lvaro Fernandes

Integrais triplas
Seja w f x , y , z uma funo contnua definida numa regio fechada e limitada G do
espao. Podemos associar a G um slido no espao. Subdividimos G em pequenos paraleleppedos
traando-se planos paralelos aos planos coordenados. Considere apenas os paraleleppedos no
interior de G, como mostra afigura abaixo.

Numeramos os paraleleppedos de 1 at n. Em cada um dos pequenos paraleleppedos

Gk , k 1,2 ,..., n , escolhemos um ponto interno x k , y k , z k .
n

Formamos a soma de Riemman

f xk , y k , z k Vk ,

k 1

onde Vk x k y k z k o volume

do paraleleppedo Gk . Isto feito de maneira arbitrria, mas de tal modo que a maior aresta dos
paraleleppedos Gk tenda a zero quando n .
Se existir

lim

f xk , y k , z k Vk

n k 1

ele chamado de integral tripla da funo f x , y , z sobre o slido G e representamos por

G f x , y , z dV
Ento lim

f xk , y k , z k Vk

n k 1

ou

G f x , y , z dxdydz .

G f x , y , z dxdydz .

Obs.: dV pode assumir qualquer uma das seis formas abaixo

dxdydz , dxdzdy , dydxdz , dydzdx , dzdxdy , dzdydx .

1

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Propriedades da integral tripla
As integrais triplas satisfazem as seguintes propriedades:
k f x , y , z dV k

f x , y , z dV , sendo k uma constante real.

a)

b)

G f x , y , z g x , y , z dV G f x , y , z dV

c)

G f x , y , z dV G1 f x , y , z dV

G g x , y , z dV .

G 2 f x , y , z dV ,

onde G G1 G2 como

mostra a figura abaixo.

Clculo da integral tripla

As integrais triplas podem ser calculadas de forma anloga s integrais duplas, atravs de
integraes sucessivas.
Teorema: Seja w f x , y , z uma funo contnua definida sobre um slido G do espao limitado
inferiormente pela superfcie z g 1 x , y e superiormente pela superfcie z g 2 x , y . Seja R a
projeo de G no plano xy. Ento:
g2 x ,y

G f x , y , z dV R g1 x ,y f x , y , z dz

dA .

Observe que a primeira integrao feita em relao a varivel z. Desta forma, resta uma funo
nas variveis x e y que ento integrada na regio R do plano xy.

lvaro Fernandes
O slido G pode ser tambm projetado nos planos xz e yz. Nestes casos, as superfcies
que limitam G inferiormente e superiormente so funes da forma y g x , z e x g y , z ,
respectivamente. O clculo da integral tripla ento feito de forma anloga.

Projeo de G no plano xz:

g 2 x ,z

G f x , y , z dV R g1 x ,z f x , y , z dy

dA .

Projeo de G no plano yz:

g 2 y ,z

G f x , y , z dV R g1 y ,z f x , y , z dx

dA .

Exemplo: Calcule

G f x , y , z dV , sendo f x , y , z z

e G o slido no primeiro octante

limitado pelo cilindro z 2 y 2 1 e pelos planos y x e x 0 .

Esboo do slido G:

A projeo do slido G no plano xy a regio triangular descrita por

x , y

R1 x , y 2
R2

x y 1.

0 y 1 e 0 x y ou
0 x1 e

lvaro Fernandes
O slido G limitado inferiormente pela superfcie z 0 e superiormente por z 1 y 2 .
Usando a regio triangular descrita por R1 , temos:

f x , y , z dV

R1 0

1 y 2

z dz

1 y 2

z dzdxdy ... 1 8 .

1 y 2

z dzdydx ... 1 8 .

1 y

dA

0 0 0

Usando a regio triangular descrita por R2 , temos:

f x , y , z dV
R2 0

1 y 2

1 1
z dz dA 0 x 0

**********

Se a projeo de G fosse no plano yz, obteramos as seguintes formas:

x , y

R3 x , y 2

R4

ou
1 z .

0 y 1 e 0 z 1y2

0 z 1 e 0 y

Neste caso, o slido G limitado inferiormente pela superfcie x 0 e superiormente por x y .

Usando a regio triangular descrita por R3 , temos:

f x , y , z dV

y
R3
0

z dx

dA

0 0

1 y 2

0 z dxdzdy ... 1 8 .

Usando a regio triangular descrita por R4 , temos:

f x , y , z dV

R4

y
0

z dx

dA

0 0

1 z 2

0 z dxdydz ... 1 8 .

**********
Se a projeo de G fosse no plano xz, obteramos as seguintes formas:

x , y

R5 x , y 2
R6

ou
1 z .

0 x 1 e 0 z 1 x2
0 z 1 e 0 x

Neste caso, G limitado inferiormente pela superfcie y x e superiormente por y 1 z 2 .

Usando a regio triangular descrita por R5 , temos:
4

lvaro Fernandes

f x , y , z dV

1 z 2

R5 x

z dy

dA

1 x 2

0 0

1 z 2

z dydzdx ... 1 8 .

1 z 2

z dydxdz ... 1 8 .

Usando a regio triangular descrita por R6 , temos:

f x , y , z dV

R6

1 z 2

z dy

dA

1 z 2

0 0

Como voc pode notar, podemos calcular uma integral tripla de seis formas possveis. A
escolha da projeo do slido G deve ser feita de forma que as integrais sejam as mais simples de
serem resolvidas, minimizando assim os clculos.
Calculando volumes com integrais triplas
Se fizermos f x , y , z 1 , ento

lim

n k 1

f x k , y k , z k Vk = lim

n k 1

Vk

dV .

