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DECLARACIN
Nosotros JAVIER PATRICIO JIMNEZ ROBALINO y OSCAR ALFREDO ROSAS
LAVERDE declaramos bajo juramento que el presente Proyecto de Titulacin es
de nuestra autora, que no ha sido presentado previamente y que las referencias
bibliogrficas aqu descritas han sido investigadas en su totalidad. De acuerdo a
la Ley de Propiedad Intelectual, cedemos nuestros derechos a la Escuela
Politcnica Nacional.
II
CERTIFICACIN
Certificamos que el presente Proyecto de Titulacin Diseo de una Mquina
Compactadora de Chatarra de Aluminio para Producir Pacas de 65 Kg, ha sido
realizado en su totalidad por los seores: JAVIER PATRICIO JIMNEZ
ROBALINO y OSCAR ALFREDO ROSAS LAVERDE, bajo nuestra direccin.
III
AGRADECIMIENTOS
A Dios.
A mi pap y mam.
A mi hermana.
A mi abuelita Leonor.
A mi to Fernando.
A mi familia en general.
A mi enamorada Paulina.
A mis profesores de la Escuela Politcnica Nacional.
Al Ing. Jaime Vargas por su excelente colaboracin en el desarrollo del Proyecto
de Titulacin.
A mis compaeros de las aulas en la Facultad de Ingeniera Mecnica, y,
A todas las personas que aportaron para que se realice este Proyecto de
Titulacin.
IV
AGRADECIMIENTOS
A mis Padres, Hermanas y Hermano.
A mi Esposa e Hija.
Gracias
DEDICATORIA
A mis padres quienes desde pequeo me orientaron de la manera ms correcta y
con su amor, esfuerzo, sacrificio, comprensin y apoyo han hecho de mi lo que
hoy soy, un hombre til a la sociedad GRACIAS por educarme QUERIDOS
PADRES.
A mi hermana Paola por su apoyo incondicional.
A mi abuelito Benjamn que cuida mis pasos desde el cielo.
A mi abuelita Leonor que con sus oraciones y bendiciones me ha dado fuerza
para salir adelante en mis estudios.
A mi to Fernando que ha sido como mi segundo padre gracias por los consejos y
enseanzas impartidas nunca olvidar todo lo que has hecho por m AO
QUERIDO.
A mis tos: Teresa, Ana, Jos, Remigio, por su total y desinteresado apoyo
durante todos mis estudios.
Finalmente le dedico este Proyecto de Titulacin a la persona que Dios puso en
mi camino y que ha compartido conmigo estos ltimos pasos previo a obtener mi
Titulo de Ing. Mecnico. PAULY gracias por estar conmigo en los buenos y malos
momentos, GRACIAS por tu apoyo y el de toda tu familia, que este sea el inicio
del futuro que tanto queremos.
VI
DEDICATORIA
A mi Madre,
Nelly Leonor Laverde Andrade.
VII
CONTENIDO
CAPTULO 1. ........................................................................................... 1
1
GENERALIDADES ...................................................................................... 1
1.1
DEFINICIONES. .......................................................................................... 1
1.3
1.4
CAPTULO 2 ...................................................................................... 14
2
2.1
2.1.1 CARACTERSTICAS
PRINCIPALES
DE
LOS
ELEMENTOS
VIII
2.1.2.2
Puerta..................................................................................................... 16
2.1.3.1.1
2.1.3.1.2
2.1.3.1.2.1
2.1.3.1.2.2
2.1.3.1.2.3
2.1.3.1.2.4
2.1.3.1.3
Bomba. ................................................................................................ 21
2.1.3.1.3.1
2.1.3.1.3.2
2.1.3.1.4
Depsitos. ........................................................................................... 23
2.1.3.1.5
2.1.3.1.6
Manmetros. ....................................................................................... 26
2.1.3.1.7
2.1.3.1.8
Motor. .................................................................................................. 27
2.1.3.1.8.1
2.1.3.1.9
2.1.3.2
2.1.3.2.1
2.1.3.2.2
2.1.3.2.3
PREFACTIBILIDAD. .................................................................................... 31
3.1
3.2
3.3
IX
3.4
FACTIBILIDAD. ......................................................................................... 58
4.1
PROTOCOLO
DE
PRUEBAS
DE
LA
COMPACTADORA
DE
CAPTULO 5 ...................................................................................... 66
5
5.1
5.1.1.2
5.1.1.4
Seleccin del perfil para las columnas del sistema estructural. ............. 78
5.1.4.2
la puerta. ...................................................................................................... 83
5.1.5.2
5.1.5.2.1
5.1.5.4
Diseo del dimetro del eje del pasador del seguro de la puerta........... 93
5.1.5.5
XI
DE
CALIFICACIN
DEL
PROCEDIMIENTO
DE
DE
PRUEBAS
DE
CALIFICACIN
DEL
PROCESO
DE
CONSTRUCCIN,
MONTAJE,
PRUEBAS
DE
DE
XII
6.1.3.2
6.2
6.3
6.4
6.4.1 COSTOS
DE
LOS
ELEMENTOS
ESTRUCTURALES
DE
LA
7.1
7.2
DE
REGISTRO
DE
PRUEBAS
DE
XIII
CALIFICACIN
DEL
PROCEDIMIENTO
DE
SOLDADURA (WPQ).149
ANEXO 8. CATLOGO TCNICO DE BOMBAS.150
ANEXO 9. CATLOGO TCNICO DE MOTORES ELCTRICOS...151
ANEXO 10. CATLOGO TCNICO DE MANMETROS...152
ANEXO 11. CATLOGO TCNICO DE MANGUERAS HIDRULICAS..153
ANEXO 12. CATLOGO TCNICO DE VLVULAS DE FLUJO...154
ANEXO 13. CATLOGO TCNICO DE CILINDROS HIDRULICOS..155
ANEXO 14. PLANOS DE CONSTRUCCIN....156
XIV
CONTENIDO DE FIGURAS.
