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1

ESCUELA POLITCNICA NACIONAL

FACULTAD DE INGENIERA MECNICA

DISEO DE UNA MQUINA COMPACTADORA DE CHATARRA DE


ALUMINIO PARA PRODUCIR PACAS DE 65 KG.

PROYECTO PREVIO A LA OBTENCIN DEL TTULO DE INGENIERO


MECNICO

JAVIER PATRICIO JIMNEZ ROBALINO


(javo_8305@hotmail.com)
OSCAR ALFREDO ROSAS LAVERDE
(oscarosas_82@hotmail.com)

DIRECTOR: ING. JAIME VARGAS T.


(jaime.vargas@epn.edu.ec)

Quito, Julio 2009

DECLARACIN
Nosotros JAVIER PATRICIO JIMNEZ ROBALINO y OSCAR ALFREDO ROSAS
LAVERDE declaramos bajo juramento que el presente Proyecto de Titulacin es
de nuestra autora, que no ha sido presentado previamente y que las referencias
bibliogrficas aqu descritas han sido investigadas en su totalidad. De acuerdo a
la Ley de Propiedad Intelectual, cedemos nuestros derechos a la Escuela
Politcnica Nacional.

Javier Jimnez Robalino.

Oscar Rosas Laverde.

II

CERTIFICACIN
Certificamos que el presente Proyecto de Titulacin Diseo de una Mquina
Compactadora de Chatarra de Aluminio para Producir Pacas de 65 Kg, ha sido
realizado en su totalidad por los seores: JAVIER PATRICIO JIMNEZ
ROBALINO y OSCAR ALFREDO ROSAS LAVERDE, bajo nuestra direccin.

Ing. Jaime Vargas T.


DIRECTOR

Ing. Carlos Balden.


COLABORADOR

Ph.D. Victor Manuel Crdenas.


COLABORADOR

III

AGRADECIMIENTOS
A Dios.
A mi pap y mam.
A mi hermana.
A mi abuelita Leonor.
A mi to Fernando.
A mi familia en general.
A mi enamorada Paulina.
A mis profesores de la Escuela Politcnica Nacional.
Al Ing. Jaime Vargas por su excelente colaboracin en el desarrollo del Proyecto
de Titulacin.
A mis compaeros de las aulas en la Facultad de Ingeniera Mecnica, y,
A todas las personas que aportaron para que se realice este Proyecto de
Titulacin.

JAVIER JIMNEZ ROBALINO.

IV

AGRADECIMIENTOS
A mis Padres, Hermanas y Hermano.

Nayra Shadira Rosas Laverde


Jorge Alejandro Rosas Laverde
Nelly Mara Rosas Laverde

A mi Esposa e Hija.

Susana Catalina Naranjo Valverde


Mara Paula Rosas Naranjo

Gracias

Por su sacrifico en algn tiempo incomprendido, por su ejemplo de superacin


incansable, por su comprensin y confianza, por su amor y amistad incondicional,
porque sin su apoyo no hubiera sido posible la culminacin de mi carrera
profesional.

Por lo que ha sido y ser. Gracias.

Los amo con todo mi corazn.

OSCAR ALFREDO ROSAS LAVERDE

DEDICATORIA
A mis padres quienes desde pequeo me orientaron de la manera ms correcta y
con su amor, esfuerzo, sacrificio, comprensin y apoyo han hecho de mi lo que
hoy soy, un hombre til a la sociedad GRACIAS por educarme QUERIDOS
PADRES.
A mi hermana Paola por su apoyo incondicional.
A mi abuelito Benjamn que cuida mis pasos desde el cielo.
A mi abuelita Leonor que con sus oraciones y bendiciones me ha dado fuerza
para salir adelante en mis estudios.
A mi to Fernando que ha sido como mi segundo padre gracias por los consejos y
enseanzas impartidas nunca olvidar todo lo que has hecho por m AO
QUERIDO.
A mis tos: Teresa, Ana, Jos, Remigio, por su total y desinteresado apoyo
durante todos mis estudios.
Finalmente le dedico este Proyecto de Titulacin a la persona que Dios puso en
mi camino y que ha compartido conmigo estos ltimos pasos previo a obtener mi
Titulo de Ing. Mecnico. PAULY gracias por estar conmigo en los buenos y malos
momentos, GRACIAS por tu apoyo y el de toda tu familia, que este sea el inicio
del futuro que tanto queremos.

JAVIER JIMNEZ ROBALINO.

VI

DEDICATORIA
A mi Madre,
Nelly Leonor Laverde Andrade.

Mamita, hacedora de virtudes


y sealadora de caminos.
Aquella que como una estrella
entre todas la ms bella
alumbra mi camino
con la luna de testigo.
Aquella que me ensea
a luchar por la vida
con todo su empeo
y de ella tomar su ejemplo.
Aquella que como la brisa
sus manos acaricia
al corazn equivocado
del hijo que se ha extraviado.
Aquella que conoce
mis debilidades
ms ntimas y secretas.
La que no conforme
con darme la existencia,
me entrega entera su vida
en un acto callado
de abnegacin y sacrificio.
La madre es nica,
como ella no hay ninguna,
aunque hayan a veces diferencias,
siempre buscamos su presencia.
OSCAR ALFREDO ROSAS LAVERDE.

VII

CONTENIDO
CAPTULO 1. ........................................................................................... 1
1

GENERALIDADES ...................................................................................... 1

1.1

DEFINICIONES. .......................................................................................... 1

1.1.1 RECICLAJE. ................................................................................................ 1


1.1.2 RECICLABILIDAD. ...................................................................................... 2
1.1.3 MATERIALES RECICLABLES. ................................................................... 4
1.1.3.1 Procedencia de los materiales reciclables. .............................................. 4
1.1.3.2 Metales..................................................................................................... 4
1.1.3.2.1 Aluminio. ............................................................................................... 5
1.1.3.2.1.1 Hierro y Acero. ................................................................................... 5
1.1.3.2.2 Otros Materiales No Ferrosos. .............................................................. 6
1.1.3.3 Vidrio. ....................................................................................................... 6
1.1.3.4 Papel/Cartn. ........................................................................................... 6
1.1.4 ALUMINIO. .................................................................................................. 7
1.2

HISTORIA DEL ALUMINIO. ......................................................................... 7

1.3

IMPORTANCIA DEL USO DEL ALUMINIO. ................................................ 9

1.4

ESTUDIO BSICO DE LA EMPRESAS QUE SE DEDICAN AL


RECICLAJE EN EL ECUADOR. ................................................................ 12

1.4.1 RIMESA S.A. ............................................................................................. 12


1.4.2 RECYNTER. .............................................................................................. 13

CAPTULO 2 ...................................................................................... 14
2

MARCO TERICO. ................................................................................... 14

2.1

DISPOSITIVOS CARACTERSTICOS DE UNA COMPACTADORA


DE CHATARRA. ........................................................................................ 14

2.1.1 CARACTERSTICAS

PRINCIPALES

DE

LOS

ELEMENTOS

ESTRUCTURALES DE LA COMPACTADORA DE CHATARRA. ............. 14


2.1.1.1 Vigas. ..................................................................................................... 15
2.1.1.2 Columna. ................................................................................................ 15
2.1.1.3 Marco Rgido. ......................................................................................... 15
2.1.1.4 Retcula. ................................................................................................. 15

VIII

2.1.2 SISTEMA ESTRUCTURAL. ......................................................................... 15


2.1.2.1

Mesa Mvil de compactacin. ................................................................ 16

2.1.2.2

Puerta..................................................................................................... 16

2.1.3 CARACTERSTICAS PRINCIPALES DEL SISTEMA MOTRIZ. .................. 16


2.1.3.1

Sistema Hidrulico. ................................................................................ 16

2.1.3.1.1

Cilindro Hidrulico. .............................................................................. 16

2.1.3.1.2

Clasificacin de los Cilindros. .............................................................. 17

2.1.3.1.2.1

Tipos de Cilindros. ........................................................................... 18

2.1.3.1.2.2

Cilindros de Simple Efecto. .............................................................. 19

2.1.3.1.2.3

Cilindros de Doble Efecto. ................................................................ 20

2.1.3.1.2.4

Cilindros Telescpicos. .................................................................... 21

2.1.3.1.3

Bomba. ................................................................................................ 21

2.1.3.1.3.1

Bomba de Paletas. ........................................................................... 22

2.1.3.1.3.2

Otros Tipos de Bombas.................................................................... 23

2.1.3.1.4

Depsitos. ........................................................................................... 23

2.1.3.1.5

Conducciones Flexibles. ..................................................................... 25

2.1.3.1.6

Manmetros. ....................................................................................... 26

2.1.3.1.7

Fluido Hidrulico. ................................................................................ 27

2.1.3.1.8

Motor. .................................................................................................. 27

2.1.3.1.8.1
2.1.3.1.9
2.1.3.2

Montaje Motor-Bomba. ..................................................................... 28


Botonera.............................................................................................. 28

Sistema Neumtico ................................................................................ 28

2.1.3.2.1

Constitucin de los Cilindros Neumticos. .......................................... 29

2.1.3.2.2

Cilindros Neumticos de Simple Efecto. ............................................. 30

2.1.3.2.3

Cilindros Neumticos de Doble Efecto. ............................................... 30

CAPTULO 3.. ...................................................................................... 31


3

PREFACTIBILIDAD. .................................................................................... 31

3.1

PLANTEAMIENTO DEL PROBLEMA. ......................................................... 31

3.2

FORMULACIN Y SISTEMATIZACIN DEL PROBLEMA. ........................ 31

3.3

ESTUDIO DEL MERCADO. ......................................................................... 32

3.3.1 RESULTADOS DE LA ENCUESTA. ............................................................ 32


3.3.2 CONCLUSIONES DE LA ENCUESTA. ....................................................... 44

IX

3.4

DETERMINACIN DE LA FUERZA DE COMPACTACIN. ..................... 45

3.4.1 SECUENCIA DE LOS ENSAYOS DE LABORATORIO. ............................ 46


3.4.1.1 Media aritmtica de las fuerzas de compactacin Fp determinadas
en la cmara de ensayo............................................................................. 51
3.4.1.2 Determinacin de la fuerza Fr para el compactado a partir de fuerza
encontrada en los ensayos. ....................................................................... 51
3.4.1.3 Fuerza Fo requerida por el sistema compactador. ................................. 52
3.5

DETERMINACIN DE LOS PARMETROS FUNCIONALES Y DE


DISEO DE LA COMPACTADORA DE CHATARRA DE ALUMINIO. ...... 54

3.5.1 DETERMINACIN DEL PESO PROMEDIO DE LAS PACAS. .................. 54


3.5.2 DIMENSIONES COMERCIALES DE LAS PACAS COMPACTADAS. ...... 55
3.5.3 VERIFICACIN POR CLCULO DE LAS PACAS. ................................... 55

CAPTULO 4.. ........................................................................................ 58


4

FACTIBILIDAD. ......................................................................................... 58

4.1

ESTUDIO DE LAS ALTERNATIVAS. ........................................................ 58

4.1.1 ALTERNATIVA 1: COMPACTADORA HIDRULICA DE CHATARRA


DE ALUMINIO. .......................................................................................... 58
4.1.1.1 Ventajas de la Alternativa 1.................................................................... 59
4.1.1.2 Desventajas de la Alternativa 1. ............................................................. 60
4.1.2 ALTERNATIVA 2: COMPACTADORA NEUMTICA DE CHATARRA
DE ALUMINIO. .......................................................................................... 60
4.1.2.1 Ventajas de la Alternativa 2.................................................................... 61
4.1.2.2 Desventajas de la Alternativa 2. ............................................................. 61
4.2

SELECCIN DE LA ALTERNATIVA. ........................................................ 62

4.2.1 PONDERACIN DE LAS ALTERNATIVAS............................................... 63


4.3

PROTOCOLO

DE

PRUEBAS

DE

LA

COMPACTADORA

DE

CHATARRA DE ALUMINIO. ...................................................................... 64

CAPTULO 5 ...................................................................................... 66
5

DISEO DE LA ALTERNATIVA SELECCIONADA. .................................. 66

5.1

DISEO Y SELECCIN DE LOS ELEMENTOS NORMALIZADOS DE


LA COMPACTADORA DE CHATARRA DE ALUMINIO. ........................... 66

5.1.1 DETERMINACIN DE LAS DIMENSIONES DE LA CMARA DE


COMPACTACIN. ....................................................................................... 67
5.1.1.1

Determinacin del ancho de cmara de compactacin. ......................... 68

5.1.1.2

Determinacin de la profundidad de la cmara de compactacin

por maniobrabilidad de operacin. ............................................................... 69


5.1.1.3

Verificacin de la altura de la cmara de compactacin. ....................... 69

5.1.1.4

Verificacin de la altura de la cmara de compactacin en funcin

de los nuevos valores de ancho y profundidad de la cmara. ..................... 69


5.1.2 DETERMINACIN DE LA FUERZA LINEAL DISTRIBUIDA Po................... 71
5.1.3 DETERMINACIN DE LOS DIAGRAMAS DE MOMENTO FLECTOR
UTILIZANDO EL PAQUETE INFORMTICO SAP 2000 v.11. .................... 74
5.1.3.1

Diagrama de momento flector del sistema estructural de la

compactadora de chatarra de aluminio. ....................................................... 75


5.1.3.2

Diagrama de momento flector de la mesa mvil y de la parte

superior de la estructura de la compactadora de chatarra de aluminio........ 76


5.1.3.3

Diagrama de momento flector de la puerta de la compactadora de

chatarra de aluminio. ................................................................................... 77


5.1.4 DISEO DEL SISTEMA ESTRUCTURAL. .................................................. 78
5.1.4.1

Seleccin del perfil para las columnas del sistema estructural. ............. 78

5.1.4.2

Seleccin del perfil para la estructura de la mesa mvil y parte

superior de la estructura de la compactadora de chatarra de aluminio........ 80


5.1.4.3

Seleccin del perfil para la estructura de puerta de la

compactadora de chatarra de aluminio. ....................................................... 81


5.1.5 DIMENSIONAMIENTO DE LOS ELEMENTOS MECNICOS DE LA
COMPACTADORA. ..................................................................................... 83
5.1.5.1

Diseo del dimetro interior y exterior del pasador de la bisagra de

la puerta. ...................................................................................................... 83
5.1.5.2
5.1.5.2.1

Dimensionamiento del espesor de la bisagra de la puerta. .................... 86


Clculo del espesor de la bisagra utilizando la Teora de la

Tensin Cortante Mxima (TTCM). .............................................................. 86


5.1.5.3

Diseo del espesor de la placa de la bisagra. ........................................ 90

5.1.5.4

Diseo del dimetro del eje del pasador del seguro de la puerta........... 93

5.1.5.5

Diseo del espesor de la placa del seguro de la puerta. ........................ 97

XI

5.1.6 DETERMINACIN DE LA CARRERA DEL PISTN. ................................ 99


5.2

DISEO Y VERIFICACIN DE LA SOLDADURA UTILIZADA EN LA


COMPACTADORA DE CHATARRA DE ALUMINIO. .............................. 101

5.2.1 DIFERENTES TIPOS DE UNIONES POR SOLDADURA. ...................... 101


5.2.2 VERIFICACIN DE LA SOLDADURA EN LA ESTRUCTURA DE LA
COMPACTADORA. ................................................................................. 102
5.2.3 VERIFICACIN DE LA SOLDADURA EN LA MESA MVIL Y PARTE
SUPERIOR DE LA ESTRUCTURA DE LA COMPACTADORA. ............. 110
5.2.4 VERIFICACIN DE LA SOLDADURA EN EL SEGURO DE LA
PUERTA DE LA COMPACTADORA. ...................................................... 111
5.2.4.1 Procedimiento para verificar la satisfactoriedad de la soldadura. ........ 113
5.2.4.1.1 Verificacin de la soldadura utilizando el factor de seguridad. .......... 113
5.2.5 ELABORACIN Y CALIFICACIN DE WPS. ......................................... 117
5.2.6 REGISTRO

DE

CALIFICACIN

DEL

PROCEDIMIENTO

DE

SOLDADURA PQR. ................................................................................. 117


5.2.7 REGISTRO

DE

PRUEBAS

DE

CALIFICACIN

DEL

PROCEDIMIENTO DE SOLDADURA WPQ. ........................................... 117


5.3

SISTEMA ELCTRICO............................................................................ 118

5.3.1 DESCRIPCIN. ....................................................................................... 118


5.4

SISTEMA HIDRULICO. ......................................................................... 121

5.4.1 SELECCIN DE LOS CILINDROS HIDRULICOS. ............................... 121


5.4.2 SELECCIN DE LA BOMBA. .................................................................. 123
5.4.3 SELECCIN DEL DEPSITO DE ACEITE. ............................................ 124
5.4.4 SELECCIN DE LOS DEMS ACCESORIOS DEL SISTEMA
HIDRULICO. .......................................................................................... 125
5.4.5 DESCRIPCIN DEL SISTEMA HIDRULICO UTILIZADO..................... 125

CAPTULO 6 .................................................................................... 129


6

PROCESO

DE

CONSTRUCCIN,

MONTAJE,

PRUEBAS

DE

CAMPO Y COSTOS DE LA COMPACTADORA. .................................... 129


6.1

PROCESO DE CONSTRUCCIN DE LA COMPACTADORA

DE

CHATARRA DE ALUMINIO. .................................................................... 129


6.1.1 GENERALIDADES. ................................................................................. 129

XII

6.1.2 RECURSOS HUMANOS. .......................................................................... 129


6.1.3 SECUENCIA DE CONSTRUCCIN. ......................................................... 130
6.1.3.1

Tecnologa a Utilizarse. ........................................................................ 130

6.1.3.2

Operaciones. ........................................................................................ 131

6.2

MONTAJE DE LA COMPACTADORA DE CHATARRA DE ALUMINIO. ... 131

6.3

PRUEBAS DE CAMPO DEL PROTOTIPO ................................................ 132

6.4

COSTOS DEL PROTOTIPO. ..................................................................... 133

6.4.1 COSTOS

DE

LOS

ELEMENTOS

ESTRUCTURALES

DE

LA

COMPACTADORA. ................................................................................... 133


6.4.2 COSTOS DEL SISTEMA HIDRULICO. ................................................... 134
6.4.3 COSTOS DEL TABLERO DE CONTROL. ................................................. 135
6.4.4 COSTOS DE FABRICACIN. ................................................................... 136
6.4.5 COSTO DEL DISEO. .............................................................................. 136
6.4.6 COSTO TOTAL DE LA ESTRUCTURA. .................................................... 136

CAPITULO 7.. ........................................................................................... 138


7

CONCLUSIONES Y RECOMENDACIONES ............................................. 138

7.1

CONCLUSIONES. ..................................................................................... 138

7.2

RECOMENDACIONES. ............................................................................. 138

BIBLIOGRAFA. .................................................................................... 140

ANEXOS.. .......................................................................................... 142


ANEXO 1. FORMATO DE LA ENCUESTA.143
ANEXO 2. FOTOS DEL ENSAYO PARA DETERMINAR LA FUERZA
NECESARIA DE COMPACTACIN144
ANEXO 3. FORMATO PARA EL PROTOCOLO DE PRUEBAS145
ANEXO 4. CATLOGO DE PRODUCTOS DE ACERO DIPAC.146
ANEXO 5. FORMATO DE ESPECIFICACIN DEL PROCEDIMIENTO
DE SOLDADURA (WPS)147
ANEXO 6. FORMATO DE

REGISTRO DE CALIFICACIN DEL

PROCEDIMIENTO DE SOLDADURA (PQR).148


ANEXO 7. FORMATO

DE

REGISTRO

DE

PRUEBAS

DE

XIII

CALIFICACIN

DEL

PROCEDIMIENTO

DE

SOLDADURA (WPQ).149
ANEXO 8. CATLOGO TCNICO DE BOMBAS.150
ANEXO 9. CATLOGO TCNICO DE MOTORES ELCTRICOS...151
ANEXO 10. CATLOGO TCNICO DE MANMETROS...152
ANEXO 11. CATLOGO TCNICO DE MANGUERAS HIDRULICAS..153
ANEXO 12. CATLOGO TCNICO DE VLVULAS DE FLUJO...154
ANEXO 13. CATLOGO TCNICO DE CILINDROS HIDRULICOS..155
ANEXO 14. PLANOS DE CONSTRUCCIN....156

XIV

CONTENIDO DE FIGURAS.
Figura 1.1: Precios de venta de los materiales....................................................... 3
Figura 2.1: Esquema del pistn. ........................................................................... 17
Figura 2.2: Cilindro de simple efecto. ................................................................... 19
Figura 2.3: Cilindro de doble efecto. ..................................................................... 20
Figura 2.4: Cilindro telescpico. ........................................................................... 21
Figura 2.5: Bomba de paletas. ............................................................................. 22
Figura 2.6: Detalles en un depsito. ..................................................................... 24
Figura 2.7: Mangueras flexibles. .......................................................................... 25
Figura 2.8: Manmetros. ...................................................................................... 26
Figura 2.9: Formas de montaje del conjunto motor bomba. .............................. 28
Figura 3.1: Resultados de la pregunta No 1. ........................................................ 33
Figura 3.2: Resultados de la pregunta No 2. ........................................................ 34
Figura 3.3: Resultados de la pregunta No 3. ........................................................ 35
Figura 3.4: Resultados de la pregunta No 4. ........................................................ 37
Figura 3.5: Resultados de la pregunta No 5. ........................................................ 38
Figura 3.6: Resultados de la pregunta No 6. ........................................................ 39
Figura 3.7: Resultados de la pregunta No 7. ........................................................ 41
Figura 3.8: Resultados de la pregunta No 9. ........................................................ 43
Figura 3.9: Resultados de la pregunta No 10. ...................................................... 44
Figura 3.10: Dimensiones de la cmara de compactacin en milmetros para
pruebas de laboratorio. ..................................................................... 46
Figura 4.1: Compactadora de chatarra de aluminio con sistema hidrulico. ....... 59
Figura 4.2: Compactadora de chatarra de aluminio con sistema neumtico. ....... 61
Figura 5.1: Componentes de la compactadora de chatarra de aluminio. ............. 67
Figura 5.2: Disposicin de salida de la paca de la compactadora de chatarra
de aluminio. ....................................................................................... 68
Figura 5.3: rea de los elementos de la cmara de compactacin. ..................... 71
Figura 5.4: Fuerza lineal distribuida en la estructura de la Compactadora de
Chatarra de Aluminio. SAP 2000 v.11. .............................................. 74

