CAPTULO 2

VIBRACIN FORZADA EXCITACIN ARMNICA EN UN

SISTEMA DE UN GRADO DE LIBERTAD
RESUMEN
Se inicia el captulo encontrando la respuesta en el tiempo de un sistema de un grado de
libertad sometido a una fuerza armnica, se halla la solucin y la amplitud mxima.
Posteriormente se determina el factor de amplificacin dinmica que es funcin del parmetro
que relaciona la frecuencia de la excitacin con la frecuencia natural del sistema. Como caso
particular se analiza el caso de un sistema sin amortiguamiento y se observa que para = 1 el
factor de amplificacin tiende a infinito.
Posteriormente se determinar el factor de Transmisibilidad que no es ms que el factor
de amplificacin cuando en el sistema de un grado de libertad acta un desplazamiento en el
suelo, se demuestra que para tener estructuras seguras ante acciones ssmicas estas deben
proyectarse de tal manera que > 2.
debida a una aceleracin del suelo en el
Luego se halla el factor de amplificacin
sistema de un grado de libertad.
La excitacin de una mquina se modela mediante un pulso peridico, el mismo que
puede ser rectangular, triangular, trapezoidal, etc. Para su solucin, mediante las series de
Fourier, la funcin peridica se transforma en funciones armnicas tipo seno o coseno. Como
acotacin de lo expuesto se halla la respuesta en el tiempo de un sistema sometido a una fuerza
peridica triangular.

2.1 RESPUESTA ANTE UNA EXCITACIN SINUSOIDAL

Se desea encontrar la respuesta en el tiempo del sistema de 1 gdl indicado en la figura
2.1. La excitacin vale Fo sen t ; siendo la frecuencia de vibracin de la excitacin, Fo el
valor de la amplitud mxima y

t la variable tiempo.

40

SISTEMAS DE UN GRADO DE LIBERTAD

Figura 2.1 Sistema de 1 gdl sometido a una fuerza armnica.

La ecuacin diferencial del movimiento es:
..

m q c q k q Fo sen t

(2.1)

La solucin del problema q (t ) ser igual a la solucin homognea ms la solucin

particular.

q(t ) qh (t ) q p (t )
La solucin homognea se halla igualando a cero la ecuacin diferencial, es decir se
resuelve la ecuacin diferencial de vibracin libre (Captulo 1) la misma que se la indica a
continuacin.
..

m qh c q h k qh 0
La solucin particular depende de la forma de la excitacin, se halla de la solucin de:
..

m q p c q p k q p Fo sen t
La solucin homognea es importante en los primeros instantes de tiempo, luego
desaparece por lo que el sistema queda vibrando en base a la solucin particular, se resolver a
continuacin nicamente la solucin particular ya que la solucin homognea fue resuelta en el
Captulo anterior. Sea
q p A sen t B cos t
(2.2)
Donde A, B son constantes de integracin que se determinan en base a la ecuacin
diferencial. Las derivadas de

q p con respecto al tiempo, son:

.

q A cos t B sen t
..

q A 2 sen t B 2 cos t
Al reemplazar en ecuacin diferencial y al agrupar trminos se tiene:

A B c k A sen t B m 2 A c k B cos t Fo sen t

Ahora, al igualar coeficientes se tiene un sistema de dos ecuaciones con dos incgnitas:

ROBERTO AGUIAR FALCONI

CEINCI-ESPE

41

k m A c B F
c A k m B 0
2

En forma matricial, el sistema de ecuaciones lineales se escribe a continuacin:

k m 2

c A Fo

k m 2 B 0

El determinante de los coeficientes es:

k m 2

c
2

Al aplicar la regla de Cramer se tiene:

Fo
A

k m 2
F k m 2
o

k m 2
c

Fo
0

c Fo

Luego la respuesta en el tiempo es:

=

0 ( 2 )
0
()
cos()
2
2
2
( ) + ()
( 2 )2 + ()2

Se ha visto, en el captulo anterior, que la suma de dos armnicos es otro armnico, el

mismo que se obtiene a continuacin.

