Estudo de Ligações Por Encaixe em Estantes Industriais Convencionais

Universidade de Aveiro Departamento de Engenharia Mecnica
2015
Srgio
Calado Martins
Estudo de ligaes por encaixe em estantes

industriais convencionais
Universidade de Aveiro Departamento de Engenharia Mecnica

2015
Srgio
Calado Martins
Estudo de ligaes por encaixe em estantes

industriais convencionais
Dissertao apresentada Universidade de Aveiro para cumprimento dos

requisitos necessrios obteno do grau de Mestre em Engenharia Mecnica, realizada sob a orientao cientica do Professor Doutor FRANCISCO
JOS MALHEIRO QUEIRS DE MELO, Professor Associado do Departamento de Engenharia Mecnica da Universidade de Aveiro.
o jri/the jury
presidente/president
Professor Doutor Antnio Manuel de Bastos Pereira

Professor Auxiliar da Universidade de Aveiro
vogais/examiners committee
Professor Doutor Abel Dias dos Santos

Professor Associado Universidade do Porto - Faculdade de Engenharia(Arguente)
Professor Doutor Francisco Jos Malheiro Queirs de Melo

Professor Associado da Universidade de Aveiro (Orientador)
agradecimentos /
acknowledgements
Quero agradecer em primeiro lugar ao meu pai Ablio e minha me Zulmira,

que foram os meus alicercespara que eu pudesse construir todo este
percurso acadmico.
Um agradecimento tambm ao meu irmo, cunhada e sobrinhos pelo
apoio demonstrado.
Quero agradecer ao Professor Doutor Antnio Manuel de Bastos Pereira, professor Auxiliar do Departamento de Engenharia Mecnica da
Universidade de Aveiro, que me ajudou na parte experimental deste
trabalho.
Quero agradecer ao Professor Doutor Francisco Jos Malheiro Queirs de Melo orientador desta tese que me ajudou e deu foras na
concretizao deste trabalho.
Tambm quero agradecer ao Professor Doutor Alfredo Balac de
Morais pela ajuda e apoio para este trabalho.
Palavras-Chave
Estruturas do tipo rack, estantes industriais, simulao numrica, momentorotao, pers nos, ao S355
Resumo
Os sistemas de estruturas do tipo rack para armazenamento de produtos

industriais, conhecido na terminologia inglesa como Storage Steel Rack
Systems, so conjuntos resistentes de congurao tridimensional para
ambientes industriais, apresentando um desenho muito funcional e robusto.
Estas estruturas modulares permitem a sua montagem rpida atravs de
um sistema de ligaes por encaixe, conectores soldados nas extremidades
das vigas, que precisam de cumprir exigentes normas de segurana a m de
evitar acidentes. Estes acidentes podem ser causados por empilhadoras ou
outro tipo de mquinas os quais ocorrem durante aes de armazenamento
ou de procura de artigos manualmente guardados nas estantes (denominada
esta ao de picking).
Este tipo de estruturas constitudo por um conjunto de pers (habitualmente laminados em frio), que so montados por ligaes de encaixe,
dando origem de estrutura para armazenamento j mencionada. O
material utilizado para fabrico destes pers o ao podendo ser de vrios
tipos com propriedades diferentes podendo ser classicadas em tabelas
AISI, ASTM e normas EN. Estas estruturas esto montadas com pers
de ao dctil (S355,ST52,etc.),de baixo teor de carbono (entre 0,16% e
0,18%) o que lhe confere excelente soldabilidade uma vez conformado
a frio, este tipo de ao apresenta uma tenso de cedncia entre 300
a 400 MPa e tenso de rotura entre 500 a 600 MPa. O tipo de trabalho de conformao a frio, para se obterem os pers, so efetuados
pela tcnica de perlagem. Existem vrios sistemas de estrutura para
armazenamento, como por exemplo, estruturas Drive-in/Drive Through,
estruturas do tipo picking, estruturas de suporte de paletes e estruturas
com sistemas automatizados, consoante o que as entidades empresariais
pretendam para os seus armazns. A norma que utilizada para o
projeto deste tipo de estruturas, a EN 15512:2009, em que nesta
tese se vai ter em conta partes desta norma, podendo tambm ter-se
a necessidade de recorrer a outras normas que a EN 15512:2009 especique.
Simulaes de elementos Finitos de elementos montados para construir uma ligao no espao, foram realizada malhas geomtricas e
materiais no-lineares com os resultados para o momento de exo em
funo do ngulo de rotao da ligao em comparao com a literatura
especca e/ou resultados experimentais.
Keywords
rack system structure, industrial shelves, nite elements simulations,

moment-rotation, thin proles, steel S355
Abstract
The structure rack system for storage of industrial goods, known in

English terminology as Steel Storage Rack Systems, are resistant sets of
three-dimensional conguration for industrial environments, presenting
a very functional and robust design. These modular structures enable
quick assembly through a system of connections per socket, connectors
welded to the ends of the beams, and they need to meet stringent
safety standards in order to avoid accidents. These accidents can be
caused by forklifts or other machinery which actions occur during storage
or manually search for items stored on shelves (called this action of picking).
This type of structure is constituted by a set of proles (usually cold
rolled), which are assembled by snap connections, leading to the storage
structure mentioned above. The material used to manufacture these
proles is steel and may be of various types with dierent properties can
be classied in tables AISI ASTM, and EN standards. These structures
are assembled with proles of ductile steel (S355, ST52, etc.), low carbon
content (from 0.16 % and 0.18 %) giving it excellent weldability once
conformed to cold, such steel has a yield strength between 300 and 400
MPa and tensile strength of 500 to 600 MPa. The type of cold forming
work to obtain the proles are made by proling technique. The mechanical
properties are certied according to AISI, ASTM and EN standards. There
are various systems for storage structure, such as, drive-in/drive-through
structures, picking type structures, support structures pallet and structures
with automated systems, according the business entities that wish to its
warehouses. The standard that is used for the design of this type of
structures, is EN 15512:2009 European Standards, where in this thesis will
take into account parts of this standard and may also have the need to use
other standards that EN 15512:2009 specify.
Finite Elements Simulations of assembled elements to build a spatial
connection were performed with high order non-linear geometric and material meshes, having the results for the bending moment versus rotational
angle of the connection compared with specic literature.
ndice
Lista de Tabelas
iv
Lista de Figuras
Nomenclatura
ix
1 Estado Da Arte
1.1 As Origens do Armazenamento . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
1.2 Surgimento dos sistemas de armazenamento industriais . . . . .
1.3 Sistemas de Armazenamento Industrial . . . . . . . . . . . . . .
1.3.1 Paletizao . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
1.3.1.1 Convencional . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
1.3.1.2 Drive-in/Drive Through . . . . . . . . . . . . . .
1.3.1.3 Dinmico e Push-Back . . . . . . . . . . . . . .
1.3.1.4 Autoportante . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
1.3.1.5 Automtico . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
1.3.2 Picking . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
1.3.3 Cantilver . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
1.3.4 Estantes simples . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
1.3.5 Arquivo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
1.3.6 Plataformas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
1.4 Paletes . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
1.5 Trabalhos relacionados com estudos sobre ligaes por encaixe
1.6 Ligaes Semi-Rigidas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
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2 Objetivos e Organizao do Trabalho

2.1 Objetivos do Trabalho . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
2.2 Organizao do Trabalho . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
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11
3 Reviso Bibliogrfica e Modelos de dano

3.1 Introduo . . . . . . . . . . . . . . . . .
3.2 Ensaio de Trao Uniaxial . . . . . . . .
3.2.1 Curva Tenso-extenso nominal
3.2.1.1 Resistncia do Material
3.2.1.2 Tenso de cedncia . .
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ii
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3.2.1.3 Tenso de rotura . . . . . . . . . . . . . .

3.2.1.4 Resilincia . . . . . . . . . . . . . . . . .
3.2.1.5 Tenacidade . . . . . . . . . . . . . . . . .
3.2.2 Curva da tenso-deformao verdadeira . . . . .
3.3 Teoria da Plasticidade . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
3.3.1 Critrios de Plasticidade . . . . . . . . . . . . . . .
3.3.1.1 Critrio de Tresca . . . . . . . . . . . . .
3.3.1.2 Critrio de von-Mises . . . . . . . . . . .
3.3.2 Modelos de Plasticidade . . . . . . . . . . . . . . .
3.3.2.1 Plasticidade Perfeita . . . . . . . . . . . .
3.3.2.2 Plasticidade com encruamento linear . .
3.3.2.3 Plasticidade com encruamento no linear
3.3.3 Encruamento . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
3.4 Teoria do Mtodo dos Elementos Finitos . . . . . . . . . .
3.4.1 O que o MEF? . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
3.4.2 Reviso Histrica . . . . . . . . . . . . . . . . . .
3.4.3 Programas de simulao numrica . . . . . . . . .
3.4.4 Tipos de elementos finitos . . . . . . . . . . . . . .
3.4.5 Anlise de uma simulao numrica . . . . . . . .
3.4.6 Equaes genricas do MEF . . . . . . . . . . . .
3.4.7 Elementos finitos e suas caractersticas . . . . . .
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4 Ensaios Experimentais
4.1 Introduo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
4.2 Parte I - Ensaios Experimentais para a caracterizao do material . . . . . .
4.2.1 Procedimentos experimentais . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
4.2.1.1 Fase I - Conceo dos provetes . . . . . . . . . . . . . . . .
4.2.1.2 Fase II - Preparao dos provetes . . . . . . . . . . . . . . .
4.2.1.3 Fase III - Preparao dos Equipamentos utilizado nos ensaios
4.2.1.4 Fase IV - Tratamento de dados e Resultados . . . . . . . . .
4.3 Parte II - Ensaios Experimentais das ligaes por encaixe . . . . . . . . . . .
4.3.1 Norma EN 15512:2009 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
4.3.2 Procedimentos Experimentais . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
4.3.2.1 Fase I - Montagem dos ensaios . . . . . . . . . . . . . . . .
4.3.2.2 Fase II - Preparao dos ensaios . . . . . . . . . . . . . . .
4.3.3 Ensaio A2.5 para medio da folga das ligaes . . . . . . . . . . . .
4.3.3.1 Tratamento de dados e Resultados . . . . . . . . . . . . . .
4.3.4 Ensaio A2.4 para estudo da resistncia e rigidez das ligaes . . . .
4.3.4.1 Preparao dos ensaios - Outros Aspetos . . . . . . . . . .
4.3.4.2 Sobre a Carga Aplicada . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
4.3.4.3 Tratamento de dados e resultados . . . . . . . . . . . . . . .
4.3.5 Modos de Falha . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
4.3.6 Discusso de Resultados . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
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5 Modelo de Simulao Numrica

5.1 Introduo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
5.2 Sobre o Abaqus . . . . . . . . . . . . . . . .
5.2.1 Etapas do funcionamento do Abaqus
5.3 Modelos de Simulao Numrica . . . . . . .
5.3.1 Procedimentos (Pr-Processamento)
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iii
5.3.1.1 Modelao . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
5.3.1.2 Discretizao: Construo da Malha . . . . .
5.3.1.3 Material Para o Modelo Numrico . . . . . . .
5.3.1.4 Montagem do Modelo . . . . . . . . . . . . . .
5.3.1.5 Etapas da Simulao . . . . . . . . . . . . . .
5.3.1.6 Interaes de Contatos e Condies Fronteira
5.3.1.7 Simulao das Garras . . . . . . . . . . . . . .
5.3.1.8 Aplicao da Fora . . . . . . . . . . . . . . .
5.3.2 Resultados (Ps-processamento) . . . . . . . . . . . .
5.3.3 Discusso de resultados . . . . . . . . . . . . . . . . .
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6 Concluses Finais e Possveis Trabalhos Futuros
83
Referncias Bibliogrficas
85
Apndice
87
Anexos
93
Lista de Tabelas
4.1
4.2
4.3
4.4
4.5
4.6
4.7
4.8
4.9
Nome dos provetes ensaiados e suas condies iniciais. . . . . . . . . . . .

Valores mdios da curva nominal das propriedades mecnica do material . .
Valores mdios da curva verdadeira das propriedades mecnica do material
Propriedades material . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Medidas dos provetes testados . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Folgas Mdias . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Resultados dos ensaios das ligaes . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Rigidez das Ligaes . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Expresses M () resultante dos grficos mdios das curvas experimentais .
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38
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5.1 Comparao Resultados dos ensaios com Resultados do Modelo Numrico

5.2 Comparao da Rigidez Ensaios experimentais com a rigidez das simulaes
das ligaes . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
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iv
82
Lista de Figuras
1.1 Estantes convencionais para armazenamento de paletes . . . . . . . . . . .

1.2 Componentes que constituem a estrutura convencional de estantes de paletizao. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
1.3 Sistema: (a)Drive-in, (b)Drive-Through . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
1.4 (a)Sistema Dinmico (b)Sistema Push-Back. . . . . . . . . . . . . . . . . . .
1.5 Sistema Autoportante. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
1.6 Sistemas Picking. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
1.7 Sistema cantilver. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
1.8 Exemplo de Plataforma . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
1.9 Dimenses das europaletes . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
1.10 Artigos que envolvem estudos sobre ligaes por encaixe. . . . . . . . . . .
1.11 Ligaes por encaixe: (a)3 garras, (b)4 garras. . . . . . . . . . . . . . . . . .
3.1 Grfico Tenso-Extenso tpico de um material dctil. [8] . . . . . . . . . . .
3.2 Tipos de fraturas: (a) Fratura frgil, (b) Fratura completamente dctil, (c) Fratura dctil. [8] . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
3.3 Tipos de cedncia: (a) com patamar de cedncia; (b) sem patamar de cedncia [8] . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
3.4 Patamar de cedncia ou deformao de Lders. [8] . . . . . . . . . . . . . .
3.5 Determinao do modulo de resilincia atravs do grfico . . . . . . . . . . .
3.6 Determinao do modulo de tenacidade atravs do grfico (a)para um material dctil,(b) para um material frgil . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
3.7 Exemplo de um grfico de comparao entre a Tenso-deformao nominal
e verdadeira. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
3.8 Representao grfica dos critrios de plasticidade de Tresca e von Mises no
estado biaxial de tenso . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
3.9 Modelo de plasticidade perfeita(material-elastico-perfeitamente plstico) . . .
3.10 Modelo de plasticidade com encruamento linear . . . . . . . . . . . . . . . .
3.11 Modelo de plasticidade com encruamento no linear . . . . . . . . . . . . . .
3.12 Representao grfica do fenmeno de encruamento . . . . . . . . . . . . .
3.13 Representao do processo de discretizao num modelo ou domnio por
elementos finitos [11] . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
3.14 Elementos finitos:(a) unidimensional (b) bidimensional (c) tridimensional [11]
3.15 Elementos Finitos genricos: (a)Triangular, (b)Retangular. [11] . . . . . . . .
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30
vi
Lista de Figuras
3.16 Representao genrica de um elemento axissimetrico [11] . . . . . . . . . .

3.17 Elementos finitos tridimensionais: (a)Hexadrico de 8 ns, (b)tetradrico de
quatro ns, (c)pentadrico de 6 ns, (d) elemento do tipo pirmide. [11] . . .
3.18 Representao do conceito de degenerao de um elemento tridimensional
num elemento finito de superfcie. [11] . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
31
4.1
4.2
4.3
4.4
Nomenclatura dos provetes para os ensaios de trao uniaxial . . . . . . . .

Desenho do provete rectangular. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Marcas Retangulares na rea til do provete . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Equipamentos utilizados nos ensiaos: (a) Mquina Universal Shimadzu 50kNAG, (b) Vdeo Extensmetro Messphysic ME 46 NG . . . . . . . . . . . . . .
Ilustrao do posicionamento do vdeo extensmetro para aquisio de imagem do provete . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Antes e depois dos ensaios: (a) Provete inicial e provete aps ser submetido
ao ensaio, (b) Aps o ensaio visto a partir da imagem captada pelo vdeoextensmetro . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Grfico tenso-deformao nominal resultante dos ensaios . . . . . . . . . .
Grfico tenso-deformao verdadeira resultante dos ensaios . . . . . . . .
Curva tenso-deformao verdadeira para ambas orientaes de laminagem
e os respetivos grficos da equao de Swift. . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Nomenclatura dos provetes das ligaes . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Esquema de montagem dos ensaios das ligaes por encaixe. [13] . . . . .
Dimenses genricas dos componentes . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Equipamentos utilizados nos ensaios . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Montagem dos ensaios das ligaes por encaixe. . . . . . . . . . . . . . . .
Colocao das marcas ticas nas vigas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Encaixe da viga no pilar . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Calibrao do vdeoextensmetro . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Ensaio A2.5: Seta a vermelho - Compresso; Seta a verde - Trao . . . . .
Grfico genrico para a determinao da folga em ligaes por encaixe. [13]
Clculo do ngulo atravs dos declives das retas e determinao do centro
mdio . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Ilustrao da medio do ngulo atravs da expresso A.8 da norma EN
15512:2009 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Ilustrao da medio da folga. Esquerda: Fora vs Deslocamento; Direita:
Momento vs Rotao . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Ensaio A2.4 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Comportamento da fora . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Determinao de um grfico corrigido Mn (n ) . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Clculo da rigidez kn . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Determinao do grfico mdio . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Modo de falha P47VF903G . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Modo de falha P75VC903G . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Modo de falha P100VC903G . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Modo de falha P100VF903G . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Modo de falha P114LVC903G . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
34
34
35
5.1 Etapas da Simulao. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
66
4.5
4.6
4.7
4.8
4.9
4.10
4.11
4.12
4.13
4.14
4.15
4.16
4.17
4.18
4.19
4.20
4.21
4.22
4.23
4.24
4.25
4.26
4.27
4.28
4.29
4.30
4.31
4.32
4.33
4.34
31
32
35
36
36
37
38
40
42
42
43
44
45
46
47
47
49
50
51
52
52
54
55
57
58
60
61
61
61
62
62
62
63
Lista de Figuras
5.2
5.3
5.4
5.5
5.6
5.7
5.8
5.9
5.10
5.11
5.12
5.13
5.14
5.15
5.16
5.17
5.18
5.19
5.20
5.21
5.22
5.23
5.24
5.25
5.26
vii
Partes do Modelo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Discretizao do Modelo (Construo da Malha) . . . . . . .
Dados da caraterizao do material . . . . . . . . . . . . . .
Montagem Geral do Modelo. . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Montagem de todos os provetes . . . . . . . . . . . . . . . .
Definio da Etapa . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Condies iniciais da etapa . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Incrementao da etapa . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Definio de Variveis de sada . . . . . . . . . . . . . . . . .
Parties no pilar e viga para definir reas de contato . . . .
reas de contato dos provetes . . . . . . . . . . . . . . . . .
Condies de Fronteira . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Elementos "Weld" . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Encastramento do Pilar . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Simulao das Garras . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Aplicao da Fora . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
P47VF904G . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
P75VC903G . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
P83SVC903G . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
P100VC903G . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
P100VC904G . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
P100VF903G . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
P114LVC903G . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Determinao do ngulo de rotao atravs da equao 4.7
Determinao do ngulo atravs do mtodo dos declives. . .
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67
67
68
69
70
71
71
72
72
73
73
74
75
75
76
76
77
77
78
78
79
79
80
80
81
viii
Lista de Figuras
Nomenclatura
Alongamento aps a fratura
Fora
Coeficiente de Poison
Tenso de rotura
Tenso limite de escoamento ou tenso de cedncia
Tenso verdadeira
eqT
Tenso equivalente do critrio de Tresca
eqV M Tenso equivalente do critrio de von Mises

r
Tenso verdadeira no ponto de fora mxima
oct
Tenso de corte octaedral
mx
Tenso mxima de corte
Deformao longitudinal
Deformao transversal 2
Deformao transversal 3
Deformao do limite de elasticidade ou de cedncia
Deformao nominal na fratura
Deformao verdadeira
Deformao no ponto de fratura
Deformao verdadeira no ponto de fora mxima
A0
rea inicial
Af
rea no ponto da fratura

ix
Nomenclatura
Ai
rea instantnea na zona de deformao plstica uniforme
Ar
rea da seco no ponto de fora mxima
Dimetro final instantneo do provete circular
D0
Dimetro inicial do provete circular
Mdulo de Elasticidade
Fmax Fora mxima suportada pelo provete

G
Modulo de elasticidade transversal ou mdulo de corte
J2
Segundo invariante do tensor desviador
lf
Comprimento final
Reduo da rea na zona da fratura
Ur
Mdulo de Resilincia
UT
Mdulo de Tenacidade
Variao de comprimento
Tenso nominal
Deformao nominal de Engenharia
l0
Comprimento inicial
CAPTULO
Estado Da Arte
1.1 As Origens do Armazenamento

A origem do armazenamento remonta aos tempos primitivos onde o Homem primitivo
armazenava os seus alimentos, em perodos de abundncia, para depois os fornecer e
consumir. Hoje em dia o armazenamento envolve muito mais para alm do que o simples
ato de guardar. medida que a nossa nossa civilizao foi evoluindo o armazenamento
ficou mais diversificado e mais complexo. Por palavras mais simples, um armazm um
local onde os produtos ficam depositados em segurana e bom estado, gerando lucros no
caso de haver comrcio. O armazenamento tem evoludo desde os tempos dos antigos
espigueiros at ao armazenamento de produtos manufaturados, nas transportadoras, na
comercializao e na produo.
referido num capitulo da Bblia do livro do Gnesis1 uma histria de um homem
chamado Jos, no antigo Egito,dado como o heri da poca, porque mostrava como se armazenava excedentes de comida, derivadas das colheitas agrcolas, durante os tempos de
fome. Para alm disso, segundo relata a histria, os armazns eram fontes de emergncia
contra a fome, em situaes de guerra por exemplo, ou quando no haviam colheitas.
Quando se desenvolveram os sistemas de transportes os armazns tornaram-se terminais importantes na maioria das terras e rotas comerciais martimas. A titulo de exemplo,
na cidade de Veneza, durante a Idade Mdia, os terminais de armazenamento estavam bem
estabelecidos. Veneza tornou-se ento o maior centro de comrcio por ser uma cidade bem
posicionada entre a Europa Ocidental e o Oriente. Ao contrrio dos armazenamentos de
que a Bblia nos fala, que eram propriedade dos reis ou governos da poca, este exemplo
de Veneza servia para gerar lucros para pequenos grupos de comerciantes, as chamadas
alianas comerciais. [1]
Aqui no referido o numero do captulo nem dos versculos, pois o captulo que fala desta histria do livro
dos Gnesis pode no ser o mesmo entre as diferentes edies da Bblia
Captulo 1. Estado Da Arte
1.2 Surgimento dos sistemas de armazenamento industriais

Os sistemas de armazenamento industriais surgiram em 1930. A sua estrutura era
composta por cantoneiras de ao conformados a frio para os pilares, apresentando perfuraes em todo o seu comprimento. Na altura os projetistas utilizavam ligaes aparafusadas
nesses sistemas por conterem uma variedade de configuraes possveis. No entanto esse
tipo de colunas usadas garantiam uma baixa resistncia toro, e para garantir a estabilidade da estrutura eram necessrios muitos contraventamentos. Por essa razo e pelo o
facto da utilizao de parafusos obterem um custo elevado, comearam a ser desenvolvidas
"garras dentadas"restringindo os furos nos pilares. Assim a montagem tornou-se mais fcil
e rpida. Foram tambm criadas posteriormente pilares do tipo U enrijecido, que a dado
momento apresentavam uma dificuldade para instalar os contraventamentos, e por essa
razo foram criadas outros tipos de pilares ou colunas, como por exemplo as de seco do
tipo rack ou garrafa, em que as suas flanges facilitavam a fixao dos contraventamentos.
[2]
1.3 Sistemas de Armazenamento Industrial

Os sistemas de armazenamento industrial do tipo rack so estruturas muito compactas,
de montagem fcil e de baixo custo. So estruturas compostas por perfis habitualmente
conformados plasticamente a frio, de variadas seces. As colunas ou pilares possuem
perfuraes ao longo de seu comprimento para possibilitar o encaixe de vigas que podem
ser tambm de variadas formas, tornando assim, um estudo analtico do comportamento
bastante complexo. [2]
Nesta seco descrevemos, resumidamente os diferentes tipos de armazenamento industriais que existem hoje em dia e quais as suas caractersticas.
Os diferentes tipos de armazenagem so os seguintes:
Paletizao: para cargas pesadas, direcionado para arrumao de paletes. Existem
estruturas convencionais, compacta drive-in/drive through, autoportante, bases moveis, dinmico e automtico.
Picking: para cargas ligeiras e mdias, direcionado para empresas com sistema de
Picking automtico, Picking Dinmico, Picking manual e Picking Textil.
Arquivos: para otimizao de espao, do tipo Rolante/Deslizante, automtico e convencional.
Cantilver: para cargas longas e volumosas.
Estantes Simples: para todo tipo de espaos, com sistema de cantoneira perfurada,
estantes de encaixe, estantes sem parafuso e armrios estante.
Plataformas: para aproveitamento do espao, pisos metlicos.
1.3.1 Paletizao
1.3.1.1 Convencional
A Figura 1.1 apresenta um sistema convencional de paletizao. Este sistema de estantes so usadas para facilitar o descarregamento das mercadorias sem de se ter a necesSrgio Calado Martins
1.3. Sistemas de Armazenamento Industrial
sidade de movimentar outras paletes, onde os produtos paletizados se encontram devidamente identificados o que facilita no controlo do stock. Normalmente junto s paredes do
armazm estes so montados com um bastidor simples e nas zonas centrais do armazm
so montados com dois bastidores ligados entre si atravs de separadores.
Figura 1.1: Estantes convencionais para armazenamento de paletes

Os componentes que constituem este tipo de estruturas so os bastidores, constitudo
por dois pilares contraventadas por travessas dispostos na diagonal, e que so fixados no
piso do armazm, atravs de placas bases, os pilares so os que contem as ranhuras e furos
que servem para permitir o encaixe das vigas, colocar o freio de segurana entre outros
componentes. As vigas so os elementos horizontais que suportam o peso dos produtos
armazenados e so encaixados atravs de conectores, soldados nas extremidades da viga
e que contem os dentes para o encaixe nas ranhuras dos pilares. [3] Estes tipos de encaixes,
so as ligaes viga+pilar que mais frente, nesta tese, sero o ponto central e que se ir
estudar com mais rigor.
(a) Amostra Ligao

Viga e Pilar
(b) Separador
(c) Bastidor
Figura 1.2: Componentes que constituem a estrutura convencional de estantes de paletizao.