XV

Figura 5.5: Momento Flector con sus respectivos resultados del sistema
estructural de la columna ms crtica. ............................................... 75
Figura 5.6: Momento Flector con sus respectivos resultados del sistema
estructural de la viga ms crtica de la mesa mvil y parte
superior de la estructura. ................................................................... 76
Figura 5.7: Momento flector con sus respectivos resultados de la viga ms
crtica de la puerta. ............................................................................ 77
Figura 5.8: Perfil seleccionado para las columnas del sistemas estructural
segn DIPAC..................................................................................... 79
Figura 5.9: Perfil seleccionado para la mesa mvil y la parte superior de la
estructura segn DIPAC. ................................................................... 81
Figura 5.10: Bisagra de sujecin de la puerta de la compactadora de
chatarra de aluminio. ......................................................................... 84
Figura 5.11: Puntos de reaccin en la puerta ....................................................... 85
Figura 5.12: Fuerzas solicitadas en el punto de reaccin G. Programa
SAP 2000 v.11. ................................................................................. 94
Figura 5.13: Dimetro del eje del pasador del seguro de la puerta. ..................... 95
Figura 5.14: Soldadura entre los perfiles de la estructura de la
compactadora.................................................................................. 102
Figura 5.15: Diagrama de cuerpo libre del cordn de soldadura. ....................... 103
Figura 5.16: Esfuerzo cortante resultante en el punto A. ................................... 107
Figura 5.17: Esfuerzo cortante resultante en el punto B. ................................... 107
Figura 5.18: Esfuerzo cortante resultante en el punto C. ................................... 108
Figura 5.19: Esfuerzo cortante resultante en el punto D. ................................... 109
Figura 5.20: Garganta de la soldadura. .............................................................. 112
Figura 5.21: Garganta del filete de soldadura .................................................... 113
Figura 5.22: Simulacin del Sistema de Control en el programa LOGO. ........... 120
Figura 5.23: Nomenclatura utilizada en el sistema de control. ........................... 120
Figura 5.24: Sistema hidrulico para a emplearse en la Compactadora de
Chatarra de Aluminio. ...................................................................... 126
Figura 6.1: Fases de la construccin de la Compactadora de Chatarra de
Aluminio........................................................................................... 132

XVI

CONTENIDO DE TABLAS
Tabla 2.1: Tipos de cilindros................................................................................. 18
Tabla 2.2: Tipos de bombas. ................................................................................ 23
Tabla 3.1: Resultados obtenidos en los ensayos de laboratorio de la
compactacin de chatarra de aluminio. ............................................. 49
Tabla 3.2: Resultados obtenidos en los ensayos de laboratorio de la
compactacin de chatarra de aluminio (continuacin). ..................... 50
Tabla 3.3: Factores de seguridad. ........................................................................ 53
Tabla 3.4: Principales parmetros de diseo. ...................................................... 57
Tabla 4.1: Cuadro de ponderaciones de las alternativas propuestas. .................. 63
Tabla 5.1: Perfiles seleccionados. ........................................................................ 83
Tabla 5.2: Factor de seguridad para el diseo de la estructura de la
compactadora.................................................................................. 110
Tabla 5.3: Factor de seguridad para el diseo de la mesa mvil de
compactacin y la parte superior de la estructura de la
compactadora.................................................................................. 110
Tabla 5.4: Valores lmite de la garganta de una soldadura. ............................... 116
Tabla 5.5: Nomenclatura utilizada en el circuito hidrulico. ................................ 127
Tabla 5.6: Equipo hidrulico y tablero de control seleccionados ........................ 128
Tabla 6.1: Equipos a utilizarse. .......................................................................... 130
Tabla 6.2: Costos de los elementos estructurales de la Compactadora. ............ 134
Tabla 6.3: Costos del circuito y cilindro hidrulico de la Compactadora. ............ 135
Tabla 6.4: Costo del tablero de control automtico. ........................................... 135
Tabla 6.5: Costos de fabricacin de la Compactadora. ...................................... 136
Tabla 6.6: Costo total de la estructura. ............................................................... 137

XVII

PRESENTACIN
Existe la gran necesidad del desarrollo de un proyecto de reciclaje en ciudades y
pases, motivo por el cual el presente Proyecto de Titulacin prev el diseo de
una Mquina Compactadora de Chatarra de Aluminio. En el Ecuador existen
distintas empresas que se encargan del reciclaje, pero no han desarrollado un
diseo ingenieril de este tipo de mquinas, por lo tanto es de vital importancia que
la Escuela Politcnica Nacional incursione en este campo.

Este proyecto nace de la necesidad que se tiene dentro de las pequeas y


medianas empresas recicladoras, ya que se gana en la transportacin de la
materia prima disminuyendo los costos de traslado y maximizando la cantidad
que se transporta a las empresas que requieren de este material (chatarra de
aluminio) generando un ahorro en la economa de las empresas.

Las Compactadoras de Chatarra de Aluminio que se fabrican en nuestro pas, son


elaboradas con poca tcnica y no poseen un respaldo de clculos de diseo,
planos y tecnologa acorde al trabajo que van a realizar, las personas encargadas
de la construccin de estos dispositivos utilizan criterios empricos y por estas
razones existen sobredimensionamientos en las mquinas.

El objetivo primordial de este Proyecto es el de disear una Mquina


Compactadora de Chatarra de Aluminio para la Industria en el Ecuador, para lo
cual se realiza una investigacin previa de las necesidades de la Industria
Nacional, adems se estudia la viabilidad de este proyecto comparndolo con los
modelos ya existentes en el mercado, para as determinar los parmetros de
diseo ms adecuados, los mismos que permiten obtener un sistema simple que
brinde seguridad, funcionalidad y economa.

XVIII

RESUMEN
El presente Proyecto de Titulacin tiene por finalidad realizar el Diseo de un
Mquina Compactadora de Chatarra de Aluminio para Producir Pacas con un
Peso de 65 Kg, para contribuir con el reciclaje en las distintas ciudades del
Ecuador.

Este trabajo inicia con el estudio de campo de las plantas de recepcin de


chatarra, se lo realiza con el fin de determinar los parmetros funcionales para el
diseo del prototipo.

Este Proyecto consta de 6 captulos que a continuacin se describen brevemente.

Captulo 1. GENERALIDADES. Se realiza un estudio del aluminio, sus


aplicaciones, importancia en la industria, adems se desarrolla un estudio bsico
de las empresas que se dedican al reciclaje de chatarra de aluminio en el
Ecuador.

Captulo 2. MARCO TERICO. Se analizan los elementos que conforman la


Compactadora, tambin se presenta un estudio bsico de los sistemas motrices
utilizados en distintas aplicaciones en el proceso de compactacin de materiales.

Captulo 3. PREFACTIBILIDAD. Se estudia y determina los parmetros


funcionales de la Mquina Compactadora a partir de un estudio de campo
realizado mediante el desarrollo de encuestas a las industrias que se dedican al
reciclaje y compactacin de chatarra de aluminio. Se

determina la fuerza

necesaria para producir la compactacin de la chatarra.

Captulo 4. FACTIBILIDAD. Estudia las posibles alternativas y selecciona la ms


adecuada para el diseo del prototipo, diseo que se lo realiza mediante la
utilizacin del paquete informtico SAP 2000 v.11.

XIX

Captulo 5. PROCESO DE CONSTRUCCIN, MONTAJE, PRUEBAS DE CAMPO


Y COSTOS DE LA COMPACTADORA DE CHATARRA DE ALUMINIO. En este
captulo se determina los procesos de construccin y montaje de la
Compactadora, adems una evaluacin de los costos que implica el diseo
mquina.

Captulo 6. CONCLUSIONES Y RECOMENDACIONES. El Proyecto de Titulacin


culmina con las conclusiones y recomendaciones.

CAPTULO 1
1 GENERALIDADES
En la actualidad existen varias empresas que se estn dedicando al reciclaje
debido al gran impacto en el desarrollo humano y en la conservacin del medio
ambiente, por lo cual ha surgido la idea de compactar el aluminio para que brinde
un apoyo al desarrollo de las empresas que se dedican al reciclaje en el Ecuador.

Es necesario al comienzo del desarrollo de la investigacin de este Proyecto de


Titulacin definir los trminos ms relevantes que intervienen en el reciclaje de
materiales, como son: papel, cartn, vidrio, plstico y metales en especial el
aluminio la cual va a ser la materia prima que vamos a tratar en este proyecto.

1.1 DEFINICIONES.
Las tres R de la ecologa son: Reducir, Reutilizar y Reciclar. Reducir al mximo
el consumo, seleccionando en la compra productos que tengan un menor impacto
ambiental

y evitando generar basura innecesaria.

Reutilizar empleando

repetidamente o de diversas formas distintos productos consumibles. Reciclar


utilizando los residuos como materia prima para la elaboracin de un producto
que puede ser igual o distinto al inicial.1
1.1.1 RECICLAJE.
Para el pblico en general, reciclaje es el proceso mediante el cual productos de
desecho son nuevamente utilizados, como pueden ser: aluminio, vidrio, papel,
plstico y materia orgnica.

Una definicin bastante acertada indica que reciclar es cualquier proceso donde
materiales de desperdicio son recolectados y transformados en nuevos materiales
1

http://ecuador.acambiode.com/intercambio_reciclados.html

que pueden ser utilizados o vendidos como nuevos productos o materias


primas2. Otra definicin puede ser la siguiente: Es un proceso que tiene por
objeto la recuperacin, de forma directa o indirecta, de los componentes que
contienen los residuos urbanos.

Los objetivos del reciclaje son los siguientes:

Conservacin o ahorro de energa.

Conservacin o ahorro de recursos naturales.

Disminucin del volumen de residuos que hay que eliminar.

Proteccin del medio ambiente.

El reciclaje permite:

Ahorrar recursos

Disminuir la contaminacin.

Alargar la vida de los materiales aunque sea con diferentes usos.

Ahorrar energa.

Evitar la deforestacin.

Reducir el 80% del espacio que ocupan los desperdicios al convertirse en


basura.

Ayudar a que sea ms fcil la recoleccin de basura.

Disminuir el pago de impuestos por concepto de recoleccin de basura.

Vivir en un mundo ms limpio.

1.1.2 RECICLABILIDAD.
La reciclabilidad est en funcin de algunas caractersticas importantes, entre
ellas: valor agregado de chatarra (valor de venta), economicidad del proceso de
reciclado y aplicabilidad de la materia prima obtenida, tecnologa del proceso,
tcnica de recoleccin y volumen a ser recuperado. Teniendo en cuenta las

http://www.ingenieroambiental.com/?pagina=874

caractersticas sealadas se debe hacer la siguiente consideracin sobre la


reciclabilidad de estos materiales:

En trminos de valor agregado que es un importantsimo factor para optimizar el


volumen a ser reciclado, la chatarra de aluminio tiene un valor de venta ms
atrayente (USD 800/t), con una diferencia muy amplia con respecto a otros
materiales (en promedio USD 50/t), como puede verse en la Figura 1.1. La
reciclabilidad del vidrio se ve perjudicada por ese factor.3

USD/t vs. Materiales


USD/t
900
800
700
600
500

Vi

pe

dr
io

l/C

Pa

200

Ac
er

Al

300

um

in

ar
t

io

400

100
0
Materiales

Figura 1.1: Precios de venta de los materiales

Fuente: www.ingenieroambiental.com/?pagina=874
Elaboracin: Propia.

http://www.ingenieroambiental.com/?pagina=874

1.1.3 MATERIALES RECICLABLES.


Los materiales reciclables son aquellos que se pueden someter a un proceso para
que se pueda volver a utilizar4. Los materiales reciclables son:

Aluminio (metales, no ferrosos).

Papel/cartn.

Hierro fundido /acero.

Vidrio.

Plstico.

1.1.3.1 Procedencia de los materiales reciclables.


Los

materiales

reciclables

son

generalmente

los

desechos

slidos

no

biodegradables que se pueden reutilizar o transformar en otros productos.

Las principales fuentes de generacin de estos materiales son:

Los hogares.

El comercio.

Instituciones, hospitales y clnicas, establecimientos educativos, oficinas y


compaas.

La industria.

1.1.3.2 Metales
De los metales que existen, la mayor parte pueden ser fundidos y volver a
procesarse para crear metales. De los desperdicios que se produce diariamente,
el 10% lo constituyen los metales.

Los metales reciclables son: tapas de metal, botones de metal, latas de cerveza y
de bebidas, bolsas interiores de las cajas de leche en polvo, latas de conservas,
4

Biblioteca de consulta Microsoft Encarta 2007; Microsoft Corporation; 1993-2006.

pasadores de pelo, alfileres, grapas, papel aluminio, alambre, ganchos de ropa,


latas de conservas, etc.
1.1.3.2.1 Aluminio.
Los productos ms comunes de aluminio que se encuentran en la basura
domiciliaria son:
Latas de bebidas (cerveza, limonada, colas, etc.)
Ollas y sartenes usados.
Folio de aluminio.
Adems se recicla aluminio grueso, por ejemplo aluminio de construccin, como
perfiles de ventana, puertas, etc., muebles de aluminio, tubera o partes de
automviles, camionetas o aviones. El aluminio es tambin uno de los materiales
que se pueden reciclar a un 100% sin disminuir su calidad. El reciclaje del
aluminio tiene tres ventajas importantes:

Se reduce considerablemente la cantidad de materia prima. Para la


produccin de una tonelada de aluminio se necesitan cuatro toneladas de
bauxita.

Con el reciclaje, se reducen tambin los gastos ambientales y econmicos


de transporte, energa, agua, etc., vinculados al procesamiento de la
bauxita.

La energa necesaria para el reciclaje del aluminio es solamente un 5% de la


energa necesaria para producir aluminio de la materia prima (bauxita).
1.1.3.2.1.1 Hierro y Acero.
El producto frreo ms comn en los desechos domiciliarios son las latas de
productos alimenticios. Estas son generalmente latas de atn, salsa de tomate,
conservas de frutas y vegetales.

Las latas de bebidas no son frecuentemente usadas. Adems se encuentran ollas


enlozadas, productos usados de ferretera, partes de electrodomsticos y chatarra
con procedencia de talleres mecnicos. Los productos de hierro son 100%
recuperables y no pierden su calidad o sus caractersticas higinicas con la
fundicin.
1.1.3.2.2 Otros Materiales No Ferrosos.
Estos metales se encuentran raramente en la basura domiciliaria; aunque se
pueden vender a precios elevados, no contribuyen mucho a las ganancias de una
planta de reciclaje, debido al volumen bajo de recuperacin.
1.1.3.3 Vidrio.
El vidrio se clasifica de acuerdo a su color, los ms comunes son: verde, azul y
transparente. Una tonelada de vidrio (frascos) cuando es reutilizada varias veces
ahorra 117 barriles de petrleo. El vidrio nuevo es 100% reciclable. El uso de
botellas retornables o rellenables ayudan a reducir la contaminacin en un 20%.

El reciclado de vidrio produce al pas una serie de beneficios derivados de la no


extraccin de materias primas, pues por cada tonelada de envases de vidrio
usado que se recicla se ahorran 1,2 toneladas de materia prima.
1.1.3.4 Papel/Cartn.
Dentro de los desperdicios se encuentra el papel y el cartn. Si las personas
contribuyen al reciclaje de papel y cartn se ahorrara el 33% de energa que se
necesita para producirlos. Tpicamente son: hojas de papel, cuadernos,
desperdicios de papel, cajas de cartn, etiquetas de cartn, peridicos,
fotografas, envolturas de papel, revistas, papel celofn, tetra pack, invitaciones,
otros.

La recoleccin selectiva de papel no slo puede ayudar a dar alimento a quienes


trabajan en su recoleccin, sino que adems se aportan otra serie de beneficios

como son la conservacin

de recursos forestales: los casi 21 millones de

toneladas de papel y cartn usados que se han recuperado en los ltimos 19


aos, ha evitado unos 300 millones de rboles que ocupan medio milln de
hectreas de monte.5
1.1.4 ALUMINIO.
El aluminio es un elemento qumico, de smbolo Al y nmero atmico 13. Se trata
de un metal no ferroso. Es el tercer elemento ms comn encontrado en la
corteza terrestre. Los compuestos de aluminio forman el 8% de la corteza de la
tierra y se encuentran presentes en la mayora de las rocas, de la vegetacin y de
los animales.6 En estado natural se encuentra en muchos silicatos (feldespatos,
plagioclasas y micas). Como metal se extrae del mineral conocido con el nombre
de bauxita, por transformacin primero en almina mediante el proceso Bayer y a
continuacin en aluminio mediante electrlisis.

Este metal posee una combinacin de propiedades que lo hacen muy til en
ingeniera mecnica, tales como su baja densidad (2.700 kg/m3) y su alta
resistencia a la corrosin. Mediante aleaciones adecuadas se puede aumentar
sensiblemente su resistencia mecnica (hasta los 690 MPa). Es buen conductor
de la electricidad, se mecaniza con facilidad y es relativamente barato. Por todo
ello es el metal que ms se utiliza despus del acero.

Fue aislado por primera vez en 1825 por el fsico dans H. C. Oersted. El principal
inconveniente para su obtencin reside en la elevada cantidad de energa
elctrica que requiere su produccin. Este problema se compensa por su bajo
costo de reciclado, su dilatada vida til y la estabilidad de su precio.

1.2

HISTORIA DEL ALUMINIO.

Tanto en Grecia como en la Antigua Roma se emplea el alumbre (del latn


almen, -nis, alumbre), una sal doble de aluminio y potasio como mordiente en
5
6

htte://www.ded.org.ec.
Tecnologa automotriz.Monografas.comJess Guevara, Carabobo, Venezuela

tintorera y astringente en medicina, uso an en vigor. Generalmente se reconoce


a Friedrich Whler el aislamiento del aluminio en 1827. Aun as, el metal se
obtiene, impuro, dos aos antes por el fsico y qumico dans Hans Christian
Orsted.

En 1807, Humphrey Davy se propone el nombre aluminum para este metal an no


descubierto, pero ms tarde se decide cambiarlo por aluminium por coherencia
con la mayora de los nombres de elementos, que usan el sufijo -ium. De ste se
derivan los nombres actuales en ingls y en otros idiomas; no obstante, en los EE.
UU. Con el tiempo se populariza el uso de la primera forma, hoy tambin admitida
por la IUPAC.7

Cuando es descubierto se encuentra que era extremadamente difcil su


separacin de las rocas de las que formaba parte, por lo que durante un tiempo
fue considerado un metal precioso, ms caro que el oro. Se exhiben barras de
aluminio junto con las joyas de la corona de Francia en la Exposicin Universal de
1855.

En 1884 se selecciona el aluminio como material para realizar el vrtice del


Monumento a Washington, en una poca en que la onza (30 gramos) cuesta el
equivalente al sueldo diario de los obreros que intervienen en el proyecto8; en
esta poca tiene el mismo valor que la plata.

Sin embargo, con las mejoras de los procesos los precios bajan continuamente
hasta colapsar en 1889 tras descubrir un mtodo sencillo de extraccin del metal
Aluminio.

La invencin del proceso Hall-Hroult en 1886 abarata el proceso de extraccin


del aluminio a partir del mineral, lo que permite, junto con el proceso Bayer
inventado por esas mismas fechas, que se extienda su uso hasta hacerse comn

IUPAC (en ingls)Pgina web de International Union of Pure and Applied Chemistry
George J. Binczewski (1995). "The Point of a Monument: A History of the Aluminum Cap of the
Washington Monument". JOM 47 (11): 20- 25.
8

en multitud de utilizaciones. Sus aplicaciones industriales son relativamente


recientes, y se produce a escala industrial desde finales del siglo XIX.
Ello posibilita que el aluminio pase a ser un metal comn y familiar.9 Para 1895 su
uso como material de construccin se extiende hasta llegar a Sdney, Australia,
donde es utilizado en la cpula del Edificio de la Secretara.

Actualmente el proceso ordinario de obtencin del metal consta de dos etapas, la


obtencin de almina por el proceso Bayer a partir de la bauxita, y posterior
electrlisis del xido para obtener el aluminio.

La recuperacin del metal a partir de la chatarra (reciclado) es una prctica


conocida desde principios del siglo XX. Sin embargo, es a partir de los aos 1960
cuando se generaliza, ms por razones medioambientales que estrictamente
econmicas.

1.3

IMPORTANCIA DEL USO DEL ALUMINIO.

Ya sea considerando la cantidad o el valor del metal empleado, el uso industrial


del aluminio excede al del cualquier otro metal exceptuando el hierro/acero. Es un
material importante en multitud de actividades econmicas y ha sido considerado
un recurso estratgico en situaciones de conflicto.

a. Aluminio metlico.