Figura 2.2 Clculo de la amplitud mxima

En el tringulo rectngulo de la figura 2.2 se tiene:

A X cos

B X sen

Al reemplazar A, B en la ecuacin (2.2) se tiene:

SISTEMAS DE UN GRADO DE LIBERTAD

42

q X cos sen t X sen cos t X sen t

(2.3)

De la figura 2.2 se tiene:

Fo2 k m 2
2

X A B
2

c F
2

2
o

Fo

k m c
2 2

Fo

(2.4)

k m c
2 2

El ngulo de fase es:

2
k m

B
A

tg 1 tg 1

(2.5)

En resumen si la respuesta del sistema viene dada por la solucin permanente (sin
considerar la solucin homognea) se tiene que:

Fo

k m c
2 2

sen t

(2.6)

EJEMPLO 1

Encontrar la respuesta en el tiempo para un sistema de un grado de libertad, para el caso

de vibracin forzada armnica, con los siguientes datos:

m 17.51

Kg s 2
cm.

k 27146

kg
cm

0.05

c 2 mk 68.943

1500,000
1000,000

f(t)

500,000
0,000
0,00
-500,000

2,00

4,00

6,00

8,00

10,00

-1000,000
-1500,000
TIEMPO (t)

Figura 2.3 Excitacin armnica

f (t ) Fo sen t 1000 sen20.944 t

kg s
cm

ROBERTO AGUIAR FALCONI

CEINCI-ESPE

43

La excitacin est definida por: () = , ver figura 2.3

Fo 1 T 1000 kg

Ta 0.3 s

2
1
20.944
Ta
s

SOLUCIN

Con el propsito de afianzar la solucin del problema de vibracin forzada ante excitacin
armnica se plantea el sistema de ecuaciones lineales con el que se obtienen las constantes de
integracin , , en lugar de reemplazar los datos en la solucin del problema.

k m 2

27146 17.51 20.944 2

68.943 20.944

c A Fo

k m 2 B 0

A 1000.0

2
27146 17.51 20.944 B 0.0
68.943 20.944

1443 .943 A 1000 .0

19465 .21861 B 0.0

19465 .21861
1443 .943

A 5.10919 10 2

B 3.78996 10 3

q(t ) 5.10919 10 2 sen20.944t 3.78996 10 3 cos20.944t

En la figura 2.4 se presenta la respuesta en el tiempo de los desplazamientos q (t ) . Se
ha despreciado la solucin homognea. Se observa que la respuesta es armnica igual que la
excitacin.

0,06000

Desplazamiento (cm)

0,04000
0,02000
0,00000
0,00

2,00

4,00

6,00

8,00

10,00

-0,02000
-0,04000
-0,06000
Tiempo (s)

Figura 2.4 Respuesta en el tiempo de desplazamientos.

12,00

44

SISTEMAS DE UN GRADO DE LIBERTAD

2.2 RESONANCIA EN UN SISTEMA SIN AMORTIGUAMIENTO

La ecuacin diferencial que gobierna un sistema de un grado de libertad, sin
amortiguamiento, sometido a una excitacin armnica es la siguiente:
+ = 0
Al remplazar = 0 en la ecuacin (2.6) se tiene:
=

0
( + )
2

La amplitud mxima vale:

=

0
2

Al sacar factor comn en el denominador y teniendo en cuenta que 2 = /; la

ecuacin que define la amplitud mxima se convierte en:
=

0
(1 2 )
=

Donde es la relacin entre la frecuencia de excitacin con respecto a la frecuencia

natural del sistema de 1gdl. En la figura 2.5 se presenta la grfica de la Amplitud mxima . Se
aprecia que para = 1, la amplitud tiende a infinito. Por lo tanto, para = 1 se presenta
resonancia.

Figura 2.5 Resonancia en un sistema sin amortiguamiento.

La figura 2.5 es muy ilustrativa y muestra lo crtico que es para una estructura tener la
frecuencia de la excitacin sea igual a su frecuencia natural. El valor de se conoce muy bien
en una estructura pero lo que no se conoce tan bien es la frecuencia de la excitacin ssmica que

ROBERTO AGUIAR FALCONI

CEINCI-ESPE

45

llega a la misma. Una ayuda muy valiosa es contar con estudios de microzonificacin ssmica de
una ciudad en que se determinan factores de sitio que amplifican el movimiento del suelo y los
perodos de vibracin de los suelos. (Aguiar, 2013).