Existem variados perfis de viga, de modo a satisfazer as necessidades de armazenamento em dimenso como em carga. Tambm neste tipo de sistemas de armazenamento
pode ser adaptado os sistema para picking manual.[3] A figura 1.2 mostra alguns componentes deste tipo de estrutura.
1.3.1.2
Drive-in/Drive Through
Como o prprio nome indica, nestes sistemas as empilhadoras circulam por espaos
dentro da prpria estrutura, reduzindo os corredores centrais entre as estruturas. O sistema
Drive-in obedece regra LIFO (Last-in/First-out), ou seja, o ltimo a entrar o primeiro a sair
, enquanto que o sistema Drive-Through obedece regra FIFO (First-in/First-out), ou seja, o
primeiro a entrar pode ser o primeiro a sair; isto deve-se a um apenas ter um lado de acesso
s cargas e o outro ter dois lados de acesso s cargas respetivamente. So sistemas que
possuem algumas desvantagens, por exemplo, no caso de se pretender alcanar as paletes
que esto no meio da estrutura necessrio deslocar primeiro as que esto frente, e em
comparao com a estante de paletes convencional o tempo de operao mais reduzido.
Como vantagens tem um armazenamento muito compacto graas ao reduzido numero de
corredores centrais e permite, ao mesmo tempo, armazenar o mesmo numero paletes do
que uma estante convencional em metade do espao, o investimento mais reduzido. Estes
sistemas so mais indicados para armazenamento em cmeras frigorificas e na industria de
bebidas. [4] A figura 1.3 mostra a diferena entre o sistema Drive-in e o sistema DriveThrough.
(a)
(b)
Figura 1.3: Sistema: (a)Drive-in, (b)Drive-Through
1.3.1.3 Dinmico e Push-Back

Outra soluo o sistema dinmico, que pode ser utilizado em qualquer ramo da industria ou logstica, em que requer um grande manuseamento das paletes segundo o princpio FIFO(First-in/First-out) e o Push-Back um sistema utilizado para o armazenamento
do mesmo tipo de produtos, permitindo armazenar at quatro paletes em profundidade por
cada nvel usando o principio de LIFO(Last-in/First-out). O sistema de funcionamento dinmico consiste numa estrutura que tem montados esteiras de rolos ligeiramente inclinadas
de modo a permitir um escorregamento suave das paletes por efeito da gravidade e com
uma velocidade controlada at ao ponto de recolha. As vantagens que se podem encontrar
no sistema dinmico o de garantir uma grande economia em espao e no tempo de manuseamento das paletes, permitindo um rigoroso controlo de stock. O sistema de Push-Back
consiste em colocar as paletes em cima de um carro, montado na estrutura das estantes,
deslocando-se por empurro das paletes, ficando estas ao mesmo nvel exceo da ltima. [3]
(a)
(b)
Figura 1.4: (a)Sistema Dinmico (b)Sistema Push-Back.

1.3.1.4 Autoportante
A paletizao autoportante destina-se para o armazenamento em grandes espaos,
podendo adaptar os sistemas falados neste captulo, ou seja, sistemas convencionais, Drivein/Drive Through, cantilver, etc. A figura 4.8 mostra um exemplo deste sistema. Estas estantes so de grandes dimenses preparadas e aproveitadas para suportar a cobertura e o
revestimento do armazm.
Figura 1.5: Sistema Autoportante.

Este tipo de estrutura depende de algumas foras externas como a fora do vento,
sobrecarga da neve,sismos, etc. A altura destes armazns depende muito das limitaes
que as normas locais impem, da capacidade de elevao dos empilhadores ou dos transelevadores, podendo-se construir armazns autoportantes com mais de 30 metros de altura.
[5]
1.3.1.5 Automtico
O sistema automtico consiste na montagem de trans elevadores nos corredores das
estantes onde estes se deslocam. Os trans elevadores so criados para automatizar a armazenagem das paletes e so dirigidos atravs de software de gesto que vai coordenar
todos os movimentos e assim garantir uma boa gesto de stocks. Este tipo de sistemas
so indicados para armazns onde as condies de trabalho so difceis ou at impossveis
para a ao do ser humano, como por exemplo no caso de espaos com temperaturas de
congelao em armazns frigorficos, humidades extremas, etc. Os transelevadores so
dimensionados e programados consoante as necessidades que o cliente pretenda para o
armazm, quanto a alturas de construo, tempos de ciclos de armazenamento, s dimenses e capacidade de carga. [3]
1.3.2 Picking
Os tipos de sistemas picking disponveis so, o manual, o dinmico, txtil e automtico.
No picking manual a mercadoria movimenta-se manualmente e estas estantes podem atingir at 20 metros de altura, tendo a possibilidade de se colocar passadios para ter acesso
a toda a altura das estantes. O sistema dinmico assemelha-se ao convencional de paletizao s que este est direcionado para armazns com grande capacidade e diferenciao
de produtos de picking, permitindo, um maior numero de linhas a preparar sem a movimentao dos trabalhadores. No setor txtil tambm usado este sistema e permite armazenar
todo o tipo de cargas.
(a) Picking Manual
(b) Picking Dinmico
(c) Picking Txtil
(d) Picking Automtico
Figura 1.6: Sistemas Picking.

O sistema automtico de picking tambm semelhante ao convencional para paletes,
e baseia-se em armazenar caixas ou bandejas circulando entre as estantes nos corredores
centrais, trans elevadores. A funo destes aproximar uma caixa retirada das estantes
at ao colaborador, este quando termina o seu trabalho devolve-a ao trans elevador que a
vai arrumar nas estantes. A zona de automatizao e manipulao, formada por transportadores, e fica localizada num topo ou lateral da estante. Todo o sistema automtico
manipulado por um software de gesto onde esto registados todos os produtos existentes
no armazm, mantendo atualizado um inventario com a mxima rentabilidade do espao
disponvel e facilidade de acesso a todas as caixas armazenadas. [3]
1.3.3 Cantilver
As estruturas de cantilver so estruturas prprias para armazenar cargas longas e
volumosas. Estas estruturas so de fcil montagem e desmontagem, suportam grandes
capacidades de carga e podem permitir grande altura. Os Cantilver so constitudos por
bases, em perfis IPE verticais e horizontais, e vigas que podem ser tubos retangulares ou
perfis IPN. Os componentes podem ser diferentes tipos e formas diferentes consoante fabricante. As bases podem ser simples que normalmente so colocadas nas paredes e podem
ser duplas para dar acesso a cargas e descargas dos dois lados da estrutura e so aparafusadas no piso atravs de um bucha metlica para maior segurana. [3]
Figura 1.7: Sistema cantilver.
1.3.4 Estantes simples

Existem alguns tipos de estantes simples, como de cantoneira perfurada,estantes para
arquivos, cantoneira de encaixe, estantes de encaixe, etc. Estes tipos de estantes so
direcionados para armazenagem manual de cargas mdias e ligeiras tem como vantagens
a fcil montagem dos elementos. [3]
1.3.5 Arquivo
Na rea de armazenagem de arquivos existem o sistema rolante/deslizante, que se
destinam ao arquivo de livros e documentos, o sistema automtico e convencional tambm
esto presentes neste tipo armazenamento.
1.3.6 Plataformas
As plataformas so estantes que criam mais espaos de armazenamento, podem servir
para vestirios, escritrios entre outros possveis. uma soluo para se poder aproveitar o
espao disponvel. Podem ter mais que um piso, podendo os colaboradores circular sobre
as plataformas sendo o acesso por escadas, e podem ser montadas de modo a permitir
uma fcil circulao de empilhadoras, equipamentos de cargas, etc. de fcil montagem,
podendo adaptar-se s necessidades do cliente, graas grande possibilidade de se poder
ter varias dimenses, tipos de piso, sistemas de construo etc. A figura 1.8 mostra um
exemplo de plataforma. [5]
Figura 1.8: Exemplo de Plataforma
1.4 Paletes
As paletes so usadas para depositar as mercadorias para depois serem armazenadas. Os tipos mais comuns de paletes so do tipo europalete com dimenses standards
de 800 x 1200 ,1000 x 1200 e 1200 x 1200, com dimenses em milmetros, sendo estas
manipuladas no lado mais estreito para se poder assentar os apoios das paletes nas vigas
das estantes industriais. A figura 1.9 mostra as dimenses padro das europaletes,
Figura 1.9: Dimenses das europaletes

Existem outros tipos de palete que podero ser apresentados, para se desenvolver
uma soluo de armazenagem adequada, levando assim a um estudo para cada caso em
particular. [6]
1.5. Trabalhos relacionados com estudos sobre ligaes por encaixe
1.5 Trabalhos relacionados com estudos sobre ligaes por encaixe

Existem artigos publicados em que envolvem estudos sobre ligaes por encaixe de
estantes de armazenamento.
Um desses estudos foi efetuado no centro de pesquisa de engenharia estrutural de Taramani, na ndia, por P. Prabha, V. Marimuthu, M. Saravanan e S. Arul Jayachandran (2010),
onde analisaram dezoito provetes de ligao viga-coluna, usados no mercado, variando as
caractersticas dos perfis, como a espessura, a profundidade do pilar e da viga.
(a)
(b)
Figura 1.10: Artigos que envolvem estudos sobre ligaes por encaixe.
O principal objetivo do estudo foi o de quantificar a ligao, viga+coluna, verificar a
flexibilidade da estrutura e propr um modelo analtico com base no polinmio genrico
de Frye-Morris de modo a relacionar esse modelo com os grficos experimentais momento
rotao M (). Os autores desenvolveram um modelo de simulao numrica, com o uso do
programa Abaqus-Simulia , que posteriormente foram utilizados para estudos paramtricos.
Um outro trabalho, desenvolvido por Andrew T. Sarawit e Teoman Pekz (2003)( figura
1.10 (b)), e tendo sido este, um projeto de pesquisa apoiado pelo AISI(American Iron and
Steel Institute) e pelo RMI(Rack Manufactures Institute) em que o objetivo de deste projeto
era o de verificar e aperfeioar as especificaes do RMI e AISI. [7]
Srgio Alves de Miranda (2011), desenvolveu um trabalho em que o principal objetivo
era o de avaliar o comportamento, o modo de falha e a rigidez das ligaes viga+coluna
de sistemas de armazenamento porta paletes, desenvolvendo modelos numricos que tem
por base o mtodo de elementos finitos. Os resultados numricos que se obtiveram neste
trabalho so comparados com os modos de falha, com a carga mxima da ligao e valores
de rigidez baseados em testes laboratoriais de outros autores. Tambm foram avaliadas as
10
prescries do RMI para o clculo da rigidez das ligaes viga+coluna e fazendo uma anlise metodologia de determinao dos valores segundo as prescries do RMI. [2] Muitos
outros autores, so referidos nesta obra, acerca de estudos efetuados sobre ligaes em
estantes industriais bem como outros sistemas existentes.
1.6 Ligaes Semi-Rigidas

As ligaes do tipo aparafusado ou no aparafusados podem ser classificados de trs
tipos: flexveis, rgidas, semi-rgidas . As ligaes flexveis so aquelas que entre os seus
elementos a conetar tm um comportamento estrutural semelhante ao de uma rtula, no
gerando qualquer momento resistente. As ligaes rgidas so aquelas que tem uma rigidez
suficiente de modo no exista rotao ou rotao quase nula entre os seus componentes
para qualquer carga que se aplique at atingir o momento mximo da ligao. As ligaes
sem-rgidas so aquelas que so intermediarias das condies acima referidas. [2]
A ligao por encaixe em sistemas rack de armazenamento so consideradas semirigidas segundo autores de estudos efetuados descrito na seco 1.5. Consiste numa viga,
que pode ter seco varivel consoante do que se pretende para a estrutura, sendo soldado nas suas extremidades dois conetores que contm as garras para o encaixe no pilar
podendo ser em numero 3, 4 ou at 5 dependendo do fabricante. O pilar contem os furos
para permitir o encaixe e que tambm se utiliza um pino de segurana que serve para evitar
o desencaixe da viga de baixo para cima. A figura 1.11 apresenta ligaes por encaixe e que
ser objeto de estudo nesta tese. As ligaes por encaixe dos sistemas de armazenamento
industrial so as que melhor apresentam as caractersticas de uma ligao semi-rgida.
(a)
(b)
Figura 1.11: Ligaes por encaixe: (a)3 garras, (b)4 garras.
CAPTULO
Objetivos e Organizao do Trabalho
2.1 Objetivos do Trabalho

Os objetivos desta dissertao so os de analisar o comportamento mecnico das ligaes por encaixe em estantes industriais convencionais quanto sua relao constitutiva
na relao fora-deslocamento ou momento-rotao, a qual deixa de ser linear para passar
a apresentar uma caracterstica no linear como resultado da cedncia plstica de propagao mais ou menos extensa na zona da unio em estudo. A fim de investigar com pormenor
estes mecanismos de dano sero testadas amostras de provetes do conjunto Viga+Pilar
fornecidos pela empresa Kind do Grupo PrBuild, situada em Oi, Portugal, caraterizar e
verificar experimentalmente o comportamento das ligaes seguindo os ensaios A.2.4 da
norma EN 15512:2009. Nesta tese foi proposto desenvolver um modelo de simulao numrica, atravs do software comercial Abaqus-Simulia, que melhor represente o comportamento das ligaes em estudo quanto s caractersticas j referidas, para comparao
dos resultados obtidos nos ensaios.
2.2 Organizao do Trabalho

Este trabalho de dissertao est estruturado em 6 captulos:
Captulo 1:Refere-se ao estado da arte, apresenta-se como introduo do trabalho,
onde se apresenta uma abordagem a alguns sistemas existentes deste tipo de estruturas de perfis, laminados a frio, para armazenamento industrial, uma referncia aos
trabalhos realizados em que se desenvolveram estudos sobre ligaes por encaixe.
Captulo 2: Objetivos e organizao da dissertao.
Captulo 3: Ser feita aqui uma breve reviso bibliogrfica necessria a esta tese com
abordagem de alguns conceitos no mbito da mecnica estrutural e sobre o mtodo
dos elementos finitos que os programas comerciais tem por base do seu funcionamento.
Captulo 4: Este captulo est dividido em duas partes, onde sero apresentados os
procedimentos e analisados os resultados dos ensaios experimentais dos provetes
11
12
Captulo 2. Objetivos e Organizao do Trabalho
retangulares(Parte I) com o objetivo de caraterizar o material quanto s suas propriedades mecnicas para ser criado e posteriormente usado um modelo de plasticidade
para as simulaes numricas. Numa segunda parte sero apresentados os ensaios
experimentais das ligaes por encaixe recorrendo norma EN 15512:2009, dos provetes das ligaes por encaixe(viga+coluna) fornecidos pela empresa Kind, que o
principal enfoque desta dissertao de modo poder-se ter uma previso do comportamento deste tipo de ligaes, chegando aos grficos mdios Momento-Rotao de
modo a se poder determinar a equao(M ()) e as caractersticas de resistncia, para
cada tipo de ligao testado.
Captulo 5: Neste captulo ser proposto o modelo de simulao numrica, realizado
no software comercial Abaqus-Simulia que melhor exprima o comportamento das
ligaes durante os ensaios A2.4 da norma EN 15512:2009 do captulo 4 e sero
comparados os resultados.
Captulo 6:Aqui sero apresentadas concluses dos resultados obtidos e apresentao de possveis trabalhos futuros.
CAPTULO
Reviso Bibliogrca e Modelos de dano
3.1 Introduo
Neste captulo ser feita uma breve reviso bibliogrfica necessria a esta tese. Como
pontos fundamentais neste captulo d-se nfase ao tema de ensaios de trao uniaxial, a
teoria da plasticidade e uma abordagem ao mtodo dos elementos finitos ou MEF.
3.2 Ensaio de Trao Uniaxial

O ensaio de trao uniaxial pode ser considerado como sendo um ensaio mecnico de
uso universal na caraterizao das propriedades mecnicas dos materiais. Os objetivos de
um ensaio de trao uniaxial, consistem em quantificar as propriedades mecnicas essenciais ao projeto, como no controle da qualidade dos materiais na forma de produto acabado.
Normalmente usam-se provetes de seco transversal circular(tipo varo), tendo a possibilidade de serem usadas com outra configurao. As dimenses que normalmente se usam
para os provetes bem como o prprio procedimento do ensaio, esto normalizadas por instituies certificadas e especializadas em cada pas, como exemplo temos as normas NP em
Portugal, normas DIN na Alemanha, normas ABNT no Brasil, normas BS no Reino Unido ou
normas ASTM dos EUA. O ensaio de trao uniaxial consiste em se aplicar uma fora de
trao, F, segundo o eixo de um provete fixado entre amarras da mquina de ensiao, sendo
a velocidade de deformao constante e restrita a valores suficientemente baixos para no
induzir alteraes trmicas. A variao do comprimento de referencia medida durante
o ensaio, atravs de extensmetros(que podem ser do tipo indutivo e resistivo) e que so
aplicados no provete, em simultneo tambm medido a fora exercida pelo travesso da
mquina de ensaios que tem montando uma clula de carga. [8]
3.2.1 Curva Tenso-extenso nominal

A curva tenso-extenso nominal resultado de um ensaio de trao. A tenso nominal calculada atravs da expresso
=
F
A0
13
(3.1)
14
Captulo 3. Reviso Bibliogrfica e Modelos de dano
onde F, a fora aplicada na direo axial do provete e A0 a rea inicial da seco do

provete.
A extenso nominal, e, corresponde extenso linear mdia que provem da relao
entre a variao do comprimento(l), na zona til do provete e do comprimento inicial(l0 ).
A expresso que traduz a extenso nominal
e=
lf l0
l
=
l0
l0
(3.2)
A figura 3.1 representa um exemplo de grfico tenso-extenso nominal resultante de

ensaio de trao, que neste caso de um material dctil.
Figura 3.1: Grfico Tenso-Extenso tpico de um material dctil. [8]

A regio linear do grfico onde a tenso proporcional extenso, onde se pode
aplicar a lei de Hooke. O declive da curva, na regio linear, d-nos o mdulo de elasticidade
ou mdulo de Young. O ponto do fim da regio linear elstica onde o material atinge a
tenso limite de elasticidade, iniciando-se a a regio plstica do material.
Na regio plstica do material, o provete vai aumentar de comprimento em conformidade com a reduo da rea transversal, a tenso nominal vai crescer com a extenso , em
virtude do encruamento do material conseguir superar o efeito que resulta da diminuio
da rea da seco transversal. Quando num ensaio de trao se atinge a fora mxima
considera-se o fim da regio plstica uniforme comeando a regio plstica no uniforme
ou local(por ser restringida apenas regio onde ocorre a estrio), e o ponto onde a
tenso mxima, dando-lhe o nome de tenso de rotura do material(r ) , tambm conhecida por limite de resistncia trao. Depois de atingir a tenso de rotura comea a existir
deformaes localizadas numa zona do provete, resultando numa estrio local. A tenso
nominal comea a diminuir continuamente, sendo que a rea da seco resistente tambm
diminui e esta vai prevalecer sobre o aumento da fora imposta. A fora no local da estrio
3.2. Ensaio de Trao Uniaxial
15
necessria deformao ser cada vez menor, e nessa zona vai-se dar a rotura que est
representado no grfico pelo ponto de fratura. [8]
Figura 3.2: Tipos de fraturas: (a) Fratura frgil, (b) Fratura completamente dctil, (c) Fratura
dctil. [8]
Na figura 3.2, ilustram-se os tipos de fratura que se podem verificar nos ensaios de
trao uniaxial, consoante o tipo de material do provete. A fratura frgil ocorre, num provete, com uma quase nula estrio rompendo rapidamente logo aps ter atingido a fora
mxima. A fratura do tipo dctil distingue-se pelo modo que o material se deforma de uma
forma aprecivel antes e durante a estrio, momento em que comea a fase de propagao das fissuras. Nesta fase, a tenso verdadeira atinge um valor muito mais elevado
do que a tenso de rotura nominal, devido ao facto de na zona de estrico se gerar um
estado de deformao axial, promovendo uma rigidez muito maior do que a nominal (dividindo a fora pela seco nominal). Existe um outro comportamento em materiais dcteis,
a chamada estrio total, como por exemplo acontece no ouro, chumbo em que a deformao plstica pode alcanar valores muito altos e nestes ocorre a fratura completamente
dctil. Normalmente os materiais dcteis a fratura tem origem na formao de uma estrio
progressiva, que vai alterando o estado de tenso dessa regio de comportamento muito
complexo, dando origem ao aparecimento de pequenssimas cavidades na regio central.
[8]
3.2.1.1 Resistncia do Material
Para se poder caraterizar um material, temos que ter em conta dois tipos de parmetros, os parmetros de resistncia, que so aqueles onde inclui a tenso limite de escoamento ou tenso de cedncia, a tenso de rotura; e os parmetros de ductilidade, como o
alongamento aps a fratura, A, e a diminuio da rea na zona da fratura, q. [8]
A relao entre a tenso e a deformao, na zona linear elstica, dada pela lei de
Hooke e escrita na seguinte forma:
= E
(3.3)
O modulo de elasticidade, E, entendido como um parmetro de rigidez do material.