El aluminio se utiliza rara vez 100% puro, casi siempre se usa aleado con otros
metales. El aluminio puro se emplea principalmente en la fabricacin de espejos,
tanto para uso domstico como para telescopios reflectores.

Los principales usos industriales de las aleaciones metlicas de aluminio son:

9
Varios autores (1984). Enciclopedia de Ciencia y Tcnica. Tomo 1, Aluminio. Salvat Editores S.A.
ISBN 84-345-4490-3.

10

Transporte; como material estructural en aviones, automviles, tanques,


superestructuras de buques y bicicletas.

Estructuras portantes de aluminio en edificios.

Embalaje de alimentos; papel de aluminio, latas, tetrabrikes, etc.

Carpintera metlica; puertas, ventanas, cierres, armarios, etc.

Bienes de uso domstico; utensilios de cocina, herramientas, etc.

Transmisin elctrica. Aunque su conductividad elctrica es tan slo el


60% de la del cobre, su mayor ligereza disminuye el peso de los
conductores y permite una mayor separacin de las torres de alta tensin,
disminuyendo los costos de la infraestructura.

Recipientes criognicos (hasta -200 C), ya que co ntrariamente al acero no


presenta temperatura de transicin dctil a frgil. Por ello la tenacidad del
material es mejor a bajas temperaturas.

Calderera.

Debido a su gran reactividad qumica, el aluminio se usa finamente pulverizado


como combustible slido de cohetes espaciales y para aumentar la potencia de
los explosivos.

Tambin se usa como nodo de sacrificio y en procesos de aluminotermia


(termita) para la obtencin y soldadura de metales.

b. Compuestos no metlicos de aluminio.

El xido de aluminio, tambin llamado almina, (Al2O3) es un producto


intermedio de la obtencin de aluminio a partir de la bauxita. Se utiliza
como revestimiento de proteccin y como adsorbente para purificar
productos qumicos. El xido de aluminio cristalino se llama corindn y se
utiliza principalmente como abrasivo. El corindn transparente se llama rub
cuando es rojo y zafiro en los otros casos, utilizndose en joyera y en los

11

emisores de rayos lser. El rub y el zafiro tambin pueden ser producidos


artificialmente.10

Los haluros de aluminio tienen caractersticas de cido Lewis y son


utilizados como tales,

es decir catalizadores o reactivos auxiliares. En

particular, el cloruro de aluminio (AlCl3) se emplea en la produccin de


pinturas y caucho sinttico as como en el refino de petrleo.

Los aluminosilicatos son una clase importante de minerales. Forman parte


de las arcillas y son la base de muchas cermicas y vidrios. En vidrios y
cermicas tambin se utilizan xidos de aluminio y el borato de aluminio
(Al2O3 B2O3).

El hidrxido de aluminio (Al(OH)3) se emplea como anticido, como


mordiente, en tratamiento de aguas, en la produccin de cermica, vidrio y
en la impermeabilizacin de tejidos.

Los hidruros complejos de aluminio son reductores valiosos en sntesis


orgnica.

El sulfato de aluminio (Al2(SO4)3), el sulfato de amonio y aluminio


(Al(NH4)(SO4)2) se emplean como moliente en el tratamiento de aguas, en
la produccin de papel, como aditivo alimentario y en el curtido del cuero.11

El fosfato de aluminio (AlPO4) se utiliza, junto con otras materias, como


deshidratante a alta temperatura.

El borohidruro de aluminio (Al (BH4)3) se aade como aditivo a los


combustibles de aviones a reaccin.

Las sales de aluminio de los cidos grasos (por ejemplo el estearato de


aluminio) forman parte de la formulacin del napalm.

En muchas vacunas, ciertas sales de aluminio realizan la funcin de


adyuvante inmune para ayudar a la protena de la vacuna a adquirir
suficiente potencia para estimular al sistema inmunolgico.

El Al (CH2CH3)3 arde violentamente al aire y destruye rpidamente los


tejidos.

10

Almina. Monografas.com Trabajo muy extenso y documentado sobre la almina realizado por
Francisco Castro
11
Floculantes NTP690: Piscinas de uso pblico: Peligrosidad de los productos qumicos. Ministerio
de Trabajo y Asuntos Sociales Espaa. Redactores Asuncin Freixa Blanxart, Adoracin Pascual
Bens Xavier Guardino Sol

12

1.4 ESTUDIO BSICO DE LA EMPRESAS QUE SE DEDICAN AL


RECICLAJE EN EL ECUADOR.
Las actividades de la empresa se centran fundamentalmente en el reciclaje de
todo tipo de materiales, los cuales llegan a las instalaciones en forma de chatarra;
posteriormente se procede a la clasificacin de materiales, limpieza de impurezas
y finalmente compactacin del material. El producto de este proceso es finalmente
comercializado en el mercado Nacional y adems exportado a diferentes pases
del resto del mundo. Dentro de las empresas que se encargan del reciclaje en el
pas tenemos:
1.4.1 RIMESA S.A.
A travs de las actividades de reciclaje esta empresa impulsa la conservacin del
medio ambiente, promueve el uso cauteloso de los recursos naturales y
contribuye al ahorro de energa evitando el incremento de la contaminacin
ambiental.

a. No Ferrosos.

Comercializa en el mercado nacional e internacional un promedio de 5.000


toneladas mensuales.

b. Ferrosos.

Comercializa en el mercado nacional e internacional un promedio de 15.000


toneladas mensuales.

El reciclaje de metales conlleva un ahorro considerable de energa al disminuir su


extraccin y procesamiento de origen. Por ejemplo, la produccin de aluminio a
partir del material reciclable significa un ahorro considerable con respecto a la
energa que se necesita para obtener la misma cantidad de aluminio a partir de la
bauxita.

13

1.4.2 RECYNTER.
La empresa, se dedica a la recuperacin de metales ferrosos y no ferrosos. Para
cumplir este propsito promueve una muy amplia red de miles de micro
empresarios en todo el pas.

Los materiales reciclados por la empresa son metales ferrosos y no ferrosos


obtenidos de desechos de industrias petroleras, textiles, elctricas, papeleras, as
como equipos que salen de uso por renovaciones industriales; barcos y aviones
en desuso, residuos metlicos domsticos.

Exporta los productos clasificados en ferrosos y no ferrosos. Sus diferentes


calidades, como aceros, aluminio, cobre, bronce, y la chatarra en general.

14

CAPTULO 2
2 MARCO TERICO.
2.1 DISPOSITIVOS

CARACTERSTICOS

DE

UNA

COMPACTADORA DE CHATARRA.
Una Compactadora de Chatarra es una prensa diseada para obtener volmenes
ms pequeos de material reciclable de los que inicialmente se tiene en el punto
de operacin, lo cual permite facilitar el traslado de una gran cantidad de material
en un menor volumen.

Es importante e indiscutible la descripcin de los dispositivos caractersticos de


una Compactadora de Chatarra, para tener un mejor conocimiento de las partes
que conforman sta.
2.1.1 CARACTERSTICAS

PRINCIPALES

DE

LOS

ELEMENTOS

ESTRUCTURALES DE LA COMPACTADORA DE CHATARRA.


En el presente captulo se estudian los elementos estructurales que conforman la
Compactadora de Chatarra y que adems resultan ser de gran importancia para
el diseo de la mquina, los principales componentes de la compactadora son:
Vigas.
Columnas.
Marco Rgido.
Retcula de la puerta.
Seguro fijo de la puerta.
Bisagras.
Seguro mvil de la puerta.
Sistema Estructural.
Sistema Motriz.

15

2.1.1.1 Vigas.
Las vigas son elementos longitudinales, que soportan las cargas constructivas y
las transmiten sensiblemente hacia los elementos verticales de sustentacin. Las
solicitaciones tpicas de las vigas son a flexin y a cortante, de modo que se
necesitan materiales que resistan bien los esfuerzos de traccin, como la madera
o el acero.12
2.1.1.2 Columna.
Las columnas son elementos mecnicos que se encuentran expuestos
exclusivamente a compresin axial.13
2.1.1.3 Marco Rgido.
El marco rgido es una estructura que posee juntas resistentes las que estn
sujetas a momentos flexionantes, sus barras se encuentran unidas rgidamente en
sus extremos con la caracterstica que ninguno de sus nodos se traslade, es decir
son elementos que se unen en su nodo y se puede girar en conjunto pero no se
puede mover uno respecto al otro.14
2.1.1.4 Retcula.
Es un elemento rigidizante que sirve para acortar las deformaciones que existen
en espacios grandes y adems evita el pandeo de la zona solicitada.
2.1.2 SISTEMA ESTRUCTURAL.
El sistema estructural est constituido por perfiles de acero, estos perfiles dan la
suficiente rigidez y estabilidad a la estructura de la mesa mvil de compactacin
as como tambin del sistema estructural de la compactadora.
12

Encarta 1993-2003 Microsoft Corporation. Reservados todos los derechos.


ALBN, TERN; Proyecto de titulacin: Diseo de un Sistema Nodriza Acoplable a Cabezales
de Transporte Pesado; EPN; 2004; Pg. 57
14
ra
Mc CORMAC JACK C. Anlisis Estructural, Editorial Harla, Mxico 3 edicin, 1983, Pg. 2.
13

16

Las partes principales de la estructura son:


Tubo estructural rectangular.
Chapas de Acero.
2.1.2.1 Mesa Mvil de compactacin.
Es la encargada de transmitir la fuerza que da el pistn hidrulico a los retazos de
aluminio ubicados en la cmara de la Compactadora.
2.1.2.2 Puerta.
Es aquella por donde se extrae la paca compactada, con las dimensiones y peso
requeridos. Tiene que ser diseada de tal manera que no exista pandeo en sus
elementos estructurales ya que es uno de los elementos de la compactadora que
est sometido a esfuerzos por la presin que ejerce la chatarra en su superficie.
2.1.3 CARACTERSTICAS PRINCIPALES DEL SISTEMA MOTRIZ.
2.1.3.1 Sistema Hidrulico.
2.1.3.1.1 Cilindro Hidrulico.
En los sistemas hidrulicos la energa es transmitida a travs de tuberas. Esta
energa es funcin del caudal y presin del aire o aceite que circula en el sistema.
El cilindro es el dispositivo ms comnmente utilizado para la conversin en
energa mecnica.

La presin del fluido determina la fuerza de empuje de un cilindro, el caudal de


ese fluido es quien establece la velocidad de desplazamiento del mismo. La
combinacin de fuerza y recorrido produce trabajo, y cuando ste es realizado en
un determinado tiempo produce potencia. Ocasionalmente a los cilindros se los
llama motores lineales.

17

En la Figura 2.1, se muestra un corte esquemtico de un cilindro tpico, al cual se


denomina de doble efecto porque realiza ambas carreras por la accin del fluido.

A. Brida de fijacin.
B. Cilindro.
C. Disco de deslizamiento.
D. Pistn.
E. Anillo de tope.
F. Aro de contencin.
G. Brida para sujecin de herramienta.
Figura 2.1: Esquema del pistn.15

2.1.3.1.2 Clasificacin de los Cilindros.


Los cilindros son los componentes de trabajo de los circuitos leo hidrulicos que
se utilizan con mayor frecuencia en las mquinas o mecanismos.

15

http://www.scielo.org.pe/img/revistas/id/v8n1/a03fig12g.jpg

18

Mediante el caudal de aceite y la presin que proporcionan las bombas,


desarrollan el trabajo a travs de un movimiento rectilneo de avance y retroceso
que tiene lugar de forma repetitiva en las diferentes fases de un ciclo.

Aunque existen otros componentes para realizar trabajo, como los actuadores de
giro, los motores hidrulicos y las pinzas, los cilindros continan siendo los
elementos que mejor se adaptan a las aplicaciones de transmisin energtica16.

Por lo general los cilindros se dividen en:


Cilindros de simple efecto.
Cilindros de doble efecto.
2.1.3.1.2.1 Tipos de Cilindros.
En la actualidad son muy utilizados los cilindros que se muestran en la Tabla 2.1.

Tabla 2.1: Tipos de cilindros.

TIPO
Simple efecto

SUB-TIPO(S)
Retorno por gravedad

APLICACIONES
Elevacin, gatos.

Retorno por fuerza exterior

Asociado a aparatos elevadores

Retorno por muelle

Normalmente trabajos ligeros


El ms utilizado en aplicaciones
generales
Para mayor rigidez mecnica o
apoyo del vstago
Carreras largas
Longitud mnima en retraccin
El cilindro confiere rigidez al
movimiento de un cilindro
neumtico

Vstago simple
Doble efecto
Vstago pasante
Telescpico

Simple efecto
Doble efecto

Hidroneumtico

Combinacin de cilindros
hidrulicos y neumticos

Fuente: leo hidrulica.17


Elaboracin: Propia.

16
17

A. SERRANO NICOLS; leo hidrulica; Ed. McGRAW-HILL; Pg. 199, 2002.


A. SERRANO NICOLS; leo hidrulica; Ed. McGRAW-HILL; Pg. 199, 2002.

19

2.1.3.1.2.2 Cilindros de Simple Efecto.


Si el cilindro es de simple efecto, el movimiento de retorno puede ser por
gravedad, por un muelle interno o por una fuerza exterior. En el caso de un
cilindro de simple efecto con retorno por muelle, el esfuerzo en que se traduce la
presin hidrulica siempre resulta modificado por la resistencia del muelle.

Cuando es necesaria el empleo

de fuerza en un solo sentido. El fluido es

aplicado en la cara delantera del cilindro y la opuesta conectada a la atmsfera


como en la Figura 2.2.

1. Camisa.

4. Va

2. mbolo.

5. Vstago

3. Fuga.

6. Muelle

Figura 2.2: Cilindro de simple efecto.18

18

http://automatastr.galeon.com/a-actu8.jpg

20

2.1.3.1.2.3 Cilindros de Doble Efecto.


Estos cilindros son los ms corrientes en aplicaciones generales. En cada
extremo hay lumbreras para el fluido que funcionan alternadamente como
admisin y como escape, y estn mandadas por un selector.

La fuerza que se obtiene es algo menor que la que proporciona un cilindro de


simple efecto, porque cuando se aplica la presin del fluido a toda la superficie del
mbolo (carrera de salida o de extensin), existe una cierta contrapresin en el
lado del escape, y tambin porque se requerir una junta de estanqueidad para el
vstago para evitar las fugas cuando se presione al mbolo en sentido opuesto,
con el consiguiente aumento de resistencia por frotamiento.

Las principales partes que constituyen un cilindro de doble efecto se muestran a


continuacin en la Figura 2.3.

Figura 2.3: Cilindro de doble efecto.19

19

http://www.kalipedia.com/kalipediamedia/ingenieria/media/200708/21/informatica/20070821klping
inf_65.Ees.SCO.png

21

2.1.3.1.2.4 Cilindros Telescpicos.


Tienen dos o ms buzos telescpicos y se construyen con un mximo de seis.
Usualmente son de simple efecto del tipo empuje como la Figura 2.4, o de doble
efecto. Los buzos se extienden en una secuencia establecida por el rea, sale
primero el mayor y en forma subsiguiente los de menor dimetro.

Figura 2.4: Cilindro telescpico.20


2.1.3.1.3 Bomba.
En la ejecucin de cualquier proceso leo hidrulico es relevante que exista una
gama de presiones que genere la energa necesaria para mover los vstagos de
los cilindros o los ejes de los actuadores rotativos de dichos componentes que
realizan el trabajo.

20

http://www.aguilarmexicana.com/images/foto-tubo-rectext.jpg

22

La solucin ms ptima para resolver este problema es la utilizacin de una


bomba, la cual es capaz de elevar la presin del fluido leo hidrulico y enviar el
caudal solicitado a los diversos dispositivos consumidores.

En este trabajo se mencionan los principales tipos de bombas que se utilizan en


leo hidrulica y que a su vez servir de forma inherente para alguna manera
entender su funcionamiento y as poder seleccionar la bomba ms adecuada
para el sistema requerido.
2.1.3.1.3.1 Bomba de Paletas.
Este tipo de bombas constan de un rotor excntrico provisto de ranuras sobre las
cuales deslizan radialmente las paletas, que giran en el interior de una carcasa
que posee un alojamiento circular. Ver Figura 2.5.

Debido a los desequilibrios que se generan en el rotor por la presin, las


aplicaciones de esta bomba estn limitadas a casos en las cuales las presiones
de trabajo no superan los 1015 psi. Los rendimientos globales de estas bombas
suelen rondar el 80%.

Figura 2.5: Bomba de paletas.21

21

http://www.hidraulicapractica.com/videos/bombapiston_files/image380.jpg

23

2.1.3.1.3.2 Otros Tipos de Bombas.


Otros tipos de bombas utilizadas en las mquinas compactadoras que existen en
la industria son las indicadas en la Tabla 2.2.

Tabla 2.2: Tipos de bombas.

Engranajes
Paletas
Tornillo
BOMBAS
Hidrulica de Pistones
Pistones Axiales
Pistones Radiales

Fuente: Propia.
Elaboracin: Propia.

2.1.3.1.4 Depsitos.
El depsito o tanque es un elemento normal en la mayora de los circuitos
hidrulicos y sirve para almacenar el fluido. (Figura 2.6)

Tambin sirve para la funcin de llenado y acta como cmara de expansin que
acepta los cambios de volumen del fluido en el circuito principal, debidos al
desequilibrio volumtrico de los cilindros y/o a la contraccin o expansin trmicas
del fluido.

Otras funciones secundarias son:

La eliminacin del aire disuelto en el sistema


La sedimentacin de los contaminantes y la disipacin de calor del fluido.
No obstante, estas funciones son incompletas, ya que el depsito, por s solo, no
resulta totalmente eficaz en estas tareas secundarias.

24

1. Tapn.
2. Filtro.
3. Aceite.
4. Conducto de aspiracin.
5. Tapa de depsito
6. Conducto de llenado de aceite.
7. Pared de chapa.
8. Conducto de retorno.
9. Fondo.
10. Indicador de nivel.

Figura 2.6: Detalles en un depsito.


Fuente: Propia
Elaboracin: Propia.

Los tipos de depsitos bsicamente son dos:

Abiertos, y
Cerrados.
Los depsitos abiertos son simples tanques de almacenamiento, dando apertura
a la presin atmosfrica. Los depsitos cerrados pueden ser de presin o sin ella.

25

2.1.3.1.5 Conducciones Flexibles.


Se emplean en circuitos cuyos vnculos son mviles, o para facilitar la conexin
o desconexin.

Son tiles para amortiguar vibraciones y choques, para absorber ruidos y para
infinidad de aplicaciones en las que unas conexiones rgidas presentaran
problemas de instalacin o de funcionamiento.

Los tres tipos principales de tubera flexible son:

a. Tubos de elastmero reforzados con revestimiento textil.


b. Mangueras metlicas flexibles.
c. Tubos de nylon reforzados.

La Figura 2.7 muestra los diferentes tipos de mangueras flexibles utilizadas para
conducir un fluido hidrulico.

Figura 2.7: Mangueras flexibles.22

22

http://www.cadenasybandas.com/images/mangueras.jpg

26

2.1.3.1.6 Manmetros.
Los manmetros son componentes leo hidrulicos encargados de indicar la
presin de los puntos del circuito que se hallan instalados. Aunque en un circuito
pueden montarse varios, siempre es conveniente situar uno general a la salida del
conducto de presin de la centralita y lo ms cerca posible de la vlvula de
seguridad.

Los manmetros adems de permitir el ajuste de la vlvula de mxima presin,


hacen posible tambin el control de la fuerza que ejercen los cilindros durante la
etapa de trabajo.

En la Figura 2.8 se muestran algunos tipos de manmetros que existen y las


partes que lo conforman.

Figura 2.8: Manmetros.23

23

http://img.directindustry.es/images_di/photo-g/manometro-sanitario-26772.jpg

27

2.1.3.1.7 Fluido Hidrulico.


Un fluido hidrulico de base petrleo usado en un sistema hidrulico industrial
cumple muchas funciones crticas. Debe servir no slo como un medio para la
transmisin de energa, sino como lubricante, sellante, y medio de transferencia
trmica.

El fluido tambin debe maximizar la potencia y eficiencia minimizando el desgaste


y la rotura del equipo. Pero las necesidades especficas de los sistemas
hidrulicos difieren.

Algunos requieren un fluido con mayor estabilidad trmica y a la oxidacin, unos


necesitan mayor proteccin antidesgaste, algunos requieren estabilidad adicional
en el lubricante en ambientes de temperaturas extremas.
2.1.3.1.8 Motor.
Existe en el mercado una gran variedad de motores que pueden ser utilizados
como fuentes de potencia en los sistemas hidrulicos. Entre estos se puede
anotar:

Motores elctricos.

Motores neumticos.

Motores de combustin.

Motores de gas.

Pero de todos estos, el motor elctrico de corriente continua o el de corriente


alterna con variacin de frecuencia son los que tienen las mejores caractersticas
tanto tcnicas como econmicas.

28

2.1.3.1.8.1 Montaje Motor-Bomba.


En la Figura 2.9 se muestran disposiciones del montaje del grupo motor-bomba.

Figura 2.9: Formas de montaje del conjunto motor bomba.

2.1.3.1.9 Botonera.
La botonera es un dispositivo de control elctrico el cual sirve para direccionar el
movimiento de la mesa mvil de compactacin en forma descendente y
ascendente. Tambin presenta un sistema de Auto-Stop para detener la
operacin en caso de emergencia.