2.3 FACTOR DE AMPLIFICACIN

Si en la ecuacin (2.6) se divide al numerador y denominador para la rigidez del sistema
se tiene:

=
( + )
( 2 )2 + ()2

2
Se denomina, a la relacin de la fuerza aplicada mxima con respecto a la rigidez.
0

(2.7)

De la ecuacin (2.7) se tiene que

=
De tal manera que es el desplazamiento esttico. Se deja al lector demostrar que el
desplazamiento en funcin de la relacin de frecuencias vale.
1

=
(1

( + )

2
2

) + (

En funcin de la relacin de frecuencias queda:

1
(1 2 )2 + (2)2

( + )

Se denomina factor de amplificacin dinmica

, a la siguiente ecuacin.

1
(1

2 )2

(2.8)
+

(2)2

De donde:
= ( + )

(2.9)

El factor de amplificacin dinmica, tambin puede escribirse de la siguiente manera.

=

1
1 + (4

2) 2 + 4

46

SISTEMAS DE UN GRADO DE LIBERTAD

Para encontrar el valor de con el cual se obtiene el factor de amplificacin mxima se

deriva con respecto a esta variable y se iguala a cero.
3

1
= [1 + (4 2 2) 2 + 4 ]2 [2 (4 2 2) + 4 3 ]

1
= 3 (4 (1 2 2 2 )) = 2 3 (1 2 2 2 ) = 0

2
De donde:
1 2 2 2 = 0
= 1 2 2

(2.10)

Al reemplazar el valor en la ecuacin que define el factor de amplificacin dinmica,

se halla el valor mximo

1
2 1

(2.11)
2

Figura 2.6 Factor de amplificacin dinmica en funcin del factor de amortiguamiento y puntos
mximos
En la figura 2.6 se presenta el Factor de Amplificacin Dinmica en funcin de , que
relaciona la frecuencia de la excitacin con la frecuencia natural del sistema. Se ha obtenido
adems los puntos donde se obtienen los valores mximos y se ha unido con una curva.

ROBERTO AGUIAR FALCONI

CEINCI-ESPE

47

La recta para = 1, corresponde a la resonancia y se aprecia en la grfica que para

valores de pequeos, el factor de amplificacin mxima coincide con el eje de la resonancia,
para valores ms pequeos de , los puntos mximos se encuentran hacia la izquierda.

EJEMPLO 3

Un motor que pesa 1200 lb esta sobre un par de vigas de acero de longitud 8 pies, ver
figura 2.7. Cada viga tiene una inercia de 10 in4 y un mdulo de elasticidad 30000 ksi, El motor
esta funcionado a 300 rpm y produce una fuerza vertical desbalanceada de 60 lb a esa velocidad.
Desprecie el peso de las vigas y asuma un 1% de amortiguamiento viscoso del sistema.
Determine en el estado permanente (steady state) la deflexin y la aceleracin de las vigas en
su punto medio, que es fruto de la fuerza desbalanceada.

Figura 2.7 Motor en centro de luz que produce vibraciones

DATOS
P = 1200 lb
Fo = 60 lbf

L = 8 ft = 96 in
= 1%
E = 30000 KSI = 30000000 lbf/in2
= 300

2 1

= 31.416
1 60

Modelo equivalente:

Masa del motor:

=
=

1200 .

386. 2

I = 10 in4

= 3.1094

. 2

Rigidez vertical en centro de luz de la viga, son dos iguales.

48

SISTEMAS DE UN GRADO DE LIBERTAD

48
3

48 30106 . 2 10. 4

=2
(96. )3
=2

= 32552,083

Frecuencia natural del sistema

32552,083
=

3,10.

