ejes indicados por el
subndice correspondiente.
es el mdulo transversal o de Young [E = 2 (1+) G].
es ngulo de distorsin del ngulo recto original, debido a los esfuerzos
cortantes.

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Las respectivas ecuaciones son aplicadas a una sustancia de = , es decir un lquido
incompresible pero deformable. En efecto, tal sustancia mantiene el volumen constante al ser
solicitado, pero con acortamientos en dos ejes, correlacionados con alargamientos en el eje normal a
ambos.
Por otra parte, las tensiones normales reciben el nombre de presiones, y en los fluidos la
proporcionalidad se establece entre solicitacin y velocidad de deformacin, por lo que las
ecuaciones equivalentes se transforman en las siguientes:

1
(p y + p z ) = x

1
(px + pz ) = y
py +

1
(p x + p y ) = z
pz +

t
px +

Las vinculaciones entre esfuerzos y deformaciones estn dadas por:

p =

+ cte
t

=
z
t

(las que debern escribirse segn las proyecciones en los tres ejes)

= 2 (1 + ) ; la que con = 1/2 resulta = 3

En las que:
-

px , py , pz
=1/2
E

son las presiones normales segn los respectivos ejes.

es el coeficiente de Poisson para los lquidos.
es el mdulo de elasticidad de la sustancia en estudio (agua en particular )

x y z
;
;
son las velocidades de deformacin lineal o de alargamientos porcentuales
t t t

= 3

en el sentido de los ejes, indicados por el subndice correspondiente.

es la relacin entre los coeficientes de proporcionalidad entre esfuerzos
normales y tangenciales (denominado viscosidad para este caso).
es la velocidad de distorsin del ngulo recto original, debido a los
esfuerzos cortantes.

La deduccin consiste en la elaboracin matemtica de las expresiones del equilibrio dinmico

de la partcula fluida en su movimiento a lo largo de la trayectoria. La partcula en movimiento es el
cubo elemental sujeto a las solicitaciones normales y tangenciales enunciadas y resultantes de la
accin sobre la misma del medio circundante (el mismo fluido). El vector aceleracin ha sido
estudiado en el captulo de Cinemtica, con su expresin final en funcin de los Movimientos
Caractersticos (es decir en funcin de las velocidades de deformacin). Finalmente la expresin de
Navier-Stokes, expresada vectorialmente resulta:

V2
2 V V
1
F gra d p +
=
+ rot V x V + gra d

g
t
2

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grad (V2/2)

La anterior implica que las fuerzas

por unidad de masa, sumadas a las
debidas a la presin y a la resistencia
viscosa, igualan al vector aceleracin, el
que presenta a su vez tres componentes,
debidas a la impermanencia, la
rotacionalidad y la conveccin del vector
velocidad en el espacio.

Rot V V
V/
t
2V/g

Fuerza

-(1/
).grad p
F
Figura 1
Equilibrio Dinmico de la Partcula Fluida Real

3. INTEGRACIN DE LAS ECUACIONES DE NAVIER-STOKES

En el presente numeral, se procede a resumir las ecuaciones que se obtienen de las hiptesis
simplificativas, brindndose en forma completa las que difieren o no estn en el libro de
referencia. En trminos generales las nuevas deducciones presentan una forma ms compacta y
general en el entendimiento que se ha logrado una mejor forma pedaggica de presentarlas, sobre
todo al agregarle los esquemas explicativos del equilibrio dinmico de las fuerzas intervinientes.
(1/).grad p

3.1. CASO DE V = 0
Es el caso del lquido en
reposo, es decir la Hidrosttica.

La ecuacin se reduce a:

Caso
General

1
F gra d p = 0

(1/).grad p
F

(1/).grad p

R
-g

Que es la conocida ecuacin

de Claireaut y nos lleva a la
expresin de la Hidrosttica:

z+

Equilibrio Relativo
(Composicin con
campos adicionales de a)

-g

Campo
Terrestre

p
= cte

Figura 2
Equilibrio Hidrosttico de la Partcula Fluida (V=0)

3.2. INTEGRACIN PARA ESCURRIMIENTO PERMANENTE DE UN FLUIDO PERFECTO EN

RGIMEN IRROTACIONAL

La ecuacin se reduce a:

1
gra d p = gra d

V2

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Que es la conocida ecuacin de Euler y nos lleva a la expresin de Bernoulli para la lnea de
corriente:

a = grad (V2/2)

p
V2
z +
+
= cte

2g
Fp
Fuerza
F
Figura 3
Equilibrio Dinmico de la Partcula de un Fluido Perfecto

3.3. INTEGRACIN PARA RGIMEN PERMANENTE, LQUIDO REAL Y TUBO DE CORRIENTE

Se procede a presentar la integracin, puesto que es mucho ms reducida y compacta que la
original en el libro y que entiendo posibilita, a su vez, una mejor interpretacin al alumno.
Para el anlisis que sigue, que implica la integracin para movimientos unidimensionales en
rgimen permanente, resulta ms oportuno utilizar coordenadas intrnsecas. Por lo que la ecuacin
general de Navier-Stokes queda:
L

