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Unidad III.

- ESTTICA DE CUERPOS RGIDOS (Condiciones de Equilibrio)


Mecnica Racional

NIDAD

ESTTICA DE CUERPOS RGIDOS.

CONDICIONES DE EQUILIBRIO

GENERALIDADES.Se dice que una fuerza es el efecto que puede ocasionar un cuerpo fsico sobre otro,
el cual este est compuesto de materia y que posee adems un volumen. Estas fuerzas
pueden ser tanto rgidas como deformables elsticamente.
Fuerzas Externas e Internas
Siempre que se evidencie la palabra fuerza debe constituirse en los trminos de
desarrollo de hbitos comunes: empuje, halar, elevar, entre otros ms, el cual pueden
identificarse tambin en la ingeniera con intervalos de magnitudes.
De manera tal que, cuando se dice que un cuerpo est sometido a la accin de una
fuerzas externa, cuando esta est siendo aplicada por otro cuerpo. Entonces cuando una
parte cualquiera de un cuerpo est sometida por una fuerza por otra parte del mismo cuerpo,
se dice que est sometida a una fuerza interna.

Sistema de Unidades: 1 1 . 2 , generalmente se manejan unidades


como el N (Newton), Kilo (Kg), Toneladas fuerza (Tn).

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Resultante de una Fuerza.La fuerza resultante en un cuerpo rgido es aquella fuerza unitaria nica que
reemplaza a todo un sistema en una componente coplanar/no coplanar.

F1

F3
R = F1+ F2+ F3+ F4

F2

F4

Equilibrante de un Sistema de Fuerzas.Es otra fuerza E con sentido diferente a la resultante y de igual magnitud, acta
sobre la misma recta de accin de la resultante (Reaccin).
E
F1

F3
R = F1+ F2+ F3+ F4

F2

Mtodos de Resolucin:
Mtodo Geomtrico:

Mtodo Analtico:

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F4

Ley del Paralelogramo (principio de transmisibilidad)


Ley de Tringulos (Sistemas equivalentes.
Ley de Seno y Coseno)

Ecuaciones de Equilibrio
(Descomposicin de fuerzas)

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Descomposicin de Fuerzas.Como en una estructura plana la lnea de accin de una fuerza se encuentra en un
plano, cada una de estas fuerzas se puede descomponer en dos direcciones rectangulares Fx
y Fy correspondientemente en su eje cartesiano, e incluso pueden tomar cualquier direccin.

y
Fy

Fy

Fx

Fx

(a)

x
(b)

Donde Fx y Fy se denominan como componentes rectangulares o cartesianas,


horizontal y vertical de forma tal que forme un ngulo recto con respecto al origen.
ECUACIONES DE EQUILIBRIO
Un cuerpo que inicialmente est en reposo, y permanece en reposo, aun cuando
actan sobre l un sistema de fuerzas; entonces, se dice que el sistema se encuentra en
Equilibrio Esttico.
Sin embargo para que exista la condicin de equilibrio, el efecto resultante
combinado de fuerzas, no sea una fuerza ni un par, sino igual a cero. por lo que se debe
cumplir que:
=

Es decir, las condiciones de equilibrio aplican para aquellos cuerpos cuyas fuerzas
resultantes, producto de la accin de las mismas sumadas algebraicamente con el nmero
de reacciones emitidas por el sistema permanezca en reposo, o en todo caso, en velocidad
constante.
En ocasiones los elementos de un cuerpo estn conectados entre s, de manera tal
que los nodos pueden suponerse articulados. En el caso de los marcos y las armaduras son
ejemplos tpicos que se construyen de esta manera. Siempre que una estructura coplanar
conectada por pasadores est apropiadamente restringida, y no contenga ms soportes o
elementos, las fuerzas que acten en sus nodos pueden determinarse con las condiciones de
equilibrio.
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DIAGRAMA DE CUERPO LIBRE