. 2

= 102.47

Factor
=

102,47

31,416

= 0,306
Factor de amplificacion dinmica

=
=

1
(1

2 )2

+ (2)2

1
(1 0.3062 )2 + (2 0.01 0.306)2
= 1.103

Desplazamiento mximo

60.
=
1.103

32552,083.
=

ROBERTO AGUIAR FALCONI

CEINCI-ESPE

49

= 0,002
Aceleracin mxima

= 2
= 0,002. (31.416.
= 2.007

2.4 FACTOR DE TRANSMISIBILIDAD

Ahora interesa estudiar el caso de un sistema de un grado de libertad, con un
desplazamiento en la base de la forma = 0
, cmo se muestra en la figura 2.8.
La ecuacin diferencial del movimiento resulta:
+ ( ) + ( ) = 0
+ + = +

Figura 2.8 Sistema de un grado de libertad con movimiento del suelo.

Donde
es la frecuencia y la amplitud mxima, del suelo.
El movimiento del suelo viene dado por:
= 0

= 0
cos

Al reemplazar, el movimiento del suelo, en la ecuacin diferencial del movimiento se

tiene:
+ + = 0
cos
+ 0

La suma de los dos armnicos, da el siguiente armnico.

+ + = 0 2 + (
)2 (
+ )

50

SISTEMAS DE UN GRADO DE LIBERTAD

= 2

Se denomina
0 = 0 2 + (
)2
De tal manera que se tiene:
+ + = (
+ )
La ecuacin diferencial indicada ya fue resuelta anteriormente, claro est que el lado
derecho de esta ecuacin, es diferente. Por lo que la solucin es:
= (
+ + )
=

1
(
+ + )
2
(1 )2 + (2)2

Al reemplazar , se tiene:
=

2 + (
)2

2 (1 2 )2 + (2)2

(
+ + )

Donde:
=

1 + (2)2
(1 2 )2 + (2)2

(
+ + )

Se denomina coeficiente de Transmisibilidad

1 + (2)2
(1 2 )2 + (2)2

= 1 + (2)2

(2.12)

De donde:
= 0 (
+ + )

(2.13)

En la figura 2.9 se presenta el factor de Transmisibilidad en funcin de que es la relacin

entre la frecuencia del movimiento del suelo con respecto a la frecuencia natural del sistema de
un grado de libertad. En el eje vertical se tiene una escala logartmica. (Chopra 2001).
En esta figura se aprecia un punto = 2; que es fundamental para describir el
comportamiento. En efecto si < 2 el coeficiente de Transmisibilidad es mayor a la unidad lo
que significa que el desplazamiento del sistema se incrementa en relacin al movimiento del
suelo.

ROBERTO AGUIAR FALCONI

CEINCI-ESPE

51

Por otro lado para valores de > 2, el coeficiente < 1 por lo tanto el movimiento del
suelo que ingresa al sistema disminuye.
Por consiguiente para que tenga un buen comportamiento el sistema se debe
/ sea mayor que . Para ello tiene que ser bajo y esto se logra en
procurar que
estructuras con aislamiento ssmico. En las estructuras convencionales sin aislacin es
alto debido a que el perodo de vibracin es vibracin es bajo, al ser alto el valor de es bajo
y por ende se estar en la parte izquierda de la grfica con valores menores a .
En las grficas que se encuentran a la izquierda de 2, se observa que el valor de
disminuye conforme se incrementa; en cambio los valores que estn a la derecha de 2, el
comportamiento es al revs.

Figura 2.9 Factor de Transmisibilidad.

EJEMPLO 3

En una estructura que tiene un perodo fundamental de 1 seg., se decide colocar

aisladores ssmicos de tal manera que el perodo de la estructura con aisladores es 2 seg.
Calcular el factor de Transmisibilidad para factores de amortiguamientos de 1, 2 y 5% en la
estructura convencional y para factores de amortiguamiento del 10, 15 y 20% en la estructura
aislada. Considerar frecuencias de la excitacin ssmica de 6.28, 12.57, 18.85 y 25.15 rad/seg.,
que corresponden a sismos de alta frecuencia. (Morales, 2014)

SOLUCION

La estructura convencional de 1 seg., tiene una frecuencia natural de 6.28 rad/seg.; y la

estructura aislada de 2 seg., una frecuencia de 3.14 rad/seg. Con esta acotacin en la Tabla 2.2

52

SISTEMAS DE UN GRADO DE LIBERTAD

se presentan los factores de Transmisibilidad para la estructura sin aisladores que tiene factores
de amortiguamiento bajos.

