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ACADEMIA DE INGENIERA ELCTRICA

Control de Mquinas Elctricas
Prctica #1
Sensores
Nombre:
Ral Rodrguez Castro

No. de Control:
11100263

Catedrtico:
Ing. Jos Luis Garca Barrera

Fecha de realizacin: 16 de Febrero del 2016.

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Objetivo
El Objetivo de esta prctica es familiarizarnos con los sensores, por lo cual
haremos una serie de pruebas, para observar su funcionamiento y as, aprender
un poco ms de ello de forma prctica.

Marco Terico

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Sensor Inductivo
Los sensores inductivos operan bajo el principio de inductancia, donde una
corriente fluctuante induce una fuerza electromotriz (fem) en un objetivo de
destino. La operacin de un sensor de induccin se puede resumir a lo
siguiente:
El circuito oscilador genera un campo electromagntico de alta
frecuencia que irradia desde la punta del sensor.
Cuando un objeto metlico entra al campo, corrientes parasito son
inducidas en la superficie del objeto.
Las corrientes parasitas en el objeto absorben algo de la energa
irradiada del sensor resultando en prdidas de energa y un cambio en la
fuerza de la seal del oscilador.
El circuito detector del sensor monitorea la fuerza de oscilacin y
dispara una salida de estado slido a un nivel especfico.
Una vez que el metal abandona el rea de censado el oscilador regresa a
su valor inicial
El tipo de metal y el tamao del objeto son factores importantes para
determinar la efectividad del rango de censado del sensor. [1]

1Sensor de proximidad

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Sensor capacitivo
Los sensores capacitivos estn especialmente diseados para lograr detectar
materiales aislantes tales como el plstico, el papel, la madera, entre otros, no
obstante tambin cuentan con la capacidad de de detectar metales. Es
importante tener en cuenta que los sensores capacitivos funcionan de manera
inversa a los inductivos, es decir que a medida que el objetivos se va a acercan
al sensor las oscilaciones del mismo aumentan hasta que llega a un lmite que
activa el circuito que dispara las alarmas. Ahora bien, para que podamos
comprender como funcionan los sensores capacitivos, debemos decir que en
un principio stos constan de una sonda que se encuentra situada en la cara
posterior en donde se encuentra colocada una placa condensadora, y al aplicar
una corriente al sensor por ms mnima que sea, se produce una especie de
campo electroesttico cuya reaccin se produce frente a los cambios de la
capacitancia provocados por la presencia de un objeto cualquiera.
n el caso de que el objeto se encuentre fuera del campo electroesttico
entonces el oscilador de los sensores capacitivos se encontrar inactivo pero
como bien decamos anteriormente a medida que el objeto se va a acercando
al sensor, stos se activa. Para que podamos entender exactamente cmo
funcionan los sensores capacitivos debemos decir que los mismos estn
compuestos con algunas piezas las cuales son el oscilador, que representa a la
amplitud de oscilacin variante segn la distancia a la cual est el objeto [2].

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Sensor Magntico.
Los sensores magnticos detectan una variacin en el campo magntico en
respuesta a la variacin de alguna magnitud fsica. Estn basados en el efecto
Hall, por lo que se conocen como sensores de efecto Hall.
Se caracterizan principalmente por ser dispositivos de estado slido, no tener
partes mviles, compatibilidad con otros circuitos analgicos y digitales,
margen de temperatura amplio, buena repetibilidad y frecuencia de
funcionamiento relativamente alta (100 kHz). Se utilizan principalmente como
sensor es de posicin, velocidad y corriente elctrica.
Los sensores de proximidad magnticos son caracterizados por la posibilidad
de distancias grandes de la conmutacin, disponible de los sensores con
dimensiones pequeas. Detectan los objetos magnticos (imanes generalmente
permanentes) que se utilizan para accionar el proceso de la conmutacin [3].

2Sensor magntico

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Sensor fotoelctrico.
Este sensor es un dispositivo ptico de control que opera detectando un haz de
luz visible o invisible, y responde al cambio en la intensidad de la luz recibida.
Los sensores fotoelctricos estn compuestos de dos componentes bsicos: un
transmisor (fuente de luz) y un receptor (sensor). Estos dos componentes
pueden estar alojados o no en unidades separadas. Existen diferentes tipos de
sensores fotoelctricos:

Escner a travs del haz (through-beam scanning)

Escner retro reflectante.
Escner difuso.
Fibra ptica [4].

Circuitos Utilizados

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1. Sensor Reflectivo.
Sensor Reflectivo
Rango:
Fuente de alimentacin:
Voltaje de salida:
Luz Infrarroja modelada

Modelo: E01804NPA S-1

400mm ajustable.
10 a 40 VDC.
200 mA NPN o PNP

Imagen. Sensor Reflectivo.

Circuito utilizado para las conexiones del sensor.

2. Sensor Inductivo.

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Sensor Inductivo
Rango:
Fuente de alimentacin:
Voltaje de salida:
Cada de voltaje:
Frecuencia de conmutacin:

Modelo: AM1-AP-4H
400mm ajustable.
10 a 30 VDC.
200 mA NPN o PNP
< 1.8 V @200 mA
2,000 Hz.

Imagen. Sensor Inductivo.

Circuito utilizado para la conexin del sensor.

3. Sensor Capacitivo.

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Sensor Capacitivo
Rango:
Fuente de alimentacin:
Frecuencia de conmutacin:

Modelo: CTI-AP-2A
2-20mm ajustable.
10 a 30 VDC.
100 Hz

Imagen. Sensor Capacitivo

Circuito utilizado para la conexin del sensor.

Resultados

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El sensor reflectivo nos detectaba a las siguientes distancias:

*Metal reflectivo 42 cm
*Madera reflectivo 20 cm

Imagen. Medicin con sensor reflectivo en metal.

El sensor reflectivo nos detectaba a las siguientes distancias:

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*Aluminio 0.5cm.
*Acero 1cm.

Imagen. Medicin con Sensor Inductivo.

El sensor capacitivo nos detectaba a las siguientes distancias:

*Acero 3.5cm
*Plastico 3cm.
*Madera 1.5cm.

Imagen. Medicin de distancia con el sensor Capacitivo.

Comentarios y Conclusiones

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Comentarios:
La prctica de familiarizacin con los sensores, es sencilla, simplemente basta
con guiarse de los circuitos utilizados para poder hacer las conexiones
correctas. Los sensores son fciles de utilizar. Los sensores que utilizamos
detectaron muchos materiales que son los ms utilizados en la produccin.
Conclusin:
La prctica fue relativamente sencilla, aunque por falta de material para poder
medir la distancia que el material fue detectado, se tuvo que improvisar y
utilizar un par de hojas para marcar la distancia, pero fuera de eso se cont con
lo necesario y ms importante para llevar a cabo la prctica y que saliera
perfecta.

Bibliografia

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[1] Frank D. Petruzella, Electric Motor Control Systems, Mc Graw Hill 2010 pp
71-72
[2] http://www.antirrobo.net/sensores/sensores-capacitivos.html
[3] F. Amador Gerardo, Sensores Magnticos e Inductivos, Ingeniera en
Electrnica y Telecomunicaciones, Pachuca Mex 2005
[4] Frank D. Petruzella, Electric Motor Control Systems, Mc Graw Hill 2010 pp
73-75