Quanto maior o valor do modulo de elasticidade(declive muito grande) menor ser a deformao que resulta da aplicao de uma dada tenso. Com o aumento da temperatura este
16
parmetro provoca uma diminuio do seu valor. O coeficiente de Poison, , a relao

entre as deformaes transversal e longitudinal e dada pela seguinte expresso:
2
3
=
(3.4)
1
1
onde 2 e 3 so negativas e 1 positiva. Para materiais isotrpicos 2 e 3 so iguais
e servem para a definio da equao acima. [8]
=
3.2.1.2 Tenso de cedncia

Pode-se encontrar dois tipos de registo da tenso de cedncia, dependendo do material, como se pode ver na imagem seguinte:
Figura 3.3: Tipos de cedncia: (a) com patamar de cedncia; (b) sem patamar de cedncia
[8]
Na curva (a) temos um fenmeno de cedncia propriamente dito, que normalmente
est associado ao de aos macios e de outros materiais. Na curva (b) no temos fenmeno
de cedncia que comportamento de aos de alta resistncia, ligas de alumnio, de aos
inoxidveis, austenticos, entre outros materiais. Quando acontece o fenmeno de cedncia, a mudana entre o final da deformao puramente elstica e o inicio da deformao
plstica, dada pelo valor mximo da tenso, nessa zona, que tambm conhecida como
a tenso limite de elasticidade superior e considerada a tenso de cedncia, c . Mas antes
de chegar ao ponto onde se inicia a deformao plstica, esse espao entre o ponto A e C
do grfico(figura 3.4 ) conhecido como o patamar de cedncia ou deformao de Lders.
[8]
Figura 3.4: Patamar de cedncia ou deformao de Lders. [8]

A causa do patamar de cedncia deve-se origem de impurezas do material, que so
de um modo geral muito pequenas, tendo a tendncia de se concentrarem na zona das
17
vizinhanas das deslocaes que e vo interferir com o movimento e com a deformao

plstica. [8]
3.2.1.3 Tenso de rotura

A tenso de rotura acontece quando a fora mxima atingida, correspondendo esta
que o provete pode suportar sem sofrer runa (fratura ou grande deformao, sendo tal
acompanhado de perda de fora resistindo s deformaes crescentes).
Na regio plstica do material, o provete vai aumentar de comprimento em conformidade com a reduo da rea transversal, devido praticamente incompressibilidade (deformao a volume constante) a tenso nominal vai crescer com a deformao, em virtude do
encruamento do material conseguir superar o efeito que resulta da diminuio da rea da
seco transversal. Este efeito do encruamento tambm se deve ao aumento de rigidez a
nvel micro e nanoestrutural, quando os planos de deslizamento proporcionando considervel deformao, no incio da fase plstica, comeam a ficar bloqueados, como resultado
do bloqueio das deslocaes na malha cristalogrfica. Quando num ensaio de trao se
atinge a fora mxima considera-se o fim da regio plstica uniforme comeando a regio
plstica no uniforme ou local(por ser restringida apenas regio onde ocorre a estrio),
e o ponto onde a tenso mxima, dando-lhe o nome de tenso de rotura do material(r )
, tambm conhecida por limite de resistncia trao,
r =
Fmax
A0
(3.5)
necessrio verificar que a tenso de rotura no tm qualquer relao com a tenso

na fratura e a fronteira entre as regies de deformao plstica uniforme e local. A zona
de deformao local(no uniforme) normalmente concentra-se numa pequena regio de
comprimento, onde nessa regio se d origem da estrico. A deformao progressiva
nessa zona faz com que a rea da seco diminua provocando uma diminuio da fora
necessria deformao, mas no entanto o material continua a encruar. [8]
3.2.1.4 Resilincia
No domnios elstico a capacidade de um determinado material de absorver energia
quando est sujeito a deformaes e de a repor aps o descarregamento chamado de
Resilincia, Ur , e calculado da seguinte forma,
Ur =
c c
2
= c
2
2E
(3.6)
onde c a deformao limite de elasticidade. [8] O modulo de resilincia tambm pode

ser calculado atravs da rea abaixo dos valores da curva elstica como mostra a figura 3.5.
Em engenharia o modulo de resilincia traduz as caractersticas que um material pode ter,
em condies ideais, para suportar foras externas sem que sofra deformao plstica. [8]
18
Figura 3.5: Determinao do modulo de resilincia atravs do grfico
3.2.1.5 Tenacidade
Do mesmo modo que a resilincia, a tenacidade a capacidade que um material tem
para absorver energia quando sujeito a deformaes no domnio plstico, ou seja, acima
da tenso limite de elasticidade. [8] O modulo de tenacidade, UT , calculado atravs da
seguinte expresso,
UT =
(3.7)
d
0
e exprime a quantidade de energia por unidade de volume que um determinado material

pode suportar at fratura. [8]
Para materiais dcteis podemos obter uma estimativa do modulo de tenacidade, como
se mostra a seguir,
e + r
f
UT
=
2
(3.8)
e este vai corresponder rea do retngulo apresentado na figura 3.6 (a).
Figura 3.6: Determinao do modulo de tenacidade atravs do grfico (a)para um material

dctil,(b) para um material frgil
19
Para materiais frgeis, o modulo de tenacidade dado por,

2
UT
= c f
3
(3.9)
o que vai corresponder rea abaixo da curva entre o ponto de origem at ao ponto
de fratura(figura 3.6 (b)).
3.2.2 Curva da tenso-deformao verdadeira

A curva tenso-deformao nominal torna-se inadequada quando se pretende uma relao constitutiva mais realista num determinado material e determinada com base nos
valores iniciais do provete. No momento da deformao no uniforme de um material dctil,
onde se forma a estrio com a coerncia da diminuio rpida da seco transversal do
provete a curva nominal decresce, como se verifica na figura 3.1, no entanto o material continua a encruar at fratura e a tenso necessria deformao deveria aumentar. Ento
por estes motivos que se recorre curva tenso-deformao verdadeira que se baseia
nas medidas verdadeiras da tenso e da deformao que so determinadas a partir das
dimenses instantneas da zona til do provete. Assim vai-se verificar uma curva sempre
com um crescimento contnuo at fratura como mostra a figura a seguir. [8]
Figura 3.7: Exemplo de um grfico de comparao entre a Tenso-deformao nominal e

verdadeira.
Como se pode ver na figura 3.7 na zona de deformao plstica o encruamento ocorre
at ao ponto de fratura, mesmo com a formao do pescoo na zona de estrio a rea
diminui mas a tenso aumenta, e existe a conservao do volume, ou seja, o volume inicial
igual ao volume final, volume constante. Deste modo a tenso verdadeira, , pode vir em
funo da tenso nominal escrevendo a seguinte equao,
=
F
F lf
=
= (1 + )
A
A0 l0
(3.10)
20
Da mesma maneira se consegue relacionar a deformao verdadeira, , com a deformao nominal, apresentando a expresso do seguinte modo,
lf
=
l0
lf
dl
= ln = ln(1 + )
lf
l0
(3.11)
as equaes acima mencionadas apenas podem ser aplicadas na regio de deformao plstica uniforme. de considerar que na regio elstica a deformao homognea,
mas no existe a conservao de volume, o que nos leva a verificar que nesta regio o
valores nominais e verdadeiros da deformao no diferem muito. [8]
A tenso e deformao verdadeira na carga mxima, ou seja, consideradas o ponto de
rotura do material, para a maioria dos materiais representa a transio entre a deformao
plstica uniforme e a no uniforme e apresentada com a seguinte expresso,
r =
Fmax
A0
=
Ar
Ar
(3.12)
onde Ar a rea da seco no momento da fora mxima. [8] A deformao verdadeira

no ponto de fora mxima tambm se pode relacionar com a curva nominal e dada pela
seguinte equao,
r = ln
A0
= ln(1 + r )
Ar
(3.13)
e as equaes 3.12 e 3.13 podem-se combinar dando a tenso de rotura verdadeira

em funo da tenso de rotura nominal, vindo da seguinte forma:
r = r (1 + r )
(3.14)
Na zona de deformao no uniforme, a tenso calculada dividindo a fora pela

rea da seco do provete instantnea, ( = AFi ), dessa zona. Devido a alteraes da
geometria no ponto onde se d a estrio esta tenso deve ser corrigida o que torna difcil
a sua determinao com preciso. [8] A deformao verdadeira, nessa zona, pode ser
determinada tambm a partir da rea instantnea correspondente a essa regio do grfico,
ou at a partir do dimetro do provete, D, no caso do provete ser de seco circular,
= ln(
A0
D2
D0
) = ln( 02 ) = 2Ln( )
Ai
D
D
(3.15)
onde D0 e D so os dimetros inicial e final respetivamente. [8]

No ponto de fratura a tenso verdadeira calculada de modo semelhante, com j dito
acima, para a zona de deformao plstica no uniforme. [8] A deformao verdadeira no
ponto de fratura do material calculada a partir das reas da seco transversal do provete
inicial e aps a fratura, como mostra a seguinte expresso,
f = ln(
A0
D2
D0
) = ln( 02 ) = 2Ln( )
Af
D
D
(3.16)
A deformao verdadeira no ponto da fratura o valor mximo que um determinado

material consegue suportar e tem o mesmo significado que a deformao nominal no ponto
de fratura, f . Mas no entanto no se pode calcular a deformao verdadeira na zona de
deformao no uniforme a partir do valor nominal, como est definido na equao 3.11,
3.3. Teoria da Plasticidade
21
contudo pode-se calcular atravs do coeficiente de estrio ou reduo de rea,q, apresentado na seguinte expresso [8],
f = ln(
A0
1
)=(
)
Af
1q
(3.17)
3.3 Teoria da Plasticidade

A teoria da elasticidade pretende estudar a zona elstica de um material at ao seu
limite(limite de escoamento) e em que aps aplicado uma fora, este recupera a sua forma
inicial e as deformaes elsticas dependem do estados de tenso inicial e final. A teoria da
elasticidade contm todos os conceitos bsicos da mecnica dos slidos da elasticidade, da
teoria da plasticidade entre outros aspetos. J a teoria da plasticidade, pretende estudar a
zona do regime plstico do material, onde a extenses quando ultrapassam o limite de escoamento do material em que j no se valida a lei de Hooke, e que o material quando sujeito
a foras externas altera o seu comportamento e aps o descarregamento as deformaes
continuam permanentes. [8]
3.3.1 Critrios de Plasticidade

Estes critrios tem como objetivo definir o estado uma combinao de valores no tensor
das tenses a partir do qual o material altera o comportamento constitutivo, deixando de ser
elstico para passar a obter deformaes maiores que na regio elstica.
Sero apresentados apenas dois critrios de plasticidade que so mais utilizados,os
critrios de Tresca e Von-Mises. Em engenharia estes critrios podem serem usados no
clculo das tenses equivalentes.
3.3.1.1 Critrio de Tresca
O critrio de plasticidade de Tresca (1864) consiste em que a deformao plstica inicia
quando a tenso de corte mxima, max , ultrapassa um determinado valor limite,k, ento
dada pela seguinte equao,
1 3
max =
k
(3.18)
2
onde 1 e 3 so as tenses principais, com 1 2 3 , e o parmetro k caracterstico
do material e que deve ser determinado experimentalmente e que pode vir em funo do
encruamento. Esse valor, k, pode ento ser determinado atravs de ensaios uniaxiais de
trao ou de compresso ou at de toro. Em condies uniaxiais considera-se que 1 = c
e 1 = 2 = 0, e da equao 3.18 podemos relacionar o valor critico com a tenso limite
elstico do ensaio de trao uniaxial, c , da seguinte maneira [8],
k=
c
2
(3.19)
A tenso equivalente de Tresca dada por,

eqT = 1 3
(3.20)
e esta vem implementada na equao do critrio de Tresca. No ensaio de trao ou compresso a tenso equvalente de Tresca igual tenso limite de elasticidade. [8]
22
3.3.1.2 Critrio de von-Mises

O tensor das deformaes pode considerar-se como a sobreposio de um tensor
hidrosttico e um tensor de distoro (em ingls, deviatoric tensor). O tensor hidrosttico
corresponde a uma energia de deformao muito menor do que a referida ao tensor de
distoro (deviatoric). O critrio de von Mises (1913), consiste em que a deformao do
escoamento de um determinado material quando a energia elstica de distoro, wde , atinge
um valor limite, Wcritico , ou pela seguinte equao matemtica,
wde =
J2
3 2
=
Wcritico
2G
4G oct
(3.21)
onde, J2 , o segundo invariante do tensor das tenses, que vem da teoria da elasticidade e dada por,
1
1
J2 = ij ij = ... = [(1 2 )2 + (2 3 )2 + (1 3 )2 ]
2
6
(3.22)
de se referir que o critrio de von Mises usa apenas a energia de distoro do material na fase de deformao, j que a componente hidrosttica desprezvel; deste modo,
ao considerar apenas a energia de distoro (relacionada com o tensor das tenses de distoro, ou deviatoric tensor (em ingls)), s se usa o 2 Invariante das tenses geradas no
componente para obter a energia de distoro.
A tenso de corte octadrica, oct , com importante interesse para a teoria da plasticidade, e segundo a teoria da elasticidade, esta encontra-se nos planos octadricos que so
planos que coincidem com as faces de um octaedro regular e em que as normais a esses
planos fazem ngulos iguais com as direes principais dos tensor das tenses(1 , 2 , 3 )
de 54,74(, , ) [8], e vem escrita da seguinte forma,
oct =
1
(1 2 )2 + (2 3 )2 + (1 3 )2
3
(3.23)
Em relao ao valor crtico mencionado na equao 3.21, determinado considerandose um estado de trao uniaxial como incio de deformao plstica, 1 = c e 1 = 2 =
0, pode vir em funo da tenso limite de elasticidade relacionando com tenso de corte
octadrica, oct , como mostra a seguinte expresso,
Wcritico =
1 2
6G c
(3.24)
No entanto, em engenharia o critrio de von-Mises pode ser calculado atravs da tenso equivalente, e a tenso equivalente de von-Mises dada por,
eqV M =
1
[(1 2 )2 + (2 3 )2 + (1 3 )2 ]
2
(3.25)
assim como no critrio de Tresca, em ensaios de trao uniaxial a tenso equivalente de

von-Mises igual tenso limite de elasticidade. [8]
A figura seguinte mostra a representao grfica dos dois critrios num estado biaxial
de tenso, neste estado,e que 3 igual a zero (considerado estado plano ou biaxial), deste
modo a equao 3.25 passa a ter 3 = 0,
23
Figura 3.8: Representao grfica dos critrios de plasticidade de Tresca e von Mises no
estado biaxial de tenso
O critrio de von Mises no to restritivo como o de Tresca em termos de estado
limite, pois a sua rea de admissibilidade ao estado de tenso antes da plasticidade maior
que o de Tresca.
3.3.2 Modelos de Plasticidade

Os modelos de plasticidade servem para entender a teoria da plasticidade num determinado material e caracteriza um material na regio de encruamento. Existem pelo menos
trs tipos de modelos de plasticidade:
Modelo de Plasticidade Perfeita,
Modelo de Plasticidade com encruamento linear,
Modelo de Plasticidade com encruamento no linear.
Nesta tese estes modelos tero alguma importncia para a caraterizao do material
dos elementos que constituem a ligao por encaixe, e ser necessrio construir no software
de elementos finitos um destes modelos.
3.3.2.1 Plasticidade Perfeita

Um modelo de plasticidade perfeita consiste num modelo em que o material no admite
tenso acima da tenso limite de escoamento e quando atinge essa tenso considera-se
que sofre uma deformao com tenso constante. A figura 3.9 traduz esse tipo de modelo.
24
Figura 3.9: Modelo de plasticidade perfeita(material-elastico-perfeitamente plstico)
Como se pode observar na figura no existe encruamento e qualquer trabalho realizado

na regio plstica consiste apenas em ter uma deformao permanente que corresponde
deformao total menos a deformao limite elstica. Assim sendo s se consideram dois
parmetros, o mdulo de elasticidade e a tenso limite elstica. [9]
3.3.2.2 Plasticidade com encruamento linear

A plasticidade com encruamento linear um modelo um pouco mais completo que o
anterior modelo, pois apresenta um progressivo endurecimento do material que vai desde o
limite elstico at tenso de rotura(resistncia trao) como traduz a figura seguinte.
Figura 3.10: Modelo de plasticidade com encruamento linear
O grfico composto por duas retas, uma traduz o regime elstico e a outra traduz
o regime plstico, da este modelo tambm se associar a um modelo bilinear do material.
Ento para este modelo so considerados quatro parmetros, o mdulo de elasticidade,
tenso limite de escoamento(ou tenso de cedncia), tenso de resistncia trao (tenso
de rotura) e a deformao que a corresponde. [9]
25
3.3.2.3 Plasticidade com encruamento no linear

O encruamento no-linear o modelo que se aproxima mais do comportamento real
de um determinado material no regime plstico. A figura 3.11 mostra um exemplo deste
modelo.
Figura 3.11: Modelo de plasticidade com encruamento no linear

Este modelo apresenta uma maior exatido do comportamento do material na regio
plstica, e os valores dos parmetros a considerar dependem dos dados que queremos
para este tipo de modelo, e esses valores so os dados obtidos em ensaios experimentais
de trao uniaxial. [9]
3.3.3 Encruamento
O fenmeno de encruamento ocorre na fase ps tenso de cedncia (num primeiro ensaio, o primeiro carregamento alm do limite elstico): Nesta fase, o material no apresenta
um patamar de cedncia, mas sim uma tendncia para maior endurecimento (chamado encruamento) que resulta do facto das deslocaes na malha cristalogrfica comearem a ficar
restritas e mesmo bloqueadas. A nvel macroscpico o que se nota que na mquina de trao, a resistncia do material v aumentando medida que aumenta a deformao. A figura
3.12 mostra uma representao grfica tenso-deformao do fenmeno de encruamento,
Figura 3.12: Representao grfica do fenmeno de encruamento

Retirando a carga at total relaxao do componente e voltando a carrega-lo, a nova
tenso de cedncia agora praticamente igual tenso na fase ps-plstica (de encruamento), como se tivesse sido memorizada pelo material aquando da descarga; isto prossegue sempre que se descarregue/carregue o provete . Ao desenharmos o domnio de
26
tenses de von Mises para o caso de endurecimento de material isotrpico, a elipse de von
Mises maior do que a obtida para o 1 estado limite e assim progressivamente (diremos
que a superfcie de cedncia se expande, em funo da tenso limite de encruamento). [10]
No caso das estantes industriais poder haver ciclos de carga gradualmente crescentes e
decrescentes, contudo as especificaes no permitem que a estrutura seja solicitada alm
da cedncia do material.
3.4 Teoria do Mtodo dos Elementos Finitos

3.4.1 O que o MEF?
O mtodo dos elementos finitos ou MEF, um mtodo numrico de anlise genrica e
com resoluo quase sempre aproximada, de problemas cientficos e de engenharia. Este
mtodo tem suas origens em trabalhos realizados por fsicos, matemticos e engenheiros.
Este mtodo pode ser utilizado numa vasta rea do conhecimento em problemas complexos
em que no se conheam solues exatas que possam ser transformadas de uma forma
analtica e de realar que o MEF um mtodo numrico e no um mtodo analtico.
O MEF pode ser utilizado em diversos problemas desde sistemas vibratrios, mecnicas
dos fludos e conduo de calor, comportamento de materiais, estruturas metlicas e no
metlicas, impacto, conformao plstica de materiais, hidrodinmica aerodinmica, etc.
[11]
3.4.2 Reviso Histrica

O Mtodo dos Elementos Finitos, tambm conhecido como MEF, baseia-se na ideia
de se criar um modelo de um determinado problema genrico que envolve meios contnuos
e atravs de suas partes discretas(elementos finitos) desses meios, possvel analisar e
estudar o seu comportamento obtendo ou conhecendo uma descrio matemtica desse
mesmo comportamento. Ao processo deste tipo de anlise em que se parte de um todo
dividindo-o em partes com menor complexidade conhecido como discretizao. Para cada
elemento finito, que so as partes discretas, e as normas matemticas que regem o seu
comportamento, vo contribuir para o conhecimento e a anlise do problema em geral. A
anlise de cada elemento finito como uma entidade individual para anlise de um todo
conhecido por assembelagem ou agrupamento. Para o utilizador quando confrontado com
uma anlise de clculo atravs do MEF, o mesmo que resolver um determinado problema
complexo ou at mesmo sem soluo, atravs de uma resoluo sequencial e estruturada
de mltiplos problemas mais simples e com soluo matemtica exata ou aproximada, que,
quando analisados em conjunto levam a uma soluo do problema geral inicial. [11]
Em 1960 Ray Clough desenvolveu um trabalho, onde pela primeira vez se faz referencia ao mtodo dos elementos finitos, sobre a anlise de problemas de elasticidade num
estado plano de tenso. Os primeiros elementos finitos foram descritos por Turner em 1956
num trabalho que desenvolveu, e nesse trabalho so desenvolvidos trs tipos diferentes
de elementos finitos, elemento triangular, elemento quadriltero genrico e o elemento rectangular. A formulao do elemento triangular baseia-se em trs componentes constantes
do tensor das deformaes e trs modos de deformao de corpo rgido, para anlise de
problemas planos. As seis componentes acima referidas, so identificadas como os graus
de liberdade do elemento que so os deslocamentos nos ns. Ao aplicar-se a lei de Hooke
permitiu calcular os termos de deformao diretamente a partir dos deslocamentos nodais.
O elemento finito genrico quadriltero obtido com a introduo de um n artificial interno
3.4. Teoria do Mtodo dos Elementos Finitos
27
e da diviso do elemento quadriltero em quatro elementos triangulares discretos segundo