(/)
6.28

Tabla 2.2 Estructura convencional sin aisladores

1%
2%

(/)
6.28
12.57
18.85
25.13

1.00
2.00
3.00
4.00

50.01000
0.33357
0.12522
0.06688

25.02
0.33
0.13
0.07

5%
10.05
0.34
0.13
0.07

En la tabla 2.3 se indican los factores de Transmisibilidad para estructuras con

aisladores, se entiende que con estos dispositivos de control se incrementa el amortiguamiento
por ese motivo se calcula para 10, 15 y 20% de amortiguamiento.
Tabla 2.2 Estructura con aisladores ssmicos

10%
15%
20%

(/)
(/)
6.28
2.00000
0.35586
0.38118
0.41246
3.14
12.57
18.85
25.13

4.00000
6.00000
8.00000

0.08525
0.04460
0.02994

0.10381
0.05875
0.04124

0.12508
0.07411
0.05315

Cuando > 2 el factor de Transmisibilidad es menor a la unidad. Por este motivo

cuando = 1, Tabla 2.2, se tienen valores muy altos esto implica que los desplazamientos en la
estructura van a ser notablemente amplificados. Para los restantes casos los valores de
Transmisibilidad son menores a la unidad, que est muy bien.
Para la estructura aislada los factores de Transmisibilidad son bastante bajos.Las
frecuencias de excitacin corresponden a sismos de alta frecuencia. Ahora bien, en sismos de
baja frecuencia, los valores de son bajos y ah si se tendr que pensar en flexibilizar ms a la
estructura para que > 2

2.5 COORDENADAS RELATIVAS

Interesa estudiar el caso en que el movimiento del sistema de un grado de libertad viene
dado por la aceleracin del suelo () (aceleracin ssmica) definida como se indica en la figura
2.10. Por otra parte se va a trabajar con coordenadas relativas, con respecto al movimiento del
suelo.

Figura 2.10 Aceleracin en la base del suelo y coordenadas relativas.

La aceleracin del suelo se halla derivando la ecuacin que define el movimiento del
suelo = 0
. Al trabajar con coordenadas relativas, se tiene:
+ + =

ROBERTO AGUIAR FALCONI

CEINCI-ESPE

53

+ + = 0
2

Nuevamente, se denomina:
0 = 0
2
De donde, la ecuacin diferencial, queda:
+ + = 0

Cuya solucin es:

=

1
(
+ )
(1 2 )2 + (2)2

Al sustituir 0 y teniendo en cuenta que

= 0

1
2

2
(1 2 )2 + (2)2

(
+ )

, a la
Se denomina, factor de amplificacin dinmica por aceleracin del suelo,
siguiente ecuacin.
=

2
(1 2 )2 + (2)2

(2.14)

(
= 0
+ )

(2.15)

De donde:

En la figura 2.11 se presenta el factor de amplificacin por efecto de la aceleracin del

suelo y se destaca que en la zona de resonancia la aceleracin que ingresa a la estructura se
incrementa notablemente.
Esta grfica es muy convincente de que se tiene que conocer ms sobre la peligrosidad
del sitio en que se encuentra una estructura para evitar que el valor de sea cercano a la unidad.

54

SISTEMAS DE UN GRADO DE LIBERTAD

Figura 2.11 Factor de amplificacin dinmica por aceleracin del suelo.

2.6 REDUCCIN DE VIBRACIONES

Existen estructuras construidas con elementos muy esbeltos que presentan vibraciones,
lo que genera una sensacin de inseguridad y disconformidad en los usuarios. En este tipo de
estructuras se puede minimizar o eliminar las vibraciones, al colocar en un sitio especfico,
generalmente en el ltimo piso, un disipador de friccin de masa sintonizada, tema que se aborda
en el presente apartado.