Poderemos calcular o volume de um slido G como

Vol (G) =

dV

Exerccios:
1. Usando integral tripla, mostre que o volume de um cilindro circular reto de raio de base a e
altura h dado por V a 2 h .
2. Usando integral tripla, mostre que o volume de uma esfera de raio a dado por V 4 a 3 3 .
3. Usando integral tripla, mostre que o volume de um cone circular reto de raio de base a e altura
h dado por V a 2 h 3 . Veja a equao e o grfico do cone abaixo.

Equao do cone:

h
x2 y2
a

4. Calcule o volume da regio do espao interna ao cilindro x 2 y 2 9 , acima do plano xy e

abaixo do hemisfrio z 25 x 2 y 2 . Esboce o slido.

R. 122/3

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Mudana de variveis nas integrais triplas
Vimos que algumas integrais duplas so mais fceis de calcular em coordenadas polares
do que em coordenadas retangulares. De maneira semelhante, algumas integrais triplas so mais
fceis de calcular em coordenadas cilndricas ou coordenadas esfricas do que em coordenadas
retangulares. Vamos estudar ento as integrais triplas nesses sistemas de coordenadas.

Sistema de coordenadas cilndricas

Um ponto no sistema retangular P x , y , z representado em coordenadas cilndricas por Pr , , z ,

onde r ( r 0 ) e ( 0 2 ) so as mesmas variveis das coordenadas polares.

Observe que a
coordenada z
comum aos dois
sistemas.

As equaes que relacionam os dois sistemas so:

Sistema cilndrico para retangular

Sistema retangular para cilndrico

x r cos

y rsen
z z

r x 2 y 2

arctg y x
z z

Exemplo: O ponto no sistema retangular P1,1,3 tem representao P 2 , ,3 em coordenadas

4

cilndricas.

lvaro Fernandes
Equaes de algumas superfcies em coordenadas cilndricas

Coordenadas
retangulares
Coordenadas
cilndricas

Cone

Cilindro

Esfera

Parabolide

z k x 2 y 2 ,k 0

x2 y2 a2

x2 y2 z2 a2

z k x 2 y 2 ,k 0

z kr , k 0

ra

z2 a2 r 2

z kr 2 , k 0

Clculo de uma integral tripla em coordenadas cilndricas

Seja G um slido cuja superfcie superior tem equao z g 2 r , e cuja superfcie inferior tem
equao z g1 r , em coordenadas cilndricas. Se R for a projeo do slido G no plano xy e se
w f x , y , z for contnua em G, ento

g 2 r ,
f x , y , z dV
f r cos, rsen, z dz dA ,

R
g
r
,

na qual a integral dupla calculada em coordenadas polares. Em particular, se a projeo R for

como mostrado na figura abaixo, ento a integral tripla pode ser calculada como

f x , y , z dV

r2

g 2 r ,

r1 g1 r ,

f r cos, rsen, z dz rdrd .

Exerccios:
1. Calcule

z dV , onde G o slido acima do plano xy e interior simultaneamente ao

cilindro x 2 y 2 1 e a esfera x 2 y 2 z 2 4 . Esboce o slido. Resp: 7 4 .

2. Calcule o volume do slido acima do plano xy, exterior ao parabolide z x 2 y 2 e interior ao
cilindro x 2 y 2 16 . Esboce o slido. Resp:128 u.v.
7

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Sistema de coordenadas esfricas

Um ponto no sistema retangular P x , y , z representado em coordenadas esfricas por P , , ,

onde:

0 a distncia de P at a origem;

0 2 o mesmo ngulo de coordenadas cilndricas;

0 o ngulo zOP.

Observe que o
ngulo
medido a partir
do eixo OZ.

As equaes que relacionam os dois sistemas so:

Sistema esfrico para retangular

Sistema retangular para esfrico

x sen cos

y sensen
z cos

2
2
2
x y z

arctg y x

arccos z x 2 y 2 z 2

O ponto no sistema retangular Q2 ,2 ,0 tem representao Q 8 , ,

4 2

coordenadas esfricas.

Exemplo:

em

lvaro Fernandes
Equaes de algumas superfcies em coordenadas esfricas

Coordenadas
retangulares
Coordenadas
esfricas

Cone

Cilindro

Esfera

Parabolide

z k x 2 y 2 ,k 0

x2 y2 a2

x2 y2 z2 a2

z k x 2 y 2 ,k 0

arctg1 / k

acossec

k 1cotg cossec

Clculo de uma integral tripla em coordenadas esfricas

Se G um slido no espao tridimensional, ento a integral tripla em G de uma funo contnua

w f x , y , z calculada similarmente integral tripla em coordenadas cilndricas. Obtendo os
limites de integrao apropriados na descrio de G em coordenadas esfricas, pode-se mostrar
que
2
G f x , y , z dV G f sencos, sensen, cos sen ddd .

Obs.: No processo de partio do slido G em coordenadas esfricas o fator extra 2 sen no

integrando aparece de forma semelhante ao fator r em coordenadas cilndricas.
Exerccios:

1. Use coordenadas esfricas para calcular

4 x2
4 x2

4 x2 y 2

z 2 x 2 y 2 z 2 dzdydx .

Obs.: Esboce o slido para retirar de forma apropriada os limites de integrao em coordenadas
esfricas. Resp.: 64 9 .

2. Use coordenadas esfricas para calcular o volume do slido limitado superiormente pela esfera
x 2 y 2 z 2 16 e inferiormente pelo cone z x 2 y 2 , como mostra a figura abaixo.

Resp.:

64
2 2 .
3

Bibliografia utilizada: Clculo B, Diva Flemming, e Clculo Vol. 2, Howard Anton.