Figura 1.1: Precios de venta de los materiales....................................................... 3
Figura 2.1: Esquema del pistn. ........................................................................... 17
Figura 2.2: Cilindro de simple efecto. ................................................................... 19
Figura 2.3: Cilindro de doble efecto. ..................................................................... 20
Figura 2.4: Cilindro telescpico. ........................................................................... 21
Figura 2.5: Bomba de paletas. ............................................................................. 22
Figura 2.6: Detalles en un depsito. ..................................................................... 24
Figura 2.7: Mangueras flexibles. .......................................................................... 25
Figura 2.8: Manmetros. ...................................................................................... 26
Figura 2.9: Formas de montaje del conjunto motor bomba. .............................. 28
Figura 3.1: Resultados de la pregunta No 1. ........................................................ 33
Figura 3.2: Resultados de la pregunta No 2. ........................................................ 34
Figura 3.3: Resultados de la pregunta No 3. ........................................................ 35
Figura 3.4: Resultados de la pregunta No 4. ........................................................ 37
Figura 3.5: Resultados de la pregunta No 5. ........................................................ 38
Figura 3.6: Resultados de la pregunta No 6. ........................................................ 39
Figura 3.7: Resultados de la pregunta No 7. ........................................................ 41
Figura 3.8: Resultados de la pregunta No 9. ........................................................ 43
Figura 3.9: Resultados de la pregunta No 10. ...................................................... 44
Figura 3.10: Dimensiones de la cmara de compactacin en milmetros para
pruebas de laboratorio. ..................................................................... 46
Figura 4.1: Compactadora de chatarra de aluminio con sistema hidrulico. ....... 59
Figura 4.2: Compactadora de chatarra de aluminio con sistema neumtico. ....... 61
Figura 5.1: Componentes de la compactadora de chatarra de aluminio. ............. 67
Figura 5.2: Disposicin de salida de la paca de la compactadora de chatarra
de aluminio. ....................................................................................... 68
Figura 5.3: rea de los elementos de la cmara de compactacin. ..................... 71
Figura 5.4: Fuerza lineal distribuida en la estructura de la Compactadora de
Chatarra de Aluminio. SAP 2000 v.11. .............................................. 74
XV
Figura 5.5: Momento Flector con sus respectivos resultados del sistema
estructural de la columna ms crtica. ............................................... 75
Figura 5.6: Momento Flector con sus respectivos resultados del sistema
estructural de la viga ms crtica de la mesa mvil y parte
superior de la estructura. ................................................................... 76
Figura 5.7: Momento flector con sus respectivos resultados de la viga ms
crtica de la puerta. ............................................................................ 77
Figura 5.8: Perfil seleccionado para las columnas del sistemas estructural
segn DIPAC..................................................................................... 79
Figura 5.9: Perfil seleccionado para la mesa mvil y la parte superior de la
estructura segn DIPAC. ................................................................... 81
Figura 5.10: Bisagra de sujecin de la puerta de la compactadora de
chatarra de aluminio. ......................................................................... 84
Figura 5.11: Puntos de reaccin en la puerta ....................................................... 85
Figura 5.12: Fuerzas solicitadas en el punto de reaccin G. Programa
SAP 2000 v.11. ................................................................................. 94
Figura 5.13: Dimetro del eje del pasador del seguro de la puerta. ..................... 95
Figura 5.14: Soldadura entre los perfiles de la estructura de la
compactadora.................................................................................. 102
Figura 5.15: Diagrama de cuerpo libre del cordn de soldadura. ....................... 103
Figura 5.16: Esfuerzo cortante resultante en el punto A. ................................... 107
Figura 5.17: Esfuerzo cortante resultante en el punto B. ................................... 107
Figura 5.18: Esfuerzo cortante resultante en el punto C. ................................... 108
Figura 5.19: Esfuerzo cortante resultante en el punto D. ................................... 109
Figura 5.20: Garganta de la soldadura. .............................................................. 112
Figura 5.21: Garganta del filete de soldadura .................................................... 113
Figura 5.22: Simulacin del Sistema de Control en el programa LOGO. ........... 120
Figura 5.23: Nomenclatura utilizada en el sistema de control. ........................... 120
Figura 5.24: Sistema hidrulico para a emplearse en la Compactadora de
Chatarra de Aluminio. ...................................................................... 126
Figura 6.1: Fases de la construccin de la Compactadora de Chatarra de
Aluminio........................................................................................... 132
XVI
CONTENIDO DE TABLAS
Tabla 2.1: Tipos de cilindros................................................................................. 18
Tabla 2.2: Tipos de bombas. ................................................................................ 23
Tabla 3.1: Resultados obtenidos en los ensayos de laboratorio de la
compactacin de chatarra de aluminio. ............................................. 49
Tabla 3.2: Resultados obtenidos en los ensayos de laboratorio de la
compactacin de chatarra de aluminio (continuacin). ..................... 50
Tabla 3.3: Factores de seguridad. ........................................................................ 53
Tabla 3.4: Principales parmetros de diseo. ...................................................... 57
Tabla 4.1: Cuadro de ponderaciones de las alternativas propuestas. .................. 63
Tabla 5.1: Perfiles seleccionados. ........................................................................ 83
Tabla 5.2: Factor de seguridad para el diseo de la estructura de la
compactadora.................................................................................. 110
Tabla 5.3: Factor de seguridad para el diseo de la mesa mvil de
compactacin y la parte superior de la estructura de la
compactadora.................................................................................. 110
Tabla 5.4: Valores lmite de la garganta de una soldadura. ............................... 116
Tabla 5.5: Nomenclatura utilizada en el circuito hidrulico. ................................ 127
Tabla 5.6: Equipo hidrulico y tablero de control seleccionados ........................ 128
Tabla 6.1: Equipos a utilizarse. .......................................................................... 130
Tabla 6.2: Costos de los elementos estructurales de la Compactadora. ............ 134
Tabla 6.3: Costos del circuito y cilindro hidrulico de la Compactadora. ............ 135
Tabla 6.4: Costo del tablero de control automtico. ........................................... 135
Tabla 6.5: Costos de fabricacin de la Compactadora. ...................................... 136
Tabla 6.6: Costo total de la estructura. ............................................................... 137
XVII
PRESENTACIN
Existe la gran necesidad del desarrollo de un proyecto de reciclaje en ciudades y
pases, motivo por el cual el presente Proyecto de Titulacin prev el diseo de
una Mquina Compactadora de Chatarra de Aluminio. En el Ecuador existen
distintas empresas que se encargan del reciclaje, pero no han desarrollado un
diseo ingenieril de este tipo de mquinas, por lo tanto es de vital importancia que
la Escuela Politcnica Nacional incursione en este campo.
XVIII
RESUMEN
El presente Proyecto de Titulacin tiene por finalidad realizar el Diseo de un
Mquina Compactadora de Chatarra de Aluminio para Producir Pacas con un
Peso de 65 Kg, para contribuir con el reciclaje en las distintas ciudades del
Ecuador.
determina la fuerza
XIX
CAPTULO 1
1 GENERALIDADES
En la actualidad existen varias empresas que se estn dedicando al reciclaje
debido al gran impacto en el desarrollo humano y en la conservacin del medio
ambiente, por lo cual ha surgido la idea de compactar el aluminio para que brinde
un apoyo al desarrollo de las empresas que se dedican al reciclaje en el Ecuador.
1.1 DEFINICIONES.
Las tres R de la ecologa son: Reducir, Reutilizar y Reciclar. Reducir al mximo
el consumo, seleccionando en la compra productos que tengan un menor impacto
ambiental
Reutilizar empleando
Una definicin bastante acertada indica que reciclar es cualquier proceso donde
materiales de desperdicio son recolectados y transformados en nuevos materiales
1
http://ecuador.acambiode.com/intercambio_reciclados.html
El reciclaje permite:
Ahorrar recursos
Disminuir la contaminacin.
Ahorrar energa.
Evitar la deforestacin.
1.1.2 RECICLABILIDAD.
La reciclabilidad est en funcin de algunas caractersticas importantes, entre
ellas: valor agregado de chatarra (valor de venta), economicidad del proceso de
reciclado y aplicabilidad de la materia prima obtenida, tecnologa del proceso,
tcnica de recoleccin y volumen a ser recuperado. Teniendo en cuenta las
http://www.ingenieroambiental.com/?pagina=874
Vi
pe
dr
io
l/C
Pa
200
Ac
er
Al
300
um
in
ar
t
io
400
100
0
Materiales
Fuente: www.ingenieroambiental.com/?pagina=874
Elaboracin: Propia.
http://www.ingenieroambiental.com/?pagina=874
Papel/cartn.
Vidrio.
Plstico.
materiales
reciclables
son
generalmente
los
desechos
slidos
no
Los hogares.
El comercio.
La industria.
1.1.3.2 Metales
De los metales que existen, la mayor parte pueden ser fundidos y volver a
procesarse para crear metales. De los desperdicios que se produce diariamente,
el 10% lo constituyen los metales.
Los metales reciclables son: tapas de metal, botones de metal, latas de cerveza y
de bebidas, bolsas interiores de las cajas de leche en polvo, latas de conservas,
4
Este metal posee una combinacin de propiedades que lo hacen muy til en
ingeniera mecnica, tales como su baja densidad (2.700 kg/m3) y su alta
resistencia a la corrosin. Mediante aleaciones adecuadas se puede aumentar
sensiblemente su resistencia mecnica (hasta los 690 MPa). Es buen conductor
de la electricidad, se mecaniza con facilidad y es relativamente barato. Por todo
ello es el metal que ms se utiliza despus del acero.
Fue aislado por primera vez en 1825 por el fsico dans H. C. Oersted. El principal
inconveniente para su obtencin reside en la elevada cantidad de energa
elctrica que requiere su produccin. Este problema se compensa por su bajo
costo de reciclado, su dilatada vida til y la estabilidad de su precio.
1.2
htte://www.ded.org.ec.
Tecnologa automotriz.Monografas.comJess Guevara, Carabobo, Venezuela
Sin embargo, con las mejoras de los procesos los precios bajan continuamente
hasta colapsar en 1889 tras descubrir un mtodo sencillo de extraccin del metal
Aluminio.
IUPAC (en ingls)Pgina web de International Union of Pure and Applied Chemistry
George J. Binczewski (1995). "The Point of a Monument: A History of the Aluminum Cap of the
Washington Monument". JOM 47 (11): 20- 25.
8
1.3
a. Aluminio metlico.
El aluminio se utiliza rara vez 100% puro, casi siempre se usa aleado con otros
metales. El aluminio puro se emplea principalmente en la fabricacin de espejos,
tanto para uso domstico como para telescopios reflectores.
9
Varios autores (1984). Enciclopedia de Ciencia y Tcnica. Tomo 1, Aluminio. Salvat Editores S.A.
ISBN 84-345-4490-3.
10
Calderera.