V2
1 p
+ 2V =
l
l 2

N
B

1 p V 2
=
n
R

1 V 2
b R

Tubo de Corriente
(1)

= 0

Plano de la
Seccin
(b;n)

N = g cos (z; n )= g

z
;
l

l.d.c. (eje)

l
b

Se recuerda que si se tienen en cuenta los

cosenos directores, resulta que:
L = g cos (z; l ) = g

dl

n
Figura 4
Integracin sobre el Tubo de Corriente

z
z
; B = g cos(z ; b ) = g
n
b

Por lo que reemplazando en las (1) se tiene que:

z 1 p
V2

+ 2V =
l l
l 2

z
1 p V 2

=
n
n
R

1 p
z

= 0
b
b

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Si se divide por g, se multiplica por -1, se igualan las expresiones a 0 y se sacan factor comn
los operadores de derivacin, se obtiene que:
p

2 V
V2
z +
+

= 0
l

2g
g

p
V2
z + =
n

(2)

p
z + = 0
b

El propsito es el de integrar las expresiones (2) en el sentido del eje (versor

(versores

l ) y de la seccin

n y b ). Por lo que:

p
z + d dl

V 2
l 2g

2V
d dl
d dl = cte

(3)

Ntese que a cada lnea de corriente le corresponde una constante de integracin distinta, por
lo que para integrar a la anterior recurrimos a un artificio (debido al Ing. Vctor Miganne), que consiste
en considerar la potencia del escurrimiento en el tubo de corriente. La expresin de la misma resulta
de multiplicar los trminos de la anterior por Q y por

[QH] =

. En efecto, dimensionalmente se tiene que:

F L3
L = FL/T (Potencia);
L3 T

y, por otra parte, dQ = V d

Multiplicando por dQ y todos los integrandos de la (3) se obtiene:

Ql

p
z + dQ dl +
l

Ql

V2

2g

2V
dQdl
dQ dl = cte

Ql

(4)

Es de destacar que la anterior se parece mucho a la ecuacin previa, con la ventaja que
permite su integracin en base a los conceptos y artificios que siguen:
a) Solucin de la primera integral doble; Reglas de Bresse:
En la segunda de las (2) si V es lo suficientemente pequeo (no olvidar que est a la segunda
potencia), o si R es muy grande, el cociente V2/R tiende a 0. Como la tercera ecuacin es igual a 0,
ello implica que en el plano de la seccin la distribucin de presiones es hidrosttica, es decir
responde a la ecuacin:
p
z +
= cte (en la seccin)
(5)

Las condiciones que implican V /R = 0, se enuncian como las "Reglas de Bresse. Estas
implican la dependencia de las variables nicamente con la coordenada "l", por lo que:

l z + dQ dl = dl z + dl dQ = Q z +

Ql

(6)

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Las implicancias tecnolgicas de la (6) son muy importantes, en efecto, tal como puede
apreciarse en la Figura 5, al ser la suma en cada punto un valor constante, se puede establecer como
convencin que, para tuberas de relativamente pequeo dimetro frente a las presiones y alturas
puestas en juego (casos ms comunes de la prctica), los valores z pueden ser establecidos entre el
plano arbitrario de comparacin adoptado y el eje (o baricentro de la seccin), y los valores de presin
entre dicho eje y el nivel piezomtrico.
La convencin equivalente para las secciones de canales, establecera que los valores zi
deberan tomarse entre el plano de comparacin y el baricentro de la seccin. Pero, evidentemente
resulta mucho ms prctico establecer los zi entre dicho plano y la solera del canal, con lo que los
valores de la presin (en m de columna de agua) quedan definidos directamente por la profundidad o
"tirante hidrulico h.

p/
P2/

p1/

P2/

p/ = h

p1/
Zh=cte

Zh=cte
Z2
Z2

Z1

Z1

Figura 5
Consecuencias Tecnolgicas de las Reglas de Bresse

b) Solucin de la segunda integral doble:

Ntese que:
V 2
l 2g
Ql

dQ dl = d

dl

V2

2g
l

dl dQ = V dQ

2g

Por otro lado, se recurre al artificio de igualar la potencia del escurrimiento real (caracterizado
por la variacin del valor de V de punto a punto en la seccin), con la potencia de la corriente ficticia
representada por el valor medio de la velocidad en la seccin en estudio. En ese caso resulta:

V2
U2
dQ = Q
2g
2g

(7)

En realidad, se traslada la dificultad de la integracin al coeficiente , el que posteriormente se

determinar en base a su aplicacin al escurrimiento de los lquidos reales (para escurrimientos
turbulentos se prueba posteriormente que 1). En efecto, al considerar que,
Q=U y que dQ=V d , de la (7) se deduce que:

es constante, que

1 V
d
U

c) Solucin de la tercer integral doble

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Considerando la complejidad del trmino que contiene a la Laplaciana de V y la imposibilidad

de integrarlo, procedemos a hacer:
j =

2 V
g

Ql

2 V
dQ dl =
g

j dl dQ = Q j dl

Ql

(8)

Sumando las soluciones de las tres integrales dobles, se obtiene:

p
U2
Q z + + Q
+ Q j dl = cte

2g

Si se considera la Prdida de energa entre dos secciones 1 y 2 " como:

J12
=

1
j dl
2

Dividiendo por Q y escribiendo la expresin para dos secciones 1 y 2, se tiene:

z1 +

p1

U1
2g

z2

p2

U2
2g

+ J 12

(9)

La (9) constituye la expresin de Bernoulli para el escurrimiento en un tubo de corriente, de un

lquido incompresible, viscoso (muy similar al lquido real) en rgimen permanente.

3.4. DEDUCCIN DE LA PRIMERA ECUACIN DE SAINT VENANT

Nuevamente se parte de la ecuacin de Navier-Stokes en coordenadas intrnsecas, pero
considerando ahora tambin el trmino de impermanencia.
L

V 2
1 p
+ 2V
l
l 2

N
B

= 1 V

g l

1 p V 2
=
n
R

1 V 2
b R

(10)

= 0

El proceso deductivo consiste en extender la expresin al tubo de corriente, lo que implica

integrar una vez en el sentido de la seccin.
Recurriendo nuevamente al artificio de plantear las potencias del escurrimiento, para soslayar
as el problema de una constante de integracin distinta para cada lnea de corriente, se tiene:

Ql

z + dQ dl +
l

V2

2g
Ql

2V
V
dQ dl
dQ dl =
dQ

t
g
g

Ql
Q

(11)

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En rgimen plenamente turbulento 1 , por lo que el trmino de impermanencia, extendido a
la seccin, queda:
V
U
Q U

dQ =
dQ =
g t
g t
g t

Recordando las reglas de Bresse, las que permitieron la extensin a la seccin de los dos
primeros trminos, y la extensin de los correspondientes a la energa cintica y a las prdidas de
energa, se obtiene que:
Q U

U 2
p
z +
+ Q
(12)
Q
= j Q

l 2g
g t

Dividiendo por

Q , se obtiene finalmente la primer Ecuacin de Saint Venant:

p
z+
l

U 2
=
2g

1 U
g t

(13)

4. CONCLUSIONES
En el entendimiento que la enseanza de la Ecuacin de Navier-Stokes es recomendable en
la Carrera de Ingeniera Civil, por constituir un caso particular de la Teora del Medio
Continuo, se obtienen las siguientes conclusiones:
-

La enseanza de la ecuacin de referencia es recomendable toda vez que se pretenda

una visin generalizada, a la vez que integradora, de la problemtica del escurrimiento de
los lquidos, puesto que muchas de las ecuaciones de utilidad prctica o "herramientas de
trabajo" se obtienen de ella.

Cuando la formacin es eminentemente prctica, y sus objetivos son solamente los

escurrimientos unidimensionales, no es necesaria su consideracin, pudindose partir de
la Ecuacin de Saint Venant, con lo que se alivia considerablemente el tratamiento de la
teora de base.

La ecuacin permite evaluar la complejidad de los escurrimientos complejos, y posibilita

explicar a los alumnos que al disponer cada vez de software mas sofisticado, la
integracin numrica puede realizarse para casos mas dificultosos.

Forman parte vital de la enseanza, los recursos para la integracin para los distintos
casos simplificados de aplicacin prctica, para la que a veces es necesario complementar
con la experimentacin (Casos de escurrimiento unidimensional de lquido viscoso, en
regmenes permanente e impermanente para la determinacin de las perdidas de
energa).

La ecuacin permite justificar, con excelente nivel acadmico, las necesidades de modelos
fsicos o matemticos, al demostrar la dificultad o imposibilidad de su integracin para
casos complejos. Despreciando en la misma los efectos de las fuerzas relativamente poco
importantes frente a la principal, y estableciendo las relaciones entre modelos y prototipos,
se pueden obtener los nmeros de Reynolds, Froude y Euler.

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