2.1.3.2 Sistema Neumtico


La energa del aire comprimido se transforma por medio de cilindros en un
movimiento lineal de vaivn, y mediante motores neumticos, en movimiento de
giro.

29

Elementos neumticos de movimiento rectilneo (cilindros neumticos). A


menudo, la generacin de un movimiento rectilneo con elementos mecnicos
combinados con accionamientos elctricos supone un gasto considerable.
2.1.3.2.1 Constitucin de los Cilindros Neumticos.
El cilindro de mbolo se compone de: tubo, tapa posterior (fondo) y tapa anterior
con cojinete (manguito doble de copa), vstago, casquillo de cojinete y aro
rascador; adems, de piezas de unin y juntas. El tubo cilindro se fabrica en la
mayora de los casos de tubo de acero embutido sin costura. Para prolongar la
duracin de las juntas, la superficie interior del tubo debe someterse a un
mecanizado de precisin (bruido).

Para las tapas posterior fondo y anterior se emplea preferentemente material de


fundicin (de aluminio o maleable). La fijacin de ambas tapas en el tubo puede
realizarse mediante tirantes, roscas o bridas.

El vstago se fabrica preferentemente de acero bonificado. Este acero contiene


un determinado porcentaje de cromo que lo protege de la corrosin. A deseo el
mbolo se somete a un tratamiento de temple. Su superficie se comprime en un
proceso de rodad entre discos planos. La profundidad de asperezas del vstago
es de 1 mm. En general las roscas se laminan al objeto de prevenir el riesgo de
roturas.

En el caso de cilindros hidrulicos debe emplearse un vstago cromado (con


cromo duro) o templado.

Para normalizar el vstago se monta en la tapa anterior un collarn obturador. De


la gua de vstago se hace cargo un casquillo de cojinete, que puede ser de
bronce sinterizado o un casquillo metlico con revestimiento de plstico.

30

2.1.3.2.2 Cilindros Neumticos de Simple Efecto.


Estos cilindros tienen una sola conexin de aire comprimido. No pueden realizar
trabajos ms que en un sentido. Se necesita aire slo para un movimiento de
traslacin. El vstago retorna por el efecto de un muelle incorporado o de una
fuerza externa.

En los cilindros de simple efecto con muelle incorporado, la longitud de ste limita
la carrera. Por eso, estos cilindros no sobrepasan una carrera de unos 100 mm.
Se utilizan principalmente para sujetar, expulsar, apretar, levantar, alimentar,
otros.

Cilindro de mbolo:
a. Aplicacin: frenos de camiones y trenes.
b. Ventajas: frenado instantneo en cuanto falla la energa.
2.1.3.2.3 Cilindros Neumticos de Doble Efecto.
La fuerza ejercida por el aire comprimido anima al mbolo, en cilindros de doble
efecto, a realizar un movimiento de traslacin en los dos sentidos. Se dispone de
una fuerza til tanto en la ida como en el retorno.

Los cilindros de doble efecto se emplean especialmente en los casos en que el


mbolo tiene que realizar una misin tambin al retornar a su posicin inicial. En
principio, la carrera de los cilindros no est limitada, pero hay que tener en cuenta
el pandeo y doblado que puede sufrir el vstago salido. Tambin en este caso,
sirven de empaquetadura los labios y mbolo de las membranas.

31

CAPTULO 3.
3 PREFACTIBILIDAD.
3.1

PLANTEAMIENTO DEL PROBLEMA.

El Proyecto de Titulacin contempla el diseo de una mquina compactadora de


chatarra de aluminio para la Industria en el Ecuador. En la actualidad hay un gran
porcentaje de empresas que se encargan de reunir mucha materia como es el
aluminio para luego venderla a las empresas grandes que se desarrollan en el
pas, pero este negocio es ms rentable si se adiciona un proceso extra que es
para beneficio de la compaa que va a vender el aluminio.

ste proceso consiste en compactar la chatarra de aluminio materia, ya que al ser


compactada la materia, se facilita el traslado de una gran cantidad de material en
un menor volumen, de esta manera se reducen los costos del transporte y se
obtiene mayores ingresos en este negocio hacindolo ms rentable.

3.2

FORMULACIN Y SISTEMATIZACIN DEL PROBLEMA.

Los costos por el envi de materia prima (aluminio) son muy elevados debido que
al no compactar la materia, sta se abulta, ocupando un mayor volumen y con ello
se necesita realizar una inversin elevada e innecesaria en el contrato del
trasporte.

En el presente captulo se realiza un estudio de mercado dentro del cual se


elabora una encuesta con el fin de obtener informacin sobre los parmetros que
intervienen en el diseo de la compactadora de chatarra de aluminio.

32

3.3

ESTUDIO DEL MERCADO.

3.3.1 RESULTADOS DE LA ENCUESTA.


Para el presente diseo de la compactadora de chatarra de aluminio se realiza
una encuesta (ver Anexo 1) la cual est dirigida a empresas para determinar los
distintos factores que intervienen en el diseo de compactadora, donde los
objetivos y resultados de cada pregunta se detallan a continuacin.

Pregunto No 1.

Conoce de alguna empresa que brinde el servicio de la entrega de aluminio


reciclado y comprimido?

SI

Nombre

No

Objetivo.

Determinar si las empresas que requieren de chatarra de aluminio como materia


prima conocen de algn tipo de empresa que se dedique al reciclaje y
compactacin de chatarra de aluminio o si poseen su propia planta reciclaje y
compactacin.

33

Resultados.

no
33%
si
67%

si
no

Figura 3..1: Resultados de la pregunta No 1.


Fuente: Propia.
Elaboracin: Propia.

Conclusin

Existe un 67% de las empresas que utilizan chatarra de aluminio como materia
prima que conocen de empresas encargadas de la entrega de chatarra reciclada y
compactada y que adems no poseen su propia planta de reciclaje lo que hace
rentable este proyecto, ya que estas empresas se disponen a obtener una
mquina para la compactacin de chatarra de aluminio.

Pregunta No 2.

Conoce el proceso de compactacin de chatarra de Aluminio?

Si
No

34

Objetivo.

Determinar si las empresas consumidoras de este tipo de materia prima conocen


del proceso que se realiza para la compactacin de la chatarra de aluminio.

Resultados.

no
60%

si
40%
si
no

Figura 3..2: Resultados de la pregunta No 2.


Fuente: Propia.
Elaboracin: Propia.

Conclusin

La mayor parte de las empresas especficamente un 60% de las mismas, no


conocen el proceso que se realiza para la obtencin de una paca compactada de
chatarra de aluminio, esto se debe a que la mayora de las empresas no poseen
su propia planta de reciclaje y la materia prima se compra a otras empresas
encargadas del reciclaje.

35

Pregunta No 3.

Con qu tipo de materiales trabaja su empresa?

Acero
Aluminio
Cobre
Otros

Objetivo.

Conocer el tipo de material que utilizan las empresas para sus procesos,
determinar cul es utilizado en mayor proporcin.

Resultados.

Cu
13%

Otros
7%

Acero
27%

Acero
Al
Al
53%

Cu
Otros

Figura 3..3: Resultados de la pregunta No 3.


Fuente: Propia.
Elaboracin: Propia.

36

Conclusin

Un 55% de las empresas utilizan como materia prima el aluminio siendo este el
material ms utilizado para distintas aplicaciones que son solicitadas por los
consumidores finales.

El segundo material ms utilizado en un 27% es el acero entre todas las


empresas a las que se realiza la encuesta.

Pregunta No 4.

De cul de estas fuentes proviene su materia prima?

Mineral
Chatarra Suelta
Chatarra Compactada
Lingotes

Objetivo.

Determinar la forma en que llega a las empresas el material a ser utilizado para
los distintos procesos de produccin y as determinar si una compactadora de
chatarra es de gran utilidad para facilitar el transporte de la materia prima.

37

Resultados.

Lingotes
33%

Chatarra suelta
Chatarra suelta
54%

Chatarra compactada
13%

Chatarra
compactada
Lingotes

Figura 3..4: Resultados de la pregunta No 4.


Fuente: Propia.
Elaboracin: Propia.

Conclusin.

Como resultado de la encuesta se observa que hay un gran porcentaje de


empresas que compra la materia prima como chatarra suelta, lo cual implica
mayores gastos en transportacin.

Pregunta No 5.

Qu dimensiones poseen las pacas de chatarra de aluminio con las que trabaja
su empresa?

Pacas de 250 x 200 x 300 mm.


Pacas de 330 x 230 x 500 mm.
Pacas de 300 x 300 x 1000 mm.

38

Objetivo.

Conocer los requerimientos de las empresas consumidoras de chatarra de


aluminio en cuanto a dimensionas de las pacas de chatarra compactada, con lo
cual se determina las dimensiones de la cmara de compactacin de la mquina
compactadora de chatarra de aluminio.
alu

Resultados.

20%

250x200x300 mm

53%
27%

330x230x500 mm
300x300x1000 mm

Figura 3..5: Resultados de la pregunta No 5.


Fuente: Propia.
Elaboracin: Propia.

Conclusin.

El 53% de las empresas donde se realiza la encuesta se inclinan por pacas con
dimensiones de 1000x300x300 mm, debido a que se obtiene una gran cantidad
de material en un volumen reducido lo que facilita su transporte.

39

Pregunta No 6.

Qu peso poseen las pacas de chatarra de aluminio con las que trabaja
empresa?

Pacas de aproximadamente 50 Kg.


Pacas de aproximadamente 65 Kg.
Pacas de aproximadamente 80 Kg.

Objetivo.

Conocer los requerimientos de las empresas consumidoras de chatarra de


aluminio en cuanto al peso de las pacas de chatarra compactada, y establecer la
capacidad que va a tener nuestra mquina.

Resultados.

13%
34%

50 Kg
53%

65 Kg
80 Kg

Figura 3..6: Resultados de la pregunta No 6.


Fuente: Propia.
Elaboracin: Propia.

40

Conclusin.

Al igual que la pregunta No 5, el 53% de empresas prefieren una paca de chatarra


de aluminio que tenga un peso de 65 Kg, por la facilidad de manejo de las pacas.

Este peso requerido de las pacas, permite determinar uno de los parmetros
funcionales y de diseo de la Mquina Compactadora.

Pregunta No 7.

En qu mercado introducen sus productos?

Construccin
Comestibles
Acabados de construccin
Automotriz
Otros

Objetivo.

Conocer para qu tipo de productos las empresas utiliza la chatarra de aluminio


como materia prima.

41

Resultados.

Construccin
4%
17%

25%

21%

33%

Comestibles
Acabados de
construccin
Automotriz
Otros

Figura 3..7: Resultados de la pregunta No 7.


Fuente: Propia.
Elaboracin: Propia.

Conclusin.

El 33% de las empresas utilizan el aluminio como materia prima para la


elaboracin de utensilios de cocina y latas para almacenamiento de comestibles.

Pregunta No 8.

Cunto estara su empresa dispuesta a pagar por kilogramo de aluminio


compactado?

Objetivo.

Determinar el consumo de chatarra compactada de aluminio, cuanto las empresas


gastan en la compra de materia prima, para determinar si es un proyecto rentable
y obtener ganancia con el mismo.

42

Resultados.

Mnimo: 1 USD
Mximo: 1.80 USD

Conclusin.

El valor por kilogramo de aluminio compactado es accesible para las empresas


que utilizan ste material como materia prima y oscila entre 1 1.8 USD/ Kg.

Pregunta No 9.

Cree que el uso de aluminio reciclado y compactado es una buena opcin para
su empresa?

Si
No

Objetivos.

Determinar si el uso de chatarra compactada de aluminio representa alguna


ventaja en los procesos de fabricacin de las empresas que utiliza el aluminio
como materia prima.

43

Resultados.

27%

Si
73%

No

Figura 3..8: Resultados de la pregunta No 9.


Fuente: Propia.
Elaboracin: Propia.

Conclusin.

La mayora prefiere el uso de chatarra de aluminio compactada debido a su fcil


manejo y traslado del mismo, adems se lo puede reciclar en un 100% sin
disminuir su calidad.

Pregunta No 10.

Qu valor estara dispuesto a pagar por la Mquina Compactadora de Chatarra


de Aluminio?

10000 USD
15000 USD
20000 USD

44

Objetivo.

Determinar el costo del diseo de la Mquina Compactadora de Chatarra de


Aluminio.

Resultados.

15%
20%

10000 USD
65%

15000 USD
20000 USD

Figura 3.9
9: Resultados de la pregunta No 10.
Fuente: Propia.
Elaboracin: Propia.

Conclusin.

La mayora de las empresas dedicadas al reciclaje y compactacin de chatarra de


aluminio, representadas por un 85% estn dispuestas a pagar un valor mximo de
10000 USD en la adquisicin de una mquina para compactar este material.
3.3.2 CONCLUSIONES DE LA ENCUESTA.
Luego de realizar el estudio de campo, se procede a determinar los parmetros
funcionales y de diseo de la Mquina Compactadora de Chatarra de Aluminio

45

que se obtienen mediante el desarrollo de la encuesta, la misma que arroja los


siguientes resultados:

Dimensiones de la Paca: 1000x300x300 mm

Peso de la Paca: 65 Kg.

Costo Mximo: 10000 USD

3.4 DETERMINACIN DE LA FUERZA DE COMPACTACIN.


Una vez que el numeral 3.3.2 se establecen las dimensiones y peso de la paca
de chatarra compactada mediante el estudio de campo, se hace necesaria la
determinacin de la fuerza de compactacin requerida para prensar el material a
reciclar. Esta determinacin se constituye en uno de los problemas ms
relevantes que se tiene en el presente Proyecto de Titulacin.

El INEN (Instituto Ecuatoriano de Normalizacin), no dispone de registros


concretos para poder encontrar una relacin directa entre la altura de carga del
material a reciclar y la altura de compactacin; por lo tanto se recurre a ensayos
de compactacin que se realiza en el Proyecto de Titulacin: DISEO DE UNA
COMPACTADORA DE CARTN PARA PRODUCIR PACAS CON UN PESO DE
300 KG24, el cual se desarrolla mediante NORMAS TCNICAS COLOMBIANAS.

Las cuales recomiendan que en el caso de no disponer de una relacin directa


entre la fuerza empleada en el proceso de compactacin con respecto a su
espacio, se debe realizar pruebas de laboratorio, las que permitan encontrar una
relacin entre el volumen requerido de compactacin de chatarra y la fuerza para
producirle.

En el presente Proyecto de Titulacin se realiza una analoga para el desarrollo


de este estudio de campo utilizando como materia prima la chatarra de aluminio

24

CARRERA D., OCHOA R.; Diseo de una compactadora de cartn para producir pacas con un
peso de 300 kg; E.P.N.-Escuela de Ingeniera Mecnica; Quito; 2005.

46

en sustitucin del cartn que se ocupa en este tipo de ensayo segn las normas
tcnicas antes mencionadas.

En consecuencia y haciendo uso de las recomendaciones establecidas para


realizar los ensayos de compactacin, se construye una cmara de compactacin
a escala 1:10 de las dimensiones comerciales de las pacas, en placa de acero
A-36 y de 6 mm de espesor. (Ver Anexo 2)
3.4.1 SECUENCIA DE LOS ENSAYOS DE LABORATORIO.
1. Construccin a escala 1:10 de la cmara de compactacin para pruebas de
laboratorio, sus dimensiones se hallan en milmetros.

La Figura 3.9 muestra un esquema con las dimensiones de la cmara de


compactacin que se utiliza para los ensayos de compactacin, para
determinar la fuerza de compactacin requerida.

Figura 3.10: Dimensiones de la cmara de compactacin en milmetros para


pruebas de laboratorio.
Fuente: Propia.
Elaboracin: Propia.

47

2. Recopilacin de chatarra de aluminio, previo lavado y secado de la misma,


para luego introducir en la cmara de compactacin como se indica en la
Fotografa 3.1.

Fotografa 3.1: Cmara de compactacin.

3. Colocacin de una placa de acero 13 mm de espesor con 28 mm de ancho


y 98 mm de profundidad (ver Fotografa 3.2) sobre el material a
compactarse, a manera de mesa mvil de compactacin. Estas medidas de
la placa aseguran que no provoque fricciones con las paredes de la cmara
prototipo al momento de realizar el ensayo.

Fotografa 3.2: Colocacin de la placa de acero.

48

4. Instalacin del plato de compresin en la Mquina Universal de Ensayos,


utilizando como actuador de carga un eje de acero de transmisin 28 mm
de dimetro, asegurndose que est dispuesto verticalmente para que
acte perpendicularmente a la placa de presin al momento de compactar.
(Ver Fotografa 3.3)

Fotografa 3.3: Colocacin del prototipo en la mquina universal.

5. Realizacin de los ensayos de laboratorio. Ver anexo 2. Se realizan 5


ensayos cuyos datos y resultados se muestran en la Tabla 3.1 y 3.2.

49

Tabla 3.1: Resultados obtenidos en los ensayos de laboratorio de la


compactacin de chatarra de aluminio.

Ensayo No

Fp [Lbf]

Fp [Ton]

Hp [mm]

Hr [mm]

137,5

0,063

74

740

2
3

187,5
237,5

0,085
0,108

71
68

710
680

4
5

287,5
337,5

0,131
0,153

66,5
64,5

665
645

6
7

387,5
437,5

0,176
0,199

63,5
63,1

635
631

487,5

0,222

61,6

616

537,5

0,244

60,1

601

150

0,068

73

730

210

0,095

68,7

687

3
4

270
330

0,123
0,150

65,7
64,2

657
642

5
6

390
450

0,177
0,205

60,7
59,1

607
591

7
8

510
570

0,232
0,259

58,7
57,2

587
572

9
1

630
150

0,286
0,068

55,7
69,8

557
698

240

0,109

62,8

628

3
4

330
420

0,150
0,191

59,8
58,3

598
583

5
6

510
600

0,232
0,273

54,8
53,2

548
532

7
8

690
780

0,314
0,355

52,8
51,3

528
513

870

0,395

49,8

498

50

Tabla 3.2: Resultados obtenidos en los ensayos de laboratorio de la


compactacin de chatarra de aluminio (continuacin).

Fuente: Propia.
Elaboracin: Propia.

1
2
3
4
5
6
7
8
9

100
200
300
400
500
600
700
800
900

0,045
0,091
0,136
0,182
0,227
0,273
0,318
0,364
0,409

68
59,5
56,5
55
51,5
49,9
49,5
48
46,5

680
595
565
550
515
499
495
480
465

110

0,050

65

650

2
3

210
310

0,095
0,141

56,5
53,5

565
535

4
5

410
510

0,186
0,232

50,2
46,7

502
467

6
7

610
710

0,277
0,323

45,1
42,8

451
428

810

0,368

41,3

413

910

0,414

39,8

398

125

0,057

62

620

240

0,109

53,5

535

3
4

355
470

0,161
0,214

49,7
46,7

497
467

5
6

585
700

0,266
0,318

43,2
40,6

432
406

7
8

815
930

0,370
0,423

39,6
38,1

396
381

1045

0,475

36,6

366

125

0,057

52,5

525

250

0,114

44

440

3
4

375
500

0,170
0,227

41
39,5

410
395

5
6

625
750

0,284
0,341

36
34,4

360
344

7
8

875
1000

0,398
0,455

34
32,5

340
325

1125

0,511

31

310

51

Del anlisis de los ensayos que se muestra en las Tablas 3.1 y 3.2, se observa
que a medida que se aumenta la fuerza, se evidencia que la chatarra de aluminio
cede a la compactacin.

Con ello se muestra que la altura de compactacin para la chatarra de aluminio en


la cmara de ensayo tiene un valor aproximado de 30 mm, el cual se asemeja a la
altura de la mquina real con su respectiva escala (1:10), por lo tanto se puede
expresar como:
H r = 10 H p

(1).

Donde :
H r : Altura aproximada de la paca comercial.
H P : Altura de la paca a escala.

3.4.1.1 Media aritmtica de las fuerzas de compactacin Fp determinadas en la


cmara de ensayo.
La media aritmtica de las fuerzas de compactacin determinadas en las pruebas
de ensayo se calcula tomando en cuenta las fuerzas prototipo mximas en cada
ensayo realizado y su valor es:
F P = 0 .391 [Ton ]

3.4.1.2 Determinacin de la fuerza Fr para el compactado a partir de fuerza


encontrada en los ensayos.
Para obtener la fuerza real de compactado Fr a partir de la fuerza encontrada por
los ensayos en el prototipo, se procede a multiplicar por un factor de 100 la fuerza
del prototipo, ya que el rea de la base de cmara del prototipo es la centsima
parte del rea de la base de la cmara de compactacin real.

52

Fr 100 F P

(2)

En consecuencia la fuerza real promedio es:

Fr = 100 0.391[Ton]
Fr = 39.1 [Ton]
3.4.1.3 Fuerza Fo requerida por el sistema compactador.
La fuerza Fo requerida por el sistema compactador es muy importante para definir
el significado de la carga ms confiable que necesita el pistn hidrulico, ya que
de esta forma se puede compactar la chatarra de aluminio y elevar la mesa mvil
sin ningn inconveniente.

Con la finalidad de poder calcular Fo, se utiliza el criterio de factor de seguridad, el


cul asegura la carga ms confiable para que el pistn trabaje en forma correcta y
no falle.

Para el presente diseo, el factor de seguridad es la relacin que existe entre la


fuerza requerida Fo y la fuerza real del mismo Fr, como se muestra a continuacin:

Fo
;
Fr

Donde al multiplicar el factor de seguridad por la fuerza real de compactacin


Fr, se obtiene la fuerza requerida para realizar el proceso de compactacin como
se indica:
Fo = Fr

(3)

En la Tabla 3.3 se encuentran los factores de seguridad que se utilizan en las


circunstancias ms usuales.