Gupta e Meek (1996). Quanto matriz de rigidez do elemento quadriltero obtm-se atravs da soma das matrizes elementares determinadas para os sub-elementos triangulares.
O elemento rectangular que foi proposto defenido em cinco componentes do tensor das
tenses, sendo este elemento finito de quatro ns, no apresentava continuidade em termos das suas funes de interpolao, tendo sido esta formulao revista por Pian e Tong
(1969). Do ponto de vista da engenharia, em particular na industria aeronutica, conveniente realar trabalhos originais de John Argyris e do seu grupo de investigao na rea
da engenharia estrutural da dcada de 50, com vrios artigos sobre anlise estrutural em
regime linear na forma matricial para elementos discretos. A partir destes artigos chegaramse aos conceitos de matriz de rigidez e matriz de flexibilidade em funo de operadores
matriciais podendo relacionar deformaes e deslocamentos para a matriz de rigidez e relacionando com tenses e foras para a matriz de flexibilidade. A partir desta abordagem
matricial nasceu ento a metodologia padro do mtodo dos elementos finitos a problemas
genricos de engenharia.
Outros autores como Zienkiewicz (1965) e Cheung (1967) atravs de seus trabalhos, o
MEF viria a conseguir uma generalidade e projeo significativas, trabalhos estes onde para
alm da aplicao em problemas de mecnica estrutural esto presentes outras aplicaes
dentro do contexto da anlise por elementos finitos. Existem muitas edies de Olgierd Zienkiewicz juntamente com Robert Taylor em 1989 e 1991, sendo estas obras consideradas,
obras de referncia para o estudo do mtodo de elementos finitos.
Strang e Fix (1973) tambm foram contribuidores de novos elementos finitos num ponto
de vista matemtico. Eduardo de Arantes e Oliveira, foi o impulsionador e pioneiro na divulgao do mtodo dos elementos finitos em Portugal. Desde que comearam os estudos do
MEF at aos dias de hoje, muitos trabalhos foram publicados e tem vindo a estabelecer limites e desafios para o MEF, que aplicado cada vez mais nas reas da mecnica estrutural
em variadas escalas, desde um ponto de vista macroscpico at em aplicaes no campo
moleculares e atmicos. [11]
3.4.3 Programas de simulao numrica

Hoje em dia existem vrios programas comerciais de simulao numrica, tais como:
Abaqus-Simulia
Ansys
NSC/NASTRAN
Algor
Femap
etc.
e a base que os sustenta o mtodo dos elementos finitos. Podem lidar com vrios tipos
de problemas das reas j acima referidas. Existem tambm programas um pouco mais
avanados do qual possam estudar problemas mais particulares como o comportamento de
materiais compsitos, estudo do escoamento plstico de materiais metlicos, etc. Podem
ser executados em computadores pessoais ou em supercomputadores conforme a complexidade dos problemas. [11]
28
3.4.4 Tipos de elementos finitos

Aplica-se o MEF a problemas unidimensionais, bidimensionais e tridimensionais. No
entanto em qualquer um dos casos faz-se uma discretizao do modelo em que se est
a estudar, modelo esse que normalmente deve ser representado da mesma forma que na
realidade ou efetuar uma simplificao vivel aproximada em relao ao modelo real. A
discretizao uma diviso num nmero finito de segmentos, reas ou volumes a que se
lhe d o nome de elementos finitos.
A figura 3.13 mostra uma representao de um modelo ou domnio discretizado.
Figura 3.13: Representao do processo de discretizao num modelo ou domnio por elementos finitos [11]
Os elementos finitos podem ser de variadas formas de acordo com a modelao estrutural pretendida, como mostra a figura 3.14.
Figura 3.14: Elementos finitos:(a) unidimensional (b) bidimensional (c) tridimensional [11]
Cada tipo de elemento usado nas condies que se pretende para um determinado
problema. Para problemas unidimensionais usam-se elementos finitos unidimensionais,
para problemas bidimensionais utilizam-se elementos finitos bidimensionais e para problemas tridimensionais utilizam-se os elementos finitos 3D. Mas a figura 3.14 no refere todos
os elementos existentes, existe uma vasta lista de outros tipos de elementos. Em engenharia a primeira varivel que se pretende calcular so os deslocamentos nos ns, que so os
pontos que esto na malha de elementos finitos que normalmente se encontram nos vrtices dos elementos, porm dependendo da formulao do elemento estes podem conter
ns a meio das arestas, das faces ou at no seu interior. Existem tambm os elementos do
tipo casca e placa que sero abordados um pouco mais frente. [11]
29
3.4.5 Anlise de uma simulao numrica

Vai-se agora apresentar de um modo geral os passos para uma anlise de uma simulao numrica pelo mtodo dos elementos finitos. Isto ser feito de um ponto de vista do
utilizador, atravs da utilizao de um programa comercial de simulao numrica. O primeiro passo o pr-processamento que a fase em que se constri o modelo geomtrico
do sistema a analisar, e definem-se os carregamentos e condies iniciais que o modelo em
estudo ser sujeito. De seguida passa-se fase de anlise que onde se efetuam todos os
clculos, atravs de programa comerciais de elementos finitos, e que se pode verificar toda a
informao nos ficheiros de entrada. Por ltimo procede-se fase de ps-processamento
que a fase de apresentao de resultados, que vem dos ficheiros de sada de diferentes
formas grficas e/ou em forma de tabelas. [11]
3.4.6 Equaes genricas do MEF

A resoluo de problemas de engenharia normal proceder-se em primeiro lugar
anlise do tipo linear. A anlise linear, assume que os deslocamentos que induzem deformao so infinitesimais, o material tem um comportamento linear elstico e as condies
de fronteira so constantes, ou seja , no se alteram, quando se aplicam cargas. Assim,
mediante estas trs hipteses, assume-se uma relao linear entre foras e deslocamentos,
o que a nvel de equaes de equilbrio no mbito do Mtodo de Elementos Finitos se traduz
na equao:
F = Ka
(3.26)
onde F representa o vetor de foras externas, K a matriz de rigidez do sistema e

a o vetor dos deslocamentos nodais. As incgnitas do problema so os deslocamentos
nodais, que permite o clculo dos tensores das tenses e das deformaes.
Se considerar-mos que o material tem comportamento linear elstico pode-se utilizar
a lei de Hooke de modo a se poder calcular o campo de tenses, e genericamente apresentada da seguinte forma,
= D
(3.27)
onde o campo de tenses, campo das deformaes e D1 a matriz de elasticidade do material.

O campo de deformaes pode ser determinado atravs dos deslocamentos nodais e
conhecendo a matriz das derivadas das funes de forma, e dado pela seguinte equao,
= Ba
(3.28)
onde B, a matriz das derivadas das funes de forma e dependem do elemento finito
uma vez que as funes de forma tambm dependem do elemento finito considerado. [11]
[12]
3.4.7 Elementos finitos e suas caractersticas

Nesta seco sero abordados apenas os elementos finitos que mais se utilizam normalmente em programas comerciais, e mencionando suas caratersticas. No sero detalhadas as suas formulaes. Para uma abordagem mais aprofundada dos elementos,
1
para no confundir com o dimetro o parmetro D no mbito do MEF, nesta seco refere-se matriz de
elasticidade do material
30
recomenda-se uma vasta lista bibliogrfica, dos autores que foram mencionados na reviso
histrica desta seco.
Elementos finitos unidimensionais
Para casos unidimensionais normalmente recorre-se ao Principio de Trabalho Virtual
ou PTV. O princpio dos trabalhos virtuais ou princpio dos deslocamentos virtuais estabelece que o trabalho realizado pelas tenses internas na deformao virtual do corpo
igual ao trabalho realizado pelas foras exteriores nos deslocamentos virtuais dos
seus pontos de aplicao. Ou seja, de uma maneira mais simples, o trabalho interno
de deformao igual ao trabalho externo das foras aplicadas. O caso em que se
pode utilizar o PTV o das barras sujeitas a deslocamentos e foras apenas axiais e
que se pode traduzir atravs da igualdade seguinte [11],
T
dV =
uT pdL
(3.29)
V
Elementos finitos bidimensionais

Este tipo de elementos finitos bidimensionais so usados no MEF para resoluo de
problemas bidimensionais. Os elementos mais inconstante e de simples formulao
em aplicaes bidimensionais so os elementos triangulares. Para gerao de malhas
no-estruturadas estes elementos conseguem um refinamento local em zonas com
elevados gradientes de tenso ou deformao, mantendo-se, outras zonas com um
nvel de refinamento mais grosseiro. Este o motivo para que programas comerciais
apresentarem nas suas bibliotecas de elementos finitos, elementos triangulares para
aplicaes bidimensionais e elementos tetradricos para aplicaes tridimensionais.
O que se pode encontrar como desvantagem neste tipo de elementos que em termos
de resultados podem apresentar resultados menos fiveis em relao a, por exemplo,
elementos de quatro ns(quadrilteros). [11]
Para se poder conhecer o elemento finito retangular necessrio estudar com mais
detalhes a formulao desse mesmo elemento finito, o que no vamos detalhar nesta
seco nem nesta tese, e dependem da ordem de integrao. [11] A figura seguinte
mostra representaes genricas de elemento finito triangular e retangular respetivamente.
(a)
(b)
Figura 3.15: Elementos Finitos genricos: (a)Triangular, (b)Retangular. [11]

Elementos finitos Axissimtricos
Os elementos axissimtricos so muito direcionados a aplicaes de corpo com revoluo, que apresentam simetria em relao ao seu eixo. Podem estes tambm serem
resolvidos num espao tridimensional utilizando elementos tridimensionais, mas os
31
elementos axissimtricos podem realizar a mesma tarefa mas com um peso computacional inferior. As aplicaes onde podem ser utilizadas so no estudo de silos,
reservatrios sob presso, tanques atmosfricos, torres de arrefecimento, ou seja,
aplicaes onde se encontra simetria no s na sua geometria, mas tambm nos seus
carregamentos e condies de fronteira. [11]
Figura 3.16: Representao genrica de um elemento axissimetrico [11]

A figura 3.16 mostra uma aplicao genrica de elemento axissimtrico. Em particular este tipo de anlise tem de se acrescentar mais uma componente no campo das
deformaes e por isso em relao aos problemas bidimensionais, tem-se que considerar que as deformaes e tenses so consideradas fora do plano do elemento
finito axissimtrico. [11]
Elementos finitos tridimensionais
Os elementos hexadricos so elementos finitos generalizados dos elementos quadrilteros bidimensionais. Existem tambm os elementos finitos pentadricos ou do tipo
cunha que em termos prticos so uma particularidade dos elementos finitos hexadricos. Depois temos os elementos tetradricos que tambm so uma generalizao
dos elementos finitos triangulares bidimensionais e semelhana do que acontece
no caso bidimensional estes elementos, em relao ao elementos hexadricos, tem
vantagem na discretizao, ou seja, na construo da malha em problemas de geometria complexa. No entanto, os elementos tetradricos, assim como os triangulares, so
muito simplificados na descrio do campo de deformaes e de tenses. O elemento
tetradrico apresenta menor exatido em problemas de complexidade maior exigindo
malhas mais refinadas. Por este motivo que os elementos finitos hexadricos so
mais utilizados quando se pretende obter resultados mais fiveis. [11] A figura 3.17
mostra alguns tipos de elementos finitos tridimensionais.
Figura 3.17: Elementos finitos tridimensionais: (a)Hexadrico de 8 ns, (b)tetradrico de

quatro ns, (c)pentadrico de 6 ns, (d) elemento do tipo pirmide. [11]
32
Elementos finitos do tipo placa e casca

Quando nos deparamos estruturas quem tm a espessura muito menor que as restantes medidas, pode-se considerar que se tratam de estruturas de cascas e estruturas de
placa. Podemos exemplificar estruturas do tipo placa como painis planos em chapa
metlica na aplicao da industria automvel, aeronutica ou naval. As do tipo casca
para alm de ter a espessura muito menor que as restantes, tem curvatura, ou seja,
no so planas.
Por vezes torna-se necessrio recorrer a elementos finitos particulares para a anlise
das estruturas do tipo placa e/ou casca, ao qual se destacam os elementos finitos
degenerados dos elementos slidos tridimensionais. O conceito de elementos degenerados, como base de elemento finito de placa ou casca, surge segundo um trabalho
original de Ahmad e seus co-autores, no final da dcada de 60 princpios de 70. A
ideia da origem dos elementos degenerados, consistia na reduo de um elemento
finito tridimensional para do tipo casca ou do tipo placa, como por exemplo, a partir de
um elemento hexadrico de oito ns para um elemento de placa ou de casca de quatro ns. Aps esta transformao, os ns dos elemento passam a ser representados
numa superfcie de referencia como mostra a seguinte figura,
Figura 3.18: Representao do conceito de degenerao de um elemento tridimensional

num elemento finito de superfcie. [11]
Os elementos do tipo placa ou casca degenerados, tem como vantagem de que a
sua formulao no diretamente obtida a partir de uma teoria particular clssica de
placas/cascas. Como j foi dito a metodologia de degenerao a transformao de
elementos tridimensionais para do tipo casca ou placa, e isso leva a uma outra grande
vantagem da que o esforo computacional menor. Pode ento ser desprezada a
energia de deformao associada s tenses normais superfcie de referencia, e
por conta disso obtemos um estado plano de tenso em que as variaes de espessura calculadas nos ns do elemento finito podem-se obter diretamente a partir da
deformao normal, recorrendo a leis constitutivas apropriadas. [11]
CAPTULO
Ensaios Experimentais
4.1 Introduo
Numa primeira parte sero apresentados os procedimentos e os resultados dos ensaios experimentais de trao uniaxial, realizados nos laboratrios do departamento de engenharia mecnica da universidade de Aveiro, em provetes retangulares, para caraterizar o
material quanto s suas propriedades. Os perfis para estantes de armazenamento industrial
so fabricados em ao para construo, e em particular para esta tese, todos os provetes
fornecidos pela empresa Kind, so fabricados em ao S355.
O ao S355 um ao estrutural de alta resistncia e baixa liga, e suas propriedades
mecnicas e qumicas esto normalizadas na NP EN 10025-2:2007. Normalmente esta
classe do ao utilizada em todos os aspetos da fabricao estrutural, como em componentes de pontes, em equipamentos de minerao e movimento de terra, em equipamentos
de movimentao de carga e em componentes das torres de vento.
Embora se saiba qual o tipo de material que so fabricados os perfis para estantes de
armazenamento industrial, o principal objetivo dos ensaios experimentais de trao uniaxial
que se apresenta na primeira parte deste captulo o de determinar com mais pormenor
os valores de deformao das curvas tenso-deformao nominais e verdadeiras, de modo
a se poder construir um modelo de plasticidade, necessrio para o estudo numrico de
elementos finitos, atravs do software de simulao Abaqus-Simulia .
Na segunda parte deste captulo sero apresentados os procedimentos e os resultados
dos ensaios experimentais das ligaes por encaixe tendo como referncia a norma EN
15512:2009.
4.2 Parte I - Ensaios Experimentais para a caracterizao do material

Sero, nesta primeira parte, apresentados os procedimentos e resultados dos ensaios
experimentais de trao uniaxial sob provetes retangulares que foram realizados nos laboratrios da universidade de Aveiro de modo determinar as deformaes dos valores mnimos
normalizados da tenso de cedncia e da tenso de rotura para o material em estudo neste
33
34
Captulo 4. Ensaios Experimentais
capitulo, de modo a permitir que se construa um modelo de plasticidade para ser posteriormente utilizado, no captulo 5 nas simulaes numricas como j foi referido.
4.2.1 Procedimentos experimentais

4.2.1.1 Fase I - Conceo dos provetes
Os provetes foram obtidos a partir de chapas de ao S355 de 1,5 milmetros de espessura, fornecidas pela empresa Kind. Foram cortados na guilhotina das oficinas do departamento de engenharia mecnica da Universidade de Aveiro, a partir de chapas, peas com
150 milmetros de comprimento e com 24 milmetros de largura e foram tambm identificados tendo em conta as orientaes de laminagem de 0 e 90. A figura que se segue mostra
as siglas usadas na identificao dos provetes.
Figura 4.1: Nomenclatura dos provetes para os ensaios de trao uniaxial

Posteriormente as peas de chapa foram concebidos os provetes, num centro de maquinagem (CNC) das oficinas do departamento de engenharia mecnica da universidade de
Aveiro, trs provetes com a orientao de laminagem a 0 e trs provetes com orientao
de laminagem a 90. Na figura 4.2 representado o desenho do provete e que est tambm
disponvel no apndice 1.
Figura 4.2: Desenho do provete rectangular.

4.2. Parte I - Ensaios Experimentais para a caracterizao do material
35
4.2.1.2 Fase II - Preparao dos provetes

Antes de terem sido submetidos aos ensaios de trao, foram colados nos provetes
duas tiras retangulares de cartolina na rea til do provete. As tiras retangulares foram distanciadas em relao ao centro do provete de aproximadamente 50 milmetros, sendo este
considerado o comprimento inicial, l0 , do provete como mostra a figura 4.3. A colocao das
tiras retangulares foram posicionadas com uma das suas faces transversais o mais retilneo
possvel, para posterior medio dos deslocamentos atravs de um vdeoextensmetro.
Figura 4.3: Marcas Retangulares na rea til do provete
4.2.1.3 Fase III - Preparao dos Equipamentos utilizado nos ensaios

Os equipamentos utilizados nos ensaios foram a mquina universal Shimadzu 50kNAG, que contem uma clula de carga at 50kN e que mede a fora exercida no instante
em que aplicada; e o vdeoextensmetro Messphysic ME 46 NG, que uma cmara de
aquisio de imagem com um software integrado(figura 4.4 b) e que serviu para registar
os deslocamentos ao longo dos ensaios, para posteriormente no tratamento dos dados,
calcular as deformaes nominais.
(a)
(b)
Figura 4.4: Equipamentos utilizados nos ensiaos: (a) Mquina Universal Shimadzu 50kNAG, (b) Vdeo Extensmetro Messphysic ME 46 NG
Posicionou-se o vdeoextensmetro de modo a se poder efetuar uma calibrao com
auxilio de um calibrador prprio. Houve necessidade de se obter boas condies de luminosidade, por isso foi colocado na parte de trs da mquina Shimadzu uma luz artificial de
modo a se ter uma boa qualidade de imagem, produzida pelo vdeoextensmetro. A imagem da figura 4.5 ilustra o posicionamento do vdeoextensmetro face mquina universal
Shimadzu 50kN-AG.
36
Figura 4.5: Ilustrao do posicionamento do vdeo extensmetro para aquisio de imagem

do provete
De seguida colocaram-se os provetes nas amarras e teve-se o cuidado de verificar
se o provete e as tiras de cartolina apanhavam o campo de viso do vdeoextensmetro.
Os ensaios foram efetuados a uma velocidade de 5 mm/min, e em instantes de tempo de
0,3 segundos. Foram submetidos a ensaios seis provetes, trs provetes com orientao de
laminagem a 0 e trs provetes com orientao de laminagem a 90.
(a)
(b)
Figura 4.6: Antes e depois dos ensaios: (a) Provete inicial e provete aps ser submetido ao
ensaio, (b) Aps o ensaio visto a partir da imagem captada pelo vdeoextensmetro
Aps os ensaios realizados pode-se observar o alongamento que os provetes sofreram
em relao s suas condies iniciais. Na figura 4.6 mostra-se um exemplo do antes e
depois do ensaio.
4.2.1.4 Fase IV - Tratamento de dados e Resultados
Depois de efetuados os ensaios de trao, foram descarregados os ficheiros de dados
da mquina Shimadzu e procedeu-se ao tratamentos de dados no programa Excel Microsoft
Office.
Os parmetros que foram registados nos ficheiros de dados foram o tempo, a carga,
e os deslocamentos longitudinais e transversais. A tenso nominal foi calculada com a
equao 3.1 e a deformao nominal foi calculada com auxilio da equao 3.2 atravs dos
37
deslocamentos longitudinais(direo axial do provete). A partir destes dados foram construdos os grficos tenso-deformao nominal para cada provete. A tabela que se segue
mostra o nome de cada provete com a sigla usada da figura 4.1 bem com as medidas iniciais
dos provetes.
Tabela 4.1: Nome dos provetes ensaiados e suas condies iniciais.

Provetes L0 longitudinal(mm) L0 transversal(mm) Espessura(mm)
P1550a1
P1550a2
P1550a3
P15590a1
P15590a2
P15590a3
50
50
50
50
50
50
12,5
12,5
12,5
12,5
12,5
12,5
1,5
1,5
1,5
1,5
1,5
1,5
A partir dos dados registados nos ensaios de trao uniaxial, representou-se ento o
grfico tenso-deformao nominal para cada provete que mostrado na figura seguinte,
Figura 4.7: Grfico tenso-deformao nominal resultante dos ensaios
e partir daqui obtiveram-se os parmetros do material. Primeiro obtiveram-se as curvas

corrigidas para determinar a tenso de cedncia atravs da interseo da linha a 0,2% de
deformao. A tenso de rotura o valor mximo das tenses nominais. Para efeitos de
projeto o mdulo de elasticidade foi considerado 210000 MPa e o coeficiente de Poison 0,3.
38
Tabela 4.2: Valores mdios da curva nominal das propriedades mecnica do material
Provetes c0.2 (MPa) r (MPa)
r
e (%)
P1550
P15590
404
430
533
522
0,131
0,127
24
22
De seguida, a partir dos dados das curvas corrigidas, trataram-se os dados de modo
a se obter os grficos de tenso-deformao verdadeira atravs das equaes 3.10, 3.11,
3.13 e 3.14.
A figura 4.7 representa a curva tenso-deformao verdadeira resultante dos ensaios
de trao uniaxial.
Figura 4.8: Grfico tenso-deformao verdadeira resultante dos ensaios

De seguida calcularam-se os valores verdadeiros das propriedades mecnicas do material que se apresentam na seguinte tabela.
Tabela 4.3: Valores mdios da curva verdadeira das propriedades mecnica do material
Provetes c0.2 (MPa) vr (MPa) vr (MPa)
P1550
P15590
404
430
603
588
0,121
0,119
Aps obter os resultados experimentais, recorreu-se a um modelo de plasticidade, para

utilizar posteriormente no capitulo 5 nas simulaes numricas. Recorreu-se ento equao da lei de Swift para se obter a curva de encruamento, em que foi necessrio estimar
trs constantes: K, que representa o coeficiente de resistncia , para o coeficiente de encruamento n, 0 considerou-se o valor de deformao 0,2% no limite elstico. A varivel
o valor das deformaes plsticas. A equao seguinte mostra a lei de Swift,
= K(0 + )n
(4.1)
39
O mtodo do qual so obtidos as constantes da equao de swift, considera-se a equao acima nas condies iniciais de plasticidade considerando 0 da equao, o valor lido
de deformao para a tenso de cedncia, que foi considerado 0,2%, e considerando as
condies finais dos ensaios de trao utilizando a deformao mxima e a sua respetiva
tenso, o que nos leva a um sistema de equao,
0 = K(0 + 0)n
(4.2)
mx = K(0 + mx
)n
Do sistema de equao 4.2, despreza-se 0 face a mx originando o seguinte sistema

de equao,
0 /K = (0 )n <=> ln(0 ) ln(K) = nln(0 )
(4.3)
mx = K(mx )n <=> ln(mx ) = nln(0 ) + ln(K)
As constantes da equao de Swift foram calculadas a partir dos valores (necessrios

para o sistema de equao 4.3) das curvas tenso-deformao verdadeiras, obtidas a partir
dos ensaios de trao uniaxial.
As propriedades elsticas do material e a equao de Swift, que dita a curva de encruamento, para o ao laminado a 0 e 90 apresentam-se na seguinte tabela.
Tabela 4.4: Propriedades material

Material
Ao S355 (Laminado 0)
Modulo de Young E (MPa)

