MATERIA:

FISICA I

T S

CAT: ING. GRISELDA PONCE DE LEON

ROTACIN CON RESPECTO A UN EJE FIJO

EJEMPLO 1: Una rueda gira con una aceleracin angular constante de 3.50 rad/s2. Si la velocidad
angular de la rueda es de 2.00 rad/s en t0=0 a) Qu ngulo barre la rueda durante 2 seg? b) Cul es la
velocidad angular en t=2 seg?
a) CALCULO DEL DESPLAZAMIENTO ANGULAR
DATOS

1
0 0 t t 2
2

rad
seg2
rad
O 2
seg

3.50

1
(2 rad/seg)(2 seg) (3.5 rad/seg2 )(2 seg)2
2
4 rad 7 rad
1 rev
360
) 1.75 rev(
) 630
2 rad
1 rev
b) CALCULO DE LA VELOCIDAD ANGULAR
0 t

11rad (

2 rad/seg (3.50 rad/seg2 )(2 seg)

9 rad/seg
EJEMPLO 2: La tornamesa de un tocadiscos gira inicialmente a razn de 33 rev/min y tarda 20 seg en
detenerse. a) Cul es la aceleracin angular de la tornamesa suponiendo que la aceleracin es
uniforme? b) Cuntas revoluciones efecta la tornamesa antes de detenerse? c) Si el radio de la
tornamesa es de 14 cm, Cules son las magnitudes de las componentes radial y tangencial de la
aceleracin lineal en un punto sobre la orilla en t=0?
a) CALCULODE LA ACELERACION ANGULAR
DATOS
o t
rev 2 rad 1 min
3.45 rad/seg
O 33
despejando

min 1 rev 60 seg

- 0 0 - 3.45 rad/seg

t 20 seg para que 0 rev/seg

t
20 seg

- 0.1727 rad/ seg2

b) CALCULO DEL DESPLAZAMI ENTO ANGULAR

0 0t

1 2
t
2

1
(-0.1727 rad/seg 2 )(20 seg) 2
2
69 rad 34.54 rad 34.46 rad

(3.45 rad/seg)(2 0 seg)

5.48 rev
c) DETERMINACION DE COMPONENTES DE LA ACELERACION
at x r (-0.1727 rad/seg2 )(0.14 m) 0.024 m/seg2
an 2 x r (3.45 rad/seg)2 (0.14 m) 1.66 m/seg2

UNIDAD: III

PAG: [1]

CINETICA DE LA PARTICULA Y DEL CUERPO RIGIDO

MATERIA:

FISICA I

T S

CAT: ING. GRISELDA PONCE DE LEON

EJEMPLO 3: Un volante de inercia incrementa su rapidez angular uniformemente de 15 rad/s a 60 rad/s

en 80 s. Si el dimetro de la rueda es de 2 ft, determine las magnitudes de las componentes normal y
tangencial de la aceleracin de un punto en el borde de la misma cuando t=80 s y la distancia total que el
punto recorre en ese tiempo.

DATOS
rad
seg
rad
60
seg
d 2 ft

O 15

CALCULO DE LA ACELERA CION ANGULAR

o t

O (60 - 15) rad/seg

t
80 seg
0.5625 rad/seg
DETERMINAC ION DE COMPONENTE S DE LA ACELERA CION

at x r (0.5625 rad/seg 2 )(1 ft) 0.5625 ft/seg 2

an 2 x r (60 rad/seg) 2 (1 ft) 3,600 ft/seg 2
CALCULO DE DISTANCIA TOTAL RECORRIDA
1
1
0 t t 2 (15 rad/seg)(80 seg) (0.5625 rad/seg2 )(80 seg)2
2
2
1200 rad 1800 rad 3000 rad
x r (3000 rad)(1 ft)
x 3000 ft
EJEMPLO 4: La carga B est conectada a una polea doble por uno de los dos cables inextensibles
mostrados en la figura. El movimiento de la polea es controlado por el cable C que tiene una aceleracin
constante de 9 in/s2 y una velocidad inicial de 12 in/s, ambas dirigidas hacia la derecha. Determnese: a)
el nmero de revoluciones efectuadas por la polea en 2 s, b) la velocidad y el cambio en la posicin de la
carga B despus de 2 s, y c) la aceleracin del punto D sobre el borde de la polea interior en t = 0.

