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FACULTAD DE INGENIERA
DEPARTAMENTO ACADEMICO DE INGENIERIA CIVIL Y SISTEMAS
ESCUELA DE INGENIERIA CIVIL
MANUAL DE MECANICA DE
FLUIDOS I
M.Sc. Ing. Hugo Amado Rojas Rubio
NUEVO CHIMBOTE, SETIEMBRE DEL 2013
Primera Edicin
Setiembre 2013
Universidad Nacional del Santa
Facultad de Ingeniera
Av. Universitaria s/n-Urb. Bellamar
Telefax N (151) 043-316225
Derechos Reservados
Prohibida la reproduccin total o
parcial de este libro por cualquier
A MI FAMILIA
Echa tu pan sobre las aguas corrientes, que al cabo de mucho tiempo lo hallars.
Eclesiasts XI-I
PROLOGO
ELENA G. de WHITE
CONTENIDO
Prologo
Introduccin
Primera Unidad
HIDROSTATICA
1.1. Propiedades de los Fluidos
1.2.
Tensin Superficial
2.1.
Presin
3.1.
Viscometra
4.1.
Propiedades de los Gases
5.1.
Esttica de Fluidos
6.1.
Presin sobre reas planas y curvas
10
24
27
31
35
54
66
Segunda Unidad
CINEMATICA DE FLUIDOS
7.1.
Estabilidad de Flotacin
8.1.
Cinemtica de Fluidos
9.1. Estudio de Campo de velocidades
10.1. Ecuacin General del Movimiento
80
91
112
134
Tercera Unidad
CANTIDAD DE MOVIMIENTO, ORIFICIOS Y SIMILITUD HIDRULICA
11.1.
Cantidad de Movimiento Similitud Hidrulica
174
12.1.
Estudio de Orificios y Boquillas
222
13.1.
Anlisis Dimensional
242
14.1.
Similitud Hidrulica
276
REFERENCIA BIBLIOGRFICA
286
1. INTRODUCCIN
Hasta principios del presente siglo el estudio de los fluidos fue desarrollado
esencialmente por dos grupos: los ingenieros hidrulicos y los matemticos.
Los ingenieros hidrulicos trabajaron desde un punto de vista emprico,
mientras que
mecnica
PROGRAMA INSTRUCCIONAL
El manual del curso se desarrollar en tres unidades de acuerdo al silabo:
PRIMERA UNIDAD: Hidrosttica
SEGUNDA UNIDAD: Cinemtica de los fluidos
TERCERA UNIDAD: Cantidad de movimiento, orificios y similitud hidrulica
de
los
fluidos
incompresibles.
10
PRIMERA UNIDAD
HIDROSTTICA
PROPIEDADES DE LOS FLUIDOS Y DEFINICIONES
Introduccin:
Hasta principios del presente siglo el estudio de los fluidos fue desarrollado esencialmente por
dos grupos: los ingenieros hidrulicos y los matemticos. Los ingenieros hidrulicos trabajaron
desde un punto de vista emprico, mientras que los matemticos se centraron en enfoques
analticos. La ingeniosa experimentacin del primer grupo, produjo mucha informacin con
valor incalculable para los ingenieros practicantes de entonces; sin embargo estos resultados
eran restringidos y de valor limitado en situaciones nuevas.
Para muchos investigadores el estudio de los fluidos debe ser una mezcla de teora y
experimentacin, con ellos nace la ciencia de Mecnica de Fluidos, tal como se conoce
actualmente.
As tenemos que la rama de la mecnica aplicada que estudia el comportamiento de los fluidos
ya sea en reposo o en movimiento lo constituye la Mecnica de Fluidos y la Hidrulica.
En el desarrollo de los principios de la Mecnica de Fluidos, algunas de las propiedades de los
fluidos juegan un papel preponderante, mientras que otras influyen muy poco. En la esttica de
los fluidos, el peso especfico es la propiedad importante, mientras que en el flujo de fluidos la
densidad y la viscosidad son las que predominan. Los aspectos de la tensin superficial son
importantes en la formacin de gotas, en el flujo de pequeos chorros y en situaciones donde
ocurren interfaces de lquido gas - slidos, as como en la formacin de ondas capilares. La
propiedad de la presin de vapor, a la que se atribuyen los cambios de fases de lquido a gas, es
importante cuando se trata de presiones reducidas.
Fundamento terico:
1. Definicin de fluido:
Los fluidos son sustancias capaces de fluir y que adoptan la forma del recipiente que
los contienen. Cuando estn en equilibrio no pueden soportar fuerzas tangenciales o cortantes,
todos los fluidos son compresibles en cierto grado y ofrecen poca resistencia a los cambios de
forma.
Un fluido es una sustancia que cambia su forma siempre que est sometida a un esfuerzo
cortante, sin importar que tan pequeo sea. Una fuerza cortante es el componente de fuerza
tangente a una superficie, y esta fuerza dividida por el rea de la superficie es el esfuerzo
11
En la figura podemos apreciar que se coloca una sustancia entre dos placas paralelas
separadas una distancia pequea siendo ellas lo suficientemente grandes para que las
condiciones en sus orillas se puedan despreciar. La placa inferior esta quieta aplicndose una
fuerza F no nula, en la placa superior, ejercindose entonces un esfuerzo cortante F/A sobre
cualquier sustancia entre placas. Cuando la fuerza F causa que la placa superior se mueva con
una velocidad uniforme sin que importe lo pequea que esta sea, se puede concluir que la
sustancia entre las dos placas es un fluido.
El fluido en contacto inmediato con una frontera slida tiene la misma velocidad que la
frontera, es decir, no hay deslizamiento en la frontera.
El fluido en el rea abcd fluye a la nueva posicin a b c d, con cada partcula del fluido en
movimiento paralelo a la placa y variando la velocidad de de forma uniforme desde cero en
la placa estacionaria hasta U en la placa superior. Siendo constantes otras cantidades se tiene
que:
F = AU
t
Dnde:
: factor de proporcionalidad que incluye el efecto del fluido del que se
viscosidad absoluta o dinmica.
A: es el rea de la capa superior
U: velocidad del fluido
t : espesor entre capas
Si
= F/A
trate, llamndose
= U
t
La razn U/t es la velocidad angular de deformacin del fluido, es decir, la rapidez del
decremento del ngulo bad, la velocidad angular tambin se puede escribir du/dy , sin
embargo esta es ms general, ya que es vlida en situaciones donde la velocidad angular y el
esfuerzo cortante cambian con y .
La ecuacin en forma diferencial es:
=du
dy
Esta es la relacin entre el esfuerzo cortante y la rapidez de la deformacin angular para el
flujo unidimensional de un fluido, al factor se le denomina viscosidad del fluido.
Al considerar varios tipos de fluidos en condiciones estticas, algunos presentan cambios muy
pequeos en su densidad a pesar de estar sometidos a grandes presiones. Invariablemente,
estos fluidos se encuentran en estado lquido cuando presentan este comportamiento. En tales
circunstancias, el fluido se denomina incompresible y se supone que su densidad es constante
para todos los clculos. Cuando la densidad no puede considerarse constante bajo condiciones
estticas como en un gas, el fluido se denomina compresible.
Los fluidos estn compuestos por molculas en movimiento y colisiones constantes. Para ser
exactos, en un anlisis debera tenerse en cuenta la accin de cada molcula en un flujo. En la
mayor parte de los clculos de ingeniera el inters se centra en las manifestaciones promedio
medibles de muchas molculas, como por ejemplo densidad, presin y temperatura.
Los fluidos pueden dividirse en lquidos y gases. Las diferencias esenciales entre lquidos y
gases son:
Los lquidos son prcticamente incompresibles y los gases son compresibles, por lo que
en muchas ocasiones hay que tratarlos como tales.
Los lquidos ocupan un volumen definido y tienen superficies libres mientras que una
masa dada de gas se expansiona hasta ocupar todas las partes del recipiente que los
contenga.
A veces resulta difcil distinguir entre slidos y fluidos, porque los slidos pueden fluir muy
lentamente cuando estn sometidos a presin, como ocurre por ejemplo en los glaciares.
2. El medio contino:
13
Para ilustrar esto, se examin la accin de un gas sobre un elemento de rea circular dentro de
un tanque cerrado. Aun con la presencia de una cantidad relativamente pequea de fluido
dentro de ese volumen, las innumerables colisiones de molculas sobre la superficie
producirn una manifestacin de fuerza global independiente del tiempo. Una sustancia
realmente continua simulara esta accin bastante bien. Si existe solo una pequea cantidad de
gas dentro del tanque, de tal manera que la trayectoria libre media es del mismo orden de
magnitud que el dimetro del elemento considerado, se observa una actividad errtica a
medida que las molculas individuales bombardean la superficie. No puede seguir hablndose
de una fuerza constante sino de una variacin errtica de la fuerza, esta accin no es lo que se
espera en una distribucin continua de masa. Luego se ve que el enfoque del continuo puede
aplicarse a la primera situacin pero que en el segundo caso, al ignorar los efectos de
molculas individuales, seria cuestionable.
Puede alcanzarse la misma situacin para cualquier cantidad de gas dentro de un tanque
disminuyendo el tamao del elemento de rea hasta que los efectos moleculares irregulares se
vuelvan significativos. Debido a que el enfoque del continuo no toma en consideracin a la
accin en lo pequeo, no puede conducir a resultados acertados en lo pequeo.
14
3. Viscosidad:
Viscosidad, propiedad de un fluido que tiende a oponerse a su flujo cuando se le aplica una
fuerza. Los fluidos de alta viscosidad presentan una cierta resistencia a fluir; los fluidos de
baja viscosidad fluyen con facilidad. La fuerza con la que una capa de fluido en movimiento
arrastra consigo a las capas adyacentes de fluido determina su viscosidad, que se mide con un
recipiente (viscosmetro) que tiene un orificio de tamao conocido en el fondo. La velocidad
con la que el fluido sale por el orificio es una medida de su viscosidad.
La viscosidad es una medida de la friccin interna del fluido, esto es, la resistencia a la
deformacin. El mecanismo de la viscosidad en gases se entiende razonablemente bien, pero
la teora se ha desarrollado muy poco para los lquidos. Podemos obtener mayor informacin
acerca de la naturaleza fsica del flujo viscoso analizando este mecanismo brevemente.
La viscosidad de un fluido newtoniano est determinada por el estado del material. De tal
modo m = m (T, p). La temperatura es la variable ms importante por lo que la
consideraremos primero.
*Efecto de la temperatura en la viscosidad:
a) Gases:
Todas las molculas de un gas estn en un continuo movimiento aleatorio. Cuando hay un
movimiento en bloque debido a un flujo, dicho movimiento se superpone a los movimientos
aleatorios y luego se distribuye por todos el fluido mediante colisiones moleculares.
b) Lquidos:
No es posible estimar tericamente las viscosidades para lquidos con exactitud. El fenmeno
de la transferencia de momento por medio de colisiones moleculares parece oscurecerse en
lquidos por efecto de los campos de fuerza que interactan entre las molculas lquidas
apiadas y muy cercanas unas a otras.
Las viscosidades de lquidos son afectadas drsticamente por la temperatura.
En resumen: en gases el aumento de temperatura provoca un aumento en la viscosidad
mientras que en los lquidos un aumento de la temperatura disminuye la viscosidad.
*Efectos de la presin en la viscosidad:
a) Gases:
La viscosidad de los gases es esencialmente independiente de la presin entre unos cuantos
centsimos de una atmsfera y unas cuantas atmsferas. Sin embargo, la viscosidad a altas
presiones aumenta con la presin (o densidad).
15
b) Lquidos:
Las viscosidades de la mayora de los lquidos no son afectadas por presiones moderadas pero
se han encontrado grandes incrementos a presiones sumamente elevadas. Por ejemplo la
viscosidad del agua a 10.000 atm. Es el doble que a 1 atm. Compuestos de mayor complejidad
muestran un aumento en la viscosidad de varios rdenes de magnitud sobre el mismo
intervalo de temperatura.
*ndice de viscosidad:
Una medida del cambio de la viscosidad de un fluido con la temperatura est dada por su
ndice de viscosidad.
Un fluido con un alto ndice de viscosidad muestra un cambio pequeo de viscosidad con
respecto a la temperatura. Un fluido con un bajo ndice de viscosidad exhibe un cambio
grande en su viscosidad con respecto a la temperatura.
*Fluidos de la capa limite:
La complejidad de los flujos viscosos, y en particular de los flujos turbulentos, restringi en
gran medida los avances en la dinmica de fluidos hasta que el ingeniero alemn Ludwig
Prandtl observ en 1904 que muchos flujos pueden separarse en dos regiones principales. La
regin prxima a la superficie est formada por una delgada capa lmite donde se concentran
los efectos viscosos y en la que puede simplificarse mucho el modelo matemtico. Fuera de
esta capa lmite, se pueden despreciar los efectos de la viscosidad, y pueden emplearse las
ecuaciones matemticas ms sencillas para flujos no viscosos. La teora de la capa lmite ha
hecho posible gran parte del desarrollo de las alas de los aviones modernos y del diseo de
turbinas de gas y compresores. El modelo de la capa lmite no slo permiti una formulacin
mucho ms simplificada de las ecuaciones de Navier-Stokes en la regin prxima a la
superficie del cuerpo, sino que llev a nuevos avances en la teora del flujo de fluidos no
viscosos, que pueden aplicarse fuera de la capa lmite.
Segn la teora molecular, cuando un fluido empieza a fluir bajo la influencia de la gravedad,
las molculas de las capas estacionarias del fluido deben cruzar una frontera o lmite para
entrar en la regin de flujo. Una vez cruzado el lmite, estas molculas reciben energa de las
que estn en movimiento y comienzan a fluir. Debido a la energa transferida, las molculas
que ya estaban en movimiento reducen su velocidad. Al mismo tiempo, las molculas de la
capa de fluido en movimiento cruzan el lmite en sentido opuesto y entran en las capas
estacionarias, con lo que transmiten un impulso a las molculas estacionarias. El resultado
global de este movimiento bidireccional de un lado al otro del lmite es que el fluido en
movimiento reduce su velocidad, el fluido estacionario se pone en movimiento, y las capas en
movimiento adquieren una velocidad media.
16
Para hacer que una capa de fluido se mantenga movindose a mayor velocidad que otra capa
es necesario aplicar una fuerza continua. La viscosidad en poises se define como la magnitud
de la fuerza (medida en dinas por centmetro cuadrado de superficie) necesaria para mantener
en situacin de equilibrio una diferencia de velocidad de 1 cm. por segundo entre capas
separadas por 1 cm. La viscosidad del agua a temperatura ambiente (20 C) es de 0,0100
poises; en el punto de ebullicin (100 C) disminuye hasta 0,0028 poises.
Si se considera la deformacin de dos fluidos newtonianos diferentes, por ejemplo, glicerina y
agua, se encontrar que se deforman con diferente rapidez para una misma fuerza cortante. La
glicerina ofrece mucha mayor resistencia a la deformacin que el agua; se dice entonces que
es mucho ms viscosa.
Las dimensiones de la viscosidad se determinan a travs de la viscosidad de Newton. Para la
viscosidad se tiene:
=
du/dy
como compresibles donde las variaciones de densidad juegan un papel dominante como es el
caso de los gases a velocidades muy altas.
otra parte, los flujos de gases se pueden tambin considerar como incompresibles si las
velocidades son pequeas respecto a la velocidad del sonido en el fluido; la razn de la
velocidad del flujo, V, a la velocidad del sonido, c, en el medio fluido recibe el nombre de
nmero de Mach, M, es decir:
M = V/c
Los cambios en densidad son solamente del orden del 2% de valor medio, para valores de M
< 0.3. As, los gases que fluyen con M < 0.3 se pueden considerar como incompresibles; un
valor de M = 0.3 en el aire bajo condiciones normales corresponde a una velocidad de
aproximadamente 100 m/s.
Los flujos compresibles se presentan con frecuencia en las aplicaciones de ingeniera. Entre
los ejemplos ms comunes se pueden contar los sistemas de aire comprimido utilizados en la
operacin de herramienta de taller y de equipos dentales, las tuberas de alta presin para
transportar gases, y los sistemas censores y de control neumtico o fludico. Los efectos de la
compresibilidad son muy importantes en el diseo de los cohetes y aviones modernos de alta
velocidad, en las plantas generadoras, los ventiladores y compresores.
Bajo ciertas condiciones se pueden presentar ondas de choque y flujos supersnicos, mediante
las cuales las propiedades del fluido como la presin y la densidad cambian bruscamente.
4. Densidad: ()
Los cuerpos difieren por lo general en su masa y en su volumen. Estos dos atributos fsicos
varan de un cuerpo a otro, de modo que si consideramos cuerpos de la misma naturaleza,
cuanto mayor es el volumen, mayor es la masa del cuerpo considerado. No obstante, existe
algo caracterstico del tipo de materia que compone al cuerpo en cuestin y que explica el
porqu dos cuerpos de sustancias diferentes que ocupan el mismo volumen no tienen la misma
masa o viceversa.
Aun cuando para cualquier sustancia la masa y el volumen son directamente proporcionales,
la relacin de proporcionalidad es diferente para cada sustancia. Es precisamente la constante
de proporcionalidad de esa relacin la que se conoce por densidad y se representa por la letra
griega .
La densidad de una sustancia es la masa que corresponde a un volumen unidad de dicha
sustancia. Su unidad en el SI es el cociente entre la unidad de masa y la del volumen, es decir
kg/m3.
A diferencia de la masa o el volumen, que dependen de cada objeto, su cociente depende
solamente del tipo de material de que est constituido y no de la forma ni del tamao de aqul.
Se dice por ello que la densidad es una propiedad o atributo caracterstico de cada sustancia.
En los slidos la densidad es aproximadamente constante, pero en los lquidos, y
20
particularmente en los gases, vara con las condiciones de medida. As en el caso de los
lquidos se suele especificar la temperatura a la que se refiere el valor dado para la densidad y
en el caso de los gases se ha de indicar, junto con dicho valor, la presin.
La densidad de un fluido se define como su masa por unidad de volumen. Para definirla en un
punto, la masa m de fluido en un pequeo volumen v rodeando el punto se divide entre v y se
toma el lmite cuando v tiende e donde e es aun grande comparada con la distancia media
entre molculas.
La densidad del agua en el sistema tcnico de unidades es 1000/9,80665 = 101,972
UTM/m3, en el sistema cgs la densidad del agua es 1g/cm3 a 4C.
*Densidad relativa:
La densidad relativa de una sustancia es el cociente entre su densidad y la de otra sustancia
diferente que se toma como referencia o patrn.
Para sustancias lquidas se suele tomar como sustancia patrn el agua cuya densidad a 4 C es
igual a 1000 kg/m3. Para gases la sustancia de referencia la constituye con frecuencia el aire
que a 0 C de temperatura y 1 atm de presin tiene una densidad de 1,293 kg/m3. Como toda
magnitud relativa, que se obtiene como cociente entre dos magnitudes iguales, la densidad
relativa carece de unidades fsicas.
La densidad relativa de un cuerpo es un nmero adimensional que viene dado por la relacin
del peso del cuerpo al peso de un volumen igual de una sustancia que se toma como
referencia, por ejemplo:
Densidad relativa de una sustancia =
peso de la sustancia
peso de igual volumen de agua
La densidad est relacionada con el grado de acumulacin de materia (un cuerpo compacto es,
por lo general, ms denso que otro ms disperso), pero tambin lo est con el peso. As, un
cuerpo pequeo que es mucho ms pesado que otro ms grande es tambin mucho ms denso.
Esto es debido a la relacin P = m g existente entre masa y peso. No obstante, para referirse
al peso por unidad de volumen la fsica ha introducido el concepto de peso especfico que se
define como el cociente entre el peso P de un cuerpo y su volumen
El peso especfico representa la fuerza con que la Tierra atrae a un volumen unidad de la
misma sustancia considerada.
La relacin entre peso especfico y densidad es la misma que la existente entre peso y masa.
El peso especfico de una sustancia es el peso de la unidad de volumen de dicha sustancia. En
los lquidos, el peso especfico puede considerarse constante para las variaciones ordinarias de
presin. El peso especfico del agua para las temperaturas ms comunes es de 1000kg/m3. Los
pesos especficos de los gases pueden calcularse mediante la ecuacin de estado de los gases:
pvs= R ( Ley de Charles y Boyle)
T
Donde p es la presin absoluta en kg/m2, vs es el volumen especfico en m3/kg, T es la
temperatura absoluta en grados kelvin (K = C + 273) y R es la constante del gas en m/K.
Como el peso especfico es la inversa del volumen especifico, entonces la ecuacin anterior
puede escribirse:
w= p
RT
Es una propiedad conveniente al tratar con esttica de fluidos o con lquidos con una
superficie libre.
patrn y cuyo nombre (por ejemplo el "metro") origina la unidad de referencia, ser con quien
deber ser comparada cualquier otra porcin de magnitud que queramos cuantificar.
En el caso de la longitud, el patrn es una cantidad que todos conocemos denominada metro.
Aqu podemos apreciar algunos valores de la gravedad (go) para sistemas de unidades
comunes.
Sistema
Masa
Fuerza
go
USC
slug
lb
1slug.ft/lb.s2
USInconsistente
lbm
lb
32,174 lbm.ft/lb.s2
METRICO cgs
din
1g.cm/din.s2
MTRICO mks
kg
kg
9,806 kg.m/kgf.s2
Ahora conocemos la necesidad de adoptar unidades para realizar una medicin pero cul es el
sentido de emplear submltiplos y mltiplos de dichas unidades? Supongamos que queremos
indicar el espesor de un alambre cuyo dimetro es de 0,002 m, es decir "cero coma, cero, cero,
dos metros" no es mas sencillo decir 2 mm o sea "dos milmetros"? En general todos
conocemos la distancia aproximada de Bs. As. a Mar del Plata la cual es de 400 km y no es
comn escuchar esa distancia expresada en metros. Ahora no han escuchado expresar
cantidades de magnitud en unidades diferentes a las cuales estamos correctamente
acostumbrados como por ejemplo: 100 millas; 5 yardas; 120 Fahrenheit; 3 pulgadas; 8 onzas; 20
nudos, etc.? Si bien nosotros utilizamos el sistema internacional de unidades todava hay
naciones que an emplean, obcecadamente, sistemas basados en otros patrones de medida, en
consecuencia tenemos que encontrar el modo de traducir esas unidades a las nuestras para poder
saber de qu medida estamos hablando.
TENSIN SUPERFICIAL
La tensin superficial de un lquido es la cantidad de energa necesaria para aumentar su
superficie por unidad de rea. Esta definicin implica que el lquido presenta una resistencia
para aumentar la superficie. Cabe suponer que los lquidos cuyas molculas tengan fuerzas de
atraccin intermoleculares fuertes, tendrn tensin superficial elevada.
COEFICIENTE DE TENSIN SUPERFICIAL
El trabajo necesario para aumentar el rea de una superficie liquida resulta ser
experimentalmente, proporcional al aumento definindose como coeficiente de tensin
superficial la relacin entre ambos conceptos.
Si:
dW = TsdA ... ( 1 )
Ts
dW
dA
Ts
dF
dL
dnde:
23
Donde:
P
Pa
P
En el dispositivo de la
figura se inyecta aire a
travs de un tubo de
pequeo dimetro 1mm
aprox. a travs de la
boquilla a la presin P
Pa
El lquido enrasado en el extremo del tubo cede por la presin formando un menisco, el cual
provoca un aumento en la superficie que encierra el tubo. Se demuestra que inmediatamente
antes de que el menisco se rompa al crecer P adopta la forma de una semiesfera.
Entonces el rea de una semiesfera:
A 2R 2
... (2)
R: radio de la semiesfera
Si el radio varia a (R + dR) y reemplazando en (2)
A dA 2 R dR
A dA 2R 2 4RdR 2dR 2
rea de semiesfera
dA 4RdR
dA 4RdR
(para semiesfera)
... ( 3 )
( 3 ) reemplazando en ( 1 ):
dw 4TsRdR
... ( 4 )
Sabiendo que:
Pa: Presin atmosfrica
24
F P Pa .S
FdR P Pa s.dR
dw P Pa s.dR
... ( 5 )
dR: es la distancia radial recorrida por el menisco
Dnde:
dA 4RdR
A 2R
Dnde: S = A
... ( 6 )
Reemplazando ( 6 ) en ( 5 ):
dw P Pa 2R 2 dR
... ( 7 )
Igualando ( 3 ) y ( 7 ):
P Pa 2R dR 4TsRdR
P Pa R 2Ts
2
P Pa
2Ts
R
... ( 8 )
Esto demuestra:
Que la presin Pa en el lado convexo del menisco siempre es menor que la presin P en el lado
cncavo
Capilaridad:
Es la subida espontnea de un lquido en un tubo estrecho (capilar). Se debe a dos tipos de
fuerzas diferentes: cohesin que son las fuerzas entre las molculas del lquido y fuerzas
adhesivas que son las fuerzas que operan entre las molculas del lquido y el capilar (tubo)
Tal es el caso de los meniscos pues cualquier superficie encorvada dentro del tubo tiene mayor
rea que la superficie plana original. Luego al formar el menisco la superficie liquida almacena
energa potencial.
(*1) Por lo tanto si se asimila el trabajo realizado al generado por una fuerza ficticia F en el
desplazamiento dx la energa potencial almacenada ser:
25
dE Fdx
dE
dx
(*2) La superficie del menisco debe estar en equilibrio luego a la condicin del menisco debe
tenerse F = 0, entonces:
dE
0
dx
Siendo la condicin (*1) a un equilibrio inestable y la (*2) garantiza el equilibrio estable, se
concluye que un tubo capilar de menisco cncavo debe tender a formar esferas como formas de
equilibrio estable:
r
Pa
Pa = P1
Pa
M
P1
(a)
(b)
De la figura (b):
r
cos
... ( 9 )
segn ( 8 )
P2 P1
2Ts
R
P Pa
2Ts
R
P1 Pa
Pero:
... ( 10 )
Reemplazando ( 9 ) en ( 10 ) :
26
P2 Pa
2Ts cos
... ( 11 )
Una vez que el agua ha subido la presin en M ser:
PM P2 w h
... ( 12 )
Reemplazando ( 11 ) en ( 12 ):
PM Pa
2Ts cos
w .h
Pero cuando alcanza el equilibrio la presin PM debe ser la atmosfrica que tiene el lquido que
rodea al tubo en su superficie:
P Pa
M
Pa Pa
2Ts cos
w .h
r
2Ts cos
r w
Por otra parte el agua tiene la propiedad de ascender por las paredes de un tubo de vidrio capilar
cuando la superficie del agua toca el vidrio, porque las fuerzas de adhesin agua-vidrio son
mayores que las de cohesin agua-agua por lo que el agua contenida en el capilar sube hasta que
las fuerzas de atraccin se hacen iguales al peso de la columna de agua que se forma en su
ascenso. El hecho que las fuerzas adhesivas en el agua sea mayores que las cohesivas, se
manifiesta tambin en la formacin de un menisco cncavo ( redondeado hacia abajo ) en el
extremo de la columna cuando las fuerzas cohesivas son mayores que las adhesivas, como en el
caso del lquido mercurio, se forma un menisco convexo ( redondeado hacia arriba )
convexo
F coh F adh
Hg
cncavo
F coh F adh
H2O
PRESIN
27
1. DEFINICIN
- Es una magnitud fsica escalar, que resulta del cociente de dos
escalares, infinitesimales llevados al lmite:
P lim
A 0
F
A
P1
. .. . . . . .. . . .