Coeficiente de Poisson
Equao de Swift ( = K(0 + )n )
Ao S355 (Laminado 90)
210000
0,3
K
0
n
739
0,002
0,0972
691
0,002
0,0765
Na figura seguinte mostram-se os grficos tenso-deformao verdadeira com as respetivas curvas derivadas das equaes de Swift da tabela 4.4 para cada orientao de laminagem.
40
(a) Ao S355 laminado 0
(b) Ao S355 laminado 90
Figura 4.9: Curva tenso-deformao verdadeira para ambas orientaes de laminagem e

os respetivos grficos da equao de Swift.
4.3. Parte II - Ensaios Experimentais das ligaes por encaixe
41
4.3 Parte II - Ensaios Experimentais das ligaes por encaixe

Nesta seco ser apresentada a segunda parte deste capitulo, onde sero descritos
os procedimentos e apresentados resultados experimentais dos ensaios das ligaes por
encaixe, em provetes (viga+pilar) fornecidos pela empresa KIND, que asseguram a montagem das estantes de armazenamento industrial convencionais. Os ensaios que sero
apresentados nesta seco seguem a norma EN 15512:2009, particularmente os anexos
A2.4 para testes de flexo determinando a resistncia e rigidez das ligaes e A2.5 para
determinao das folgas.
Este tipo de ensaios devem ser realizados, para se poder prever o comportamento
dos diferentes tipos de ligaes por encaixe, viga+pilar, uma vez que para estruturas de
componente finos, o comportamento instvel e no se consegue prever com rigor o comportamento, neste caso, das ligaes.
Para este estudo foram considerados sete tipos de ensaios de ligaes por encaixe
viga+pilar, diferenciando-se entres eles os seguintes aspetos:
Espessura e largura do pilar
Nmero de garras de encaixe
Posicionamento da viga no conector
O posicionamento da viga no conector, refere-se ao facto da viga estar soldada a meio
do conector ou soldada face do topo do conector.
4.3.1 Norma EN 15512:2009

A norma EN 15512:2009 especifica todos os requerimentos para projeto de estruturas
de sistema armazenamento industrial, fabricados em ao, que tem como objetivo de suportar
unidades de cargas, predominantemente estticas. Os requerimentos que se apresentam
nesta norma, acerca do projeto deste tipo de estrutura, no se encontram na norma EN de
1993.
A EN 15512:2009, no aplicvel aos sistemas moveis de estruturas de armazenamento, como o drive-in/drive-through, cantilver e a sistemas estticas de prateleiras em
ao, nem apresenta regras especificas para o projeto para avaliar este tipo de estruturas
em zonas ssmicas. Esta norma apresenta apenas os princpios de projeto de estruturas
de armazenamento industrial do tipo rack. Existem outras normas que esto referidas na
introduo da EN 15512:2009 que se direcionam para outros aspetos e especificaes para
este tipo de estruturas.
No mbito desta tese, foram adotados os procedimentos experimentais, para ensaios
de ligaes por encaixe, que a norma EN 15512:2009 descreve no Anexo A.2.4 e que ser
objeto principal nesta seco.
Pretende-se com estes ensaios estudar as ligaes por encaixe quanto rigidez e
quanto resistncia flexo. Para este tipo de estruturas necessrio prever-se o comportamento da ligao (viga+pilar), pois no se consegue prever com preciso como ser
esse comportamento. Os fatores que podem interferir no comportamento deste sistema de
ligao so, o tipo de pilar, a espessura do pilar, o tipo de viga, a posio da viga no conetor,
o mtodo de como o conetor est ligado viga, o tipo de orifcios do pilar e as propriedades
mecnicas do material que so concebidos os componentes que constituem a ligao.
No Anexo A2.5 apresenta-nos o mtodo que permite determinar folgas das ligaes
sujeitas a ensaios. [13]
42
4.3.2 Procedimentos Experimentais

Os provetes que aqui foram sujeitos a ensaios foram selecionados e fornecidos pela
empresa KIND, de modo a se estudar o seu comportamento. Foram sujeitos a ensaios sete
provetes aleatriamente escolhidos, do conjunto viga+pilar, para se determinar qual a sua
resistncia flexo e sua rigidez. Os provetes foram identificados de modo anlogo que
foram os provetes dos ensaios de trao uniaxial. A figura seguinte mostra a nomenclatura
adotada para identificao dos provetes das ligaes quanto s suas caratersticas,
Figura 4.10: Nomenclatura dos provetes das ligaes

Como j foi dito anteriormente o experimento que normalmente se deve realizar para
as ligaes por encaixe o que est apresentado na norma EN 15512:2009, anexo A.2.4.
No entanto existem algumas particularidades que foram adotadas no mtodo de medio do
ngulo de rotao da viga como veremos mais frente nesta seco, entre outros aspetos.
A figura 4.11 mostra um esquema de montagem dos ensaios do qual se deve adotar,
segundo a norma anteriormente referida, para o estudo das ligaes por encaixe,
Figura 4.11: Esquema de montagem dos ensaios das ligaes por encaixe. [13]
43
Na tabela seguinte apresentam-se as caractersticas de cada provete dos conjuntos

viga+pilar que foram sujeitos a ensaios,
Tabela 4.5: Medidas dos provetes testados

Provete
P75VC903G
P100VC903G
P100VF903G
P83SVC903G
P114LVC903G
P47VF904G
P100VC904G
Viga
a (mm)
90
90
90
90
90
90
90
L (mm)
500
500
500
500
500
500
500
Conetor
e (mm)
1,5
1,5
1,5
1,5
1,5
1,5
1,5
b (mm)
220
220
220
220
220
198,5
275
Garras
3
3
3
3
3
4
4
Pilar
c (mm)
75
100
100
83
114
47
100
t (mm)
1,8
1,8
1,8
2,0
2,0
1,8
1,8
L(mm)
525
525
525
525
525
600
600
Os valores das medidas dos provetes da tabela 4.5 tm como base em desenhos
tcnicos (Anexo 3) e em modelos 3D fornecidos pela empresa KIND, onde a a altura da
viga, e a espessura da viga, b altura do conetor, c a largura do pilar e t a espessura do pilar.
Genericamente, a seguinte figura mostra as dimenses dos componentes que constituem
a ligao e se relacionam com algumas medidas apresentadas na tabela 4.5.
(a) Viga
(b) Conetor
(c) Pilar
Figura 4.12: Dimenses genricas dos componentes
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4.3.2.1 Fase I - Montagem dos ensaios

Equipamentos Utilizados
Os equipamentos utilizados na montagem dos ensaios das ligaes, foram a mquina

universal Shimadzu 50 kN-AG, o vdeoextensmetro Messphysic ME 46 NG, o microscpio,
um suporte e um sistema de rolamentos (para usar nos ensaios, no sentido de trao e
compresso)1 , tendo sido projetados por alunos da Universidade de Aveiro no mbito de
uma outra unidade curricular e produzidos pela empresa KIND.
(a) Shimadzu 50kN

AG
(b) Microscpio
(c) Vdeoextensmetro
Figura 4.13: Equipamentos utilizados nos ensaios
Montagem do sistema
O primeiro componente a ser montado foi o suporte que foi fixo na base da mquina
Shimadzu 50kN AG usando unies aparafusadas. Na parte traseira do suporte foi colocado
um apoio para garantir a estabilidade do suporte de possveis movimentos ao qual tambm
se nivelou o suporte de acordo com as necessidades pretendidas.
De seguida foi montado o veio de aperto da clula de carga (anexo 4) e tambm o
sistema de rolamentos para gerar a fora de flexo dos perfis. Aps a montagem do veio
de aperto, o sistema de rolamentos montado atravs de uma cavilha que liga ao veio de
aperto. Aps a montagem do veio de aperto, o sistema de rolamentos montado atravs
de uma cavilha que liga ao veio de aperto.
O passo seguinte foi a montagem da ligao viga2 e pilar, o qual ser referido a seguir
no prximo subcaptulo.
A figura 4.14 apresenta a montagem dos sistema de ensaios em vrios ngulos,
1
2
Os desenhos tcnicos esto disponveis no anexo 4

Quando se refere viga, j se considera tambm o conetor, uma vez que este est soldado viga.
(a) 1-Suporte; 2-Pilar; 3-Viga+Conetor; 4-Sistema

de rolamentos; 5-Fixao do sistema de rolamentos
por cavilha; 6-Fixao do suporte na base da mquina Shimadzu 50kN-AG por parafuso; 7-Luz artificial
(c) Fixao do Pilar no suporte por parafusos
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(b) 1-Apoio do Suporte; 2-Vdeoextensmetro
(d) Representao esquemtica da posio do vdeoextensmetro no ensaio (vista de cima)
Figura 4.14: Montagem dos ensaios das ligaes por encaixe.

de referir que na figura 4.14 (a), j se encontra com uma ligao montada. Na subseco seguinte ser apresentado com detalhe a preparao da montagem das ligaes
sujeitas a ensaios.
4.3.2.2 Fase II - Preparao dos ensaios
Como primeiro passo da preparao dos ensaios, instalou-se o vdeoextensmetro
numa posio perpendicular, como refere a figura 4.14(b). Como se pode verificar, na representao esquemtica da figura 4.14 (d) para mostrar a posio do vdeoextensmetro
face aos provetes viga+pilar.
A prxima etapa foi a montagem da ligao onde em primeiro lugar, se fixou o pilar no
suporte, que contm 4 furos, com auxilio de parafusos e porca (figura 4.14 (c)).
Aps a montagem do pilar, procedeu-se preparao e montagem da viga. A norma
EN 15512:2009 recomenda, no ponto A2.4.2 alnea d) (ver anexo 1), que os dispositivos
de medio que devem ser usados transdutores de deslocamento ou inclinmetros, para
posterior clculo da rotao, que devem ser colocados o mais prximo possvel do conetor.
Para estes ensaios em particular, foi utilizado um outro mtodo de medio, utilizando um
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vdeoextensmetro (como j referido na seo 4.3.2.1) e as marcas ticas, que foram obtidas por impresso, como alternativa de medio da rotao. A figura seguinte mostra a
fase de colocao das marcas ticas nas vigas,
(a) Viga ao centro do conector
(b) Viga face do topo do conector
Figura 4.15: Colocao das marcas ticas nas vigas
A colocao das marcas ticas para o caso das vigas ao centro do conetor foram
apenas considerados dois pontos (marcas ticas mais afastadas do conector da figura 4.15
(a)), uma vez que a rea de viso do vdeoextensmetro alcanava parte do suporte e no
permitia colocar mais pontos. Para o caso das vigas no topo foram utilizados quatro marcas
ticas (mais afastados e mais prximos do conector da figura 4.15 (b)), mas dois deles
foram utilizados apenas para comparao, de modo a se querer verificar se havia muitas
discrepncias em relao ao pontos considerados menos prximos do conetor, o que se
verificou que no havia muita diferena.
Com a colocao dos pontos necessrios na viga para posterior medio da rotao,
seguidamente foi efetuado uma calibrao do vdeoextensmetro.
Antes da calibrao, a viga foi encaixada no pilar numa posio central deixando os
topos de cima e de baixo do conetor a uma distncia superior ou igual largura do pilar (ver
figura 4.11). A figura seguinte ilustra a posio da viga no pilar,
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Figura 4.16: Encaixe da viga no pilar

Este processo de montagem foi igualmente efetuado para todos os provetes que foram
sujeitos a ensaio.
Calibrao do vdeoextensmetro
Como j foi referido, nas seces dos ensaios de trao uniaxial, o vdeoextensmetro
um aparelho de aquisio de imagem acompanhado por vrios software para medio de
deslocamentos num eixo ou num plano. Os diferentes software so utilizados consoante o
tipo de medio que se pretende realizar. Neste caso foi utilizado o Dotmeas. O Dotmeas
serve para medir os deslocamentos de pontos no plano do provete considerado, registando
as coordenadas desses pontos. Mas antes de se ter efetuado as medies dos deslocamentos, foi necessrio calibrar o vdeoextensmetro com auxilio do software Dotmeas. No
software Dotmeas foi necessrio referir a quantidade de marcas ticas (pontos) a considerar assim como o tamanho do quadrado para captar a marca tica. De seguida criou-se
um calibrador em papel com 10 marcas ticas (pontos) impressas. Foi colocado tambm
uma luz artificial (figura 4.14 (a)), para melhorar as condies de luminosidade da imagem
captada pelo vdeoextensmetro.
Figura 4.17: Calibrao do vdeoextensmetro

48
No calibrador, mediu-se a distncia total centro a centro, entre as marca ticas 1 e

2 da figura 4.17, com auxilio do microscpio disponvel no laboratrio (figura 4.13(b)), e
registou-se a medio. Observou-se no microscpio que a impresso das marcas ticas
no estavam perfeitas, o que pode ter levado a erros de medio embora esse seja muito
sgnificativo uma vez que o microscpio contem uma resoluo na ordem dos 0,001mm (1
m). O valor medido foi registado no software Dotmeas para informar que aquele valor
medido, correspondia distncia centro a centro das marcas ticas entre 1 e 2. Aps ter-se
registado o valor medido, efetuou-se uma medio da distncia das marcas ticas em x e
em y (figura 4.17), fazendo uma simulao de registo, em ficheiro ".txt", das coordenadas
(x,y) das marcas ticas, confirmando a distncia de x e y da figura 4.17, atravs da diferena
entre as coordenadas de x das marcas na horizontal e as coordenadas de y das marcas na
vertical como ilustra a figura 4.17, confirmando essa medida aproximadamente com uma
rgua pequena na viga, no espao real.
Esta calibrao era apenas efetuada quando havia alguma mudana de condies do
ensaio.
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4.3.3 Ensaio A2.5 para medio da folga das ligaes

Antes de se proceder ao ensaio A2.4, procedeu-se ao ensaio A2.5 como objetivo de
determinar a folga das ligaes. A norma EN 15512:2009, recomenda para o ensaio A2.5
que se adote a mesma montagem dos ensaios A2.4, aplicando lentamente uma carga correspondente a pelo menos 10% de M rd (momento limite de projeto) no sentido de trao da
mquina, e a 10% de M rd no sentido de compresso da mquina como mostra a seguinte
figura,
Figura 4.18: Ensaio A2.5: Seta a vermelho - Compresso; Seta a verde - Trao
o que se vai obter nestes ensaios parte do grfico resultantes do ensaio A2.4. Os
10% de M rd, referem-se a uma recomendao da norma para a determinao da folga,
onde apenas se registam os valores M(), na zona elstica do grfico, ou seja, sem atingir
deformao plstica.
Aps a calibrao do vdeoextensmetro procedeu-se realizao dos ensaios A2.5.
A velocidade que foi adotada nos dois sentidos (trao e compresso), foi de 1 mm/min.
Tambm se calibrou o sistema de rolamentos para que quando estivesse minimamente encostado na viga, essa posio seria a posio zero, ou seja, deslocamento igual a zero.
4.3.3.1 Tratamento de dados e Resultados
Durante a realizao dos ensaios A2.5 foram registados no Dotmeas as coordenadas
das marcas ticas, e no software de compresso e de trao da mquina Shimadzu 50kNAG, foram registados a fora e o deslocamento no ponto de aplicao da fora. O ponto de
aplicao da fora refere-se ao ponto em que os rolamentos tocam na viga. O sistema de
rolamentos est montado no travesso da mquina, como j referido anteriormente, onde
se encontra a clula de carga com capacidade de 50 kN que regista os valores da carga
aplicada ao longo do tempo.
Depois dos dados registados, procedeu-se ao tratamento dos dados, atravs do software Microsoft Excel 2013. No tratamento dos dados foi necessrio construir uma macro
(ver anexo 6), atravs do programa Microsoft Visual Basic for Aplication, para fazer o cruzamento dos dados que foram registados na Shimadzu 50 kN AG e dos dados registados
no Dotmeas. O cruzamento de dados consiste em juntar e considerar apenas os dados
que se necessita para chegar a determinado resultado. Nestes ensaios, com o objetivo de
determinar a folga das ligaes, pretendia-se obter um grfico semelhante ao da figura 4.19,
50
Figura 4.19: Grfico genrico para a determinao da folga em ligaes por encaixe. [13]
que representa os 10% de Mrd que a norma refere, no sentido de compresso e no
sentido de trao. O valor de a no grfico representa o Momento, o valor de b representa a
rotao em radianos e o valor de c corresponde a duas vezes o valor da folga. O valor da
folga representado por li e dado pela seguinte expresso,
li =
c
2
(4.4)
onde li a folga. O clculo da folga necessria para estudar as oscilaes imperfeitas das estruturas (capitulo 5.3 da norma EN 15512:2009), que para este trabalho serviram
apenas para verificao podendo influenciar nos resultados experimentais referentes ao
anexo A2.4 prescrita na norma EN 15512:2009.
Clculo do ngulo e determinao do centro mdio
O clculo do ngulo foi realizado por dois mtodo diferentes. No primeiro mtodo
recorreu-se ao clculo dos declives das retas, que so constitudas pelas coordenadas registadas pelo Dotmeas e o centro mdio. Antes de se calcular o ngulo foi preciso encontrar
o centro mdio que se refere a aproximadamente ao ponto de rotao de todas as marcas
ticas (pontos do grfico da figura 4.20), que foi verificado aps encontrar a reta perpendicular. Para isso foi necessrio considerar todas as coordenadas das marcas ticas, que
foram registadas atravs do vdeoextensmetro, e para cada marca tica determinaram-se
as retas s quais pertenciam ao ponto da posio no instante inicial e final. De seguida
determinou-se o ponto mdio dessas mesmas retas e obteve-se a equao da reta perpendicular reta acima referida. A figura 4.20 ilustra o processo de determinao do centro
mdio utilizando o primeiro mtodo acima referido.
51
Figura 4.20: Clculo do ngulo atravs dos declives das retas e determinao do centro
mdio
Os declives calculados ao longo de todo o percurso efetuado pelas marcas ticas durante o ensaio, so das retas que contm os pontos que foram registados ao longo do tempo
no Dotmeas e o centro mdio de rotao, utilizando-se a expresso matemtica,
m=
yi y0
xi x0
(4.5)
onde m declive da reta, xi e yi o ponto no instante i da aplicao da carga, e x0 e y0

o ponto do centro mdio. O clculo instantneo do ngulo de rotao, foi efetuado atravs
da seguinte expresso matemtica,
tan =
m0 mi
1 + m0 mi
(4.6)
em que o ngulo de rotao, m0 e mi so os declives inicial e final instantneo

respetivamente.
O segundo mtodo utilizado para o clculo do ngulo, foi efetuado atravs da utilizao
da expresso A.8 da norma EN 15512:2009 apresentada como,
2 1
(4.7)
d
onde, 2 e 1 so os deslocamentos na horizontal das marcas ticas(orientao do
eixo dos x) e d a distncia entre as marcas ticas em anlise. Os deslocamentos foram
calculados atravs das coordenadas das marcas ticas em x em cada instante registado
e a distncia d foi caculada atravs da diferena entre a coordenadas de y de cada marca
tica em anlise. A expresso 4.7 s pode ser usada quando se tratam de ngulos muito
pequenos. A seguinte figura mostra uma ilustrao do clculo do ngulo atravs das marcas
ticas.
=
52
Figura 4.21: Ilustrao da medio do ngulo atravs da expresso A.8 da norma EN

15512:2009
O ngulo foi calculado pelos dois mtodos acima descritos, para todos os provetes
testados.
Aps a realizao de todos os ensaios A2.5, construram-se os grficos M()para determinao da folga.
Clculo da Folga
Para o clculo da folga, apenas se consideraram os valores para o qual graficamente se
verificou que no houve deformao plstica. Nos grficos M() efetuou-se uma regresso
linear nessa zona, obtendo-se uma equao da reta resultante da regresso linear efetuada
no software Microsoft Excel 2013. Foi a partir dessa equao, que se determinou o ponto
que interseta o eixo das rotaes, na parte de trao e compresso. A figura 4.22 mostra
um exemplo, de como se determinou o valor da folga assim como os grficos F(d) e M(),
Figura 4.22: Ilustrao da medio da folga. Esquerda: Fora vs Deslocamento; Direita:

Momento vs Rotao
No apndice 2 encontram-se todos os grficos, Fora x Deslocamento e Momento x
Rotao, necessrios para o clculo da folga, bem como os grficos Momento Rotao onde
se efetuou a determinao da folga de cada provete.
53
O valor final da folga a considerar, a mdia das folgas determinadas em cada provete,
atravs da expresso 4.2. Na tabela 4.6, apresentam-se os resultados das folgas de todas
as amostras de cada provete assim como a folga mdia e o seu respetivo erro padro,
Tabela 4.6: Folgas Mdias
Provetes
P47VF904G
P75VC903G
P83SVC903G
P100VC903G
P100VF903G
P114LVC903G
P100VC904G
Folga das Amostras (li)

a1
0,00017
0,00369
0,00034
0,00599
0,00578
0,00081
0,00287
a2
0,00145
0,00383
0,00011
0,00591
0,00547
0,00041
0,00316
a3
0
0,00387
0
0,00414
0,00443
0
0,00332
a4
0
-
a5
-
a6
0,00041
-
Folga mdia (l)
Erro Padro
0,00054
0,00380
0,00015
0,00535
0,00523
0,00033
0,00312
0,00046
0,00005
0,00010
0,00060
0,00041
0,00015
0,00013
Discusso dos resultados para determinao das folgas

Pode-se verificar nos resultados apresentados destes ensaios, que as folgas so muito
pequenas. Isto verifica-se no apenas nos valores apresentados na tabela 4.6, uma vez que
se observou, durante os ensaios, que as vigas encaixavam com aperto nalgumas amostras.
O mtodo utilizado para o clculo da folga, atravs da regresso linear, em alguns casos
no foi possvel obter o ponto correto da interseo do eixo das rotaes com as retas
resultantes da regresso linear que para estes casos considerou-se folga igual a zero.
O ngulo utilizado para estes ensaios, que corresponde ao eixo horizontal dos grficos
M(), foi calculado pelo segundo mtodo atravs da equao 4.7.
Pelo mtodo dos declives, da figura 4.20, no foi considerado para estes ensaios, uma
vez que no se conseguiu considerar um centro de rotao mdio, aceitvel das marcas
ticas, devido a terem-se registados muitos poucos pontos para obteno das retas perpendiculares, as quais intersetadas dariam-nos aproximadamente o centro de rotao.
54
4.3.4 Ensaio A2.4 para estudo da resistncia e rigidez das ligaes

O ensaio do anexo A2.4 da norma EN 15512:2009, tem como objetivo a determinao
da rigidez e da resistncia flexo das ligaes por encaixe.
Estes ensaios podem ser influenciados por alguns fatores, como o tipo de pilar, a espessura do pilar, o tipo de viga, a posio da viga no conetor, o mtodo em que a viga
est ligada ao conetor, o tipo de orifcios do pilar e as propriedades do material. A norma
exige que se faam no mnimo trs ensaios idnticos para se poder analisar os resultados
de acordo com a tabela 13 da seco 13.3.3 da norma EN 15512:2009. [13]
Este tipo de ensaios so efetuados no sentido vertical descendente (sentido de compresso da mquina Shimadzu 50kN), at que se d o dano da ligao.
Figura 4.23: Ensaio A2.4