Se define diagrama de cuerpo libre a la representacin vectorial de la accin y
reaccin de fuerzas que se encuentran aplicadas sobre un cuerpo, de forma que represente
el desarme de la estructura para cada elemento segn las condiciones de indeterminacin de
fuerzas.
Las fuerzas de las reacciones actan con iguales magnitudes, proporcionales a la
magnitud de la accin de cargas, pero con sentidos diferentes opuestas sobre los diagramas
respectivos del cuerpo libre de los elementos. Aquellas reacciones desconocidas que actan
sobre nodos deben representarse por componentes rectangulares Fx y Fy respectivamente.

W (Kg/m)

P (Kg)

Rx

Estructura Real

Ry

Diagrama de Cuerpo Libre

Ry

TIPOS DE APOYOS
Los apoyos son sustentaciones o vnculos de vital importancia, ya que ellos son los
que contrarrestan el efecto de la accin de las fuerzas aplicadas sobre un cuerpo, por
consiguiente si un apoyo evita la traslacin de un cuerpo en una direccin dada, entonces se
desarrolla una fuerza sobre el cuerpo en esa direccin. De la misma forma si evita la
rotacin en una direccin, entonces se produce un momento sobre el cuerpo en esa
direccin.
Los vnculos se clasifican segn el nmero de traslaciones o rotaciones restrinjan o
permitan en el plano. Estos pueden ser de primera generacin (especie), segunda y tercera:

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Vnculo de 1era Especie

Restringe una reaccin (fuerza) de traslacin. Permite un desplazamiento traslacin y


una rotacin.

Ry

Ry

Ry

Rodillo

Mecedora

Cable o Biela

Vnculo de 2da Especie


Son aquellos que restringen dos desplazamientos y tiene un grado de libertad

Rx

Ry
Rx

Ry
Articulacin Simple

Ry

Nodo o Articulacin interna

Empotramiento Mvil (Patn)

Vnculo de 3ra Especie


Son aquellos que no permiten desplazamientos en ninguna direccin del plano.
Restringen cualquier fuerza.

Ry

Ry

Rx
Rx

M
Junta Interna

Empotramiento

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ARMADURAS O CERCHAS
La cercha es una composicin de barras rectas unidas entre s en sus extremos para
constituir una armazn rgida de forma triangular, capaz de soportar cargas en su plano,
particularmente aplicadas sobre las uniones denominadas nodos, en consecuencia, todos los
elementos se encuentran trabajando a traccin o compresin sin la presencia de flexin y
corte.

MTODO DE LOS NODOS


El mtodo de los nodos considera el equilibrio para determinar las fuerzas en los
elementos. Como toda la cercha est en equilibrio, cada nodo tambin lo est. En cada
nodo, las cargas y reacciones junto con las fuerzas de los elementos, forman un sistema de
fuerzas concurrentes que debido a las ecuaciones de equilibrio, permiten estableces las
fuerzas en los elementos. Debido a que la cercha se analiza en un plano, las ecuaciones de
equilibrio solo deben satisfacer los dos ejes por ser un sistema de fuerzas concurrentes.
Fx = 0 ; FY = 0

MTODO DE LAS SECCIONES


La porcin de la armadura que se escoge se obtiene trazando una seccin a travs de
tres barras de armadura, una de las cuales es la barra deseada; dicho en otra forma, trazando
una lnea que divida la armadura en dos partes completamente separadas pero que no
intercepte ms de tres barras.

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FUERZAS (TENSIONES EN CABLE Y CUERDAS)

Ejemplo # 1.
Determinar la magnitud de la fuerza
resultante FR = F1 + F3 y su direccin.