53

Para determinar el factor de seguridad es necesario remarcar algunos criterios


que se indican a continuacin:
En la actualidad las corporaciones tienen manuales de diseo afinados por
ingenieros supervisores de planta los cuales reflejan el factor de seguridad
adecuado para cada elemento o pieza metlica.
Los diferentes distribuidores o vendedores de productos para la industria
disponen de catlogos estandarizados los cuales definen en forma ms
exacta el factor de seguridad para un componente especfico.

Tabla 3.3: Factores de seguridad.

Secuencia de Conocimiento Conocimiento


preponderancia de las cargas del esfuerzo
1

Determinacin Determinacin
precisa
precisa

Conocimiento
del entorno
Condiciones
controlables

Conocimiento Factor de
del material Seguridad
Muy conocido

1.25 - 1.5

Razonablemente
Muy conocido
constante

1.5 - 2.0

Determinado
fcilmente

Determinado
fcilmente

Determinable

Determinable

Ordinario

Promedio

2.0 - 2.5

Promedio

Promedio

Promedio

Menos
probado, frgil

2.5 - 3.0

Promedio

Promedio

Promedio

No probado

3.0 - 4.0

Incierto

Incierto

Incierto

Mejor
conocido

3.0 - 4.0

Fuente: Diseo de Ingeniera Mecnica.


Elaboracin: Propia.

Con la finalidad de encontrar la fuerza de compactacin se toma el dato de

= 1.25 , ya que este factor se encuentra dentro de las caractersticas requeridas


para el diseo de la compactadora.

54

Una vez seleccionado el factor de diseo se procede a calcular Fo utilizando la


relacin (3):

Fo = 1.25 39.1 [Ton]


Fo = 48.88 [Ton]

Por lo tanto, en el presente diseo de la mquina Compactadora de Chatarra de


Aluminio se determina que el pistn tenga una fuerza nominal del 50 [Ton].

3.5 DETERMINACIN DE LOS PARMETROS FUNCIONALES


Y DE DISEO DE LA COMPACTADORA DE CHATARRA DE
ALUMINIO.
3.5.1 DETERMINACIN DEL PESO PROMEDIO DE LAS PACAS.
De las investigaciones de campo realizadas se determina que las empresas
dedicadas al reciclaje de chatarra de aluminio, procesan tres tipos de pacas las
cuales se indican a continuacin:

Pacas de aproximadamente 50 Kg.

Pacas de aproximadamente 65 Kg.

Pacas de aproximadamente 80 Kg.

De este tipo de pacas, la mayora de usuarios y en especial la empresa ADELCA


C.A., se hallan interesados en una paca de aproximadamente de 65 Kg, por lo
que este peso se constituye en un parmetro de diseo, y determina las
dimensiones volumtricas que permite por un lado una fcil manipulacin y por
otro, las dimensiones apropiadas para transportar en los camiones con una
optimizacin del espacio de carga libre en aquellos.

55

3.5.2 DIMENSIONES COMERCIALES DE LAS PACAS COMPACTADAS.


Del estudio de campo realizado, mediante encuestas dirigidas a empresas donde
se utiliza chatarra de aluminio como materia prima, se determina que procesan
tres tipos de pacas con las siguientes dimensiones aproximadas:

Pacas de 250 x 200 x 300 mm.

Pacas de 330 x 230 x 500 mm.

Pacas de 300 x 300 x 1000 mm.

Como resultado de las encuestas, se encuentra que las dimensiones aproximadas


ms comunes para este tipo de pacas son de: 300 x 300 x 1000 mm. Estas
dimensiones de la paca compactada de chatarra de aluminio, se hallan
relacionadas a requerimientos de las empresas una de ellas ADELCA C.A., que
utilizan esta materia prima, as como tambin su facilidad de manipulacin y
transporte.
3.5.3 VERIFICACIN POR CLCULO DE LAS PACAS.
La determinacin de la altura de las pacas a compactarse es de suma importancia
porque sta, a su vez determina la altura de la cmara de compactacin.

Para concluir la altura adecuada del espacio deseado, se utiliza el dato de la


densidad del aluminio cedido por el personal tcnico de La Compaa BraseroBrasero, debido que con este valor se puede obtener el parmetro mencionado
de una manera ms exacta. A continuacin se muestra los datos y
procedimiento matemtico para verificar la altura de la paca de compactacin.

Densidad del aluminio (aportado por La Compaa Brasero-Brasero):


Kg

= 722.2 3
m

el

56

Masa a compactarse:
m = 65 [Kg ] (Masa de aluminio procesada)

Verificacin de la altura de la paca de compactacin:

m
V

V =

V=

65 [Kg ]
Kg
722.2 3
m

[ ]

V = 0.09 m 3

Donde:
V = base * altura * profundidad
Altura =

Altura =

V
base * profundidad

[ ]

0.09 m 3
0.3 [m] * 1 [m]

Altura = 0.3 [m ]
Altura = 300 [mm]

Al finalizar este captulo se anotan los principales parmetros de diseo, los


mismos que se muestran en la Tabla 3.4.

57

Tabla 3.4: Principales parmetros de diseo.

Material a Compactar

Chatarra de Aluminio

Densidad Promedio

722.2 [Kg/m]

Peso de la Paca

65 [Kg]

Dimensiones de la Paca

300 x 300 x 1000 [mm]

Fuerza de Compactacin

50 [Ton]

Costo Mximo

10000 [USD]

Fuente: Propia.
Elaboracin: Propia.

58

CAPTULO 4
4 FACTIBILIDAD.
4.1 ESTUDIO DE LAS ALTERNATIVAS.
Dentro del presente Proyecto de Titulacin, se pueden establecer alternativas que
satisfagan los parmetros funcionales de la compactadora de chatarra de aluminio
a disearse, para lo cual se determinan dos posibles alternativas:

a. Alternativa 1: Compactadora hidrulica de chatarra de aluminio.


b. Alternativa 2: Compactadora neumtica de chatarra de aluminio.

Estas alternativas poseen bsicamente los mismos principios de funcionamiento y


partes componentes, en lo que difieren fundamentalmente, es en el sistema que
permite obtener la fuerza de compactacin.
4.1.1 ALTERNATIVA 1: COMPACTADORA HIDRULICA DE CHATARRA
DE ALUMINIO.
La Figura 4.1 presenta los principales componentes de la compactadora
hidrulica.

Sistema estructural.

Cmara de compactacin.

Mesa mvil de compactacin.

Puerta de descarga.

Sistema hidrulico.

En la Alternativa 1, se presenta un sistema estructural dentro del cual se halla la


cmara de compactacin, el material a ser compactado es introducido a travs de
una boca de carga y luego por efecto de una mesa mvil, sobre la que acta, la
fuerza de compactacin el material se compacta hasta obtener las tochos de

59

aluminio con el peso y medidas requeridas. Es este caso la fuerza necesaria para
la compactacin est provista por un sistema hidrulico.

La extraccin de la paca de chatarra de aluminio se da a travs de una puerta de


descarga ubicada en el frente de la mquina y el control de accionamiento
hidrulico se lo realiza a travs del mando de una botonera.

Figura 4.1: Compactadora de chatarra de aluminio con sistema hidrulico.

Fuente: Propia.
Elaboracin. Propia.

4.1.1.1 Ventajas de la Alternativa 1.


Posee carreras largas del vstago del cilindro hidrulico, lo que permite un

buen rango de compactacin de cada carrera de trabajo sobre la chatarra

60

de aluminio a compactar, especialmente en la primera y segunda actuacin


de la mesa mvil.
La vida til de un sistema hidrulico es ms prolongada que la de un

sistema neumtico.
4.1.1.2 Desventajas de la Alternativa 1.

El costo del sistema hidrulico es mucho mayor que el costo de un sistema


neumtico.

El montaje del sistema es complejo, se necesita de gran habilidad y


precisin al momento de realizar el mismo.

4.1.2 ALTERNATIVA 2: COMPACTADORA NEUMTICA DE CHATARRA DE


ALUMINIO.
La Figura 4.2 presenta los principales componentes de la compactadora
neumtica:

Sistema estructural.

Cmara de compactacin.

Mesa mvil de compactacin.

Puerta de descarga.

Sistema neumtico.

Al igual que en la Alternativa 1, la secuencia operativa es la misma para este


sistema, la diferencia entre estos dos sistemas tanto hidrulico como neumtico
es el fluido de trabajo que ocupa cada sistema.

61

Figura 4.2: Compactadora de chatarra de aluminio con sistema neumtico.

Fuente: Propia.
Elaboracin. Propia.

4.1.2.1 Ventajas de la Alternativa 2.


El costo del sistema neumtico es menor al sistema hidrulico.
El montaje de la estructura es relativamente fcil ya que el peso de un

cilindro neumtico es mucho menor que el de un cilindro hidrulico.


4.1.2.2 Desventajas de la Alternativa 2.
Este tipo de cilindros no suministra la fuerza requerida para compactar las

pacas de aluminio en la cmara de compactacin.


Estos cilindros no presentan carreras largas de acuerdo a las exigencias

que se tiene en este proyecto de titulacin.

62

4.2 SELECCIN DE LA ALTERNATIVA.


Para la seleccin de la alternativa ms adecuada se tomaron en cuenta los
siguientes factores:

Fuerza obtenida con cada uno de los sistemas.

Facilidad de montaje.

Mantenimiento.

Seguridad.

Costos del equipo.

A continuacin se pondera cada uno de los factores antes mencionados:

Fuerza obtenida con cada uno de los sistemas motores.

Este parmetro tiene un factor de ponderacin 10/10 ya que dentro del diseo se
considera de gran importancia, la seleccin de un sistema generador de fuerza
que cumpla con los requerimientos de compactacin durante toda la vida til del
prototipo.

Facilidad de montaje.

Se le asigna un valor ponderado de 7/7, ya que su importancia se halla


determinada nicamente al momento de construir y montar todos los sistemas del
prototipo.

Mantenimiento.

El mantenimiento tiene mayor valor de ponderacin que la facilidad de montaje,


ya que acta en toda la vida til del prototipo y evala la facilidad con la que el
operador puede realizar mantenimiento especialmente del sistema generador de
fuerza. Su valor de ponderacin es de 8/8.

63

Seguridad.

Es indiscutible que la seguridad que brinda al obrero la operacin de cualquier


mquina en el momento de su funcionamiento es de gran importancia por lo que
se le asigna una valoracin de 10/10.

Costo total del equipo.

El costo de un equipo es de gran importancia, porque permite establecer


comparacin entre equipos similares de fabricacin nacional y entre equipos de
procedencia extranjera, que solucionen el problema planteado con la eficiencia
adecuada y al menor costo. Su valor de ponderacin es de 10/10.
4.2.1 PONDERACIN DE LAS ALTERNATIVAS.
Despus de haber realizado el respectivo estudio y ponderacin de los factores
que permitan la seleccin de la alternativa adecuada, se procede a calificar cada
una de ellas, lo que permite realizar la seleccin de la alternativa ms adecuada.

La tabla 4.1 presenta el cuadro de calificacin y los puntajes de las respectivas


alternativas.

Tabla 4.1: Cuadro de ponderaciones de las alternativas propuestas.

CARACTERSTICAS
Fuerza Obtenida

FACTOR DE
IMPORTANCIA

ALT.
IDEAL

ALT. IDEAL
PONDERADA

ALT. 1

ALT. 2

10

10

Facilidad de montaje

0.7

10

Mantenimiento

0.8

10

Seguridad

10

10

Costo del equipo

10

10

50

45

37

33

TOTAL

Fuente: Propia.
Elaboracin: Propia.

64

En consecuencia, despus de realizar un estudio ponderado y tcnico de las dos


alternativas presentadas, se determina que la Alternativa 1 es la que soluciona
de manera ms ingenieril el problema planteado, por lo tanto es la alternativa a
disear.

4.3 PROTOCOLO DE PRUEBAS DE LA COMPACTADORA DE


CHATARRA DE ALUMINIO.
Una vez construida la mquina para compactar chatarra de aluminio se debe
realizar una serie pruebas que permitan determinar un correcto desempeo de la
compactadora por lo cual se analiza los parmetros principales de la
compactadora.

El protocolo de pruebas es el documento escrito que permite someter al prototipo


construido a pruebas de diversa ndole que determinan la fiabilidad del diseo y la
construccin respectivos y adems tiene el objetivo de realizar una serie de
pruebas que verifican el correcto funcionamiento y el montaje de las partes que
forman la Compactadora de Chatarra de Aluminio. El protocolo de pruebas, por lo
tanto, permite realizar las Pruebas de Campo del prototipo construido.

Para

el

presente

caso,

el

Protocolo

verifica

los

siguientes

aspectos

fundamentales:

Control de dimensiones.

Pruebas de funcionamiento en vaco.

Pruebas de funcionamiento con carga.

Se debe realizar las mediciones en los elementos como son los perfiles y
planchas de acero, para probar que las dimensiones coincidan con las
especificadas en los respectivos planos de diseo, con lo cual se tiene la
seguridad de montar sin ningn inconveniente, y llegar al objetivo de tener una
mquina sin ninguna falla; es decir no exista complicacin con los respectivos
parmetros funcionales del diseo.

65

Los instrumentos de medicin utilizados en esta prueba son:

Un flexmetro.

Calibrador pie de rey.

Prueba de vaco.

Prueba con carga.

Los documentos constitutivos del Protocolo de Pruebas se encuentran adjuntos


en el Anexo 3, estn conformados por los siguientes aspectos:

Hoja N 1: Datos referentes a la empresa y personal encargado de realizar la


inspeccin del prototipo.

Hoja N 2: Caractersticas dimensionales de los elementos que conforman la


estructura de la Compactadora.

Altura total.

Ancho total.

Profundidad total.

Perpendicularidad y paralelismo.

Verificacin de los espesores de los elementos estructurales.

Distancia entre el sistema estructural y la mesa mvil de compactacin.

Hoja N 3: Funcionalidad de cada uno de los componentes de la compactadora.

Hoja N 4: Inspeccin de soldadura.

Hoja N 5: Trabajo en vaco de la compactadora. Prueba sin realizar la


compactacin de la chatarra de aluminio.

Hoja N 6: Comprobacin de la compactadora trabajando con carga. Prueba


realizando la compactacin de la chatarra de aluminio.

66

CAPTULO 5.
5 DISEO DE LA ALTERNATIVA SELECCIONADA.
5.1 DISEO

SELECCIN

DE

LOS

ELEMENTOS

NORMALIZADOS DE LA COMPACTADORA DE CHATARRA


DE ALUMINIO.
Se inicia con la determinacin de las dimensiones ms adecuadas de la cmara
de compactacin de chatarra de aluminio de la mquina a disearse.

Con el valor de la fuerza requerida para el sistema compactador, se determina la


fuerza lineal que acta en forma distribuida sobre toda la estructura y utilizando el
paquete informtico SAP 2000 v.11 se disea y se verifica el sistema estructural
principal que conforma la mquina Compactadora de Chatarra de Aluminio.

Tambin se disean los respectivos perfiles estructurales de la Compactadora de


Chatarra de Aluminio. Y consecuentemente se realiza el modelo definitivo del
sistema estructural con los perfiles que se pueden encontrar en el pas, a partir
stos, la base de datos de la AISC.

Adems se disean todos los elementos mecnicos de la Compactadora de


Chatarra de Aluminio, como son los dimetros internos y externos de la bisagra, el
espesor de la placa de la bisagra, el dimetro del eje del pasador del seguro, el
espesor de la placa del seguro, todo esto de la puerta de la Compactadora de
Chatarra de Aluminio.

Adicionalmente se determina la distancia de la carrera del pistn. As mismo se


disea y verifica la soldadura. Finalmente se selecciona el sistema hidrulico y la
botonera elctrica que controla la Compactadora de Chatarra de Aluminio a
disearse.

67

Los componentes de la mquina a disearse se muestran en la Figura 5.1.

Figura 5.1: Componentes de la compactadora de chatarra de aluminio.

Fuente: Propia.
Elaboracin: Propia

5.1.1 DETERMINACIN DE LAS DIMENSIONES DE LA CMARA DE


COMPACTACIN.
Por condiciones de utilizacin del espacio fsico donde se posiciona la paca de
chatarra de aluminio es necesario que dicha paca tome la posicin indicada en la
Figura 5.2.

68

Figura 5.2: Disposicin de salida de la paca de la compactadora de chatarra


de aluminio.
Fuente: Propia.
Elaboracin: Propia.

El dimensionamiento de la cmara de compactacin est directamente


relacionado con las dimensiones de las pacas, encontradas mediante un estudio
de campo realizado a empresas que requieren la chatarra de aluminio como
materia prima. A este volumen debe aadirse ciertos espacios adicionales
resultantes por la ergonoma adecuada, por maniobrabilidad de operacin de la
materia prima y por una verificacin de la altura de la cmara de compactacin
con las nuevas dimensiones de diseo obtenidas.
5.1.1.1 Determinacin del ancho de cmara de compactacin.
Esta

distancia

se

establece

aumentado

una

cierta

holgura

correspondiente de las pacas, se establece un valor de 1010 mm.

al

ancho

69

5.1.1.2 Determinacin de la profundidad de la cmara de compactacin por


maniobrabilidad de operacin.
Con el mismo criterio expuesto en el numeral 5.1.1.1, se establece como
profundidad de la cmara de compactacin el valor de 310 mm.
5.1.1.3 Verificacin de la altura de la cmara de compactacin.
Luego de establecer las dimensiones apropiadas para el ancho y profundidad de
la cmara de compactacin que bsicamente resulta ser la base de la misma, se
procede a calcular la altura ptima para obtener los 65 [Kg] de peso por paca de
chatarra de aluminio.

En el numeral 3.5.3, se verifica la altura de la paca de chatarra de aluminio, la


cual resulta ser de 300 mm. Ahora se procede a realizar una nueva verificacin de
esta altura utilizando los nuevos valores de ancho y profundidad de la cmara de
compactacin obtenida en los numerales 5.1.1.1 y 5.1.1.2.
5.1.1.4 Verificacin de la altura de la cmara de compactacin en funcin de los
nuevos valores de ancho y profundidad de la cmara.
La verificacin de la altura de cmara de compactacin se realiza con los datos
que se muestran a continuacin:

Densidad del aluminio (aportado por La Compaa Brasero-Brasero):


Kg

= 722.2 3
m

Masa a compactarse:
m = 65 [Kg ] (Masa de aluminio procesada)

Con estos datos se procede a verificar la altura de la paca de compactacin:

70

m
V

V =

V=

65 [Kg ]
Kg
722.2 3
m

[ ]

V = 0.09 m3

a = 1.01[m] (ancho)
p = 0.31[m] ( profundidad )
A = a p = 0.3131[m 2 ]

Con la obtencin del rea de la base de la cmara de compactacin y su volumen


se procede a calcular la altura ms apropiada de dicha cmara:

V = Ah h =

h=

V
A

0.09 [m 3 ]
0.3131[m 2 ]

h = 0.3[m] = 300 [mm] (altura )

Se puede concluir que las dimensiones finales para la cmara de compactacin


de la mquina a disear son:
a = 1010 [ mm] (ancho)
p = 310 [ mm] ( profuncidad )
h = 300 [ mm] (altura )

71

5.1.2 DETERMINACIN DE LA FUERZA LINEAL DISTRIBUIDA Po.


Este requerimiento nace de la necesidad que presenta el programa de diseo
estructural SAP 2000 v.11, el cual requiere ingresar las cargas distribuidas que se
van a ejercer sobre las diversas vigas que conforman el sistema, para determinar
la carga distribuida lineal [Po] que actan sobre los elementos de soporte de la
estructura, se realiza las siguientes consideraciones:
Fo se considera con su valor nominal de 50 toneladas.
Ao es la sumatoria de las reas de los perfiles de la cmara de

compactacin donde se encuentra distribuida Po, como se muestra en


la Figura 5.3.

Figura 5.3: rea de los elementos de la cmara de compactacin.

Fuente: Propia.
Elaboracin: Propia.

72

En consecuencia el valor del rea de la cmara de compactacin es:


Ao = A1 + A2
A1 = Lo d N
A2 = d o d n
Ao = Lo d N + d o d n
Ao = (Lo N + d o n )d

Donde:

Lo = 1010 [mm]
d o = 310 [mm]
N : nmero de perfiles de 1010[mm] N = 5
n : nmero de perfiles de 310 [mm] n = 16
d : Ancho del tubo estructural rec tan gular

El valor de la longitud [Lo] es 1010 mm, pero el ancho del tubo estructural
rectangular [d] depende del perfil que se seleccione para la estructura de la
cmara de compactacin; por lo tanto y para poder determinar la fuerza
distribuida Po, es necesario imponerse un perfil para tener el valor de d.
Este perfil impuesto es un tubo estructural cuya denominacin segn la AISC es
HSS 100x50x3, por consiguiente el valor de d es de 50 mm.25

25

Anexo 3, Catlogo DIPAC

73

En consecuencia:

Ao = (1010 [mm] 5 + 310 [mm] 16) 50 [mm]


Ao = 500500 [mm 2 ]

Ahora que ya se disponen los datos de:

Fo = 50 [Ton]
Ao = 500500 [mm 2 ]

Se procede a calcular el valor de Po, como se muestra a continuacin:

P=

Fo
Ao

P=

50 000 [ Kgf ]
500500 [ mm 2 ]

Kgf
P = 0.099
2
mm
Kgf
Po = 0.099
50 [ mm]
2
mm
Kgf
Po = 5

mm

Este dato sirve para que en la barra de men en la parte de Assign  Frame
Loads  Distributed del paquete informtico SAP 2000 v.11 se pueda introducir
este valor y simular si ningn inconveniente. La distribucin de la fuerza lineal
repartida en sistema estructural de la compactadora de chatarra de aluminio, se
puede apreciar en la Figura 5.4, que indica que se propaga uniformemente sobre
todo el interior de la cmara de compactacin, la misma que ejerce el pistn

74

hidrulico conjuntamente con la mesa mvil la fuerza de 50 [Ton]; sta aplasta la


paca de chatarra de aluminio.