4.3.4.1 Preparao dos ensaios - Outros Aspetos
Os procedimentos experimentais para estes ensaios bem como a montagem do sistema, so os mesmos que que esto prescritos na norma, mas no foram referidos alguns
aspetos que diferenciam o esquema de montagem proposto pela norma, figura 4.11, e o
que foi adotado para estes ensaios. Ao utilizar-se a mquina Universal Shimadzu, o que
vai representar a barra que aplica a fora ("Load Jack"), que est prescrita na norma, o
travesso da mquina. A norma tambm prope que se utilize transdutores de deslocamentos ou inclinmetros para o clculo do ngulo de rotao, no entanto utilizou-se um sistema
mais sofisticado, ao qual se utilizou o vdeoextensmetro, e com auxilio deste equipamento
procedeu-se leitura das coordenadas das marcas ticas, como j foi explicado na seco
4.3.3.1, conseguindo-se determinar o ngulo de rotao atravs de dois mtodos diferentes.
Outro aspeto que a norma prope, o fato de que a viga no deve ter nenhum movimento lateral, propondo um restringimento lateral que apenas permita o movimento na
direo da carga a aplicar. Para este caso, esta ao garantida quando se procedeu ao
aperto do pilar no suporte tentando centrar a viga ao sistema de rolamentos, e no momento
55
em que os rolamentos entram em contato com a viga, esta permanece imvel devido ao
atrito entre os rolamentos e a face do topo da viga. A velocidade imposta no travesso da
mquina foi de 3mm/min para todos os ensaios.
4.3.4.2 Sobre a Carga Aplicada
A fora aplicada nos ensaios medida atravs da clula de carga de 50kN incorporada
na mquina Shimadzu ao qual nela est fixa o sistema de rolamentos. No entanto na utilizao do sistema de rolamentos implica que ao longo do tempo o ponto de aplicao da fora
vai-se deslocando devido a que os rolamentos apresentam um movimento de rotao em
trono de seu eixo, a fora passar a ter duas componentes a partir de um determinado instante. A seguinte figura mostra uma representao esquemtica do que acontece durante
a aplicao da fora,
(a) Inicio do Ensaio
(b) Durante o ensaio
Figura 4.24: Comportamento da fora

A fora medida na mquina Shimadzu 50kN, refere-se fora F , que no entanto, devido rotao dos rolamentos, obtm valores de F que resultam das duas componentes
horizontal e vertical da fora, Fx e Fy respetivamente. Graficamente verificou-se que F = Fy .
Ento poderia-se concluir que a fora pode ser obtida, pela expresso,
Fy = F cos()
(4.8)
sendo que o ngulo de rotao da viga, F a fora registada pela mquina e Fy

a componente da fora vertical. Posteriormente verificou-se graficamente que a fora Fy
56
igual fora registada pela mquina. Em relao componente Fx da fora F , esta

anulada com a fora, que as guias da mquina de ensaios, suportam, caso contrario a
mquina de ensaios poderia sofrer danos ou at mesmo podendo tombar no sentido da
componente Fx da fora. Tendo em considerao esta abordagem, a fora considerada
para estes ensaios foram os valores lidos diretamente da mquina Shimadzu.
4.3.4.3 Tratamento de dados e resultados
Clculo do ngulo e determinao do centro mdio
Para o clculo do ngulo para os ensaios A2.4 do teste flexo (para determinar a resistncia e a rigidez das ligaes), usaram-se as mesmas metodologias que esto descritas
na subseco 4.3.3.1. Calcularam-se ento o mtodo dos declives e o mtodo da expresso
4.7 prescrita na norma, e que esto ilustradas nas figuras 4.20 e 4.21 respetivamente.
Para estes ensaios poderiam-se escolher os dois mtodos acima referidos. Para o
mtodo dos declives conseguiu-se determinar, para todos os provetes testados, o centro
mdio de rotao, como ilustrado na figura 4.20,resultante dos deslocamentos das marcas
ticas e obter valores aceitveis do ngulo de rotao atravs do mtodo dos declives.
Optou-se por utilizar os valores do ngulo pelo mtodo dos declives, uma vez que estes
apresentavam valores aproximados em relao da expresso 4.7 prescrita na norma.
Clculo do Momento de Projeto M rd
O momento utilizado em termos projeto, M rd , o momento limite que a norma prope
e que nos indica linha limite elstico do material dos componentes composto pela ligao,
e que vem descrita pela seguinte expresso,
M rd =
Mk
M
(4.9)
onde Mk o momento caracterstico de falha que calculado atravs da equao

46 da seco 13.3.3 da norma EN 15512:2009 (ver Anexo 1), o fator de reduo do
momento e que imposto pelo projetista ( <= 1) , tendo sido considerado 1 para estes
ensaios, e M o fator de segurana parcial dos conetores definido na tabela 3 da seo 7.5
da norma EN 15512:2009 (ver Anexo 1).
Para o clculo do momento de projeto M rd , inicialmente construram-se os grficos
momento-rotao experimentais (Mt (t )). De seguida foram determinados os grficos experimentais corrigidos (Mn (n )), que dependem de alguns parmetros de correo.
Os valores da rotao corrigida vo depender das rotaes plsticas p (ver anexo 1
alinea c) da seco A.2.4.4) que se obtm a partir das curvas experimentais, subtraindo
t
os valores das rotaes t com as rotaes elsticas M
k0 , onde k0 o declive das curvas
experimentais. Tambm necessitou-se de calcular os momentos corrigidos Mn , atravs da
seguinte expresso,
(4.10)
Mn = Mt C
onde C depende de um fator de correo Cm , dada pela seguinte expresso,
C = 0, 15 + Cm
(4.11)
57
e Cm dado por,
Cm = ((
fy t
) ( ))max
ft
tt
Cm 1
(4.12)
onde ft a tenso de cedncia do material do componente mais relevante observada3 ,

fy a tenso de cedncia nominal, tt a espessura observada do componente mais relevante,
t a espessura designada pelo projetista para o componente mais relevante. O componente
mais relevante aqui considerado foi o que sofreu o dano na maior parte dos ensaios, o pilar.
O valor de depende dos valores das tenses de cedncia em que 0 quando fy ft ou 1
quando fy < ft . Para estes ensaios, em particular, definiu-se que a espessura observada tt
igual espessura projetada t, uma vez que se pretendeu estudar as mesmas ligaes que
foram sujeitos a ensaios.
Aps o clculo de Mn , procedeu-se ao clculo de n que vem expressa como,
n = p +
Mn
k0
(4.13)
onde p so as rotaes plsticas, Mn momento corrigido e k0 o declive das curvas

experimentais Mt (t ). Aps os clculos efetuados foram construdos os grficos corrigidos
Mn (n ). A figura 4.23 mostra um exemplo de um grfico corrigido de um dos provetes
testados.
Figura 4.25: Determinao de um grfico corrigido Mn (n )

Se observarmos o grfico acima, a curva corrigida coincide com a curva experimental.
Isto deve-se ao fato dos fatores de correo terem sido assumidos igual a 1, considerandose assim a curva final M() como ideal.
Para cada provete foram calculados os momentos de projeto atravs da equao 4.9.
No apndice 3 podemos encontrar os grficos corrigidos, de todos os provetes, com o momento limite M rd , definida pela norma.
A tabela 4.7 apresenta os resultados dos ensaios das ligaes, mostrando a fora
mxima Fmax , deslocamento mximo m
ax, momento mximo Mmaximo e o momento de
projeto M Rd , para cada provete testado.
3
A tenso de cedncia aqui observada, tenso de cedncia ,medida nos ensaios de trao uniaxial.
58
Tabela 4.7: Resultados dos ensaios das ligaes

Valores Mdios
Provetes
P47VF904G
Amostras
a1
a2
a3
Fmx (N)
1520,0
1562,5
1559,3
dmax (mm)
35,69
41,05
40,28
Mmax (Nm)
608,0
625,0
623,7
Fmx (N)
dmax (mm)
Mmax (Nm)
Mrd (Nm)
1547
39,01
619
534
P75VC903G
a1
a2
a3
6975,0
7007,5
6905,0
54,86
61,87
56,45
2790,0
2803,0
2762,0
6963
57,73
2785
2468
P83SVC903G
a1
a2
a3
8231,3
7867,5
7917,5
52,08
56,66
46,48
3292,5
3147,0
3167,0
8005
51,74
3202
2669
P100VC903G
a1
a2
a3
7024,2
7047,5
7130,0
51,37
49,04
47,97
2809,7
2819,0
2852,0
7067
49,46
2827
2502
P100VF903G
a1
a2
a3
4172,5
4020,0
4066,3
84,23
71,77
47,85
1665,0
1608,0
1626,5
4086
67,95
1633
1390
P114LVC903G
a1
a2
a3
a4
a5
a6
7229,7
7290,0
8393,8
8306,3
7395,0
41,24
44,09
53,73
54,55
54,48
2891,9
2916,0
3305,0
2891,9
2866,9
7723
49,62
2974
2320
P100VC904G
a1
a2
a3
7577,5
7222,5
7162,5
61,35
66,46
54,74
3031,0
2889,0
2865,0
7321
60,85
2928
2387
Clculo da rigidez km
Para o clculo da rigidez das ligaes, segundo a norma EN 15512:2009, necessrio
que se tenha obtidos os valores do momento limite de projeto M rd das ligaes que esto
apresentados na tabela 4.7. A rigidez obtida atravs do declive da reta, kni , que passa
pela origem e contm o ponto de interseo que esta faz com a linha do momento de projeto
M rd , onde essa zona corresponde zona elstica do grfico resultante dos ensaios, em que
a rigidez se mantm constante. A figura 4.26 mostra teoricamente, atravs da curva bilinear,
prescrita pela norma EN 15512:2009, como obter os valores da rigidez,
Figura 4.26: Clculo da rigidez kn

59
r d
a rotao correspondente interseo da reta com a linha de M rd tem que ser 1,15
,
onde r d corresponde ao ponto de interseo entre M rd e a curva experimental corrigida.
O valor da rigidez kn tem que obedecer a seguinte expresso,
kni 1, 15
M rd
ki
(4.14)
onde kni a rigidez de cada amostra e ki a rotao correspondente interseo da

reta com a linha de M rd .
O valor da rigidez a considerar, para cada provete, a mdia das rigidezes, kn i, de
cada amostra,
1
kn i
n
n
km =
(4.15)
i=1
em que km a rigidez mdia e n o numero de ensaios por cada provete. A tabela 4.8
apresenta os resultados das rigidez de cada provete testado,
Tabela 4.8: Rigidez das Ligaes

Provetes
Rigidez Mdia km (kNm/rad)
Erro Padro
P47VF904G
P75VC903G
P83SVC903G
P100VC903G
P100VF903G
P114LVC903G
P100VC904G
33,77
47,25
71,21
50,83
41,95
72,72
57,72
2,58
1,91
2,37
2,11
1,65
2,41
4,58
estes valores foram determinados atravs dos declives das retas, para cada um dos
ensaios e que se encontram representadas no apndice 4.
Curva Momento Rotao Mdia dos provetes e equaes polinomiais
Aps se terem determinado as curvas experimentais corrigidas, procedeu-se determinao do grfico mdio M (), que resultado da mdia das curvas experimentais corrigidas. Essa mdia foi efetuada com auxilio de uma macro de modo a juntar todos os dados
dos grficos de cada amostra at a aproximadamente 10% acima da linha do momento de
projeto M rd , e com esses dados criou-se uma linha de tendncia para determinar o grfico
mdio, para cada ligao, com o auxilio do programa Microsoft Excel 2013. A figura 4.26
mostra um exemplo de determinao da curva mdia.
60
Figura 4.27: Determinao do grfico mdio

Como se pode verificar a curva mdia corresponde linha de tendncia (a vermelho),
resultante dos conjuntos de dados dos grficos de cada amostra (a azul).
A partir da linha de tendncia, determinaram-se os polinmios que representam analiticamente as equaes M () dos grficos mdios.
No apndice 5 esto representados os grficos mdios de todos os provetes testados
j limitados ao at ao momento limite de projeto, M rd .
Na tabela 4.9 apresentam-se as equaes polinomiais M () obtidas a partir da linha
de tendncia do grfico mdio.
Tabela 4.9: Expresses M () resultante dos grficos mdios das curvas experimentais
Provetes
Polinmio do grfico mdio M ()
P47VF904G
P75VC903G
P83SVC903G
P100VC903G
P100VF903G
P114LVC903G
P100VC904G
M () = 7.7160 108 4 + 8.253 107 3 3.434 106 2 + 6.893 104

M () = 8.611 108 5 3.524 108 4 + 5.070 107 3 3.418 106 2 + 1.283 105
M () = 3.129 1010 5 5.198 109 4 + 3.123 108 3 8.885 106 2 + 1.737 105
M () = 8.64 1011 6 + 1.825 1011 5 1.473 1010 4 + 5.752 108 3 1.187 107 2 + 1.718 105
M () = 1.794 1010 5 2.690 109 4 + 1.493 108 3 4.204 106 2 + 9.119 104
M () = 9.300 1011 6 + 2.212 1011 5 1.956 1010 4 + 8.045 108 3 1.629 107 2 + 2.030 105
M () = 8.517 109 5 1.647 109 4 + 1.219 108 3 4.877 106 2 + 1.405 105
4.3.5 Modos de Falha

O modo de falha observado nas ligaes durante os ensaios experimentais foi o mesmo
em quase todos os provetes, em que a primeira garra do conetor rompe o orifcio do pilar
correspondente a essa garra. Apenas nos provetes da ligao P47VF904G a primeira garra
que sofre o dano. Os conetores sofrem uma deformao similar em todos os provetes,
localizada na zona da parte inferior da viga.
Na figura seguinte mostram-se algumas imagens do modo de falha ocorrido nos ensaios das ligaes, visto do plano alcanado pelo vdeo extensmetro.
61
Figura 4.28: Modo de falha P47VF903G
Figura 4.29: Modo de falha P75VC903G

62
Figura 4.33: Modo de falha P100VF903G

63
Figura 4.34: Modo de falha P114LVC903G
4.3.6 Discusso de Resultados

Como se pode verificar na tabela 4.7 o provete P47VF904G mostra-nos que tem menor
resistncia apresentando uma fora mxima de 1547 N (cerca de 157 quilos) e um momento
mximo de 618 Nm, devendo este tipo de estrutura ser utilizada para cargas ligeiras.
Ao comparar-mos os provetes P75VC903G e P100VC903G tendo a mesma espessura
do pilar (1,8 milmetros), conclu-se que ao aumentar a largura do pilar aumenta a resistncia
da ligao. A rigidez tambm aumenta.
Quando se realiza uma mudana de posio da viga no conetor, neste caso do centro
para o topo do conetor, verifica-se que o sistema de ligao baixa a sua resistncia como
se pode verificar entre os provetes P100VC903G e P100VF903G, e os valores da rigidez
destas ligaes diminuem.
Entre os provetes P100VC903G e P100VC904G o conetor aumentado no numero
de garras, o que deu origem a um aumento de carga mxima de 7067 N (aproximadamente
721 quilogramas) para 7320 N (aproximadamente 746 quilogramas) respetivamente assim
como o valor da rigidez aumenta.
Nos provetes P83SVC903G e P114LVC903G, ambos tm uma espessura do pilar de 2
milmetros, verifica-se que estas ligaes apresentam maior resistncia em relao a todos
os outros provetes. No entanto o que apresenta menor largura do pilar (P83SVC903G) tem
uma carga mxima maior. O fator que pode ter ocasionado esse aumento da carga mxima
o fato de se ter verificado durante os ensaios que a ligao no estava bem encaixada.
Tambm aqui se verifica que a rigidez aumenta com o aumento da largura do pilar.
64
CAPTULO
Modelo de Simulao Numrica
5.1 Introduo
Para finalizar este estudo , neste captulo apresentar-se- o modelo de simulao numrica proposto, referente aos ensaios efetuados nos laboratrios do departamento de engenharia mecnica da universidade de Aveiro, descritos na parte II do capitulo 4, efetuadas
com auxilio do programa de elementos finitos Abaqus , desde o pr processamento at aos
resultados finais (ps-processamento).
5.2 Sobre o Abaqus

O software Abaqus, fundado em 1978, considerado o software lder mundial em problemas de engenharia, de anlise avanadas com recurso ao mtodo de elementos finitos. Tem uma grande reputao nas reas em termos tecnolgicos, qualidade e confiabilidade, fornecendo solues sofisticadas de problemas linear e no lineares de engenharia.
O Abaqus muito utilizado em conceitos de projetos novos, em anlises de projetos existentes e tambm na rea dos processos tecnolgicos. composto por trs principais produtos
- o Abaqus/Standard, que para o estudo de problemas implcitos, em anlise de elementos
finitos como problemas estticos, dinmicos, trmicos, etc; o Abaqus/Explicit, mais vocacionado para problemas quase-estticos e dinmicos transientes usando uma abordagem mais
explicita em varias aplicaes tais como, testes de queda, crashing-test e processos tecnolgicos; por fim o Abaqus/CAE que usado para modelao, para acesso direto ao CAD, e
apresenta um ambiente de visualizao para os produtos acima referidos, fornecendo sistemas de malhas avanadas com boa qualidade de visualizao, sendo este produto o mais
requerido pelo maioria dos utilizadores.
5.2.1 Etapas do funcionamento do Abaqus

A primeira etapa de funcionamento do Abaqus passam pela modelao de objetos,
montagem de processos de tecnolgicos, de projetos, ensaios, etc., que podem abordar
varias reas de engenharia. A etapa seguinte a do pr-processamento que quando se
65
66
Captulo 5. Modelo de Simulao Numrica
definem todos os dados necessrios, desde as caractersticas do material at implementao das condies de fronteira, montagens caso se aplique, definir contactos, entre outras
variveis. Seguidamente executa-se o processamento e por fim o ps-processamento, a
etapa final, onde se analisam os resultados da simulao.
A figura seguinte mostra, resumidamente, o funcionamento do Abaqus.
Figura 5.1: Etapas da Simulao.

Nos prximos subcaptulos, vo-se apresentar o pr e ps processamento, relativamente aos ensaios que foram realizados para este trabalho, bem como os resultados.
5.3 Modelos de Simulao Numrica

5.3.1 Procedimentos (Pr-Processamento)
O pr-processamento consiste na preparao do modelo a estudar, descrevendo todos os passos que vo desde a criao do modelo 3D at ao ficheiro de sada (job.obd,
job.dat,etc).
O modelo que se construiu para simular os ensaios dos diferentes provetes Pilar+Viga,
um modelo que tende a se aproximar da realidade dos ensaios, e que pretende mostrar a
sua compatibilidade com o que foi realizado no capitulo 4 na Parte II.
5.3.1.1 Modelao
Inicialmente foram construdas as partes que constituem o modelo: pilar, viga+conetor
e corpo rgido, este ltimo para simular o sistema de rolamentos que foi utilizado na mquina
Shimadzu 50kN para aplicao da fora.
5.3. Modelos de Simulao Numrica
(a) Sistema de Rolamentos
67
(b) Viga
(d) Conetor 3 Garras
(c) Pilar
(e) Conetor
Garras
Figura 5.2: Partes do Modelo

A imagens da figura 5.2 mostram as partes que formam o modelo em estudo. As peas
esto representadas como casca para simplificar o nosso modelo.
5.3.1.2 Discretizao: Construo da Malha
A malha que foi utilizada para o Modelo, foi a malha do tipo casca S4R de 4 ns, com
uma distncia mdia entre os ns de 5 milmetros.
(a) Viga
(b) Sistema de Rolamentos
(c) Pilar
(d) Conetor 3
Garras
(e) Conetor
4 Garras
Figura 5.3: Discretizao do Modelo (Construo da Malha)

68
Neste trabalho no foi efetuado a anlise da convergncia da malha, devido a limitaes computacionais no se conseguiu obter um resultado credvel para a escolha de uma
malha com um numero de ns mnimo que convirja os resultados. Por isso optou-se por escolher uma distncia de 5 milmetros entre os ns. Da vasta biblioteca de elementos finitos
que o Abaqus contm escolheu-se o elemento de casca S4R, pois permitem uma discretizao para perfis de paredes finas conformados a frio, tendo a vantagem de simplificar a
construo automtica da malha.
5.3.1.3 Material Para o Modelo Numrico

Para a caraterizao do material usaram-se os dados dos ensaios de trao unidirecionais a 0 e 90 (direo de laminagem), da parte I do capitulo 4, de provetes do mesmo
material do qual as peas do modelo so fabricados, o ao de construo S355.
(a) Caractersticas Elsticas
(b) Caracteristicas Plsticas
Figura 5.4: Dados da caraterizao do material

Para o modelo de simulao numrica, para todos elementos que o constituem, definiuse o Modulo de Young E de 210000 MPa, um coeficiente de poison de 0,3 para caraterizar
a zona elstica do material. Para a caracterizao da zona plstica do material, foi considerada a lei de Swift representado pela equao 4.1, utilizando alguns pontos resultantes
dos grficos tenso-deformao verdadeira dos ensaios experimentais de trao uniaxial
da parte I do capitulo 4, dando origem s constantes da equao 4.1, descrita na tabela 4.4
com orientao de laminagem a 0 considerando assim o material como isotrpico. Esses
dados foram inseridos no Abaqus e esto apresentados na figura 5.4(b).
69
5.3.1.4 Montagem do Modelo
Para efetuar a montagem do modelo numrico adotado para este trabalho, utilizaramse as peas da figura 5.2. Todos as peas so considerados casca, e um um corpo rgido,
identificando-se como o sistema de rolamentos (ver figura 5.2 (b) dos ensaios experimentais,
que aplica uma fora atravs do deslocamento do travesso da mquina Shimadzu 50kN.
A figura seguinte mostra a ilustrao da montagem do modelo.
Figura 5.5: Montagem Geral do Modelo.
A pea identificada na figura 5.5 como a numero 1 representa o sistema de rolamentos,

considerado um corpo rgido, simulando o travesso da mquina Shimadzu 50 kN aplicandose-lhe incrementos de deslocamento at ao maximo atingido pelos ensaios, estando o ponto
de aplicao dos deslocamentos a 400mm da face do pilar (componente numero 4), para
posteriormente ser calculada a carga no ponto "RP". As peas identificadas com a numero
2,3 e 4, so a viga, o conetor e o pilar respetivamente e so corpos deformveis , ou seja sujeitos a deformao plstica, caraterizados pelo ao de construo S355, que se apresenta
no subcaptulo 5.3.1.3. A figura 5.5 a representao da montagem geral do modelo escolhido para esta dissertao, onde esta foi aplicada a todos os outros conjuntos viga+pilar,
que foram sujeitos a ensaios e descritos na parte II de captulo 4. O conetor tem sempre
a posio central do pilar, a viga ser sempre o componente horizontal, ligado por soldadura ao conetor, e pode variar de posio consoante os diferentes casos em estudo. As
montagens dos modelos em estudo, podem ser visualizados na seguinte figura.
70
(a) P75VC903G
(b) P100VC903G
(c) P100VC904G
(d) P100VF903G
(e) P83SVC903G
(f) P114LVC903G
(g) P47VF904G
Figura 5.6: Montagem de todos os provetes