Solucin:
Diagrama de Cuerpo Libre

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Ejemplo # 2.
Dos fuerzas se encuentran aplicadas en un
torniquete atada a una viga. determine
grficamente la magnitud y sentido de su
resultante, usando:
a) El mtodo del paralelogramo.
b) El mtodo triangular
Solucin:

Ley Triangular

Mtodo del Paralelogramo

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Ejemplo # 3.
Para colocar una caja que est siendo bajada, dos
cables son atados a la caja en A. Usando la
trigonometra y sabiendo que = 25, determine
a) La magnitud requerida de la fuerza P si la
resultante R de las dos fuerzas aplicadas en A es
vertical.
b) La magnitud correspondiente de R.

Solucin:

Diagrama de Cuerpo Libre

Usando el teorema de los Senos, tenemos:

Luego:

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Ejemplo # 4.
La fuerza de 500 lb acta sobre un marco para ser resuelto en
dos componentes actuando sobre el eje del elemento A B y A
C. Si la componente de la fuerza AC se requiere que sea de
300 lb, dirigida desde A hasta C, determine la magnitud de la
fuerza actuante entre A B y el ngulo de la fuerza de 500 lb.

Solucin:
Diagrama de Cuerpo Libre
Teorema del Seno

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Ejemplo # 5.
Sabiendo que = 35, determine la resultante de
las tres fuerzas mostradas

Solucin:

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Ejemplo # 6.
Mientras es descargada una carretilla, un jardinero ejerce
una fuerza P en cada mango AB de la carretilla, dirigida a
lo largo de la lnea CD. Sabiendo que P debe tener una
componente horizontal de 135 N, determine la magnitud
de la fuerza P, y la componente vertical. Considerando
adems que el ngulo de inclinacin del codo es 40

Solucin:

Diagrama de Cuerpo Libre

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Ejercicios Propuestos.-

1.- Determine el ngulo designado para la


barra AB para que la fuerza horizontal de 400 lb
tenga una componente de 500 lb en direccin de
A hacia C. Cul es la magnitud de la fuerza
actuante en el miembro AB? Tome = 40

3.- Dos cables estn atados junto a C y


sometidos a una carga de 300 Kg, tal como se
muestra en la figura. Sabiendo que = 30,
determine la tensin (a) en el cable AC, (b) en el
cable BC.

5.- Sabiendo que = 25, determine la tensin


(a) en el cable AC,
(b) en la cuerda BC.

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2.- Dos fuerzas estn aplicadas en el extremo de una


hembrilla, con el fin de remover el poste. Determine
el ngulo y la magnitud de la fuerza F para que la
resultante actuante sobre el poste est dirigida
verticalmente y tenga una magnitud de 750N

4.- Dos miembros estructurales A y B estn pernados


a una brekera. Sabiendo que ambos miembros estn
a compresin y que la fuerza es de 20 KN en el
miembro A y 30KN en el miembro B, determine, la
magnitud y direccin de la resultante

6.- Determine (a) el valor requerido de si la


resultante de las tres fuerzas mostradas son
verticales,
(b) la magnitud correspondiente de la resultante.

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ECUACIONES DE EQUILIBRIO (VIGAS Y PRTICOS)

Ejemplo # 7.
Un engranaje est rgidamente atado a un brazo AB.
Si las fuerzas mostradas pueden ser reducidas a una
fuerza resultante equivalente de A, determine la
magnitud de la misma y el momento M

Solucin: Diagrama de Cuerpo Libre

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Ejemplo # 7.
Si una carretilla y su contenido tiene una masa de
60Kg y el centro de masa est en G, determine la
magnitud de la fuerza resultante el cual el hombre
debe ejercer en cada uno de las dos manos para
mantener la carretilla en equilibrio.

Solucin: Diagrama de Cuerpo Libre

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Ejemplo # 8.
Determine las reacciones de la viga
mostrada que est sometida a la accin
de cargas puntuales.