Figura 5.4: Fuerza lineal distribuida en la estructura de la Compactadora de


Chatarra de Aluminio. SAP 2000 v.11.
Fuente: Propia.
Elaboracin: Propia.

5.1.3 DETERMINACIN DE LOS DIAGRAMAS DE MOMENTO FLECTOR


UTILIZANDO EL PAQUETE INFORMTICO SAP 2000 v.11.
A partir de la fuerza lineal distribuida Po obtenida en la numeracin 5.1.2, se
ingresa este valor en el programa informtico SAP 2000 v.11 y al correrlo se
obtiene los diagramas de momento flector de todas las vigas que conforman el
sistema compactador de chatarra de aluminio. A continuacin en las Figuras 5.5,
5.6, 5.7, se presentan los diagramas de momento flector con sus respectivos
momentos mximos de vigas predeterminadas del sistema estructural, mesa
mvil, puerta y parte superior de la estructura respectivamente de la
compactadora.

75

5.1.3.1 Diagrama de momento flector del sistema estructural de la compactadora de chatarra de aluminio.

Figura 5.5: Momento Flector con sus respectivos resultados del sistema estructural de la columna ms crtica.
M mx = 207304 .62 [ Kgf mm ], a una dis tan cia de 300 [ mm ]

76
5.1.3.2 Diagrama de momento flector de la mesa mvil y de la parte superior de la estructura de la compactadora de chatarra de
aluminio.

Figura 5.6: Momento Flector con sus respectivos resultados del sistema estructural de la viga ms crtica de la mesa
mvil y parte superior de la estructura.
M mx = 895541 .30 [ Kgf mm ], a una dis tan cia de 293 .91 [ mm ] , el diseo de la mesa mvil y el de la parte superior de la estructura

son similares.

77
5.1.3.3 Diagrama de momento flector de la puerta de la compactadora de chatarra de aluminio.

Figura 5.7: Momento flector con sus respectivos resultados de la viga ms crtica de la puerta.
M mx = 298053 .83 [ Kgf mm ], a una dis tan cia de 300 [ mm ]

78

5.1.4 DISEO DEL SISTEMA ESTRUCTURAL.


El diseo consiste en seleccionar perfiles de la estructura haciendo unos clculos
rpidos con momentos estudiados en la seccin anterior. El objetivo es tener una
nocin de que perfiles escoger en el paquete informtico SAP 2000 v.11 para que
el diseo sea ptimo.
5.1.4.1 Seleccin del perfil para las columnas del sistema estructural.
Las columnas laterales sirven de sustento del sistema estructural y tambin sus
resultados son comunes y con las mismas caractersticas simtricas; stas
soportan la fuerza puntual externa proporcionada por el sistema hidrulico.

Adems, estas columnas se consideran solamente componentes verticales; por lo


tanto se prev que estn sujetas nicamente a esfuerzos de flexin.

Aplicando:

Sy =

M mx
,
Fb

Fy = 46 Kpsi

Donde : S y : Mdulo Elstico.


Fb : Esfuerzo admisible a flexin.
Fy : Esfuerzo de Fluencia del acero seleccionado.
Fb = 0.6 Fy
M mx = 207304.62 [ Kgf mm]

2.2 [lbf ]
1 [in]

= 17955.52 [lbf in]


1 [ Kgf ] 25.4 [mm]

79

Sy =

17955.52 [lbf in ]
lbf
0.6 46000 [ 2 ]
in

S y = 0.65 [in 3 ]

El perfil seleccionado es: Tubo estructural rectangular HSS 100x50x326, y se


muestra en la Figura 5.8.

Figura 5.8: Perfil seleccionado para las columnas del sistemas estructural
segn DIPAC.

Fuente: DIPAC.
Elaboracin: Propia.

26

Catlogo de productos de acero DIPAC. Ver Anexo 4.

80

5.1.4.2 Seleccin del perfil para la estructura de la mesa mvil y parte superior de la
estructura de la compactadora de chatarra de aluminio.
Las vigas transversales de la mesa mvil se utilizan como elemento estructural
rigidizante para compactar la chatarra de aluminio; stas sufren una respuesta de
oposicin del material al compactarse, tambin se las considera como elementos
longitudinales; por consiguiente se entiende que estas vigas estn sujetas
nicamente a esfuerzos de flexin.

Siguiendo un procedimiento similar de clculo al del numeral anterior, se puede


determinar el perfil de las vigas para la mesa mvil y la parte superior de la
mquina Compactadora de Chatarra de Aluminio.

Sy =

M mx
,
Fb

Fy = 46 Kpsi

Donde : Fb = 0.6 Fy
M mx = 895541.30 [ Kgf mm]

Sy =

2.2 [lbf ]
1 [in]

= 77566.56 [lbf in]


1 [ Kgf ] 25.4 [mm]

77566.56 [lbf in ]
lbf
0.6 46000 [ 2 ]
in

S y = 2.81 [in 3 ]

El perfil seleccionado es: Tubo estructural rectangular HSS 150x50x327, y se lo


muestra en la Figura 5.9

27

Catlogo de productos de acero DIPAC. Ver Anexo 4.

81

Figura 5.9: Perfil seleccionado para la mesa mvil y la parte superior de la


estructura segn DIPAC.
Fuente: DIPAC.
Elaboracin: Propia.

5.1.4.3 Seleccin del perfil para la estructura de puerta de la compactadora de


chatarra de aluminio.
Las vigas de la puerta colocadas en forma horizontal y vertical son las encargadas
de rigidizar la estructura, junto a la placa metlica a la que estn soldadas; stas
soportan la fuerza distribuida que proviene de la chatarra de aluminio que est
compactando en la cmara; entonces, en valor de Sy es:

Sy =

M mx
,
Fb

Fy = 46 Kpsi

Donde : Fb = 0.6 Fy

82

M mx = 298053.83 [ Kgf mm]

Sy =

2.2 [lbf ]
1 [in]

= 25815.68[lbf in]
1 [ Kgf ] 25.4 [ mm]

25815.68 [lbf in ]
lbf
0.6 46000 [ 2 ]
in

S y = 0.93 [in 3 ]

El perfil seleccionado es: Tubo estructural rectangular HSS 100x50x328, y se


muestra en la Figura 5.10.

Figura 5.10: Perfil seleccionado para las vigas de la puerta segn DIPAC.

Fuente: DIPAC.
Elaboracin: Propia.

28

Catlogo de productos de acero DIPAC. Ver Anexo 4.

83

Una vez seleccionados los perfiles que conforman el sistema estructural que
soporta la compactadora de chatarra de aluminio, se procede a comprobar dichos
perfiles en el paquete informtico SAP 2000 v.11; esto se lo hace con la
estructura dispuesta en el espacio, con sus elementos, interactuando al mismo
tiempo y todas las fuerzas lineales distribuidas aplicadas a la estructura
conjuntamente con su fuerza de compactacin de 50 [Ton].

En la Tabla 5.1 se anotan los perfiles seleccionados que conforman la estructura


de la Compactadora de Chatarra de Aluminio.

Tabla 5.1: Perfiles seleccionados.

SUB ESTRUCTURA

PERFIL

MATERIAL

Sistema estructural

HSS 100 x 50 x 3

ASTM A-500

Mesa mvil

HSS 150 x 50 x 3

ASTM A-500

Parte superior de la estructura

HSS 150 x 50 x 3

ASTM A-500

Puerta

HSS 100 x 50 x 3

ASTM A-500

Fuente: Propia.
Elaboracin: Propia.
5.1.5 DIMENSIONAMIENTO DE LOS ELEMENTOS MECNICOS DE LA
COMPACTADORA.
Se procede a calcular los diferentes elementos mecnicos que conforman la
Compactadora de Chatarra de Aluminio.
5.1.5.1 Diseo del dimetro interior y exterior del pasador de la bisagra de la puerta.
Debido a que en el mercado no se dispone de bisagras tan grandes como la que
se requiere para poder sujetar la puerta de la Compactadora de Chatarra de

84

Aluminio, se procede a calcular el dimetro ptimo que solicita el pasador de la


bisagra utilizando la teora de cilindros de paredes gruesas.

La condicin necesaria para que un cilindro sea considerado de pared gruesa es:

t 0 .1 d
La Figura 5.11 indica la geometra y parmetros necesarios que se deben calcular
en la bisagra que sustenta la puerta de la Compactadora de Chatarra de Aluminio.

Figura 5.10: Bisagra de sujecin de la puerta de la compactadora de chatarra


de aluminio.

Fuente: Propia.
Elaboracin: Propia.

85

Donde:

Dimetro exterior :

Dimetro int erior :

Altura chapa :

Espesor chapa :
e
Pr ofundidad chapa : m
Espesor del cilindro : t

La Figura 5.12, indica las fuerzas resultantes que se ejercen sobre los puntos A,
B, C, D, E, F, G, H, I. para poder calcular la bisagra de sujecin de la puerta
Compactadora de Chatarra de Aluminio, se requiere utilizar la fuerza ms
relevante que se genera en el punto C ( RCY = 2992.64 [ Kgf ] = R ).

G
B

F
E

C
D

Figura 5.11: Puntos de reaccin en la puerta

Fuente: Propia.
Elaboracin: Propia.

86

5.1.5.2 Dimensionamiento del espesor de la bisagra de la puerta.


Como se indica en el numeral 5.1.5.1, el espesor de la bisagra de la puerta en la
Compactadora de Chatarra de Aluminio est vinculado el dimetro interior de la
bisagra segn la relacin t 0.1 d , por lo tanto se entiende que t est en funcin
de d. Ahora, para poder encontrar el valor del espesor t del cilindro de la pared
gruesa, se tiene que recurrir a la utilizacin de las tres teoras por diseo esttico
que se dispone y estas son:

Teora de la tensin cortante mxima (TTCM).

Esta teora es conservadora y se la utiliza para clculo aproximado con


respecto al diseo de la pieza.

Teora de la energa de la distorsin angular (TEDA).

Esta teora es la ms utilizada porque le brinda al diseador resultados muy


precisos al momento de disear una pieza metlica.

Teora de la tensin normal mxima (TTNM).

Esta teora se la usa con ms frecuencia cuando se est trabajando con


materiales frgiles.

Por lo tanto y utilizando las referencias de las diferentes teoras de diseo


descritas anteriormente, se recomienda utilizar la TTCM.
5.1.5.2.1 Clculo del espesor de la bisagra utilizando la Teora de la Tensin Cortante
Mxima (TTCM).

La TTCM indica que el esfuerzo admisible del material utilizado (A-36) es el


resultado de la suma del esfuerzo tangencial ms el esfuerzo radial, es decir:

87

adm = t + r

Donde:

adm : Esfuerzo admisible


t : Esfuerzo tan gencial
r : Esfuerzo radial
Entonces:

Esfuerzo tangencial:

t = q

2 + d2
2 d2

(1)

Esfuerzo radial:

r = q

(2)

Esfuerzo admisible:

adm =

CS

(3)

Donde:

= 36 kpsi

(4)

C S = 12

(5)

q=

R
L

(6)

88

Reemplazando:

t =

R 2 + d2

L 2 d 2

(7)

De la geometra extrada de la Figura 4.14, se tiene:


2t + d =

(8)

Pero d 10 t , o lo que es lo mismo:

d = 10 t

(9)

Reemplazando (9) en (8), se tiene:

= 12 t

(10)

Reemplazando (10) en (7), se tiene:

t =

t =

R
(12 t ) 2 + (10 t ) 2

L 12 t (12 t ) 2 (10 t ) 2

61 R

132 L t

(11)

Reemplazando (6) en (2), se tiene:

r =

R
12 L t

(12)

89

Para tener una mayor facilidad en el clculo se realza un cambio de variable,


entonces se tiene:

K=

R
12 L t

(13)

Reemplazando (13) en (11), se tiene:

t =

61
K
11

(14)

Reemplazando (13) en (12), se tiene:

r = K

(15)

Ahora se reemplaza los resultados (14) y (15) en la expresin adm = t + r , para


obtener lo siguiente:

adm =

61
72
K + K =
K
11
11

(16)

Reemplazando (13) en (16), se tiene:

adm =

adm =

72
R

11 12 L t

6 R

11 L t

(17)

Despejando t de la expresin (17), se obtiene:

t=

6
R

11 L adm

(18)

90

Donde:

adm =

Cs

, R = RCY = 2992.64 [ Kgf ] y L = 50 [ mm]

lbf

= 115865.47 2 29
in

En consecuencia, reemplazando las expresiones anteriores en 18, se tiene que el


espesor de la bisagra ms adecuada es:

t=

11

2992.64 [ Kgf ]

in 2
lbf Kbf
50 [mm] 115865.47 2

2
2
in 2.2 lbf 25.4 [mm ]
t = 4.55 [ mm ] 5 [ mm ]

Por consiguiente, el dimetro interior d y dimetro exterior del pasador de la


bisagra respectivamente son:
d = 50 [ mm]

= 60 [mm]

5.1.5.3 Diseo del espesor de la placa de la bisagra.


Toda la informacin geomtrica y fuerzas se las extrae de las Figuras 5.11 y 5.12.
A continuacin se procede a determinar el respectivo espesor de la placa
solicitada.

Con la finalidad de calcular el espesor de la placa de la bisagra, se utilizan los


parmetros de diseo obtenidos en el numeral anterior y estos son:
29

BOHLER. Aceros Bhler del Ecuador S.A. Manual de aceros especiales. Pg. 69-71.

91

L = 50 [mm]
m = 25 [mm
t = 5 [ mm]

= 60 [mm]
e=?

Para facilitar el clculo del espesor de la placa de la bisagra, se utiliza la teora


propuesta por el Crculo de Mhor, debido a que sta permite establecer una
respuesta acertada de la dimensin que debe presentar el espesor a
determinarse.

De la Figura 5.12, se extrae las fuerzas dispuestas en forma espacial del punto C,
debido a que las frmulas propuestas por el crculo de Mhor, requieren de los
esfuerzos en todas las direcciones, pero el esfuerzo en la direccin x es casi
despreciable. Por lo tanto slo se toma en cuenta los esfuerzos ms relevantes
como se muestra a continuacin:

FY =

R AY

FZ =

R AZ

= 1496.32[ Kgf ] Y =

= 2.12 [ Kgf ] Z =

FY
, A1 = e L
A1

FZ
, A2 = e m
A2

(1)

(2)

Debido a que la placa de la bisagra est sometida a esfuerzos cortantes,


entonces su esfuerzo cortante mximo es:

Z
2
1 , 2 = Y
+ YZ
2

(3)

92

El esfuerzo cortante para la placa de la bisagra es:

YZ =

FY
(m + 2m) e cos 45o

(4)

Como se puede apreciar en la Figura 5.11, m representa la profundidad de la


placa de la bisagra. Reemplazando en (4) los datos ya expuestos, se tiene que:

YZ =

37.98 Kgf
e mm 2

(5)

Reemplazando (1), (2), (4) y (5) en (3), se obtiene:

1496.32 2.12
2

e 25 + 37.98
1 = 2 = = e 50
2

87.56 Kgf
e mm 2

(6)

Por definicin de esfuerzo cortante, se sabe que:

[ ] 0.4 S y
=
e
n

(7)

Donde:

1 [in 2 ]
lbf 1 [ Kgf ]
Kgf
S y = 57000 2

= 40.16
2
2
in 2.2 [lbf ] 645.16 [mm ]
mm

93

La teora de esfuerzo cortante mximo, indica que un factor de seguridad


confiable es:

n = 1.44

Este factor de seguridad confiable se reemplaza en la ecuacin (7) para obtener


la dimensin del espesor de la placa de la bisagra:

87.56 0.4 40.16


=
e
1.44

e = 7.84 [ mm ] 8 [mm ]

Por lo tanto, el espesor de la chapa que se ha determinado es de 8 [mm],


utilizando un factor de seguridad de 1.44 que se obtiene empleado la Energa de
la Distorsin.30

5.1.5.4 Diseo del dimetro del eje del pasador del seguro de la puerta.
Uno de los problemas ms importantes es relacionar la resistencia de un
elemento mecnico con los esfuerzos internos producidos por las cargas
externas; por lo general, slo se tiene un valor de resistencia, como por ejemplo,
el correspondiente a la fluencia del material, y al mismo tiempo varias
componentes de esfuerzo, como se puede observar en la Figura 5.13, que
representa un diagrama de cuerpo libre de la puerta de la compactadora.

30

C.H. Jennings, Welding Design Trans. ASME, vol. 58, 1936, Pg. 497-509.

94

Figura 5.12: Fuerzas solicitadas en el punto de reaccin G. Programa


SAP 2000 v.11.
Fuente: Propia.
Elaboracin: Propia.

Ahora, con las fuerzas externas interactantes en el seguro de la puerta


mostradas en el punto G (ver Figura 5.13), se procede a calcular utilizando las
frmulas generadas a travs del Crculo de Mhor, el dimetro del eje requerido

95

para asegurar la puerta cuando se est efectuando el proceso de compactacin


de la paca.

Figura 5.13: Dimetro del eje del pasador del seguro de la puerta.

Fuente: Propia.
Elaboracin: Propia.

Una vez ms al utilizar la teora del Crculo de Mhor, se obtiene la respuesta del
esfuerzo mximo que se puede ejercer sobre el pasador del seguro de la puerta
como se observa en la expresin (1):

1 ,2 =

y + z
2

y z

2

+ yz 2

(1)

96

De donde:

1,2 =

Sy
ns

, con S y = 36 [kpsi] y ns = 3 31

El esfuerzo a flexin en la direccin de z, es:

z =

Fz
4 Fz
=
Az 2

(2)

El esfuerzo a flexin en la direccin de y, es:

y =

Fy
Ay

Fy
2 r L

Fy

(3)

El esfuerzo cortante en el plano zy, es:

yz =

T r 16 T
=
J
3

(4)

Donde:

J=

r=

4
32

2
Kgf
2
mm

= 3.98

31

J.P. Visodic, Design Stress Factors, Proc. ASME, vol. 55, mayo de 1948.

97

En consecuencia reemplazando (2), (3) y (4) en (1), se tiene:

Fy
4 FZ
4 FZ

2
2
L
L

1,2 =
2
2

Fy

Recordar que:

2
16 T
+
3

(5)

Kgf
.
S y = 36 [ kpsi ] = 25.4
2
mm

Al reemplazar los valores de las fuerzas observadas en la Figura 5.14 y el valor


de la altura del pasador ( L = 50 [ mm] ), e igualado a cero la expresin (5), se
obtiene:

1.44 16 3.98
1.44
0.11
25.4

+
+
+
=0
2
3
100
3
50

(6)

Ya que la expresin (6), nicamente presenta una sola variable (dimetro del
pasador), se procede a calcular el valor indicado:
= 12.78 [ mm ] 13 [ mm ]

Por lo tanto, el dimetro requerido para el eje del seguro de la puerta es de 13


milmetros.
5.1.5.5 Diseo del espesor de la placa del seguro de la puerta.
Como se observa en la Figura 5.13, es indispensable establecer el espesor
necesario que debe presentar la placa del seguro de la puerta (b). Para esto se
utiliza el dato del esfuerzo admisible del Acero A-36, el cual permite obtener el
valor de (b).

98

Se sigue el siguiente procedimiento para la determinacin del espesor de la placa


solicitada:

r=

(1)

F
A

Sy

A=

ns

2 r b
b
= r b =
2
2

(2)
(3)
(4)

Se reemplaza (3) y (4) en (2):

Sy
ns

2 F
b

(5)

Se despeja b de (5):

b=

2 ns F
S y

(6)

Se utiliza un factor de seguridad de:


ns = 4

32

(7)

En consecuencia el valor de (b), es:

b=

32

2 4 1496.32 [ Kgf ]
= 11.5 [mm] 12 [mm]
Kgf
13 [mm] 25.4 2
mm

J.P. Visodic, Design Stress Factors, Proc. ASME, vol. 55, mayo de 1948.

99

5.1.6 DETERMINACIN DE LA CARRERA DEL PISTN.


Una vez que el numeral 5.1.1, se determina las dimensiones ms adecuadas para
obtener una paca de chatarra de aluminio equivalente a 65 Kg, se procede a
calcular la carrera mxima necesaria para obtener dicha paca. Para conseguir
este objetivo se utiliza los datos recopilados en la Tabla 3.3, los cuales sirven de
base primordial para calcular el tem precitado.

A continuacin se indican los pasos necesarios a seguirse para determinar la


respectiva carrera del pistn:

1. A partir de las dimensiones de la base de la cmara de compactacin se


obtiene el rea de la misma (A = 0.3131 [m2]), dicho valor se lo multiplica por
las distancias mximas determinadas en el proceso de aplastamiento de la
chatarra de aluminio y as se consigue los volmenes topes parciales de
compactacin respectivos.