5.3.1.5 Etapas da Simulao
Os passos da simulao definem uma sequncia, proporcionando convenientemente
um ambiente de variao de cargas, condies fronteira, interaes entres as partes do
modelo, alteraes do modelo, adicionando ou retirando partes do modelo, entre outras
alteraes que se possam fazer durante uma anlise. Tambm pode ser muito til para
fazer alteraes dos dados de sada. Com as etapas pode-se definir anlises de perturbao
linear sobre estados de problemas no-lineares. [14]
71
No caso em estudo realizou-se apenas uma etapa, simulando o travesso da mquina

Shimadzu 50kN.
Figura 5.7: Definio da Etapa
Definiu-se apenas para realizar a simulao num segundo, ativando os efeitos de nolinearidade, considerando assim um problema no-linear.
Figura 5.8: Condies iniciais da etapa
Para concluir a definio da etapa, foi atribudo para a etapa 200 incrementos podendo
este sofrer alteraes entre os diferentes provetes. Todas as outras condies da etapa
("Step") foram consideradas as de padro ("Default") do Abaqus.
72
Figura 5.9: Incrementao da etapa

Depois de definida a etapa foram escolhidas as variveis de sada, o Field Output,
necessrias para a anlise, que criar um ficheiro com os resultados dessas variveis.
Figura 5.10: Definio de Variveis de sada

Por fim definiram-se as condies fronteiras, as cargas e/ou deslocamentos, necessrias e aproximadas realidade dos casos em estudo e que de seguida sero analisadas.
73
5.3.1.6 Interaes de Contatos e Condies Fronteira

Para definir os contatos em que as faces dos elementos do modelo devem interagir,
perante a realidade do problema, inicialmente fizeram-se parties nos elementos do Pilar
e viga, como mostra a figura seguinte,
(a) Partio no
Pilar
(b) Partio na Viga
Figura 5.11: Parties no pilar e viga para definir reas de contato

estas parties foram necessrias para que a rea de contato fosse mais reduzida,
principalmente no pilar, para simplificao do processo computacional do Abaqus. Na figura
5.12 esto apresentadas as reas de contato do modelo em estudo.
(a) P75VC903G
(d) P100VF903G
(b) P100VC903G
(c) P100VC904G
(e) P83SVC903G
(f) P114LVC903G
(g) P47VF904G
Figura 5.12: reas de contato dos provetes

74
Antes de se ter procedido criao de interaes de contato, criaram-se "Surfaces" nas

faces correspondentes s reas de contato em que se teve que escolher os lados da face da
pea como "castanho"ou "purpura"("Brown" ou "Purple"), para definir o lado da face da pea
(nestes casos em estudo a pea considerada uma casca ("Shell")) que se pretende. [14]
A escolha do lado da superfcie de casca que se escolhe, para posteriormente ser utilizada
como zona de interao de contato, torna-se importante pois este procedimento pode evitar
problemas computacionais. Nas faces que correspondem s interaes de contato, impsse um coeficiente de atrito de 0,74.
As condies de fronteira consideradas nestes casos de estudo, tendem a aproximarse da realidade dos ensaios realizados com base na norma EN15512:2009.
Figura 5.13: Condies de Fronteira
A figura 5.13 ilustra as condies fronteiras do modelo. O numero 1 uma imposio

de deslocamento em y, para evitar que a viga contenha algum deslocamento nesse sentido
mantendo um percurso no sentido vertical (eixo z do sistema coordenadas do Abaqus).
O numero 3 da figura 5.13 representa a soldadura que liga a viga ao conetor, construdo atravs de elementos de soldadura ("Weld"), construindo fios ("Wires") e criando uma
partio no conetor e na viga, para obter pontos de ligao entre a viga e o conetor (ver figura 5.14), e assim ligar os elementos ("Wires Weld") o que implica que nesses ns, os
deslocamentos e rotaes sejam nulos.
75
Figura 5.14: Elementos "Weld"
Por fim, a condio fronteira numero 4, um encastramento que simula a zona fixa do
pilar. A zona fixa que se refere a zona onde o pilar se encontra fixo no suporte aparafusado
( ver figura 4.14 (c)).
Figura 5.15: Encastramento do Pilar

76
5.3.1.7 Simulao das Garras

Para a simulao das garras optou-se por gerar "Sets" nodais entre o conetor e o pilar,
exatamente na zona onde se verificou o dano nos ensaios descritos na parte II da captulo
4.
Figura 5.16: Simulao das Garras

Os pontos nodais escolhidos, foram os inferiores esquerdos e direitos dos orifcios
do pilar e do conetor alinhados entre si, porque so as zonas onde se verifica o dano, ao
atingirem a carga mxima, observados nos ensaios da parte II do capitulo 4. O recurso do
Abaqus que foi utilizado para simulao das garras, foram os acoplamentos entre os ns
do conetor e do pilar conhecidos em ambiente abaqus como ("Tie Constraint"). A todos os
provetes aplicou-se o mesmo mtodo.
5.3.1.8 Aplicao da Fora
Para simular a aplicao da fora, definiu-se um ponto de referencia (reference point)
no corpo rgido que representa o sistema de rolamentos, e se situa na zona de contato entre
a viga e o corpo rgido, onde esse ponto posiciona-se a 400mm da face do pilar que est
em contato com o conetor.
Figura 5.17: Aplicao da Fora

No ponto de referncia "RP", como mostra a figura, imps-se um deslocamento, at
a um valor mximo aproximado ao obtido nos ensaios experimentais, onde se retiraram os
deslocamento e a fora exercida.
77
5.3.2 Resultados (Ps-processamento)

Construdo o modelo, para todos os provetes viga+pilar em estudo, este foi submetido
a anlise. Neste subcaptulo vo ser apresentados os resultados grficos provenientes das
simulaes numricas por elemento finitos, bem como todos os parmetros analisados nos
ensaios, carga mxima, Momento mximo, rotao mxima e a rigidez; em comparao
com os ensaios realizados.
Os grficos que se determinaram para cada provete, atravs modelo numrico j descrito anteriormente, so a Fora-Deslocamento e Momento-Rotao.
Abaixo seguem as imagens que mostram os grficos F(d) e M() que resultaram do
modelo de simulao numrica, comprando-os com os grficos experimentais.
Figura 5.18: P47VF904G
Figura 5.19: P75VC903G

78
Figura 5.20: P83SVC903G

79
Figura 5.23: P100VF903G

80
Figura 5.24: P114LVC903G
Como se pode verificar nas imagens acima, existem mais dois grficos de MomentoRotao (M()). O que diferencia dos grficos, so o clculo do ngulo de rotao. A medio do ngulo de rotao foi efetuada atravs dos dois mtodos diferentes descritos na
Parte II do captulo 4, atravs da expresso 4.7, que a norma EN15512:2009 prescreve
(grafico a vermelho), e atravs do mtodo dos declives das retas utilizando as equaes 4.5
e 4.6, realizado nos ensaios (grfico a tracejado azul). Esses mtodos esto ilustrados nas
figuras 5.25 e 5.26.
Figura 5.25: Determinao do ngulo de rotao atravs da equao 4.7

81
Figura 5.26: Determinao do ngulo atravs do mtodo dos declives.

Na tabela que se segue apresentam-se os valores de fora mxima, momento mximo, ngulo de rotao mximo do modelo numrico em comparao com os resultados
experimentais. Os valores de deslocamento da simulao numrica, foram impostos e incrementados igualmente at ao mximo obtido nos ensaios experimentais.
Tabela 5.1: Comparao Resultados dos ensaios com Resultados do Modelo Numrico
Resultados Experimentais (Valores mdios)
Provetes
Fmx (N)
Mmax (Nm)
max (rad)
Dmax (mm)
P47VF904G
1547
619
0.097
P75VC903G
6963
2785
P83SVC903G
8005
P100VC903G
Resultados Modelo Numrico

Dmax (mm)
Fmx (N)
Mmax (Nm)
39,01
39,01
2149
860
0.094
0.126
57,73
57,73
7045
2818
0.144
3202
0.100
51,74
51,74
7384
2954
0.128
7067
2827
0.104
49,46
49,46
7424
2970
0.121
P100VF903G
4086
1633
0.164
67,95
67,95
4890
1956
0.166
P114LVC903G
7723
2974
0.093
49,62
49,62
7200
3070
0.121
P100VC904G
7321
2928
0.140
60,85
60,85
7036
2815
0.154
max (rad)
82
Na tabela seguinte apresentam-se os valores da rigidez das ligaes do modelo simulado para cada um dos diferentes grficos M () (clculo do ngulo diferentes). O mtodo
utilizado para o clculo da rigidez, para cada ligao do modelo simulado, foi o mesmo adotado nos ensaios experimentais, atravs do declive das retas resultante do grafico bi-linear,
como ilustra a figura 4.26, tendo em conta o mesmo momento limite, M rd, calculado nos
ensaios.
Tabela 5.2: Comparao da Rigidez Ensaios experimentais com a rigidez das simulaes
das ligaes
Provetes
Rigidez Mdia (kNm/rad)

Ensaios experimentais
P47VF904G
P75VC903G
P83SVC903G
P100VC903G
P100VF903G
P114LVC903G
P100VC904G
33,77
47,25
71,21
50,83
41,95
72,72
57,72
Rigidez Abaqus (km/rad)
Rigidez Abaqus (kNm/rad)
ngulo norma
ngulo mtodo dos declives
53,21
109,29
62,74
91,77
61,33
115,26
109,29
52,01
78,98
48,63
75,01
62,13
102,59
78,98
5.3.3 Discusso de resultados

Os resultados sob forma grfica do modelo de simulao numrica, para os diferentes
provetes viga+pilar, apresentam sob forma grfica boa concordncia com a dos ensaios experimentais. Comparando os resultados da fora mxima (Fmx (N)) e momento mximo
(Mmax (Nm)), da tabela 5.1, os resultados obtidos do modelo apresentam uma diferena
entre 1% a 28%, relativamente aos resultados dos ensaios experimentais. Para os provetes viga+pilar P47VF904G, P75VC903G, P100VC903G, P100VF903G do modelo numrico
apresentam uma carga mxima superior e consequentemente os seus momentos tambm
so superiores em relao aos valores experimentais. Para os restantes os valore numricos so inferiores em relao aos resultados experimentais.
O facto de se ter simulado as garras apenas com ns acoplados influenciou nos resultados finais. Este modo de se simular as garras, tambm teve influencia nos valores de
rigidez do modelo apresentado em relao aos valores experimentais, sendo que na maioria
dos casos so muito superiores.
Os elementos de soldadura "weld", no modelo, contriburam tambm para uma grande
concentrao de tenses na juno entre a viga e o conetor. Estes tipo de elementos utilizados contriburam, na maioria dos casos, para uma encurvadura diferente das que se
observaram nos testes experimentais. As maiores tenses tambm se verificam na zona
da primeira garra dos conetores confirmando assim uma representao do dano verificado
nos ensaios.
CAPTULO
Concluses Finais e Possveis Trabalhos Futuros
Os testes experimentais realizados no Departamento de Engenharia Mecnica, da

Universidade de Aveiro, no mbito deste estudo de simulao numrica, tiveram sempre
a estrita preocupao de seguir os procedimentos integrados nas normas de dimensionamento/desempenho estrutural. Os sistemas experimentais foram desenhados por forma a
cumprir a geometria dos provetes de teste e aplicao de foras/momentos previstos nos
referidos deslocamentos.
Embora tivesse havido a preocupao em reproduzir sempre os procedimentos integrados nas normas de dimensionamento/teste, o facto que se trabalha com perfis reais,
em que defeitos estruturais (distores geomtricas, efeito de tenses residuais, fissuras
resultantes de deformaes de conformao plstica) condicionam em considervel grau,
o comportamento da relao tenso-deformao prevista com simulaes por elementos
finitos de formulao avanada, como foi o caso do procedimento levado a cabo nesta tese.
De um modo global, foi possvel verificar que a simulao numrica efetuada com
elementos finitos ABAQUS, apresentou uma concordncia bastante boa com os resultados
equivalentes obtidos pelos testes experimentais aqui apresentados.
No entanto, essa concordncia no significa que no sejam necessrios a realizao
de mais modelos de simulao numrica juntamente fazendo comparao de resultados
com ensaios experimentais.
Por esta razo prope-se como futuro desenvolvimento, a simulao de modelaes
numricas e ensaios experimentais correspondentes a casos em que a flexo dos perfis em
unies, tivesse o efeito de esforos axiais principalmente de compresso, sobretudo, por
serem mais frequentes, e de efeito mais danoso.
Outro possvel trabalho futuro prope-se avaliar o comportamento das tenses e deformaes localizadas com mais pormenor na zona das garras dentadas onde ocorre o dano,
simulando as garras dentadas com mais preciso.
Ainda como possvel trabalho futuro deveria-se melhorar o modelo de simulao numrica selecionando elementos slidos combinados com elementos de transio, permitindo
a compatibilidade nodal e paramtricas com elementos de casca, inicialmente utilizados
neste estudo. Os elementos de casca tm menos graus de liberdade e a constrio da
incompressibilidade segundo a espessura evita fenmenos numricos como o "hourglass"
que so distores de energia nula, resultantes do uso de integrao reduzida com elementos slidos. Os elementos slidos modelam com maior realismo os problemas de contacto
83
84
Captulo 6. Concluses Finais e Possveis Trabalhos Futuros
(caso das garras no encaixe) do que os elementos de casca, embora a utilizao destes elementos torna-se computacionalmente muito exigentes em CPU o que torna o calculo muito
demorado, com elevados custos informticos.
Referncias Bibliogrcas
[1] Kenneth B. Ackerman. Warehousing: Origins, History and Development. Springer US,
1990.
[2] Srgio Alves de Miranda. Anlise de ligaes de sistemas de armazenagem industrial
tipo porta-pallets. Dissertao do departamento de engenharia civil da escola de minas,
Universidade Federal de Ouro Preto, 2003.
[3] http://www.kind.pt/. Consultado em 28/2/2014.
[4] Eng Cludio Sei Guerra. Manual de Sistemas de Armazenagem, Fevereiro 2014.
[5] http://www.mecalux.pt/estantes-paletizacao/armazens-autoportantes. consultado em
28/2/2014.
[6] Kind, Solues de Armazenagem, Arrumao e Arquivo. Manual de Paletizao KD,
Janeiro 2013.
[7] Andrew T Sarawit and et al. Cold-formed steel frame and beam-column design. 2003.
[8] Jorge Rodrigues, Paulo Martins. Tecnologia Mecnica, Tecnologia da deformao Plstica, volume I Fundamentos Tericos. Escolar Editora, 2005.
[9] Ana Carolina Caldas Aguiar. ANLISE ESTRUTURAL DE TUBOS EXPANSVEIS
PARA POOS DE PETRLEO. Projeto final de engenharia do petrleo, Universidade
Federal do Rio de Janeiro, 2008.
[10] Grard A. Maugin. The thermomechanics of plasticity and fracture, volume 7. Cambridge University Press, 1992.
[11] Filipe Teixeira Dias, et al. Mtodos de Elementos Finitos - Tcnicas de Simulao
Numrica em Engenahria. ETEP, 1 edio edition, 2010.
[12] E. Hinton, et al. Introduction to Nonlinear Finite Element Analysis. NAFEMS, 1992.
[13] EN 15512 : 2009. Steel static storage systems - adjustable pallet racking systemsprinciples for structural design, March.
[14] http://abaqusdoc.ucalgary.ca/books/usi/default.htm. Consultado em 24/10/2015.
85
86
Referncias Bibliogrficas
Apndice
Apndice 1: Desenho Tcnico do Provete dos ensaios uni-axiais

de trao
87
88
Apndice
Apndice 2: Grficos gerados para clculo da folga das ligaes

em estudo
89
90
Apndice
Apndice 3: Grficos Momento Rotao experimentais corrigidos
91
Apndice 4: Grficos para o clculo da rigidez
92
Apndice
Apndice 5: Grficos de Momento-Rotao mdios de cada provete
Anexos
Anexo 1: Norma EN 15512:2009 (inclu apenas as pginas 34-37,

87-88, 98-106)
93
94
Anexos
EN 15512:2009 (E)
Table 2 Load factors f

Actions
Ultimate limit state
Serviceability limit state
- with unfavourable effect
1,3
1,0
- with favourable effect
1,0
1,0
Permanent loads G
Variable loads Q
1,4
unit loads
1,0
1
unit loads in crane operated systems

placement loads
other live loads
1,4 or 1,3
1,0
1,4
1,0
1,5
1,0
Accidental loads
1,0
GA
1,0
1,0
QA
1
Applicable for a crane-operated warehousing system including the weighing of all unit loads and the rejection of all unit loads weighing
more than the design load of the rack, the load factor for unit loads may be reduced from 1,4 to 1,3.
NOTE
The statistical uncertainty regarding the magnitude of weight of unit loads is considerably less than that for the
conventional variable actions in building construction (wind, snow, floor load, etc). Furthermore the user exerts a high level
of control in the operation of the system. Consequently unit loads have a load factor between that for other live loads and
permanent actions. The main uncertainty in the load-related performance of a pallet rack is in the interaction with the
loading equipment. It is considered that these effects are incorporated in the accidental loads and placement loads which
reflect the likely result of good practice (see 6.3).
7.5
Material factors
The material factors M for ultimate limit state and serviceability limit state verifications are given in Table 3.
Table 3 Material factors M
Resistance
Ultimate limit state
Serviceability limit state
Resistance of cross-sections
1,0
1,0
Resistance of connections
1,25
1,0
Resistance of connections subject to testing

and quality control (e.g. beam end
connectors) see Annex A
1,1
1,0
7.6
Stability against overturning
Using a load factor corresponding to the ultimate limit state, it shall be verified that the empty rack is stable
under the action of a single horizontal placement load in the most unfavourable position.
The horizontal placement load shall be resisted by the self-weight of the rack and the floor anchorages.
34
95
EN 15512:2009 (E)
In every upright frame the base plates shall be fixed squarely to the uprights and secured to the floor through
any shimming material or grouting necessary to ensure that the uprights are solidly supported under the whole
area of the base plate. The shimming material shall be steel and shall be prevented from shifting relative to
the base plate.
7.7
Racks braced against the building structure
If the racks are braced against the building structure, the two structures can impose forces upon each other.
These forces shall be calculated and the owner of the building or his representative shall be informed of these
forces and their location.
Steel
8.1
General
8.1.1
Preliminary considerations
The nominal values of material properties given in this section should be adopted as characteristic values in
design calculations for the manufacture of racking products. Steels shall be suitable for cold-forming, welding
and galvanising where appropriate.
Specified steels according to Table 3.1 of EN 1993-1-1:2005, and 3.1a and 3.1b of EN 1993-1-3:2006, the
properties and chemical composition of which are in compliance with the relevant standards, fulfil the
requirements of this section.
Other steels may be used provided that:
a)
their properties and chemical composition are at least equivalent to steels, for which the standards are
listed in Table 3.1 of EN 1993-1-1:2005 and 3.1 of EN 1993-1-3:2006,
b) if the steel is for cold-forming, it fulfils the requirements of the bend test A.1.2. and the ratio of the
characteristic ultimate tensile strength to the characteristic yield strength satisfies fu/fy 1,05 where fy, fu =
characteristic tensile yield strength and tensile ultimate strength of the basic material.
NOTE 1
The minimum ratio in 8.1.1 differs from that specified in EN 1993-1-1 but is acceptable for racking products.
NOTE 2
See Annex D relating to research into the use of materials with a close ratio between fu and fy
8.1.2
Material properties
The nominal values of the yield strength fy and the ultimate strength fu for structural steel shall be obtained by
a)
adopting the values fy = Reh and fu = Rm direct from the relevant product standard,
b) using the simplification given in 8.1.5,

c) using the testing regime specified in 8.1.4.
8.1.3
Design values of material coefficients (general mechanical properties)
The following properties of steel shall be assumed in design.

2
a)
Modulus of Elasticity
E = 210 000 N/mm .
b)
Shear Modulus
G = E/[2(1+ )] N/mm .
35
96
Anexos
EN 15512:2009 (E)
c)
Poissons Ratio
= 0,3.
d)
Coefficient of linear thermal expansion
= 12 x 10 per C.
e)
Density
= 7850 kg/m3.
8.1.4
-6
Steels with no guaranteed mechanical properties
8.1.4.1
General
For steels in this category a series of tensile tests may be used to justify the values to be used or a lower
bound value of yield strength may be used.
8.1.4.2
Additional tests on steel
The mechanical properties of basic materials shall be measured from tensile tests according to section A.1.1.
The results of tensile tests shall be subject to statistical control, see 13.3.3.
When conducting the following procedures for coils:
a)
testing to determine the minimum guaranteed mechanical properties for the steel used in production;
b) to justify the use in design of a yield stress higher than the guaranteed value;
c) to demonstrate adequate ductility.
The minimum frequency of testing shall be one test from each original coil (after slitting and cold-reducing, if
cold-reducing is part of the process). Samples shall be taken lengthwise from the middle of the width near the
end of the coil.
The results of the mechanical tests shall be statistically analysed in accordance with 13.3.3, in order to derive
characteristic values of the yield or ultimate tensile strength of the material for design purposes. Where at
least 100 test results have been accumulated over a long period, those in excess of 100 which are more than
12 months old shall be discarded from the analysis (see Annex A)
For sheets and sections, the mechanical properties given in 8.1.5 for unspecified steels shall be used.
8.1.5
Untested steels
The following values of fyb shall be assumed if the steel grade is not specified or if the basic material is not
available for testing:
2
Hot rolled sections
200 N/mm ;
Other steels
140 N/mm .
8.2
Average yield strength of sections
Where required, the average yield strength (fya) shall be determined for members as defined in EN 1993-1-3.
8.3
Special selection of production material
When a coil of material is specially selected for a particular application, excluding testing material, and the
design strength to be used is in excess of the nominal design strength for that material, the maximum value of
the design strength shall not exceed 90% of the value given on the test report for the coil.
36
97
EN 15512:2009 (E)
8.4
Fracture toughness
Brittle fracture of material below 6 mm in thickness need not be considered for temperatures down to -35 C for
non hot-dipped steel sheet in accordance with this specification.
For untested steels covered by 8.1.5 the 6 mm thickness limit given above shall be reduced to 2 mm.
NOTE
8.5
8.5.1
Further guidance on this subject can be found in EN 1993-1-10
Dimensional tolerances
General
Tolerance limits of sections and members shall be in accordance with EN 10162.