ROBERTO AGUIAR FALCONI

CEINCI-ESPE

55

Figura 2.12 Modelo de anlisis de un disipador de masas sintonizadas

2.7 RESPUESTA ANTE EXCITACIN PERIDICA

2.7.1 Orientacin al uso de series de Fourier
Cuando se tiene una excitacin peridica esta se puede escribir en funcin de senos y
cosenos utilizando para el efecto las Series de Fourier por lo que en este apartado se va a
presentar la respuesta para una excitacin de la forma: cos() o de la forma ().
Los coeficientes , se determinan aplicando Series de Fourier en la excitacin que se va a
resolver. Para el efecto se vuelve a escribir la solucin particular del problema de vibracin
armnica sinusoidal.
+ + = 0
=

0 ( 2 ) 0 cos
( 2 )2 + ()2

Teniendo presente que:

= 2

La respuesta en desplazamientos queda de la forma.

0 (1 2 ) 2 cos
(1 2 )2 + (2 )2

Respuesta ante funcin seno

En este caso el problema a resolver es:

SISTEMAS DE UN GRADO DE LIBERTAD

56

+ + = sen
Luego 0 = ; la frecuencia es
=
=

[1 ()2 ] () 2 ()
[1 ()2 ]2 + (2 )2

(2.16)

Respuesta ante funcin coseno

La respuesta en el tiempo para una excitacin armnica definida por un coseno, de la

siguiente manera:
+ + = cos
En este caso 0 = ; la frecuencia es
=

2 () + [1 ()2 ]()
[1 ()2 ]2 + (2 )2

(2.17)

Se ha denominado a la respuesta ante una funcin coseno y la respuesta ante la

funcin seno. No son derivadas, es nicamente nomenclatura. Jerome (2004).

2.7.2 Series de Fourier

En la figura 2.13 se presenta una funcin peridica, que puede ser las fuerzas que se
producen cuando una mquina empieza a trabajar.

Figura 2.13 Fuerzas peridicas actuando en una estructura.

Ahora, bien esta historia de fuerzas puede ser aproximada mediante Series de Fourier, en
que solo se tienen funciones armnicas. El formulario general es el siguiente:

() = 0 + cos( 0 ) + sen( 0 )
=1

Donde 0 es la frecuencia de la excitacin.

=1

(2.18)

ROBERTO AGUIAR FALCONI

CEINCI-ESPE

57

Siendo el perodo de la excitacin, ver figura 2.13.

0 =

0 =

1
()
0

(2.19)

2
() cos(0 )
0

(2.20)

2
() sen(0 )
0

(2.21)

EJEMPLO 4

Dada la funcin peridica indicada en la figura 2.13 encontrar la Serie de Fourier y

graficar considerando de uno a cinco trminos de la serie.

SOLUCIN

0 < <

() =

0 =

1
1 0
0 2
0
() =

= 2
}0 =
0
0
2
2

2
() cos(0 )
0

2
() sen( 0 )
0

Las integrales de , se las realiza considerando que son de la forma:

=
Por otra parte se debe tener en cuenta que 0 =

. Al realizar todo lo indicado se

demuestra que = 0. A continuacin se indica el clculo de

=

2 0
2 0

( 0 ) = 2 ( 0 )
0
0

58

SISTEMAS DE UN GRADO DE LIBERTAD

Sea:
=

= ( 0 )

1
cos( 0 )
0

De donde:

( 0 ) =
0

1
cos( 0 ) +
cos( 0 )
0
0 0

( 0 ) =
0

1
cos( 0 ) +
( 0 )
( 0 )2
0

Al remplazar lmites se debe tener en cuenta que 0 = 2 . Con lo que:

=

2
2 0
2 0
0
(
)
=
(
)=
2
2

Por lo tanto:

0
0
() =

( 0 )
2

=1

En la figura 2.14 se presenta el desarrollo en serie de la funcin peridica triangular,

considerando de 1 a 5 elementos. Mientras ms elementos se considera de la serie, mejor es la
aproximacin.

ROBERTO AGUIAR FALCONI

CEINCI-ESPE

59

Figura 2.14 Desarrollo en Serie de Fourier de carga peridica Triangular.

EJEMPLO 5

Encontrar la respuesta en el tiempo de un sistema de un grado de libertad, sin

amortiguamiento, sometida a una carga peridica, de tipo triangular, que se indica en la figura
2.15. La rigidez y masa del sistema, son:

2
= 1000
= 10

Considerar nicamente los tres primeros trminos de la serie de Fourier y presentar los
resultados por partes, para ir viendo la influencia de cada trmino y al final indicar la respuesta
completa con los 3 trminos de la serie.