Solucin:
Diagrama de Cuerpo Libre

A
RAX

B
RA

1500 N.m
RB

-1500N.m 700N.cos30 (9m) 300 N (6m) 450N.sen60 (2m) + 6 RBY = 0


RBY = 1589.23 N

-700N.cos30 300 N 450N.sen60 + 1589.23 + RAY= 0


RAY = -293.30 N

-700N.sen30 + 450N.cos60 + RAx = 0


RAx= 125 N

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Ejemplo # 9.
Calcule el grado de indeterminacin de
la viga mostrada y determine las
reacciones que ejercen los vnculos
aplicando las condiciones de equilibrio.
20K/m
40K

10K

30

60

B
A
3m

4m

C
D
80K.m
3m

E
4m

F
5m

Solucin:
Diagrama de Cuerpo Libre
100K
20K/m
40K
RA

10K

30

60

80K.m
RA
RAy

REy

-20K/m (5m).(16.5m) 10K.sen60 (10m) + 80K.m 40K (3m) + 14 REY = 0


RBY = 126.90 K +

-100K + 126.90 K 10 K.sen60 - 40 K + RAY= 0


RAY = 21.76 K

-10 K.cos60 + RAx = 0


RAx= 5 K +

=
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(5)2 + (21.76)2

= 22.33 K

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Ejemplo # 10.
Determine las reacciones del Prtico
mostrado en la figura sometido a un sistema
de cargas variables.

4T

6T/m
3T/m

5m

5T.m

B
5m

5m

Solucin:
Diagrama de Cuerpo Libre
4T
2
3

MD
D RDx

C
1

RDy

7.5T

6T/m

15T
3T/m

+
5T.m

TRAMO ABC

15T (2.5m) + 7.5 T.( 2/3 (5m) ) 5 T.m - 5 RAY = 0

RAY = 11.50 T +

B
RA

+ =

-15T - 7.5 T 4 T + 11.5 + RDY = 0

RDx = 0

+ =
+

TRAMO CD

15T (5m) - 4 T.(2.5m) + MD = 0

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RDY = 15 T +

MD = 65 T.m -

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Ejemplo # 11.
Determine las reacciones del Prtico
mostrado en la figura sometido a un sistema
de cargas variables.

3m

4T/m
7T

2T/m

2m

4m

3T/m

6m

4m

5T/m
5m

4m

Solucin:

4m

D.C.L

20T

25.61T

TRAMO AB

25.61T (3.2m) - 5 RAY = 0

=36.87

8T

4T

+ =
16.40 T -25.61T .cos - 20 T. cos 8T - 4T + RDY = 0

3T

=38.66

RDY = 31.60 T +
+ = 25.61T .sen +20 T. sen 3T + 10T + RDx = 0

A
RAy

RDx = 35 T10T

MD
RDx
RDy D

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RAY = 16.40 T +

+
= TRAMO BCD
-8T (2m) - 4 T.(8m) - 3 T.(2.67m) + 10 T.(6.67m) - 35 T.(8m) +
+ 31.6 T.(4m) + MD = 0

MD = 142.90 T.m +

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Mecnica Racional

Ejemplo # 12.
Determine las reacciones de la Estructura
mostrado en la figura sometido a un sistema
de cargas variables.

4T/m

4T/m

3T/m

2m

4m

3T/m

4m

6m

Solucin:
D.C.L

1m

6m

44T
12T

16.98T

C
REx
D

= 45

RA

REy

1.5T

RAy
APLICANDO LAS ECUACIONES DE EQUILIBRIO PARA RESOLVER SISTEMA DE 02 VARIABLES

+
= TODA LA ESTRUCTURA
-16.98T (2.83m) 44T (5.5m) + 1.5T (10.33m) - 12T (15m) + 2 REX + 17 REX = 0
2 REX + 17 REX = 454.56 T

I ECUACIN

+
= TRAMO CDE
1.5T (0.33m) - 12 T.(5m) - 2 REX + 7 REX = 0
- 2 REX + 7 REX = 59.51 T.