11
10
Almina. Monografas.com Trabajo muy extenso y documentado sobre la almina realizado por
Francisco Castro
11
Floculantes NTP690: Piscinas de uso pblico: Peligrosidad de los productos qumicos. Ministerio
de Trabajo y Asuntos Sociales Espaa. Redactores Asuncin Freixa Blanxart, Adoracin Pascual
Bens Xavier Guardino Sol
12
a. No Ferrosos.
b. Ferrosos.
13
1.4.2 RECYNTER.
La empresa, se dedica a la recuperacin de metales ferrosos y no ferrosos. Para
cumplir este propsito promueve una muy amplia red de miles de micro
empresarios en todo el pas.
14
CAPTULO 2
2 MARCO TERICO.
2.1 DISPOSITIVOS
CARACTERSTICOS
DE
UNA
COMPACTADORA DE CHATARRA.
Una Compactadora de Chatarra es una prensa diseada para obtener volmenes
ms pequeos de material reciclable de los que inicialmente se tiene en el punto
de operacin, lo cual permite facilitar el traslado de una gran cantidad de material
en un menor volumen.
PRINCIPALES
DE
LOS
ELEMENTOS
15
2.1.1.1 Vigas.
Las vigas son elementos longitudinales, que soportan las cargas constructivas y
las transmiten sensiblemente hacia los elementos verticales de sustentacin. Las
solicitaciones tpicas de las vigas son a flexin y a cortante, de modo que se
necesitan materiales que resistan bien los esfuerzos de traccin, como la madera
o el acero.12
2.1.1.2 Columna.
Las columnas son elementos mecnicos que se encuentran expuestos
exclusivamente a compresin axial.13
2.1.1.3 Marco Rgido.
El marco rgido es una estructura que posee juntas resistentes las que estn
sujetas a momentos flexionantes, sus barras se encuentran unidas rgidamente en
sus extremos con la caracterstica que ninguno de sus nodos se traslade, es decir
son elementos que se unen en su nodo y se puede girar en conjunto pero no se
puede mover uno respecto al otro.14
2.1.1.4 Retcula.
Es un elemento rigidizante que sirve para acortar las deformaciones que existen
en espacios grandes y adems evita el pandeo de la zona solicitada.
2.1.2 SISTEMA ESTRUCTURAL.
El sistema estructural est constituido por perfiles de acero, estos perfiles dan la
suficiente rigidez y estabilidad a la estructura de la mesa mvil de compactacin
as como tambin del sistema estructural de la compactadora.
12
16
17
A. Brida de fijacin.
B. Cilindro.
C. Disco de deslizamiento.
D. Pistn.
E. Anillo de tope.
F. Aro de contencin.
G. Brida para sujecin de herramienta.
Figura 2.1: Esquema del pistn.15
15
http://www.scielo.org.pe/img/revistas/id/v8n1/a03fig12g.jpg
18
Aunque existen otros componentes para realizar trabajo, como los actuadores de
giro, los motores hidrulicos y las pinzas, los cilindros continan siendo los
elementos que mejor se adaptan a las aplicaciones de transmisin energtica16.
TIPO
Simple efecto
SUB-TIPO(S)
Retorno por gravedad
APLICACIONES
Elevacin, gatos.
Vstago simple
Doble efecto
Vstago pasante
Telescpico
Simple efecto
Doble efecto
Hidroneumtico
Combinacin de cilindros
hidrulicos y neumticos
16
17
19
1. Camisa.
4. Va
2. mbolo.
5. Vstago
3. Fuga.
6. Muelle
18
http://automatastr.galeon.com/a-actu8.jpg
20
19
http://www.kalipedia.com/kalipediamedia/ingenieria/media/200708/21/informatica/20070821klping
inf_65.Ees.SCO.png
21
20
http://www.aguilarmexicana.com/images/foto-tubo-rectext.jpg
22
21
http://www.hidraulicapractica.com/videos/bombapiston_files/image380.jpg
23
Engranajes
Paletas
Tornillo
BOMBAS
Hidrulica de Pistones
Pistones Axiales
Pistones Radiales
Fuente: Propia.
Elaboracin: Propia.
2.1.3.1.4 Depsitos.
El depsito o tanque es un elemento normal en la mayora de los circuitos
hidrulicos y sirve para almacenar el fluido. (Figura 2.6)
Tambin sirve para la funcin de llenado y acta como cmara de expansin que
acepta los cambios de volumen del fluido en el circuito principal, debidos al
desequilibrio volumtrico de los cilindros y/o a la contraccin o expansin trmicas
del fluido.
24
1. Tapn.
2. Filtro.
3. Aceite.
4. Conducto de aspiracin.
5. Tapa de depsito
6. Conducto de llenado de aceite.
7. Pared de chapa.
8. Conducto de retorno.
9. Fondo.
10. Indicador de nivel.
Abiertos, y
Cerrados.
Los depsitos abiertos son simples tanques de almacenamiento, dando apertura
a la presin atmosfrica. Los depsitos cerrados pueden ser de presin o sin ella.
25
Son tiles para amortiguar vibraciones y choques, para absorber ruidos y para
infinidad de aplicaciones en las que unas conexiones rgidas presentaran
problemas de instalacin o de funcionamiento.
La Figura 2.7 muestra los diferentes tipos de mangueras flexibles utilizadas para
conducir un fluido hidrulico.
22
http://www.cadenasybandas.com/images/mangueras.jpg
26
2.1.3.1.6 Manmetros.
Los manmetros son componentes leo hidrulicos encargados de indicar la
presin de los puntos del circuito que se hallan instalados. Aunque en un circuito
pueden montarse varios, siempre es conveniente situar uno general a la salida del
conducto de presin de la centralita y lo ms cerca posible de la vlvula de
seguridad.
23
http://img.directindustry.es/images_di/photo-g/manometro-sanitario-26772.jpg
27
Motores elctricos.
Motores neumticos.
Motores de combustin.
Motores de gas.
28
2.1.3.1.9 Botonera.
La botonera es un dispositivo de control elctrico el cual sirve para direccionar el
movimiento de la mesa mvil de compactacin en forma descendente y
ascendente. Tambin presenta un sistema de Auto-Stop para detener la
operacin en caso de emergencia.
29
30
En los cilindros de simple efecto con muelle incorporado, la longitud de ste limita
la carrera. Por eso, estos cilindros no sobrepasan una carrera de unos 100 mm.
Se utilizan principalmente para sujetar, expulsar, apretar, levantar, alimentar,
otros.
Cilindro de mbolo:
a. Aplicacin: frenos de camiones y trenes.
b. Ventajas: frenado instantneo en cuanto falla la energa.
2.1.3.2.3 Cilindros Neumticos de Doble Efecto.
La fuerza ejercida por el aire comprimido anima al mbolo, en cilindros de doble
efecto, a realizar un movimiento de traslacin en los dos sentidos. Se dispone de
una fuerza til tanto en la ida como en el retorno.
31
CAPTULO 3.
3 PREFACTIBILIDAD.
3.1
3.2
Los costos por el envi de materia prima (aluminio) son muy elevados debido que
al no compactar la materia, sta se abulta, ocupando un mayor volumen y con ello
se necesita realizar una inversin elevada e innecesaria en el contrato del
trasporte.
32
3.3
Pregunto No 1.
SI
Nombre
No
Objetivo.
33
Resultados.
no
33%
si
67%
si
no
Conclusin
Existe un 67% de las empresas que utilizan chatarra de aluminio como materia
prima que conocen de empresas encargadas de la entrega de chatarra reciclada y
compactada y que adems no poseen su propia planta de reciclaje lo que hace
rentable este proyecto, ya que estas empresas se disponen a obtener una
mquina para la compactacin de chatarra de aluminio.
Pregunta No 2.
Si
No
34
Objetivo.
Resultados.
no
60%
si
40%
si
no
Conclusin
35
Pregunta No 3.
Acero
Aluminio
Cobre
Otros
Objetivo.
Conocer el tipo de material que utilizan las empresas para sus procesos,
determinar cul es utilizado en mayor proporcin.
Resultados.
Cu
13%
Otros
7%
Acero
27%
Acero
Al
Al
53%
Cu
Otros
36
Conclusin
Un 55% de las empresas utilizan como materia prima el aluminio siendo este el
material ms utilizado para distintas aplicaciones que son solicitadas por los
consumidores finales.
Pregunta No 4.
Mineral
Chatarra Suelta
Chatarra Compactada
Lingotes
Objetivo.
