Sie sind auf Seite 1von 4

DISEO DE SEMIEJES

TELESCOPICOS
Divisin: Transmisin
Autor: Hctor Huamani
Jefe de Divisin: Albermar Dominguez
Caracas, 22 de Noviembre del 2012

Propuesta # 1
Resumen
Disear los semiejes traseros (telescpicos)
que puedan usarse en el prototipo 2012-2013 como
una alternativa al clsico juego tripoide-triceta que se
ha implementado hasta el momento.

Para
el

Desarrollo
Antecedentes
Los Semiejes son una parte fundamental
para cualquiera de los prototipos creados hasta ahora
en el equipo Baja SAE USB y el nuevo prototipo
2012-2013 no es la excepcin. El diseo presentado
a continuacin es el de los semiejes traseros.
Desde el primer prototipo se han
implementado semiejes traseros rgidos unidos con
un Tripoide a la salida de la transmisin y con una
Triceta a las manzanas de las ruedas traseras debido
a que dicho semieje necesita cumplir con un barrido
angular y un recorrido axial por cuestiones de
suspensin y el conjunto de Tripoide-Triceta hace
posible cumplir con estos requerimientos.

prototipo 2012-2013 estos requerimientos son ms


exigentes y a falta de un juego Tripoide-Tricetas
apto, se recurri al diseo de un Semieje
Telescpico que pudiera ofrecer un mejor recorrido
axial, y un juego Tripoide-Triceta que solamente
ofreciera un barrido angular.
Debido a que es la primera vez que se usa un
Semieje de esta naturaleza no se conto con algn tipo
de referencia para el diseo de la pieza, sin embargo
existen herramientas y tips para poder empezar a
construir un criterio de diseo, enumeramos los ms
importantes:

Direccin: Laboratorio de Dinmica de Mquinas Universidad Simn Bolvar - Apartado Postal No 89000 - Caracas 1080A - Venezuela.

Telfono: (58-212) 8329110

Correo electrnico: bajasae@usb.ve

Durante la ltima competencia (Wisconsin


2012) se observo a uno de los equipos del
Top Ten utilizar semiejes telescpicos con
xito.
Hay una buena bibliografa en la USB en
donde se puede encontrar informacin acerca
de todo lo necesario para disear:
- Torsin (Mecnica de Materiales 10
edicin, Hibbeler Cap. 5)
- Perfiles Nervados (Gua de Diseo de
Maquinas 1 pg. - )
- Teora de Falla ()
- Tratado de Materiales ()
-

Fatiga ()

El semieje telescpico funcionaria de manera


anloga al Tripoide que permite tanto barrido
angular como recorrido axial y que se ha
usado con xito en todos los prototipos
anteriores.

A continuacin se explicara detalladamente


cada objetivo que los semiejes debern cumplir y como
se llevo esto a cabo:
1.

Transmitir la Potencia:
Este es el objetivo mas importante a
cumplir pues si no se transmite la potencia
correctamete y sin que los semiejes fallen
sencillamente el prototipo no funcionara.
Para este ao la transmisin nos
proporcionara un torque promedio de
1000 N*m lo cual provocara esfuerzos
cortantes en el eje de transmisin de potencia,
por lo tanto debemos asegurar que el semieje
telescpico pueda soportar esto sin problema.
Analizaremos individualmente los
dos componentes del semieje telescpico a los
cuales nos referiremos como Semieje Macho
(eje macizo) y Semieje Hembra (eje tubular).
Ahora usaremos las ecuaciones del texto
Mecnica de Materiales de Hibbeler para el
clculo de los esfuerzos cortantes mximos en
ejes de transmisin:
E.C.max = ( T * R ) / J

Filosofa de Diseo
Se optara por disear Semiejes Telescpicos
que cumplan con los requerimientos de suspensin del
prototipo 2012-2013. Como ya se menciono, nunca se
haba llevado a cabo un diseo como este por lo que se
espera, si es exitoso, que los futuros miembros de Baja
SAE USB puedan renovar y optimizar el diseo
siempre que este tipo de semieje sea pertinente y
necesario.

E.C.max... Esfuerzo Cortante Mximo.


T Torque Aplicado.
R Radio de Eje (radio externo para el
semieje hembra).
J Momento Polar de Inercia.
J e.m. = ( pi / 2 ) * R^4
J e.t. = ( pi / 2 ) * ( Re^4 Ri^4)
J e.m. Momento Polar de Inercia de eje
macizo.
J e.t. Momento Polar de Inercia de eje
tubular
Re Radio Externo de eje tubular
Ri Radio Interno de eje tubular
Con las ecuaciones planteadas solo
resta un proceso iterativo para conocer el
radio optimo de los semiejes macho y hembra,
el cual se programo en Matlab obteniendo los
siguientes resultados:

Objetivos de Diseo

Direccin: Laboratorio de Dinmica de Mquinas Universidad Simn Bolvar - Apartado Postal No 89000 - Caracas 1080-A Venezuela.