P2
. . . . .. . . . . ..
P3
P4
P5
. . . . . . . . . .. . . . . . . . . .
P6
. .. . . . .. . . .. . . . . . .. . . .. . . .. . . .. . .
. . . . .. . . . . .. . . . . . .. . . . .. . . . . . .. . . . .. . . . .
Distribucin de presiones
sobre
un
muro
de
contencin
.. . . .. . . .. . .. .. . . .. . .. . .. . .. . .. . .. . . .. . . .. . .
-
Dnde:
P = presin debido al peso del fluido
P .h
Presin Relativa:
Tambin llamada presin manomtrica, porque se obtiene
al
ser
medidos
por
estos
dispositivos
llamados
manmetros.
Pueden ser positivos y negativos, si se miden por debajo o
por
encima
respectivamente.
de
En
la
presin
otras
atmosfrica
palabras
viene
local
ser
la
Presin absoluta:
Siempre es positiva.
Se mide a partir del cero absoluto, que viene a ser el vaco
total
Es la suma de la presin manomtrica ms la atmosfrica.
Pabs Po Pman
3. Unidades:
Las
unidades
de
la
presin
son
las
mismas
del
esfuerzo
P F.L
2
), disminuye
dp
dV
V
Esto tiene que ver con la capacidad de compresibilidad que presenta toda
materia en cualquier estado, siendo en los fluidos el modulo E muy alto,
porque a grandes in crementos de presin ocurren pequesimas variaciones
de su volumen.
F.L
2
coeficiente
compresibilidad (
que
debemos
tener
cuenta
es
1 dV
E V
dp
Unidades:
en
.L2
PRESIN DE VAPOR:
30
el
coeficiente
de
Po
Pv
Po = Pv
Ebullicin
Es por eso que el agua al nivel del mar hierve a 100 C, porque Po =
1.033 Kg/ cm2 y a los 100 C Pv = 1.033 Kg/cm 2. A mayor altura Po
disminuye y el agua hierve a menor temperatura
31
TUBERA
CON ESTRECHAMIENTO
32
VISCOMETRA
VISCOCIMETRA
La viscometra de soluciones de polmeros es uno de los mtodos ms utilizados para la
caracterizacin de macromolculas por ser rpido, simple y formar informacin sobre tamao
molecular medio, radio de giro y distancias entre puntos de cadenas (end-to-end) de molculas
lineares y ramificadas. La viscometra no es un mtodo absoluto de determinacin de masa
molar, pues no es conocida una relacin exacta entre la viscosidad intrnseca y la masa molar.
Para la obtencin da masa molar por viscometra, se necesita una muestra de polmero (p. ex.
polietileno) disuelta en un solvente adecuado (p. ex.: tolueno) una concentracin conocida a una
temperatura controlada (p. ex.: 25 C). Utilizndose un viscosmetro capilar de dilucin, se
efectan las medidas en dos tiempos de desage de solvente puro y de algunas soluciones de
concentraciones diferentes de polmero.
Partiendo dos tiempos de desage obtenidos es posible obtener varias grandes relaciones con la
viscosidad:
Viscosidad relativa:
Viscosidad especifica:
0 t0
esp r 1
red
( t t0 )
t0
esp
C
ln r
iner
C
Viscosidad inherente:
[ ] ( esp C ) c0 [(ln r ) C ]c 0
Viscosidad reducida:
Viscosidad intrnseca:
33
Concentracin
g/100 ml
0,000
0,093
0,204
0,340
0,437
0,509
0,566
tiempo
s
52,3
57,8
65,0
74,5
81,8
87,7
92,3
desvo pares
s
0,2
0,1
0,2
0,3
0,1
0,1
0,2
VISCOCMETRO
Es un equipo que permite calcular la viscosidad del fluido que est contenido en sus paredes por
el efecto de rotacin del elemento exterior mvil y con la medida de la fuerza que se necesita
para contrarrestar dichos movimientos.
34
EXPERIMENTO DE COVETTE
- Consiste en la fabricacin de 2 cilindros concntricos con una
holgura interior e mediante el cual el cilindro exterior gira a
una velocidad angula accionado por un motor.
- El movimiento de aquel cilindro cuando en la holgura se agrega
un fluido de viscosidad u despus de algn momento hace
girar al cilindro interior a consecuencia de la viscosidad y
movimiento relativo de las partculas del fluido.
- El coeficiente de viscosidad dinmica ser determinado por la
cupla o momento que se requiere para detener el movimiento
del cilindro interior
- HIPOTESIS: los fluidos adquieren la velocidad del recipiente o
forma que los contiene.
ECUACION DE ESTADO
Otras
36
GAS PERFECTO
GASES:
Un gas en equilibrio con su lquido es llamado un vapor saturado. Si un gas a una presin dada
tiene una temperatura superior al valor de la misma en estado de equilibrio con la fase lquida,
se denomina vapor sobrecalentado. Los gases comunes como los que forman el aire, estn
altamente sobrecalentados. En la misma forma que para los lquidos, las ecuaciones de estado
para vapores en o cerca de las condiciones de saturacin son complejas. Por otra parte, la
ecuacin terica de estado para el gas perfecto es una aproximacin til para gases que estn
muy sobrecalentados. Esta ley del gas perfecto est dada por la relacin.
p
RT..................(4.1)
Donde:
T= Temperatura absoluta, en K
R= Constante del gas, en Kgm/(g-mol) (K)
p = Presin absoluta, Kg/m2
= densidad, en masa / m3
La constante del gas R es proporcional a la constante universal 0.848 dividida entre el peso
molecular. Su valor numrico depende de las unidades usadas para la densidad, as, para una
densidad en geok/m3 y presin en Kg/m2.
R Re ok
0.84 gc
.......................(4.2a)
pesomolecular
LEYES DE LO GASES
Los gases debido a su gran compresibilidad y dilatacin trmica respecto de los lquidos y
slidos ocupan un volumen que depende muy sensiblemente de las condiciones exteriores tales
como la presin y la temperaturas a presiones suficientemente bajas y a temperaturas muy altas
todos los gases conocidos obedecen a leyes muy sencillas que relacionan el volumen con la
37
presin y la temperatura. Los gases que obedecen a estas leyes se denominan gases ideales o
gases perfectos razn por la cual se les conocen con el nombre de leyes de los gases perfectos.
Ley de Boyle:
T = cte.
Pv = cte.
Ley de Charles:
T = temperatura
P = presin
V0 = Volumen a 0C
t = temperatura
P0 = presin a 0C
V cons tan te.
1
Pt P0(1t
)
273
P0
Pt
(273 t)
273
PV = cte
T
Si una masa dada de gas se considera en dos condiciones de presin y temperatura distinta se
tiene.
P1 V1
T1
P2 V2
T2
38
Presin Normal:
Es la presin ejercida sobre la base de una columna de mercurio de 76cm de altura por efecto
exclusivo de su peso.
Peso = aproximadamente a la presin atmosfrica media a nivel del mar y se denomina una
atmsfera fsica de presin.
Condiciones Normales:
Son las correspondientes a una T de 273 Kelvin y una atmsfera de presin.
Un Mol = (mol gramo o masa molecular gramo), es numricamente igual a la masa molecular
de la sustancia expresada en gramos.
Ejemplo:
Un mol de oxgeno: 32 gramos de oxgeno ya que la masa molecular del oxigeno es 32.
4 gr de oxgeno = 1/8 mol de oxgeno.
Un mol de cualquier gas (perfecto) ocupa aproximadamente un volumen de 22.4 litros en
condiciones normales.
P= 1 atms. = 273K
Constante Universal de los gases
p RT
R= Constante universal de los gases que es igual para todos ellos si existen n moles.
p nRT
Entonces:
Para hallar R a C.N
Ejemplo:
39
p
1atmx 22 .4lt
0.0821 atmxLt
8.31 J
nT
1molx 273 K
Kmol
Kxmol
Ejercicios:
Ejercicios de aplicacin de gases
1. Una masa de oxgeno a 5 C y 760 mm de presin ocupa un volumen de 20 m3. Hallar
el volumen que ocupara a 30C y 800 mm de presin.
P11 P2 2
T1
T2
760mmx20m 3 2 x800mm
(5 273 K ) (30 273) K
2 20.7 m 3
1/2 lt
p X atm
T 40 C
1atmx1 / 2 Lt
(40 273) K
X 2.47
3. La densidad del Nitrgeno es 1.25 gramos / litro a una presin de 760 mm y 0C. Hallar
su densidad a 42 C y 730 mm Hg.
P1
P2
1T1
2T2
1.25
2
760(0 273) K
730(40 273) K
760
730
(1.25 x 273)K
2(40 273)
1.04057 gr / Lt
N=1.25 gr/Lt
PN=760mmHg730
TN=0C42
40
R 0.0821
atm x lt
Kmol
a) a 18C y 765 mmHg, 1.29 Lt de un gas perfecto son: 71 gr. Hallar la masa molecular
del gas.
masade lg as
m
masamolecularde lg as
En :
P nRT
m
P
RT
m
mRT
m
atmxLt
x(18 273) K
mol k
1atm
765 mmHgx 1.29 Ltx
760 mmHg
2.71 grx0.082
m 49 .80
m
T
P
?
8 gr
15 C
750 mmHg
m 32 mol / gr
mRT
mP
atmx1Lt
mol k
c) Hallar la densidad del metano a 20C y 5 atmsferas. Masa molecular del metano = 16.
41
m
P
T
16
5atm
20 C
?
P nRT
m
5V
xR(20 273)
m
m
m
5
mxR(293)
5m
3.3256
R(293)
PRESION EN UN PUNTO
Presin: Cociente entre la componente normal (perpendicular) de la fuerza ejercida sobre una
superficie y el rea de dicha superficie.
P=Fn/S
(Pa)=N/m2
dina/cm2
usadas: Kg/m2y
fuese unidad de fuerza.
Ejemplo:
42
Una persona de 60 Kg tiene unos pies que cubren una superficie de 250 cm2cada uno
Qu presin ejerce sobre el suelo? Y si solo se apoya en un pie?
-Dos pies: P=F/S=(609.8 N)/(225010-4m2)=12 103Pa
-Un pie: P=F/S=(609.8 N)/(25010-4m2)=24 103Pa
LEY DE PASCAL:
La presin en un punto dentro de un fluido en reposo es la misma en todas direcciones. Esto
significa que es independiente de la orientacin del rea alrededor del punto.
Consideramos un pequeo prisma triangular de ancho unitario rodeando el punto en un fluido en
reposo.
Figura 3.3
Como el cuerpo est en
podemos considerar que
tanto en el eje X como en
cero.
Fx = 0
equilibrio
esttico,
la suma de las fuerzas
el eje Y, son iguales a
Fy = 0
Como
punto.
Cos
AB
AC
Sen
BC entonces p1 = p3 y como
BC y W = 0 al reducirse el prisma a un
Entonces: p2 = p3
p1 = p2 = p3
43
Las fuerzas que mantienen en equilibrio a dicha porcin de fluido son las siguientes:
-El peso, que es igual al producto de la densidad del fluido, por su volumen y por la intensidad
de la gravedad, (Sdy)g
-La fuerza que ejerce el fluido sobre su cara inferior, pS
-La fuerza que ejerce el fluido sobre su cara superior, (p+dp)S
La condicin de equilibrio (suma de fuerzas cero) establece que
44
Integrando esta
lmites A y B que se
tenemos
Presin absoluta.
Se denomina presin absoluta a la presin que soporta un sistema respecto al
cero absoluto. La presin absoluta es cero nicamente cuando no existe choque entre
las molculas lo que indica que la proporcin de molculas en estado gaseoso o la
velocidad molecular es muy pequea.
Para poder decir que existe sobrepresin la presin absoluta debe ser superior
a la presin atmosfrica.
45
Presin Manomtrica
Son normalmente las presiones superiores a la atmosfrica, que se mide por medio de
un elemento que se define la diferencia entre la presin que es desconocida y la presin
atmosfrica que existe, si el valor absoluto de la presin es constante y la presin
atmosfrica aumenta, la presin manomtrica disminuye; esta diferencia generalmente
es pequea mientras que en las mediciones de presiones superiores, dicha diferencia es
insignificante, es evidente que el valor absoluto de la presin puede abstenerse
adicionando el valor real de la presin atmosfrica a la lectura del manmetro.
La presin puede obtenerse adicionando el valor real de la presin atmosfrica a la
lectura del manmetro.
Presin Absoluta = Presin Manomtrica + Presin Atmosfrica.
Vaco
Se refiere a presiones manomtricas menores que la atmosfrica, que normalmente se
miden, mediante los mismos tipos de elementos con que se miden las presiones
superiores a la atmosfrica, es decir, por diferencia entre el valor desconocido y la
presin atmosfrica existente. Los valores que corresponden al vaco aumentan al
acercarse al cero absoluto y por lo general se expresa a modo de centmetros de
mercurio (cmHg), metros de agua, etc.
De la misma manera que para las presiones manomtricas, las variaciones de la presin
atmosfrica tienen solo un efecto pequeo en las lecturas del indicador de vaco.
Sin embargo, las variaciones pueden llegar a ser de importancia, que todo el intervalo
hasta llegar al cero absoluto solo comprende 760 mmHg.
INSTRUMENTOS DE MEDICION
46
Barmetro
Un barmetro es un instrumento que mide la presin atmosfrica. La presin
atmosfrica es el peso por unidad de superficie ejercida por la atmsfera.
Los primeros barmetros estaban formados por una columna de lquido encerrada en un
tubo cuya parte superior est cerrada. El peso de la columna de lquido compensa
exactamente el peso de la atmsfera. Los primeros barmetros fueron realizados por el
fsico y matemtico italiano Evangelista Torricelli en el siglo XVII. La presin
atmosfrica equivale a la altura de una columna de agua de unos 10,13 m de altura. En
los barmetros de mercurio, cuya densidad es 13.6 veces mayor que la del agua, la
columna de mercurio sostenida por la presin atmosfrica al nivel del mar en un da
despejado es de aproximadamente unos 760 mm.
Los barmetros son instrumentos fundamentales para medir el estado de la atmsfera y
realizar predicciones meteorolgicas. Las altas presiones se corresponden con regiones
sin precipitaciones, mientras que las bajas presiones son indicadores de regiones de
tormentas y borrascas.
La unidad de medida de la presin atmosfrica que suelen marcar los barmetros se
llama hectopascal, de abreviacin (hPa).
Tipos de barmetros
Barmetro aneroide.
Manmetro
Muchos de los aparatos empleados para la medida de presiones utilizan la presin atmosfrica
como nivel de referencia y miden la diferencia entre la presin real o absoluta y la presin
atmosfrica, llamndose a este valor presin manomtrica.
Los aparatos que miden la presin manomtrica reciben el nombre de manmetros y funcionan
segn los mismos principios en que se fundamentan los barmetros de mercurio y los aneroides.
La presin manomtrica se expresa bien sea por encima o por debajo de la presin atmosfrica.
Los manmetros que sirven para medir presiones inferiores a la atmosfrica se llaman
manmetros de vaco o vacumetros.
Explicaciones
Cuando la presin se mide en relacin a un vaco perfecto, se llama presin absoluta; cuando
se la mide con respecto a la presin atmosfrica, se llama presin manomtrica.
El concepto de presin manomtrica fue desarrollado porque casi todos los manmetros marcan
cero cuando estn abiertos a la atmsfera. Cuando se les conecta al recinto cuya presin se
desea medir, miden el exceso de presin respecto a la presin atmosfrica. Si la presin en dicho
recinto es inferior a la atmosfrica, sealan cero.
48
Un vaco perfecto correspondera a la presin absoluta cero. Todos los valores de la presin
absoluta son positivos, porque un valor negativo indicara una tensin de traccin, fenmeno
que se considera imposible en cualquier fluido. Las presiones por debajo de la atmosfrica
reciben el nombre de presiones de vaco y se miden con medidores de vaco (o vacumetros)
que indican la diferencia entre la presin atmosfrica y la presin absoluta. Las presiones
absoluta, manomtrica y de vaco son cantidades positivas y se relacionan entre si por medio
de:
, (para presiones superiores a la patm)
, (para presiones inferiores a la patm)
donde
= Presin manomtrica
= Presin de vaco
= Presin absoluta
= Presin atmosfrica
Tipos de manmetros
49
donde m y son las densidades del lquido manomtrico y del fluido contenido en el depsito,
respectivamente. Si la densidad de dicho fluido es muy inferior a la del lquido manomtrico, en
la mayora de los casos podemos despreciar el trmino gd, y tenemos
Manmetro truncado
El llamado manmetro truncado (Figura 2) sirve para medir pequeas presiones gaseosas, desde
varios torrs hasta 1 Torr. No es ms que un barmetro de sifn con sus dos ramas cortas. Si la
rama abierta se comunica con un depsito cuya presin supere la altura mxima de la columna
baromtrica, el lquido baromtrico llena la rama cerrada. En el caso contrario, se forma un
vaco baromtrico en la rama cerrada y la presin absoluta en el depsito vendr dada por:
50
Obsrvese que este dispositivo mide presiones absolutas, por lo que no es un verdadero
manmetro.
En la industria se emplean casi exclusivamente los manmetros metlicos o aneroides, que son
barmetros aneroides modificados de tal forma que dentro de la caja acta la presin
desconocida que se desea medir y fuera acta la presin atmosfrica. El ms corriente es el
manmetro de Bourdon, consistente en un tubo metlico, aplastado, hermtico, cerrado por un
extremo y arrollado en espiral (Figura 3). El extremo abierto se comunica con el depsito que
contiene el fluido cuya presin se desea medir; entonces, al aumentar la presin en el interior
del tubo, ste tiende a desenrollarse, y pone en movimiento una aguja indicadora frente a una
escala calibrada en unidades de presin.
RESUMEN
Presin:
Se define como la fuerza que ejerce un lquido o un gas perpendicularmente a dicha
superficie por unidad de rea.
51
Presin Relativa:
Es la diferencia entre la presin absoluta y la relativa.
Presin Relativa = P Absoluta - P Atmosfrica
Presin Absoluta:
Es la suma de la presin atmosfrica y la presin relativa
P. Absoluta = P. Atmosfrica + P. Relativa
Presin Dinmica:
Se calcula como ( V/4005)^2 Pulg. C.A. V = pie/m
52
TEMA DE INVESTIGACION
Cundo en una bomba centrifuga se presentaran presiones negativas y a que velocidades
ocurren. Averige si la cavitacin es producida por efecto de la presin negativa?
En una bomba se originan presiones negativas a causa de la cavitacin que es un fenmeno
producido al ser forzada una corriente a cambiar de direccin, donde la reduccin en la presin
interna hace que los gases disueltos se expandan y se generen presiones negativas.
Fenmeno producido en una bomba centrfuga cuando sta impulsa un caudal excesivo respecto
de su capacidad de succin.
La cavitacin ocurre cuando la presin en la corriente del flujo alcanza la presin de vapor de
agua.
La presin es menor en el ojo del impulsor (entrada) .la regin de presin que causa que la
burbuja de vapor se colapse podra estar ubicada inmediatamente despus de la formacin de la
burbuja de vapor o a alguna distancia agua debajo de la entrada al impulsor dependiendo de las
condiciones de presiones aguas abajo de un cuerpo mvil y el lquido con el cual est en
53
contacto (por ejemplo, la paleta de una hlice). Cuando la presin absoluta es inferior a la
presin atmosfrica decimos que existe una depresin la cual sera una presin relativa.
Los impulsores convencionales de bombas centrifugas se limitan a velocidades de 60 m/s.
EJERCICIOS DE APLICACIN
1) Fluye airea 4C y 1055 kg/cm2 de presin absoluta a lo largo de la superficie de terreno plano
con un perfil de velocidades mostrado en la figura y que tiene en la inmediata vecindad del
terreno sigue la siguiente ecuacin: V=40y-856y3; donde y es el desnivel del terreno y el punto
en m. y V la velocidad en m/s determine el esfuerzo cortante sobre el terreno.
Esfuerzo cortante
= u du
dy
54
2.3 = x 10 4 kg/m
2) Un tanque cerrado de acero rgido tiene un volumen de 5m3 Cuntos kg de agua puede
contener el tanque a 150 kg/ cm2 de presin y 4c de temperatura
Para:
V = 5m3
P = 150 kg/ cm2 x 1002 cm2
1 m2
P = 15 x 105 kg/m2
AV = - V. AP
Ev
AV = - 5 m3 x 15 x 105 kg/m2
55
AV = - 0.0357143 m3
3) Una vlvula de mariposa de dimetro D= 1m, obtura un tubo con un ngulo =45
respecto de la horizontal, para cerrar el paso del agua del recipiente A al B, calcular el
momento necesario para abrir la vlvula (en el sentido contrario al de las manecillas del reloj),
considerando que el coeficiente de friccin es 0,2 en el pivote de dimetro 0.15m de la
vlvula, el clculo ser para cada una de las condiciones siguientes.
D= 1m
d = 0.15m
u = 0.2m
a)
Para FR:
FR=. h6 A
57
FR = 300 kg
Para d:
d = Iy sen 45
h6 . A
d = . r4/4 sen 45
1.2 .r2
d = r2 sen 45
4.8
d = 0.368 m
58
Para la normal
FN = FR = 300
22
FN = 150 kg
F5 = FN = 0.2 ( 150) = 30 kg
Torque:
Tpvote = Fs
2
59
Torque total:
Tr = 41.75 kg.m
De anterior:
d1 = 0.0368 m.
Para FR2 :
FR2 = . h6 A
FR2 = 1000 kg/m3 2m . 52m2
60
FR2 = 500 kg
Para d2:
2. r2
d2 = r2 sen 45
8
d2 = 0.044 m
2
FN = 300 - 500
2
FN = - 100 kg.
Al contrario de Fr1
TB2 = FR2 d2 = 500 x 0.044 = - 69,115 kg. m.
Fpvote = Fs r = - 20 x 0.15 = - 4.71 kg.m
2
Torque total:
Tr = - 39.145 kg.m
62
63
Para 1:
P= . hH20
3 x 104 kg/m2 = 100 kg/m3 x hH20
hH20 = 30 m
Para 2:
Paceite = pH20
. h = .h
400(2) = 1000
h = 1.8m
Presin total:
PT = . ht =100 kg/m3 ( 30 + 1.8 + 4) m
PT = 1000 kg/ m3 x 35.8m
PT = 35800 kg/m2
FR = P. A
FR = 35800 kg/m2 (0.75)2 m2
FR = 35800 x 1.767 kg
FR = 63263.8kg
Para la posicin
d = IY sen
h6 x A
d=
r4 sen
64
35.8 r4
d = 0.752 sen
35.8
d = 0.0157 m
d = 1.57 m.m
65
ESTATICA DE FLUIDOS
1.
DEFINICION
Estudia a los fluidos en reposo, ideales o reales, lquidos o gases, esto es sean
incomprensibles o comprensibles.
Si no hay movimiento, entonces no se manifiestan las fuerzas viscosas por lo que la
esttica de los fluidos ideales a la esttica de los fluidos reales y por consiguiente solo se
manifiestan las fuerzas normales; en otras palabras el estudio se limitara a la variacin de
las presiones en el interior de una masa fluida en reposo.
2.
V0 a0
) se escribe:
0
FUERZA
En esta suma de fuerzas debemos considerar las fuerzas que enumeramos en el primer
captulo, especficamente las superficiales y las de volumen o msicas.
Dentro de las fuerzas msicas consideremos un campo general de fuerzas o sea las fuerzas
inerciales en general, dentro de las que se encuentra el peso.
EJE Y
D
o
pdydz
p dx dydz xdxdydz
0
x
p
pdxdz
p dy dxdz ydxdydz
0
y
G
EJE Z
p
pdydx
p
dz dydx
zdxdydz
0
z
66
De donde se obtiene:
px-
p
0
x
py-
p
0
y
pz-
p
0
z
Estas ecuaciones son las ecuaciones fundamentales de la estate de fluidos que en forma
vectorial se escribe:
F grad p 0
..(55)
Si las ecuaciones (54) las multiplicamos respectivamente por dx, dy, dz y las sumamos se
obtiene sucesivamente.
p
p
p
dx
dy
dz
x
y
z
(56)
..(57)
F ds dp
.(58)
Luego la diferencia de presin entre dos puntos infinitamente prximos es igual al trabajo
que efectuara la fuerza de volumen, relativa a la unidad de volumen, si se le hiciera seguir
a su punto de aplicacin un camino cualquiera que una estas dos puntos.
3.
ds
En este caso dx, dy, dz, son tan pequeos que
tiende a cero,
F ds dp
Luego:
se convierte en:
F 0 0
Entonces: La presin alrededor de un punto es la misma
b) Variacin de la presin en el interior de una masa fluida en reposo
En la ecuacin (57) por unidad de masa se tendr en este caso:
X = 0 ; Y = 0 ; z = -g
Luego :
67
dp gdz
.. (59)
Aplicando esta ecuacin aun fluido incompresible e integrando entre dos puntos se
tiene:
p o p z z o
..(60)
z z o
Como
z zo
altura
se puede enunciara: la diferencia de presin entre dos puntos de una
masa fluida en reposo es igual al peso de una columna fluida de rea unitaria y de altura
igual a la diferencia de cotas entre dichos puntos.
La ecuacin (60) se puede tambin escribir:
po
p
z o z cte
p o gz 0 p gz cte
(61)
z zo
En la ecuacin (60) si
(superficie horizontal) entonces las presiones en dichas
superficies son iguales , a tambin que la superficie libre de los lquidos, si la curvatura
terrestre no es importante, es horizontal.
c) Principio de PASCAL
p o p z z o
Tenemos la ecuacin:
Si por procedimientos aumentamos la presin en una cualquiera de los puntos en una
cantidad po por ejemplo; entonces deber producirse un aumento de presin p en el
otro punto, luego:
68
p o p o p p z z o
p p o .