Determinar la forma en que llega a las empresas el material a ser utilizado para
los distintos procesos de produccin y as determinar si una compactadora de
chatarra es de gran utilidad para facilitar el transporte de la materia prima.
37
Resultados.
Lingotes
33%
Chatarra suelta
Chatarra suelta
54%
Chatarra compactada
13%
Chatarra
compactada
Lingotes
Conclusin.
Pregunta No 5.
Qu dimensiones poseen las pacas de chatarra de aluminio con las que trabaja
su empresa?
38
Objetivo.
Resultados.
20%
250x200x300 mm
53%
27%
330x230x500 mm
300x300x1000 mm
Conclusin.
El 53% de las empresas donde se realiza la encuesta se inclinan por pacas con
dimensiones de 1000x300x300 mm, debido a que se obtiene una gran cantidad
de material en un volumen reducido lo que facilita su transporte.
39
Pregunta No 6.
Qu peso poseen las pacas de chatarra de aluminio con las que trabaja
empresa?
Objetivo.
Resultados.
13%
34%
50 Kg
53%
65 Kg
80 Kg
40
Conclusin.
Este peso requerido de las pacas, permite determinar uno de los parmetros
funcionales y de diseo de la Mquina Compactadora.
Pregunta No 7.
Construccin
Comestibles
Acabados de construccin
Automotriz
Otros
Objetivo.
41
Resultados.
Construccin
4%
17%
25%
21%
33%
Comestibles
Acabados de
construccin
Automotriz
Otros
Conclusin.
Pregunta No 8.
Objetivo.
42
Resultados.
Mnimo: 1 USD
Mximo: 1.80 USD
Conclusin.
Pregunta No 9.
Cree que el uso de aluminio reciclado y compactado es una buena opcin para
su empresa?
Si
No
Objetivos.
43
Resultados.
27%
Si
73%
No
Conclusin.
Pregunta No 10.
10000 USD
15000 USD
20000 USD
44
Objetivo.
Resultados.
15%
20%
10000 USD
65%
15000 USD
20000 USD
Figura 3.9
9: Resultados de la pregunta No 10.
Fuente: Propia.
Elaboracin: Propia.
Conclusin.
45
24
CARRERA D., OCHOA R.; Diseo de una compactadora de cartn para producir pacas con un
peso de 300 kg; E.P.N.-Escuela de Ingeniera Mecnica; Quito; 2005.
46
en sustitucin del cartn que se ocupa en este tipo de ensayo segn las normas
tcnicas antes mencionadas.
47
48
49
Ensayo No
Fp [Lbf]
Fp [Ton]
Hp [mm]
Hr [mm]
137,5
0,063
74
740
2
3
187,5
237,5
0,085
0,108
71
68
710
680
4
5
287,5
337,5
0,131
0,153
66,5
64,5
665
645
6
7
387,5
437,5
0,176
0,199
63,5
63,1
635
631
487,5
0,222
61,6
616
537,5
0,244
60,1
601
150
0,068
73
730
210
0,095
68,7
687
3
4
270
330
0,123
0,150
65,7
64,2
657
642
5
6
390
450
0,177
0,205
60,7
59,1
607
591
7
8
510
570
0,232
0,259
58,7
57,2
587
572
9
1
630
150
0,286
0,068
55,7
69,8
557
698
240
0,109
62,8
628
3
4
330
420
0,150
0,191
59,8
58,3
598
583
5
6
510
600
0,232
0,273
54,8
53,2
548
532
7
8
690
780
0,314
0,355
52,8
51,3
528
513
870
0,395
49,8
498
50
Fuente: Propia.
Elaboracin: Propia.
1
2
3
4
5
6
7
8
9
100
200
300
400
500
600
700
800
900
0,045
0,091
0,136
0,182
0,227
0,273
0,318
0,364
0,409
68
59,5
56,5
55
51,5
49,9
49,5
48
46,5
680
595
565
550
515
499
495
480
465
110
0,050
65
650
2
3
210
310
0,095
0,141
56,5
53,5
565
535
4
5
410
510
0,186
0,232
50,2
46,7
502
467
6
7
610
710
0,277
0,323
45,1
42,8
451
428
810
0,368
41,3
413
910
0,414
39,8
398
125
0,057
62
620
240
0,109
53,5
535
3
4
355
470
0,161
0,214
49,7
46,7
497
467
5
6
585
700
0,266
0,318
43,2
40,6
432
406
7
8
815
930
0,370
0,423
39,6
38,1
396
381
1045
0,475
36,6
366
125
0,057
52,5
525
250
0,114
44
440
3
4
375
500
0,170
0,227
41
39,5
410
395
5
6
625
750
0,284
0,341
36
34,4
360
344
7
8
875
1000
0,398
0,455
34
32,5
340
325
1125
0,511
31
310
51
Del anlisis de los ensayos que se muestra en las Tablas 3.1 y 3.2, se observa
que a medida que se aumenta la fuerza, se evidencia que la chatarra de aluminio
cede a la compactacin.
(1).
Donde :
H r : Altura aproximada de la paca comercial.
H P : Altura de la paca a escala.
52
Fr 100 F P
(2)
Fr = 100 0.391[Ton]
Fr = 39.1 [Ton]
3.4.1.3 Fuerza Fo requerida por el sistema compactador.
La fuerza Fo requerida por el sistema compactador es muy importante para definir
el significado de la carga ms confiable que necesita el pistn hidrulico, ya que
de esta forma se puede compactar la chatarra de aluminio y elevar la mesa mvil
sin ningn inconveniente.
Fo
;
Fr
(3)
53
Determinacin Determinacin
precisa
precisa
Conocimiento
del entorno
Condiciones
controlables
Conocimiento Factor de
del material Seguridad
Muy conocido
1.25 - 1.5
Razonablemente
Muy conocido
constante
1.5 - 2.0
Determinado
fcilmente
Determinado
fcilmente
Determinable
Determinable
Ordinario
Promedio
2.0 - 2.5
Promedio
Promedio
Promedio
Menos
probado, frgil
2.5 - 3.0
Promedio
Promedio
Promedio
No probado
3.0 - 4.0
Incierto
Incierto
Incierto
Mejor
conocido
3.0 - 4.0
54
55
= 722.2 3
m
el
56
Masa a compactarse:
m = 65 [Kg ] (Masa de aluminio procesada)
m
V
V =
V=
65 [Kg ]
Kg
722.2 3
m
[ ]
V = 0.09 m 3
Donde:
V = base * altura * profundidad
Altura =
Altura =
V
base * profundidad
[ ]
0.09 m 3
0.3 [m] * 1 [m]
Altura = 0.3 [m ]
Altura = 300 [mm]
57
Material a Compactar
Chatarra de Aluminio
Densidad Promedio
722.2 [Kg/m]
Peso de la Paca
65 [Kg]
Dimensiones de la Paca
Fuerza de Compactacin
50 [Ton]
Costo Mximo
10000 [USD]
Fuente: Propia.
Elaboracin: Propia.
58
CAPTULO 4
4 FACTIBILIDAD.
4.1 ESTUDIO DE LAS ALTERNATIVAS.
Dentro del presente Proyecto de Titulacin, se pueden establecer alternativas que
satisfagan los parmetros funcionales de la compactadora de chatarra de aluminio
a disearse, para lo cual se determinan dos posibles alternativas:
Sistema estructural.
Cmara de compactacin.
Puerta de descarga.
Sistema hidrulico.
59
aluminio con el peso y medidas requeridas. Es este caso la fuerza necesaria para
la compactacin est provista por un sistema hidrulico.
Fuente: Propia.
Elaboracin. Propia.
60
sistema neumtico.
4.1.1.2 Desventajas de la Alternativa 1.
Sistema estructural.
Cmara de compactacin.
Puerta de descarga.
Sistema neumtico.
61
Fuente: Propia.
Elaboracin. Propia.
62
Facilidad de montaje.
Mantenimiento.
Seguridad.
Este parmetro tiene un factor de ponderacin 10/10 ya que dentro del diseo se
considera de gran importancia, la seleccin de un sistema generador de fuerza
que cumpla con los requerimientos de compactacin durante toda la vida til del
prototipo.
Facilidad de montaje.
Mantenimiento.
63
Seguridad.
CARACTERSTICAS
Fuerza Obtenida
FACTOR DE
IMPORTANCIA
ALT.