Vmax 1 = A 0.601 = 0.1882 [m 3 ]


Vmax 2 = A 0.557 = 0.1743 [m 3 ]
Vmax 3 = A 0.465 = 0.1456 [m 3 ]
Vmax 4 = A 0.418 = 0.1308 [m 3 ]
Vmax 5 = A 0.398 = 0.1246 [m 3 ]

2. A continuacin se procede a calcular la media aritmtica de los volmenes


mximos obtenidos en la primera pasada de compresin de la chatarra de
aluminio.

V mximo de compresin =

V
i =1

mxi

[ ]

= 0.1565 m 3

3. Con el dato de la media aritmtica del volumen mximo de la compactacin


se procede a calcular la altura mxima requerida en la cmara para obtener

100

la primera porcin de paca compactada. Esta a su vez representa la altura


de descenso en el interior de la cmara.

hmx =

[ ]
[ ]

Vmx 0.1545 m 3
=
= 0.4934 [m]
A
0.3131 m 2

4. La carrera ms ptima que deber presentar el cilindro ser la suma de la


altura calculada en el paso (3) ms la distancia necesaria de la cmara de
carga. Entendindose por cmara de carga como el espacio requerido por el
cual los operarios ingresarn la chatarra de aluminio.

5. Altura de cmara de carga.

De una observacin en las empresas recicladoras que existen en nuestro


entorno, se puede apreciar que la estatura promedio de un operador tiene un
valor estimado de 1.65 metros. Por lo tanto y con fines ergonmicos se
establece que la altura que presente la cavidad de la cmara de carga sea
aproximadamente de un 40% de la altura de la cmara de compactacin,
entonces sta es:
hcmara de c arg a = 0.4 h = 0.4 800 [mm ] = 320 [mm ]

Por lo tanto la distancia de la carrera del pistn es:


hcarreta del pistn = hmx + hcmata de c arg a
hcarreta del pistn = (493.4 + 320)[mm]
hcarreta del pistn = 813.4 [mm] 800 [mm]

101

5.2 DISEO Y VERIFICACIN DE LA SOLDADURA UTILIZADA


EN LA COMPACTADORA DE CHATARRA DE ALUMINIO.
La estructura se forma mediante conjuntos de perfiles unidos entre s con enlaces
capaces de soportar los esfuerzos que se transmiten entre las piezas. El objetivo
principal de la unin es asegurar la mejor continuidad de las piezas, lo que ser
ms perfecto cuando ms uniforme sea la transmisin del esfuerzo.

La transmisin de esfuerzo en las uniones se hace en muchas ocasiones de


modo indirecto, ya que para el esfuerzo de una pieza a otra se obliga previamente
a desviarse de su trayectoria normal. En el caso de soldadura a tope, la
transmisin es directa.
5.2.1 DIFERENTES TIPOS DE UNIONES POR SOLDADURA.
La soldadura, en la ingeniera es un procedimiento por el cual dos o ms piezas
de metal se unen por aplicacin de calor, presin, o una combinacin de ambos,
con o sin al aporte de otro metal, llamado metal de aportacin, cuya temperatura
de fusin es inferior a la de las piezas que se han de soldar.

La mayor parte de procesos de soldadura se pueden separar en dos categoras:

Soldadura por presin, se realiza sin la aportacin de material mediante el


empleo de la presin suficiente y normalmente ayudada con calor.

Soldadura por fusin, realizada mediante la aplicacin de calor a las


superficies, que se funden en la zona de contacto, con o sin aportacin de
otro metal.

Existen diferentes tipos de soldadura, los ms utilizados para estructuras


metlicas son:

Soldadura por arco elctrico.

Soldadura autgena.

102

Para el presente Proyecto de Titulacin se utiliza la soldadura por arco elctrico,


dada su facilidad para adecuadas penetraciones y una gran resistencia a la
deformacin.
5.2.2 VERIFICACIN DE LA SOLDADURA EN LA ESTRUCTURA DE LA
COMPACTADORA.
En la Figura 5.15 se muestra la soldadura que existe entre los tubos estructurales
rectangulares (HSS 100 x 50 x 3) los cuales conforman la estructura la
Compactadora de Chatarra de Aluminio.

Figura 5.14: Soldadura entre los perfiles de la estructura de la


compactadora.
Fuente: Propia.
Elaboracin: Propia.

Los cordones de soldadura a ser empleados para la construccin de la estructura


de la Compactadora sern tipo filete. Su clculo se basa en los valores obtenidos

103

para cada elemento de la estructura de la compactadora en el programa SAP


2000 v.11.

Como se puede apreciar en la Figura 5.16, cada uno de los cordones de


soldadura se encuentra soportando 3 fuerzas y 3 momentos.

MX

Figura 5.15: Diagrama de cuerpo libre del cordn de soldadura.

Fuente: Propia.
Elaboracin: Propia.

Las tres fuerzas que actan sobre el cordn de soldadura generan 3 cortantes
primarios los cuales son:

x' =

P
A

(1)

y' =

V2
A

(2)

z' =

V3
A

(3)

A = 1.414 h (b + d )

104

A = 1.414 h (50 + 100) = 212.1 h [ mm ]

(4)

En donde:

P : Fuerza axial que acta sobre el cordn de soldadura, en kg.


V2 : Fuerza cortante en la direccin de y, en kg.
V3 : Fuerza cortante en la direccin de z, en kg.
h : Ancho del cordn de soldadura, en mm.
L : Longitud del cordn de soldadura, en mm.

Mientras que los momentos de torsin y flexin generan los siguientes cortantes
secundarios:

Debido a la Torsin:

"y =

z" =

M x r z
J

M x r y
J

(5)

(6)

En donde:

T : Momento de torsin, en kg - mm.


ry y rz : Distancia desde el centroide de la soldadura hasta el cordn, en mm.
J : Momento Polar de inercia del conjunto de soldaduras, en mm 4 .

J = 0.707 h J u

Ju =

(b + d ) 3
6

(7)

(8)

105

Como se trata de tubos estructurales rectangulares donde:


r z = 50 [ mm ]

r y = 25 [ mm ]

Entonces:

Ju =

(50 + 100) 3
= 562500 [ mm3 ]
6

J = 0.707 562500 [mm 3 ] h


J = 397687.5 h [mm 4 ]

Debido a los Momentos Flectores M2 y M3:

x" =
x"' =

M y r z
I1

M y r y
I2

; donde : r z = 50 [mm]

; donde : r y = 25 [mm]

I 2 = 0.707 h I 2

(9)

(10)
(11)

En donde:

c : Distancia desde el centroide del conjunto de soldaduras hasta las fibras ms externas
del cordn de soldadura, en mm.
I1 : Momento de Inercia del conjunto de soldaduras, en mm 4 .
I 2 : Momento de inercia del conjunto de soldaduras, en mm 4 .
Donde : I 1 = 0.707 h I 1 .

106

I 1u =

I 2u =

I1u =

d2
(3 b + d )
6

d3 bd2
+
6
2

(12)

(100) 2
(3 50 + 100) = 416666.67 [ mm 3 ]
6
I 1 = 0.707 h 416666 .67
I 1 = 294583 .33 h [ mm 4 ]

I 2u =

(50) 3 100 (50) 2


+
= 145833.33 [ mm 3 ]
6
2
I 2 = 0 .707 h 145833 .33 [ mm 3 ]

I 2 = 103104 .16 h [ mm 4 ]

En base a estos esfuerzos cortantes primarios y secundarios, se procede a


determinar el Esfuerzo Cortante Resultante (ver Tabla 5.2) para cada uno de los
puntos de inters mostrados en las Figuras 5.16, 5.17, 5.18 y 5.19, con los
valores de los cortantes primarios encontrados anteriormente.

Para el Punto A:

107

Figura 5.16: Esfuerzo cortante resultante en el punto A.

Fuente: Propia.
Elaboracin: Propia.

Para el Punto B:

Figura 5.17: Esfuerzo cortante resultante en el punto B.

Fuente: Propia.
Elaboracin: Propia.

108

Para el Punto C:

Figura 5.18: Esfuerzo cortante resultante en el punto C.

Fuente: Propia.
Elaboracin: Propia.

Para el Punto D:

109

Figura 5.19: Esfuerzo cortante resultante en el punto D.

Fuente: Propia.
Elaboracin: Propia.

Cabe mencionar que los factores de seguridad para los cordones de soldadura
sern calculados bajo la consideracin que se han de emplear electrodos de
Nmero AWS E60xx cuyas caractersticas son:
Sut = 62 kpsi = 43.68 kg/mm2;
Sy = 50 kpsi = 35.23 kg/mm2;
Esfuerzo permisible a cortante = 0,4Sy.
Mediante la utilizacin del paquete informtico SAP 2000 v.11 se obtienen los
factores de seguridad para el diseo de las soldaduras los cuales se muestran en
la Tabla 5.2.

110

Tabla 5.2: Factor de seguridad para el diseo de la estructura de la


compactadora.

B
2

nA

nB

nC

nD

1.15

12.15

4.58

4.52

12.30

1.15

3.12

4.58

12.15

12.30

4.52

1.16

1.15

3.12

4.58

12.15

12.30

4.52

1.16

1.15

3.12

4.58

12.15

12.30

4.52

[Kgf/mm ]

[Kgf/mm ]

[Kgf/mm ]

[Kgf/mm ]

1.16

3.08

3.12

3.08

1.16

3.08
3.08

Fuente: Propia.
Elaboracin: Propia.
5.2.3 VERIFICACIN DE LA SOLDADURA EN LA MESA MVIL Y PARTE
SUPERIOR DE LA ESTRUCTURA DE LA COMPACTADORA.
Los clculos de las soldaduras tanto para la mesa mvil de compactacin como
para la parte superior de la estructura son similares debido a que estos elementos
de la Compactadora son diseados de igual forma, estos se los realiza de forma
similar al numeral anterior y se muestra los resultados en la Tabla 5.3.

Tabla 5.3: Factor de seguridad para el diseo de la mesa mvil de


compactacin y la parte superior de la estructura de la compactadora.

B
2

nA

nB

nC

nD

1,76

7,77

7,78

8,01

8,01

1,76

1,76

7,77

7,78

8,01

8,01

1,76

1,81

1,81

8,01

8,01

7,78

7,77

1,76

1,81

1,81

8,01

8,01

7,78

7,77

[Kgf/mm ]

[Kgf/mm ]

[Kgf/mm ]

[Kgf/mm ]

1,81

1,81

1,76

1,81

1,81

1,76
1,76

Fuente: Propia.
Elaboracin: Propia.

111

5.2.4 VERIFICACIN DE LA SOLDADURA EN EL SEGURO DE LA PUERTA


DE LA COMPACTADORA.
En la Figura 5.20 se muestra la soldadura que existe entre los tubos estructurales
rectangulares, la cual indica un voladizo soldado a una columna mediante
soldaduras de filete en todo el contorno del perfil. Un diagrama de cuerpo libre de
los dos perfiles muestra una reaccin de fuerza cortante V y una reaccin de
momento M; esto produce un cortante primario en las soldaduras de magnitud:

' =

V
A

(1)

Donde:

A: rea total de la garganta.

El momento M induce una componente de esfuerzo cortante en la garganta de


0.707 ' , donde estn las soldaduras. El segundo momento del rea unitaria se

calcula con la siguiente expresin:

Iu =

bd2
2

(2)

El segundo momento del rea I, con base en el rea de la garganta de soldadura


es:
I = 0.707 h I u

(3)

Ahora se determina que el esfuerzo cortante nominal de la garganta est dado


por:

M c
I

112

d
2

0.707 h b
=

1.414 M
h d b

d2
2
( 4)

Figura 5.20: Garganta de la soldadura.

Fuente: Propia.
Elaboracin: Propia.

113

5.2.4.1 Procedimiento para verificar la satisfactoriedad de la soldadura.


A continuacin se realiza una verificacin la soldadura la cual asegure que el
electrodo seleccionado E 7018 es el electrodo adecuado para realizar la
soldadura, el mismo que va a dar una resistencia confiable a la junta soldada de
manera que sean los ms ptimos para la construccin del seguro de la puerta de
la compactadora de Chatarra de Aluminio. El voladizo est hecho de acero A-36 y
se suelda con una soldadura de filete de 7.93 [mm], como se muestra en la Figura

5.21. El factor de diseo para cortante es 1.44.33

Figura 5.21: Garganta del filete de soldadura

Fuente: Propia.
Elaboracin: Propia.

5.2.4.1.1 Verificacin de la soldadura utilizando el factor de seguridad.

Se va a utilizar un electrodo E 7018.

33

J.P Visodic; Desing Stress Factors; Proc. ASME; Vol. 55; Mayo 1948.

114

d = 60 [mm]
b = 12 [mm]
a = 4 [ mm ],

Ver Tabla 5.4

Kgf
: Re sistencia a la fluencia del electrodo E 7018
S y = 57 [ Kpsi ] = 40.16
2
mm
A = 1.414 a d
Iu =

d3
6

A = 1.414(4 [mm ])(60 [mm ]) = 339.36 [mm 2 ]


Iu =

(60 [ mm]) 3
= 108000 [ mm 3 ]
2

I = 0.707 (4 [in])(108000 [ mm 3 ]) = 305424 [ mm 4 ]

Cortante primario ( ' ):

' =

V 2992.4 Kgf
=
A 339.36 mm 2

Kgf
' = 8.82
2
mm

Cortante primario ( " ):

"=

M r
I

(5)

115

M = F L = 2 992.4 [ Kgf ] 25 [mm ]


M = 74810 [ Kgf mm ]
r = 30 [mm ]

"=

74810 [ Kgf mm] 30 [ mm ]


305424 [ mm 4 ]

Kgf
" = 7.35
2
mm

La magnitud del cortante es la ecuacin pitagrica.

= ( ' ) 2 + ( " ) 2

(6)

= (8.82) 2 + (7.35) 2
Kgf
= 11.48
2
mm

El factor de seguridad con base en una resistencia mnima. Est dado por:

SSy

0.577 S y

(7)

Kgf
0.577 40.16 V
2
mm
=
Kgf
11.48
2
mm

= 2.01 2

116

Para cortante =

0.577
= 1.44 , al emplear la teora de la energa de la distorsin
0.40

como el criterio de falla, el factor de seguridad necesario para un tipo de carga


cortante y para una soldadura a tope o de filete es 1.44.

d
2 1.44

Por lo tanto, el metal de aporte tiene una resistencia satisfactoria.

Tabla 5.4: Valores lmite de la garganta de una soldadura.

Espesor de la Pieza
[mm]
4.3 - 4.90
5.0 - 5.60
5.7 - 6.30
6.4 - 7.00
7.1 - 7.70
7.8 - 8.40
8.5 - 9.10
9.2 - 9.90
10.0 - 10.6
10.7 - 11.3
11.4 - 12.0
12.1 - 12.7
12.8 - 13.4
13.5 - 14.1
14.2 - 15.5
15.6 - 16.9
17.0 - 18.3

Garganta (a)
Valor Mximo
Valor Mnimo
[mm]
[mm]
3
2.5
3.5
2.5
4
2.5
4.5
2.5
5
3
5.5
3
6
3.5
6.5
3.5
7
4
7.5
4
8
4
8.5
4.5
9
4.5
9.5
5
10
5
11
5
12
5.5

Fuente: www.metalurgiamecanica.com.34
Elaboracin: Propia.

34

www.metalurgiamecanica.com.

34

117

5.2.5 ELABORACIN Y CALIFICACIN DE WPS.


El WPS es un procedimiento que provee la informacin de los parmetros
necesarios para la realizacin de la soldadura segn los requerimientos de la
norma aplicada. El propsito del WPS es el de determinar que la soldadura
propuesta en la construccin es capaz de tener las propiedades requeridas para
esa utilizacin dada.

Los formatos de WPS para indicar la secuencia de soldadura en la Compactadora


de Chatarra de Aluminio se encuentran especificados en el Anexo 5.
5.2.6 REGISTRO

DE

CALIFICACIN

DEL

PROCEDIMIENTO

DE

SOLDADURA PQR.
El PQR es un documento de respaldo que garantiza se realicen todas las pruebas
necesarias para verificar que el procedimiento cumple con los requerimientos de
la norma. Es la calificacin del WPS que cumple con todos los parmetros
establecidos.

Estos documentos de calificacin del procedimiento de soldadura se encuentran


detallados en el Anexo 6.
5.2.7 REGISTRO DE PRUEBAS DE CALIFICACIN DEL PROCEDIMIENTO
DE SOLDADURA WPQ.
Es un documento que garantiza que el soldador u operador de soldadura est
capacitado para esta labor de acuerdo a los requerimientos del WPS, luego de
pasar las pruebas visuales destructivas y/o no destructivas pertinentes. Estos
documentos se encuentran detallados en el Anexo 7.

118

5.3

SISTEMA ELCTRICO.

5.3.1 DESCRIPCIN.
Cuando se acciona el pulsante P1 la corriente elctrica fluye hasta energizar el
contactor C1, que provoca que se cierre el contactor normalmente abierto c1
produciendo el efecto de enclavamiento del circuito, necesario para energizar
permanentemente la bobina del contactor C1 y abre el contactor normalmente
cerrado c1, de modo que se inutiliza al circuito para hacer ascender a la mesa
mvil de compactacin.

Simultneamente al energizarse el contactor C1, este conecta el motor de la


bomba hidrulica a la fuente de energa trifsica y adems energiza
simultneamente la bobina de la electro vlvula Ev1 (que se encuentra conectada
en paralelo al C1) de modo que se abre permitiendo el paso del aceite que es
impulsado por la bomba (accionada por el motor) direccionando el aceite de tal
manera que la mesa mvil descienda.

Este proceso puede continuar hasta que las pestaas del fin de carrera se unen
de forma que se abre el circuito desenergizando al C1 y Ev1 que desconecta al
motor de la bomba hidrulica y a las bobinas de las electrovlvulas
respectivamente, provocando que la mesa mvil de compactacin se detenga.

Otra opcin, es parar el proceso anteriormente indicado, antes de que se unan las
pestaas del fin de carrera, lo que permite que la mesa mvil pueda parar a
diferentes alturas, esto se logra al presionar el pulsante normalmente cerrado P2
que abre el circuito y desenergiza al motor y a las electro vlvulas, durante
cualquier momento que este energizado el circuito.

Una vez que la mesa mvil ha recorrido la distancia mxima para que se
produzca la compactacin de la chatarra de aluminio y se la quiere hacer
ascender, se sigue este procedimiento: Al accionar el pulsante normalmente
abierto P3 la corriente elctrica fluye hasta energizar el contactor C2, que provoca

119

que se cierre el contactor normalmente abierto c2 produciendo el efecto de


enclavamiento del circuito, necesario para energizar permanentemente la bobina
del contactor C2 y abre al contactor normalmente cerrado c2, de modo que se
inutiliza al circuito para descender a la mesa mvil.

Simultneamente al energizarse el contactor C2, ste conecta el motor de la


bomba hidrulica a la fuente de energa trifsica y adems energiza
simultneamente la bobina de la electro vlvula Ev2 (que se encuentra conectada
en paralelo al C2) de modo que se abre permitiendo el paso del aceite que es
impulsado por la bomba (accionada por el motor), direccionando el aceite de tal
manera que la mesa mvil de compactacin asciende.

Este proceso puede continuar hasta que las pestaas del fin de carrera se unen
de forma que se abre el circuito desenergizando al C2 y Ev2 que desconecta al
motor de la bomba hidrulica y a las bobinas de las electrovlvulas
respectivamente, provocando que la mesa mvil se detenga.

Al igual que durante el descenso de la mesa mvil de compactacin, este sistema


de control permite parar el proceso de ascenso en cualquier momento, esto se
logra al presionar el pulsante normalmente cerrado P4 que abre el circuito y
desenergiza al motor y a las electrovlvulas. Adems este sistema de control
permite parar la operacin en cualquier momento al presionar al pulsante
normalmente cerrado P0 o botn Danger que desenergiza todo el sistema y para
la mesa mvil de compactacin.

A continuacin la Figura 5.22 representa la simulacin del sistema de control


utilizada en el elevador, gracias a esta simulacin se puede comprobar el
funcionamiento del sistema de control diseado, adems se muestran los
elementos que conforman el sistema elctrico.

120

Figura 5.22: Simulacin del Sistema de Control en el programa LOGO.

Fuente: Propia.
Elaboracin: Propia.

La Figura 5.23 muestra la simbologa bsica utilizada en el sistema elctrico.

Figura 5.23: Nomenclatura utilizada en el sistema de control.


ontrol.

Fuente: Propia.
Elaboracin: Propia.

121

5.4 SISTEMA HIDRULICO.


Es importante mencionar que los elementos que conforman el sistema hidrulico
de la Compactadora de Chatarra de Aluminio no son construidos sino se los
adquiere basndose en catlogos de empresas encargadas de la venta de
accesorios para Sistemas Hidrulicos.

Se debe seleccionar:

Los pistones hidrulicos a emplearse.

Motor.

Bomba.

Tanque de reserva.

Mangueras de conexin.

Vlvulas de Retencin

Electrovlvulas para encender el Sistema Hidrulico

Filtro de aspiracin

Regulador de caudal.

Manmetros para verificacin de la presin dentro del Sistema Hidrulico.


5.4.1 SELECCIN DE LOS CILINDROS HIDRULICOS.
Para la seleccin del Cilindro Hidrulico, es necesario conocer previamente
ciertos parmetros como por ejemplo: la fuerza que ejerce el pistn, la velocidad
de desplazamiento del vstago del pistn hidrulico, el caudal de fluido hidrulico
y la presin que se genera en el sistema hidrulico.