Telfono: (58-212) 8329110

Correo electrnico: bajasae@usb.ve

elegida funciona ya que los esfuerzos que se generan


sobre la misma son menores a los del ao pasado.
Anlisis de portamasas traseros

Basndonos en las teoras de Fatiga


Alber esta parte te la dejo a ti man concluimos
que el esfuerzo cortante mximo aplicado al
semieje hembra y macho debe ser menor a
la mitad del Sy del material, usamos Acero
3115 con un Sy de 1000 MPa.
Resaltamos un punto importante, el
programa creado para hallar los radios
ptimos (vase los anexos) estudia primero el
semieje macho y de acuerdo a este requiere un
valor para el radio interno del semieje hembra
que por obvias razones debe ser mayor que el
radio del semieje macho antes mencionado,
aqu viene el punto de cuidado, los semiejes
requieren de Nervados para transmitir la
potencia (en esto profundizaremos un poco
ms adelante) y las medidas para ejes
nervados de norma DIN las encontramos
tabuladas en las tablas de Diseo de Maquinas
1 para diametros especificos, por lo que
nuestra seleccin de radios para los semiejes
macho y hembra no debe ser aleatoria, debe
seleccionarse acorde a esa tabla! Esto nos
facilita enormemente el trabajo de Nervado
pues muchas empresas realizan nervados de
norma DIN acorde a esas tablas.

Grado de libertad de rotacin y contorno de pastilla a


15
Distribucin de esfuerzos

Los anlisis de los portamasas traseros se


deben realizar este ano incluyendo la fuerza de frenado
que soportaran los mismos por accin del caliper. Por
lo tanto se realiza una simulacin del portamasa con la
orejita y se aplica en los soportes del caliper una fuerza
equivalente a la fuerza de roce de las pastillas. Adems
se incluye una fuerza aplicada sobre los rodamientos
simulando un saldo del prototipo. Los primeros anlisis
arrojaban esfuerzos sobre el portamasas que eran
mayores a los que soportaba el mismo sin la fuerza de
frenado, as como tambin grandes deformaciones.
Primero se realizaron anlisis colocando la orejita en
diferentes posiciones y comparando con los anlisis de
los portamasas del ao pasado. De estos anlisis de
pudo deducir que la nica posicin factible, es decir, en
la cual los esfuerzos eran iguales o menores, era una en
la cual el caliper quedara entre el portamasa y el piso,
lo cual no es muy confiable. Por esta razn se descarto
la posibilidad de mover la posicin de la orejita. Luego
es estudio otra opcin para garantizar que los
portamasas soportaran las fuerzas que se utilizaron; se
agregaron triangulaciones para dar apoyo a la orejita
del caliper y se aumento el espesor de la seccin cnica
de los portamasas en 1mm y se logro obtener esfuerzos
y deformaciones menores.
El portamasa del 2010 es igual al anterior a excepcin
de la seccin cnica, la cual tiene 1mm ms de espesor.
Conclusiones

Al analizar la tabla comparativa se observan


resultados bastante diferentes entre ambos discos, los
esfuerzos promedio son bastante parecidos, sin
embargo al tomar en cuenta los esfuerzos mximos se
observa que el del ano pasado es mayor que el del
disco actual. Por esto se determina que la geometra

Al frenar atrs en las ruedas no es necesario


hacer grandes modificaciones sobre las
manzanas, son tan solo incorporar las
plataformas para los tornillos de los discos las
mismas ya soportan los esfuerzos.
Quizs se les puede reducir peso a las
manzanas traseras, sin embargo se debe
probar primero que funcionen en el carro y en
prximos anos optimizarlas.
Los anlisis individuales de los discos no dan
resultados muy confiables ya que los
esfuerzos son mayores al Sy del material, por
lo tanto fue necesario realizar anlisis
comparativos, seria provechoso averiguar la

Direccin: Laboratorio de Dinmica de Mquinas Universidad Simn Bolvar - Apartado Postal No 89000 - Caracas 1080-A Venezuela.

Telfono: (58-212) 8329110

Correo electrnico: bajasae@usb.ve

manera correcta de analizar los discos en un


curso de Ansys.
Los discos tienen una pequea reduccin de
masa respecto a los del ao pasado (5%
menos masa aproximadamente) y sin embargo
se concluye que van a aguantar.
La fuerza de frenado tiene bastante influencia
sobre los portamasas por lo cual se decidi
aumentar un poco su masa y as hacerlos ms
resistentes, quizs utilizando otra geometra se

podra reducir un poco la masa y aun as


garantizar la resistencia de los mismos.
As la propuesta 2, 3, etc (se debe incluir como
propuesta, el diseo del ao anterior)
Conclusiones
PD: Anexar todos los planos en SolidWorks
El Entregable Final es colocar slo la propuesta
elegida y resaltar las mejoras que se hicieron respecto a
aos anteriores.

Direccin: Laboratorio de Dinmica de Mquinas Universidad Simn Bolvar - Apartado Postal No 89000 - Caracas 1080-A Venezuela.

Telfono: (58-212) 8329110

Correo electrnico: bajasae@usb.ve