Para que esta ecuacin siga siendo vlida se deber cumplir que
Luego: Todo aumento de presin producido en un punto, se transmite ntegramente a
toda la masa fluida . Este es el principio PASCAL y tiene aplicaciones muy
importantes tales como en las prensa hidrulicas, sistemas hidrulicas de control, etc.
d) Influencia de la Comprensibilidad y dela aceleracin de la gravedad
Integremos la ecuacin que da la diferencia de presiones entre dos puntos de una masa
fluida comprensible en reposo:
z
po p
gdz
zo
..(62)
En el caso general la integral solo puede calcularse si se conocen las leyes
z , g z
g z
La ley
g go
R2
R z 2
z
La variacin
depende del fluido. En el caso de lquidos se tendr en cuenta el
coeficiente de comprensibilidad X (aplicaciones en Oceanografa) y en el caso de gases,
por ejemplo en le clculo de la variacin de la temperatura en las diversas capas de la
atmsfera aplicando las correspondientes leyes de cambio de estado del aire atmosfrico
Si retrata de una atmsfera constante, la ley de MARIOTTE permite obtener:
z
p poe
og
pp
.(63)
69
1 o g 1
p p o 1
z
p o
(64)
1 o g
T To 1
z
p o
(65)
En el estudio de la atmsfera y considerado que realmente est muy complicada para
conocerla entonces se define una atmsfera convencional correspondiente a condiciones
medios que permite la comparacin de ensayos de aviacin. Esta es la atmsfera
p o 760m.m.
Standard cuyas condiciones a la altitud cero son:
de mercurio 0 101325
o 1.225kg / m 3
y el aire es asimilado a un gas perfecto.
En la atmsfera Standard se distinguen dos zonas:
Para 0 < z < 11000 metros (Troposfera) en donde se admite una disminucin de
temperatura de 0.65 grados para cada 100 metros.
Para 11,000 < z < 25000 metros (Estratosfera) se admite una temperatura constante
igual a la que se obtiene para 11000m. en la Troposfera, sea T = 216.5 k. la
presin se calcula segn la ley isotrmica.
70
df
x
Consideremos una placa de Superficie S sumergida en un lquido cuyo peso volumtrico
vale .Esta placa esta inclinada un ngulo respecto a la superficie libre horizontal
y su centro de gravedad G se encuentra a una distancia h del plano de carga (sup.
libre). Con fines de aplicacin prctica es necesario conocer el valor de la fuerza F,
resultante de las acciones del fluido sobre la placa, as como su punto de aplicacin. En
general este punto de aplicacin se encuentra debajo de G y a una distancia d de
dicho punto.
Sobre un elemento de rea ds actuara una fuerza dF la que dad por:
dF p.dS zdS
F zdS
s
Pero por definicin del centro de gravedad de la superficie S:
zdS S.h
s
F .S.h
El producto h tiene el significado de una parte media sobre la placa puesto que h es
la cota del centro de gravedad de la misma.
Para calcular el punto de aplicacin de F llamado tambin centro de empuje
hagamos pasar por G el eje Gx y consideremos que dF s encuentra a una distancia
X del origen G y F a una distancia d del mismo punto.
71
dF X h Xsen XdS
XdS 0
2 dS I
adems
F.d sen.I y
d
sen.I y
Sh
Iy
S.h
.sen
(67)
g) Principio de Arqumedes
Lo demostraremos a partir del clculo de las fuerzas hidrostticas sobre una superficie
alabeada. Consideremos una esfera.
Fv 2
Fv = Fv2 - Fv1
Fv1
B
C
C
D
D
a)
c)
b)
d)
Fv W
Si
Fv W
Si
Fv W
Si
Fv
Fv
Fv
G
b)
a)
W
c)
74
M
o
G
c
G
c
c'
MC
MC
se puede calcular por la
I
v
.(68)
MC
I
V
= radio metacntrico
= momento inercial de la flotacin con respecto al eje de inclinacin
longitudinal que pasa por el punto O.
= volumen de la carena.
75
MC GC 0
..(69)
MC GC
GC
MC
A la distancia
CM GC
sea
sea el
z
a
-a
a)
-g
b)
X a
Y0
Z g
dp adx gdz 0
;
76
Debido a que sobre la superficie libre acta la misma presin, la atmosfrica en este
caso.
a
dz dx
g
a
z x cte
g
(70)
las superficies de igual presin son perpendiculares al vector F
k) Masa fluida a una rotacin uniforme
Consideremos un vaso vertical de radio R que contiene un lquido en reposo hasta una
altura h fig. (a). Si hacemos girar la vaso alrededor de su eje oz con una velocidad
angula una velocidad angular
2 xya g
estar sometida; por unidad de masa, a la accin de la fuerza
consiguiente:
-g
b)
a)
77
dx
; por
X 2x
Y0
Z g
Entonces:
dp 0
; luego:
2 xdx gd 0
la traza de la superficie libre en el plano xoz tendr por ecuacin:
2 x 2
gz cte
2
Ecuacin podr escribirse:
2 x 2 c
2g
(71)
Para hallar la constante C escribamos que:
2x.dx.z R
2h
2x 2 c
R 2 h
2g
2x.dx
2x.dx 2 x 2 cx dx R 2 h
g
0
78
2 R 4 cR 2
R 2 h
g
4
2
2R 2
2gh
4
(72)
Reemplazando (72) n (71) tendremos:
2x 2
2R 2
h
2g
4g
(73)
Analizando esta ecuacin tendremos:
a)
b)
x0 zh
2R 2
4g
xR zh
2R 2
4g
Para
Para
z
R2
R
4g
R
4g
h
o
zh x
c)
R 2
2
Para
79
R 2
circunferencia de dimetro
de rotacin
Estos resultados obtenidos solo son vlidos hasta el instante en el que el vrtice del
paraboloide formado toca exactamente el punto O; si el fondo del recipiente se
descubre lo anterior no es vlido.
La superficie libre y todas las superficies de igual presin son paraboloides de
revolucin de eje oz.
FUERZAS DE PRESIN SOBRE REAS PLANAS Y REAS CURVAS
I.
80
Las fuerzas elementales pdA que actan sobre A son todas paralelas y tienen el mismo
sentido; por tanto, la suma escalar de todos estos elementos representa la magnitud de la
fuerza resultante. Su direccin es
en la que x es la distancia al centroide del rea. Por tanto, para un rea horizontal sujeta a
la presin esttica del fluido, la resultante pasa a travs del centroide del rea.
1.2. SUPERFICIES INCLINADAS
En la figura 2.11 se representa una superficie plana por su trazo A'B'. Est inclinada con
respecto a la horizontal. La interseccin del plano del rea y la superficie libre se toma
como el eje x. El eje y se toma en el plano del rea, con origen O, como se muestra en la
superficie libre. El plano xy describe el rea inclinada arbitrariamente. Se buscan la
magnitud, direccin y lnea de accin de la fuerza resultante debida al lquido, que acta
sobre un lado del rea.
Para un elemento con rea 6A tal como una tira de grosor 6y con largas orillas que forman
un ngulo 6 con la horizontal, la magnitud de la fuerza F que acta sobre l es
. (1)
Ya que todas estas fuerzas elementales son paralelas, la integral sobre el rea produce la
magnitud de la fuerza F que acta sobre un lado del rea.
. (2)
81
y sen h
PG h
PG
El sentido de la fuerza es tal que empuja contra el rea si
es positiva. Como todos los
elementos de fuerza son normales a la superficie, la lnea de accin de la resultante
tambin es normal a la superficie. Cualquier superficie puede rotar en torno a cualquier eje
a travs de su centroide sin cambiar la magnitud de la resultante si el rea total permanece
sumergida en el lquido esttico.
xp F, y p F
centroide. Para encontrar el centro de presin, los momentos de la resultante
82
,y
x y
El elemento de rea en la ecuacin (3) debe ser
y no la tira mostrada en la figura
2.11.
Resolviendo para las coordenadas del centro de presin se obtiene
(5)
.... (6)
En muchas aplicaciones se pueden evaluar convenientemente las ecuaciones (5) y (6)
mediante la integracin grfica; para reas simples dichas ecuaciones pueden
transformarse en frmulas generales como sigue:
. (7)
xx
yy
o
I xy
superficie,
(8)
xx
I xy
. Ya que
puede ser
xx
yp
Para determinar
IG
en el cual el
Ix
Si
(11)
yp y
IG
,
y y yp y
siempre est debajo del centroide de la superficie. Debe recalcarse que
distancias en el plano de la superficie.
son
p h
cualquier punto de la base est dada por
. h es la distancia vertical a la superficie
libre (Fig. 2.13). (Se puede usar una superficie libre imaginaria para definir h si no existe
h
una superficie libre real). En la figura,
que su trazo sea OM. La fuerza que acta sobre un rea elemental
es.
(12)
el
.. (13)
xp y yp
Que muestra que
son distancias al centroide del prisma de presin. Por tanto, la
lnea de accin de la resultante pasa a travs del centroide del prisma de presin.
Para algunas reas simples el prisma de presin es ms conveniente que la integracin o la
frmula. Por ejemplo, un rea rectangular con una orilla en la superficie libre tiene un
prisma en forma de cua. Su centroide est a un tercio de la altura desde la base; por tanto,
el centro de presin est a un tercio de la altura desde su orilla inferior.
II.
pA
Cuando las fuerzas elementales
varan en direccin, como en el caso de una
superficie curva, deben sumarse como cantidades vectoriales; es decir, sus componentes en
tres direcciones mutuamente perpendiculares se suman como escalares y luego las tres
componentes se suman vectorialmente. Con dos componentes horizontales en ngulos
rectos y con la componente vertical todas fcilmente calculadas para una superficie curva
se puede determinar la resultante. Las lneas de accin de las componentes tambin se
determinan fcilmente.
COMPONENTE HORIZONTAL DE UNA SUPERFICIE CURVA
(14)
cos A
En la cual
p cos A
de fuerza en el rea proyectada es
, el cual tambin est en la direccin x. El
proyectar cada elemento en un plano perpendicular a x equivale a proyectar la superficie
curva total sobre el plano vertical. Por tanto, la fuerza que acta sobre esta proyeccin de
la superficie curva es la componente horizontal de la fuerza ejercida sobre la superficie
curva en la direccin normal al plano de proyeccin. Para encontrar la componente
horizontal en ngulos rectos a la direccin x se proyecta la superficie curva sobre un plano
vertical paralelo a x y se determina la fuerza sobre la proyeccin.
Cuando se va a encontrar la componente horizontal de la fuerza de presin sobre un cuerpo
cerrado, la proyeccin de la superficie curva sobre un plano vertical es siempre cero ya que
en lados opuestos del cuerpo las proyecciones del elemento de rea tienen signos opuestos,
como se indica en la figura 2.19. Supngase que un pequeo cilindro de seccin
transversal 6con eje paralelo a x intercepta al cuerpo cerrado en B y C. Si el elemento de
2 Ac
rea del cuerpo cortado por el prisma en B es 6Agy en C es
, entonces
cos c
ya que
pA
fuerza
actuando normal a l. Sea
el ngulo que la normal al elemento de rea hace
con la vertical. Entonces la componente vertical de la fuerza que acta en el elemento de
p cos A
rea es
por
(15)
87
h
Cuando p es reemplazado por su equivalente
cos A
rea a la superficie libre, y se nota que
horizontal, la ecuacin (15) se transforma en
es la proyeccin de
sobre un plano
. (16)
cos A
en !a que
es el volumen del prisma de altura h y base
, o el volumen de lquido
situado verticalmente arriba del elemento de rea. Por integracin se obtiene
. (17)
Cuando el lquido est abajo de la superficie curva (Fig. 2.21) y se conoce la magnitud de la
presin en algn punto, por ejemplo O, una superficie libre equivalente o imaginaria s-s se
puede construir p/y unidades arriba de O, de tal manera que el producto ce peso especfico y
distancia vertical a cualquier punto en el tanque es igual a la presin en el punto. El peso del
volumen imaginario de lquido situado verticalmente; por arriba de la superficie curva es
entonces la componente vertical de la fuerza de presin sobre la superficie curva. En la
construccin de una superficie libre imaginaria, el lquido imaginario debe tener el mismo peso
especifico que el lquido en contacto con la superficie curva; de lo contrario, la distribucin de
la presin sobre !a superficie no estar correctamente representada. Con un lquido imaginario
arriba de una superficie, la presin en un punto de la superficie curva es igual en ambos lados,
pero las componentes elementales de fuerza en direccin vertical tienen signo opuesto. Por lo
tanto, la direccin de la componente de fuerza vertical se invierte cuando un fluido imaginario
est
arriba
de
la
superficie.
En
algunos
casos
un
lquido confinado puede estar arriba de la superficie curva, y un lquido imaginario
debe sumarse (o restarse) para determinar la superficie libre
88
Fv v
en la que x es la distancia de O a la lnea de accin. Entonces, ya que
Correspondiendo entonces x a la distancia al centroide del volumen. Por tanto, la lnea de accin
de la fuerza vertical pasa a travs del centroide del volumen, real o imaginario, que se extiende
arriba de la superficie curva hasta la superficie libre real o imaginaria.
EJEMPLOS
3.1. La puerta triangular CDE (Fig. 2.12) est engoznada a lo largo de CD y se abre por una
fuerza normal P aplicada en E. Arriba de ella se guarda aceite de S = 0.80, y se abre a la
atmsfera en su lado inferior. Despreciando el peso de la puerta, encuntrese:
(a) la magnitud de la fuerza ejercida en la puerta por integracin y por la ecuacin (2).
{b) la ubicacin del centro de presin;
(c) la fuerza P necesaria para abrir la puerta.
89
3.2. Una barrera cilndrica detiene agua como se muestra. El contacto entre el cilindro y la
pared es liso. Considrese una longitud de cilindro de 1 m, determinar (a) su peso y (b) la
fuerza ejercida sobre la pared.
90
Solucin:
(a) Para que haya equilibrio, el peso del cilindro debe ser igual a la componente de fuerza
vertical ejercida sobre l por el agua. (La superficie libre imaginaria para CD est a la
elevacin A.)La fuerza vertical sobre BCD es
Fp1
Fp2
qv2
qv1
F de friccion
1
H2
Calculo del
z1
bernoulli entre 1 y 2:
v12 p1
v2 p
z2 2 2
2g
2g
v 22
( z1 z 2 )
2g
v 22
(1.5 z 2 )
2g
(1)
Q1 Q2
De la ecuacin d continuidad;
A1V1 A2V2
h
V2 1 v1
h2
(2)
V1
Adems:
Q
5 / 3.5 1.43m / s
A
reemplazando en (2)
92
V2 1.5 1.43
h2
en..(1)
1 .5
Fx (v) fQ(V2 V1 )
Fp1 Fp2 F (V2 V1 )
H1
H
H 1b 2 H 2 b F 102 * 5( 4.5 1.43)
2
2
H 1 1.5m
H 2 0.48m
F 787.13Kg
Sf
v2n2
Rh 4 / 3
Hf
v2n2
*L
Rh 4 / 3
V=velocidad media
n= coeficiente de friccin de maninge
L=longitud de tramo del canal
Rh=radio hidrulico =A/P
A = (1.50) (2.33) = 3.50
P = (2)(1.50) + 2.33 =5.33
R H 0.66
93
RH4 / 3 0.57
n = cemento liso = 0.01(consideracin del libro del Dr. Carrasco)
V = 4.5 m/s
Considerando la friccin de la superficie
x
hf
F
0.1
0.00036
-785.9996
0.2
0.00071
-785.9993
0.3
0.00107
-785.9989
94
0.4
0.00142
-785.9986
0.5
0.00178
-785.9982
SEGUNDA UNIDAD
CINEMTICA DE LOS FLUIDOS
INTRODUCCIN
Previo al anlisis de la estabilidad de un cuerpo flotante, es necesario mencionar algunos
conceptos bsicos acerca de por qu stos flotan y cules son las condiciones bsicas para que
ocurra ste fenmeno.
Cualquier cuerpo que se encuentra total o parcialmente sumergido en un lquido, se ve sometido
a 2 fuerzas principales que actan en sentidos opuestos. La primera corresponde al peso del
cuerpo (W), mientras que la segunda es el empuje (E), resultante de las fuerzas de presin que
ejerce el fluido sobre el cuerpo y acta en sentido contrario a la gravedad.
Si consideramos al slido como un cuerpo de densidad constante, el peso corresponde al
S
Volumen de ste, V, multiplicado por su peso especfico,
, mientras que si se considera que
el fluido es incompresible, la magnitud del empuje corresponde al peso especfico del lquido,
L
multiplicado por el volumen del lquido desplazado o volumen de carena, VC.
Respecto a los puntos de aplicacin, el peso acta en el centro de gravedad del cuerpo, G,
mientras que el empuje acta en el centro de gravedad del volumen de carena o centro de
carena, C.
Figura 2.
Figura 3.
Figura 4.
son iguales, el momento del peso es mayor que el del empuje, se tiene que el equilibrio es
inestable.
Finalmente en el tercer caso (figura 4), el metacentro se encuentra sobre el centro de gravedad.
Al igual que en la segunda situacin, el momento del empuje y del peso son restituyentes y de
volteo respectivamente, pero el brazo de aplicacin del empuje es mayor que el del peso, por lo
tanto el momento restituyente es mayor que el de volteo, es decir el cuerpo volver a su
posicin de equilibrio haciendo que el equilibrio sea estable.
Es fcil ver que, para que el cuerpo sea estable, la distancia que existe entre el centro de carena,
cuando el cuerpo est en equilibrio, y el metacentro debe ser mayor que la que existe entre el
centro de gravedad y C. Por otro lado, es demostrable que la distancia CM es igual a I/VC,
donde I es el momento de inercia del plano de flotacin en torno al eje de rotacin y VC, el
volumen de carena cuando el cuerpo se encuentra en equilibrio.
ESTABILIDAD DE FLOTACIN Y CUERPOS SUMERGIDOS FLOTANTES
Principio de Arqumedes
El principio de Arqumedes afirma que todo cuerpo sumergido en un fluido experimenta un
empuje vertical y hacia arriba igual al peso de fluido desalojado, y cuyo punto de aplicacin es
el centra de gravedad del volumen de dicho fluido
La explicacin del principio de Arqumedes consta de dos partes como se indica en las figuras:
El estudio de las fuerzas sobre una porcin de fluido en equilibrio con el resto del fluido.
La sustitucin de dicha porcin de fluido por un cuerpo slido de la misma forma y
dimensiones.
Empuje=peso=fgV
El peso de la porcin de fluido es igual al producto de la densidad del fluido f por la
aceleracin de la gravedad g y por el volumen de dicha porcin V.
Se sustituye la porcin de fluido por un cuerpo slido de la misma forma y dimensiones.
Si sustituimos la porcin de fluido por un cuerpo slido de la misma forma y dimensiones. Las
fuerzas debidas a la presin no cambian, por tanto, su resultante que hemos denominado empuje
es el mismo, y acta sobre el mismo punto, es decir, sobre el centro de empuje.
Lo que cambia es el peso del cuerpo y su punto de accin que es su propio centro de masa que
puede o no coincidir con el centro de empuje.
Por tanto, sobre el cuerpo actan dos fuerzas: el empuje
y el peso del cuerpo, que no tienen en principio el
mismo valor ni estn aplicadas en el mismo punto.
En los casos ms simples, supondremos que el slido y
el fluido son homogneos y por tanto, coincide el centro
de masa del cuerpo con el centro de empuje.
Ejemplo:
Supongamos un cuerpo sumergido de densidad rodeado por un fluido de densidad f. El rea
de la base del cuerpo es A y su altura h.
La presin debida al fluido sobre la base superior es p1=fgx, y la presin debida al fluido en la
base inferior es p2=fg(x+h). La presin sobre la superficie lateral es variable y depende de la
altura, est comprendida entre p1 y p2.
Las fuerzas debidas a la presin del fluido sobre la superficie lateral se anulan. Las otras fuerzas
sobre el cuerpo son las siguientes:
Peso del cuerpo, mg
Fuerza debida a la presin sobre la base superior, p1A
Fuerza debida a la presin sobre la base inferior, p2A
En el equilibrio tendremos que
mg+p1A= p2A
mg+fgxA= fg(x+h)A
O bien,
mg=fhAg
El peso del cuerpo mg es igual a la fuerza de empuje fhAg
98
Como vemos, la fuerza de empuje tiene su origen en la diferencia de presin entre la parte
superior y la parte inferior del cuerpo sumergido en el fluido. El principio de Arqumedes se
enuncia en muchos textos de Fsica del siguiente modo:
Cuando un cuerpo est parcialmente o totalmente sumergido en el fluido que le rodea, una
fuerza de empuje acta sobre el cuerpo. Dicha fuerza tiene direccin hacia arriba y su magnitud
es igual al peso del fluido que ha sido desalojado por el cuerpo
ESTABILIDAD DE LOS CUERPOS SUMERGIDOS
Centro de flotaci6n CF i es el centra de gravedad del volumen desalojado.
Equilibrio indiferente
Equilibrio estable
Equilibrio inestable
99
Solucin
Como el pedazo de hielo flota, el peso de toda el agua desplazada por este es igual al peso del
propio hielo o del agua recibida de este. Por eso el agua que se forma Despus del deshielo
101
ocupara un volumen igual al volumen de la parte hundida del pedazo de hielo y por
consiguiente el nivel del agua no cambia
Peso hielo = Empuje
agua
hielo
. Vhielo =
. Vhielo sumergido
Hielo.Vhielo
agua
Vhielo sumergido =
..(1)
agua
hielo
. Vhielo total =
. Vhielo derretido
Hielo.Vhielo
agua
Vhielo derretido =
madera es
102
Solucion:
E1 (l-a-x/2)cos
Donde:
= P(l/2-a) cos
....................(1)
0
E1 = S.x.
.(2)
P = S.l.
(2)
0
= Peso especifico del agua
(2) en (1)
(l a ) 2 ( / 0 )(l 2a )l
tenemos X = (l-a) +
(l a ) 2 ( / 0 )(l 2a )l
X = (l-a) Como (l-a)X , entonces es vlida solamente una solucin
(l a) 2 ( / 0 )(l 2a)l
X = (l-a) -
103
Solucin:
La parte superior del globo es la que va a sufrir el
aplastamiento de los cables y la fuerza que va a mantener
hinchado al globo en esa parte es:
F1 = p(2r.L) = 2prL
La fuerza de los n cables sobre el globo es:
F2 = 2.Sn
Y la presin mnima que debe tener el globo para que
permanezca, perfectamente hinchado se obtiene igualando
estas fuerzas, es decir:
F1 = F2
pero:
2Sn.cos
2prL = 2.Sn
=W
104
W
2rL cos
densidad
inicia1 y final del aire dentro del vaso es n, hallar la fuerza ( FIP atm. , A, h; W,
Solucin:
Por la ecuacin de los gases perfectos se sabe que:
P.V
T
= constante
Entonces para el gas dentro del recipiente :
Tinicial
T final
W = Empuje
. A.x
W=
..(2)
105
.( A. )
En el segundo caso: F + W =
..(3)
P
P
1
W
W
. at at2 ( Pat )( .g .h )
2
2
n
A
A
P
P
1
W
W
F A at ( at ) 2 ( Pat )( .g .h W
2
2
n
A
A
Solucin:
) son:
1 a2
P0 (
.h) c
3
4
En un instante antes de sumergirse:
Luego de sumergirse:
.(1)
1 s 2
P0 (e x))( .
.( h x)) c
3 4
(2)
a ( h x)
h
dnde:
, y finalmente
Por equilibrio:
F = Empuje
. .(e x) 2
( s sm m 2 )
12
..(3)
dnde:
a ( h e)
h
6. Un buque que flota en equi1ibrio, es cargada con (10,250 kgf), lo que hace
que este se sumerja 4 cm. Hal1ar 1a superficie de flotacin sobre el nivel
AGUADEMAR
del mar (
= 1,025 kg /m3)
Solucin:
Por el principio de Arqumedes: el
nuevo peso (10,250 kgf) del buque debe
ser igual al peso de1 volumen del
Lquido desalojado:
Datos:
Luego:
107
Superficie
V
10
h 0.04
Solucin:
Se sabe que el peso especfico relativo de un so1ido sumergido en un lquido, es igual al
cociente entre su peso en el aire y la prdida de peso.
P
P P
1
= peso especfico relativo del so1ido
P = peso del slido en el lquido
Reemplazando estos valores en la formula, se tiene:
7.8
12,000
12,000 P
P 10,462
gr.
y de
profundidad 8m. Cuanto tiempo tarda la bola en tocar el fondo del canal?
108
Solucin:
Cuando la bola se encuentre en el agua hay una fuerza resultante R que tiende a bajar al cuerpo:
R = Peso de la bola - Empuje hidrosttico
.ma m.g
mg
1
. mg (1
)
2.4
2.4
O sea:
a g (1
Simplificando:
1
) 9.8(5.9)
2.4
at 2
e
2
2x8
5.78
t = 1.66 seg.
Como la velocidad de la corriente es constante e igual a 3 m/s. , la bola recorrer una distancia:
3
De donde:
1
1 2 0.9 gr3
2
cm
109
V
Son las proyecciones u, v, w del vector velocidad
de la partcula que pasa por un punto M(x,
y, z) en el instante t.
El mtodo de Euler es ms cmodo porque para los elementos ms importantes en la prctica
(movimientos permanentes), u, v, w son independientes del tiempo y adems los vectores
velocidad forman un campo al que se le aplican todos las propiedades de los campos
vectoriales.
110
lnea de
corriente
y = f(x)
dy
dx
x
La figura (a) nos indica, segn un teorema muy conocido del calcul diferencial que el valor de
la derivada en cualquier punto de una curva es igual a la pendiente de tangente a la curva en
dicho punto.
La figura (b) por la definicin de lnea d corriente, nos indica que el vector de componentes u,
v, est sobre la tangente T al pinto P; entonces, por semejanza se tringulos tendremos:
dx dy
u
v
En el espacio, la ecuacin de lneas de corrientes ser:
dx dy dz
u
v
w
V
En la w es la componente del vector
sobre el eje z.
Tubo de corriente:
Es el conjunto de corriente que se apoyan en un contorno cerrado. Tambin se le conoce como
filete de corriente.
Tanto las lneas de corriente como las trayectorias pueden obtenerse experimentalmente
mediante la fotografa, para lo cual disemina, en el fluido en movimiento, pequeos partculas
de polvo de aluminio y fotografiado con u tiempo de exposicin muy corto para el caso de las
lneas de corriente y con un tiempo de exposicin bastante grande para el caso de las
trayectorias.
Lnea de emisin:
Es el lugar geomtrico, en el instante t, de las partculas fluidas que en un instante pasaron por
el punto O.
111
2
3
1, 2, 3, son trayectorias.
4, 5, son lneas de emisin.
5
t+dt
4
t
ds
(C)
E
A
y
V.ds
ADBEA
V.ds
ADB
En este caso la circulacin es independiente del camino seguido para ir de A hacia B. para que
V V
AB
AB
AB
AB
AB
dx
y
z
x
y
z
; u
; u
Luego:
V grad
Es un flujo con potencial de velocidades, en un instante dado, el vector de velocidad es, en todo
punto, perpendicular a la superficie equipotencial (x, y, z) = cte que pasa por ese punto. En
consecuencia las lneas de corriente las coordenadas polares, r, :
113
v
V
Vr
AB
Vr .dr V dl B A d r r
AB
Identificando trminos:
Vr .dr
r ; V .rd
Vr .