IDEAL
ALT. IDEAL
PONDERADA
ALT. 1
ALT. 2
10
10
Facilidad de montaje
0.7
10
Mantenimiento
0.8
10
Seguridad
10
10
10
10
50
45
37
33
TOTAL
Fuente: Propia.
Elaboracin: Propia.
64
Para
el
presente
caso,
el
Protocolo
verifica
los
siguientes
aspectos
fundamentales:
Control de dimensiones.
Se debe realizar las mediciones en los elementos como son los perfiles y
planchas de acero, para probar que las dimensiones coincidan con las
especificadas en los respectivos planos de diseo, con lo cual se tiene la
seguridad de montar sin ningn inconveniente, y llegar al objetivo de tener una
mquina sin ninguna falla; es decir no exista complicacin con los respectivos
parmetros funcionales del diseo.
65
Un flexmetro.
Prueba de vaco.
Altura total.
Ancho total.
Profundidad total.
Perpendicularidad y paralelismo.
66
CAPTULO 5.
5 DISEO DE LA ALTERNATIVA SELECCIONADA.
5.1 DISEO
SELECCIN
DE
LOS
ELEMENTOS
67
Fuente: Propia.
Elaboracin: Propia
68
distancia
se
establece
aumentado
una
cierta
holgura
al
ancho
69
= 722.2 3
m
Masa a compactarse:
m = 65 [Kg ] (Masa de aluminio procesada)
70
m
V
V =
V=
65 [Kg ]
Kg
722.2 3
m
[ ]
V = 0.09 m3
a = 1.01[m] (ancho)
p = 0.31[m] ( profundidad )
A = a p = 0.3131[m 2 ]
V = Ah h =
h=
V
A
0.09 [m 3 ]
0.3131[m 2 ]
71
Fuente: Propia.
Elaboracin: Propia.
72
Donde:
Lo = 1010 [mm]
d o = 310 [mm]
N : nmero de perfiles de 1010[mm] N = 5
n : nmero de perfiles de 310 [mm] n = 16
d : Ancho del tubo estructural rec tan gular
El valor de la longitud [Lo] es 1010 mm, pero el ancho del tubo estructural
rectangular [d] depende del perfil que se seleccione para la estructura de la
cmara de compactacin; por lo tanto y para poder determinar la fuerza
distribuida Po, es necesario imponerse un perfil para tener el valor de d.
Este perfil impuesto es un tubo estructural cuya denominacin segn la AISC es
HSS 100x50x3, por consiguiente el valor de d es de 50 mm.25
25
73
En consecuencia:
Fo = 50 [Ton]
Ao = 500500 [mm 2 ]
P=
Fo
Ao
P=
50 000 [ Kgf ]
500500 [ mm 2 ]
Kgf
P = 0.099
2
mm
Kgf
Po = 0.099
50 [ mm]
2
mm
Kgf
Po = 5
mm
Este dato sirve para que en la barra de men en la parte de Assign Frame
Loads Distributed del paquete informtico SAP 2000 v.11 se pueda introducir
este valor y simular si ningn inconveniente. La distribucin de la fuerza lineal
repartida en sistema estructural de la compactadora de chatarra de aluminio, se
puede apreciar en la Figura 5.4, que indica que se propaga uniformemente sobre
todo el interior de la cmara de compactacin, la misma que ejerce el pistn
74
75
5.1.3.1 Diagrama de momento flector del sistema estructural de la compactadora de chatarra de aluminio.
Figura 5.5: Momento Flector con sus respectivos resultados del sistema estructural de la columna ms crtica.
M mx = 207304 .62 [ Kgf mm ], a una dis tan cia de 300 [ mm ]
76
5.1.3.2 Diagrama de momento flector de la mesa mvil y de la parte superior de la estructura de la compactadora de chatarra de
aluminio.
Figura 5.6: Momento Flector con sus respectivos resultados del sistema estructural de la viga ms crtica de la mesa
mvil y parte superior de la estructura.
M mx = 895541 .30 [ Kgf mm ], a una dis tan cia de 293 .91 [ mm ] , el diseo de la mesa mvil y el de la parte superior de la estructura
son similares.
77
5.1.3.3 Diagrama de momento flector de la puerta de la compactadora de chatarra de aluminio.
Figura 5.7: Momento flector con sus respectivos resultados de la viga ms crtica de la puerta.
M mx = 298053 .83 [ Kgf mm ], a una dis tan cia de 300 [ mm ]
78
Aplicando:
Sy =
M mx
,
Fb
Fy = 46 Kpsi
2.2 [lbf ]
1 [in]
79
Sy =
17955.52 [lbf in ]
lbf
0.6 46000 [ 2 ]
in
S y = 0.65 [in 3 ]
Figura 5.8: Perfil seleccionado para las columnas del sistemas estructural
segn DIPAC.
Fuente: DIPAC.
Elaboracin: Propia.
26
80
5.1.4.2 Seleccin del perfil para la estructura de la mesa mvil y parte superior de la
estructura de la compactadora de chatarra de aluminio.
Las vigas transversales de la mesa mvil se utilizan como elemento estructural
rigidizante para compactar la chatarra de aluminio; stas sufren una respuesta de
oposicin del material al compactarse, tambin se las considera como elementos
longitudinales; por consiguiente se entiende que estas vigas estn sujetas
nicamente a esfuerzos de flexin.
Sy =
M mx
,
Fb
Fy = 46 Kpsi
Donde : Fb = 0.6 Fy
M mx = 895541.30 [ Kgf mm]
Sy =
2.2 [lbf ]
1 [in]
77566.56 [lbf in ]
lbf
0.6 46000 [ 2 ]
in
S y = 2.81 [in 3 ]
27
81
Sy =
M mx
,
Fb
Fy = 46 Kpsi
Donde : Fb = 0.6 Fy
82
Sy =
2.2 [lbf ]
1 [in]
= 25815.68[lbf in]
1 [ Kgf ] 25.4 [ mm]
25815.68 [lbf in ]
lbf
0.6 46000 [ 2 ]
in
S y = 0.93 [in 3 ]
Figura 5.10: Perfil seleccionado para las vigas de la puerta segn DIPAC.
Fuente: DIPAC.
Elaboracin: Propia.
28
83
Una vez seleccionados los perfiles que conforman el sistema estructural que
soporta la compactadora de chatarra de aluminio, se procede a comprobar dichos
perfiles en el paquete informtico SAP 2000 v.11; esto se lo hace con la
estructura dispuesta en el espacio, con sus elementos, interactuando al mismo
tiempo y todas las fuerzas lineales distribuidas aplicadas a la estructura
conjuntamente con su fuerza de compactacin de 50 [Ton].
SUB ESTRUCTURA
PERFIL
MATERIAL
Sistema estructural
HSS 100 x 50 x 3
ASTM A-500
Mesa mvil
HSS 150 x 50 x 3
ASTM A-500
HSS 150 x 50 x 3
ASTM A-500
Puerta
HSS 100 x 50 x 3
ASTM A-500
Fuente: Propia.
Elaboracin: Propia.
5.1.5 DIMENSIONAMIENTO DE LOS ELEMENTOS MECNICOS DE LA
COMPACTADORA.
Se procede a calcular los diferentes elementos mecnicos que conforman la
Compactadora de Chatarra de Aluminio.
5.1.5.1 Diseo del dimetro interior y exterior del pasador de la bisagra de la puerta.
Debido a que en el mercado no se dispone de bisagras tan grandes como la que
se requiere para poder sujetar la puerta de la Compactadora de Chatarra de
84
La condicin necesaria para que un cilindro sea considerado de pared gruesa es:
t 0 .1 d
La Figura 5.11 indica la geometra y parmetros necesarios que se deben calcular
en la bisagra que sustenta la puerta de la Compactadora de Chatarra de Aluminio.
Fuente: Propia.
Elaboracin: Propia.
85
Donde:
Dimetro exterior :
Altura chapa :
Espesor chapa :
e
Pr ofundidad chapa : m
Espesor del cilindro : t
La Figura 5.12, indica las fuerzas resultantes que se ejercen sobre los puntos A,
B, C, D, E, F, G, H, I. para poder calcular la bisagra de sujecin de la puerta
Compactadora de Chatarra de Aluminio, se requiere utilizar la fuerza ms
relevante que se genera en el punto C ( RCY = 2992.64 [ Kgf ] = R ).
G
B
F
E
C
D
Fuente: Propia.
Elaboracin: Propia.
