Vibrao Flexural Forada

Nome: Albert de Almeida Santos

Matrcula: 12/0005867
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1. Descrio do Experimento
O experimento em questo visa analisar a validade do sistema viga engastada como um
sistema de apenas um grau de liberdade e obter experimentalmente as curvas de amplitude e fase
da resposta em frequncia da mesma.
Pode-se descrever o sistema como uma viga esbelta de ao engastada em uma
extremidade por um conjunto de parafusos (para que obtenha deslocamento angulares e lineares
desprezveis). J a outra extremidade da viga livre para oscilar e forada por um excitador
eletrodinmico (alto-falante que funciona como um transdutor que recebe o sinal eltrico e o
converte em vibraes fsicas), sendo possvel mensurar a fora imposta e a acelerao com o
auxlio de uma clula de carga e um acelermetro, respectivamente.

Figura 01 Sistema a ser analisado

2. Procedimento Experimental
Montou-se o experimento como na figura 01 apresentada acima. As curvas de resposta
em frequncia so obtidas ao impor um foramento harmnico em diferentes frequncias, para
isso utilizou-se um gerador de sinais (energy harvesting) que alterasse a frequncia de foramento,
porm sem alterar a amplitude do sinal. Cada frequncia imposta no sistema resultar em uma
relao de amplitude e atraso de fase entre o foramento e a acelerao em regime permanente.
Considerando o movimento harmnico, temos as equaes 01 e 02 apresentadas abaixo:
() = ()

(1)
2

() = [( )]

(2)

Onde A a amplitude da acelerao, F a amplitude da fora, a frequncia angular de

foramento e o tempo de atraso entre a fora e a acelerao. O ngulo de fase () entre os dois
sinais pode ser calculado de acordo com a equao 03.
=

(3)

Ao considerar a viga como um sistema linear, pode-se escrever a relao dada pela
equao 04.
() = ()()

(4)

Finalmente pode-se definir H como,

(5)
As tabelas 01 e 02 apresentadas abaixo mostram as partes constituintes do sistema e os
instrumentos necessrios para realizar as medidas.
Tabela 01 Componentes bsicos
Pea

Viga
Suporte
Rgido

Caractersticas
Largura = 26,00mm
Espessura=5,1mm
= 8069,4kg/ m
-

Alto-Falante

Montagem
Uma extremidade
engastada e a outra
extremidade livre para
oscilar
Mecanismo de fixao por
porcas e parafusos
Conectado extremidade
livre da viga e ao gerador
de sinais

Funo
Flexo em
movimento
harmnico
Engastar a viga em
uma extremidade.
Excitao
harmnica da viga
engastada

Tabela 02 Instrumentao utilizada

Grandeza a ser
medida
Acelerao fora
Acelermetro do plano da viga
Fora aplicada
na viga oelo
excitador
Transdutor
eletrodinmico
de fora
Exibe e registra
os sinais
Osciloscpio medidos.
Instrumento

Aps a montagem necessrio determinar uma amplitude a qual o excitador oscile afim
de manter o sistema em regime linear. Para isso determinou uma amplitude que obtenha resultados
satisfatrios ao mensurar com o acelermetro e a clula de carga, e que no tenha
descontinuidades nas leituras.

Figura 02 Exemplo de descontinuidade possvel

Uma considerao a ser feita que o sistema proposto possui infinitos graus de liberdade,
por ser um sistema contnuo flexvel, e assim pode oscilar com infinitas frequncias naturais.
Desta forma necessrio escolher uma banda de frequncia onde haja o predomnio de um nico
modo de vibrao, assim pode-se considerar como um sistema um nico grau de liberdade. A
figura 03 abaixo mostra um sinal onde h a presena de dois modos de vibrao expressivos,
assim necessrio definir outro valor da frequncia de foramento para que haja o predomnio de
apenas um modo de vibrao.

Figura 03 Resposta obtida via software para determinar o nmero de modos de vibrao
Aps determinar a amplitude do gerador de sinais e uma banda de frequncia adequada,
pode-se analisar a fora e a acelerao captada pelo transdutor e o acelermetro, para valores
distintos de frequncias.

3. Resultados e Discusso
Foram utilizadas algumas hipteses acerca dos dados obtidos e dos clculos realizados:
1) Pequenos ngulos de oscilao (< 15);
2) O amortecimento do ar desprezado;
3) No h deslocamento no engaste;
4) Sistema de apenas um grau de liberdade e discreto;
5) Movimento harmnico e linear.

Com o auxlio do MatLab e a funo ginput(cdigo apresentado no apndice), presente no

mesmo, possvel determinar as frequncias dos sinais medidos pelo o acelermetro e a clula
de carga.
Tabela 03 Frequncia, amplitude pico a pico e RMS para valores distintos da frequncia
de foramento
Frequncia de Pico a Pico Pico a Pico - Frequncia(rad/s) Frequncia(rad/s) RMS RMS Foramento(Hz) - Fora
Acelerao - Fora
- Acelerao
Fora
Acelerao
25,38
0,67358
0,06866
150,74
151,34 0,23794
0,024254
23,44
0,77799
0,095396
142,27
142,81 0,27482
0,033698
21,48(1)
0,82327
0,11452
139,14
139,66 0,29081
0,040452
21,48(2)
0,75019
0,12216
134,7
134,23
0,265
0,043153
21,48(3)
0,75987
0,14751
130,99
131,44 0,26842
0,052106
19,53
0,45126
0,17157
124,14
124,14
0,1594
0,060606
17,57
0,19211
0,063704
111,3
110,51 0,067859
0,022503
16,6
0,29748
0,042352
103,22
102,94 0,10508
0,014961
15,62
0,1173
0,01223
99,702
99,181
0,1173
0,012230