The dimensional and mass tolerances of rolled steel sections, structural hollow sections and plates shall
conform to the relevant product standard unless more severe tolerances are specified.
For structural analysis and design the nominal values of dimensions shall be used.
8.5.2
Thickness of material
The design rules given in this document shall be limited to the following core thickness tc exclusive of coatings
unless specified otherwise, where:
0,5 tc 8,0 mm
The use of thinner steel is not precluded but the load bearing capacity shall be determined by appropriate
tests. If components with thicker steels are used they shall be designed in accordance with EN 1993-1-1.
Design expressions for base plates (see 9.9) may be used with a material thickness greater than 8 mm.
8.5.3
Tolerances on thickness
The design rules given for cold-formed members have been developed on the basis of thickness tolerances of
half the tolerances specified as normal in EN 10326:2004. When larger tolerances are used, the nominal
values of thickness shall be adjusted to maintain the equivalent reliability (see EN 1993-1-3).
For continuously hot-dip metal coated material with a nominal thickness 1,5 mm supplied with the restricted
special tolerances given in EN 10143, the design thickness t shall be taken as equal to the nominal core
thickness tc.
In the case of continuously hot-dip metal coated steel sheet and strip conforming to EN 10147, the core
thickness tc shall be as given in EN 1993-1-3.
NOTE
8.5.4
The thickness of the zinc protection is usually a total of 0,04 mm for 275 g/m .
Width and depth of a cold-formed section
The width and depth of plane elements of a section shall fulfil the requirements in Table 4 and 5.
37
98
Anexos
EN 15512:2009 (E)
13.3 Interpretation of test results

13.3.1 Definition of failure load
The test component shall be deemed to have failed when:

a) the applied test loads reach their upper limit;
b)
deformations have occurred of such a magnitude that the component can no longer perform its design
function.
13.3.2 Corrections to test results
Raw test results shall be adjusted to account for differences between the actual thickness of the material used
in the test and the nominal thickness specified by the manufacturer, and to account for the difference between
the yield stress of the material in the test sample and the minimum yield stress guaranteed by the
manufacturer. The way in which adjustments are to be made depends upon the nature of the test being made,
and is described for each test separately in A.2.
When samples are prepared for tensile tests to determine the yield stress of the material, they shall be cut
from an undamaged region of the test piece, away from heat affected zones, and away from bends in the
section and from other areas where cold working effects can influence the result.
NOTE
Alternatively the test pieces may be cut from the original coil, before cold forming.
13.3.3 Derivation of characteristic values
After the individual results of a group of tests have each been corrected for variations in thickness and yield
stress, the characteristic value of the parameter being measured, Rk, shall be calculated as follows:
Rk = Rm - ks s
(46)
where
Rm = the mean value of the adjusted test results;
Rm =
n
1
Rni
n
i =1
Rni = individual test result, corrected for thickness and yield stress;
n = number of tests results in the group
(n 3) ;
s = the standard deviation of the adjusted test results;
s=
n
1
(Rni - Rm )2
(n - 1)
i =1
ks = coefficient given in Table 13.
87
99
EN 15512:2009 (E)
Table 13 ks coefficient based on 95 % fractile at a confidence level of 75 %

n
ks
3,37
2,63
2,33
2,18
2,08
2,00
1,95
10
1,92
15
1,82
20
1,76
30
1,73
40
1,71
50
1,69
100
1,68
1,64
13.3.4 Characteristic values for a family of tests
A family of tests shall consist of a series of tests in which one (normally) design parameter (e.g. span,
thickness) is varied. This section enables a family of test results to be treated as a single entity.
In order to carry out the evaluation of the characteristic strength, a suitable expression which defines the
relationship between the test results and one or more relevant parameters in the test series shall be used.
This design expression may be based on the appropriate equations of structural mechanics or on an empirical
basis.
The design expression is considered to be the mean value of the test results. The standard deviation sn is
calculated for the whole test series after first normalising the test results by dividing each result by the
corresponding value in the design expression. The characteristic strength Rk for a particular set of parameters
within a family is given by:
Rk = Rm (1 - k sn)
(47)
where
Rm = value given by the design expression;
k = value given in Table 13 with n = total number of tests in the family;
sn = standard deviation of the normalised test results.
NOTE
The more accurately the design expression reflects the mean measured strength, the more favourable the
values resulting from the evaluation. The coefficients in the design expression may be adjusted in order to optimise the
correlation.
88
100
Anexos
EN 15512:2009 (E)
c)
A suitable algebraic expression shall then be chosen for cu (= cu ( ni)) to represent the locus of mean
values of the test results, ni . This expression shall not have more than five independent coefficients.
This may be done by using a least squares curve fitting process or by sketching a best fit smooth curve in
by hand.
d)
The individual values, ni , should be normalised by dividing each one by the corresponding mean value,
cu . The standard deviation, s, of these normalised values may then be calculated.

e)
The characteristic value of the stress reduction factor, , shall then be determined using:
= cu (1 - k s s )
(A.6)
where ks is given in Table 12 based on the total number of test results.

This column curve is valid over the range of column lengths tested. For column lengths outside the tested
range, the stress reduction factor should be calculated according to 9.7.4 and 9.7.5, but before this is done,
the distortional buckling check in A.2.2 should be carried out using the results from the tests on the single
panel frames.
A.2.4 Bending tests on beam end connectors

A.2.4.1
Purpose of the Test
The purpose of the test is to determine the stiffness and the bending strength of the beam end connector. The
structural behaviour of the upright and beam end connector assembly is critical to the behaviour of the
complete structure. It is influenced by a large number of factors, particularly:
a)
the type of the upright;
b)
the thickness of the upright;
c)
the type of beam;
d)
the position of the beam on the connector;
e)
the method of connecting the beam to the connector;
f)
the bracket type;
g)
the properties of the materials used.
All combinations of these factors, which occur in the design of the structural system, shall be tested separately,
unless it can be reasonably demonstrated that interpolation of results provides a conservative estimate of
performance.
For each upright and connector assembly, a minimum of three nominally identical tests shall be made so that
the results may be interpreted statistically in accordance with 13.3.3.
Alternatively a family of tests in which only one significant parameter is varied, such as the beam depth,
upright thickness, etc, may be tested and treated as a single entity for the purposes of its statistical treatment
as set out in 13.3.4. The family should consist of at least 10 tests.
In a large family of uprights, connectors and beams, certain combinations of upright, beam and connector may be
omitted at the discretion of the designer, where the results can be reliably predicted by interpolation.
98
101
EN 15512:2009 (E)
A.2.4.2
Test arrangements
The test arrangement shall be as follows.

a) A short length of upright shall be connected to a relatively very stiff testing frame at two points with a clear
distance, h, between them where:
hc beam connector length + 2 x column face width.
Over this distance there shall be no contact during the test between the upright and the testing frame. A
short length of beam shall be connected to the upright by means of the connector to be tested, and beam
locks shall be in place. Typical examples of suitable test arrangements are shown in Figure A.5.
b)
Sideways movement and twisting of the beam end shall be prevented by a lateral restraint which,
however, allows the beam component to move freely in the direction of the load. Alternatively, a pair of
connectors may be tested in parallel.
c)
The load shall be applied at 400 mm from the face of the upright by an actuator at least 750 mm long
between pinned ends, as shown in Figure A.5.
d)
The rotation shall be measured by either of the following:

1)
displacement transducers bearing onto a plate fixed to the beam close to the connector, but with
enough clearance to allow for connector distortion (Gauges C1 and C2 in Figure A.5);
2)
an inclinometer connected to the beam close to the connector.
99
102
Anexos
EN 15512:2009 (E)
b
c
e
e
a
n
m
d1
g
k d2
j
j
h
Key
a
750mm
b
c
400mm
load jack
d
e
measuring devices
test rig structure
f
g
upright face width

length of test specimen
h
j
Stub Column
beam end connector
k
l
spacing of measuring devices

lateral restraint allowing vertical deflection
m
n
clamp
spacer block
Figure A.5. - Arrangement for beam end connector bending test

(alternative methods of supporting the upright are shown)
100
103
EN 15512:2009 (E)
A.2.4.3
Test Procedure
The tests described in Figure A.5 load the connector vertically downwards. Separate values for the stiffness
and strength shall be obtained for both right and left hand connectors and the mean value used in design.
An initial load, F, equal to 10 % of the anticipated failure load may be applied to the assembly and then
removed as a preload in order to bed in the components. The gauges should then be reset. The load, F, shall
then be increased gradually until the maximum load is reached and the connection fails. The rotation of the
connection shall be observed and, for each test, a plot of the moment M and the rotation shall be made, in
which:
M= a F
(A.7)
and
= 2 1
d
(A.8)
where
a = lever arm for the load F;
d = distance between the gauges C1 and C2 as shown in Figure A.5;
1 = deflection measured by gauge C1;
2 = deflection measured by gauge C2.

A.2.4.4
Corrections to the observations
The yield stress and thickness of the materials of the beam, upright and connector shall be determined and
the correction factor Cm calculated where
Cm = ((fy / ft) (t / tt))max but Cm 1.0
(A.9)
where
ft = the observed yield stress for the relevant component;
fy = the nominal yield stress for the relevant component;
tt = the observed thickness for the relevant component;
t = the design thickness for the relevant component;
= 0 when fy ft;
= 1,0 when fy < ft.
Unless the beam fails or the beam yield strength is more than 1,25 times the guaranteed strength, the relevant
component is either the beam end connector or the upright end of the two, the one that gives the largest
correction to the test values irrespective of which component was observed to fail shall be used. If the beam
fails, the correction relating to beam materials shall also be taken into account. Corrections of 15% and below
may be ignored.
101
104
Anexos
EN 15512:2009 (E)
In order to make corrections to the observations, the moment rotation (Mt-) curve for each test shall be
separated into two components, one to represent the elastic deformations and the other the inelastic
deformations of the connection.
The procedure shall be as follows.
a) Plot the unadjusted test results as moment rotation curve (Mt-t).
b) Measure the slope of this curve,(k0) at the origin.
c) From the observed rotations, t, subtract the elastic rotations Mt/k0 to obtain the plastic rotations p.
d) Calculate the corrected moments Mn, where Mn = MtC. Where C = 0,15 + Cm and C is less than or equal
to 1,0.
e) Add back the elastic rotations, now Mn/k0, to give new rotations n= p+ Mn/k0.
f)
Plot the adjusted moment rotation curve (Mn- n).
NOTE 1
The adjusted moment rotation curve has the same initial slope, k0 as the original observed curve.
NOTE 2
An algebraic expression may be used to represent the plotted curve of the moment as a function of the
rotation. This expression should not have more than 5 independent coefficients. This may be achieved by using a least
squares curve fitting process.
A.2.4.5
Derivation of the Results and Procedure to define curves
A.2.4.5.1 General
The failure moment, Mni, shall be taken to be the maximum corrected moment, as indicated in Figure A.6.
For each upright and connector assembly, the characteristic failure moment Mk shall be calculated in
accordance with 13.3.3. The design moment for the connection is then MRd, where:
MRd =
Mk
(A.10)
where
M = partial safety factor for connections, defined in 7.5.

= variable moment reduction factor selected by the designer 1
NOTE
Any value of the design moment may be chosen less than or equal to the allowable maximum in order to
optimise the possibly conflicting requirements for stiffness and strength. Thus, by reducing the design strength a greater
design stiffness may be achieved.
A.2.4.5.2 Procedure to derive a bi-linear curve.
A bi-linear moment rotation relationship consists of a linear rotational stiffness together with a design strength
chosen as described by Equation (A.10).
The rotational stiffness of the connector shall be obtained as the slope kni of a line through the origin which
isolates equal areas between it and the experimental curve, below the design moment corrected for yield and
thickness, MRdc, as shown in Figure A.6, provided that:
102
105
EN 15512:2009 (E)
k n i 1,15
MRd
(A.11)
ki
NOTE
This provision is designed to limit the difference between the rotation at failure assumed in the model and that
indicated by the test, to 15 % in cases where the connector behaves non-linearly.
Mi
Rd,i/1.15
Mk,i
MRd,i
Mk,i/
A1
A2
A1 = A2 +/- 5%
kni
Rd,i
n,i
Figure A.6 Derivation of connector stiffness
The design value, kd, of the connector stiffness shall be taken as the average value, km where:
n
1
kn i
k m=
n
i =1
(A.12)
A.2.4.5.3 Procedure to derive a multi-linear curve
For a multi-linear moment-rotation curve, the first step is to derive an average curve from the results of the
tests on the relevant beam and connector combination. Subject to A.2.4.3, the results for left and right hand
connectors may be taken together.
The average curve shall be obtained by plotting the mean value of the rotation at each moment increment up
to the value of the design moment MRd using the moment rotation curves after correction in accordance with
A.2.4.4.
This yields a single curve for the connection type, linking moment and rotation as shown by the full line in
Figure A.7.
If the looseness is omitted from the calculation of the frame imperfections in 5.3.2, the looseness measured in
accordance with A.2.5 shall be added to the average moment rotation curve, obtained as above, as a
horizontal or near horizontal line.
The multi-linear curve may be obtained by replacing the average curve by a series of straight lines which
always lie below it, as illustrated by Figure A.8. It may be assumed that the moment-rotation characteristic is
also valid for negative rotations.
103
106
Anexos
EN 15512:2009 (E)
Mn
M Rd
B
A
On
Key
A
is a series of experimental curves (corrected)
is the derived average curve
Figure A.7 Derivation of the 'average' moment-rotation curve
Mn
M Rd
On
Figure A.8 Typical linearization of the average curve
A.2.5 Looseness tests on beam end connectors

A.2.5.1
Purpose of the test
The purpose of the test is to obtain a value of the slackness and looseness of the connection, li for use in the
design calculations as required in 5.3.2.
104
107
EN 15512:2009 (E)
A.2.5.2
Test arrangement
The same test arrangement as that used for the measurement of beam end connector strength and stiffness,
and described in A.2.4 shall be used, except that the loading jack shall be double acting and capable of
applying the load in the reverse direction or counterbalancing dead weights shall be used to obtain the same
effect. The connector shall not disengage from the upright during the reversal process. Any measures chosen
to ensure that this occurs shall not influence the looseness behaviour.
A.2.5.3
Test Method
The load, F, shall be slowly increased until the moment at the connector (= 0,4 F) reaches a value equal to at
least 10 % of the design moment MRd defined in A.2.4. The deflections shall be observed. The load shall then
be reduced and then reversed until a negative moment of at least 10 % of MRd is applied. The load shall then
be removed. Figure A.9 shows a typical output from such a test.
Key
a
Moment in kNm
b
c
Rotation in radians
Twice the value of looseness
Figure A.9 Typical test output
The looseness shall be measured by extrapolating the linear parts of the moment rotation curves towards the
origin until they intersect the rotation axis, as shown in Figure A.9. The difference between the two intersection
points obtained is equal to twice the looseness of the connector.
105
108
Anexos
EN 15512:2009 (E)
A.2.5.4
Corrections to the observations
Corrections need not be made to the observations to account for thickness or strength variations.
A.2.5.5
Derivation of results
The looseness shall be taken to be the mean value l of at least three test results li.
A.2.6 Shear tests on beam end connectors and connector locks

A.2.6.1
Purpose of the test
The purpose of the test is to measure the shear strength of the connector or of the connector lock. All
combinations specified in A.2.4.1 shall be tested.
A.2.6.2
Test arrangement
The test arrangement comprises a short length of upright connected rigidly to a relatively infinitely stiff frame,
with a length of beam section attached to it by means of the connection to be tested, as shown in Figure A.10.
The load shall be applied to the connection by a pin-ended jack, placed a distance a from the face of the
upright and as close to it as possible. The free end of the beam shall be restrained by a pinned support at
least 400 mm from the face of the upright, as shown in Figure A.10. This support shall be adjusted in the
vertical direction so that the beam remains horizontal during the test.
To test the connector lock, the test piece shall be installed in the inverted position and, in addition to the loading
shown in Figure A.10, a constant load of 500 N shall be applied to the top surface of the beam in a direction
normal to the face of the upright, such as to pull the beam end connector away from the face of the upright.
NOTE
The purpose of this force is to take away horizontal freedom of movement in the assembly and to thereby
create the worst condition for the connector lock.
106
109
Anexo 2: Tenses mnimas do ao S355 da norma NP EN 100252:2007
110
Anexos
NP
EN 10025-2
2007
p. 25 de 35
Im
pr
es
s
o
IP de
Q
re doc
pr um
od
u ent
o o e
pr lec
oib tr
ida nic
o
Quadro 7 Caractersticas mecnicas temperatura ambiente para produtos planos e longos de classes e
qualidades de ao com valores de resistncia ao choque.
111
Anexo 3: Desenhos Tcnicos KIND
112
Anexos
o
o
.i->:
~.
.,
C
L
~
~
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x:
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<156,25
o
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H'9
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37,5
~~
37,5
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Projectou
Desenhou
A rovou
Escala
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I-
1: 2
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o
E
2001
'(J.~
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S.J..-
Tol
no
espec .
2008
2008
17
04
Te PI Pr
04
ld:rHIs
Des.N'.
Material
DITe01-04
DIQ
06-07
ystem s
PILAR KD47
CPIAN._L
113
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DATA
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19
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Projectou
Desenhou
Aprovou
Escala
~
2006/11/02
2006/11/02
Tol
Te PI Pr L
01
02
03
04 05 06 07
01102 03 01 01102 03 01 01102 01 01102
1
1
1
1
l.drttIsyetems
Material
Des,N".
KD_01131
~~~ec.
t-
PILAR KD75
~
-o
~~
Distribuico
1996/10/08
__
DIQ
06-07
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11 ~
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CPIA N,Q
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114
Anexos
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O
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50-----l
x - Letra
I
Proiectou
Desenhou
Aorovou
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'(5.
g.~
2002/07/15
2011/01/25
2011/01/25
Te PI Pr L
1
Escala
~
o
'"
'"
I"O
1: 4
1: 2
(A4)
Material
Tol
no
espec ..
01Te01-04
DIQ
06-07
.--J
L-J
de identif. da espessura
e - Espessura do pilar
Distribuio
01
02
03
04 05 06 07
01102 03 01 01102103 01 01102 01 01102
1
1
Des.N'.
KD_01145
PILAR KD83 M/S
~
~
115
~ IN
~ 011
ALTEROU
'6..ltal-
DATA
1 2006/11/02
ALTERAO
1 Acrescento
de furao
lateral
~8,3
~.~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~--------~--------------------~
"
o
o
o
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~8,3
75
I~
75
I~
18,75
99.5 -------I
1-----
1996/10/08
Projectou
Desenhou
Aprovou
'e;~
5i!/.i4~
Distribuico
2006/11/02 Te PI Pr L
20.06/11 /02
0102
03
04 05 06 07
01 02103 01 01 02103 01 0110201 01102
I
Escala
Tol
no
Material
PILAR KD100
__ ~~06~DI~~J7~c=J~'~~~~
l.drtt:Isystem s
I
Des.W.
espec.
~~
__ ~~,
__ ~
KD_01152
~~=CO='P=~=N=.Q~J~J==::!J
116
Anexos
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c:
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o
o
o
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1---80---I~==+ e
I
Pro iectou
Desenhou
Aprovou
'i.~
e.
<Df
g.~
2002/07/15
2011/01/25
2011/01/25
Te PI Pr L
01
~
<D
.,
I-
1: 4
1: 2
-o
o
E
(A4)
Tol
no
espec.
DIQ
06-07
04
05
06
2,5
x - letra de identif. de espessura
e - espessura do arco
07
01 02 03 01 01102103 01 01 02 01 01102
j
Escala
Distribuio
02
03
Material
I
Des.N".
DITe01-04
KD_01153
PILAR KD114 L/S
11 t/R\
L...-J
117
o
o
'5 IN
~o- 01
o
" 02
ALTERAO
'f5.,A,t~
DATA
2004/01/29
Nova folha
'f5.,A,t~
2007/04/10
Inclu da a viga KD130/15
ALTEROU
e cotas
a controlar
,
o
s:
c
e
""
-e
o
o
.2
o
z
C
.'\
..
VIGA
I Nota:
Projectou
Desenhou
Aprovou
A = Comprimento
'J.Jiat'J.Jiat-
:R..A~
pedido
1996/19/09
2007/04/10
2007/04/10
I
Te PI Pr L
1 2 3
Escala
1: 1
1: 10
-e
o
Tol
no
espec.
90
90/15
110
110/15
130
130/15
150
Distribuio
01
02
03
04 05 06 07
01 02103 1 01102103 01 01102 01 01102
141
Material
90
89.4
50
49.4
110
50
109.4 49.4
130
50
129.4 49.4
Des.N'.
KD_02130
--
ri
50
!dOOsystems
VIGAS KD
DIQ
06-07
150
~~
[ CPIA N.Q
-1 J
118
Anexos
Anexo 4: Suporte, sistema de rolamentos,veio de aperto e viga
119
120
Anexos
121
122
Anexos
Anexo 5: Macros Excel para cruzamento de dados
123
124
Anexos
125

Estudo de Ligações Por Encaixe em Estantes Industriais Convencionais

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Universidade de Aveiro Departamento de Engenharia Mecnica

Estudo de ligaes por encaixe em estantes

Universidade de Aveiro Departamento de Engenharia Mecnica

Estudo de ligaes por encaixe em estantes

Dissertao apresentada Universidade de Aveiro para cumprimento dos

Professor Doutor Antnio Manuel de Bastos Pereira

Professor Doutor Abel Dias dos Santos

Professor Doutor Francisco Jos Malheiro Queirs de Melo

Quero agradecer em primeiro lugar ao meu pai Ablio e minha me Zulmira,

Os sistemas de estruturas do tipo rack para armazenamento de produtos

rack system structure, industrial shelves, nite elements simulations,

The structure rack system for storage of industrial goods, known in

2 Objetivos e Organizao do Trabalho

3 Reviso Bibliogrfica e Modelos de dano

3.2.1.3 Tenso de rotura . . . . . . . . . . . . . .

5 Modelo de Simulao Numrica

Srgio Calado Martins

6 Concluses Finais e Possveis Trabalhos Futuros

Srgio Calado Martins

Nome dos provetes ensaiados e suas condies iniciais. . . . . . . . . . . .

5.1 Comparao Resultados dos ensaios com Resultados do Modelo Numrico

1.1 Estantes convencionais para armazenamento de paletes . . . . . . . . . . .

3.16 Representao genrica de um elemento axissimetrico [11] . . . . . . . . . .

Nomenclatura dos provetes para os ensaios de trao uniaxial . . . . . . . .

5.1 Etapas da Simulao. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

Srgio Calado Martins

Srgio Calado Martins

Srgio Calado Martins

Alongamento aps a fratura

Tenso limite de escoamento ou tenso de cedncia

Tenso equivalente do critrio de Tresca

eqV M Tenso equivalente do critrio de von Mises

Tenso verdadeira no ponto de fora mxima

Tenso de corte octaedral

Tenso mxima de corte

Deformao do limite de elasticidade ou de cedncia

Deformao nominal na fratura

Deformao no ponto de fratura

Deformao verdadeira no ponto de fora mxima

rea no ponto da fratura

rea instantnea na zona de deformao plstica uniforme

rea da seco no ponto de fora mxima

Dimetro final instantneo do provete circular

Dimetro inicial do provete circular

Fmax Fora mxima suportada pelo provete

Modulo de elasticidade transversal ou mdulo de corte

Segundo invariante do tensor desviador

Reduo da rea na zona da fratura

Deformao nominal de Engenharia

Srgio Calado Martins

1.1 As Origens do Armazenamento

Captulo 1. Estado Da Arte

1.2 Surgimento dos sistemas de armazenamento industriais

1.3 Sistemas de Armazenamento Industrial

1.3. Sistemas de Armazenamento Industrial

Figura 1.1: Estantes convencionais para armazenamento de paletes

(a) Amostra Ligao

Figura 1.2: Componentes que constituem a estrutura convencional de estantes de paletizao.

Captulo 1. Estado Da Arte

Figura 1.3: Sistema: (a)Drive-in, (b)Drive-Through

1.3.1.3 Dinmico e Push-Back

1.3. Sistemas de Armazenamento Industrial

Figura 1.4: (a)Sistema Dinmico (b)Sistema Push-Back.

Figura 1.5: Sistema Autoportante.

Captulo 1. Estado Da Arte

(a) Picking Manual