Figura 2.15 Sistema de un grado de libertad sin amortiguamiento sometida a carga peridica.

SISTEMAS DE UN GRADO DE LIBERTAD

60

SOLUCIN

Los datos de la fuerza peridica, son:

= 0.2 .

0 =

0 = 500

Los tres primeros trminos de la serie son:

() =

0
0
0

(0 )
(20 )
2

La respuesta ante el primer trmino

1 () =

0
2

es la siguiente:

0
()
2

Siendo () la respuesta ante un pulso unitario, que se estudiar en el siguiente captulo.

Para un sistema de un grado de libertad, sin amortiguamiento.
() =

1
[1 cos( )]

Las respuestas para las dos funciones armnicas se encuentra con la siguiente ecuacin.
=

[1 ()2 ] ()
[1 ()2 ]2

Para el segundo trmino de la serie, se tiene:

=

=1

Para el tercer trmino de la serie, se tiene:

=

0
2

=2

En la parte superior derecha de la figura 2.16 se presenta la respuesta en el tiempo del

primer trmino de la Serie de Fourier, que a la larga resulta el que ms contribuye. En la parte
superior izquierda se tiene la contribucin del segundo trmino de la serie, su contribucin se
reduce completamente; en la parte inferior izquierda se tiene el aporte del tercer trmino de la
serie que est multiplicada por diez a la menos 3, de tal manera que su contribucin es
prcticamente nula.
Finalmente, en la parte inferior derecha de la figura 2.16 se presenta la suma de las
respuestas de los tres primeros trminos de la serie. Como se indic el primer trmino es el que
ms aporta.

ROBERTO AGUIAR FALCONI

CEINCI-ESPE

61

Figura 2.16 Respuesta en el tiempo ante funcin peridica.

2.8 EJEMPLOS COMPLEMENTARIOS

EJEMPLO 6

Las olas que destruyeron Japn, (11 de marzo de 2011, sismo de magnitud de 8.8),
tenan una altura de 10 m., cuando en la costa se produjo un movimiento ssmico de 2.5 Hz.
Hallar la altura a la cual se desplaza la plataforma para producir estas olas; establecer el
modelo matemtico de lo sucedido sabiendo que los mares tiene un peso especfico de 2.3 T/m3
(corteza ms agua). Si se desplaza 1 m3, de agua, que fuerza se generan en las estructuras, si
se modela como un caso de vibracin libre sin amortiguamiento. (Merchn, 2011).

SOLUCIN

En la figura 2.17 se presenta un modelo matemtico muy sencillo sobre la generacin de

un Tsunami. En el sismo se rompe la corteza y empieza a vibrar, esta vibracin es la que genera
las olas las mismas que se desplazan hacia la costa, como se observa en la figura 2.17

SISTEMAS DE UN GRADO DE LIBERTAD

62

Figura 2.17 Modelo elemental para la generacin de un Tsunami. (Tomado de Wikipedia).

Si el movimiento de la plataforma marina, se modela como un caso de vibracin libre sin
amortiguamiento (aproximacin), la altura es de 20 m. Debido a que 10 m., se desplaza hacia
arriba y 10 m., se desplaza hacia abajo, la plataforma.
El modelo numrico de vibracin libre sin amortiguamiento, en sistemas de un grado de
libertad se ha presentado en este captulo. La respuesta de desplazamientos, es la siguiente:
() = ( + )
Donde es la amplitud; es la frecuencia natural de vibracin; es el ngulo de fase;
es la variable tiempo. Se deriva dos veces para sacar la aceleracin.
= 2 ( + )
()

() = cos( + )

La fuerza que se genera en las estructuras es igual a masa por aceleracin. Pero interesa
la fuerza mxima en valor absoluto, esta vale:
= 2
=

1 2.3
2
= 0.2347
9.8

= 0.2347 10 2.52 = 14.66 .

La fuerza de impacto en la estructura, es bastante alta. Ahora pensemos si la cantidad
de agua que llev la ola es mayor o la frecuencia es mayor, la fuerza de impacto ser mucho
ms alta.