86
87
adm = t + r
Donde:
Esfuerzo tangencial:
t = q
2 + d2
2 d2
(1)
Esfuerzo radial:
r = q
(2)
Esfuerzo admisible:
adm =
CS
(3)
Donde:
= 36 kpsi
(4)
C S = 12
(5)
q=
R
L
(6)
88
Reemplazando:
t =
R 2 + d2
L 2 d 2
(7)
(8)
d = 10 t
(9)
= 12 t
(10)
t =
t =
R
(12 t ) 2 + (10 t ) 2
L 12 t (12 t ) 2 (10 t ) 2
61 R
132 L t
(11)
r =
R
12 L t
(12)
89
K=
R
12 L t
(13)
t =
61
K
11
(14)
r = K
(15)
adm =
61
72
K + K =
K
11
11
(16)
adm =
adm =
72
R
11 12 L t
6 R
11 L t
(17)
t=
6
R
11 L adm
(18)
90
Donde:
adm =
Cs
lbf
= 115865.47 2 29
in
t=
11
2992.64 [ Kgf ]
in 2
lbf Kbf
50 [mm] 115865.47 2
2
2
in 2.2 lbf 25.4 [mm ]
t = 4.55 [ mm ] 5 [ mm ]
= 60 [mm]
BOHLER. Aceros Bhler del Ecuador S.A. Manual de aceros especiales. Pg. 69-71.
91
L = 50 [mm]
m = 25 [mm
t = 5 [ mm]
= 60 [mm]
e=?
De la Figura 5.12, se extrae las fuerzas dispuestas en forma espacial del punto C,
debido a que las frmulas propuestas por el crculo de Mhor, requieren de los
esfuerzos en todas las direcciones, pero el esfuerzo en la direccin x es casi
despreciable. Por lo tanto slo se toma en cuenta los esfuerzos ms relevantes
como se muestra a continuacin:
FY =
R AY
FZ =
R AZ
= 1496.32[ Kgf ] Y =
= 2.12 [ Kgf ] Z =
FY
, A1 = e L
A1
FZ
, A2 = e m
A2
(1)
(2)
Z
2
1 , 2 = Y
+ YZ
2
(3)
92
YZ =
FY
(m + 2m) e cos 45o
(4)
YZ =
37.98 Kgf
e mm 2
(5)
1496.32 2.12
2
e 25 + 37.98
1 = 2 = = e 50
2
87.56 Kgf
e mm 2
(6)
[ ] 0.4 S y
=
e
n
(7)
Donde:
1 [in 2 ]
lbf 1 [ Kgf ]
Kgf
S y = 57000 2
= 40.16
2
2
in 2.2 [lbf ] 645.16 [mm ]
mm
93
n = 1.44
e = 7.84 [ mm ] 8 [mm ]
5.1.5.4 Diseo del dimetro del eje del pasador del seguro de la puerta.
Uno de los problemas ms importantes es relacionar la resistencia de un
elemento mecnico con los esfuerzos internos producidos por las cargas
externas; por lo general, slo se tiene un valor de resistencia, como por ejemplo,
el correspondiente a la fluencia del material, y al mismo tiempo varias
componentes de esfuerzo, como se puede observar en la Figura 5.13, que
representa un diagrama de cuerpo libre de la puerta de la compactadora.
30
C.H. Jennings, Welding Design Trans. ASME, vol. 58, 1936, Pg. 497-509.
94
95
Figura 5.13: Dimetro del eje del pasador del seguro de la puerta.
Fuente: Propia.
Elaboracin: Propia.
Una vez ms al utilizar la teora del Crculo de Mhor, se obtiene la respuesta del
esfuerzo mximo que se puede ejercer sobre el pasador del seguro de la puerta
como se observa en la expresin (1):
1 ,2 =
y + z
2
y z
2
+ yz 2
(1)
96
De donde:
1,2 =
Sy
ns
, con S y = 36 [kpsi] y ns = 3 31
z =
Fz
4 Fz
=
Az 2
(2)
y =
Fy
Ay
Fy
2 r L
Fy
(3)
yz =
T r 16 T
=
J
3
(4)
Donde:
J=
r=
4
32
2
Kgf
2
mm
= 3.98
31
J.P. Visodic, Design Stress Factors, Proc. ASME, vol. 55, mayo de 1948.
97
Fy
4 FZ
4 FZ
2
2
L
L
1,2 =
2
2
Fy
Recordar que:
2
16 T
+
3
(5)
Kgf
.
S y = 36 [ kpsi ] = 25.4
2
mm
1.44 16 3.98
1.44
0.11
25.4
+
+
+
=0
2
3
100
3
50
(6)
Ya que la expresin (6), nicamente presenta una sola variable (dimetro del
pasador), se procede a calcular el valor indicado:
= 12.78 [ mm ] 13 [ mm ]
98
r=
(1)
F
A
Sy
A=
ns
2 r b
b
= r b =
2
2
(2)
(3)
(4)
Sy
ns
2 F
b
(5)
Se despeja b de (5):
b=
2 ns F
S y
(6)
32
(7)
b=
32
2 4 1496.32 [ Kgf ]
= 11.5 [mm] 12 [mm]
Kgf
13 [mm] 25.4 2
mm
J.P. Visodic, Design Stress Factors, Proc. ASME, vol. 55, mayo de 1948.
99
V mximo de compresin =
V
i =1
mxi
[ ]
= 0.1565 m 3
100
hmx =
[ ]
[ ]
Vmx 0.1545 m 3
=
= 0.4934 [m]
A
0.3131 m 2
101
Soldadura autgena.
102
103
MX
Fuente: Propia.
Elaboracin: Propia.
Las tres fuerzas que actan sobre el cordn de soldadura generan 3 cortantes
primarios los cuales son:
x' =
P
A
(1)
y' =
V2
A
(2)
z' =
V3
A
(3)
A = 1.414 h (b + d )
104
(4)
En donde:
Mientras que los momentos de torsin y flexin generan los siguientes cortantes
secundarios:
Debido a la Torsin:
"y =
z" =
M x r z
J
M x r y
J
(5)
(6)
En donde:
J = 0.707 h J u
Ju =
(b + d ) 3
6
(7)
(8)
105
r y = 25 [ mm ]
Entonces:
Ju =
(50 + 100) 3
= 562500 [ mm3 ]
6
x" =
x"' =
M y r z
I1
M y r y
I2
; donde : r z = 50 [mm]
; donde : r y = 25 [mm]
I 2 = 0.707 h I 2
(9)
(10)
(11)
En donde:
c : Distancia desde el centroide del conjunto de soldaduras hasta las fibras ms externas
del cordn de soldadura, en mm.
I1 : Momento de Inercia del conjunto de soldaduras, en mm 4 .
I 2 : Momento de inercia del conjunto de soldaduras, en mm 4 .
Donde : I 1 = 0.707 h I 1 .
106
I 1u =
I 2u =
I1u =
d2
(3 b + d )
6
d3 bd2
+
6
2
(12)
(100) 2
(3 50 + 100) = 416666.67 [ mm 3 ]
6
I 1 = 0.707 h 416666 .67
I 1 = 294583 .33 h [ mm 4 ]
I 2u =
I 2 = 103104 .16 h [ mm 4 ]
Para el Punto A:
107
Fuente: Propia.
Elaboracin: Propia.
Para el Punto B:
Fuente: Propia.
Elaboracin: Propia.
108
Para el Punto C:
Fuente: Propia.
Elaboracin: Propia.
Para el Punto D:
109
Fuente: Propia.
Elaboracin: Propia.
Cabe mencionar que los factores de seguridad para los cordones de soldadura
sern calculados bajo la consideracin que se han de emplear electrodos de
Nmero AWS E60xx cuyas caractersticas son:
Sut = 62 kpsi = 43.68 kg/mm2;
Sy = 50 kpsi = 35.23 kg/mm2;
Esfuerzo permisible a cortante = 0,4Sy.
Mediante la utilizacin del paquete informtico SAP 2000 v.11 se obtienen los
factores de seguridad para el diseo de las soldaduras los cuales se muestran en
la Tabla 5.2.
110
B
2
nA
nB
nC
nD
1.15
12.15
4.58
4.52
12.30
1.15
3.12
4.58
12.15
12.30
4.52
1.16
1.15
3.12
4.58
12.15
12.30
4.52
1.16
1.15
3.12
4.58
12.15
12.30
4.52
[Kgf/mm ]
[Kgf/mm ]
[Kgf/mm ]
[Kgf/mm ]
1.16
3.08
3.12
3.08
1.16
3.08
3.08
Fuente: Propia.