Percebe-se que a amplitude pico a pico e o valor RMS da acelerao so diretamente

proporcionais frequncia de foramento, at a frequncia de 19,53Hz. Por outro lado as
amplitudes se tornam inversamente proporcionais frequncia de foramento aps a mesma
frequncia de 19,53Hz. Outro fato a ser observado que as frequncias obtidas para a acelerao
e a fora so muito prximas.
Utilizando a equao 05 possvel determinar |H(w)| e plotar o grfico 01. Ao utilizar a
equao 03 para obter o ngulo de fase pode-se plotar o grfico 02. A tabela 04 baixo mostra os
resultados obtidos ao utilizar as equaes citadas.
Tabela 04 Resultados obtidos via clculo
ngulo de
Frequncia(Hz) Fase(rad)
15,62
-0,10
16,6
0,09
17,57
0,18
19,53
3,90
21,48
3,53
21,48
3,47
21,48
3,42
23,44
3,39
25,38
3,35

H(w)
0,1043
0,1424
0,3316
0,3802
0,1941
0,1628
0,14
0,1226
0,1019

H(w) x Frequncia
0,4000
0,3500
0,3000
0,2500
0,2000
0,1500
0,1000

0,0500
0,0000
15,62

16,6

17,57

19,53

21,48

21,48

21,48

23,44

25,38

Grfico 01 Razo de amplitude em funo da frequncia de foramento

ngulo de fase x Frequncia

4,50
4,00
3,50
3,00
2,50
2,00
1,50
1,00
0,50
0,00
-0,50

15,62

16,6

17,57

19,53

21,48

21,48

21,48

23,44

25,38

Grfico 02 ngulo de fase em funo da frequncia de foramento

A partir da curva que relaciona o ngulo de fase com a frequncia de foramento, grfico
02, percebe-se que o ngulo de fase parte de um valor prximo de zero e com o aumento da
frequncia chega em um valor prximo de (3,14159 rad), passando anteriormente por um ponto
de singularidade (prximo da frequncia de 19,53Hz). O grfico 01 apresentado possui
comportamento semelhante relao entre a amplitude da acelerao e a frequncia de
foramento, sendo diretamente proporcional at certo ponto e posteriormente torna-se
inversamente proporcional.
Os grficos obtidos para cada frequncia podem ser vistos no apndice. Alm das observaes
j explicitadas pela tabela 03, h tambm a relao entre a elipse formada ao plotar o grfico da
acelerao em funo da fora e a frequncia de foramento. Percebe-se o ngulo formado entre
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a elipse e o eixo inversamente proporcional frequncia at certo ponto e posteriormente

diretamente proporcional.

4. Concluso
Primeiramente pode-se concluir que a hiptese levantada a qual afirma que o sistema em
questo pode ser considerado linear vlida, pois os dados de frequncia da fora e da acelerao,
tabela 03, so muito prximos (diferena percentual menor que 1%). Em certos grficos
apresentados no apndice possvel perceber irregularidades na funo seno, isso no
representa uma falta de linearidade do sistema, sendo consequncia apenas da interferncia da
amplitude do rudo.
Nota-se que o comportamento da amplitude resultante da razo entre os sinais em funo
da frequncia, grfico 01, mostra que a maior amplitude ocorre com uma frequncia de
foramento de 19,53 Hz, ou seja, a frequncia de ressonncia do sistema. Outro modo de
determinar a frequncia de ressonncia por meio da inclinao da elipse formada ao plotar o
grfico da acelerao em funo da fora, como mostra os grficos apresentados no apndice.
Quando o ngulo formado entre a elipse e o eixo x se aproxima de zero, conclui-se que a
frequncia em questo a frequncia de ressonncia, no caso a frequncia de 19,53 Hz. Outro
fato a ser explicitado que a rea da elipse corresponde energia dissipada do sistema.
A tabela 03 mostra resultados distintos para valores idnticos de frequncia, 21.48Hz.
Isso ocorre devido a limitaes fsicas do excitador, caindo em uma regio no linear, porm no
ir afetar nos resultados obtidos para o sistema.
Observando o grfico 02, conclui-se que os resultados obtidos so condicentes com a
teoria, j que para a frequncia de ressonncia o ngulo de fase aproximadamente /2,
contribuindo para uma interferncia construtiva entre a fora e a acelerao. Para valores de
frequncia inferiores frequncia de ressonncia possvel notar que os valores dos ngulos de
fase tendem a 0, contribuindo para uma interferncia destrutiva. E por ltimo percebe-se que o
ngulo de fase tende para valores de frequncia superiores frequncia de ressonncia,
tambm contribuindo para uma interferncia destrutiva.
Os dados obtidos mostraram que ao analisar a resposta do sistema em funo da acelerao
possvel obter resultados equivalentes ao analisar a resposta do sistema em funo do
deslocamento, como mostrado na literatura utilizada.
5. Referncias Bibliogrficas
[1] FABRO, Adriano T; DE MORAIS, Marcus V. G. Roteiro do laboratrio da disciplina de
Vibraes 1 1/2015 Universidade de Braslia.
[2] RAO, Singiresu S. Mechanical Vibrations - 5th ed. University of Miami Prentice Hall.