EJEMPLO 7

En la parte izquierda de la figura 2.18 se tiene una viga en voladizo de Hormign Armado
que por efecto de su propio peso se ha deformado en su extremo libre 0 . En estas condiciones,
se le aplica una fuerza armnica () = 0 (). Se pide encontrar la respuesta en el tiempo,
para el modelo de masa concentrada sin considerar el amortiguamiento y teniendo en cuenta la
solucin transitoria y las siguientes condiciones iniciales: 0 y 0 = 0.

ROBERTO AGUIAR FALCONI

CEINCI-ESPE

63

Figura 2.18 Vibracin forzada armnica en un sistema de un grado de libertad sin

amortiguamiento.

SOLUCIN

La ecuacin diferencial para el caso de vibracin forzada armnica, sin amortiguamiento

es la siguiente:

+ = 0
Donde , son la masa y rigidez del modelo; , son el desplazamiento y aceleracin
que es funcin del tiempo , como se aprecia a la derecha de la figura 2.18; 0 , es la fuerza y
frecuencia de la excitacin que generan vibraciones en la estructura.
El sistema tiene condiciones iniciales y son la deformacin vertical en el extremo del
voladizo por efecto de la carga vertical 0 , se considera que la velocidad es nula en = 0. La
solucin de la ecuacin diferencial es:
= +
Donde es la solucin homognea y es la solucin particular, que valen.

= + cos
=

0
2

( )

() = + cos +

0
2

( )

Donde , son constantes de integracin que se obtienen en funcin de las condiciones

iniciales; es la frecuencia de vibracin del sistema.

3
3

Donde es el mdulo de elasticidad del hormign; es el momento de inercia de la viga;

es la longitud del voladizo. Al reemplazar las condiciones iniciales en = 0, se hallan las
constantes de integracin.
0
=
2
( )

64

SISTEMAS DE UN GRADO DE LIBERTAD

= 0
Finalmente la respuesta en el tiempo del sistema es:

() =

0
2

( )

+ 0 cos +

0
2

( )

REFERENCIAS
1. ACI (2005), Requisitos de Reglamento para Concreto Estructural y Comentario (ACI
318S-05). American Concrete Institute, 490 p.
2. Aguiar R., (2013), Microzonificacin Ssmica de Quito, Instituto Panamericano de
Geografa e Historia IPGH, 220 p, Quito.
3. Aguiar R., Almazn J. L., Dechent P., Surez V., (2008), Aisladores de base
elastomricos y FPS, Centro de Investigaciones Cientficas. Escuela Politcnica del
Ejrcito, 292 p., Quito, Ecuador.
4. Aguiar R., (2006), Anlisis Esttico de Estructuras, Centro de Investigaciones Cientficas.
Escuela Politcnica del Ejrcito. Colegio de Ingenieros Civiles de Pichincha, 161 p.,
Quito.
5. Barbat A., Canet J., (1994), Estructuras sometidas a acciones ssmicas. Clculo por
ordenador, Centro Internacional de Mtodos Numricos en Ingeniera. Universidad
Politcnica de Catalua. Segunda Edicin, 809 p., Barcelona, Espaa.
6. Constantinou M., (2013), Structural Dynamic and Earthquakes Engineering, Notas de
Clase del Curso dictado en 2013 en la Universidad de Buffalo, USA.
7. Chopra A., (1996), Dynamics of structures: Theory and applications to earthquakes
engineering, Prentice Hall, N.J.
8. Chopra A., (2001), Dynamics of structures: Theory and applications to earthquakes
engineering, Prentice Hall, N.J.
9. Jerome P. (2004), Structural Dynamic, Notas de clase del Curso 2004-2005 dictado en
la Universidad de Michigan, USA.
10. Len J., (1981), Introduccin a las Vibraciones Mecnicas, Materia del Curso de Post
grado en Ingeniera Sismo Resistente. Universidad Central de Venezuela, Caracas,
Venezuela.
11. Merchn P. (2011), Vibraciones Libres. Clase de Fsica en la Carrera de Mecatrnica.
Escuela Politcnica del Ejrcito, Quito, Ecuador.
12. Park R., Paulay T., (1979), Estructuras de concreto reforzado, Editorial Limusa, 796 p.,
Mxico.