1
; V
r
r
Vr
R
x
M
Vr
114
Vr
; V
; w
r
r
z
En este caso:
x r cos ; y rsen ; z z
j k
w v
v u
u w
k
VV
i
j
x y z y z
z x
x y
u v z
Por otro lado para los flujos potenciales s cumple:
; v
; w
x
y
z
j
k
z x x z
y z z y
x y y x
VV
V 0
Por consiguiente para los flujos potenciales son conservativas puestos que es cumplen las
condiciones necesarias y suficientes:
V 0 ; V
115
n
Vn
S
ds
g m VndS
s
g w VndS
s
ds = elemento de superficie
ds = mas volumtrica
n = normal al elemento dS
V
Vn = componente normal de
respecto a dS.
116
dV d 2 r
dt
dt 2
En la que
r xi yj zk
V
dx
dy
dz
i
j k
dt
dt
dt
V ui vj wk
Luego:
d2x
d2y
d 2z
i
j
k
2
2
2
dt
dt
dt
du
dv
dw
i
j
k
dt
dt
dt
Donde x (t), y (t), z (t), son las coordenadas de la partcula fluida o componentes del
vector
posicin; u, v, w son las componentes del vector velocidad; i, j, k son los
vectores
unitarios.
Derivada substancial
El operador general de una derivada substancial es:
u
v
w
Dt t
x
y
z
La derivada substancial puede expresarse para cualquier cantidad que sea por ejemplo tanto
del tiempo como de su posicin en el espacio; tal es el caso por ejemplo del vector velocidad,
por lo que de una manera general podemos escribir:
DV
V
V
V
V
u
v
w
Dt
t
x
y
z
aceleracion. local
aceleracin
117
convectiva
Q
1
Q
depende del
la partcula.
ax
u
u
u
u
u
v
w
t
x
y
z
ay
v
v
v
v
u
v
w
t
x
y
z
az
w
w
w
w
u
v
w
t
x
y
z
DV V
V. V
Dt
t
ECUACION DE CONTINUIDAD
Caso general
La ecuacin de continuidad expresa el principio de conversin de la masa. Para
obtenerla consideremos dentro de un fluido continuo en movimiento, sin fuentes ni sumideros,
un paraleleppedo fijo elemental de todos dx, dy, dz.
dx
c
D dz
G dy H
o
udzdydt
La masa fluida que sale por la cara ADGH en el mismo tiempo dt es:
u
u x .dx dy.dz.dt
u
.dxdy .dz.dt
x
v
.dxdy .dz.dt
y
w
.dxdy .dz.dt
z
119
u v w
.dxdy .dz.dt
y
z
x
dm
Por otro lado, la masa contenido por el paraleleppedo elemental en el instante t es:
dx
dydz.
La variacin de esta masa es en consecuencia, en un tiempo dt:
dm
dxdy.dz.dt
t
u v w
x y z dx.dy.dz.dt t dxdydzdt
De donde obtenemos:
u v w
t
x
y
z
Esta ecuacin es conocida como ecuacin de continuidad, que puede adoptar tambin formas:
div V 0
t
.V 0
t
Debe cumplirse:
0 ; luego :
t
u v w
0 ; .V 0
x
y
z
0 y cte
t
u v w
0 .V 0
x y z
; v
; w
x
y
z
incomprensible en
0
x x y y z z
2 2 2
0
x 2 y 2 z 2
Laplaciano
o 2o 0
V
Si u, v, w son las componentes de la velocidad
V'
la velocidad
en el punto P; podremos escribir, despreciando
pequeos de orden superior:
u ' u x a , y b, z c u a
u
u
u
b
c
x
y
z
v' v x a , y b, z c v a
v
v
v
b
c
x
y
z
w ' w x a , y b, z c w a
los infinitamente
w
w
w
b
c
x
y
z
Ahora demos a estas ecuaciones otras formas, de manos tal que aparezcan las proyecciones en
V
x, y, z del rotacional de
u 1 u 1 u 1 v 1 v 1 w 1 v 1 u 1 u
b b b b c
c c c
x 2 y 2 y 2 x 2 x 2 x 2 x 2 z 2 z
u' u a
u' u
v u
1 u w
u 1 v u 1 u w
a
c
c
2 z x
x 2 x y 2 z x
x y
v' v
w' w
v u
w v
v 1 v u 1 v w
c
c
b
a
y 2 x y 2 z y
x y
y z
w v
w 1 u w 1 v w
u w
b
a
c
b
z 2 z x 2 z y
z x
y z
122
1 w v
2 y z
1 u w
2 z x
1 v u
2 x y
en el que
1
rot V.
2
Igualmente llamemos:
1 w v
y z
1 2
1 u w
z x
2 2
1 v u
x y
3 2
u ' u c b a
u
b 3 c 2
x
v' v a c b
v
a 3 c1
y
w ' w b a c
w
a 2 b1
z
V
La velocidad
c b R1
a c R 2
b a R 1
La velocidad de deformacin
de
la
u
b 3 c 2 1
x
v
a 3 c 1 2
y
w
a 2 b 1 3
z
u
x
v
y
v
z
son velocidades de deformacin lineal o velocidad de dilatacin
x 1, 2 , 3
son velocidades de deformacin angular.
Podremos entonces escribir:
V' V T PP' D
a , b, c
1 2 u
v
w
a
bc ac ab
b2
c2
1
2
3
2
x
y
z
Y si derivamos parcialmente
respecto a: a, b, c, tendremos:
u
a
c 2 b 3 1
a
x
v
b
c 1 a 3 2
b
y
w
c
b 1 a 2 3
c
z
D grad
Osea que:
Entonces en este caso podremos escribir:
z
C
F
y
v + dv dz
dz
X
T
dz
E
dy
w + dw dy
dy
125
V
Si en E, las componentes de
w
velocidad en F ser
Si el segmento
EA
w
.dz
z
. La
w
.dy
y
.
punto
v
z
z
por el
v
v
z T1dz T1
z
z
El signo es porque el giro de T1 estara indicado por un vector sobre el eje x pero de
negativo (segn la regla del sacacorchos).
En forma similar, si T2 es la velocidad angular, la velocidad angular media respecto
se tendr:
T2
sentido
al eje x,
w
y
Entonces por lo manifestado al inicio de este acpite, la velocidad angular media respecto al eje
x ser Tx:
T T2 1 w v
Tx 1
2
2 y z
Ty
1 u w
2 z x
126
Tz
1 v u
2 x y
Luego:
1
1
V rot V
2
2
w v
v u
u w
j
z x
y z
x y
DV V
V. V
Dt
t
DV V
V. V
DT
t
En la que:
; cuyo desarrollo
V 1
V 2 2T V
t 2
o tambin:
V 1
V 2 V V
t 2
Estas ltimas expresiones de la aceleracin las utilizamos mas adelante para la demostracin
del teorema de Bernoulli, en movimiento irrotacional. En este ltimo caso se tiene:
V 1
V 2
t 2
127
vc
vc
t
t + dt
dme - dms
128
----------------------- = --------------Dtdt
..1
------ = ----dt
t
--- d vo
d vo =
vcvc t
En el segundo miembro:
dA
&
dA
v
sc
sc
&
Donde
--------- =
v cos d As
dt
As
------- = -
dme - dms
-------------- = -
dtsc
cos d Ae
dtAe
v. DA
Reemplazando en 1:
----- d vo =
vc
v .dA 2
sc
v .dA = 0 .................3
sc
Para un tubo de flujo, como el fluido no atraviesa las paredes solo quedan las reas extremas,v2
dA2 1 v1 dA1 = 0
129
v2
dA2
dA1
v1
es decir:
Para una tubera o canal se puede considerar que el flujo esta conformado por un conjunto de
tubos de flujo, de modo que se puede usar en cada seccin una constante y una velocidad
media tambin constante:
1 v1 A1 = 2 v2 A2......... 5
por definicin de caudal:
1 Q1 = 2 Q2............6
es decir, el caudal en masa se mantiene constante:
si adems el fluido ves incompresible
Q = A1 V1 = A2 V2 = Cte.............. 7
Que es la forma mas simple de la ecuacin de continuidad en flujo unidimensional, muy til en
problemas de tuberas y canales.
130
Leyes fundamentales:
- E1 movimiento del fluido debe cumplir con las siguientes leyes fundamentales de la
naturaleza:
- Ley de conservacin de la masa. La masa no se crea ni se destruye, solo se transporta o
almacena.
- Las leyes de Newton del movimiento.
1.- Una masa permanece en reposo o en movimiento a velocidad constante, a menos que acte
sobre ella una fuerza.
2.- La velocidad de cambio de la cantidad de movimiento de una masa es proporcional a la
fuerza neta que acta sobre ella.
3.- Cualquier accin de una fuerza tiene una fuerza de reaccin igual en magnitud y contraria
en sentido.
- La primera ley de la Termodinmica o ley de conservacin de la energa. La energa no se
crea ni se destruye, solo cambia de forma, se transporta o se almacena.
- La segunda ley de la termodinmica o ley de degradacin de la energa. La cantidad de
energa permanece constante pero su calidad se va degradando en cada proceso natural.
Leyes de las relaciones entre propiedades. Como las leyes de estado, relaciones constitutivas,
como la ley de viscosidad de Newton, Ley de conduccin de Fourier, Ley de Fick de la
difusividad etc
(p *( * v * dA)) + / t *
superfcie control
(p * * dV)
volumen control
132
La ecuacin de la energa.
La ecuacin de energa para un volumen de control es similar a la de continuidad. Sabemos que
la energa ni se crea ni se destruye solo se transforma, y es una propiedad ligada a la masa.
Entonces para un sistema (de masa constante), podemos enunciar, que la variacin de energa
del sistema es igual a las energas entrantes menos las salientes del sistema.
Por otra parte las energas las podemos clasificar como energas de trnsito: el calor, el trabajo,
y energas almacenadas o ligadas a la masa: la energa cintica, energa potencial, energa
interna, energa qumica y energa nuclear.
En general la energa qumica y nuclear, no intervienen en los procesos que se dan en la
Mecnica de Fluidos, por lo tanto estos dos tipos de energa no lo tendremos en cuenta.
Teniendo en cuenta lo dicho hasta ahora, para un sistema cerrado, de masa constante, podemos
analizarlo, a travs del mtodo del volumen de control finito; teniendo en cuenta que:
Velocidad de transferencia de calor al sistema + Velocidad de transferencia de trabajo al sistema
= Velocidad de aumento o decremento de la energa almacenada del sistema (u + c2 / 2 + z * g).
Para ello:
Seleccionamos un volumen de control:
W
VC
VC
Q-W=
Si lo dividimos por un determinado incremento de tiempo:
Q W E VC
t
t
t
Por otra parte, si disminuimos este t , a un tiempo infinitesimal:
dQ dW dE VC
dt
dt
dt
133
dQ
Q
dt (w, S.I.)
dW
W
dt (w, S.I.)
E sistema =
c2
+ z *g) dV)
2
( * (u +
v
esistema
E sistema
m
c2
*
u
V 2 g * z * dV
*V
c2
d * u g * z * dV
2
W
VC
Q
dt
Por lo tanto para un volumen de control, tendremos:
- W
= d / dt( ( * ( u + c 2 / 2 + z * g) dV) +
Q
Vc
(( * (u + c
/ 2 + z * g) ( v r * n) * dA )
Ac
Si se ignora el trabajo elctrico y otras formas equivalentes, se pueden realizar tres tipos de
trabajo sobre o por el fluido dentro del volumen de control
- Trabajo en el eje: Se transmite por medio de un eje giratorio, tal como el de una bomba o una
turbina. Este trabajo se realiza a por medio de esfuerzos cortantes en el eje. Lo podemos
calcular de la siguiente manera:
La Velocidad de transferencia de trabajo en el eje es igual al par de torsin del eje multiplicado
por su velocidad angular.
= M *
W
eje
El par de torsin del eje se calcula integrando el esfuerzo cortante sobre la seccin transversal
del eje, as:
cje = *
W
*
r
*dA)
A eje
- Trabajo realizado por los esfuerzos cortantes: Se realiza por medio de esfuerzos cortantes
en el fluido que actan sobre las fronteras del volumen de control, se evala con el producto del
esfuerzo cortante, el rea y; la componente de la velocidad del fluido en la direccin de la
fuerza cortante:
134
Wcor
(v * dF
cor
Avc
(v *( * dA ))
Avc
flujo = dF * v * cos = dF * v n = p * dA * v n
dW
Por lo que:
Wflujo = (p * v n *dA)
Ac
-W
-W
Q
eje
cor
(p * v
Ac
( * (u c / 2 z * g p / )(vr * n ) * dA)
2
Ac
-W
eje - W
cor d ( *( u + c + z * g)dV) + (( *( u + c + z * g p )(vr * n)
Q
*dA
dt Vc
2
2
Ac
( v n * dA)
A
A
Vpromedio =
1
( * v 3 * dA )
2
1 3
* v promedio * A
2
Por lo que el flujo de energa cintica real es:
ec = * (1/2 * v3promedio* A * )
135
F dP / dt
Siendo:
P ( v * dm) ( v * * dV)
masa
volumen
Siendo:
v : Vector velocidad.
m: Masa.
V: Volumen.
Por otra parte la fuerza resultante ( F ), incluye las fuerzas de superficie y msicas que actan
sobre el sistema:
F Fm Fs
(dP / dt )sistema
(v *( * v * dA)) t
sup erficiedeccontrol
v * * dV
volumencontrol
F Fm Fs =
(dP / dt )sistema
(v *( * v * dA)) t
sup erficiedeccontrol
v * * dV
volumencontrol
Esta ecuacin establece que la suma de todas las fuerzas (de superficie y msicas), que actan
sobre un volumen de control no acelerado, es igual a la suma de la relacin de cambio de
momento, dentro del volumen de control, ms la relacin neta de flujo del momento que sale a
travs de la superficie de control.
Factor de correccin de la cantidad de movimiento.
Al nmero adimensional:
v 2 * dA
2
v *A
A
se le denomina factor de correccin de la cantidad de movimiento.
Para rgimen turbulento, tiene un valor comprendido entre 1,05 y 1,09, y para rgimen
laminar valores menores de uno, pero muy prximos a l.
IV. ESTUDIO DE CAMPO DE VELOCIDADES:
136
Definicin y conceptos:
Recordamos que la Hidrodinmica es la parte de la Hidrulica
que estudia el movimiento de los fluidos.
Lneas de corriente: Lnea imaginaria continua, tangente en cada punto
al vector velocidad de la partcula que en un instante determinado pasa
por dicho punto. Las lneas de corriente son las envolventes de la
velocidad de todas las partculas en un determinado instante, por lo
que varan, en general, con el tiempo.
Las lneas de corriente no pueden cortarse (excepto en puntos
singulares como fuentes o sumideros), pues entonces una misma
partcula pertenecera a la vez a ambas y tendra dos direcciones
simultneas de movimiento.
Tubo de corriente o superficie de corriente: Tubo real o imaginario
cuyas paredes son lneas de corriente. En los flujos en tuberas el tubo
de corriente puede ser uno de los tubos reales que la componen.
Vena lquida: Volumen de lquido delimitado por el tubo de corriente.
La superficie de contorno limitante puede ser una pared slida
(tubera), el propio lquido o la atmsfera.
Filete de corriente: Tubo de corriente de seccin transversal elemental
en el que la velocidad de las partculas lquidas es constante. Cuando
la seccin transversal tiende a cero, entonces el filete se transforma en
una lnea de corriente.
Trayectoria: Lugar geomtrico de las posiciones que describe una
misma partcula en el transcurso del tiempo.
Lnea de traza o emisin: Lugar geomtrico instantneo de todas las
partculas que han pasado por un punto determinado. Pueden observarse
cuando se inyecta un colorante a un lquido en movimiento.
Caudal msico: Masa de lquido que atraviesa una seccin en la
unidad de tiempo.
Caudal volumtrico: Volumen de lquido que atraviesa una seccin en
la unidad de tiempo.
137
y
t
y=
f(x)
linea
de
corriente
dy
dx
u
x
a) interpretacion de la derivada
dy
138
------- = -------u
v
En el espacio, la ecuacin de lneas de corriente ser:
Dx
dy
dz
------- = -------- = -------u
v
w
En la que w, es la componente del vector V sobre el eje z.
TUBO DE CORRIENTE:
Es un conjunto de lneas de corriente que se apoyan en un contorno cerrado. Tambin
Se le conoce como filete de corriente.
Tanto las lneas de corriente como las trayectorias pueden obtenerse experimentalmente
mediante la fotografa, para la cual se diseminan en el fluido en movimiento, pequeas
partculas de polvo de aluminio por ejemplo y fotografiando con un tiempo de exposicin muy
corto para el caso de las lneas de corriente y con un tiempo de exposicin bastante grande para
el caso de trayectorias
LINEA DE EMISIN:
Es el lugar geomtrico, en el instante t, de las partculas fluidas que en un instante
cualquiera pasaran por el punto O.
1,2,3 son
trayectorias
1
2
3
5
t + dt
O
4 t
Cuando las fuerzas de inercia del fluido en movimiento son muy bajas la viscosidad es la fuerza
dominante y el flujo es laminar; cuando predominan las fuerzas de inercia el flujo es turbulento.
Las fuerzas de inercia y viscosidad se pueden expresar en forma general con las siguientes
relaciones:
140
En donde:
= densidad del flujo
V = Velocidad
L= Longitud caracterstica
= Viscosidad dinmica
2 000 el flujo es siempre laminar y cualquier turbulencia que se produzca es eliminada siempre
por la accin de la viscosidad. Por eso podemos decir lo siguiente:
Si NR < 2 000, el flujo es laminar
Si NR > 4 000, el flujo es turbulento.
En el intervalo de nmeros de Reynolds comprendidos entre 2 000 y 4 000, es difcil predecir
que tipo de flujo existe, por lo que a este rango se le denomina zona critica.
Entonces tenemos:
Con esta expresin podemos encontrar el dimetro para el cual el nmero de Reynolds es igual
a 2 000, luego elegiremos de la tabla D1, el tubo cuyo dimetro sea mayor.
142
a) De la tabla A.1, tomamos los valores de las propiedades del agua a 40C:
r
v 0
(1)
r vx
v
v y
(2)
143
y el operador
x y
(3)
r
v
(4)
donde es la velocidad potencial.
La ecuacin de continuidad con la consideracin de fluido incompresible y en trminos de la
funcin potencial se puede escribir de la siguiente forma
2 0
(5)
La Ecuacin (5) se conoce como la Ecuacin de Laplace y tiene como principal caracterstica
ser lineal.
Si ahora se define una funcin, la cual se denomina funcin de corriente, la vorticidad puede
ser escrita como
2 0
(6)
donde las velocidades para las dos dimensiones pueden ser establecidas como
vx
x y
(7)
vy
y
x
(8)
Por lo tanto, de la Ecuaciones (7) y (8) se puede concluir que las lneas potenciales y las de
corriente son perpendiculares entre si.
FLUJO POTENCIAL INCOMPRESIBLE
144
V
0
t
b.- Permanente,
para todo el campo de flujo en estudio. De esto se desprende que,
como la ecuacin diferencial de la continuidad era:
V
V
grad V 0
grad V 0
t
t
grad V 0 div V 0
rot V 0
c.- Irrotacional,
d.- Anlisis 2D o sea bidimensional.
Llamamos movimiento bidimensional a aquel en que cada partcula se mueve paralelamente a
un plano fijo, (x,y) y las velocidades de todas las partculas correspondientes en profundidad,
tienen la misma velocidad y direccin. Es decir el campo es de vectores paralelos homlogos en
z desde -a + .
A veces a este espacio donde la ocurrencia del los campos de velocidades y presiones se repite
sin cambios para todos los planos homlogos paralelos a (x,y) desde -a + se lo llama 2.D.
La restriccin a dos dimensiones, asegura un anlisis matemtico fcil de manejar, aunque el
potencial de velocidad se puede definir para cualquier flujo irrotacional, incluso en 3D, el
trmino se asocia en general a flujo incompresible irrotacional en dos dimensiones. Ejemplo: el
flujo en torno a un cilindro infinito por una corriente que lo embiste puede ser estudiado con
anlisis 2D, para el anlisis del flujo en torno a una esfera se requiere anlisis 3D.
Definicin de Potencial de Velocidades
Aplicando las condiciones c y d junto con la definicin de rotacional, y llamando u y v a las
componentes de la velocidad de la partcula en movimiento 2D:
145
rot V
x
u
y
v
j
v u
v u
0
k 0
0
z
x y
x y
0
Si para este campo de velocidades, podemos encontrar una funcin escalar que haga cumplir
la condicin anterior, debera ser:
v
y
u
2
2
x
0 o tambin
xy yx
v
y
2
2
0
xy yx
V grad
o bien V grad
2 2
grad V 0 div V 0
0
x 2 y 2
lo que indica tambin que el campo escalar o Funcin Potencial es una funcin armnica,
(recordamos que una funcin armnica es aquella que satisface para un campo escalar la
ecuacin de Laplace
2 0
).
La Funcin Corriente
En flujo incompresible permanente, no pude fluir materia a travs de las lneas de corriente ya
que por definicin las velocidades de las partculas son tangentes a ellas, o sea que se cumple
con:
V ds 0
para toda trayectoria diferencial ds sobre la lnea de corriente, de la cual se deducen las
ecuaciones de las lneas de corriente en este caso bi-dimensional segn vimos en el Mdulo 1,
que para el caso 2D es:
146
dy v
dx u
Adems por lo indicado por la Ecuacin de Continuidad, entre dos lneas de corriente dadas
circular un caudal nico. En la Fig 2.3.1 hemos representado dos lneas de corriente en flujo bidimensional, y dos curvas arbitrarias entre los puntos 1 y 2, es fcil ver que el caudal que
atraviesa estas zonas entre las posiciones 1 y 2 es igual para ambas curvas, y su valor lo
llamamos q12 =2 - 1, los valores de 2 y 1 son arbitrarios siempre que 2 - 1 = q12es
decir 2 y 1son valores funcionales arbitrarios siempre que la diferencia sea el valor del caudal
entre ambas lneas de corriente. En general a se la llama funcin corriente.
Fig.2.3.1
Cabe acotar que cada una de las curvas dibujadas, puede imaginarse como la directriz de una
superficie cilndrica de generatrices paralelas al eje z, por lo cual la regin limitada entre las dos
superficies , da lugar a un volumen cilndrico paralelo al eje z, como el flujo es
incompresible, y por la ecuacin de continuidad, el caudal que pasa por la superficie 1-2
izquierda es igual al que pasa por la superficie 1-2 derecha o sea q 12i = q12d, en lo cual hemos
llamado q al caudal msico por unidad de profundidad z.
Con la anterior definicin no hay duda de que a las lneas de corriente las podemos caracterizar
por funciones (x , y)= C y por tanto:
dy
x
dx
dy 0
x
y
dx
y
dy v
dx u
u
y
v
haciendo referencia a la figura, para el caudal a travs de cada porcin diferencial de la curva 12, el pasaje a velocidad u por dy, aumenta el caudal, mientras que la componente v que pasa por
dx lo disminuye, estos se puede observar en la vieta de la figura tendremos entonces:
2
q udy vdx
12
1
dy
dx d 2 1
y
x
1
dy v
dx u
udy vdx 0
dimensional
podemos escribir:
pero como se ve en la vieta de la
figura 2.2.1 u es una funcin solamente de y , anlogamente v lo es nicamente de x por lo que
podemos escribir a partir de:
udy vdx 0 como u f(y) v f ( x)
f ( y )dy f ( x) dx 0 d f ( y ) dy d f ( x) dx d (Cte) 0
ydy xdx 0
148
y2
x2
Cte
2
2
rot V (
2 2
2 2
dv du
)0
0
dx dy
x 2 y 2
x 2 y 2
de donde deducimos por esta ltima condicin que es tambin una funcin armnica, ya que
cumple con la ecuacin de Lapalace:
2 0
y
v
x
x
y
y
x
Estas dos ltimas expresiones se conocen como identidades de Cauchy Riemann .Como para
ambas funciones segn vimos se cumple que
dx
dy 0
x
y
dx
dy 0
x
y
dy
x
dx k
y
dy
y
dx c
y
x
1
dy
dx k
Con lo cual vemos que las tangentes son ortogonales ya que en el punto comn A las
coordenadas de los puntos = c , y = k son idnticas y los segundos miembros de las
ecuaciones anteriores son uno recproco del otro y con signo opuesto. O sea las lneas
equipotencial y de corriente para un punto se cortan ortogonalmente, como A es arbitrario,
concluimos que la totalidad de las lneas de ambas familias conforma una red ortogonal.
149
Fig.2.3.2
div V 0
rot V 0
dan lugar a:
2 0
2 0
Las funcin potencial y corriente deben satisfacer las condiciones de armonicidad, por tanto
deben ser continuas, y derivables con continuidad.
c.- Como vimos, la ecuacin diferencial de la cantidad de movimiento, da lugar a la ecuacin de
Bernuolli para lnea de corriente, es decir los lugares, = cla cumplen, y por ello es posible
conociendo la malla o familia de = c determinar el campo de presiones.
d.- Como vimos la aplicacin del primer principio a un volumen de control que contenga un
tubo de corriente, conduce a la ecuacin de Bernuolli, o sea que si se satisface para flujo
potencial la ecuacin de cantidad de movimiento, tambin se satisface la de energa
e.- El segundo principio en ausencia de friccin y por tanto procesos irreversibles de trasmisin
del calor, no agrega restricciones.
f.- Adems de ser armnicas las funciones de corriente y potencial de velocidades de un flujo
potencial no deben violar las condiciones de pared si hay un obstculo. La condicin de
obstculo es que sobre la superficie lmite, las velocidades normales deben ser nulas ya que el
obstculo en si debe ser tomado como una lnea de corriente lmite al ser baado por una
150
corriente, y no puede pasar flujo a travs de ella, no obstante no hay restriccin a la velocidad
tangencial an sobre la pared ya que el flujo ideal no se adhiere a la pared, y aqu no se presenta
el fenmeno de capa lmite.
Tome en cuenta que los flujos potenciales son una idealizacin matemtica cuyo rango de
aplicacin con poco error, es la obtencin de los campos de velocidades y presiones en las
proximidades de los objetos pero no en regiones tan prximas como el entorno de las capas
lmites reales donde el error sera apreciable. Llamando con el subndice b a los puntos sobre un
obstculo slido ser entonces (en referencia a la Fig 2.4.1.).:
n 0
b
s 0
x x y
y x y
ux vy
uy vx
Fig:2.4.1.
151
Flujo Uniforme
V Vo i
Supongamos que el flujo venga definido por el campo
componentes de velocidad del campo son:
u Vo
v0
de donde:
Vo
x
Vodx Vox C1
v
0
u
Vo
y
Vody Voy C 2
v
0
x
u
Los dos resultados anteriores dan lugar a una malla ortogonal, dibujada en la Figura 2.5.1.
Probemos primero al efecto de verificar que los campos = c , y =k
2
Vo
0
x
xy
2
0
0
y
xy
152
Fig.2.5.1
Fuente y Sumidero
Estos casos son singularidades en los cuales las lneas son radiales con sentido desde y hacia
el origen respectivamente y son circunferenciales concntricas y ortogonales a las primeras.