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II ECUACIN

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2 REX + 17 REX = 454.56 T


- 2 REX + 7 REX = 59.51 T
24 REX = 514.07 T
REX = 21.42 T +
REY = 45.21 T +

+ =
45.21 T -12T + 1.5T - 44T - 16.98 T. cos 45 + RAY = 0
RAY = 21.30 T +
+ =
21.42T + 16.98 T. sen 45 + RAx = 0
RAx = 33.43 T-

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Ejercicios Propuestos.4T

3T/m

10T

2T/m
55

A
2m
5m

5T/m

2m

C
2T/m

D
B

8T.m

2m

6m

3m

2m

1.- Determinar los grados de libertad de la


estructura mostrada y hallar las reacciones
indeterminadas de los vnculos sometidos a un
sistema de cargas.
300N

2.- Hallar el grado de indeterminacin de la


Viga compuesta y calcular las reacciones que
ejercen los apoyos del sistema.

250N

400N.m

5m

20K/m
68

1.5m
80N/m

3m

500N

C
18K/m

150N/m

22

3m

60K
2.5m

1.5m

D
3m

A
2m

2m

5m
35K/m

3m
6m
3.- Determinar los grados de libertad de la
estructura mostrada y hallar las reacciones
indeterminadas de los vnculos sometidos a un
sistema de cargas.

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4.- Calcular las reacciones de la estructura


isosttica mostrada, el cual est sometida a un
sistema de cargas variables.

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Mecnica Racional

ECUACIONES DE EQUILIBRIO (ARMADURAS O CERCHAS)


Ejemplo # 12.
Determine la fuerza de cada miembro de la
cercha y el estado si el miembro esta a tensin
o compresin.

500lb

1500lb

Solucin:
APLICANDO LAS ECUACIONES DE EQUILIBRIO PARA RESOLVER LAS VARIABLES EN LOS APOYOS

+
=
-500lb (10ft) 1500lb (20ft) + 30 RDY = 0

RDY = 1166.67 lb

+ =
-500 lb -1500lb + 1166.67lb + RAY = 0
RAY = 833.33 lb +
+ =
RAx = 0
RAx = 0

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Mecnica Racional

Nodo A.
y
FAG

45

FAB
833.33 lb

Nodo B.
y
FBG

833.33 lb

FBC
833lb

500 lb

Nodo D.
y
FDE
45

FDC

D
x
1166.67 lb

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Mecnica Racional

Nodo E.

FEG

45

1649.96 lb

FEC

Nodo C.
y
FCG

1166.67 lb
45

C
x

833.33 lb

1166.67 lb

1500 lb

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Mecnica Racional

Ejemplo # 13.
Determine la fuerza de cada miembro de la
armadura y el estado si el miembro esta a
tensin o compresin.

Solucin:

Nodo B.
8kN

3kN

FBC
FBA

Nodo A.
8kN
3kN

FAC
36.87

FAF
8.875kN
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Mecnica Racional

Nodo C.
4kN

C FCD

3kN

1.458kN FCF

Nodo E.

FBA

FEF

13.125kN

Nodo D.
10kN
4.167kN

FDF

13.125kN

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Mecnica Racional

Ejemplo # 14.
Determine la fuerza de cada miembro de la
armadura y el estado si el miembro esta a
tensin o compresin. Sabiendo que P = 8 kN.

Solucin:
Ntese que en este caso las reacciones en los apoyos no son necesarias
determinarlas primero para el clculo de las fuerzas en cada elemento.
Nodo D.
FDC

FDE 60

8kN

Nodo C.

FCB

60

60

FCE

9.238kN

Nodo B.

B
60

FBA
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9.238kN
60

FBE
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Mecnica Racional

Nodo E.
9.238kN
9.238kN
60

60

FEA

4.619kN
RE

Fjese que la reaccin vertical del apoyo E puede determinarse por anlisis de
fuerzas, aplicando las ecuaciones de equilibrio.
Ejemplo # 14.
Determine la fuerza de cada miembro de
la armadura y el estado si el miembro esta
a tensin o compresin.