Elaboracin: Propia.
5.2.3 VERIFICACIN DE LA SOLDADURA EN LA MESA MVIL Y PARTE
SUPERIOR DE LA ESTRUCTURA DE LA COMPACTADORA.
Los clculos de las soldaduras tanto para la mesa mvil de compactacin como
para la parte superior de la estructura son similares debido a que estos elementos
de la Compactadora son diseados de igual forma, estos se los realiza de forma
similar al numeral anterior y se muestra los resultados en la Tabla 5.3.
B
2
nA
nB
nC
nD
1,76
7,77
7,78
8,01
8,01
1,76
1,76
7,77
7,78
8,01
8,01
1,76
1,81
1,81
8,01
8,01
7,78
7,77
1,76
1,81
1,81
8,01
8,01
7,78
7,77
[Kgf/mm ]
[Kgf/mm ]
[Kgf/mm ]
[Kgf/mm ]
1,81
1,81
1,76
1,81
1,81
1,76
1,76
Fuente: Propia.
Elaboracin: Propia.
111
' =
V
A
(1)
Donde:
Iu =
bd2
2
(2)
(3)
M c
I
112
d
2
0.707 h b
=
1.414 M
h d b
d2
2
( 4)
Fuente: Propia.
Elaboracin: Propia.
113
Fuente: Propia.
Elaboracin: Propia.
33
J.P Visodic; Desing Stress Factors; Proc. ASME; Vol. 55; Mayo 1948.
114
d = 60 [mm]
b = 12 [mm]
a = 4 [ mm ],
Kgf
: Re sistencia a la fluencia del electrodo E 7018
S y = 57 [ Kpsi ] = 40.16
2
mm
A = 1.414 a d
Iu =
d3
6
(60 [ mm]) 3
= 108000 [ mm 3 ]
2
' =
V 2992.4 Kgf
=
A 339.36 mm 2
Kgf
' = 8.82
2
mm
"=
M r
I
(5)
115
"=
Kgf
" = 7.35
2
mm
= ( ' ) 2 + ( " ) 2
(6)
= (8.82) 2 + (7.35) 2
Kgf
= 11.48
2
mm
El factor de seguridad con base en una resistencia mnima. Est dado por:
SSy
0.577 S y
(7)
Kgf
0.577 40.16 V
2
mm
=
Kgf
11.48
2
mm
= 2.01 2
116
Para cortante =
0.577
= 1.44 , al emplear la teora de la energa de la distorsin
0.40
d
2 1.44
Espesor de la Pieza
[mm]
4.3 - 4.90
5.0 - 5.60
5.7 - 6.30
6.4 - 7.00
7.1 - 7.70
7.8 - 8.40
8.5 - 9.10
9.2 - 9.90
10.0 - 10.6
10.7 - 11.3
11.4 - 12.0
12.1 - 12.7
12.8 - 13.4
13.5 - 14.1
14.2 - 15.5
15.6 - 16.9
17.0 - 18.3
Garganta (a)
Valor Mximo
Valor Mnimo
[mm]
[mm]
3
2.5
3.5
2.5
4
2.5
4.5
2.5
5
3
5.5
3
6
3.5
6.5
3.5
7
4
7.5
4
8
4
8.5
4.5
9
4.5
9.5
5
10
5
11
5
12
5.5
Fuente: www.metalurgiamecanica.com.34
Elaboracin: Propia.
34
www.metalurgiamecanica.com.
34
117
DE
CALIFICACIN
DEL
PROCEDIMIENTO
DE
SOLDADURA PQR.
El PQR es un documento de respaldo que garantiza se realicen todas las pruebas
necesarias para verificar que el procedimiento cumple con los requerimientos de
la norma. Es la calificacin del WPS que cumple con todos los parmetros
establecidos.
118
5.3
SISTEMA ELCTRICO.
5.3.1 DESCRIPCIN.
Cuando se acciona el pulsante P1 la corriente elctrica fluye hasta energizar el
contactor C1, que provoca que se cierre el contactor normalmente abierto c1
produciendo el efecto de enclavamiento del circuito, necesario para energizar
permanentemente la bobina del contactor C1 y abre el contactor normalmente
cerrado c1, de modo que se inutiliza al circuito para hacer ascender a la mesa
mvil de compactacin.
Este proceso puede continuar hasta que las pestaas del fin de carrera se unen
de forma que se abre el circuito desenergizando al C1 y Ev1 que desconecta al
motor de la bomba hidrulica y a las bobinas de las electrovlvulas
respectivamente, provocando que la mesa mvil de compactacin se detenga.
Otra opcin, es parar el proceso anteriormente indicado, antes de que se unan las
pestaas del fin de carrera, lo que permite que la mesa mvil pueda parar a
diferentes alturas, esto se logra al presionar el pulsante normalmente cerrado P2
que abre el circuito y desenergiza al motor y a las electro vlvulas, durante
cualquier momento que este energizado el circuito.
Una vez que la mesa mvil ha recorrido la distancia mxima para que se
produzca la compactacin de la chatarra de aluminio y se la quiere hacer
ascender, se sigue este procedimiento: Al accionar el pulsante normalmente
abierto P3 la corriente elctrica fluye hasta energizar el contactor C2, que provoca
119
Este proceso puede continuar hasta que las pestaas del fin de carrera se unen
de forma que se abre el circuito desenergizando al C2 y Ev2 que desconecta al
motor de la bomba hidrulica y a las bobinas de las electrovlvulas
respectivamente, provocando que la mesa mvil se detenga.
120
Fuente: Propia.
Elaboracin: Propia.
Fuente: Propia.
Elaboracin: Propia.
121
Se debe seleccionar:
Motor.
Bomba.
Tanque de reserva.
Mangueras de conexin.
Vlvulas de Retencin
Filtro de aspiracin
Regulador de caudal.
122
La seleccin del cilindro se realiza por medio de iteraciones, entonces del anlisis
de la fuerza que se realiza mediante ensayos de compactacin del aluminio se
obtiene lo siguiente:
Fcompactaci n = 50 [Ton]
Pero como se emplea 2 pistones hidrulicos, se tiene que la fuerza en cada pistn
es:
fP =
Fcompactacin
2
f P = 25 [Ton]
50 [Ton]
2
s
vp = ;
t
Donde :
s : Carrera del pistn = 800 [mm]
t : Tiempo de desplazamiento del pistn. = 120 [ s ]
Con los datos anteriores, se tiene que la velocidad del pistn es:
vp =
800 [mm]
mm
= 6.67
120 [ s ]
s
123
Para el anlisis del caudal del fluido hidrulico es necesario asumir un dimetro
interior del pistn hidrulico, adems no hay que olvidarse que se va a trabajar
con dos pistones. Entonces:
Dint = 150 [mm]
Q = vp A = vp 2
Dint 2
4
2
mm 3
1000 [ L ]
1[Galn ] 60 [ s ]
mm (150 [ mm])
235737
.
81
Q = 6.67
3
3
2
s
s (1000) [ mm ] 4 [ L] 1 [min]
P=
fP
4 fP
=
A Dint 2
P=
1 [Ton]
1[in 2 ]
(150 [mm])2
lbf
P = 2012.19 2
in
P = 2012.19 [ Psi]
124
Q = 3.54 [GPM ]
P = 2012.19 [ Psi]
La potencia se calcula por medio de la siguiente ecuacin:
Pot =
Q P
600
Pot =
Pot = 3.27 [ KW ]
Pot 4.40 [hp ]
125
V = Qt t
Galones
V = 1062
0.5 min
min
V = 6.31 [Galones]
DE
LOS
DEMS
ACCESORIOS
DEL
SISTEMA
HIDRULICO.
Los siguientes accesorios se seleccionan de los catlogos que se encuentran
anexados al presente proyecto, basndose en los parmetros que son calculados.
126
127
Fuente: Propia.
Elaboracin: Propia.
El aceite es succionado del reservorio por una bomba simple y caudal constante,
haciendo que el aceite pase por un filtro de succin el cual se encarga de retener
cualquier impureza que pudiere daar los equipos. Esta bomba a su vez es
accionada por un motor elctrico.
128
Equipo
Circuito Hidrulico
Tablero de Control
Fuente: Propia.
Elaboracin: Propia.