Las ecuaciones a las que responden los campos respectivos son:
Q
ln r
2
Fuente
Q
2
Q
ln r
2
Sumidero
Q
arc tg
y
x
153
Fig.2.5.2
Puede demostrarse fcilmente que ambos grupos de funciones cumplen la condicin de
armonicidad, que en coordenadas polares es:
2 2
1 2
1 2
0
0
x 2 y 2
r r 2 r 2 2
Q
Cte
2
que en coordenadas polares son rectas que parten del origen, mientras que las lneas de
equipotencial vienen dadas por:
Q
ln r Cte
2
Q
Vr
r 2 r
V
0
r
Aplicando los resultados anteriores, podemos calcular el caudal total que como es lgico es:
2
q Vr rd
rd Q
siendo el resultado para el sumidero, -Q; tambin el caudal es constante para cada gajo. Si
calculamos la circulacin respecto del origen, de acuerdo a la definicin que habamos dado de
la misma:
154
V d l V rd 0
0
O sea, el flujo de la fuente o el sumidero tienen circulacin nula sobre todos los circuitos
cerrados posibles, incluso si estos rodean al origen.
Hilo de Vrtice segn la direccin z.
Si en las ecuaciones anteriores invertimos los roles de las funciones y utilizadas para los
modelos de fuente y sumidero, obtendremos las ecuaciones del hilo de vrtice, esto es:
Q
ln r
Ahora, las lneas de corriente son circunferencias concntricas y el valor de la velocidad ser:
Q
2 r
Vr 0
V
y la circulacin:
V d l V rd
2 r
rd Q
En la figura, lnea de vrtice entrante hacia el papel, circulacin dextrgira, o a derecha, lnea de
vrtice saliendo del papel, circulacin levgira o a izquierda.
155
Fig. 2.5.3
Superposicin.
El principio de superposicin es vlido por la condicin de Laplace y el corolario del mismo
que nos indica que si dos o ms funciones 1,2,3son armnicas, entonces la suma
tambin lo ser. A modo de ejemplo, examinamos el valo o elipse de Rankine, en el cual una
fuente y un sumidero, se colocan a distancia +a y a del origen (segn se indica en la figura
2.6.1) y se superpone adems un flujo uniforme.
Todo el flujo de la fuente F es absorbida por el sumidero S, pero entre los tres flujos, se
establece una elipse como lnea divisoria cuya forma depender de las intensidades relativas.
Los valores de la combinacin se establecen por suma directa:
Q
Q
Vox
ln r1
ln r 2
2
2
Q
Q
Voy
1
2
2 2
4 ( x a )2 y 2
Q
y
y
Voy
arc tg
arc tg
2
xa
xa
la elipse divisoria cerrada puede asumirse tambin como un lmite slido, as la superposicin
de flujos permite el estudio de flujos abiertos embistiendo slidos, obtenindose distribuciones
aproximadas de velocidades y presiones fuera de la capa lmite.
Si bien el flujo estudiado es 2.D la elipse puede ser anlogamente interpretada como la seccin
de un prisma elptico que va desde z = - a z = , ya que cada corte ser homlogo en su flujo
156
Fig.2.6.1
POTENCIAL COMPLEJO. Y TRANSFORMACIONES CONFORMES.
Para estos casos simples precedentes, y se encontraron resolviendo la ecuacin armnica,
o por integracin simple de los valores conocidos de la velocidad. En general, la mejor forma
de determinar y , es utilizando la teora de variable compleja y las transformaciones
conformes.
Para ello el plano fsico (x, y) en el cual habamos representamos y , como familias
ortogonales, lo transformamos en un plano base complejo :z = x + iy , z es ahora, un punto de
este plano, si ahora definimos una funcin genrica del plano complejo, que llamamos potencial
complejo como:
F(z) = (z) + i (z)
F puede describirse como una funcin de z , donde la parte real de F es (x,y) y la parte
imaginaria, (x,y).
En el espacio complejo as definido de F, las funciones y forman como vimos una red
ortogonal. Es posible ahora pasar del plano z = x + iy de referencia a otro = + i a travs
de una transformacin, pero tal que conserve la naturaleza ortogonal de y . la
transformacin entre estos planos referenciales puede quedar definida por una funcin:
= f (z).
Por ejemplo cuando transformamos un globo terrqueo en un mapa plano a travs de una
transformacin Mercator, los paralelos y meridianos son ortogonales entre s tanto en la
representacin esfrica como plana, lo mismo que se conserva para cada punto homnimo los
157
valores de latitud y longitud, sin embargo las superficies de ambas representaciones del planeta
Tierra se deforman y en particular ms hacia los polos y menos hacia el ecuador.
Estas apropiadas transformaciones que mantienen la naturaleza del potencial complejo original,
se denominan Transformaciones Conformes. Escogiendo funciones apropiadas del tipo = f (z )
podemos obtener modelos de flujo en torno a formas complicadas si se conoce el patrn de flujo
F(z) para una forma simple a travs de la descripcin del plano una vez obtenido F( ).
Por ejemplo un cilindro circular en rotacin embestido por una corriente presenta un fenmeno
de sustentacin positiva conocido como Efecto Magnus, la transformacin conforme de
Joukowsky, nos permite obtener formas complicadas con aspecto de perfiles de gota arqueados
y de cola afilada que presentan sustentacin, estas formas reciben el nombre de su descubridor
Perfiles Joukowsky.
A diferencia de la transformacin Mercator, la transformacin Joukowsky de forma ms en las
posiciones prximas al origen y menos hacia los extremos de los ejes, por tanto una
circunferencia se deformar en un perfil, pero lejos del centro, las lneas de corriente casi no se
deformarn es decir se mantienen las condiciones de la corriente lejos de la forma o en infinito.
En estos perfiles aerodinmicos las curvas superior e inferior que convergen en la cola afilada
presentan la particularidad de tener tangentes coincidentes (o ngulo de salida de perfil de 0), a
veces esta descripcin geomtrica se llama punto cuspidal. En general estos puntos llevan
implcita una discontinuidad del flujo de escurrimiento que proviene de la regin superior e
inferior del perfil, pero Joukowsky demostr que siempre existe una configuracin de
escurrimiento para la cual el aire abandona la cola sin discontinuidad, y es la adaptacin del
valor de la circulacin transformada.
Si el valor de la circulacin de base en el cilindro con efecto Magnus se ajusta a un valor
especfico, la discontinuidad no se manifiesta despus de la transformacin. Este valor de
circulacin ptima solamente ser funcin de la velocidad del flujo horizontal en infinito, y en
los perfiles reales la velocidad de infinito ajusta automticamente la circulacin.
Para visualizar fsicamente el efecto Magnus, al cilindro circular se lo hace rotar sobre su eje y
luego se hace embestir la corriente horizontal (o mover horizontalmente el cilindro), as
generamos la circulacin fsica apoyados en la viscosidad, para los perfiles aerodinmicos reales
la discontinuidad inicial de los escurrimientos sobre la parte superior e inferior del perfil antes
de lograr la igualacin de los flujos, produce la estela parsita y en acuerdo con el teorema
Kelvin Helzmoltz , la circulacin inversa compensadora en torno al perfil, (ya que si la
circulacin era nula, ahora la sumatoria de la vorticidad de estela ms la circulacin tambin
deber ser nula) as a diferencia de la sustentacin por efecto Magnus en un cilindro, el perfil no
necesita rotar para generar sustentacin.
158
Concepto General:
El efecto de Bernoulli es simplemente un resultado de la conservacin de energa. El trabajo
hecho a un fluido (un fluido es un lquido o un gas), que es igual a la presin por el volumen, y
que es igual al cambio en energa cintica del fluido.
Generalidades:
Donde hay flujo lento en un fluido, encontrar la presin aumentada.
Donde hay un aumento de flujo en un fluido, encontrar la presin disminuida.
En un flujo real, la friccin tiene un papel importante - muchas veces hay una gran cada de
presin (disminucin de presin) slo para superar la friccin. Este es el caso en su casa. La
mayora de las caeras de agua tienen dimetros pequeos (mucha friccin), por eso la
necesidad de la "presin de agua" - la energa de esa cada de presin supera la friccin.
Esta rama de la mecnica de fluidos se ocupa de las leyes de los fluidos en movimiento; estas
leyes son enormemente complejas, y aunque la hidrodinmica tiene una importancia prctica
mayor que la hidrosttica, slo podemos tratar aqu algunos conceptos bsicos.
Euler fue el primero en reconocer que las leyes dinmicas para los fluidos slo pueden
expresarse de forma relativamente sencilla si se supone que el fluido es incompresible e ideal,
es decir, si se pueden despreciar los efectos del rozamiento y la viscosidad. Sin embargo, como
esto nunca es as en el caso de los fluidos reales en movimiento, los resultados de dicho anlisis
slo pueden servir como estimacin para flujos en los que los efectos de la viscosidad son
pequeos.
a) Flujos incompresibles y sin rozamiento
Estos flujos cumplen el llamado teorema de Bernoulli, que afirma que la energa mecnica total
de un flujo incompresible y no viscoso (sin rozamiento) es constante a lo largo de una lnea de
corriente. Las lneas de corriente son lneas de flujo imaginarias que siempre son paralelas a la
direccin del flujo en cada punto, y en el caso de flujo uniforme coinciden con la trayectoria de
las partculas individuales de fluido. El teorema de Bernoulli implica una relacin entre los
efectos de la presin, la velocidad y la gravedad, e indica que la velocidad aumenta cuando la
presin disminuye. Este principio es importante para predecir la fuerza de sustentacin de un ala
en vuelo.
159
Ecuacin de continuidad: (para flujo estacionario e incompresible, sin fuentes ni sumideros, por
evaluarse a lo largo de una lnea de corriente).
1) Ley de conservacin de la masa en la dinmica de los fluidos:
A1.v1 = A2.v2 = cte.
160
El teorema de Bernoulli no se puede aplicar aqu, porque parte de la energa mecnica total se
disipa como consecuencia del rozamiento viscoso, lo que provoca una cada de presin a lo
largo de la tubera. Las ecuaciones sugieren que, dados una tubera y un fluido determinados,
esta cada de presin debera ser proporcional a la velocidad de flujo. Los experimentos
demostraron que esto slo era cierto para velocidades bajas; para velocidades mayores, la cada
de presin era ms bien proporcional al cuadrado de la velocidad.
Este problema se resolvi cuando Reynolds demostr la existencia de dos tipos de flujo viscoso
en tuberas. A velocidades bajas, las partculas del fluido siguen las lneas de corriente (flujo
laminar), y los resultados experimentales coinciden con las predicciones analticas. A
velocidades ms elevadas, surgen fluctuaciones en la velocidad del flujo, o remolinos (flujo
turbulento), en una forma que ni siquiera en la actualidad se puede predecir completamente.
Reynolds tambin determin que la transicin del flujo laminar al turbulento era funcin de un
nico parmetro, que desde entonces se conoce como nmero de Reynolds. Si el nmero de
Reynolds (que carece de dimensiones y es el producto de la velocidad, la densidad del fluido y
el dimetro de la tubera dividido entre la viscosidad del fluido) es menor de 2.000, el flujo a
travs de la tubera es siempre laminar; cuando los valores son mayores a 3000 el flujo es
turbulento. El concepto de nmero de Reynolds es esencial para gran parte de la moderna
mecnica de fluidos.
Los flujos turbulentos no se pueden evaluar exclusivamente a partir de las predicciones
calculadas, y su anlisis depende de una combinacin de datos experimentales y modelos
matemticos; gran parte de la investigacin moderna en mecnica de fluidos est dedicada a una
mejor formulacin de la turbulencia. Puede observarse la transicin del flujo laminar al
turbulento y la complejidad del flujo turbulento cuando el humo de un cigarrillo asciende en aire
muy tranquilo. Al principio, sube con un movimiento laminar a lo largo de lneas de corriente,
pero al cabo de cierta distancia se hace inestable y se forma un sistema de remolinos
entrelazados.
161
desplazamiento del fluido. La situacin ms simple ocurre para el llamado flujo o rgimen
estacionario.
La figura representa un ejemplo de flujo en el cual las partculas del fluido se mueven sobre
lneas de flujo, en una de las cuales se han marcado tres puntos a, b, c , en los cuales una
partcula dada tendr velocidades vavbvc, respectivamente.
Si el flujo es estacionario, todas las partculas del fluido que pasen por "a" tendrn la misma
velocidad va y lo mismo para los dems puntos b y c. Otra restriccin para el flujo estacionario,
es que la velocidad en cualquier punto de una misma seccin transversal, es igual. Esto se logra
en la medida que las fuerzas de roce (viscosidad) entre el fluido y las paredes son despreciables
y adems, haciendo que las paredes de la tubera cambien de seccin paulatinamente. En
consecuencia, un fluido tiene rgimen estacionario, si sus lneas de flujo son constantes, el
fluido deber cumplir adems, con ser incompresible y no viscoso.
Si no se cumplen las condiciones anteriores el fluido es de flujo turbulento, no pudiendo
aplicarse los resultados siguientes.
El Teorema de Bernoulli.
163
Por otra parte, el trabajo realizado por el elemento de fluido en su desplazamiento es:
De modo que el Trabajo neto ser la diferencia entre los valores (1) y (2) anteriores, lo cual
resulta:
pero como las distancias entre "a" y "b" y entre "c" y "d" son pequeas puede considerarse que
las presiones y las reas son constantes tal que la primera integral es igual a :
164
p1 A1 D s1
y la segunda integral ser igual a :
p2 A2 D s2
pero adems,
V = A1 D s1 = A2 D s2 ;
(3)
Igualando este trabajo con los incrementos de las energas cintica y potencial, se tiene:
Estas dos versiones de la Ecuacin (4) son la expresin matemtica del Teorema de Bernoulli.
Gasto de un Tubo.
Un tubo abierto de seccin A1 por el cual circula un lquido a una velocidad determinada v , lo
expele por una salida de seccin transversal A, con una velocidad v. La cantidad de lquido que
165
Se llama Gasto del Tubo "Q" al volumen que sale o circula por un tubo en el tiempo t.:
donde Q se mide en m3/seg, cm3/seg, etc, segn las unidades de "A" y de "v".
Ecuacin de Continuidad.
Otra relacin importante para lquidos (incomprensibles) resulta del hecho que si el tubo esta
lleno, el
volumen por unidad de tiempo que pasa por una seccin transversal dada (Gasto), debe ser igual
al
Gasto de otra seccin transversal cualquiera.
Q = A1v1 = A2v2 = Constante
Ntese que la velocidad del fluido resulta mayor si la seccin transversal es menor:
v1/v2 = A2/A1
166
Aislemos una longitud, que puede ser tan pequea como queramos del tubo; sea esta longitud
Dl (o dl), y sean S y S' las superficies del tubo en los extremos, V y V + DV (o V + dV), las
velocidades correspondientes en esas secciones. Sobre la cara S, el resto de fluido a la izquierda,
ejercer un presin p perpendicular a la cara, sobre la S', el resto de fluido a la derecha ejercer
una presin p + Dp (o p + dp).
Las fuerzas que actan sobre esa masa, tomando como sentido positivo hacia la derecha (sentido
de la velocidad) sern:
F = p. S - (p + dp). S'
La longitud del tubo dl la podemos hacer tan pequea como queramos, luego la haremos tan
pequea como sea necesario para que se puede considerar que las secciones S y S' son iguales,
quedar entonces:
F = p. S - (p + dp) .S
F = p. S - p .S - dp. S
F = -dp. S
El volumen que ocupa la masa que estamos consideramos, si S es igual a S', ser el volumen de
un prisma:
volumen = S. dl ; siendo d = densidad
masa = d . S .dl
La aceleracin a que esta sometida esa masa ser:
a = dV / dt
Sustituyendo los valores hallados en la ecuacin fundamental de la dinmica:
Fuerza = masa .aceleracin ; F = m . a
-dp . S = d .S .dl . (dV / dt)
Quedar dividiendo por S y teniendo en cuenta que por definicin:
dl / dt = V
" dp + d . V .dV = 0 "
Esta es la expresin del teorema de Bernoulli en forma diferencial; en ellas existen tres
variables: p(presin), d (densidad) y V (velocidad).
167
De las tres variables que existen en la ecuacin anterior, al ser la densidad constante, se quedan
reducidas a dos: p y V, la ecuacin diferencial es fcil de integrar resultando:
"p + .d. V = constante"
que es la expresin mas conocida del teorema de Bernoulli, y ser vlida para un fluido en el
que d es igual a constante, o bien para el aire a bajos nmeros de MACH, aunque en este caso
existir un pequeo error.
Ella expresa que en un punto cualquiera de un fluido en movimiento la suma de la presin en
ese punto ms la mitad del producto de la densidad por el cuadrado de la velocidad es constante,
eso es, sera igual a la suma de esos mismos sumados con los valores que existen en otro punto.
Si son p1, V1 y d1, la presin, velocidad y densidad en el punto 1 y p2, V2 y d 2 en el punto 2,
etc. se verificara:
En el caso de que en uno de los puntos considerados no exista velocidad, es decir que sea un
punto de remanso, la presin que existe en l se denomina presin total (pt) y en general la
presin que existe en un punto de velocidad (V) distinta de cero, la denominaremos presin
esttica (ps), aplicando el teorema de Bernoulli a dos puntos del fluido, uno de los cuales sea el
que tiene velocidad nula ser:
pt + 0 = ps + .d. V
pt = ps + .d .V
El termino .d. V que tiene las dimensiones de una presin se la denomina presin dinmica;
la formula anterior expresa que:
"La presin total, tambin llamada presin de impacto, es igual a la suma de la presin esttica
ms la dinmica".
Como la presin y la velocidad actan recprocamente:
presin esttica + presin dinmica = la presin total = constante
presin esttica + 1/2 x densidad x velocidad x velocidad = la presin total = constante
Ecuacin de Bernoulli para flujo incompresible
pt - ps = . d . V
De donde se deduce que midiendo la diferencia pt - ps, tenemos el producto .d .V. El
anemmetro est basado en esta medida.
En un tubo, como el de la Figura , por el que circula un fluido incompresible, al aplicar el
teorema de Bernoulli en los puntos 1 y 2, resulta:
168
p1 + .d1 . V1 = p2 + .d2 . V2
Es evidente que en V2 la velocidad debe ser mayor que en V1, luego para que se conserve la
igualdad, la presin p2 debe ser menor que la presin p1: Al aumentar la velocidad disminuye la
presin, este fenmeno se conoce con el nombre de efecto Venturi.
Ecuacin de Bernoulli para fluidos compresibles:
Esta es tambin conocida como ecuacin de Saint Venant. La ecuacin es similar a la del flujo
incompresible, donde la expresin se ve afectada por el trmino (1+ 0,25 . M) donde M es el
nmero de Mach.
Ecuacin de Bernoulli para flujo compresible
pt - ps = . d . V .(1+ 0,25 . M)
Formulacin de la ecuacin
La ecuacin de Bernoulli describe el comportamiento de un fluido bajo condiciones variantes y
tiene la forma siguiente:
(1)
La ecuacin de Bernoulli puede deducirse por integracin de la ecuacin de Euler, la cual es
aplicable nicamente a flujos no viscosos bajo la accin de distribuciones de fuerzas msicas
conservativas, tal como las debidas a la accin de la gravedad sobre el fluido.
Si escribimos la ecuacin de Euler para un flujo permanente con el trmino convectivo en
funcin del arco medido sobre una lnea de corriente, se tiene
Ecuacin 1
Donde s, es la coordenada a lo largo de la lnea de corriente. Multiplicando ahora los dos
miembros de la ecuacin anterior escalarmente por el vector desplazamiento ds, a lo largo de la
lnea de corriente, obtenemos
169
Ecuacin 2
El termino p ds es igual a dp, variacin diferencial de la presin a lo largo de la lnea de
corriente, y z ds se transforma en dz, cambio diferencial en la elevacin a lo largo de la lnea
de corriente, mientras que el segundo miembro de la ecuacin puede escribirse en la forma
V(dV/ds) ds, ya que V y ds son colineales. Obtenindose
Ecuacin 3
Consta
nte
Ecuacin 4
Esta ecuacin se la llama frecuentemente "Forma Compresible de la Ecuacin de Bernoulli". Si
r se puede expresar como funcin de p, es decir, r = r (p), el primer trmino de la expresin
anterior es integrable. Los fluidos que tienen esta caracterstica se llaman "Fluidos
Barotrpicos". Si el flujo es incompresible, tenemos
Constante
Ecuacin 5
Es decir, esta ecuacin nos dice que la suma de la llamada "Energa de Presin" (realmente
trabajo del flujo) por unidad de masa, la energa potencial de posicin por unidad de masa y,
finalmente, la energa cintica por unidad de masa, se conserva a lo largo de una linea de
corriente. Tericamente, esta suma, llamada "Energa Mecnica Total", puede diferir de una
linea de corriente a otra. No obstante, en muchos problemas, todas las lneas de corriente tienen,
prcticamente, la misma energa mecnica total, lo que significa que la suma anterior puede
igualarse para dos puntos cualquiera, sin tener en cuenta si estn en la misma lnea de corriente.
Para tales flujos, entre dos puntos 1 y 2, podemos escribir
Ecuacin 6
Constante
Ecuacin 7
Los trminos de esta ecuacin tienen dimensiones de longitud y se llaman "Alturas de presin,
topogrfica y de velocidad", respectivamente. La ecuacin anloga a la ecuacin 6, aplicable
entre dos puntos del flujo, que relaciona las diversas alturas es
Ecuacin 8
Relacin entre la ecuacin de Bernoulli y el primer principio de la termodinmica
Tomemos como volumen de control una porcin de tubo de corriente de un flujo no viscoso,
incompresible y permanente, tal como se muestra en la Fig. 1. Al aplicar el primer principio de
la termodinmica a este volumen de control, observamos que es vlida la ecuacin
Fig. 1
Ecuacin 9
Donde h es entalpa especfica.
Evidentemente no existe otro trabajo que el trabajo del flujo, y de aqu se anula el termino
dWs/dm. Adems como las secciones rectas del volumen de control son infinitesimales,
podemos remplazar (zc)1 y (zc)2 por Z1 y Z2 respectivamente. As, obtenemos despus de
ordenar
Ecuacin 10
Para un flujo no viscoso en que el flujo calorifico tiene lugar a traves de la superficie de control,
la ecuacin anterior es independiente de la ecuacin de Bernoulli, pero para un flujo no viscoso
en el que solo intervenga energa mecnica, (no hay transferencia de calor ni cambios de energa
interna ) el ltimo trmino, entre corchetes, de la ecuacin anterior se anula, y obtenemos
171
Ecuacin 11
Dividiendo los dos miembros por g y sustituyendo v/g por 1/y, lq ecuacin anterior queda
Ecuacin 12
Parmetros
En la ecuacin de Bernoulli intervienen los parmetros siguientes:
: Es la presin esttica a la que est sometido el fludo, debida a las molculas que lo rodean
: Densidad del fluido.
: Velocidad de flujo del fluido.
: Valor de la aceleracin de la gravedad (
en la superficie de la Tierra).
Efecto Bernoulli
El efecto Bernoulli es una consecuencia directa que surge a partir de la ecuacin de Bernoulli:
en el caso de que el fluido fluya en horizontal un aumento de la velocidad del flujo implica que
la presin esttica decrecer.
172
Un ejemplo prctico es el caso de las alas de un avin, que estn diseadas para que el aire que
pasa por encima del ala fluya ms velozmente que el aire que pasa por debajo del ala, por lo que
la presin esttica es mayor en la parte inferior y el avin se levanta.
Tubo de Venturi
El caudal (o gasto) se define como el producto de la seccin por la que fluye el fludo y la
velocidad a la que fluye. En dinmica de fludos existe una ecuacin de continuidad que nos
garantiza que en ausencia de manantiales o sumideros, este caudal es constante. Como
implicacin directa de esta continuidad del caudal y la ecuacin de Bernoulli tenemos un tubo
de Venturi.
Un tubo de Venturi es una cavidad de seccin
tenemos que
. Por tanto:
(2)
APLICACIONES
1.- Velocidad de salida del agua de un estanque.
173
La figura representa un estanque abierto que contiene un lquido y que posee una pequea salida
en la parte inferior de su pared
.
Si el orificio es pequeo, el nivel del lquido (1) descender lentamente por lo que puede
hacerse que v1 = 0.
El Teorema de Bernoulli aplicado a los puntos (1) y (2) da:
po + r g h = po + (1/2) r v22
o bien
v22 = 2 g h
Si el rea de la salida es "A" , el Gasto ser:
Q =Av =A
m3/seg
Debido a la convergencia de las lneas de corriente al acercarse a la salida del estanque, las
lneas de flujo siguen convergiendo ms, afuera de la salida. De modo que en la ecuacin de Q,
anterior debe usarse una seccin mnima llamada seccin contrada (vena contracta). Si la
abertura es circular y de bordes finos, la seccin contrada es alrededor del 65% de la seccin
del orificio.
Ac = 0,65 A.
2.- Contador de Venturi
En la Figura se muestra un tubo de seccin A1 , en posicin horizontal, que posee una parte en
que se
ha disminuido su seccin al valor A2. Las columnas sobre dichas secciones permiten evaluar las
presiones, por la altura que alcanza el lquido en ellas.
174
La aplicacin del Teorema de Bernoulli a las partes "ancha" y "angosta" del tubo da:
(el trmino de gravedad "rgh" no aparece por cancelarse al suponer que el tubo est en posicin
horizontal). El resultado del Teorema de Bernoulli permite concluir que:
a) p2 es menor que p1, ya que las velocidades son v1< v2
Tal que la diferencia de presin
p1 - p2 = rgH
b) segn la Ecuacin de continuidad de obtiene:
La presin en la rama izquierda del manmetro, cuya abertura es paralela al movimiento del
gas, es igual a la presin del gas. La presin de la otra rama (b) puede calcularse aplicando el
Teorema de Bernoulli a los puntos "a" y "b". Como la velocidad en "b" es nula.
donde r es la densidad del gas. Por otra parte la presin p b>pa por lo que el lquido
manomtrico , se desplaza originando una diferencia de altura h. Sea ro la densidad del lquido
manomtrico, por lo que
pb = pa + rogh ;
lo cual combinando con anterior da:
Los aviones usan sistemas basados en este equipo para determinar su velocidad respecto al aire.
Conclusin
En resumen, el primer principio de la termodinmica, aplicado a un tubo de corriente de un flujo
no viscoso, incompresible y permanente, donde interviene nicamente energa mecnica,
coincide
con
la
ecuacin
de
Bernoulli
aplicada
a
dicho
flujo.
La equivalencia entre el primer principio de la termodinmica y la ecuacin de Bernoulli para
flujos simplificados, era esperable, ya que en la dinmica del cuerpo rgido los mtodos basados
en la energa y los que se basan en el principio de Newton son equivalentes. Sin embargo, si el
flujo es compresible o si el roce produce cambios en las propiedades del fluido, por producir
variaciones de temperatura, etc, el primer principio de la termodinmica y el principio de
Newton (en su forma de ecuacin de la cantidad de movimiento) son ecuaciones independientes
y que deben satisfacerse separadamente.