Solucin:

Nodo D.

FDC

FDE

RD

=0

RD = 14kN

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Unidad III.- ESTTICA DE CUERPOS RGIDOS (Condiciones de Equilibrio)


Mecnica Racional

Nodo E.
FEC
FEA

16.33kN

RE = 23kN

Nodo C.

FCB

8 4kN

45

FCF

6.2kN

Nodo B
4kN

2.2kN

45

FBA
FBF

Nodo F
6.2kN
8.768kN
FFA

UNELLEZ - INGENIERA CIVIL

45

66

Unidad III.- ESTTICA DE CUERPOS RGIDOS (Condiciones de Equilibrio)


Mecnica Racional

Ejemplo # 15.
Determine la fuerza de cada miembro de
la armadura y el estado si el miembro esta
a tensin o compresin.

Solucn:

Por Simetra:

Nodo A

Nodo B

Resolviendo:

Por simetra
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Unidad III.- ESTTICA DE CUERPOS RGIDOS (Condiciones de Equilibrio)


Mecnica Racional

Nodo D

Por simetra

De arriba
tenemos:

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Unidad III.- ESTTICA DE CUERPOS RGIDOS (Condiciones de Equilibrio)


Mecnica Racional

Ejemplo # 16.
Determine la fuerza de cada miembro de
la armadura y el estado si el miembro esta
a tensin o compresin.

Solucin:
Nodo FBD

Por resolucin del Nodo B

Para determinar la deflexin de


CD: DE

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Mecnica Racional

ARMADURAS (MTODO DE SECCIONES)


Ejemplo # 17.
Una armadura en un puente como se
muestra. Determine la fuerza de los
miembros CE, DE, y DF.

Solucin:
ARMADURA FBD

Seccin ABCD:

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Mecnica Racional

Ejemplo # 18.
Una armadura en un puente como se
muestra. Determine la fuerza de los
miembros FI, HI, y HJ.

Solucin:

Seccin FBD:

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72

Unidad III.- ESTTICA DE CUERPOS RGIDOS (Condiciones de Equilibrio)


Mecnica Racional

Ejemplo # 19.
La armadura del techo de un Estadio est
sometida a cargas tal como se muestra.
Determine la fuerza de los miembros AB,
AG, y FG.

Solucin:
Seccin FBD:

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Mecnica Racional

Ejemplo # 20.
Una parte de la cercha mostrada representa la parte
superior de una torre de transmisin de energa. Para
las cargas dadas, determine la fuerza en cada
miembro localizado arriba de HJ. el estado sabiendo
si est a compresin o tensin

Solucin:

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Unidad III.- ESTTICA DE CUERPOS RGIDOS (Condiciones de Equilibrio)


Mecnica Racional

UNELLEZ - INGENIERA CIVIL

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Unidad III.- ESTTICA DE CUERPOS RGIDOS (Condiciones de Equilibrio)


Mecnica Racional

Ejercicios Propuestos.-

1.- Determine las fuerzas para los miembros de


la armadura mostrada en CE, DE y DF el
estado si es a compresin o tensin.

3.- Determine las fuerzas para cada miembro de


la armadura mostrada y el estado si es a
compresin o tensin.

2.- Determine las fuerzas para cada miembro de


la armadura mostrada a la izquierda de GH y el
estado si es a compresin o tensin.

4.- Determine las fuerzas para cada miembro de


la armadura mostrada y el estado si es a
compresin o tensin.

2T

3m

2T

2m
3

2m

3m
2m
1

2T

8T

3m

6T

3m
1

B
3m

2m

5.- Determine las fuerzas para los miembros


3-4, 1-4 y 1-B de la armadura mostrada y el
estado si es a compresin o tensin.

UNELLEZ - INGENIERA CIVIL

4T
3m

2m

2m

2m

6.- Determine las fuerzas para cada miembro de


la armadura mostrada y el estado si es a
compresin o tensin.

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