Para calcular la fuerza del pistn se realizan ensayos de compactacin como se


describen en el Captulo 3 y se determina que tiene un valor de 50 [Ton] la misma
que se distribuye en dos fuerzas puntuales de 25 [Ton], lo que implica la
utilizacin de dos cilindros hidrulicos.

122

La seleccin del cilindro se realiza por medio de iteraciones, entonces del anlisis
de la fuerza que se realiza mediante ensayos de compactacin del aluminio se
obtiene lo siguiente:
Fcompactaci n = 50 [Ton]

Pero como se emplea 2 pistones hidrulicos, se tiene que la fuerza en cada pistn
es:

fP =

Fcompactacin

2
f P = 25 [Ton]

50 [Ton]
2

Para calcular la velocidad del vstago del pistn hidrulico es necesario


considerar que la velocidad de descenso de la mesa mvil de compactacin y la
velocidad del vstago del pistn es constante. Adems es necesario asumir un
tiempo de desplazamiento del pistn.

s
vp = ;
t

Donde :
s : Carrera del pistn = 800 [mm]
t : Tiempo de desplazamiento del pistn. = 120 [ s ]

Con los datos anteriores, se tiene que la velocidad del pistn es:

vp =

800 [mm]
mm
= 6.67
120 [ s ]
s

123

Para el anlisis del caudal del fluido hidrulico es necesario asumir un dimetro
interior del pistn hidrulico, adems no hay que olvidarse que se va a trabajar
con dos pistones. Entonces:
Dint = 150 [mm]

Q = vp A = vp 2

Dint 2
4

2
mm 3
1000 [ L ]
1[Galn ] 60 [ s ]
mm (150 [ mm])

235737
.
81
Q = 6.67

3
3

2
s

s (1000) [ mm ] 4 [ L] 1 [min]

Q = 3.54 [GPM ], en cada pistn

Otro factor importante para la seleccin del cilindro o pistn hidrulico es la


presin del sistema hidrulico:

P=

fP
4 fP
=
A Dint 2

P=

4(25 [Ton]) 2204.622 [lbf ] (25.4) 2 [mm2 ]

1 [Ton]
1[in 2 ]
(150 [mm])2

lbf
P = 2012.19 2
in
P = 2012.19 [ Psi]

5.4.2 SELECCIN DE LA BOMBA.


Para seleccionar la bomba se necesita calcular la potencia que debe tener sta;
esto se lo realiza por medio de los siguientes clculos:

124

Q = 3.54 [GPM ]
P = 2012.19 [ Psi]
La potencia se calcula por medio de la siguiente ecuacin:

Pot =

Q P
600

Pot =

14.16 [lt min ] 138.72 [ Bar ]


600

Pot = 3.27 [ KW ]
Pot 4.40 [hp ]

Con estos valores tanto de presin como de potencia se procede a la seleccin de


la bomba (ver Anexo 8) y del motor (ver Anexo 9) para el circuito hidrulico.
5.4.3 SELECCIN DEL DEPSITO DE ACEITE.
Para la seleccin del depsito de aceite se suele considerar una capacidad de la
bomba 2 o 3 veces mayor que la calculada, entonces se tiene:
Qt = 3Q = 3(3.54 [GPM ])
Qt = 10.62 [GPM ]

Entonces el volumen del tanque de reserva de aceite ser:

125

V = Qt t
Galones
V = 1062
0.5 min
min
V = 6.31 [Galones]

Segn recomendaciones que se dan en los manuales, es aconsejable escoger un


tanque de reserva de mayor capacidad que la calculada.
5.4.4 SELECCIN

DE

LOS

DEMS

ACCESORIOS

DEL

SISTEMA

HIDRULICO.
Los siguientes accesorios se seleccionan de los catlogos que se encuentran
anexados al presente proyecto, basndose en los parmetros que son calculados.

Manmetros. Ver Anexo 10.

Mangueras Hidrulicas. Ver Anexo 11.

Vlvula de control de Flujo. Ver Anexo 12.

5.4.5 DESCRIPCIN DEL SISTEMA HIDRULICO UTILIZADO.


En la Figura 5.24 se muestra un esquema que representa como est conformado
un circuito hidrulico.

126

Figura 5.24: Sistema hidrulico para a emplearse en la Compactadora de


Chatarra de Aluminio.
Fuente: NEUMAC.
Elaboracin: Propia.

En la Tabla 5.5, se describe la simbologa utilizada en un circuito hidrulico.

127

Tabla 5.5: Nomenclatura utilizada en el circuito hidrulico.

Fuente: Propia.
Elaboracin: Propia.

El sistema hidrulico empleado en la Mquina Compactadora de Chatarra de


Aluminio consta de elementos bsicos. En primer lugar se tiene un reservorio en
donde se encuentra almacenado el aceite que va a circular a travs de los
diferentes elementos del sistema para transmitir fuerza hacia al pistn.

El aceite es succionado del reservorio por una bomba simple y caudal constante,
haciendo que el aceite pase por un filtro de succin el cual se encarga de retener
cualquier impureza que pudiere daar los equipos. Esta bomba a su vez es
accionada por un motor elctrico.

El aceite que sale de la bomba pasa a travs de mangueras de presin para


aplicaciones hidrulicas hacia una vlvula solenoide de cuatro vas y tres

128

posiciones o tambin conocida como electrovlvula, la cual dependiendo de la


posicin en que se encuentre deja pasar el aceite hacia los cilindros de doble
efecto hacindolos avanzar en cualquiera de las dos direcciones (expandirlos o
contraerlos).

El caudal de aceite antes de ingresar a los cilindros pasa previamente por un


regulador de caudal para de esta manera obtener siempre el mismo caudal a la
entrada de los cilindros y obtener una fuerza uniforme en los cilindros. En este
sistema tambin se tiene incorporada una vlvula de seguridad, la cual toma
aceite de la lnea que sale de la bomba y lo devuelve al reservorio en caso de
existir una sobrepresin en las lneas de transporte de aceite.

Con todos los parmetros calculados anteriormente y con la utilizacin de


catlogos tcnicos (Ver Anexo 13), se ha seleccionado el siguiente equipo y
control hidrulico:

Tabla 5.6: Equipo hidrulico y tablero de control seleccionados

Equipo

Circuito Hidrulico

Tablero de Control

Fuente: Propia.
Elaboracin: Propia.

Descripcin
Caudal: 15 GPM
Potencia: 10 hp
Presin: 1945 Psi
Fuerza: 50 Ton
Cilindro Hidrulico: 5'x61'x3' con brida
Tablero de Control Automtico
3F, 10 hp, 220 V

129

CAPTULO 6
6 PROCESO DE CONSTRUCCIN, MONTAJE, PRUEBAS
DE CAMPO Y COSTOS DE LA COMPACTADORA.
6.1 PROCESO DE CONSTRUCCIN DE LA COMPACTADORA DE
CHATARRA DE ALUMINIO.
6.1.1 GENERALIDADES.
La construccin de la Compactadora de Chatarra de Aluminio se debe ejecutar en
un galpn mecnico industrial en el cual existan las instalaciones necesarias para
que faciliten el proceso de construir dicha mquina. Se debe considerar un
aspecto importante el cual es el de obtener en el mercado las partes, elementos
constitutivos que se hayan producido en el pas o importarlos a precios ms
convenientes que el de fabricarlos unitariamente, como por ejemplo el sistema
hidrulico de la compactadora.
6.1.2 RECURSOS HUMANOS.
Con la finalidad de ejecutar el proyecto de construccin de la compactadora de
chatarra de aluminio, es necesario contar con el siguiente personal:

Un Ingeniero de diseo. El cual es el encargado de realizar los clculos


correspondientes, para lograr las dimensiones apropiadas, y tener un
ptimo desempeo de funcionamiento de la Compactadora.

Un Supervisor de obra. Debe ser una persona con capacidad de dirigir las
operaciones de taller y supervisar los trabajos de los obreros.

Dos Soldadores calificados. Es necesario dos soldadores calificados,


debido a que muchas de las soldaduras que se realicen son de gran
responsabilidad, las mismas que deben tener una excelente presentacin.

130

Un Electricista. El cul es el encargado de realizar las conexiones


elctricas de la botonera, indispensable para el accionamiento de la mesa
mvil de compactacin.

6.1.3 SECUENCIA DE CONSTRUCCIN.


La construccin del prototipo no presenta gran dificultad, se la puede realizar en
un galpn mecnico que disponga de las herramientas apropiadas para la
facilidad de su construccin. Para la secuencia de construccin de la
compactadora se debe especificar la tecnologa a utilizarse y las operaciones a
realizarse.
6.1.3.1 Tecnologa a Utilizarse.
La tecnologa a ser empleada en el proceso de construccin de la Compactadora
se detalla en la Tabla 6.1.

Tabla 6.1: Equipos a utilizarse.


TIPO DE EQUIPO

MQUINAS

HERRAMIENTAS

INSTRUMENTOS DE
MEDIDA

Fuente: Propia.
Elaboracin: Propia.

NOMBRE DEL EQUIPO


Torno
Taladro de pedestal
Cizalla manual
Equipo de soldadura por arco elctrico
Amoladora
Sierra Automtica
Taladro Manual
Martillo
Punto
Escuadra
Lima
Sierra de arco
Lijas
Comps rayador
Calibrador pie de Rey
Flexmetro

131

6.1.3.2 Operaciones.
Cabe mencionar que las operaciones, como por ejemplo, el corte de los perfiles
metlicos, se las puede realizar mediante oxicorte por su bajo costo. Luego de
realizar el corte se debe realizar la limpieza respectiva de las rebabas.

Para los perfiles pequeos es recomendable el uso de sierra automtica. El


personal encargado de dirigir las operaciones debe tener criterio ingenieril, as
como los operarios deben presentar calificacin y experiencia en el mbito
tcnico.

Las instrucciones generales que se deben acatar para la construccin del


prototipo compactador se describen en los planos de taller y de montaje que se
muestran en el Anexo 14. En donde se presentan de forma detallada, las
dimensiones de cada uno de los perfiles que constituyen los diversos
componentes que van a formar parte de la compactadora, como son: sistema
estructural, mesa mvil de compactacin, puerta.

En la Figura 6.1 se establece el proceso secuencial ms adecuado para la


construccin del prototipo compactador.

6.2 MONTAJE DE LA COMPACTADORA DE CHATARRA DE


ALUMINIO.
El montaje se lo realiza siguiendo los planos de construccin y diseo los mismos
que se encuentran adjuntos en el Anexo 14.

Se debe tener cuidado al realizar el montaje del cilindro hidrulico para evitar
ralladuras en la superficie del vstago del cilindro hidrulico, ya que las ralladuras
que

se

pueden

provocar

causan

segregacin

del

fluido

hidrulico

consecuentemente se produce la prdida de presin en el pistn hidrulico.

132

Figura 6.1: Fases de la construccin de la Compactadora de Chatarra de


Aluminio.
Fuente: Propia.
Elaboracin: Propia.

6.3 PRUEBAS DE CAMPO DEL PROTOTIPO


Las Pruebas de Campo se deben realizar de acuerdo a los documentos
referenciados en el Protocolo de Pruebas del Captulo 4 numeral 4.3.

133

6.4 COSTOS DEL PROTOTIPO.


El costo de los materiales en la elaboracin de la Compactadora de Chatarra de
Aluminio se los toma considerando el precio de estos artculos con respecto al
mes de Marzo 2009. Estos precios representan los del mercado nacional.

Con el objeto de realizar una evaluacin adecuada sobre el diseo y la


construccin de la Compactadora de Chatarra de Aluminio, que sirve para
producir pacas de chatarra de aluminio de 65 Kg de peso, es necesario mencionar
varios rubros los cuales se encuentran detallados a continuacin:

Costo de los elementos estructurales de la compactadora.

Costo del sistema hidrulico.

Costo del tablero de control automtico.

Costo de fabricacin.

Costo de diseo.

Costo total de la estructura.

6.4.1 COSTOS

DE

LOS

ELEMENTOS

ESTRUCTURALES

DE

LA

COMPACTADORA.
La Compactadora de Chatarra de Aluminio se ha diseado tomando en cuenta
factores de gran importancia como: el costo de acero y la seguridad del mismo al
momento de su funcionamiento. En el mercado el valor del acero se presenta en
base al peso del material, y la seguridad se la justifica con un factor adecuado.

A continuacin se muestra en la Tabla 6.2 el costo de cada uno del los elementos
estructurales del prototipo a disearse.

134

Tabla 6.2: Costos de los elementos estructurales de la Compactadora.

Descripcin

Cant.

Precio
Unitario

Precio
Total

Tubo estructural rectangular 100x50x3

47.50

285

Tubo estructural rectangular 150x50x3

66.16

198.48

Plancha 6 [mm]

115.81

115.81

Plancha 10 [mm]

269.02

269.02

Kilos Electrodo E 6011 (1/8")

20

2.37

47.4

Kilos Electrodo E 7018 (1/8")

21

3.20

67.2

Subtotal:

982.91

12% IVA:

117.95

Total:

1100.86

Fuente: DIPAC, Productos de acero.


Elaboracin: Propia.

6.4.2 COSTOS DEL SISTEMA HIDRULICO.


El sistema hidrulico es de vital importancia ya que de este depende el
funcionamiento de la mquina compactadora y su costo se detalla a continuacin
en la Tabla 6.3.

135

Tabla 6.3: Costos del circuito y cilindro hidrulico de la Compactadora.

Cantidad

Valor Unitario
USD

Valor Total
USD

Caudal 15 GPM
Potencia 10 Hp
Presin 1945 Psi
Fuerza 50 Ton

2222.2

2222.2

Cilindro Hidrulico
5'x61'x3' con brida

1027.2

2054.4

Cdigo

T-10

CG-125

Descripcin

SUB-TOTAL
15% Montaje
12% IVA
TOTAL

4276.6
641.49
513.19
5431.28

Fuente: NEUMAC.
Elaboracin: Propia.
6.4.3 COSTOS DEL TABLERO DE CONTROL.
Este elemento tambin es de mucha importancia ya que al igual que el sistema
hidrulico del tablero de control depende el perfecto funcionamiento de la
mquina compactadora cuyo valor se detalla en la Tabla 6.4.

Tabla 6.4: Costo del tablero de control automtico.

Cdigo

Descripcin

Cantidad

Valor
Unitario
[USD]

Valor
Total
[USD]

W220

Tablero de control automtico para


embaladora de chatarra de aluminio: 10
hp, 3F, 220 V. Automatizacin

296.80

296.80

15% Montaje:
12% IVA:
Total:

Fuente: NEUMAC.
Elaboracin: Propia.

44.52
35.62
376.94

136

6.4.4 COSTOS DE FABRICACIN.


En este punto se considera lo que tiene que ver con las horas de mano de obra
calificada y montaje de equipos (Sistema hidrulico). Adems es necesario
considerar un rubro de imprevistos, el cual se estima que representa el 5% del
costo total de los elementos estructurales, por lo tanto lo tanto el costo por
concepto de fabricacin se muestran en la Tabla 6.5.

Tabla 6.5: Costos de fabricacin de la Compactadora.

Personal
Soldador (E 6011)
Soldador (E 7018)
Electricista
Obrero

Horas de
trabajo
72
72
72
24

Valor
Cantidad unitario
[USD]
1
1
1
1
Subtotal:
12% IVA:
Total:

1.87
3.00
5.50
4.50

Valor
Total
[USD]
134.64
216
396
108
854.64
102.56
1461.20

Fuente: Propia.
Elaboracin: Propia.
6.4.5 COSTO DEL DISEO.
Esta evaluacin se la realiza de acuerdo al nmero de horas empleadas en dicho
proceso las cuales ascienden a 72 horas, el costo de hora de diseo se establece
en 15 dlares, lo que da un costo total de 1080 dlares.
6.4.6 COSTO TOTAL DE LA ESTRUCTURA.
Estos valores pueden se los puede observar detalladamente a continuacin en la
Tabla 6.6.

137

Tabla 6.6: Costo total de la estructura.

Denominacin
Costo de elementos estructurales
Costo del sistema hidrulico
Costo del tablero de control
Costo de fabricacin
Costo de diseo
TOTAL

Subtotal USD
1100.86
5431.28
376.94

1461.20
1080
9450.28

Fuente: Propia.
Elaboracin: Propia.

Despus de realizar los estudios sobre el costo de los elementos que conforman
el prototipo que se disea en el presente Proyecto de Titulacin, se tiene como
resultado que el valor total de Mquina Compactadora de Chatarra de Aluminio es
de 9450.28 USD, por lo tanto el costo se encuentra fuera del valor estimado en el
Plan de Proyecto, valor que est de acuerdo al respectivo parmetro de diseo.

138

CAPITULO 7
7 CONCLUSIONES Y RECOMENDACIONES
7.1 CONCLUSIONES.

El trabajo realizado cumple con los objetivos planteados en el presente


Proyecto de Titulacin.

El trabajo de investigacin de campo es importante para el desarrollo e


innovacin de este tipo de mquinas.

Todo el aluminio reciclado es enviado a las grandes plantas procesadoras


de accesorios, perfiles, otros; como por ejemplo Adelca y Cedal.

Las pacas de chatarra de aluminio tienen un peso promedio en los centros


de reciclaje de 65 kg.

No se optimizan los procesos por cuanto los operarios no consiguen


ingresar los retazos de chatarra de aluminio en una forma adecuada a la
cmara de compactacin.

Con este tipo de mquinas se logra obtener pacas de mayor peso de


material reciclable en un volumen ptimo ya sea para el manejo con
montacargas o para el transporte de las mismas, por lo tanto se obtiene un
mejor aprovechamiento l en momento de su traslado.

7.2 RECOMENDACIONES.

Enfatizar la seguridad al momento del funcionamiento de la Compactadora


de Chatarra de Aluminio, debe ser dictada a cada una de las personas que
van a trabajar cerca de la mquina, ya que un descuido de alguno de los
obreros puede ser causa grave de daos fsicos hacia las personas.

El riesgo de atrapamiento entre la mesa mvil y la

puerta de la

compactadora es muy alto, si el operario de la misma activa su


funcionamiento mientras el obrero coloca los fragmentos de aluminio; por
este motivo se sugiere colocar todo el material posible en la cmara y que

139

las personas se retiren de las zonas peligrosas de la mquina hasta que


termine su funcionamiento.

Instruir a los operarios de un adecuado apilamiento de la materia prima,


para obtener pacas que se hallen sobre el parmetro del diseo
establecido.

No sobre esforzar la mquina ms de la capacidad de la misma, ya que


podra averiarse el sistema hidrulico por causa de reventamiento de
sellos, uniones en mangueras, daos en vlvulas, por el excesivo esfuerzo
al que es sometido el sistema hidrulico.

La limpieza de la mquina es importante ya que el polvo y dems


impurezas que existen en el ambiente pueden averiar el motor de la
bomba, provocar ralladuras en el vstago del cilindro hidrulico.

La botonera de la compactadora tambin es un elemento que se debe


cuidar, ya que los contactos de los botones de mando son muy sensibles y
deben ser oprimidos con cuidado.

La mquina debe colocarse en un sitio donde no haya sumideros de agua


o humedad excesiva en el piso, ya que puede provocarse un contacto entre
los cables elctricos con la armadura metlica de la mquina y causar dao
a las personas que la estn operando.

Que la Escuela Politcnica Nacional promueva la construccin de este tipo


de mquinas, ya que la colaboracin conjunta entre los habitantes de cada
ciudad y los municipios de las mismas dar resultado para que los residuos
slidos reciclables regresen a formar parte de nuevos artculos utilizados
en la industria y en el hogar.

140

BIBLIOGRAFA

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Acoplable a Cabezales de Transporte Pesado; EPN; 2004; Pg. 57

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McGRAW-HILL; Pg. 199,

2002.

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Pg. 69-71.

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1979.

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http://automatastr.galeon.com/a-actu8.jpg

http://www.hidraulicapractica.com/videos/bombapiston_files/image380.jpg

http://www.cadenasybandas.com/images/mangueras.jpg

http://img.directindustry.es/images_di/photo-g/manometro-sanitario26772.jpg

142

ANEXOS

143

ANEXO 1.
FORMATO DE LA ENCUESTA

144

ANEXO 2.
FOTOS DEL ENSAYO PARA DETERMINAR LA FUERZA
NECESARIA DE COMPACTACIN

145

ANEXO 3.
FORMATO PARA EL PROTOCOLO DE PRUEBAS

146

ANEXO 4.
CATLOGO DE PRODUCTOS DE ACERO DIPAC

147

ANEXO 5.
FORMATO DE ESPECIFICACIN DEL PROCEDIMIENTO
DE SOLDADURA (WPS)

148

ANEXO 6.
FORMATO DE REGISTRO DE CALIFICACIN DEL
PROCEDIMIENTO DE SOLDADURA (PQR)

149

ANEXO 7.
FORMATO DE REGISTRO DE PRUEBAS DE
CALIFICACIN DEL PROCEDIMIENTO DE SOLDADURA
(WPQ)

150

ANEXO 8.
CATLOGO TCNICO DE BOMBAS

151

ANEXO 9.
CATLOGO TCNICO DE MOTORES ELCTRICOS

152

ANEXO 10.
CATLALOCO TCNICO DE MANMETROS

153

ANEXO 11.
CATLOCO TCNICO DE MANGUERAS HIDRULICAS

154

ANEXO 12.
CATLALOCO TCNICO DE VLVULAS DE FLUJO

155

ANEXO 13.
CATLALOCO TCNICO DE CILINDROS HIDRULICOS

156

ANEXO 14.
PLANOS DE CONSTRUCCIN

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