Descripcin
Caudal: 15 GPM
Potencia: 10 hp
Presin: 1945 Psi
Fuerza: 50 Ton
Cilindro Hidrulico: 5'x61'x3' con brida
Tablero de Control Automtico
3F, 10 hp, 220 V
129
CAPTULO 6
6 PROCESO DE CONSTRUCCIN, MONTAJE, PRUEBAS
DE CAMPO Y COSTOS DE LA COMPACTADORA.
6.1 PROCESO DE CONSTRUCCIN DE LA COMPACTADORA DE
CHATARRA DE ALUMINIO.
6.1.1 GENERALIDADES.
La construccin de la Compactadora de Chatarra de Aluminio se debe ejecutar en
un galpn mecnico industrial en el cual existan las instalaciones necesarias para
que faciliten el proceso de construir dicha mquina. Se debe considerar un
aspecto importante el cual es el de obtener en el mercado las partes, elementos
constitutivos que se hayan producido en el pas o importarlos a precios ms
convenientes que el de fabricarlos unitariamente, como por ejemplo el sistema
hidrulico de la compactadora.
6.1.2 RECURSOS HUMANOS.
Con la finalidad de ejecutar el proyecto de construccin de la compactadora de
chatarra de aluminio, es necesario contar con el siguiente personal:
Un Supervisor de obra. Debe ser una persona con capacidad de dirigir las
operaciones de taller y supervisar los trabajos de los obreros.
130
MQUINAS
HERRAMIENTAS
INSTRUMENTOS DE
MEDIDA
Fuente: Propia.
Elaboracin: Propia.
131
6.1.3.2 Operaciones.
Cabe mencionar que las operaciones, como por ejemplo, el corte de los perfiles
metlicos, se las puede realizar mediante oxicorte por su bajo costo. Luego de
realizar el corte se debe realizar la limpieza respectiva de las rebabas.
Se debe tener cuidado al realizar el montaje del cilindro hidrulico para evitar
ralladuras en la superficie del vstago del cilindro hidrulico, ya que las ralladuras
que
se
pueden
provocar
causan
segregacin
del
fluido
hidrulico
132
133
Costo de fabricacin.
Costo de diseo.
6.4.1 COSTOS
DE
LOS
ELEMENTOS
ESTRUCTURALES
DE
LA
COMPACTADORA.
La Compactadora de Chatarra de Aluminio se ha diseado tomando en cuenta
factores de gran importancia como: el costo de acero y la seguridad del mismo al
momento de su funcionamiento. En el mercado el valor del acero se presenta en
base al peso del material, y la seguridad se la justifica con un factor adecuado.
A continuacin se muestra en la Tabla 6.2 el costo de cada uno del los elementos
estructurales del prototipo a disearse.
134
Descripcin
Cant.
Precio
Unitario
Precio
Total
47.50
285
66.16
198.48
Plancha 6 [mm]
115.81
115.81
Plancha 10 [mm]
269.02
269.02
20
2.37
47.4
21
3.20
67.2
Subtotal:
982.91
12% IVA:
117.95
Total:
1100.86
135
Cantidad
Valor Unitario
USD
Valor Total
USD
Caudal 15 GPM
Potencia 10 Hp
Presin 1945 Psi
Fuerza 50 Ton
2222.2
2222.2
Cilindro Hidrulico
5'x61'x3' con brida
1027.2
2054.4
Cdigo
T-10
CG-125
Descripcin
SUB-TOTAL
15% Montaje
12% IVA
TOTAL
4276.6
641.49
513.19
5431.28
Fuente: NEUMAC.
Elaboracin: Propia.
6.4.3 COSTOS DEL TABLERO DE CONTROL.
Este elemento tambin es de mucha importancia ya que al igual que el sistema
hidrulico del tablero de control depende el perfecto funcionamiento de la
mquina compactadora cuyo valor se detalla en la Tabla 6.4.
Cdigo
Descripcin
Cantidad
Valor
Unitario
[USD]
Valor
Total
[USD]
W220
296.80
296.80
15% Montaje:
12% IVA:
Total:
Fuente: NEUMAC.
Elaboracin: Propia.
44.52
35.62
376.94
136
Personal
Soldador (E 6011)
Soldador (E 7018)
Electricista
Obrero
Horas de
trabajo
72
72
72
24
Valor
Cantidad unitario
[USD]
1
1
1
1
Subtotal:
12% IVA:
Total:
1.87
3.00
5.50
4.50
Valor
Total
[USD]
134.64
216
396
108
854.64
102.56
1461.20
Fuente: Propia.
Elaboracin: Propia.
6.4.5 COSTO DEL DISEO.
Esta evaluacin se la realiza de acuerdo al nmero de horas empleadas en dicho
proceso las cuales ascienden a 72 horas, el costo de hora de diseo se establece
en 15 dlares, lo que da un costo total de 1080 dlares.
6.4.6 COSTO TOTAL DE LA ESTRUCTURA.
Estos valores pueden se los puede observar detalladamente a continuacin en la
Tabla 6.6.
137
Denominacin
Costo de elementos estructurales
Costo del sistema hidrulico
Costo del tablero de control
Costo de fabricacin
Costo de diseo
TOTAL
Subtotal USD
1100.86
5431.28
376.94
1461.20
1080
9450.28
Fuente: Propia.
Elaboracin: Propia.
Despus de realizar los estudios sobre el costo de los elementos que conforman
el prototipo que se disea en el presente Proyecto de Titulacin, se tiene como
resultado que el valor total de Mquina Compactadora de Chatarra de Aluminio es
de 9450.28 USD, por lo tanto el costo se encuentra fuera del valor estimado en el
Plan de Proyecto, valor que est de acuerdo al respectivo parmetro de diseo.
138
CAPITULO 7
7 CONCLUSIONES Y RECOMENDACIONES
7.1 CONCLUSIONES.
7.2 RECOMENDACIONES.
puerta de la
139
140
BIBLIOGRAFA
2002.
C.H. Jennings, Welding Design Trans. ASME, vol. 58, 1936, Pg. 497509.
J.P. Visodic, Design Stress Factors, Proc. ASME, vol. 55, mayo de 1948.
141
SOTO, Ricardo; Manual de SAP 2000 v.11; EPN; Quito Ecuador; 2003.
http://ecuador.acambiode.com/intercambio_reciclados.html
http://www.ingenieroambiental.com/?pagina=874
htte://www.ded.org.ec.
http://www.recynter.com.ec/enecuador.html
http://www.scielo.org.pe/img/revistas/id/v8n1/a03fig12g.jpg
http://www.aguilarmexicana.com/images/foto-tubo-rectext.jpg
http://www.kalipedia.com/kalipediamedia/ingenieria/media/200708/21/infor
matica/20070821klpinginf_65.Ees.SCO.png
http://automatastr.galeon.com/a-actu8.jpg
http://www.hidraulicapractica.com/videos/bombapiston_files/image380.jpg
http://www.cadenasybandas.com/images/mangueras.jpg
http://img.directindustry.es/images_di/photo-g/manometro-sanitario26772.jpg
142
ANEXOS
143
ANEXO 1.
FORMATO DE LA ENCUESTA
144
ANEXO 2.
FOTOS DEL ENSAYO PARA DETERMINAR LA FUERZA
NECESARIA DE COMPACTACIN
145
ANEXO 3.
FORMATO PARA EL PROTOCOLO DE PRUEBAS
146
ANEXO 4.
CATLOGO DE PRODUCTOS DE ACERO DIPAC
147
ANEXO 5.
FORMATO DE ESPECIFICACIN DEL PROCEDIMIENTO
DE SOLDADURA (WPS)
148
ANEXO 6.
FORMATO DE REGISTRO DE CALIFICACIN DEL
PROCEDIMIENTO DE SOLDADURA (PQR)
149
ANEXO 7.
FORMATO DE REGISTRO DE PRUEBAS DE
CALIFICACIN DEL PROCEDIMIENTO DE SOLDADURA
(WPQ)
150
ANEXO 8.
CATLOGO TCNICO DE BOMBAS
151
ANEXO 9.
CATLOGO TCNICO DE MOTORES ELCTRICOS
152
ANEXO 10.
CATLALOCO TCNICO DE MANMETROS
153
ANEXO 11.
CATLOCO TCNICO DE MANGUERAS HIDRULICAS
154
ANEXO 12.
CATLALOCO TCNICO DE VLVULAS DE FLUJO
155
ANEXO 13.
CATLALOCO TCNICO DE CILINDROS HIDRULICOS
156
ANEXO 14.
PLANOS DE CONSTRUCCIN