176
APLICACIONES
Ejemplo 1
Un lquido fluye por una tubera horizontal cuyo radio interior es de 2.52 cm. La tubera se
dobla hacia arriba con una altura de 11.5 m donde se ensancha y se une con otra tubera
horizontal de 6.14 cm de radio interior. Cul debe ser el flujo volumtrico si la presin en las
dos tuberas horizontales es la misma?
Solucin
Si aplicamos la ecuacin de Bernoulli en el punto ms bajo de la tubera (punto 1) y en el punto
ms alto de la misma (punto 2); y si adems (de las condiciones del problema) consideramos el
hecho de que las presiones en estos dos puntos deben ser iguales,
, entonces tenemos que
Considerando que el flujo volumtrico debe ser el mismo a lo largo de toda la tubera tambin
contamos con la ecuacin.
Conociendo esta velocidad el flujo volumtrico es el producto de esta velocidad por el rea de la
seccin transversal del tubo
177
Ejemplo 2
Durante un huracn est soplando aire (densidad = 1.2 kg/m sobre el tejado de una casa a una
velocidad de 110 km/h. (a) Cul es la diferencia de presin entre el interior y el exterior que
tiende a levantar el tejado? (b) Cul sera la fuerza ascencional en un tejado de 93 m
de rea?
Solucin
Aplicando la ecuacin de Bernoulli en un punto situado justamente arriba del techo (punto 1) y
en otro punto justamente abajo del techo (punto 2), tenemos que
La fuerza que acta sobre el techo se obtiene multiplicando la diferencia de presin por el rea
de este techo, es decir,
a).- PERDIDA POR FRICCION ( HP ).Es decir ocasionado por rozamiento interno del fluido en movimiento con las paredes de la
superficie del conducto que lo contiene, es decir, cuanto ms rugoso sea la superficie interno de
la tubera mayor ser la perdida de friccin.
b).- PERDIDA LOCAL ( HL).Son las ocasionadas por los accesorios que se colocan en las tuberas para conducir el fluido
de un lugar a otro. Los accesorios pueden ser:
codos
reducciones.
Tubos divergentes.
Vlvulas.
Uniones, etc
TEOREMA DE BERNOULLI CON CONSIDERACIONES DE PERDIDA DE CARGA.Las prdidas de carga pueden ser lineales o singulares:
A).- PERDIDAS DE CARGAS LINEALES: Son debidas a la friccin y su forma general esta
dada por la ecuacin de DARCY.
hf = L
--- ----D 2g
V
( en altura de fluido )
L
V
p = ---- ---- ( en presin).
D
2
Donde:
: Coeficiente unitario de prdida de carga, es adimensional y depende del nmero de
REYNOLDS y de la rugosidad de la pared del conducto.
L : Longitud del conducto.
D : Dimetro del conducto (tubera circular)
179
Para Re<10
= 0.316 Re
5
Para Re > 10
1
D
------ - 2 log ------- = ( R* )
180
10 2E
En la que :
R* =
EV
------ -----D
8
DONDE:
E :
espesor de rugosidad.
( R* ) : se denominan funcin general de la viscosidad
Si representamos ( R* ) en funcin de log R* se tiene la curva siguiente:
10
f ( R*)
1.74
2
1
log R*
10
1
1.83
Para log R* > 1.83 el valor de ( R*) = 1.74 = Cte. Esto significa que para las 10
rectas horizontales de NIKURADSE se tiene:
1
D
------ - 2 log ------ = 1.74
10 2E
Para tuberas experimentales de rugosidad uniforme.
Para tuberas industriales puede usarse en este rango la formula de BLENCH :
181
E
= 0.790 ----D
Para los siguientes valores de E (rugosidad convencional en milmetros) :
-
d).- calculo de para la transicin entre flujos turbulentos liso y turbulento rugoso:
Se puede usar la expresin de COLEBROOK:
1
2.51
E
------- = - 2 log ( -------- + ------- )
10 Re
3.71 D
Esta expresin en el rgimen transitorio da valores de mayores que la expresin de
KARMAN pero que coinciden mejor con los valores reales.
B).- PERDIDA DE CARGAS SINGULARES: Son debidas a singularidades en el flujo. Estas
singularidades pueden ser:
Angostamientos y ensanches bruscos o progresivos, cambios de direccin ( codos),
vlvulas, crepinas, medidores de caudal, etc
La forma general de este tipo de perdidas es:
hs = K V
------2g
K depende del tipo de singularidad como por ejemplo:
Entrada de tubera.................................. K =
Salida de tubera.................................... .K = 1
Crepina en plancha perforada................. .K = 2 a 4
182
183
184
La prdida de energa en este tipo de flujo se pueden calcular a partir de la ecuacin de Hagen Poiseuille6:
Pero como dijimos anteriormente, la ecuacin de Darcy - Weisbach es aplicable a este tipo de
flujo, por lo que igualaremos las dos expresiones:
Despejando f tenemos:
Anteriormente habamos definido el nmero de Reynolds como:
Por lo tanto en flujo laminar para encontrar las prdidas de energa podemos aplicar la ecuacin
de Hagen - Poiseuille o la de Darcy - Weisbach con f=64/NR
En esta podemos observar que f esta en ambos lados de la ecuacin, por eso para poder
encontrar el valor de f debemos emplear el mtodo de numrico de iteracin de punto fijo,
descrito en el anexo I.1.
185
Cuando la tubera de hierro dctil est revestida internamente, se debe tomar el valor de
rugosidad absoluta del material de revestimiento.
Es de anotar que el RAS 2000 en su seccin B.6.4.4, recomienda el uso de la ecuacin de
Colebrook - White con el f en flujo turbulento para el clculo de la prdida por friccin.
La Ecuacin de Colebrook - White (Ec. 3.5) requiere un procedimiento de tanteo y error, como
el mtodo de iteracin de punto fijo llamado tambin de aproximacin sucesiva, para su
solucin, este procedimiento resulta rpido si se dispone al menos de una calculadora
programable, por esta razn en 1976 P. K. Swamee y A. K. Jain(7) propusieron la siguiente
expresin explcita para el factor de friccin:
186
El uso del radio hidrulico nos permite aplicar la frmula tanto en conductos circulares como en
los no circulares.
Para convertir la ecuacin de Hazen - Williams al SI debemos pasar la velocidad a m/s y el
radio hidrulico a metros.
Si despejamos hF en la ecuacin 3.8, y la dejamos en funcin del caudal obtenemos otra forma
de la ecuacin muy til en los clculos:
Ejemplo 3.1.- Se transporta Querosene a 25C por una tubera de 6" en acero calibre 80, si la
presin en el punto A es de 587 kPa, que presin se puede esperar en el punto B si se
transportan a) 0.2 l/s b) 0.69 l/s y c) 2.3 l/s, conociendo que la longitud es de 1 060 m?.
Entonces debemos obtener las prdidas de energa hF para obtener la presin en el punto B.
Para esto primero debemos identificar el tipo de flujo que se presenta en cada caso para as
poder elegir correctamente las ecuaciones a utilizar.
Por facilidad utilizaremos las expresiones del nmero de Reynolds y ecuacin de prdidas en
funcin del caudal:
188
189
Con las prdidas ya calculadas podemos predecir las presiones que se pueden esperar en el
punto B.
190
Figura 3.2. Diagrama de Flujo para el clculo de prdidas por friccin utilizando la ecuacin de
Darcy -Weisbach
191
Si decidimos codificar el programa en lenguaje BASIC para Cassio FX-880P, este podra ser
as:
Figura 3.2 Listado del programa en BASIC para el clculo de prdidas por friccin
En algunos casos puede haber mas de una velocidad de flujo como en el caso de las reducciones
o ampliaciones. Es de la mayor importancia que sepamos qu velocidad debemos utilizar en
cada coeficiente de resistencia.
DILATACIN SBITA
En la figura 4.1a observamos una expansin repentina de una tubera, en la que el dimetro
cambia de D1 a D2. Aplicando la segunda ley de Newton al volumen de control mostrado en la
figura 4.1b, suponiendo perfiles uniformes, obtenemos:
En donde,
193
Entonces la ecuacin para las prdidas en una ampliacin brusca toma la siguiente forma:
Los valores de K de esta ecuacin coinciden con los hallados experimentalmente cuando la
velocidad V1 es aproximadamente 1.2 m/s, por eso se recomienda utilizar los valores
experimentales mostrados en la tabla 4.1, cuando se conoce la velocidad de flujo.
Tabla 4.1 Coeficiente de resistencia dilatacin sbita
PRDIDA EN SALIDAS
En la ecuacin 4.2 obtuvimos el K para una dilatacin sbita:
195
CONTRACCIN SUBITA
Estas prdidas se pueden calcular con la expresin:
PRDIDAS EN ENTRADAS
Este tipo de prdidas ocurre cuando hay un flujo de un deposito o tanque, relativamente grande
con relacin al dimetro de la tubera, a un conducto. En esta situacin el fluido se ve sometido
a un cambio de velocidad de casi cero, en el tanque, a una muy grande, que se presenta en el
196
conducto. Las prdidas son entonces dependientes de la facilidad con que se realiza dicha
aceleracin.
En la siguiente figura se presentan los coeficientes de resistencia mas utilizados para calcular la
prdida de energa con la siguiente expresin
197
La misma prdida para una tubera recta se expresa con la ecuacin de Darcy - Weisbach:
Obsrvese que esta expresin equivale a la de Colebrook - White para NR muy grandes.
Tabla 4.4 Longitudes equivalentes en dimetros10
198
Ejemplo 4.1: Fluye agua a 20C de un tramo de longitud L de acero cal 40 de 4", conectado a un
deposito con una entrada de borde recto. Una vlvula de compuerta medio abierta controla el
flujo. La altura del depsito sobre la salida es de 40m. Si desean obtener10 l/s, calcule las
prdidas para las siguientes longitudes: 5, 10, 100 y 1000m. Teniendo en cuenta las prdidas por
friccin y luego las prdidas por friccin mas las producidas por los accesorios.
Solucin: Primero se debe evaluar el nmero de Reynolds, Utilizando la ecuacin (2.4)
en la que,
199
Si elaboramos una tabla en donde consignemos los valores de las prdidas para las diferentes
longitudes tenemos:
En la tabla anterior podemos observar que para los tramos de tuberas cortas (esto es menores de
100 dimetros) las prdidas locales son mucho mayores. Para longitudes intermedias (100 <
200
L/D < 1 000) las prdidas por friccin comienzan a ser apreciables y en las tuberas largas
(L/D>1 000) las prdidas por friccin son mucho mayores, por eso en estas tuberas se
acostumbra despreciar las prdidas locales.
201
TERCERA UNIDAD
CANTIDAD DE MOVIMIENTO, ORIFICIOS Y
SIMILITUD HIDRULICA
I.
FUNDAMENTO TEORICO:
1. CANTIDAD DE MOVIMIENTO:
A continuacin se analiza el segundo principio bsico del movimiento de fluidos: La
Ecuacin de la Cantidad de Movimiento. La ecuacin para un flujo permanente
unidimensional se construye aplicando La Segunda Ley de Newton del movimiento al flujo a
travs de un volumen de control grande. Para comenzar se deben considerar los tipos de
fuerzas que pueden actuar para cambiar la cantidad de movimiento de un fluido.
1.1. FUERZA:
Qu causa el movimiento de un fluido? Los fluidos empiezan a moverse cuando sobre ellos
se aplica una fuerza resultante distinta de cero. Por ejemplo, cuando la presin en un lugar es
mayor que en el otro, el flujo tender a moverse hacia la regin de menor presin. La
gravedad tambin puede causar que un fluido se mueva: los fluidos fluyen cuesta abajo,
convirtiendo su energa potencial en energa cintica. De manera similar las diferencias de
temperatura causaran que en una parte el fluido tenga una densidad menor a diferencia de la
otra parte y el fluido ms ligero tendera a subir.
Tambin est presente la friccin. Cuando un capa de fluido se mueve con respecto a una
capa adyacente, se desarrolla un esfuerzo viscoso tangente que hace que el flujo se mueva
ms rpido o lento. Algunas veces consideramos fluidos en los que la viscosidad es cero.
Estos fluidos sin viscosidad no existen en la naturaleza porque todos los fluidos reales son
viscosos, pero con frecuencia es posible utilizar esta aproximacin si los efectos de
viscosidad son pequeos. Sin embrago, se debe tener cuidado porque ignorar la viscosidad
en ocasiones conduce a respuestas del todo equivocadas.
As mismo debemos incluir las fuerzas que ejercen las superficies slidas. Esto es claro si
pensamos en un chorro de agua que golpea una placa plana: hay una fuerza que acta en la
placa debido al agua, y por la Tercera Ley de Newton la placa ejerce una fuerza igual pero
opuesta en el agua (que acta para cambiar la direccin del movimiento del fluido y por lo
tanto, modificar su cantidad de movimiento).
202
Tambin son importantes otras fuerzas. Por ejemplo, si el fluido esta elctricamente cargado,
se puede mover si se aplica un campo magntico, y las fuerzas de Coriolis pueden ser
importantes en un campo que rota (son de importancia crucial en la formacin de nuestros
patrones del clima). Solo se consideran las fuerzas debidas a diferencias de presin,
diferencias en los esfuerzos viscosos y la gravedad.
Las fuerzas debidas a las diferencias de esfuerzos se llaman fuerzas de superficie porque son
proporcionales al rea total de la superficie sobre la que actan. Por ejemplo, si un esfuerzo
de corte constante, se aplica en un rea A, la fuerza de corte resultante es igual a A. En
contraste, la aceleracin debido a la gravedad g, que acta en una masa de fluido m,
introduce una fuerza que es proporcional a la masa del fluido mg, y se llama Fuerza de
cuerpo.
203
Existe movimiento relativo, y las partculas de fluido se aceleran desde la entrada hasta la
salida. Aunque la velocidad es independiente del tiempo, se presenta una aceleracin debida
al cambio espacial de la velocidad. Por la segunda ley de Newton sabemos que sobre el
fluido acta una fuerza resultante. De dnde viene esa fuerza?
2. Tambin habr una fuerza ejercida por el conducto en el fluido (las fuerzas
externas incluidas en la ecuacin de cantidad de movimiento son siempre
fuerzas aplicadas sobre el fluido). Esto es intuitivo: el conducto experimentara
una fuerza debida a la accin del fluido y, por lo tanto, el conducto ejerce en el
fluido una fuerza igual pero opuesta. Supongamos que la fuerza que el conducto
ejerce en el fluido Rx, es positivo si acta en la direccin positiva de x (si la
solucin indica que Rx es negativa, simplemente indica que acta en la
direccin negativa de x). Segn la tercera ley de Newton, la fuerza que el fluido
aplica en el conducto est dada por -Rx. Para mantener el conducto en su lugar,
debe existir una fuerza restrictiva que actu sobre el igual a +Rx. Por lo tanto,
la fuerza que ejerce un soporte para mantener el conducto en su lugar es igual a
la fuerza aplicada en el fluido (despreciando el peso del conducto).
3. Las fuerzas debidas a la friccin y la gravedad tambin pueden ser importantes,
pero en el ejemplo de aqu consideramos sern despreciables.
De esta forma, la fuerza resultante que acta en el fluido est dada por la suma de la fuerza
que el conducto ejerce sobre el fluido Rx y la fuerza que originan las diferencias de presin
aplicadas al fluido, p1 A1 - p2 A2.
204
Esta fuerza resultante cambia la cantidad de movimiento del fluido. Para encontrar este
cambio de cantidad de movimiento notamos que:
La masa que entra durante t = 1 A1 V1t
As, La cantidad de movimiento es x que entra durante t =(1 A1 V1t) V1, y la cantidad de
movimiento es x que sale durante t = (2 A2 V2t) V2, puesto que los flujos que salen se
consideran positivos.
El cambio neto de la cantidad de movimiento en x durante:
t = (2 A2 V2 2 - 1 A1 V12 )t
El flujo es permanente, de modo que la cantidad de movimiento del fluido que entra al
volumen de control no cambia con el tiempo. Por lo tanto, el cambio neto del flujo de
cantidad de movimiento es igual a la fuerza resultante aplicada al fluido. Esto es:
RX + p1 A1 - p2 A2 = 2 A2 V2 2 - 1 A1 V1 2
Esta ecuacin es la segunda ley de Newton del movimiento que se aplica a un flujo simple
permanece unidimensional, donde la fuerza resultante que acta en el fluido (del lado
izquierdo) causa un cambio del flujo de cantidad de movimiento (el lado derecho). En este
ejemplo, todas las fuerzas se aplican en la direccin de x, y en la direccin de y no hay
fuerza resultante.
205
2 A
Rx 1 A1V1 1 1 1 p2 A2 p1 A1
1 A2
Cada termino del lado derecho es de la forma (flujo msico) x (componente de velocidad en
x). Muy importante, sobre cualquier entrada y salida.
RX + 1 A1 - 2 A2Cos = 2 A2 V2 2Cos - 1 A1 V1 2
V2Cos
1
V
1
Rx p2 A2Cos p1 A1 1 A1V1
2
Podemos seguir el mismo procedimiento para encontrar la fuerza Ry. Primero vemos que la
cantidad de movimiento que entra al volumen de control no tiene componente en la direccin
y, pero si la cantidad de movimiento que sale del volumen de control. De modo que
La rapidez de cambio de la cantidad de movimiento del fluido en
y = (2V2A2 ) V2Sen
RY - p2 A2Sen = 2 A2 V2 2Sen
207
Rx R y
Por ltimo la magnitud de la fuerza resultante est dado por
ngulo ArcTang (RX / RY ) con la direccin positiva en x.
y forma un
208
209
Vd
t
... (1.1)
(n. V ) VdA
... (1.2)
210
- n p dA
... (1.3)
gd g d m.g
... (1.4)
3. Las fuerzas debidas a superficies externas FEXT , son las fuerzas que
aplican al fluido las paredes de un conducto, las superficies de un
deflector o las fuerzas que se aplican en el corte que produce el volumen
de control en un slido un ejemplo de lo ltimo se tiene cuando un
volumen de control corta las paredes slidas de un conducto; en el
balance de fuerzas sobre el fluido, se deben incluir las fuerzas que ejercen
las paredes (Recuerde: cuando un fluido ejerce una fuerza sobre una
superficie slida, sobre el fluido se aplica una fuerza igual, pero en
sentido contrario).
Al combinar los trminos de las ecuaciones (1.2) a (1.4) e incluir fuerzas
viscosas FV, y las fuerzas debidas a superficies externas FEXT, se obtiene la
forma integral de la Ecuacin de la Cantidad de Movimiento para el volumen
de control fijo.
FV FEXT n p dA gd
211
Vd
t
(n. V ) VdA
. (1.5)
p dx
p dx
FX Po
dy.dz
Po
dy.dz o g. i dx dy dz
x
2
x
2
0
0
Es decir:
FX
p
dx.dy.dz o g X dx dy dz
x 0
FY
p
dx.dy.dz o gY dx dy dz
y 0
FZ
p
dx.dy.dz o g Z dx dy dz
z 0
F FX i FY j FZ k
p
p
p
F i j k . g X i .g Y j . g Z k
y
z
x
213
F p .g
dx. dy. dz
DV
Dt
Por lo tanto
DV
p .g
Dt
...(1.6)
DV
Dt
.g
p
=
214
g g g
g. El parmetro escalar g
DV
1
1
p g p g g
Dt
u
u
u
u
1 p
u v w
g g
t
x
y
z
x
x
... (1.7)
g
v
v
v
v
1 p
u v w
g
t
x
y
z
y
y
... (1.8)
215
g
w
w
w
w
1 p
u
v
w
g
t
x
y
z
z
z
... (1.9)
g
u r
u u u
u u
1 p
ur r r u z r
g
t
r
r
z
r
r
r
2
... (1.10)
u
u u u
u u u
1 p
1 g
ur u z r
g
t
r
r
z
r
r
r
(1.11)
g
u z
u u u
u
1 p
ur z z u z z
g
t
r
r
z
z
z
... (1.12)
216
yx
yx
2u
dy dx.dz yx dx.dy
dx.dy.dz u 2 dx.dy.dz
yx
y
y
yx
2u
u 2
y
y
De esta forma existir una fuerza resultante solo si el esfuerzo viscoso varia
en el flujo, es decir cuando los gradientes del esfuerzo yx, estn presentes. Si
en el flujo el esfuerzo cortante es uniforme, las partculas del fluido se
deformaran, pero no habr una fuerza resultante por los esfuerzos viscosos.
217
xx
2u
u 2
x
x
xx yx zx
y
z
2u 2u 2u
u
2 2 u 2 u
2
y
z
x
2V 2V 2V
V 2 2 2
y
z
x
2
218
u2V. En
DV
p .g u 2V
Dt
... (1.13)
embargo, es una poderosa herramienta para el anlisis de muchos flujos importantes. En esta
seccin, se consideran varios ejemplos de utilidad.
2.1. PROPULSIN:
Los cohetes, aviones y barcos son impulsados mediante dispositivos que aumentan la
cantidad de movimiento del fluido que pasa por el sistema de propulsin. En el caso de los
cohetes, el fluido propulsor es el combustible del cohete, en tanto que para los aviones y
barcos un motor de reaccin o hlices aumenta la cantidad de movimiento del fluido
circundante. La fuerza propulsora que ejerce ese motor se emplea para acelerar el vehculo
y/o vencer la resistencia al movimiento a travs del fluido circundante.
del fluido que pasa por el motor, lo cual da lugar al empuje que el motor ejerce sobre toda la
estructura del avin o clula. En el motor de reaccin con ventilador carenado (o con
soplante canalizada), parte del flujo de entrada del aire pasa por una etapa de compresin y
luego es acelerada en la tobera sin pasar por la cmara de combustin. En ambos casos, la
funcin del motor de reaccin consiste en aumentar la cantidad de movimiento del fluido que
entra al motor de modo que produzca un empuje en la estructura del avin o clula.
2.1.3. Hlices:
El propulsor de hlice no se utiliz como mtodo practico de barcos y aviones sino hasta los
siglos XIX y XX respectivamente, cuando se dispuso de motores con suficiente potencia.
Tanto para barcos o aviones, el principio de propulsin con hlices es el mismo. Las palas o
paletas al girar con rapidez desarrollan una fuerza ascensional que tiene una componente en
la direccin del eje de rotacin que se suma a la fuerza de empuje en la direccin axial. Las
aspas giratorias hacen que el fluido se acelere en direccin axial, de forma que el fluido que
ha pasado por la hlice se mueve con una rapidez mayor que la que tiene cuando llego hasta
el barco o avin. Este aumento de la cantidad de movimiento del fluido impelido es igual al
empuje de la hlice.
221
Fig. 8: En el flujo que pasa por la hlice de un avin, las lneas de la corriente que pasan a
los lados de la hlice, encierran el fluido que pasa por ella. El fluido de acercamiento tiene
una velocidad de vuelo Vf , se acelera por la velocidad de una hlice V p y a una velocidad
todava mayor Vw en la estela de la hlice lejos de la corriente hacia abajo, resultando en
una fuerza de empuje F.
En la fig. 8 se proporciona el esquema del flujo a travs de una hlice. Corriente arriba de la
hlice, el fluido experimenta una aceleracin desde una velocidad de vuelo Vf a una
velocidad mayor Vp conforme pasa por la hlice, la cual es menor que la presin
atmosfrica. El fluido sobre el cual ha actuado la hlice experimenta un aumento de presin
y alcanza el valor psal que es superior al de la presin atmosfrica. En la regin de la estela,
detrs de la hlice, el fluido se acelera hasta alcanzar una velocidad Vw aun mayor
conforme la presin desciende a la presin atmosfrica. La hlice acta como una bomba
para aumentar la presin del fluido que fluye a travs de ella una cantidad psal - pent , con lo
que la velocidad del flujo Vf aumenta a Vw . Al acelerarse el flujo, las lneas de corriente
convergen a fin de preservar el gasto msico constante del fluido que pasa por la hlice.
Para analizar este flujo de la hlice, primero se selecciona un volumen de control que rodee
la hlice nicamente, como lo ilustra la lnea punteada de la fig. 8. Si se supone que el flujo
es incompresible, la conservacin de la masa requiere que las velocidad del flujo entrante y
del flujo saliente sean iguales:
( VA p )ent ( VA p )sal V p Ap m
... (2.1.1)
pues las dos reas, la del flujo entrante y la del saliente, son iguales al rea del flujo de la
hlice, Ap = Dp2 /4. Al aplicar la ecuacin de la cantidad de movimiento a este volumen de
control, es posible encontrar la fuerza de empuje F.
d
dt
Vd
v
mV
v
sal
mV
ent
222
0 mV p mV p pent Ap p sal Ap 0 0 F
F (p sal pent )A p
... (2.1.2)
V
Pa V f
p
ent p
2
Psal V p
p a Vw
Donde la presin del fluido es la presin atmosfrica pa en un punto alejado corriente abajo
y corriente arriba. Si se suman estas ecuaciones, se encuentra que la presin aumente a travs
de la hlice:
2
Psal Pent Vw V f
2
2
... (2.1.3)
Vw 2 V f 2
F . Ap
2
2
223
... (2.1.4)
por lo tanto, la fuerza de empuje aumenta con un aumento en la velocidad de estela Vw que
supera la velocidad de vuelo Vf, aunque no solo en proporcin a ese aumento.
A fin de encontrar la velocidad del flujo Vp a travs de la hlice, se aplica la ecuacin de la
cantidad de movimiento al volumen externo de control que se ejemplifica en la fig. 8.
d
dt
Vdv
v
mV
sal
mV
ent
0 m Vw m V f 0 0 0 F
F m (Vw V f )
Donde solo el fluido dentro de las lneas de corriente que pasa por la punta de la hlice
contribuye al cambio neto en el flujo neto de cantidad de movimiento, (mV) ent - (mV) sal.
si sta se sustituye en la ecuacin (2.1.4) y se aplica la ecuacin (2.1.1), se encuentra que:
Vp
Vw V f
2
... (2.1.5)
F . Ap .V p ( Vw V f )
... (2.1.6)
224
En un marco de referencia fijo en el fluido por el cual se mueve la hlice, el paso de la hlice
deja una estela de fluido que se mueve con velocidad Vw - Vfen la direccin opuesta al
movimiento del vehculo. Esta corriente de fluido en movimiento contiene la energa cintica
originada del consumo de parte de la potencia que suministra el motor de propulsin que
hace funcionar la hlice. Es relativamente sencillo calcular la potencia que interviene para
impulsar el vehculo, si se advierte que la potencia Pp suministrada a la hlice es el producto
del gasto volumtrico VpApa travs de la hlice multiplicado por el aumento de presin Psal Pent.