MOVIMIENTO DE LA POLEA (DATOS)

(VD )0 (VC )0 12 in/seg2 por ser el cable inextensible
a c 9 in/seg2

(aD ) t 9 in/seg2

Determinacion de la velocidad angular inicial

(VD )0 12 in/seg

4 rad/seg
r
3 in
Determinacion de la aceleracion angular
(VD )0 r x o o

(aD ) t r x

(aD )t 9 in/seg2

3 rad/seg
r
3 in

Calculo de la velocidad angular para t 2 seg

0 t 4 rad/seg (3 rad/seg)(2 seg)

10 rad/seg

UNIDAD: III

PAG: [2]

CINETICA DE LA PARTICULA Y DEL CUERPO RIGIDO

MATERIA:

FISICA I

T S

CAT: ING. GRISELDA PONCE DE LEON

a) Calculo del numero de revoluciones para t 2 seg

1
1
ot t 2 (4 rad/seg)(2 seg) (3 rad/seg2 )(2 seg)
2
2
1rev
14 rad
2.23 rev
2 rad
b) Movimiento de la carga B
VB r x ( 5 in)(10 rad/seg) 50 in/seg
yB r x ( 5 in)(14 rad) 70 in
c ) Aceleracion en el punto D cuando t 0
(aD ) t a C 9 in/seg2
para t 0

o 4 rad/seg

(aD )n rD x 02 (3 in) (4 rad/seg2 ) 48 in/seg2

aTOTAL a 2t an2 (9 in/seg2 )2 (48 in/seg2 )2
aTOTAL 48.83 in/seg2
(a )
48 in/seg2
79.4
tg-1 D n tg1
2
(a
)
9
in/seg

D t
EJEMPLO 5: Una banda transportadora que pasa sobre una polea loca de 6 in de radio mueve una serie
de componentes pequeos de una mquina. En el instante mostrado, la velocidad del punto A es de 15
in/s hacia la izquierda y su aceleracin es de 9 in/s2 hacia la derecha. Determine a) la velocidad angular y
la aceleracin angular de la polea loca, b) la aceleracin total del componente de mquina en B.

DATOS
r 6 in
2
V= 15 in/s a= 9 in/s

a) CALCULO DE LA VELOCIDAD ANGULAR

V xr

c ) CALCULO DE LA ACELERACION TOTAL

2

V 15 in/seg

2.5 rad/seg
r
6 in
b) CALCULO DE LA ACELERACION ANGULAR
at x r

a TOTAL [(1.5 rad/seg2 )(6 in)]2 [(2.5 rad/seg)2 (6 in)]2

a TOTAL (9 in/seg2 )2 (37.5 in/seg2 )2
a TOTAL 38.56 in/seg2

a
9 in/seg2
t
1.5 rad/seg2
r
6 in
UNIDAD: III

a TOTAL a t an ( x r)2 ( 2 x r)2

PAG: [3]

CINETICA DE LA PARTICULA Y DEL CUERPO RIGIDO

MATERIA:

FISICA I

T S

CAT: ING. GRISELDA PONCE DE LEON

EJEMPLO 6: El disco A arranca desde el reposo y gracias a un motor comienza a girar con una
aceleracin angular constante de A= 2 rad/s2. Si no ocurre deslizamiento alguno entre los discos,
determine la velocidad y aceleracin angulares del disco B un instante despus de que A da 10
revoluciones.

DATOS PARA DISCO A

2 rad
A 10 rev
62.83 rad
1 rev
rad
A 2
seg2
Calculo de la velocidad angular del disco A

A 2 A 2 2a A ( 0 )
0

A 0 2(2 rad/seg)(62.83 rad/seg - 0)

A 15.85 rad/seg
Calculo de la velocidad lineal del punto P
VP ArA (15.85 rad/seg)(2 ft) 31.70 ft/seg
Calculo de la velocidad y aceleracion angular del disco B
La velocidad del punto P en el disco A es la misma en el
punto P' del disco B, ya que no existe deslizamiento.
VP B x rB B

VP 31.70 ft/seg

rB
1.5 ft

B 21.13 rad/seg
La aceleracion tangencial en el punto P en el disco A es la misma que el
punto P' del disco B
(aP )t (aP' )t
Utilizando la definicion de aceleracion lineal
r
(2 rad/seg)(2 ft)
ArA BrB B A A
rB
1.5 ft
B 2.66 rad/seg2

UNIDAD: III

PAG: [4]

CINETICA DE LA PARTICULA Y DEL CUERPO RIGIDO