Pp Ap .V p (Psal Pent )
V p .F
... (2.1.7)
Donde se ha utilizado la ecuacin (2.1.2) para eliminar Psal - Pent. Sin embargo, la potencia
Pv que se suministra es el producto de la fuerza de empuje F multiplicado por la velocidad
Vf del vehculo, potencia que es menor a la potencia Pp de la hlice. La razn de estas dos
cantidades se conoce como Rendimiento de Propulsin prop.
prop
Pv FV f
2V
Pp FV p Vw V f
... (2.1.8)
Donde se us la ecuacin (2.1.5) para eliminar Vp . Puesto que Vw debe ser mayor que Vf al
fin de producir cierto empuje, el rendimiento de propulsin siempre es menor que la unidad.
La potencia perdida se consume en la energa cintica a la estela. A fin de reducir esta
prdida de potencia y aumentar el rendimiento de propulsin se debe utilizar el rea Ap lo
ms grande posible de forma que se reduzca al mnimo de la diferencia de velocidad Vw Vf , en tanto se siga proporcionando el empuje necesario. El tamao de las hlices de los
barcos y aviones se encuentra limitado por consideraciones prcticas y proporciona
rendimiento de propulsin, que en general, se aproximan al 90%.
El rea de la paleta o pala de la hlice de un avin es solo cierto porcentaje del rea Ap ya
que es posible desarrollar la fuerza de empuje requerida incluso con la paleta de rea
225
V V
Pwt . Ap w f ( Vw V f )
2
... (2.2.1)
Podra pensarse que la mxima potencia se extraera de la turbina elica cuando su velocidad
de estela Vf= 0, v.g., la turbina elica extraera toda la energa cintica del viento. De hecho,
la potencia mxima se obtiene cuando la velocidad de estela Vf= Vw /3, valor de Vf para el
cual la potencia es:
Mxima Pwt
16 1
3
A
V
p
w
27 2
... (2.2.2)
Donde el termino dentro del parntesis es el flujo de la energa cintica del viento que pasa
por un rea Ap, v.g., el producto de un gasto msico VwAp multiplicado por la energa
cintica del viento por unidad de masa de aire Vw2 /2 . Puesto que la mxima potencia que
puede suministrar una turbina elica vara segn el cubo de velocidad del viento, los lugares
226
ms econmicos para las turbinas elicas son los que presentan altas y sostenidas
velocidades del viento.
Fig. 9: Turbinas elicas dispuestas en lnea en una granja elica. Estas turbinas, que
generan 400kw cada una de ellas, tienen un dimetro de 33 metros y sus ejes se encuentran
30 metros por encima del nivel del suelo.
La fig. 9 presenta un arreglo de turbinas elicas en una granja elica. Por lo regular se
encuentran separadas a una distancia de 2 a 3 dimetros en la direccin transversal del viento
y de 5 a 10 dimetros en la direccin del viento, con respecto a la direccin del viento
prevaleciente. Estas turbinas elicas poseen un sistema activo de control para orientarlas en
la direccin del viento de modo que las paletas de la turbina se encuentren corriente arriba de
la torre de apoyo.
227
Fig. 10: El rea Aw de seccin transversal de la estela que deja detrs un motor de reaccin
se expande al aumentar la distancia x a partir del motor de reaccin, en tanto que la
velocidad Vw de la estela disminuye y se acerca a la velocidad Vf de vuelo.
En la seccin 2.1, se menciono que una hlice o un motor de reaccin detrs un rastro de
fluido que se mueve con respecto al medio por el cual viaja el vehculo. Este ro de fluido
se conoce como estela. Con el tiempo, el fluido de la estela se mezcla con el medio
circundante y disminuye su velocidad. El cambio en la velocidad de flujo de la estela es tal
que ste conserva la cantidad de movimiento.
d
dt
Vd
v
m
V
sal
mV
ent
228
0 m Vw m V f 0 0 0 F
Donde m es el gasto msico del fluido que pasa por la estela a la distancia x,
m w Aw Vw
Al cambiar estas ecuaciones, se encuentra que:
Vw (Vw V f )
F
w Aw
V f V f 4 F / w Aw
2
Vw
V f
F
w Aw V f
... (2.3.1)
desde el avin , las observaciones revelan que el rea Aw de la estela aumenta como x2, por
lo que el exceso de la velocidad en la estela Vw - Vf , varia como x 2.
229
Fig. 11: Un chorro dirigido hacia un medio estacionario se difunde con la distancia x desde
la fuente del chorro ala arrastrar con el fluido circundante. El fluido del chorro viaja ms
lentamente al aumentar el rea Aj del chorro, pero la cantidad de movimiento del chorro
permanece constante.
El flujo de un fluido que proviene de una fuente dirigida hacia los alrededores en estado
estacionario, forma un flujo de chorro. Al igual que la estela, el rea de seccin transversal
de la corriente de fluido que parte de una fuente crece al mezclarse con fluido del medio
circundante, como se ilustra en la fig. 11. La velocidad del chorro Vj disminuye con la
distancia x desde la fuente de forma que se conserva la cantidad de movimiento en el
chorro. Si se aplica la ecuacin de la cantidad de movimiento al volumen de control, se
encuentra que la velocidad del chorro es:
d
dt
Vd
v
mV
v
sal
mV
ent
0 j .A j .V j s .As .Vs 0 0 0 0
V j Vs
s As
j Aj
... (2.3.2)
Donde el subndice s identifica las condiciones del flujo en la fuente del chorro. Como en el
caso de la estela, se observa que el rea Aj del chorro crece como x 2 a grandes distancias de
la fuente.
230
Fig. 12: La bomba de chorro est compuesta de un chorro coaxial de un fluido de alta
velocidad que se inyecta en un tubo que lleva un fluido de menor velocidad. Al mezclarse las
dos corrientes, se produce un aumento en la presin de las dos corrientes.
231
d
dt
Vdv
v
mV
sal
mV
ent
(p1 - p2 )A 0 0 0
p1 - p2
As
A
As
2
1 - A (Vs V1 )
... (2.3.3)
As /A
p1 - p2
V1
2
1
2
Vs
(1/2) .Vs 1 (As /A) 2
1 (As /A)
... (2.3.4)
Puesto que As/A 1 y V1/Vs 1, el lado derecho de la ecuacin (2.3.4) siempre es menor
que 1.
232
Fig. 13: En el flujo de agua que choca con el labe o paleta de una turbina Pelton, una
boquilla dirige una corriente de agua de alta velocidad tangente al disco de la turbina al cual
se han fijado labes radiales (la forma del rea transversal de los labes se esquematiza en
esta fig.). Los labes se mueven en la direccin del chorro de agua, interceptando la corriente
por lo menos un labe. Las velocidades del fluido relativas al labe se indican con las flechas
de lnea continua, en tanto que las velocidades del fluido y el labe en el marco de referencia
del laboratorio se representan con las flechas punteadas.
El fluido que fluye a travs de una turbina produce potencia al ejercer una fuerza sobre la
paleta de la turbina en movimiento. Se da forma a la paleta de modo que esta permita
producir un cambio en la direccin del fluido que la atraviesa, con lo cual se produce una
fuerza ocasionada por el cambio en la cantidad de movimiento del flujo del fluido.
En la fig. 13, se proporciona un ejemplo de dicho flujo y se ilustra un chorro de agua con
velocidad Vn que parte de una boquilla cuya rea de flujo es An e incide sobre la paleta de
una turbina que se mueve a velocidad Vb que es menor que la velocidad de chorro. La forma
de la paleta permite casi invertir el flujo del agua, al redirigirlo en cantidades iguales hacia
ambos lados de la corriente de la boquilla. La fuerza Fb que se ejerce sobre la paleta
equilibra el cambio en la cantidad de movimiento del flujo redirigido.
233
Para analizar este flujo, eljase un volumen de control alrededor de la paleta, como se
muestra en la fig. 13, el cual quede fijo en relacin con la paleta, lo cual constituye un marco
de referencia inercial. La velocidad Vr de la corriente de agua relativa a la paleta, v.g., la
velocidad media relativa al volumen de control, es:
Vr Vn Vb
d
dt
Vdv
v
mV
sal
mV
ent
Pt
Vn
Pb .An .Vn .Vb (Vn Vb )(1 Cos )
Vr
... (2.4.3)
V
Mx. Pb .An n
2
Vn
(1 Cos )
V
(1
Cos
2
2
3
Vn
.An
2
..(2.4.4)
mxima que puede desarrollar la paleta es ( 1+ Cos )/2 1 multiplicada por la potencia
disponible.
235
Fig. 14: Flujo a travs de la corona de labes de una turbina. Se representa las velocidades
del flujo de entrada y del fluido de salida en el marco de referencia del laboratorio (flechas
punteadas) y en el marco de referencia de la corona de labes (flechas de lnea continua),
vistas en direccin radial hacia adentro. Los labes, con forma aerodinmica, desvan el flujo
desde el ngulo relativo del flujo de entrada hasta el ngulo relativo del flujo de salida.
Fig. 15: El flujo bidimensional de agua debajo de una compuerta es un flujo uniforme,
horizontal lejos tanto corriente arriba como corriente debajo de la compuerta. La fuerza
limitadora o restrictiva que mantiene la compuerta fija en su lugar resulta del equilibrio de la
cantidad de movimiento lineal.
236
una distancia suficiente corriente arriba y corriente debajo de la forma que conozcan las
condiciones del fluido.
p .g.z pa .g.hent
De tal forma que la integral de la presin neta del flujo corriente arriba, por ejemplo se
convierte en:
hen t
(p p
0
hent
) dz .g ( hent
0
z2
z ) dz .g hent z
2
hen t
1
2
.g .h ent
2
..
(2.5.1)
d
dt
Vd
v
mV
v
sal
mV
ent
237
hen t
hsa l
W (p pa )dz W (p pa )dz 0 0 F
F
1
2
2
2
2
.g ( hent hsal ) . hent.Vent . hsal .Vsal
W
2
... (2.5.2)
Donde se ha despreciado la fuerza viscosa que acta sobre el cauce de la corriente. Ahora es
posible eliminar Vent de esta expresin aplicando la conservacin de la masa al volumen de
control:
hsal
Vsal
h
ent
Vent
... (2.5.3)
F 1
h
2
2
2
.g(hent - hsal ) - .g.hsal .Vsal 1 sal
W 2
hent
... (2.5.4)
Para simplificar ms an esta expresin, se supone que el flujo que atraviesa la compuerta es
un flujo no viscoso, por lo que se puede aplicar a una lnea de corriente a lo largo de la
interfaz aire-agua la ecuacin de Bernoulli para un flujo estacionario:
238
Pa Vsal
p V
hsal Vsal
1
g(hent hsal )
2
2
h
ent
Vsal
2g.hent
hent hsal
... (2.5.5)
(hent hsal )3
F 1
.g
W 2
hent hsal
... (2.5.6)
Puede suceder que el flujo de agua en un canal sin obstruccin sufra un aumento espontneo
del nivel, como se presenta en la fig. 16. Este flujo se conoce como Resalto Hidrulico. La
regin de transicin desde el flujo uniforme corriente arriba hacia otro flujo uniforme
corriente abajo es irregular y aleatoria, pues se trata de un flujo turbulento con pequeas
ondas en la superficie que parecen romperse. En tanto que no es posible describir el flujo en
esta regin de transicin, se puede relacionar las condiciones corriente arriba y corriente
abajo en el resalto hidrulico utilizando el teorema de la cantidad de movimiento.
Vsal
1 h h
ent ent 1 1
g.hsal 2 hsal hsal
Vent
1 h h
sal sal 1 1
g.hent 2 hent hent
... (2.5.7)
Vent g . h ent
velocidad suficientemente grande y profundidad pequea tal que
Este flujo se conoce como flujo supercrtico puesto que se mueve mas rpido de lo que se
pueden propagar las ondas gravitatorias en la interfaz agua-aire. Por otra parte, el flujo
V sal g . hsal
corriente abajo
es un flujo subcrtico.
Para el flujo debajo de la compuerta que se ilustra en la fig. 15, la velocidad del flujo de
salida Vsal de la ecuacin (2.5.5) obedece la relacin:
240
2
Vsal
2(hent /hsal )2
1
g.hsal (hent /hsal ) 1
... (2.5.8)
Donde la desigualdad se cumple cuando henthsal lo cual es siempre es el caso para el flujo
debajo de la compuerta. Por lo tanto, es posible que exista un resalto hidrulico corriente
debajo de una compuerta. Sin embargo, la profundidad de la corriente final corriente debajo
de ese resalto hidrulico siempre es menor que el nivel corriente arriba de la compuerta.
3. MOMENTO ANGULAR:
El producto vectorial R x ( mV ) del vector posicin R de una partcula en movimiento
multiplicado por su cantidad de movimiento m.V se conoce como el momento de la
cantidad de movimiento o, lo que es mas comn, momento angular (o cantidad de
movimiento angular) de la partcula. Tanto en la mecnica clsica como en la mecnica
cuntica, el momento angular es un importante concepto que describe el movimiento porque,
en muchas circunstancias, es invariante en el tiempo. Existe flujos de fluidos para los cuales
el momento angular ser un elemento descriptivo til?. En esta seccin, se consideran
algunos ejemplos de flujos para los cuales el uso del momento angular como variable de un
flujo ayuda a simplificar el anlisis.
d
(mV) R F
dt
d
dR
(R mV) mV R F
dt
dt
d
(R mV) R F
dt
... (3.1.1)
Donde el segundo termino de la segunda lnea de la ecuacin (3.1.1) es cero debido a que dR
/dtx V = V x V = 0 . Expresando en palabras, la ley de Newton establece que la razn de
241
cambio respecto al tiempo del momento angular de la masa es igual al momento de la fuerza
que acta sobre la masa. Por supuesto esta no es una segunda ley adicional a la cantidad del
movimiento, sino otra forma de expresar la misma ley del movimiento.
Ahora se desea aplicar esta ley al fluido encerrado por un volumen material de control. Se
comienza por denotar el momento angular en el volumen de control mediante H.
H (R V ) dv
M
... (3.1.2)
dH
( R [-pn ])dS ( R )dS ( R .g)dv
S
v
dt S
... (3.1.3)
dH d
dt
dt
( R V )dv ( R V )( V . n )dS
v
... (3.2.1)
242
Si esta ecuacin (3.2.1) se sustituye en la ley de Newton del momento angular, ecuacin
(3.1.3), se encuentra el teorema del momento angular para el flujo de un fluido.
d
dt
( R V )dv ( R V )( V . n )dS
v
... (3.2.2)
Al igual que el teorema de la cantidad de movimiento, esta ecuacin vectorial tiene tres
componentes. Un producto como R x V tiene una direccin que es perpendicular tanto a R
como a V. En el caso de flujos con simetra axial, como el que se encuentra en las turbo
mquinas, la nica componente distante de cero del momento angular tiene la misma
direccin que el eje de simetra.
4.
243
Para cualquier dispositivo centrfugo con un flujo axial de entrada (v.g., sin momento
angular del flujo de entrada) y un flujo radial de salida, es posible determinar el momento de
torsin T del rotor al aplicar el teorema del momento angular a un volumen de control que
circunde al rotor:
d
( R V )dv ( R m V )sal ( R m V )ent
dt v
0 m ( RV ) sal i z 0 0 0 0 T
T m ( RV ) sal i z
... (4.1.1)
(V ) sal Rsal
2
T m 2 Rsal
iz
si
... (4.1.2)
Pent . T m ( R V )sal
244
(V ) sal Rsal
2
m 2 Rsal
Si,
... (4.1.3)
Fig. 17: Como se ilustra en (a), la etapa de una turbina de flujo axial comprende un juego de
labes o paletas estacionarios del estator y una corona de labes del rotor en movimiento que
tiene una velocidad tangencial R a la derecha. Como se ejemplifica en le diagrama (b) de
velocidades, cada una de las coronas desva el flujo que entra y lo cambia de un flujo
(relativo) puramente axial a un flujo con una componente tangencial relativa de R. (Los
vectores de lneas punteadas son las velocidades relativas al estator estacionario, en tanto que
los vectores de las lneas continuas son velocidades relativas al rotor en movimiento).
Un ejemplo de una etapa de turbina, que comprende una corona de paletas del estator y una
corona de paletas del rotor, se ilustra en la fig. 17(a). En este caso, las paletas del estator y
del rotor estn diseadas para aceptar un flujo de entrada meramente axial y hacer girar al
flujo un ngulo grande en tanto que el flujo se acelera debido a una cada de presin. El
aumento en la velocidad y el ngulo de deflexin son tales que la componente tangencial de
la velocidad de salida es igual a la velocidad tangencial R del rotor. En la fig. 17(b) se
245
Es posible aplicar el teorema del momento angular al rotor a fin de calcular el momento de
torsin T aplicado al rotor:
d
( R V )dv ( R m V )sal ( R m V )ent
dt v
0 0 (R m R )i z 0 0 0 T
T m R 2 i z
P ( i z ).( m R 2 iz ) m ( R) 2
De haberse aplicado el teorema del momento angular tanto al estator como al rotor, se
habra encontrado que el momento de torsin neto seria cero debido a que ninguno de los
fluidos, el flujo de entrada del estator y de salida del rotor, tiene componente tangencial de la
velocidad. Por lo tanto, el momento de torsin aplicado al estator es igual en magnitud, pero
de direccin opuesta, al aplicado al rotor. Este momento de torsin del estator se transmite al
apoyo de la turbina y se compensara por el momento de torsin trasmitido a la base del
generador elctrico accionado por turbina de gas.
Si este flujo fue incompresible y no viscoso, entonces podra calcularse la cada de presin a
travs de la etapa. Para el estator, al aplicar la ecuacin de Bernoulli 1 y 2,
246
p1 V12
p2 V22
p1 p2 V22 V12
2
2
p
V 2 (R ) 2
p1 V2z2 (R ) 2
3 3
2
2
2
2
2
2
2
2
2
V1 V2 z V3
Si se supone que no hay cambio en el rea del flujo a travs de la etapa. Si se las dos
ecuaciones para el cambio de presin y se utiliza la constancia de la componente axial de la
velocidad que se deduce de la conservacin de la masa, as como la relacin V2 2 = V2z 2 +
(R) 2 , se encuentra que:
p1 p3 (R ) 2
(m /)( p1 - p3 ), o el
producto del gasto volumtrico m /multiplicado por la cada de presin a travs de la etapa.
4.3. HELICES:
247
El fluido que fluye hacia el interior de una hlice en un avin o en un barco no posee
momento angular, pero gracias a la rotacin de la hlice, se agrega al fluido cierto momento
angular en la direccin de la rotacin de la hlice. Como se vera a continuacin, la cantidad
de este momento angular depende de la velocidad angular de la hlice y de su empuje F.
Fig. 18: La velocidad Vb del fluido relativa a la paleta o pala de la hlice es una combinacin
de la velocidad Vp del flujo a travs de la hlice y la velocidad tangencial r i de la paleta
de la hlice. Este flujo relativo produce un incremento dL de la fuerza ascensional o
sustentacin que tiene componentes en la direccin axial y tangencial.
La fuerza de empuje F que incide sobre la hlice es el resultado de una fuerza ascensional (o
sustentacin) que la paleta de la hlice en movimiento genera. La fig. 18proporciona un
diagrama de vectores de la velocidad Vb relativa a la paleta, la cual es la suma vectorial de
la velocidad axial Vp del fluido al pasar por la hlice menos la velocidad tangencial de
rotacin de la paleta de la hlice,
xR = iz x R ir = R i . La paleta de la hlice tiene una forma helicoidal que le permite
producir un pequeo ngulo de ataque de la seccin transversal de la paleta respecto al flujo
relativo, como se ilustra en la fig. 18. El perfil aerodinmico de la hlice genera un
incremento dL de la fuerza ascensional (o sustentacin) que acta sobre un incremento ds de
la separacin de la hlice. La fuerza ascensional dL tiene un direccin perpendicular a Vb
que forma un ngulo con el eje de rotacin de la hlice. El incremento dL de la fuerza
ascensional tiene una componente ( Cos ) dL en la direccin axial y una componente
tangencial ( Sen ) dL que contribuye, respectivamente, a los incrementos de dF y dT del
empuje F y el momento de Torsin T.
dF (Cos )dL
248
dT R(Sen )dL
... (4.3.1)
Vp
dF
dT R(Sen )
R(Tan
)dF
dF
Cos
Lo cual puede integrarse a lo largo de la envergadura de la hlice para dar la magnitud del
momento de torsin T en la relacin con el empuje F.
Vp F
... (4.3.2)
Advierte que esta relacin es consistente con el requisito de que la potencia Pp suministrada a
la hlice, que es igual a T, tambin es igual a Vp F, por la ecuacin (2.1.7).
La conservacin del momento angular, ecuacin (4.3.2) dice que, para una hlice, el
momento angular de la estela de la hlice, ( R xmV )sal, es igual al momento de torsin T y
as es proporcional al empuje F en virtud de la ecuacin (4.3.2).
0 ( R m V )sal 0 0 0 T
( R m V )sal
Vp F
249
i
... (4.3.3)
EJERCICIO:
Se tiene una compuerta que sirve para regular el caudal del canal, la altura de agua del
frente de la compuerta es de 1.50m, despreciando la fuerza e friccin y la componente
del peso, calcular la fuerza sobre la compuerta, debido a la descarga del fluido bajo esta,
cuando sta presenta una abertura de 0.30m.
Asumir: Q = 5m3/s, A = 3.35m2
Fp1
QV 2
V P
V
P1
Z1 1 2 Z 2 2
2g
2g
2
Fp2
Z1 Z 2
V2 2
2g
1.5 h2
V2 2 29.43 19.62 h2
Adems:
V2 A2 V1 A1
1.5
h
2
V2 V1
250
h2 0.48 m
V2 4.465 m / s
Adems:
Fx Q V
(b)
h1 2 h2 2 15175 N
2
F 7906.302 N 805.9 Kg
F
Fx Q V
(b)
h1 2 h2 2 F 9810(2.33) 1.5 2 0.28 2 17315 N
2
2
F 7503.456 N 764.878 Kg
F
251
Fx Q V
(b)
h1 2 h2 2 9810(2.33) 1.5 2 0.30 2 17110 N
2
2
F 7575.884 N 772.261Kg
F
TABULACIN DE DATOS
fuerza
805,9
764,,878
772,261
x
30
10
1
INTERPRETACIN:
Cada vez que el radio de corte se hace ms pequeo. La fuerza tiende a disminuir,
debido a que la vena va tomando valores ms prximos al de la compuerta de descarga,
y mientras este radio se aleje de la compuerta, aumentar la altura, por lo cual la
velocidad tender a disminuir y aumentar la presin, y mientras est ms cerca de la
compuerta la velocidad es mayor. Por lo que la presin disminuye y la fuerza tambin.
252
2.- GENERALIDADES
El orificio se utiliza para medir el caudal que sale de un recipiente o pasa a travs de una
Tubera. El orificio en el caso de un recipiente, puede hacerse en la pared o en el fondo.
Es una abertura generalmente redonda, a travs de la cual fluye lquido y puede ser de
arista aguda o redondeada. El chorro del fluido se contrae a una distancia corta en
orificios de arista aguda. Las boquillas estn constituidas por piezas tubulares adaptadas
a los orificios y se emplean para dirigir el chorro lquido. En las boquillas el espesor de
la pared e debe ser mayor entre 2 y 3 veces el dimetro d del orificio.
253
Figura .2 Orificios de pared delgada, e espesor de la pared del orificio, d dimetro del
orificio.
3.1.2 Orificios de pared gruesa
La pared en el contorno del orificio no tiene aristas afiladas y 1.5d <e < 2d. Se presenta
adherencia del chorro lquido a la pared del orificio.
254
256
Figura .7 Tipos de boquillas (a) cilndricas, (b) cnica divergente, (c) cnica
convergente, Azevedo, N. y Acosta, A., 1976.
5.- FRMULAS PARA ORIFICIOS
5.1. Caudal:
El caudal que pasa a travs de un orificio de cualquier tipo, est dado por la siguiente
ecuacin general de patronamiento:
(a)
Q : caudal.
K : constante caracterstica del orificio.
H : carga hidrulica medida desde la superficie hasta el centro del orificio.
m: exponente.
5.2 Clculo de la velocidad terica Vt.
.(b)
Para el caso de un estanque libre la velocidad y presin relativa son nulas (V1=0, P1=0),
si el chorro en 2 est en contacto con la atmsfera P2=0, y despreciando prdidas hp, se
tiene que la velocidad terica en 2 es:
(c)
5.3 Coeficientes de flujo
257
Coeficiente de descarga Cd: es la relacin entre el caudal real que pasa a travs del
dispositivo y el caudal terico.
(d)
(e)
Q : caudal.
VR : velocidad real.
Ach: rea del chorro o real.
Vt: velocidad terica.
A0 : rea del orificio o dispositivo.
H : carga hidrulica.
Este coeficiente Cd no es constante, vara segn el dispositivo y el Nmero de
Reynolds, hacindose constante para flujo turbulento (Re>105) como se observa en la
Figura 9.
Tambin es funcin del coeficiente de velocidad Cvy el coeficiente de contraccin Cc.
Coeficiente de velocidad Cv: es la relacin entre la velocidad media real en la seccin
recta de la corriente (chorro) y la velocidad media ideal que se tendra sin rozamiento.
...........................................(f)
Coeficiente de contraccin Cc: Relacin entre el rea de la seccin recta contrada de
una corriente (chorro) y el rea del orificio a travs del cual fluye, vase Figura .8.
............................................(g)
(h)
258
Figura .10 Variacin del coeficiente de contraccin (Cc) en orificios circulares para
diferentes dimetros (modificado de Azevedo, N. y Acosta, A., 1976).
En la Figura .10, Figura .11 y Figura .12 se observa una leve variacin, con respecto a la
carga hidrulica H, en los coeficientes de velocidad (Cv), descarga (Cd) y contraccin
(Cc), que tiende a desaparecer cuando la carga hidrulica es superior a 3.0m. Los
mayores valores de Ccy Cd se obtienen con los dimetros ms pequeos, situacin
inversa para Cv.
259
Figura .11 Variacin del coeficiente de velocidad (Cv) en orificios circulares para
diferentes dimetros (modificado de Azevedo, N. y Acosta, A., 1976).
260
(i)
.(j)
..(k)
5.5 Determinacin del coeficiente de velocidad Cv
Si se desprecia la resistencia del aire, se puede calcular la velocidad real del chorro en
funcin de las coordenadas rectangulares de su trayectoria X, Y, Figura .5. Al despreciar
la resistencia del aire, la velocidad horizontal del chorro en cualquier punto de su
trayectoria permanece constante y ser:
.(l)
Vh: velocidad horizontal.
X : distancia horizontal del punto a partir de la seccin de mxima contraccin.
t: tiempo que tarda la partcula en desplazarse.
La distancia vertical Y recorrida por la partcula bajo la accin de la gravedad en el
mismo tiempo t y sin velocidad inicial es:
.(ll)
Reemplazando y teniendo en cuenta que Vh = Vr.
.(m)
.(n)
Haciendo varias observaciones, para cada caudal se miden H, X y Y, se calcula el Cv
correspondiente. Si la variacin de Cv no es muy grande, se puede tomar el valor
promedio como constante para el orificio.
262
A = rea
Transversal Variable
dh
h1
Nivel del lquido en un
instante cualquiera t
h2
Nivel del lquido en el
instante t2
Ao = rea
Transversal del
orificio
Figura 13. Tiempo de desage de un depsito por un orificio, en este problema el nivel
de la superficie libre vara, as como el rea transversal de la misma.
El caso de la figura 13 es, pues un caso de rgimen variable, en la figura el depsito es
trapezoidal pero puede tener cualquier otra forma. El orificio puede estar situado en el
fondo o terminar en un tubo o boquilla.
Deduzcamos la frmula general del tiempo que tarda el lquido en descender del nivel
h1 al h2.
En un instante cualquiera t, el lquido tiene el nivel h, y transcurrido un tiempo
infinitamente pequeo dt el nivel del lquido ha descendido, dh. En el instante t el
caudal vendr dado por la ecuacin:
.(a)
Donde d: diferencial de volumen, desaguado en el tiempo dt
Ao rea del orificio constante
Y
..(b)
Por otra parte
d = A dh.(c)
263
t2
t1
h2
Adh
C A 2 gh
h1 q O
dt t2 t1
..(f)
Llamando t = t2 t1 al tiempo de desage tendremos la
ECUACIN GENERAL DEL TIEMPO DE DESAGUE DE UN DEPSITO CON
CARGA VARIABLE
h2
Adh
dh
C
2
gh
d
h1
..(g)
Si se conoce el valor de la funcin A = f(h), la ecuacin (g) se podr analticamente o
grficamente.
COEFICIENTE DE VELOCIDAD
264
MEDIDORES DE GASTO
Un medidor de gasto es un dispositivo que permite obtener, generalmente por medio de
una sola medicin, el peso o el volumen que por unidad de tiempo pasa a travs de
determinada seccin transversal. En este tipo de medidores se pueden incluir los
siguientes: Orificios, Boquillas, tubos de Venturi, rotmetros y vertedores.
ORIFICIO EN UN DEPSITO
Para medir el gasto descargado por un depsito o que fluye a travs de una tubera, se
puede emplear un orificio. En el primer caso, el orificio puede situarse en una de las
paredes o en el fondo del tanque y generalmente circular; la arista del orificio puede ser
afilada, como se muestra en la (figura 1), o redondeada, como en la (2). El rea del
orificio es, por definicin, el rea de la abertura. En el caso de orificios con arista
afilada, el chorro de fluido descargado desde el tanque se contrae a corta distancia, del
orden de la mitad del dimetro, abajo de la abertura. Lo anterior se debe a que parte del
fluido se acerca al orificio a lo largo de la pared del tanque y no puede efectuar un
cambio de direccin en ngulo recto, conservando as una componente radial de la
velocidad mediante la cual se reduce el rea del chorro. La seccin transversal donde
esta contraccin es mayor recibe el nombre de chorro contrado o seccin contrada
(vena contracta). Las lneas de corriente en el chorro resultan paralelas en esta seccin y
la presin es igual a la atmosfrica.
265
La carga H sobre el orificio se mide desde el centro del orificio hasta la superficie libre.
Si se supone que esta carga es constante, entonces la ecuaci6n de Bernoulli aplicada
entre el punto 1 en la superficie libre y el punto 2 en el centro de la seccin contrada,
considerando a la presin atmosfrica local como referencia y al punto 2 corno base de
comparacin para la elevacin y despreciando las perdidas, da como resultado:
2
V1
p
V
p
1 z1 2 2 z 2
2g
2g
es decir,
2
00 H
V2
00
2g
o bien ,
V2
2 gH
Va
Vt
2 gH
266
El gasto real Qa descargado a travs del orificio es igual al producto de la velocidad real
en la seccin contrada y el rea del chorro correspondiente. El cociente del rea A2 del
chorro en la seccin contrada entre el rea A0del orificio se representa mediante otro
coeficiente llamado tambin coeficiente de contraccin Cc:
Cc
A2
A0
2 gH
Se a cos tumbra combinar los dos coeficientes en uno slo, conocido c omo Coeficiente de Desc arg a Cd :
C d Cv C c
Re sul tan do finalmente,
Qa Cd A0
2 gH
2 y0
2 4
0.498 s
g
32.2
V2 a
15.62
31.4 pie / s
0.498
Por tanto,
Cv
V2 a 31.4
0.98
V2 t 32.08
Qa
2000
0.984 pcs
62.4 32.6
Al emplear la ecuacin,
Cd
Qa
0.984
0.625
A0 2 gH / 64 64.4 16
268
Cc
Cd 0.625
0.638
Cv
0.98
0.63 2000
0.070 hp
550 32.6
Tubo de Borda
ORIFICIOS CON CARGA VARIABLE
269
HA0 Qa
V2 a
g
y recordando que
Qa Cd A0
V2 a Cv 2 gH
2 gH
se obtiene al simplifica r ,
2
1 2Cd Cv 2Cv Cc
y2 A d
R y
Q
y
t dt
0
Cd A0 2 gy
1
Cd A0 2 g
y2
y1
AR y
dy
AR
Cd A0 2 g
y2
y1
dy
2 AR
Cd A0 2 g
y1 y2
Solucin
0.65 0.052
y 12
2
y dy 73.7 s
3
2 9.806 2 .5
1
CLASIFICACIN DE BOQUILLAS
271
Boquilla
Accesorio con un orificio sujeto a una carga de presin tal que produce la emisin de un
chorro de agua hacia la atmsfera.
Uso de la Boquilla de Flujo
La boquilla de flujo, es el elemento primario del instrumento de flujo, colocado en el punto de
medicin con objeto de crear una reduccin de presin diferencial relacionada al flujo.
La boquilla de flujo puede usarse all en donde su aplicacin quede justificada. Adems tiene
ventajas para ser usada con fluidos que contienen sedimentos o sustancias slidas en
suspensin. Su seccin hidrodinmica evita que se depositen materias slidas que pudiesen
cambiar el perfil de entrada.
272
Boquillas a presin
Este es el atomizador a presin con el chorro ms ancho, donde la energa para la
atomizacin es proporcionada exclusivamente por la presin del mismo lquido. El
orificio de la boquilla, la cmara giratoria y la parte superior de la boquilla son de
tungsteno, para evitar el desgaste y bajas en el desempeo de la boquilla. Los cuerpos
son hechos de acero inoxidable de alta calidad AISI 316.
Atomizadores Asistidos por Aire
En este tipo de boquilla un fluido adicional, aire comprimido, provee la mayor parte de
la energa requerida para dispersar el flujo del lquido a travs de la boquilla en gotas
minsculas. En los casos donde se pueden absorber los altos costos de energa que
requiere este atomizador se tendr como resultado un chorro atomizado de gotas muy
finas. Los atomizadores asistidos por aire son especialmente efectivos con lquidos
viscosos que necesitan ser atomizados.
273
Boquillas de Aire
UEA 0010 V1
El perfil, estudiado cuidadosamente, de estas boquillas de aire ofrecen tanto alta
eficiencia, como un nivel limitado de sonido. De hecho, el patrn de lmina de la
boquilla, reduce remarcablemente la turbulencia originada por el aire que rodea el
ambiente y la prdida de energa causada por las consecuentes emisiones de ondas de
sonido. El cuerpo de las boquillas de aire esta hecho de aluminio negro y el cople de
acero inoxidable AISI 303.
UEB
Las boquillas de aire UEB producen un patrn laminar de aire comprimido, con una alta
eficiencia y bajo ruido. Su diseo nico permite las siguientes ventajas:
- EL orificio de salida est en una posicin protegida y no expuesto al riesgo de
ser daado por el impacto.
- Se pueden manufacturar estas boquillas de largos diferentes, hasta 600 mm.
274
ANALISIS DIMENSIONAL
Es una tcnica mediante la cual se deduce informacin acerca de un fenmeno, basndose en la
premisa de que este puede escribirse mediante una ecuacin dimensionalmente homognea
entre ciertas variables. El resultado del A.D. consiste en reducir el nmero de variables
originales que entran en el fenmeno a un conjunto ms pequeo, formado con dichas variables,
que conforman un grupo de parmetros dimensionales.
Un parmetro dimensional se puede considerar como el cociente de dos fuerzas que actan en el
fenmeno, indicndose, mediante la magnitud relativa de este cociente, la importancia de una de
las fuerzas con respecto a la otra.
Si en un fenmeno dado, ciertas fuerzas resultan mucho mayores que otras, entonces es posible
despreciar, a menudo, el efecto de las fuerzas ms pequeas, dando lugar a que los parmetros
adimensionales se conviertan en caractersticos del fenmeno estudiado, recibiendo el nombre
de Nmeros Adimensionales en algunos casos. (Reynolds, Froude, Euler, Mach, Wueber, etc.).
275
276
Sistema
Dimensiones
Unidades
Absoluto
MLT
Gravitacional
FLT
Smbolo
Unidad
MLT
FLT
Fuerza
Nw
MLT-2
Masa
Kg.
FL-1T-2
Longitud
Tiempo
Velocidad lineal
m/s
LT
Velocidad angular
s-1
T-1
T-1
m/s
LT-1
LT-1
Aceleracin lineal
m/s2
LT-2
LT-2
Aceleracin gravedad
m/s2
LT-2
LT-2
Gasto o caudal
m3/s
L3T-1
L3T-1
Caudal unitario
m2/s
L2T-1
L2T-1
Presin
Pa
ML-1T-2
FL-2
Densidad
Kg/m3
ML-3
FL-4T2
Peso especfico
N/m3
ML-2T-2
FL-3
Viscosidad dinmica
Pa.s
ML-1T-1
FL-2T
277
Viscosidad cinemtica
m2/s
L2T-1
L2T-1
Tensin superficial
N/m
MT-2
FL-1
Esfuerzo de corte
Pa
ML-1T-2
FL-1
Mdulo de elasticidad
E( K)
Pa
ML-1T-2
FL-2
Ejemplo 1.1: Supngase que se quiere estudiar la fuerza ejercida por una corriente
uniforme de fluido sobre un objeto inmerso en l:
278
Si, por ejemplo, se toman 10 valores diferentes de cada variable, se debern realizar 105
experimentos para definir adecuadamente esa relacin. En cambio, el Anlisis
Dimensional va a permitir expresar esa relacin como:
Si, como antes, se toman 10 valores diferentes de cada variable, se debern realizar
nicamente 102 experimentos para definir adecuadamente esa relacin. Considrese
ahora que no se considera la influencia de la rugosidad, o si el cociente /L es el mismo:
y que se tienen dos objetos geomtricamente semejantes tal que en el objeto prototipo
se tiene un tamao L y en el objeto modelo se tiene un tamao 2 L. Se va a igualar el
nmero de Reynolds entre el modelo y el prototipo (suponiendo que se utiliza el mismo
fluido):
279
Ejemplo 1.2
Se sabe que la velocidad de salida de un fluido por un orificio practicado en la pared de
un tanque, que contiene un fluido cualquiera, es una funcin de: la altura del fluido
dentro del tanque y de la aceleracin de la gravedad. Determinar la forma de la
ecuacin para la velocidad.
V = F (g,H)
Sistema MLT
[V] = [L T -1] [g] = [L T-2] [H] = [L]
Segn Rayleigh V= C g b H a
LT-1 = C [L]a [L T - 2] b
Se debe cumplir que la suma de los exponentes de las dimensiones de la derecha sea
iguales a la suma de los exponentes respectivos de la izquierda.
Para L
1 = a + b a = 1-b
Para T
- 1 = - 2b
a=yb=
Por lo tanto
\ V = C gH
280
por lo tanto C debe tender como mnimo a Cv , sin tener en cuenta el fluido dentro
del tanque y las caractersticas del orificio (dimetro y forma).
Ejemplo 1.3
Del problema anterior se obtiene que el caudal de salida ser:
, donde
C no es una constante sino que vara con la carga y el tamao del orificio y de las
propiedades del fluido ( r , m ) . Determinar por A.D de que parmetro depende C.
1. Q = F( A,h,g,m,r )
2. Sistema FLT
3. Unidades [Q] = L3T-1 , [A] = L2 , [H] = L , [g] = LT-2
[m ] = FL-2T , [r ] = FL-4T2
4. Q = C m a r b AcHdge
\ L3T-1 = ( FL-2T) a ( FL-4T2) b ( L2) ( L) d ( LT-2) c
para F
0=a+b
para L
3 = -2a - 4b + 2c + d + e
Para T
1 = a + b 2e -1 = a-a-2e
281
Por lo tanto
, (d=1/2).
282
283
L
Velocidad
v
L T-1
Densidad
M L-3
Visc. Dinmica
M L-1 T-1
n=6
2) En las variables nos aparecen las dimensiones M, L y T, por lo que se van a buscar j =
3 variables que NO puedan formar grupo adimensional; por ejemplo, L, v y no forman
grupo adimensional, luego j = 3.
3) Se elige a , v y L como variables repetitivas.
284
variables:
Por tanto la relacin anterior se puede expresar de la siguiente manera:
Para obtener los grupos adimensionales, adems del Teorema , se puede aplicar el
Mtodo del producto de potencias, que consiste en expresar la funcin estudiada como
un producto de potencias de las variables de las que depende y aplicar el Principio de
Homogeneidad Dimensional:
285
Dimensionalmente:
Ejemplo 1.4
La fuerza de arrastre que acta sobre un cuerpo (esfera) que se mueve por un fluido de
viscosidad m y densidad r, es una funcin del dimetro y de la velocidad del objeto con relacin
al fluido. Determinar la forma de la ecuacin de esta fuerza.
Fa = f(D,V,r ,m ,) F(Fa,D,V,r ,m ,) = 0
Sistema gravitacional FLT
Dimensiones variables
[Fa] = F, [D] = L, [V] = LT-1,
[r ] = FL-4T2 , [m ] = FL-2T
Matriz dimensional
286
Fa
-4
-2
-1
Al analizar el determinante de las tres ltimas variables se observa que su valor es igual a cero.
Pero cuando se conforma como:
-4
-2
-1
F0 L0 T0 = (L)a(LT-1)b(FL-4T2)c(FL-2 T)
Para F 0 = c + 1 c = -1
Para L 0 = a + b + 4 -2 a= -1
Para T 0 = -b -2 + 1 = -b -1 b = -1
De donde
287
p 1 = D-1V-1r -1m
, en la cual:
288
En 1880 Osborne Reynolds, estudi la transicin entre el flujo laminar y turbulento a travs de
un tubo. Reynolds pudo descubrir que el parmetro:
2.1
Donde:
: Longitud caracterstica.
Donde:
289
William Froude junto con su hijo Robert Edmundo, estableci que el parmetro:
2.2
Donde:
: Longitud caracterstica.
: Aceleracin de la gravedad.
Resultaba significativo para los fluidos que presentaban una superficie libre, o sea en aquellos
en los cuales la gravedad jugaba un papel primordial. Froude encontr que cuanto menor era
este nmero mayor era la importancia de la gravedad y viceversa. Segn este criterio los flujos
en canales se podran clasificar, para caractersticas permanentes, en:
- Flujos subcrticos: F< 1
- Flujos crticos: F= 1
- Flujos supercrticos: F> 1
El significado fsico se establece al elevar al cuadrado el nmero de Froude:
Donde:
= fuerza de gravedad
\ F = Fuerzas de inercia / fuerzas gravitacionales
2.3
Donde:
DP
Este nmero es de gran importancia cuando se estudian las prdidas de energa en una
conduccin con base en la diferencia de presiones entre dos puntos determinados.
2.4
Donde:
V : Velocidad flujo.
c
Valores comunes de c
C
Velocidad (m/s)
Aire
340
Agua
1460
Acero
5000
291
.
De esta forma el nmero de Mach tambin es de importancia en los problemas con predominio
de la elasticidad. Su significado se observa al elevar el nmero al cuadrado, es decir,
=
Este nmero permite clasificar los flujos en:
Subsnico M< 1
Snico M = 1
Supersnico M > 1
Cuando se tiene un fluido incompresible, K es infinita y por lo tanto M = 0; para M 0.3 los
efectos de compresibilidad son despreciables.
2.5
Dnde:
s = tensin superficial
292
El fluido desde el punto de vista de su movimiento, estar definido por las siguientes
propiedades fsicas:
Su tensin superficial s.
Para cualquier tiempo su estado estar definido por la velocidad del sonido c en el fluido. Si el
escurrimiento est afectado por el peso del fluido, naturalmente depender de la intensidad de la
gravedad g.
La experiencia demuestra que para un conducto tal y con un fluido as definido, existe una
relacin entre la velocidad del fluido o su gasto msico con la diferencia de presiones D P
medida entre dos puntos de posicin definida por Lp.
293
Encontrar por anlisis dimensional la relacin entre estas variables y la importancia que puedan
tener en el escurrimiento las otras caractersticas.
Funcin variables: F(L,L1,L2,.Li,r ,m ,s ,c,g,V,D P) = 0
Variables geomtricas: L, L1, L2,...Lp
Variables Cinemticas: V, c, g.
Variables dinmicas: r ,m ,s ,D P
Matriz dimensional sistema FLT
L1
L2
DP
-4
-2
-1
-2
-1
-1
-2
Funcin resultante:
Al invertir los parmetros p 3, p 4, p 5, p 6, y al igual que la raz cuadrada de p 4 se obtiene:
294
En donde:
Nmero de Mach
Nmero de Reynolds
= Nmero de Froude
Nmero de Weber
Nmero de Euler
Despejando el coeficiente de presin se obtiene:
Es razonable suponer que la cada de presin en la tubera vare linealmente con la longitud, es
decir, duplicando la longitud del tubo se duplica la cada presin, de manera que se tiene:
295
La cada de presin por unidad de peso en una longitud dada y sin variacin de dimetro, se
conoce como la prdida de carga o energa disipada por friccin o longitud hf sea:
.
Para el clculo de flujo en tuberas se emplea generalmente la ecuacin de Darcy-Weisbach,
expresada como:
2.22
En la cual el trmino f es llamado factor friccin y es el factor adimensional necesario para que
la ecuacin produzca el valor correcto de las prdidas, por lo tanto no debe ser un valor
constante sino que depende de las variables agrupadas en la funcin 5 (f5), por lo tanto:
Funcin que incluye las caractersticas geomtricas de la conduccin y las propiedades del flujo
y esa relacin se debe comprobar experimentalmente.
En 1839 Hagen obtuvo experimentalmente, trabajando en tubos circulares y fluidos viscosos,
que la cada de presin variaba linealmente con la viscosidad, la longitud y el gasto e
inversamente proporcional a la cuarta potencia del dimetro, es decir:
2.23
296
Donde la rugosidad del tubo no afectaba esta cada de presin .En 1840 Poiseuille obtuvo la
misma expresin y en 1856 Weidemann la dedujo analticamente.
Al confrontar esta ecuacin con la propuesta por Darcy-Weisbach se deduce que el factor de
friccin es solamente funcin del nmero de Reynolds, sea:
2.24
Como se vio anteriormente, Reynolds pudo clasificar experimentalmente los flujos, segn la
relacin existente entre la viscosidad, la velocidad y el dimetro de la tubera en Laminares
(R<200) y Turbulentos (R>4000).
En 1933 H. Blasius fue el primero en obtener correlaciones para los resultados experimentales
de flujo turbulento en tubos lisos. Sus resultados los present mediante una frmula emprica
vlida para nmero de Reynolds del orden de cien mil:
2.25
Nuevamente, la rugosidad de la tubera no afecta el factor de friccin.
En los aos 1932 - 1933, J. Nikuradse comprob la validez de la expresin e /D (rugosidad
relativa) en sus experimentos con tubos de rugosidad artificial lograda con granos de arena. Para
esto utiliz tres dimetros de tubos en cuyos interiores peg granos de arena de tamao (e)
prcticamente constante.
Los experimentos demostraron que para ciertos valores de e /D, los valores correspondientes a f
vs R quedaban incluidos en una sola curva sin importar el dimetro real del tubo. No se
pudieron variar los valores de f y m pero se comprob la validez de la ecuacin:
Las teoras modernas para flujo viscoso incompresible y permanente han relacionado los
esfuerzos cortantes producidos en las paredes de los tubos con el factor de friccin y la
velocidad promedia, segn la rugosidad del tubo. Para tubos lisos se obtuvo la expresin:
La cual segn los experimentos realizados por Nikuradse, en la misma categora de tubos, se
transforma en:
297
2.26
Para tubos rugosos con flujo completamente desarrollados, las teoras modernas, expresan el
factor de friccin como:
2.27
Estas ecuaciones fueron deducidas por Von Karman en 1930.
Cuando se aplicaron estas expresiones a tuberas comerciales, se encontraron diferencias con los
experimentos de Nikuradse, lo mismo que una zona en la cual no eran vlidas las ecuaciones
(zona transicin liso - rugoso). Estas diferencias se observan en la Figura 2.1.
Estas diferencias se han explicado a partir de los conceptos de subcapa la pelcula laminar y a
la no uniformidad de las rugosidades artificiales en tamao y distribucin.
298
2.28
9.33
200
299
: Tiempo en aos.
pH
5.5
6.0
6.5
7.0
7.5
8.0
8.5
a (m/ao)
0.00305
0.00203
0.00113
0.00063
0.00038
0.00020
0.00011
Ejemplo 2.1
Un vertedero de borde agudo es una escotadura como una barrera sobre un canal, para medir la
descarga por observacin de la altura H. Para una escotadura triangular en un canal con gran
profundidad, mostrar que cuando los efectos de viscosidad y tensin superficial no son
importantes, la descarga puede ser expresada como
, donde K es una constante
que depende nicamente del ngulo q de la escotadura (K exp 0.44 tan q /2).
Solucin.
Para llegar a la demostracin se har la deduccin sobre una estructura (borde agudo) de ancho
B, sobre la cual fluye un lquido con una carga H y caractersticas conocidas
ancho canal.
Q = F (H, B, g, r , m , s , P)
F (H, B, g, Q, r , m , s , P) = 0
8 variables = m
Matriz dimensional
-3
-1
-2
-1
-2
-1
-3
-1
-1
-2
Determinante
Transformacin de variables:
L = H,
T=
M = r H3
Por lo tanto:
302
Por lo tanto
F (H, B, g, Q, r , m , s , P) = F(p 1, p 2, p 3, p 4, p 5)
.
Los grupos p 3 y p 4 se pueden representar as:
El trmino
se puede dar como
que representa el producto rea velocidad
para una estructura con predominio de la gravedad.
303
Para una escotadura donde su ancho permanezca constante con la carga de agua, el caudal ser
funcin de la relacin
304
Al parecer no existen en los textos relaciones que involucren el termino p/H en vertederos
triangulares.
Asumiendo, lo que se quiere demostrar, que los efectos de viscosidad y tensin superficial no
son importantes en estos vertederos, se tiene:
Ejemplo 2.2
Por anlisis dimensional, dervese una expresin general para el ascenso capilar de los lquidos
en tubos pequeos, si ste depende del dimetro del tubo, del peso especfico y la tensin del
dnde:
: Ascenso capilar.
: ngulo de contacto.
305
: Peso especfico.
: Tensin superficial.
Sistema: MLT:
El ngulo q no tiene unidades en el sistema MLT por lo cual se considera como un grupo p
independiente. La funcin inicial se transforma en
Matriz dimensional
-3
-2
-2
Determinante
-3
-2
-2
= 0 - 1*(- 2 + 0) +1*(0 - 6) = -4 0
Nmero de variables m = 5
Orden determinante n = 3
Nmero grupos p (m-n) = 2
Variables repetitivas D, g, r
Variables adicionales h, s
Transformacin de variables:
L=D
306
, por lo cual en
Ejemplo 2.3
Dervese una expresin para la velocidad terminal de esferas slidas lisas que caen a travs de
fluidos incompresibles, si sta velocidad depende solamente del tamao, de la densidad de la
esfera, de la aceleracin debida a la gravedad, de la densidad del fluido y de su viscosidad.
307
dnde:
DT
De
: Dimetro de la esfera.
rf
re
: Densidad de la esfera.
Fv
: Fuerza viscosa.
: Peso de la esfera.
: Empuje.
: Aceleracin de la gravedad.
Suposiciones:
- DT>> De: para no considerar efectos de pared en el tubo.
- r a =(r e-r f): densidad aparente de la esfera dentro del fluido.
Sistema: MLT
Matriz dimensional
De
ra
308
-3
-1
-2
-1
-1
Determinante
ra
-3
-1
-1
-1
= 0 - 1*(- 1 - 1) +1*(0 - 3) = -1 0
Nmero de variables m = 5
Orden determinante n = 3
Nmero grupos p (m-n) = 2
Variables repetitivas De, g, r a
Variables adicionales V, m
Transformacin de variables:
L=De
309
Ecuacin que comparada con la obtenida por A.D lleva a concluir que
VmVp
Tp = tm
Lm Vp
LpVm = tm
314
(Fuerzas resultantes)m
(Fuerzas resultantes)p
[(Po)(L2)]m
[(Po)(L2)]p
Ap
Prototipo
Am
Modelo
Fuerza de presin
Fuerza inercia
Fuerza de friccin
315
316
317
aire 1.2 kg / m 3
desplaza en aire tambin a 20 C (
VD
Rx v 2 D 2
Vaire
Vagua Daire
2.5 Dagua
Vagua D
Dagua
9.1 m / seg
2.5 1.008 centistokes
318
Rx aire
Rx agua
v D
v D
2
aire
agua
1.2 9.1
1000 1.52
2.5 D
Rx aire 0.1225 kg
PROBLEMA 2:
Un tren tiene una longitud de 200 m y se estima que su superficie lateral es de 2000 m 2.
Determinar la potencia gastada para vencer la resistencia de frotamiento del tren cuando
su velocidad es de 125 Km/h. Suponer que la atmsfera es a presin normal y que
t = 15 C.
A 125 km/h 34.7 m/seg se puede considerar al aire como incomprensible y por otro
1.21 kg / m 3
.
Para los efectos del clculo asimilaremos la superficie lateral del tren a la de una placa
de 200 m de largo y paralela a la direccin del viento:
El nmero de Reynolds de esta placa ser:
Re
34.7 200
4.79 10 8
6
14.5 10
0.455
log 10 Rl
2.58
log
0.455
10
4.79 10
8 2.58
0.455
8.6802 2.58
0.00173
kg.m
seg
PROBLEMA 3:
Calcular la fuerza de arrastre por metro soportada por un cable de 10 cm de dimetro de
un puente colgante, debido a un viento de 80 km/h. Temperatura del aire t = 20 C.
Considerar g = 10 m/seg2.
V 80 km / h 800 / 36 m / seg 80000 / 36 cm / seg .
Re
80000
1
10
148.200 1.5 10 5
36
0.15
Para este nmero de Reynolds y en una curva que de la variacin del nmero de
ReynoldsRe, se puede leer S = 0.215 y el coeficiente de arrastre vale Cx = 1.2
Luego:
1.2
800
Rx
0.1225
2
36
0.1 1
Rx 3.62kg
(por metro de cable)
La frecuencia de despegamiento de los torbellinos es de:
f
SV 0.215 800
47.8
D
0 .1
36
1
0.0209 segundos
f
320
REFERENCIA BIBLIOGRAFICA
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